EA018534B1 - Автоматизированное устройство для бурения и установки анкеров с отдельными направляющими балками - Google Patents

Автоматизированное устройство для бурения и установки анкеров с отдельными направляющими балками Download PDF

Info

Publication number
EA018534B1
EA018534B1 EA201001804A EA201001804A EA018534B1 EA 018534 B1 EA018534 B1 EA 018534B1 EA 201001804 A EA201001804 A EA 201001804A EA 201001804 A EA201001804 A EA 201001804A EA 018534 B1 EA018534 B1 EA 018534B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
guide
guide beam
anchors
support
drilling
Prior art date
Application number
EA201001804A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201001804A1 (ru
Inventor
Хельмут Хайстеркамп
Original Assignee
Гта Машинензюстеме Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гта Машинензюстеме Гмбх filed Critical Гта Машинензюстеме Гмбх
Publication of EA201001804A1 publication Critical patent/EA201001804A1/ru
Publication of EA018534B1 publication Critical patent/EA018534B1/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E21D20/006Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Устройство (1) служит для установки крепежного анкера и имеет расположенную на опоре (2) для направляющих балок направляющую балку (3) для бурильной машины. Устройство (1) оборудовано поворотным механизмом (7) между верхней частью (23) и нижней частью (22) опоры (2) для направляющих балок, с помощью которого опора (2) для направляющих балок может переставляться между положениями, в которых производится бурение и установка анкеров. К тому же опора (2) для направляющих балок оборудована направляющей балкой (5) для механизма для установки анкеров, которая по своим размерам уменьшена по сравнению с размерами направляющей балки (3) для бурильной машины, смещена на 90° и имеет отдельный привод.

Description

Изобретение относится к устройству для установки крепежного анкера с направляющей балкой для бурильной машины, расположенной на опоре для направляющих балок.
Такие устройства применяются в тоннелестроении, горной промышленности или подземном строительстве. Анкеры при этом выполняют различные функции в качестве элемента, работающего на растяжение, для увеличения несущей способности пород, рамках укрепления крепежных рам или предотвращения поперечных смещений пород. Обычно анкерование производится в один этап или в три этапа. В первом названном случае самостоятельно производящий бурение анкер, заполненный клеящим составом, устанавливается в породах в один этап. Недостатком наряду с высокой стоимостью такого самостоятельно производящего бурение анкера является невозможность применения ударного бурения с этой техникой. При способе анкерования в три этапа сначала отдельно бурят шпуры. Затем вручную в шпур досылают клеящее вещество, далее на направляющую балку для бурильной машины укладывают анкер, перед этим буровая штанга должна удаляться. На третьем этапе анкерная штанга с помощью подачи бурильной машины досылается в шпур. При одновременном вращении буровой штанги с помощью бурового двигателя ранее поступившее клеящее вещество перемешивается и распределяется в шпуре. При этом ручные работы часто осуществляются в значительной степени в незакрепленном месте. Эта техника может быть существенно усовершенствована при применении комбинированных устройств, осуществляющих бурение и установку анкеров, которые имеют как ударный буровой механизм для бурения шпуров, так и механизм для установки анкеров. Такое устройство известно из ЕР 0470061. Там ударный буровой механизм с помощью салазок перемещается по направляющей балке и после бурения шпуров возвращается назад. Затем осуществляется переключение, при этом стрела переставляется и механизм для установки анкеров перемещается поперек на салазках, так что анкер занимает положение в направлении шпура. Одновременно буровой ударный механизм перемещается поперек в свое исходное положение. Затем салазки с механизмом для установки анкеров на направляющей подается к породе, чтобы иметь возможность установить анкер. После завершения механизм для установки анкера возвращается назад и можно начинать новый рабочий цикл. С помощью такого устройства может уже достигаться существенная экономия веса, дающая большую скорость бурения. Недостатком при этом являются, однако, как и прежде, сравнительно высокие затраты ручного и механизированного труда при переключении устройства с режима бурения на работы по установке анкеров и прежде всего при применении в стесненных условиях слишком широкого и громоздкого устройства. В этом отношении такие же недостатки имеет устройство для бурения и установки анкеров согласно И8 2003/0066665. В этом известном техническом решении квази-механизмы для бурения и установки анкеров равноправно расположены со смещением друг к другу на 180°. Однако перестановка из положения бурения в положение установки анкеров может осуществляться только с трудом и возникают другие недостатки, связанные с размерами устройств. Так, устройства для установки анкеров должны соответственно изготавливаться массивными, что в отношении стоимости изготовления и эксплуатационных расходов, а также с учетом стесненных условий делает проблематичным применение таких устройств.
Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание особо компактного устройства для установки анкеров, которое содержит минимум агрегатов.
Эта задача решается благодаря тому, что опора для направляющих балок имеет уменьшенную по своим размерам по сравнению с направляющей балкой для бурильной машины, смещенную на 90° и отдельно приводимую в движение направляющую балку для механизма для установки анкеров.
Таким образом, предложенное согласно изобретению устройство имеет в известной степени главную и вспомогательную направляющие балки. В то время как названная первой, относящаяся к функции бурения надежным образом выполнена массивной и соответственно имеет агрегаты с большими размерами, как то бурильный агрегат вращательного или ударного действия и салазки, направляющая балка, направляющая балка для механизма для установки анкеров вместе с агрегатами сравнительно небольшая и образована исключительно для работ, связанных с установкой анкеров. Бурильная машина и механизм для установки анкеров при этом располагают различными приводами, которые могут приводиться в движение на различных направляющих с различной скоростью. Даже вид привода может быть различным. Если необходимы отдельные агрегаты и оборудование, например шланги обеспечения, то они могут быть сформированы отдельными друг от друга. Это обеспечивает то, что угол поворота между положением при бурении и положением при установке анкеров может быть сравнительно небольшим, так что получается особенно компактное, маневренное и способное применяться в различных условиях устройство. Ручные работы в опасной области при применении анкеров, закрепляемых путем нагнетания цементирующего состава через полую штангу, или анкеров, закрепляемых с помощью техники, использующей интегрированный клеящий состав, могут при этом исключаться.
В этом отношении предложение следует понимать так, что устройство оборудовано поворотным механизмом, с помощью которого опора для направляющих балок может переставляться между положением, при котором осуществляется бурение, и положением, при котором осуществляется установка анкеров. При этом речь идет, например, о гидравлическом цилиндре, ориентированном поперек оси бурения. Благодаря ему при требовании только минимума места направляющая для бурильной машины и направляющая для механизма для установки анкеров поворачиваются туда и обратно между своими со
- 1 018534 ответствующими положениями в отведенном состоянии и положением в оси бурения.
Предпочтительный вариант выполнения изобретения предусматривает, что опора для направляющих балок выполнена из двух частей и что предусмотрен поворотный механизм между верхней частью и нижней частью опоры для направляющих балок. Названная первой часть включает, в частности, направляющие балки для бурильной машины и для механизма для установки анкеров, названная второй часть включает подключение к транспортному средству или подвод направляющих балок в рабочее положение и фиксацию в породе. Между верхней и нижней частями опоры для направляющих балок установлен поворотный механизм, который делает возможным поворот верхней части опоры для направляющих балок вокруг оси, предусмотренной параллельно оси бурения.
Предпочтительным является то, что на переднем конце нижней части опоры для направляющих балок расположен дорн. Он выдается впереди собственно устройства в направлении поверхности забоя. Положение бурения при этом начинается при установленной сравнительно небольшой направляющей. С помощью дорна обеспечивается, что может создаваться соответствующий прижим к поверхности забоя, так что при бурении и последующем повороте для установки анкеров направляющие балки остаются фиксированными в поверхности забоя.
Дополнительно для этого при процессе бурения предусмотрено, что нижняя часть опоры для направляющих балок оборудована устройством подвода направляющих балок в рабочее положение. При этом речь идет, в частности, о гидравлическом цилиндре и соответствующей направляющей для линейного перемещения опоры для направляющих балок для более простой фиксации направляющей балки в поверхности забоя.
Дополнительно работа с предложенной согласно изобретению опорой для направляющих балок может быть улучшена с помощью того, что верхняя часть опоры для направляющих балок закреплена на направляющей балке с помощью направляющих скольжения. Благодаря этому направляющая балка может перемещаться с помощью цилиндра и таким образом выполнена телескопической, благодаря чему с помощью предложенного согласно изобретению устройства могут применяться более длинные буровые штанги и/или анкера.
Предпочтительным является то, что направляющая балка для механизма для установки анкеров с помощью фланцев закреплена сбоку на опоре для направляющих балок. Благодаря массивности такой опоры для направляющих балок здесь и так уже имеется достаточно места для того, чтобы предусмотреть направляющую балку для механизма для установки анкеров. Направляющие балки имеют двутавровый или ϋ-образный профиль, так что они соответствующим образом могут соединяться друг с другом.
Уже было отмечено то, что основное преимущество изобретения должно усматриваться в компактности устройства, а именно специально частей устройства, ответственных за установку анкеров. Это нашло выражение в том, что направляющая балка для механизма для установки имеет размеры, составляющие примерно от 50 до 75% от размеров направляющей балки для бурильной машины. Это ведет к экономии в части места, но также, прежде всего, в отношении исполнения приводов. Так могут быть предусмотрены отдельные механизмы для бурения и установки анкеров, с помощью которых осуществляется привод с различными скоростями, при необходимости различного вида приводами. Несмотря на небольшой угол поворота устройства как такового, благодаря устроенному сравнительно небольшим агрегату для подачи при работе по установке анкеров в распоряжении имеется дополнительный участок направляющей на направляющей балке, так что может применяться большая длина анкеров. Более глубокий шпур, требуемый для этого, обеспечивается дополнительно с помощью телескопического исполнения опоры для направляющих балок.
В этом отношении также целесообразно, что салазки на направляющей балке для механизма для установки анкеров имеют меньшие размеры чем салазки на направляющей балке для бурильной машины. За счет этого можно также получить дополнительное место, которое потом будет иметься при установке анкеров или может использоваться для возможного магазина для анкеров. Наконец, также усилия, которые нужны для установки анкеров существенно меньше, чем эти усилия при бурении, например, в связи с дополнительным ударным механизмом, который может применяться. При этом может экономиться место. Эффект повышается еще больше, если для устройства для установки анкеров используется привод, также экономящий место.
Отсюда исходит предложение, что механизм для установки анкеров на направляющей балке для механизма для установки анкеров имеет меньшие размеры, чем вращательный и/или ударный механизм на направляющей балке для бурильной машины. Более компактное исполнение направляющей балки для механизма для установки анкеров обуславливает меньшие салазки для перемещения механизма для установки анкеров точно также, как и устроенный небольшим механизм для установки анкеров.
В то время как предусмотрено, что направляющая балка для бурильной машины в качестве привода имеет гидравлический цилиндр, дополнительно к этому предложено, что направляющая балка для механизма для установки анкеров имеет в качестве собственного отдельного привода гидравлический цилиндр с канатным приводом и/или двигатель с цепным приводом. Вместе с этим в зависимости от надобности и требований в отношении скорости и усилия может выбираться соответствующий агрегат. При этом, именно, цепной привод отличается сравнительно меньшей стоимостью.
- 2 018534
Так как вся опора для направляющих балок должна поворачиваться туда и обратно между положениями, при которых осуществляется бурение и установка анкеров, имеет смысл, если направляющая балка для бурильной машины и направляющая балка для механизма для установки анкеров оборудованы отдельными направляющими для буровой штанги или анкера, чтобы при переналадке не терять лишнего времени. Специальная гидравлика поворота для направляющих буровой штанги для откидывания буровой штанги при этом может не предусматриваться, так как буровая штанга во время установки анкеров остается позиционированной в отдельной направляющей балке. При работе по установке анкеров обычно дополнительно достаточно также подлежащей установке на переднем конце направляющей балки направляющей, как и раньше при буровых работах целесообразно предусмотреть люнет, который при необходимости может двигаться с половинной скоростью.
Другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что устройство оборудовано демонтируемым, выполненным в виде захвата направляющим приспособлением для анкерной штанги, которое после применения крепится к поворотной части опоры для направляющих балок/направляющей балки или к установившемуся дорну. Если в случае необходимости (обрушение шпура при извлечении буровой штанги) в качестве буровой штанги применяется анкер, закрепляемый путем нагнетания цементирующего состава через полую штангу, без буровой коронки, одна из обеих направляющих может гидравлическим образом открываться и закрываться, и с помощью так называемого устройства для захвата (удержание буровой/буровой анкерной штанги) находящаяся в шпуре анкерная штанга может фиксироваться на конце снаружи шпура.
Чтобы таким образом забуренный анкер оставался фиксированным также при установке инъекционной цанги, захватное устройство должно быть закреплено преимущественным образом на дорне нижней части опоры для направляющих балок. Захват и дорн преимущественно для обоих случаев применения предусмотрены с соответствующими возможностями крепления, так что переналадка, в зависимости от случая применения может происходить в течение нескольких минут.
Чтобы при преобразовании захвата не нужно было удлинять гидравлическое обеспечение цилиндров/цилиндра захвата, является предпочтительным в обоих случаях применения иметь одинаковым положение захвата относительно конца направляющей балки. Так как анкер не слишком далеко должен выступать из шпура, теперь положение на захвате такое, он при необходимости может не захватывать анкер. Для этого анкерная штанга перед отделением от бурового молотка должна вытягиваться назад примерно на 100 мм. Чтобы избежать этого, имеет смысл укоротить дорн. Для этого длина дорна может регулироваться, предпочтительно дорн сформирован из двух частей. Передняя, навинчиваемая часть дорна имеет две различные длины, причем в зависимости от надобности более короткая направлена к поверхности забоя и более длинная в навинчиваемой части, которая несет захват, втягивается и наоборот. В этой связи также возможно применение выполненного с возможностью телескопического раздвигания дорна.
Другой вариант выполнения предусматривает, что направляющая балка для бурильной машины и/или направляющая балка для механизма для установки анкеров собрана из И-образного профиля, например, соединена болтами. Таким образом, направляющая балка является сравнительно компактной и может разнообразно монтироваться по принципу сборного конструктора, подключения возможны соответствующим образом.
Это действительно, например, в отношении направляющих для салазок или подающих агрегатов. Поэтому предусматривается, что к направляющей балке для бурильной машины и/или направляющей балке для механизма для установки анкеров приварен или присоединен с помощью болтов призматический направляющий профиль. Эти призмы могут быть изготовлены из износостойкого металла и служить для направления салазок или агрегатов, осуществляющих подачу на забой.
Из-за высоких динамических нагрузок и износа вследствие истирания буровой мелочью в этой области между тем рекомендуется, оборудовать призматические направляющие профили стационарно установленными профильными колодками и по меньшей мере одним разъемным способом закрепленным на этой профильной колодке профильным листом. В части этих профильных листов речь идет о классических изнашиваемых частях со сравнительно малым весом, которые после соответствующего употребления и износа могут заменяться со сравнительно небольшими затратами. Колодки с соответствующим весом не должны больше заменяться, что дает существенную экономию в стоимости.
В отношении фиксации этих листов на профильных колодках предусмотрено, что в части профильных листов речь идет об изогнутом листе, который в области своего изгиба может фиксироваться на профильной колодке. Для этого колодки имеют соответствующие выемки, а профильные листы вставки, с помощью которых они могут фиксироваться на колодках, или наоборот.
Изобретение, в частности, характеризуется тем, что устройство обеспечивает установку крепежных анкеров, при которой конструктивные единицы для бурения и установки анкеров могут применяться полностью отдельно друг от друга без особых затрат на переналадку и промежуточных этапов. Это дает существенную экономию времени, веса и пространства. При применении анкера, закрепляемого путем нагнетания цементирующего раствора или анкера с интегрированной технологией для склеивания, весь процесс анкерования в опасной области может осуществляться без ручных работ, как-то введение патро
- 3 018534 нов с клеящим веществом или установка анкерной штанги. Устройство только с помощью включения в работу поворотного механизма между положениями для бурения или установки анкеров может справиться с полным рабочим циклом бурения и установки анкеров. Направляющие балки для бурильной машины и механизма для установки анкеров при этом располагают отдельными приводами, которые могут быть образованы различными в отношении вида и скорости. Оборудование, которое необходимо в отношении одного из обоих приводов, как то шланги, должно предназначаться также только этой конструктивной единице, так что устройство имеет не слишком сложную конструкцию. Направляющие для шлангов как и направляющие для штанг (люнеты) могут перемещаться вместе с половинной скоростью. Дополнительные механизмы, например телескопическое исполнение бурильной машины и механизма для установки анкеров, точно также неограниченно возможны. Угол поворота предпочтительно около 45°, так что благодаря этому преобразование между положениями бурения и установки анкеров не ведет к каким-либо ограничениям.
Настоящее изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:
фиг. 1 - устройство в положении, при котором осуществляется бурение, фиг. 2 - устройство в повернутом положении, фиг. 3 - вид сбоку устройства, частично в разрезе, фиг. 4 - вид сзади устройства, фиг. 5 - разрез устройства в положении, при котором осуществляется бурение, фиг. 6 - разрез по фиг. 4 в повернутом положении, фиг. 7 - детальный вид салазок, фиг. 8 - профильная колодка с демонтированным профильным листом, фиг. 9 - передний конец устройства с установленным направляющим приспособлением, фиг. 10 - направляющее приспособление, фиг. 11 - другой разрез устройства.
На фиг. 1 представлено устройство 1 для установки крепежного анкера с существенными для изобретения агрегатами и конструктивными элементами. Это, в первую очередь, опора 2 для направляющих балок, которая служит как для направляющей балки 3 для бурильной машины, так и для направляющей балки 5 для механизма для установки анкеров. Хорошо можно видеть, что направляющая балка 3 для бурильной машины выполнена заметно массивнее, чем направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров. Обе расположены со смещением на 90° друг к другу, так что направляющая балка 3 для буровой машины в положении, показанном на фиг. 1, находится на оси 14 бурения, в то время как направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров расположена сбоку от направляющей балки 3 для бурильной машины. Поворотный механизм 7 с закрытым здесь цилиндром находится в вдвинутом положении. Если салазки бурового станка на направляющей балке 5 для бурильной машины в виде вращательного и/или ударного механизма теперь перемещаются в направлении переднего конца 15 устройства 1, то могут прилагаться соответственно высокие усилия, которые необходимы для бурения шпуров. При этом для направления буровой штанги 55 служит направляющая 12 на переднем конце 15 устройства 1, а также люнет 11 в середине штанги. Привод в действие направляющей балки 3 для бурильной машины может производиться с помощью массивного гидравлического цилиндра 8, с помощью которого могут прикладываться соответственно высокие усилия. Предложенная согласно изобретению опора 2 для направляющих балок выполнена телескопической, для чего не показанный здесь гидравлический цилиндр находится на ее нижней стороне. На переднем конце 15 устройства показан дорн 21. Он является частью поворотного механизма 7, который со своей стороны расположен между верхней частью 23 и нижней частью 22 опоры 2 для направляющих балок. Позицией 45 обозначено подключение к базовой машине, например транспортному средству. Дорн 21 расположен так, что исключены перемещения при отклонении опоры 2 направляющих балок. Положение бурения с направляющей балкой занимается только после того как дорн 21 с соответствующим прижимом войдет в контакт с поверхностью забоя. Потом верхняя часть опоры 2 направляющих балок может повернуться вокруг оси 46.
Для сравнения опора 2 направляющих балок на фиг. 2 показана в откинутом положении. Г идравлический цилиндр 17 выдвинут, так что верхняя часть 23 опоры 2 направляющих балок благодаря поворотному механизму 7 повернулась вокруг оси 46 относительно нижней, неподвижной части 22 и заняла наклонное положение, в котором теперь направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров или салазки 6 с механизмом 10 для установки анкеров могут двигаться. При этом, как можно хорошо видеть на фиг. 2, благодаря небольшим размерам направляющий балки 5 для механизма для установки анкеров с салазками 6 и механизмом 10 для установки анкеров в распоряжении имеется дополнительное место. Другими словами, дорога для движения салазок 6 на направляющей балке 5 для механизма для установки анкеров до переднего конца 15 устройства 1 существенно длиннее по сравнению с дорогой, служащей для буровой штанги и ее подачи. Это связано с упрощенным требованием, что при установке анкеров должны прилагаться небольшие усилия и моменты, так что необходимые для этого компоненты можно делать соответственно меньше. Это касается также направляющей 13 на переднем конце направляющей балки 5 для механизма для установки анкеров, причем, впрочем, для установки анкеров необходима только эта одна направляющая 13. Позицией 18 обозначен цилиндр на нижней стороне опоры 2 для на
- 4 018534 правляющих балок, который с направляющей 19 обеспечивает подвод направляющих балок в рабочее положение, на заднем конце 20 которого расположен поворотный механизм 7 и с помощью которого опора 2 направляющих балок может перемещаться в линейном направлении.
На фиг. 3 показано устройство 1, состоящее из нижней, неподвижной части 22 и верхней, установленной с возможностью поворота части 23 с установленной буровой штангой 55. При этом, прежде всего, наглядно показана функция подвода направляющих балок с дорном 21, гидравлическим цилиндром 18 и направляющей 19. На заднем конце опоры 2 направляющих балок находится другой гидравлический цилиндр 56, относящийся к возможности телескопической раздвижки направляющей балки 3 для бурильной машины, чтобы при необходимости увеличить глубину бурения.
На фиг. 4 представлен вид спереди опоры 2 для направляющих балок. Вверху находится направляющая балка 3 для бурильной машины, сформированная из ϋ-образного профиля с вращательным и/или ударным механизмом 9. Кроме того, можно видеть салазки 4. В качестве привода для перемещения направляющей балки 3 для бурильной машины на опоре 2 для направляющих балок служит гидравлический цилиндр 8. Сбоку от нее со смещением на 90° на опоре 2 для направляющих балок с помощью фланцев установлена направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров, которая предпочтительным образом может иметь менее дорогостоящий и более просто устроенный привод в форме цепи 24. В этом варианте выполнения отношение ширины направляющей балки 5 для механизма для установки анкеров к направляющей балке 3 для бурильной машины составляет примерно 70%. Соответственно меньшие размеры имеют салазки 6, механизм 10 для установки анкеров на направляющей балке 5 по сравнению с салазками 4 и вращательным или ударным механизмом 9 на направляющей балке 3 для бурильной машины. Направляющая балка 3 для бурильной машины здесь имеет ϋ-образный первый профиль 26 с зеркально расположенным вторым профилем 27. На ϋ-образных профилях закреплены призматические профили 32, 33, 34 и 35, которые служат для направления салазок 4 цилиндром и перемещения. Профили 32, 33, 34, 35 имеют колодки 28, 29, 30, 31. Что касается направляющей балки 5 для механизма для установки анкеров, то закрепленные на ней призматические профили обозначены позициями 36 и 37, соответствующие направляющие колодки обозначены позициями 38 и 39.
Вид сзади в разрезе предложенного согласно изобретению устройства 1 демонстрируют фиг. 5 и 6. На фиг. 4 показано устройство в положении бурения с направляющей балкой 3 для бурильной машины на оси 14 бурения. Теперь она с помощью гидравлического цилиндра 8 может перемещаться на опоре 2 для направляющих балок. Сбоку со смещением 90° на опоре 2 для направляющих балок находится направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров. Опора 2 для направляющих балок благодаря выдвижению цилиндра 17 или поворотного механизма 7 под опорой 2 для направляющих балок поворачивается вокруг точки 25 поворота в представленное на фиг. 6 положение, как это показано углом α.
Представленный на фиг. 6 поворотный механизм 7 или гидравлический цилиндр 17 выдвинут. Опора 2 для направляющих балок заняла примерно на 50° наклонное положение, как это обозначено углом β. Направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров с салазками 6 и механизм 10 для установки анкеров теперь готовы к работе.
На фиг. 7 показаны салазки 4 с вертикальными полками 47, 48, на которых с помощью различных винтов 49, 50, 51, 52 закреплены направляющие колодки 28, 29. Как таковые они не подвергаются износу, так как на их внутренних сторонах 53, 54 закреплены У-образные листы 40, 41. Последние могут после соответствующего износа по возможности просто заменяться.
Это наглядно показано также на фиг. 8. В области изгиба 44 лист 40 имеет вставку 43, которая корреспондирующим образом с отверстием 42 образована в направляющей колодке 28 и с ее помощью может фиксироваться.
На фиг. 9 показан передний конец 15 устройства 1 в так называемом одностадийном режиме работы по установке анкеров с установленным в зажиме 61 направляющим устройством 59 с изменяющим свою длину дорном 21, 60. С помощью захвата 57 анкерная штанга 62 может закрепляться, даже если из шпура должна выступать только ее часть.
На фиг. 10 представлено демонтируемое направляющее устройство 59. Установленный в шпуре анкер должен оставаться фиксированным также при установке инъекционной втулки, для чего направляющее устройство 59 закреплено на дорне нижней части 22 опоры 2 для направляющих балок. Положение захвата 57 на конце 15 направляющей балки при этом в обоих случаях применения одинаково. Дорн 21, 60 состоит двух частей 63 и 64 различной длины, для фиксации служит пластина 65.
На фиг. 11 представлена опора 2 для направляющих балок в другом разрезе, при этом главное внимание уделено изображению направляющего устройства 59. Оно смонтировано с поворотом на 90°. Для этого зажим вместе с дорном с помощью винтов или аналогичным способом крепится на позиции собственного дорна.

Claims (18)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство (1) для установки крепежного анкера с направляющей балкой (3) для бурильной машины, расположенной на опоре (2) для направляющих балок, отличающееся тем, что опора (2) для на
    - 5 018534 правляющих балок содержит уменьшенную по своим размерам по сравнению с направляющей балкой (3) для бурильной машины и смещенную на 90° относительно нее направляющую балку (5), при этом механизм установки анкеров выполнен с возможностью отдельного приведения его в движение вдоль направляющей балки (5).
  2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит поворотный механизм (7), с помощью которого опора (2) для направляющих балок переставляется между положением бурения и положением для установки анкеров.
  3. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поворотный механизм (7) расположен между верхней частью (23) и нижней частью (22) опоры (2) для направляющих балок.
  4. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что на переднем конце (15) нижней части (22) опоры (2) для направляющих балок расположен дорн (21).
  5. 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что нижняя часть (22) опоры (2) для направляющих балок содержит устройство (18) для подвода направляющих балок в рабочее положение.
  6. 6. Устройство по п.3, отличающееся тем, что верхняя часть (23) опоры (2) для направляющих балок выполнена телескопической.
  7. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая балка (5) для механизма для установки анкеров имеет размеры, составляющие в основном от 50 до 75% от размеров направляющей балки (3) для бурильной машины.
  8. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что салазки (6) направляющей балки (5) для механизма установки анкеров имеют меньшие размеры, чем салазки (4) направляющей балки (3) для бурильной машины.
  9. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм (10) для установки анкеров на направляющей балке (5) для механизма установки анкеров имеет меньшие размеры, чем вращательный и/или ударный механизм (9) на направляющей балке (3) для бурильной машины.
  10. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая балка (3) для бурильной машины в качестве привода имеет гидравлический цилиндр (8) с канатным приводом.
  11. 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая балка (5) для механизма установки анкеров в качестве привода содержит гидравлический цилиндр с канатным приводом и/или двигатель с цепным приводом.
  12. 12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая балка (3) для бурильной машины и направляющая балка (5) для механизма установки анкеров оборудованы отдельными направляющими (11, 12 или 13) для буровой штанги или анкера.
  13. 13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство (1) оборудовано демонтируемым направляющим приспособлением (59) для анкерной штанги (62).
  14. 14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что дорн (21, 60) выполнен с возможностью регулировки по длине.
  15. 15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющая балка (3) для бурильной машины и/или направляющая балка (5) для механизма установки анкеров имеют И-образный профиль.
  16. 16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что к направляющей балке (3) для бурильной машины и/или направляющей балке (5) для механизма установки анкеров приварен или закреплен на болтах призматический направляющий профиль (32-35).
  17. 17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что направляющие профили (32-35) оборудованы жестко установленными профильными колодками (28-31) и по меньшей мере одним закрепленным с возможностью разъема на профильной колодке (28-31) профильным листом (40, 41).
  18. 18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что профильные листы (40, 41) выполнены в виде изогнутых листов, которые в области своего изгиба (44) выполнены с возможностью фиксации на профильной колодке (28-31).
EA201001804A 2008-05-20 2009-05-08 Автоматизированное устройство для бурения и установки анкеров с отдельными направляющими балками EA018534B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008024365A DE102008024365A1 (de) 2008-05-20 2008-05-20 Automatisiertes Bohr- und Ankersetzgerät mit separaten Lafetten
PCT/DE2009/000655 WO2009140943A1 (de) 2008-05-20 2009-05-08 Automatisiertes bohr- und ankersetzgerät mit separaten lafetten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201001804A1 EA201001804A1 (ru) 2011-04-29
EA018534B1 true EA018534B1 (ru) 2013-08-30

Family

ID=41172243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201001804A EA018534B1 (ru) 2008-05-20 2009-05-08 Автоматизированное устройство для бурения и установки анкеров с отдельными направляющими балками

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP2304179B1 (ru)
CN (1) CN102037213B (ru)
AU (1) AU2009250200A1 (ru)
DE (1) DE102008024365A1 (ru)
EA (1) EA018534B1 (ru)
PL (1) PL2304179T3 (ru)
WO (1) WO2009140943A1 (ru)
ZA (1) ZA201007467B (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013127408A1 (de) 2012-03-02 2013-09-06 Dh Mining System Gmbh Einrichtung zum bohren und ankersetzen
SE537968C2 (sv) * 2012-07-09 2015-12-22 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande och anordning vid bultinstallation i berg
US9664041B2 (en) * 2013-12-12 2017-05-30 Caterpillar Global Mining Expanded Products Pty Ltd Drill rig
CN107191137B (zh) * 2016-03-14 2019-05-17 江阴龙凯机械有限公司 多功能锚杆钻车
CN106703849B (zh) * 2017-02-16 2019-09-24 中国铁建重工集团股份有限公司 一种用于水平旋喷设备的臂架
CN108868841A (zh) * 2018-07-06 2018-11-23 中国铁建重工集团有限公司 一种锚杆台车
CN111910629B (zh) * 2020-07-07 2021-10-08 中国电建集团铁路建设有限公司 一种砂浆锚杆施工设备
CN113494302B (zh) * 2021-07-08 2024-01-30 中煤科工开采研究院有限公司 锚杆钻机
CN113494303B (zh) * 2021-07-08 2024-01-30 中煤科工开采研究院有限公司 锚杆钻机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1217318B (de) * 1963-03-13 1966-05-26 Louis Laurent Chappuis Vorrichtung zum Setzen von Gebirgsankern
DE2222646B1 (de) * 1972-05-09 1972-11-16 Salzgitter Maschinen Ag Klebankersetzeinrichtung mit Lafette
GB2114027A (en) * 1982-02-02 1983-08-17 Eimco Secoma A drilling and bolting turret
US5246313A (en) * 1991-06-28 1993-09-21 Secoma S.A. Apparatus for forming long and short holes and setting rock bolts

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE465092B (sv) 1990-07-10 1991-07-22 Atlas Copco Constr & Mining Anordning foer saettning av bergbult
US6698529B2 (en) 2001-04-20 2004-03-02 Oldenburg Cannon, Inc. Translating turret rock bolter
CN201011296Y (zh) * 2006-07-04 2008-01-23 山西东华机械有限公司 一种机载锚杆钻机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1217318B (de) * 1963-03-13 1966-05-26 Louis Laurent Chappuis Vorrichtung zum Setzen von Gebirgsankern
DE2222646B1 (de) * 1972-05-09 1972-11-16 Salzgitter Maschinen Ag Klebankersetzeinrichtung mit Lafette
GB2114027A (en) * 1982-02-02 1983-08-17 Eimco Secoma A drilling and bolting turret
US5246313A (en) * 1991-06-28 1993-09-21 Secoma S.A. Apparatus for forming long and short holes and setting rock bolts

Also Published As

Publication number Publication date
CN102037213B (zh) 2015-05-13
CN102037213A (zh) 2011-04-27
EP2304179A1 (de) 2011-04-06
ZA201007467B (en) 2011-09-28
PL2304179T3 (pl) 2013-02-28
AU2009250200A1 (en) 2009-11-26
WO2009140943A1 (de) 2009-11-26
DE102008024365A1 (de) 2009-11-26
EA201001804A1 (ru) 2011-04-29
EP2304179B1 (de) 2012-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA018534B1 (ru) Автоматизированное устройство для бурения и установки анкеров с отдельными направляющими балками
RU2673569C1 (ru) Буровзрывная проходческая машина
JP4939518B2 (ja) 掘削装置及び掘削方法
CN108979688B (zh) 一种全自动锚杆台车
CN108868810B (zh) 悬臂式掘锚一体机
CN111411999A (zh) 一种液压锚杆钻车
CN111441805A (zh) 一种液压锚杆钻车及其双凿岩机推进梁
CN113006841B (zh) 一种三工位推进梁及其自动钻孔、锚固和锚杆方法
CN111706370A (zh) 一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁
CN103397894A (zh) 锚杆机构及具有该锚杆机构的工程机械
US4497378A (en) Drilling and bolting turret
CN111412000A (zh) 一种液压锚杆钻车及其推进梁
JP4689582B2 (ja) 長尺削孔装置
RU2172405C2 (ru) Проходческий комплекс
CN110094166A (zh) 一种切缝孔钻进机
CN201133247Y (zh) 掘进机机载双臂物探钻锚机
CN214836141U (zh) 推进机构和钻装设备
CN212958687U (zh) 一种液压锚杆钻车及其推进梁
JP4996357B2 (ja) 長尺削孔装置用ガイドバー
CN212359816U (zh) 一种液压锚杆钻车及其双凿岩机推进梁
CN212958688U (zh) 一种液压锚杆钻车及其三工位推进梁
CN109025878B (zh) 一种取芯钻机
CN210087234U (zh) 采煤工作面移动式液压锚固钻车
CN106703824A (zh) 悬移折叠式锚杆钻孔系统
JPH0352879Y2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU