EA018534B1 - Automated drilling and bolt setting device comprising separate carriages - Google Patents
Automated drilling and bolt setting device comprising separate carriages Download PDFInfo
- Publication number
- EA018534B1 EA018534B1 EA201001804A EA201001804A EA018534B1 EA 018534 B1 EA018534 B1 EA 018534B1 EA 201001804 A EA201001804 A EA 201001804A EA 201001804 A EA201001804 A EA 201001804A EA 018534 B1 EA018534 B1 EA 018534B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- guide
- guide beam
- anchors
- support
- drilling
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D20/00—Setting anchoring-bolts
- E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
- E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
Abstract
Description
Изобретение относится к устройству для установки крепежного анкера с направляющей балкой для бурильной машины, расположенной на опоре для направляющих балок.The invention relates to a device for mounting a mounting anchor with a guide beam for a boring machine located on a support for guide beams.
Такие устройства применяются в тоннелестроении, горной промышленности или подземном строительстве. Анкеры при этом выполняют различные функции в качестве элемента, работающего на растяжение, для увеличения несущей способности пород, рамках укрепления крепежных рам или предотвращения поперечных смещений пород. Обычно анкерование производится в один этап или в три этапа. В первом названном случае самостоятельно производящий бурение анкер, заполненный клеящим составом, устанавливается в породах в один этап. Недостатком наряду с высокой стоимостью такого самостоятельно производящего бурение анкера является невозможность применения ударного бурения с этой техникой. При способе анкерования в три этапа сначала отдельно бурят шпуры. Затем вручную в шпур досылают клеящее вещество, далее на направляющую балку для бурильной машины укладывают анкер, перед этим буровая штанга должна удаляться. На третьем этапе анкерная штанга с помощью подачи бурильной машины досылается в шпур. При одновременном вращении буровой штанги с помощью бурового двигателя ранее поступившее клеящее вещество перемешивается и распределяется в шпуре. При этом ручные работы часто осуществляются в значительной степени в незакрепленном месте. Эта техника может быть существенно усовершенствована при применении комбинированных устройств, осуществляющих бурение и установку анкеров, которые имеют как ударный буровой механизм для бурения шпуров, так и механизм для установки анкеров. Такое устройство известно из ЕР 0470061. Там ударный буровой механизм с помощью салазок перемещается по направляющей балке и после бурения шпуров возвращается назад. Затем осуществляется переключение, при этом стрела переставляется и механизм для установки анкеров перемещается поперек на салазках, так что анкер занимает положение в направлении шпура. Одновременно буровой ударный механизм перемещается поперек в свое исходное положение. Затем салазки с механизмом для установки анкеров на направляющей подается к породе, чтобы иметь возможность установить анкер. После завершения механизм для установки анкера возвращается назад и можно начинать новый рабочий цикл. С помощью такого устройства может уже достигаться существенная экономия веса, дающая большую скорость бурения. Недостатком при этом являются, однако, как и прежде, сравнительно высокие затраты ручного и механизированного труда при переключении устройства с режима бурения на работы по установке анкеров и прежде всего при применении в стесненных условиях слишком широкого и громоздкого устройства. В этом отношении такие же недостатки имеет устройство для бурения и установки анкеров согласно И8 2003/0066665. В этом известном техническом решении квази-механизмы для бурения и установки анкеров равноправно расположены со смещением друг к другу на 180°. Однако перестановка из положения бурения в положение установки анкеров может осуществляться только с трудом и возникают другие недостатки, связанные с размерами устройств. Так, устройства для установки анкеров должны соответственно изготавливаться массивными, что в отношении стоимости изготовления и эксплуатационных расходов, а также с учетом стесненных условий делает проблематичным применение таких устройств.Such devices are used in the tunneling, mining or underground construction. Anchors at the same time perform various functions as an element working in tension, to increase the bearing capacity of rocks, the framework for strengthening fastening frames or preventing transverse displacements of rocks. Anchoring is usually done in one step or in three steps. In the first case mentioned, the self-drilling anchor, filled with adhesive, is installed in the rocks in one step. The disadvantage along with the high cost of such self-drilling anchor is the impossibility of using percussion drilling with this technique. In the method of anchoring in three stages, at first, boreholes are drilled separately. Then an adhesive substance is sent to the hole manually, then an anchor is placed on the guide beam for the boring machine, before that the drill rod must be removed. At the third stage, the anchor rod is fed into the hole using a drill machine feed. With simultaneous rotation of the drill rod with the help of a drilling engine, the previously received adhesive substance is mixed and distributed in the hole. In this case, handicrafts are often carried out largely in a loose place. This technique can be significantly improved with the use of combined devices for drilling and installing anchors, which have both a percussion drilling mechanism for drilling holes and a mechanism for installing anchors. Such a device is known from EP 0470061. There, the percussion drilling mechanism is moved by means of a sled along a guide beam and returns back after drilling holes. Then the switch is carried out, with the boom being rearranged and the mechanism for installing the anchors is moved across the slide, so that the anchor takes a position in the direction of the hole. At the same time, the drilling percussion mechanism moves across to its original position. Then the slide with a mechanism for installing anchors on the guide is fed to the rock to be able to install the anchor. After completion, the mechanism for installing the anchor comes back and a new working cycle can be started. With such a device, substantial weight savings can already be achieved, giving a greater drilling speed. The disadvantage here is, however, as before, the relatively high costs of manual and mechanized labor when switching the device from the drilling mode to installing anchors and above all when using an overly wide and cumbersome device in cramped conditions. In this respect, the device for drilling and installing anchors according to I8 2003/0066665 has the same drawbacks. In this well-known technical solution, quasi-mechanisms for drilling and installing anchors are equally located with 180 ° offset to each other. However, shifting from the drilling position to the installation position of the anchors can only be carried out with difficulty and other disadvantages arise due to the size of the devices. Thus, devices for the installation of anchors must accordingly be made massive, which, in relation to the cost of manufacturing and operating costs, as well as the constrained conditions, makes the use of such devices problematic.
Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание особо компактного устройства для установки анкеров, которое содержит минимум агрегатов.Thus, the present invention is to create a particularly compact device for installing anchors, which contains a minimum of units.
Эта задача решается благодаря тому, что опора для направляющих балок имеет уменьшенную по своим размерам по сравнению с направляющей балкой для бурильной машины, смещенную на 90° и отдельно приводимую в движение направляющую балку для механизма для установки анкеров.This task is solved due to the fact that the support for guide beams has a smaller size compared to the guide beam for the drilling machine, shifted by 90 ° and the guide beam separately driven by the mechanism for installing anchors.
Таким образом, предложенное согласно изобретению устройство имеет в известной степени главную и вспомогательную направляющие балки. В то время как названная первой, относящаяся к функции бурения надежным образом выполнена массивной и соответственно имеет агрегаты с большими размерами, как то бурильный агрегат вращательного или ударного действия и салазки, направляющая балка, направляющая балка для механизма для установки анкеров вместе с агрегатами сравнительно небольшая и образована исключительно для работ, связанных с установкой анкеров. Бурильная машина и механизм для установки анкеров при этом располагают различными приводами, которые могут приводиться в движение на различных направляющих с различной скоростью. Даже вид привода может быть различным. Если необходимы отдельные агрегаты и оборудование, например шланги обеспечения, то они могут быть сформированы отдельными друг от друга. Это обеспечивает то, что угол поворота между положением при бурении и положением при установке анкеров может быть сравнительно небольшим, так что получается особенно компактное, маневренное и способное применяться в различных условиях устройство. Ручные работы в опасной области при применении анкеров, закрепляемых путем нагнетания цементирующего состава через полую штангу, или анкеров, закрепляемых с помощью техники, использующей интегрированный клеящий состав, могут при этом исключаться.Thus, the device proposed according to the invention has, to a certain extent, a main and auxiliary guide beams. At the same time, the first mentioned, related to the drilling function, is reliably made massive and, accordingly, has units with large dimensions, such as a rotary or percussive and slide drilling unit, a guide beam, a guide beam for the mechanism for installing anchors with the units is relatively small and formed exclusively for work related to the installation of anchors. The drilling machine and the mechanism for installing anchors at the same time have different drives that can be driven on different rails at different speeds. Even the type of drive can be different. If separate units and equipment are needed, for example supply hoses, they can be formed separate from each other. This ensures that the angle of rotation between the position during drilling and the position during installation of the anchors can be relatively small, so that a particularly compact, maneuverable and capable device can be used in various conditions. Manual work in the hazardous area when using anchors that are secured by injecting a cementing compound through a hollow rod, or anchors that are secured with the help of machinery using an integrated adhesive, can be excluded.
В этом отношении предложение следует понимать так, что устройство оборудовано поворотным механизмом, с помощью которого опора для направляющих балок может переставляться между положением, при котором осуществляется бурение, и положением, при котором осуществляется установка анкеров. При этом речь идет, например, о гидравлическом цилиндре, ориентированном поперек оси бурения. Благодаря ему при требовании только минимума места направляющая для бурильной машины и направляющая для механизма для установки анкеров поворачиваются туда и обратно между своими соIn this regard, the proposal should be understood in such a way that the device is equipped with a turning mechanism by which the support for the guide beams can be rearranged between the position at which drilling is carried out and the position at which the anchors are installed. This involves, for example, a hydraulic cylinder oriented transversely to the drilling axis. Thanks to him, when only a minimum of space is required, the guide for the boring machine and the guide for the mechanism for installing anchors turn back and forth between their
- 1 018534 ответствующими положениями в отведенном состоянии и положением в оси бурения.- 1 018534 corresponding positions in the designated state and position in the drilling axis.
Предпочтительный вариант выполнения изобретения предусматривает, что опора для направляющих балок выполнена из двух частей и что предусмотрен поворотный механизм между верхней частью и нижней частью опоры для направляющих балок. Названная первой часть включает, в частности, направляющие балки для бурильной машины и для механизма для установки анкеров, названная второй часть включает подключение к транспортному средству или подвод направляющих балок в рабочее положение и фиксацию в породе. Между верхней и нижней частями опоры для направляющих балок установлен поворотный механизм, который делает возможным поворот верхней части опоры для направляющих балок вокруг оси, предусмотренной параллельно оси бурения.A preferred embodiment of the invention provides that the support for the guide beams is made of two parts and that a turning mechanism is provided between the upper part and the lower part of the support for the guide beams. The first part mentioned includes, in particular, guide rails for the drilling machine and for a mechanism for installing anchors, the second part includes connecting to a vehicle or advancing guide rails to the working position and fixing in the rock. Between the upper and lower parts of the support for the guide beams there is a rotary mechanism that makes it possible to rotate the upper part of the support for the guide beams around an axis that is parallel to the drilling axis.
Предпочтительным является то, что на переднем конце нижней части опоры для направляющих балок расположен дорн. Он выдается впереди собственно устройства в направлении поверхности забоя. Положение бурения при этом начинается при установленной сравнительно небольшой направляющей. С помощью дорна обеспечивается, что может создаваться соответствующий прижим к поверхности забоя, так что при бурении и последующем повороте для установки анкеров направляющие балки остаются фиксированными в поверхности забоя.It is preferable that a mandrel is located at the front end of the lower part of the support for the guide beams. It is given ahead of the actual device in the direction of the face of the face. The drilling position starts with a relatively small guide installed. With the help of the mandrel, it is ensured that an appropriate clamp can be created against the face of the face, so that during drilling and subsequent turning to install anchors, the guide beams remain fixed in the face of the face.
Дополнительно для этого при процессе бурения предусмотрено, что нижняя часть опоры для направляющих балок оборудована устройством подвода направляющих балок в рабочее положение. При этом речь идет, в частности, о гидравлическом цилиндре и соответствующей направляющей для линейного перемещения опоры для направляющих балок для более простой фиксации направляющей балки в поверхности забоя.Additionally, during the drilling process, it is provided that the lower part of the support for the guide beams is equipped with a device for supplying the guide beams to the working position. In this case, we are talking in particular about the hydraulic cylinder and the corresponding guide for linear movement of the support for guide beams for easier fixation of the guide beam in the face of the face.
Дополнительно работа с предложенной согласно изобретению опорой для направляющих балок может быть улучшена с помощью того, что верхняя часть опоры для направляющих балок закреплена на направляющей балке с помощью направляющих скольжения. Благодаря этому направляющая балка может перемещаться с помощью цилиндра и таким образом выполнена телескопической, благодаря чему с помощью предложенного согласно изобретению устройства могут применяться более длинные буровые штанги и/или анкера.Additionally, the work with the support for the guide rails proposed in accordance with the invention can be improved by the fact that the upper part of the support for the guide beams is fixed on the guide beam with the help of sliding guides. Due to this, the guide beam can move with the help of a cylinder and is thus made telescopic, so that using the device proposed according to the invention can use longer drill rods and / or anchors.
Предпочтительным является то, что направляющая балка для механизма для установки анкеров с помощью фланцев закреплена сбоку на опоре для направляющих балок. Благодаря массивности такой опоры для направляющих балок здесь и так уже имеется достаточно места для того, чтобы предусмотреть направляющую балку для механизма для установки анкеров. Направляющие балки имеют двутавровый или ϋ-образный профиль, так что они соответствующим образом могут соединяться друг с другом.It is preferable that the guide beam for the mechanism for installing anchors by means of flanges is fixed on the side of the support for the guide beams. Due to the massiveness of such a support for the guide beams, there is already enough space in place to provide a guide beam for the mechanism for installing anchors. The guide beams have an I-shaped or ϋ-shaped profile, so that they can be connected with each other accordingly.
Уже было отмечено то, что основное преимущество изобретения должно усматриваться в компактности устройства, а именно специально частей устройства, ответственных за установку анкеров. Это нашло выражение в том, что направляющая балка для механизма для установки имеет размеры, составляющие примерно от 50 до 75% от размеров направляющей балки для бурильной машины. Это ведет к экономии в части места, но также, прежде всего, в отношении исполнения приводов. Так могут быть предусмотрены отдельные механизмы для бурения и установки анкеров, с помощью которых осуществляется привод с различными скоростями, при необходимости различного вида приводами. Несмотря на небольшой угол поворота устройства как такового, благодаря устроенному сравнительно небольшим агрегату для подачи при работе по установке анкеров в распоряжении имеется дополнительный участок направляющей на направляющей балке, так что может применяться большая длина анкеров. Более глубокий шпур, требуемый для этого, обеспечивается дополнительно с помощью телескопического исполнения опоры для направляющих балок.It has already been noted that the main advantage of the invention should be seen in the compactness of the device, namely, specifically the parts of the device responsible for installing anchors. This found expression in the fact that the guide beam for the installation mechanism has dimensions of approximately 50 to 75% of the size of the guide beam for the boring machine. This leads to savings in terms of space, but also, above all, with regard to the performance of the drives. So, separate mechanisms can be provided for drilling and installing anchors, with the help of which the drive is carried out with different speeds, if necessary, with different types of drives. Despite the small angle of rotation of the device as such, due to the relatively small aggregate arranged for feeding during the installation work of the anchors, there is an additional guide section on the guide beam, so that a longer anchor length can be used. The deeper bore-hole required for this is additionally provided with a telescopic version of the support for the guide beams.
В этом отношении также целесообразно, что салазки на направляющей балке для механизма для установки анкеров имеют меньшие размеры чем салазки на направляющей балке для бурильной машины. За счет этого можно также получить дополнительное место, которое потом будет иметься при установке анкеров или может использоваться для возможного магазина для анкеров. Наконец, также усилия, которые нужны для установки анкеров существенно меньше, чем эти усилия при бурении, например, в связи с дополнительным ударным механизмом, который может применяться. При этом может экономиться место. Эффект повышается еще больше, если для устройства для установки анкеров используется привод, также экономящий место.In this regard, it is also advisable that the slide on the guide beam for the mechanism for installing anchors are smaller than the slide on the guide beam for the boring machine. Due to this, you can also get additional space, which will then be available when installing anchors or can be used for a possible store for anchors. Finally, the efforts that are needed to install anchors are also significantly less than these efforts when drilling, for example, in connection with an additional percussion mechanism that can be used. This can save space. The effect is even greater if an actuator is used for the anchor installation device, which also saves space.
Отсюда исходит предложение, что механизм для установки анкеров на направляющей балке для механизма для установки анкеров имеет меньшие размеры, чем вращательный и/или ударный механизм на направляющей балке для бурильной машины. Более компактное исполнение направляющей балки для механизма для установки анкеров обуславливает меньшие салазки для перемещения механизма для установки анкеров точно также, как и устроенный небольшим механизм для установки анкеров.From here comes the suggestion that the mechanism for installing anchors on the guide beam for the mechanism for installing anchors is smaller than the rotational and / or impact mechanism on the guide beam for the boring machine. A more compact design of the guide beam for the mechanism for installing anchors results in a smaller slide for moving the mechanism for installing anchors in the same way as a small mechanism for installing anchors.
В то время как предусмотрено, что направляющая балка для бурильной машины в качестве привода имеет гидравлический цилиндр, дополнительно к этому предложено, что направляющая балка для механизма для установки анкеров имеет в качестве собственного отдельного привода гидравлический цилиндр с канатным приводом и/или двигатель с цепным приводом. Вместе с этим в зависимости от надобности и требований в отношении скорости и усилия может выбираться соответствующий агрегат. При этом, именно, цепной привод отличается сравнительно меньшей стоимостью.While it is envisaged that the guide beam for the drilling machine has a hydraulic cylinder as a drive, in addition to this it is proposed that the guide beam for the mechanism for installing anchors has as its own separate drive a hydraulic cylinder with a cable drive and / or a chain drive engine . At the same time, depending on the need and requirements in terms of speed and effort, an appropriate unit can be selected. At the same time, it is precisely the chain drive that has a relatively lower cost.
- 2 018534- 2 018534
Так как вся опора для направляющих балок должна поворачиваться туда и обратно между положениями, при которых осуществляется бурение и установка анкеров, имеет смысл, если направляющая балка для бурильной машины и направляющая балка для механизма для установки анкеров оборудованы отдельными направляющими для буровой штанги или анкера, чтобы при переналадке не терять лишнего времени. Специальная гидравлика поворота для направляющих буровой штанги для откидывания буровой штанги при этом может не предусматриваться, так как буровая штанга во время установки анкеров остается позиционированной в отдельной направляющей балке. При работе по установке анкеров обычно дополнительно достаточно также подлежащей установке на переднем конце направляющей балки направляющей, как и раньше при буровых работах целесообразно предусмотреть люнет, который при необходимости может двигаться с половинной скоростью.Since the entire support for guide rails has to be rotated back and forth between the positions at which drilling and installation of anchors are carried out, it makes sense if the guide beam for the boring machine and the guide beam for the mechanism for installing anchors are equipped with separate guides for the drill rod or anchor. during changeover, do not lose too much time. At the same time, special turning hydraulics for the drill rod guide for tilting the drill rod may not be envisaged, since the drill rod remains positioned in a separate guide rail during installation of the anchors. When working on installing anchors, it is usually additionally sufficient also to be installed on the front end of the guide rail of the guide, as before during drilling operations, it is advisable to provide a lunette that can move at half speed if necessary.
Другой вариант выполнения изобретения предусматривает, что устройство оборудовано демонтируемым, выполненным в виде захвата направляющим приспособлением для анкерной штанги, которое после применения крепится к поворотной части опоры для направляющих балок/направляющей балки или к установившемуся дорну. Если в случае необходимости (обрушение шпура при извлечении буровой штанги) в качестве буровой штанги применяется анкер, закрепляемый путем нагнетания цементирующего состава через полую штангу, без буровой коронки, одна из обеих направляющих может гидравлическим образом открываться и закрываться, и с помощью так называемого устройства для захвата (удержание буровой/буровой анкерной штанги) находящаяся в шпуре анкерная штанга может фиксироваться на конце снаружи шпура.Another embodiment of the invention provides that the device is equipped with a removable, made in the form of a grip guide device for anchor rods, which, after application, is attached to the rotating part of the support for guide rails / guide beam or to the fixed mandrel. If an anchor is used as a drill rod if necessary (collapse of a bore-hole during extraction of a drill rod), fixed by pumping cement through the hollow rod without a drill bit, one of the two guides can be opened and closed hydraulically, and using a so-called device for grip (retaining drill / drill anchor rod) located in the hole anchor rod can be fixed at the end outside the hole.
Чтобы таким образом забуренный анкер оставался фиксированным также при установке инъекционной цанги, захватное устройство должно быть закреплено преимущественным образом на дорне нижней части опоры для направляющих балок. Захват и дорн преимущественно для обоих случаев применения предусмотрены с соответствующими возможностями крепления, так что переналадка, в зависимости от случая применения может происходить в течение нескольких минут.In order to ensure that the drilled anchor remains fixed also when installing the injection collet, the gripping device should be fixed predominantly on the mandrel of the lower part of the support for the guide beams. The grip and mandrel are predominantly provided for both applications with suitable fastening options, so that readjustment, depending on the application, can occur within a few minutes.
Чтобы при преобразовании захвата не нужно было удлинять гидравлическое обеспечение цилиндров/цилиндра захвата, является предпочтительным в обоих случаях применения иметь одинаковым положение захвата относительно конца направляющей балки. Так как анкер не слишком далеко должен выступать из шпура, теперь положение на захвате такое, он при необходимости может не захватывать анкер. Для этого анкерная штанга перед отделением от бурового молотка должна вытягиваться назад примерно на 100 мм. Чтобы избежать этого, имеет смысл укоротить дорн. Для этого длина дорна может регулироваться, предпочтительно дорн сформирован из двух частей. Передняя, навинчиваемая часть дорна имеет две различные длины, причем в зависимости от надобности более короткая направлена к поверхности забоя и более длинная в навинчиваемой части, которая несет захват, втягивается и наоборот. В этой связи также возможно применение выполненного с возможностью телескопического раздвигания дорна.So that when converting the gripper it was not necessary to extend the hydraulic support of the cylinder / cylinder gripper, it is preferable in both applications to have the same gripping position relative to the end of the guide beam. Since the anchor is not too far to protrude from the hole, now the position on the grip is, if necessary, it may not capture the anchor. For this, the anchor rod must be pulled back approximately 100 mm before separating from the drill. To avoid this, it makes sense to shorten the mandrel. For this, the length of the mandrel can be adjusted, preferably the mandrel is formed from two parts. The front, screw-on part of the mandrel has two different lengths, and, depending on the need, the shorter one is directed towards the face of the face and the longer one in the screw-on part, which carries the grip, retracts and vice versa. In this regard, it is also possible to use a telescopic opening of the mandrel, which is designed with the possibility.
Другой вариант выполнения предусматривает, что направляющая балка для бурильной машины и/или направляющая балка для механизма для установки анкеров собрана из И-образного профиля, например, соединена болтами. Таким образом, направляющая балка является сравнительно компактной и может разнообразно монтироваться по принципу сборного конструктора, подключения возможны соответствующим образом.Another embodiment provides that the guide beam for the drill machine and / or the guide beam for the mechanism for installing anchors is assembled from an I-shaped profile, for example, bolted together. Thus, the guide beam is relatively compact and can be mounted in various ways according to the precast constructor principle, connections can be made accordingly.
Это действительно, например, в отношении направляющих для салазок или подающих агрегатов. Поэтому предусматривается, что к направляющей балке для бурильной машины и/или направляющей балке для механизма для установки анкеров приварен или присоединен с помощью болтов призматический направляющий профиль. Эти призмы могут быть изготовлены из износостойкого металла и служить для направления салазок или агрегатов, осуществляющих подачу на забой.This is true, for example, in relation to guides for sleds or feeders. Therefore, it is envisaged that a prismatic guide profile is welded or attached to the guide rail for the drill machine and / or the guide rail for the mechanism for installing anchors. These prisms can be made of wear-resistant metal and serve to guide the sled or units that feed to the bottom.
Из-за высоких динамических нагрузок и износа вследствие истирания буровой мелочью в этой области между тем рекомендуется, оборудовать призматические направляющие профили стационарно установленными профильными колодками и по меньшей мере одним разъемным способом закрепленным на этой профильной колодке профильным листом. В части этих профильных листов речь идет о классических изнашиваемых частях со сравнительно малым весом, которые после соответствующего употребления и износа могут заменяться со сравнительно небольшими затратами. Колодки с соответствующим весом не должны больше заменяться, что дает существенную экономию в стоимости.Due to the high dynamic loads and wear due to abrasion by the drilling trifle in this area, it is recommended to equip the prismatic guide profiles with permanently installed profile blocks and at least one detachable method attached to this profile block. Part of these profile sheets deals with classic wear parts with a relatively low weight, which, after appropriate use and wear, can be replaced at a relatively low cost. Pads with an appropriate weight should not be replaced anymore, which provides significant cost savings.
В отношении фиксации этих листов на профильных колодках предусмотрено, что в части профильных листов речь идет об изогнутом листе, который в области своего изгиба может фиксироваться на профильной колодке. Для этого колодки имеют соответствующие выемки, а профильные листы вставки, с помощью которых они могут фиксироваться на колодках, или наоборот.With regard to the fixation of these sheets on the profile blocks, it is provided that in part of the profile sheets we are talking about a curved sheet, which in the area of its bend can be fixed on the profile block. To do this, the pads have corresponding grooves, and the insert inserts with which they can be fixed on the pads, or vice versa.
Изобретение, в частности, характеризуется тем, что устройство обеспечивает установку крепежных анкеров, при которой конструктивные единицы для бурения и установки анкеров могут применяться полностью отдельно друг от друга без особых затрат на переналадку и промежуточных этапов. Это дает существенную экономию времени, веса и пространства. При применении анкера, закрепляемого путем нагнетания цементирующего раствора или анкера с интегрированной технологией для склеивания, весь процесс анкерования в опасной области может осуществляться без ручных работ, как-то введение патроThe invention, in particular, is characterized by the fact that the device provides for the installation of fastening anchors, in which the constructive units for drilling and installation of anchors can be used completely separately from each other without special costs for readjustment and intermediate steps. This provides significant savings in time, weight and space. When using an anchor fixed by injecting a cementitious mortar or an anchor with integrated gluing technology, the whole anchoring process in the hazardous area can be carried out without manual work, such as the introduction of a patron
- 3 018534 нов с клеящим веществом или установка анкерной штанги. Устройство только с помощью включения в работу поворотного механизма между положениями для бурения или установки анкеров может справиться с полным рабочим циклом бурения и установки анкеров. Направляющие балки для бурильной машины и механизма для установки анкеров при этом располагают отдельными приводами, которые могут быть образованы различными в отношении вида и скорости. Оборудование, которое необходимо в отношении одного из обоих приводов, как то шланги, должно предназначаться также только этой конструктивной единице, так что устройство имеет не слишком сложную конструкцию. Направляющие для шлангов как и направляющие для штанг (люнеты) могут перемещаться вместе с половинной скоростью. Дополнительные механизмы, например телескопическое исполнение бурильной машины и механизма для установки анкеров, точно также неограниченно возможны. Угол поворота предпочтительно около 45°, так что благодаря этому преобразование между положениями бурения и установки анкеров не ведет к каким-либо ограничениям.- 3 018534 new with adhesive or anchor rod installation. The device can cope with the full working cycle of drilling and installation of anchors only by turning on the rotation mechanism between the positions for drilling or installing anchors. The guide rails for the boring machine and the mechanism for installing anchors at the same time have separate drives that can be formed different in terms of type and speed. Equipment that is needed for one of the two drives, such as hoses, should also be intended only for this structural unit, so that the device has a not too complicated structure. Guides for hoses as well as guides for rods (lunettes) can move together at half speed. Additional mechanisms, such as telescopic execution of the drilling machine and the mechanism for installing anchors, are also unlimitedly possible. The angle of rotation is preferably about 45 °, so that due to this the conversion between the positions of drilling and the installation of anchors does not lead to any restrictions.
Настоящее изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:The present invention is illustrated by drawings, which represent the following:
фиг. 1 - устройство в положении, при котором осуществляется бурение, фиг. 2 - устройство в повернутом положении, фиг. 3 - вид сбоку устройства, частично в разрезе, фиг. 4 - вид сзади устройства, фиг. 5 - разрез устройства в положении, при котором осуществляется бурение, фиг. 6 - разрез по фиг. 4 в повернутом положении, фиг. 7 - детальный вид салазок, фиг. 8 - профильная колодка с демонтированным профильным листом, фиг. 9 - передний конец устройства с установленным направляющим приспособлением, фиг. 10 - направляющее приспособление, фиг. 11 - другой разрез устройства.FIG. 1 shows a device in a position in which drilling is performed; FIG. 2 shows the device in a rotated position; FIG. 3 is a side view of the device, partly in section, FIG. 4 is a rear view of the device, FIG. 5 is a sectional view of the device at the position at which drilling is carried out; FIG. 6 is a sectional view of FIG. 4 in the rotated position, FIG. 7 is a detailed view of the slide; FIG. 8 - profile block with the dismantled profile sheet, FIG. 9 - the front end of the device with the installed guide device, FIG. 10 - guiding device, FIG. 11 is another section of the device.
На фиг. 1 представлено устройство 1 для установки крепежного анкера с существенными для изобретения агрегатами и конструктивными элементами. Это, в первую очередь, опора 2 для направляющих балок, которая служит как для направляющей балки 3 для бурильной машины, так и для направляющей балки 5 для механизма для установки анкеров. Хорошо можно видеть, что направляющая балка 3 для бурильной машины выполнена заметно массивнее, чем направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров. Обе расположены со смещением на 90° друг к другу, так что направляющая балка 3 для буровой машины в положении, показанном на фиг. 1, находится на оси 14 бурения, в то время как направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров расположена сбоку от направляющей балки 3 для бурильной машины. Поворотный механизм 7 с закрытым здесь цилиндром находится в вдвинутом положении. Если салазки бурового станка на направляющей балке 5 для бурильной машины в виде вращательного и/или ударного механизма теперь перемещаются в направлении переднего конца 15 устройства 1, то могут прилагаться соответственно высокие усилия, которые необходимы для бурения шпуров. При этом для направления буровой штанги 55 служит направляющая 12 на переднем конце 15 устройства 1, а также люнет 11 в середине штанги. Привод в действие направляющей балки 3 для бурильной машины может производиться с помощью массивного гидравлического цилиндра 8, с помощью которого могут прикладываться соответственно высокие усилия. Предложенная согласно изобретению опора 2 для направляющих балок выполнена телескопической, для чего не показанный здесь гидравлический цилиндр находится на ее нижней стороне. На переднем конце 15 устройства показан дорн 21. Он является частью поворотного механизма 7, который со своей стороны расположен между верхней частью 23 и нижней частью 22 опоры 2 для направляющих балок. Позицией 45 обозначено подключение к базовой машине, например транспортному средству. Дорн 21 расположен так, что исключены перемещения при отклонении опоры 2 направляющих балок. Положение бурения с направляющей балкой занимается только после того как дорн 21 с соответствующим прижимом войдет в контакт с поверхностью забоя. Потом верхняя часть опоры 2 направляющих балок может повернуться вокруг оси 46.FIG. 1 shows a device 1 for mounting a mounting anchor with units and structural elements essential for the invention. This is, first of all, the support 2 for the guide beams, which serves both for the guide beam 3 for the boring machine, and for the guide beam 5 for the mechanism for installing anchors. It can be clearly seen that the guide beam 3 for the boring machine is made noticeably more massive than the guide beam 5 for the mechanism for installing anchors. Both are offset 90 ° to each other, so that the guide beam 3 for the drilling machine is in the position shown in FIG. 1 is located on the drilling axis 14, while the guide beam 5 for the mechanism for installing anchors is located on the side of the guide beam 3 for the drilling machine. The rotary mechanism 7 with the cylinder closed here is in the retracted position. If the skid of the drilling machine on the guide beam 5 for the drilling machine in the form of a rotational and / or impact mechanism is now moved towards the front end 15 of the device 1, then correspondingly high forces may be applied that are necessary for drilling holes. At the same time for the direction of the drill rod 55 serves as a guide 12 at the front end 15 of the device 1, as well as the steady 11 in the middle of the rod. The drive of the guide beam 3 for the drilling machine can be driven by means of a massive hydraulic cylinder 8, with which correspondingly high forces can be applied. The support 2 proposed for the guide beams according to the invention is made telescopic, for which the hydraulic cylinder not shown here is on its underside. At the front end 15 of the device, a mandrel 21 is shown. It is part of the rotary mechanism 7, which, for its part, is located between the upper part 23 and the lower part 22 of the support 2 for guide rails. Position 45 indicates the connection to the base machine, such as a vehicle. Dorn 21 is located so that movement is excluded when the support 2 of the guide beams deviates. The drilling position with the guide beam is engaged only after the mandrel 21 comes into contact with the bottom surface with the appropriate clamp. Then the upper part of the support 2 guide beams can rotate around the axis 46.
Для сравнения опора 2 направляющих балок на фиг. 2 показана в откинутом положении. Г идравлический цилиндр 17 выдвинут, так что верхняя часть 23 опоры 2 направляющих балок благодаря поворотному механизму 7 повернулась вокруг оси 46 относительно нижней, неподвижной части 22 и заняла наклонное положение, в котором теперь направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров или салазки 6 с механизмом 10 для установки анкеров могут двигаться. При этом, как можно хорошо видеть на фиг. 2, благодаря небольшим размерам направляющий балки 5 для механизма для установки анкеров с салазками 6 и механизмом 10 для установки анкеров в распоряжении имеется дополнительное место. Другими словами, дорога для движения салазок 6 на направляющей балке 5 для механизма для установки анкеров до переднего конца 15 устройства 1 существенно длиннее по сравнению с дорогой, служащей для буровой штанги и ее подачи. Это связано с упрощенным требованием, что при установке анкеров должны прилагаться небольшие усилия и моменты, так что необходимые для этого компоненты можно делать соответственно меньше. Это касается также направляющей 13 на переднем конце направляющей балки 5 для механизма для установки анкеров, причем, впрочем, для установки анкеров необходима только эта одна направляющая 13. Позицией 18 обозначен цилиндр на нижней стороне опоры 2 для наFor comparison, the support 2 of the guide beams in FIG. 2 is shown in the folded down position. The hydraulic cylinder 17 is extended so that the upper part 23 of the support 2 of the guide beams, due to the rotary mechanism 7, rotates around the axis 46 relative to the lower, fixed part 22 and takes an inclined position, in which now the guide beam 5 for the mechanism for mounting anchors or slide 6 with the mechanism 10 to install anchors can move. In this case, as can be clearly seen in FIG. 2, due to the small dimensions of the guide beam 5 for the mechanism for installing anchors with a slide 6 and mechanism 10 for installing anchors, additional space is available. In other words, the road for movement of the slide 6 on the guide beam 5 for the mechanism for installing anchors to the front end 15 of the device 1 is significantly longer compared to the road used for the drill rod and its supply. This is due to the simplified requirement that the installation of anchors should be accompanied by small efforts and moments, so that the components required for this can be made correspondingly smaller. This also applies to the guide 13 at the front end of the guide beam 5 for the mechanism for installing anchors, and, however, for installing the anchors only this one guide 13 is needed. The position 18 designates the cylinder on the underside of support 2 for
- 4 018534 правляющих балок, который с направляющей 19 обеспечивает подвод направляющих балок в рабочее положение, на заднем конце 20 которого расположен поворотный механизм 7 и с помощью которого опора 2 направляющих балок может перемещаться в линейном направлении.- 4 018534 guiding beams, which with the guide 19 ensures the supply of guide beams to the working position, at the rear end 20 of which a turning mechanism 7 is located and with which the support 2 of the guiding beams can move in the linear direction.
На фиг. 3 показано устройство 1, состоящее из нижней, неподвижной части 22 и верхней, установленной с возможностью поворота части 23 с установленной буровой штангой 55. При этом, прежде всего, наглядно показана функция подвода направляющих балок с дорном 21, гидравлическим цилиндром 18 и направляющей 19. На заднем конце опоры 2 направляющих балок находится другой гидравлический цилиндр 56, относящийся к возможности телескопической раздвижки направляющей балки 3 для бурильной машины, чтобы при необходимости увеличить глубину бурения.FIG. 3 shows a device 1 consisting of a lower, fixed part 22 and an upper, rotatably mounted part 23 with an installed drill rod 55. In this case, the function of supplying guide beams with a mandrel 21, a hydraulic cylinder 18 and a guide 19 is clearly shown. At the rear end of the support 2 of the guide beams is another hydraulic cylinder 56 relating to the possibility of telescoping separation of the guide beam 3 for the boring machine, in order to increase the drilling depth if necessary.
На фиг. 4 представлен вид спереди опоры 2 для направляющих балок. Вверху находится направляющая балка 3 для бурильной машины, сформированная из ϋ-образного профиля с вращательным и/или ударным механизмом 9. Кроме того, можно видеть салазки 4. В качестве привода для перемещения направляющей балки 3 для бурильной машины на опоре 2 для направляющих балок служит гидравлический цилиндр 8. Сбоку от нее со смещением на 90° на опоре 2 для направляющих балок с помощью фланцев установлена направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров, которая предпочтительным образом может иметь менее дорогостоящий и более просто устроенный привод в форме цепи 24. В этом варианте выполнения отношение ширины направляющей балки 5 для механизма для установки анкеров к направляющей балке 3 для бурильной машины составляет примерно 70%. Соответственно меньшие размеры имеют салазки 6, механизм 10 для установки анкеров на направляющей балке 5 по сравнению с салазками 4 и вращательным или ударным механизмом 9 на направляющей балке 3 для бурильной машины. Направляющая балка 3 для бурильной машины здесь имеет ϋ-образный первый профиль 26 с зеркально расположенным вторым профилем 27. На ϋ-образных профилях закреплены призматические профили 32, 33, 34 и 35, которые служат для направления салазок 4 цилиндром и перемещения. Профили 32, 33, 34, 35 имеют колодки 28, 29, 30, 31. Что касается направляющей балки 5 для механизма для установки анкеров, то закрепленные на ней призматические профили обозначены позициями 36 и 37, соответствующие направляющие колодки обозначены позициями 38 и 39.FIG. 4 is a front view of the support 2 for guide rails. At the top there is a guide beam 3 for the drilling machine, formed from a ϋ-shaped profile with a rotational and / or impact mechanism 9. In addition, you can see the slide 4. As a drive for moving the guide beam 3 for the drilling machine on the support 2 for the guide beams hydraulic cylinder 8. On one side of it, offset by 90 ° on support 2 for guide beams, by means of flanges, a guide beam 5 is installed for the mechanism for installing anchors, which may be less expensive and more advantageous a simple drive in the shape of a chain 24. In this embodiment, the ratio of the width of the guide beam 5 for the mechanism for installing anchors to the guide beam 3 for the boring machine is approximately 70%. Accordingly, the sled 6 has a smaller size, a mechanism 10 for mounting anchors on the guide beam 5 in comparison with the slide 4 and the rotational or impact mechanism 9 on the guide beam 3 for the boring machine. The guide beam 3 for a boring machine here has a ϋ-shaped first profile 26 with a mirrored second profile 27. On the ϋ-shaped profiles there are fixed prismatic profiles 32, 33, 34 and 35, which serve to guide the slide 4 by a cylinder and move. Profiles 32, 33, 34, 35 have pads 28, 29, 30, 31. With regard to the guide beam 5 for the mechanism for installing anchors, the prismatic profiles attached to it are marked 36 and 37, the corresponding guide pads are marked 38 and 39.
Вид сзади в разрезе предложенного согласно изобретению устройства 1 демонстрируют фиг. 5 и 6. На фиг. 4 показано устройство в положении бурения с направляющей балкой 3 для бурильной машины на оси 14 бурения. Теперь она с помощью гидравлического цилиндра 8 может перемещаться на опоре 2 для направляющих балок. Сбоку со смещением 90° на опоре 2 для направляющих балок находится направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров. Опора 2 для направляющих балок благодаря выдвижению цилиндра 17 или поворотного механизма 7 под опорой 2 для направляющих балок поворачивается вокруг точки 25 поворота в представленное на фиг. 6 положение, как это показано углом α.A rear view in section of the device proposed in accordance with the invention of FIG. 1 shows FIG. 5 and 6. In FIG. 4 shows the device in the drilling position with a guide beam 3 for the drilling machine on the drilling axis 14. Now she with the help of a hydraulic cylinder 8 can move on a support 2 for guide rails. On the side with an offset of 90 ° on support 2 for guide rails is a guide beam 5 for the mechanism for installing anchors. The support 2 for the guide beams, due to the extension of the cylinder 17 or the turning mechanism 7 under the support 2 for the guide beams, rotates around the turning point 25 to the one shown in FIG. 6 position, as shown by the angle α.
Представленный на фиг. 6 поворотный механизм 7 или гидравлический цилиндр 17 выдвинут. Опора 2 для направляющих балок заняла примерно на 50° наклонное положение, как это обозначено углом β. Направляющая балка 5 для механизма для установки анкеров с салазками 6 и механизм 10 для установки анкеров теперь готовы к работе.Presented in FIG. 6 swivel mechanism 7 or hydraulic cylinder 17 is extended. Bearing 2 for guide beams has taken about a 50 ° inclined position, as indicated by the angle β. The guide beam 5 for the mechanism for installing anchors with a sled 6 and the mechanism 10 for installing anchors are now ready for operation.
На фиг. 7 показаны салазки 4 с вертикальными полками 47, 48, на которых с помощью различных винтов 49, 50, 51, 52 закреплены направляющие колодки 28, 29. Как таковые они не подвергаются износу, так как на их внутренних сторонах 53, 54 закреплены У-образные листы 40, 41. Последние могут после соответствующего износа по возможности просто заменяться.FIG. 7 shows the slide 4 with vertical shelves 47, 48, on which the guide pads 28, 29 are fixed with various screws 49, 50, 51, 52. As such, they are not subject to wear, since their inner sides 53, 54 are fixed to U- figurative sheets 40, 41. The latter can be easily replaced as soon as possible after appropriate wear.
Это наглядно показано также на фиг. 8. В области изгиба 44 лист 40 имеет вставку 43, которая корреспондирующим образом с отверстием 42 образована в направляющей колодке 28 и с ее помощью может фиксироваться.This is also illustrated in FIG. 8. In the bend area 44, the sheet 40 has an insert 43, which is in a corresponding manner with a hole 42 formed in the guide block 28 and can be fixed with its help.
На фиг. 9 показан передний конец 15 устройства 1 в так называемом одностадийном режиме работы по установке анкеров с установленным в зажиме 61 направляющим устройством 59 с изменяющим свою длину дорном 21, 60. С помощью захвата 57 анкерная штанга 62 может закрепляться, даже если из шпура должна выступать только ее часть.FIG. 9 shows the front end 15 of the device 1 in the so-called one-stage mode of installation of anchors with a guide device 59 installed in the clamp 61, with a rotary mandrel 21, 60. With the help of the gripper 57, the anchor rod 62 can be fixed even if its part.
На фиг. 10 представлено демонтируемое направляющее устройство 59. Установленный в шпуре анкер должен оставаться фиксированным также при установке инъекционной втулки, для чего направляющее устройство 59 закреплено на дорне нижней части 22 опоры 2 для направляющих балок. Положение захвата 57 на конце 15 направляющей балки при этом в обоих случаях применения одинаково. Дорн 21, 60 состоит двух частей 63 и 64 различной длины, для фиксации служит пластина 65.FIG. 10 shows the dismountable guide device 59. The anchor installed in the hole must remain fixed also when the injection sleeve is installed, for which the guide device 59 is fixed on the mandrel of the lower part 22 of the support 2 for the guide beams. The position of the claw 57 at the end 15 of the guide beam is the same in both cases. Dorn 21, 60 consists of two parts 63 and 64 of different lengths, plate 65 serves for fixation.
На фиг. 11 представлена опора 2 для направляющих балок в другом разрезе, при этом главное внимание уделено изображению направляющего устройства 59. Оно смонтировано с поворотом на 90°. Для этого зажим вместе с дорном с помощью винтов или аналогичным способом крепится на позиции собственного дорна.FIG. 11 shows the support 2 for guide beams in a different section, with the main attention being paid to the image of the guide device 59. It is mounted with a rotation of 90 °. For this purpose, the clamp, together with the mandrel, is fastened with screws or in a similar way to the position of its own mandrel.
Claims (18)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102008024365A DE102008024365A1 (en) | 2008-05-20 | 2008-05-20 | Automated drilling and tying device with separate carriages |
| PCT/DE2009/000655 WO2009140943A1 (en) | 2008-05-20 | 2009-05-08 | Automated drilling and bolt setting device comprising separate carriages |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201001804A1 EA201001804A1 (en) | 2011-04-29 |
| EA018534B1 true EA018534B1 (en) | 2013-08-30 |
Family
ID=41172243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201001804A EA018534B1 (en) | 2008-05-20 | 2009-05-08 | Automated drilling and bolt setting device comprising separate carriages |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2304179B1 (en) |
| CN (1) | CN102037213B (en) |
| AU (1) | AU2009250200A1 (en) |
| DE (1) | DE102008024365A1 (en) |
| EA (1) | EA018534B1 (en) |
| PL (1) | PL2304179T3 (en) |
| WO (1) | WO2009140943A1 (en) |
| ZA (1) | ZA201007467B (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2850284A1 (en) | 2012-03-02 | 2015-03-25 | Deilmann-Haniel mining systems GmbH | System for drilling and for placing rock bolts |
| SE537968C2 (en) * | 2012-07-09 | 2015-12-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Procedure and device for bolt installation in rock |
| US9664041B2 (en) * | 2013-12-12 | 2017-05-30 | Caterpillar Global Mining Expanded Products Pty Ltd | Drill rig |
| CN107191137B (en) * | 2016-03-14 | 2019-05-17 | 江阴龙凯机械有限公司 | Multifunctional anchor rod drill carriage |
| CN106703849B (en) * | 2017-02-16 | 2019-09-24 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | A kind of cantilever crane for horizontal jet grouting equipment |
| CN108868841A (en) * | 2018-07-06 | 2018-11-23 | 中国铁建重工集团有限公司 | A kind of rock bolting jumbo |
| CN111910629B (en) * | 2020-07-07 | 2021-10-08 | 中国电建集团铁路建设有限公司 | Mortar anchor rod construction equipment |
| CN113494303B (en) * | 2021-07-08 | 2024-01-30 | 中煤科工开采研究院有限公司 | Roof bolter |
| CN113494302B (en) * | 2021-07-08 | 2024-01-30 | 中煤科工开采研究院有限公司 | Roof bolter |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1217318B (en) * | 1963-03-13 | 1966-05-26 | Louis Laurent Chappuis | Device for setting rock bolts |
| DE2222646B1 (en) * | 1972-05-09 | 1972-11-16 | Salzgitter Maschinen Ag | Klebank replacement device with carriage |
| GB2114027A (en) * | 1982-02-02 | 1983-08-17 | Eimco Secoma | A drilling and bolting turret |
| US5246313A (en) * | 1991-06-28 | 1993-09-21 | Secoma S.A. | Apparatus for forming long and short holes and setting rock bolts |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE465092B (en) | 1990-07-10 | 1991-07-22 | Atlas Copco Constr & Mining | DEVICE FOR SEATING MOUNTAINS |
| US6698529B2 (en) | 2001-04-20 | 2004-03-02 | Oldenburg Cannon, Inc. | Translating turret rock bolter |
| CN201011296Y (en) * | 2006-07-04 | 2008-01-23 | 山西东华机械有限公司 | Motor vehicle carrier anchor rod drilling machine |
-
2008
- 2008-05-20 DE DE102008024365A patent/DE102008024365A1/en not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-05-08 PL PL09749485T patent/PL2304179T3/en unknown
- 2009-05-08 WO PCT/DE2009/000655 patent/WO2009140943A1/en active Application Filing
- 2009-05-08 EA EA201001804A patent/EA018534B1/en not_active IP Right Cessation
- 2009-05-08 CN CN200980118872.5A patent/CN102037213B/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-05-08 AU AU2009250200A patent/AU2009250200A1/en not_active Abandoned
- 2009-05-08 EP EP09749485A patent/EP2304179B1/en not_active Not-in-force
-
2010
- 2010-10-20 ZA ZA2010/07467A patent/ZA201007467B/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1217318B (en) * | 1963-03-13 | 1966-05-26 | Louis Laurent Chappuis | Device for setting rock bolts |
| DE2222646B1 (en) * | 1972-05-09 | 1972-11-16 | Salzgitter Maschinen Ag | Klebank replacement device with carriage |
| GB2114027A (en) * | 1982-02-02 | 1983-08-17 | Eimco Secoma | A drilling and bolting turret |
| US5246313A (en) * | 1991-06-28 | 1993-09-21 | Secoma S.A. | Apparatus for forming long and short holes and setting rock bolts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA201007467B (en) | 2011-09-28 |
| DE102008024365A1 (en) | 2009-11-26 |
| WO2009140943A1 (en) | 2009-11-26 |
| EA201001804A1 (en) | 2011-04-29 |
| CN102037213A (en) | 2011-04-27 |
| EP2304179B1 (en) | 2012-08-29 |
| CN102037213B (en) | 2015-05-13 |
| AU2009250200A1 (en) | 2009-11-26 |
| PL2304179T3 (en) | 2013-02-28 |
| EP2304179A1 (en) | 2011-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA018534B1 (en) | Automated drilling and bolt setting device comprising separate carriages | |
| RU2673569C1 (en) | Drilling and blasting tunneling machine | |
| JP4939518B2 (en) | Excavation apparatus and excavation method | |
| CN108979688B (en) | Full-automatic anchor rod trolley | |
| CN108868810B (en) | Cantilever type tunneling and anchoring integrated machine | |
| CN111441805A (en) | Hydraulic anchor rod drill carriage and double-rock drill propulsion beam thereof | |
| CN111411999A (en) | Hydraulic anchor rod drill carriage | |
| CN113006841B (en) | Three-station propelling beam and automatic drilling, anchoring and anchoring method thereof | |
| CN111706370A (en) | Hydraulic anchor rod drill carriage and three-station push beam thereof | |
| CN103397894A (en) | Anchor mechanism and engineering machinery with same | |
| CN108360977B (en) | Drilling machine and working arm thereof | |
| US4497378A (en) | Drilling and bolting turret | |
| CN111412000A (en) | Hydraulic anchor rod drill carriage and propelling beam thereof | |
| JP4689582B2 (en) | Long hole drilling device | |
| CN201133247Y (en) | Tunnelling machine mounted double arm geophysical drilling machine | |
| CN212958687U (en) | Hydraulic anchor rod drill carriage and propelling beam thereof | |
| JP4996357B2 (en) | Guide bar for long drilling equipment | |
| CN212359816U (en) | Hydraulic anchor rod drill carriage and double-rock drill propulsion beam thereof | |
| CN212958688U (en) | Hydraulic anchor rod drill carriage and three-station push beam thereof | |
| CN210087234U (en) | Movable hydraulic anchoring drill carriage for coal face | |
| CN110094166A (en) | A kind of joint-cutting hole boring machine | |
| JPH0352879Y2 (en) | ||
| CN212359817U (en) | Hydraulic anchor rod drill carriage | |
| CN214836141U (en) | Propulsion mechanism and drill rig | |
| CA2617435C (en) | Starter car for a drilling device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |