FI79387B - Vindturbin med rotorblad med variabel bladvinkel. - Google Patents
Vindturbin med rotorblad med variabel bladvinkel. Download PDFInfo
- Publication number
- FI79387B FI79387B FI811217A FI811217A FI79387B FI 79387 B FI79387 B FI 79387B FI 811217 A FI811217 A FI 811217A FI 811217 A FI811217 A FI 811217A FI 79387 B FI79387 B FI 79387B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- wind
- turbine
- wind turbine
- gear mechanism
- pitch angle
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 206010010356 Congenital anomaly Diseases 0.000 description 1
- 102000004315 Forkhead Transcription Factors Human genes 0.000 description 1
- 108090000852 Forkhead Transcription Factors Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/10—Purpose of the control system
- F05B2270/20—Purpose of the control system to optimise the performance of a machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S416/00—Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
- Y10S416/50—Vibration damping features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
79387 ^ Tuuliturbiini, jossa roottorin siivillä on vaihteleva siipikulma
Vindturbin med rotorblad med variabel bladvinkel 5
Keksinnön kohteena on yleisesti suuret tuuliturbiinit ja etenkin sellaiset tuuliturbiinit, joissa on muuttuvalla nousukulmalla varustetut silpllavat.
10 Mielenkiinnon kohdistuessa uudestaan tuuliturbiineihin sähkötehon tuottamiseksi tuulienergiasta on etsitty jatkuvasti parannuksia tällaisten tuuliturbiinien hyötysuhteeseen. Yritykset parantaa suurten tuulitur-biinien hyötysuhdetta ovat johtaneet tuuliturbiinien kehittämiseen, joissa on muuttuvalla nousukulmalla varustetut siivet. Esimerkki tämän 15 tyyppisestä tuuliturbiinista, jossa on muuttuvalla nousukulmalla varustetut siivet, on esitetty US-patentissa n:o 4,083,651 (Cheney, Jr. et ai: "Wind Turbine with Automatic Pitch and Yaw Control"), jossa hakijana on sama kuin tässä hakemuksessa. Kuten tässä patentissa on esitetty, tuu-liturbiinin siipien nousukulma säädetään tuuliolosuhteiden mukaisesti 20 tuuliturbiinin nopeuden ohjaamiseksi, tai toisin sanottuna, turbiinin siipien ottaman tuulienerglan määrän ohjaamiseksi. Siiven nousukulmaa voidaan myös säätää turbiinin voimansiirtolaitteiston häiriöiden vähentämiseksi, jotka aiheutuvat esimerkiksi tuulenpuuskista, tuulivirtauksen epäsymmetriasta, vääntövärähtelyistä tai vastaavasta, jolloin minimoidaan 25 mikä tahansa tällaisten häiriöiden aiheuttama haitallinen vaikutus tuuli-turbiinin kuormitukseen (sähkötehon generaattoriin tai vastaavaan). Cheney, Jr. et al-turbiinin siipien nousukulma ohjataan automaattisesti siipiin kytkettyjen kääntöheilurielimien yksiköllä, mutta on kehitetty myös erilaisia järjestelmiä tuuliturbiinin siipien nousukulman ohjaami-30 seksi digitaalisesti tai muilla vastaavilla menetelmillä. Esimerkki digitaalisesta siiven nousukulman ohjausjärjestelmästä on esitetty US-patentissa n:o 4,193,005 (Kos et ai: "Multi-Mode Control System for Wind Turbines"), jossa hakijana on samoin tämän hakemuksen hakija. Patentti on kokonaisuudessaan otettu tähän mukaan viitteenä.
Kos et al-järjestelmässä järjestelmän lähtötehona on nousukulman vertai-lusignaali, joka on määritetty akselin vääntömomentin umpisilmukkafunk- 35 2 79387 j tiona samoin kuin useat muut toimintaparametrit ja vertailusignaalit. Korkeissa tuulennopeuksissa, s.o. milloin on käytettävissä enemmän tuulienergiaa kuin tarvitaan tuuliturbiinin kuormituksen käyttämiseksi ja turbiini "levittää" tuulienergiaa siiviltään, tuulenpuuskat ja tuuli-5 virtauksen epäsymmetria turbiinin roottorin poikki saavat aikaan mekaanisia häiriöitä turbiinin voimansiirtolaitteistossa, mitkä havaitaan äkillisinä muutoksina akselivääntömomentissa, minkä johdosta ohjausjärjestelmä säätää siipien nousukulman akselivääntömomentin pitämiseksi ver-tailutasossa, vähentäen häiriön laajuutta ja minimoiden samalla voimanit) siirtolaitteiston häiriöiden vaikutukset generaattoriin. Rajatuulinopeuk-sissa Kos et al-ohjausjärjestelmä säätää tuuliturbiinin siipien nousu-kulman siipien ottaman tuulienergian määrän maksimoimiseksi generaattorin käyttöä varten. Tällaisissa rajaolosuhteissa ohjausjärjestelmä ei pysty säätämään siiven nousukulmaa vakion akselivääntömomentin pitämiseksi ja 15 tasaamaan tällöin tuulenpuuskia ja tuulivirtauksen epäsymmetriaa. Siten ilman laitteita, joilla vaimennetaan tuulenpuuskista ja tuulivirtauksen epäsymmetriasta aiheutuvat häiriöt kuten reaktiiviset vääntömomentit tuuliturbiinin voimansiirtolaitteistossa, tällaiset häiriöt johdettaisiin voimansiirtolaitteiston kautta generaattoriin, jolloin se voi vau-20 rioitua.
Tekniikan tasolla on ehdotettu useita laitteita voimansiirtolaitteistoon kohdistuvien häiröiden tai iskujen vaimentamiseksi, jotka aiheutuvat värähtelystä, reaktiivisista vääntömomenteista tai vastaavista. Esimerk-25 kejä tällaisista iskun tai värähtelyn vaimentavista laitteista on esitetty US-patenteissa n:ot 2,844,048 (Bennett et ai), 3,146,629 (Schmitter) ja 3,460,405 (Simmons). Näiden patenttien analyysistä nähdään, että niissä esitettyä laitetta ei ole ehdotettu käytettäväksi tuuliturbiinin voimansiirtolaitteistossa iskun ja värähtelyn vaimentamiseksi, samalla 30 kun parannetaan tuuliturbiinin tuulienergian ottokykyä rajatuuliolosuh-teissa.
Ainoa tunnettu laite tuuliturbiinin kuormituksen eristämiseksi voimansiirtolaitteiston häiriöistä käsittää nestekytkennän, joka on sijoitettu 35 turbiinin pääakseliin. On todettu, että tällainen kytkentä on vastuussa kuormitukseen tuotetun energian olennaisesta häviöstä ja tästä syystä se ei ole täysin hyväksyttävä ratkaisu voimansiirtolaitteiston häiriön ongelmaan.
Il 3 79387
Keksinnön päätehtävänä on saada aikaan tuuliturbiini, jossa ei esiinny tekniikan tason haittoja.
Keksinnön tehtävänä on edelleen saada aikaan tuuliturbiini, jossa on 5 laitteet turbiinin kuormituksen eristämiseksi voimansiirtolaitteistossa esiintyvistä värähtelyn, reaktiivisen vääntömomentin tai vastaavan aiheuttamista häiriöistä.
Keksinnön tehtävänä on edelleen saada aikaan tuuliturbiini, joka on 10 varustettu voimansiirtolaitteiston häiriöeristyksellä, jossa laite tällaisen eristyksen aikaansaamiseksi parantaa turbiinin siipien energian-ottokykyä rajatuuliolosuhteissa.
Nämä sekä muut tehtävät, jotka selviävät lähemmin seuraavasta selitykses-15 tä sekä vaatimuksista ja oheisista piirustuksista, saavutetaan keksinnön mukaisen tuuliturbiinin avulla, joka sisältää voimansiirtolaitteiston, joka käsittää useita siipiä, jotka on asennettu navalle tai roottorille, joka on sovitettu kiertävästi käyttämään kuormitusta kuten sähkötehon generaattoria tai vaihtovirtageneraattoria. Roottorin kiertonopeus on 20 porrastettu arvoon, joka sopii yhteen kuormituksen toimintanopeuden kanssa, joka kuormitus on vaihteiston avulla asennettu joustavasti turbiinin ei-pyörivään osaan kuten koteloon joustavilla välineillä kuten jousilla tai vastaavilla. Parhaimpana pidetyssä suoritusmuodossa vaihteisto on sijoitettu kammioon, joka on nivelikkäästi tuettu useilla kierrejou-25 silla, jolloin jousien päällä olevan kammion värähtelyt, jotka johtuvat tuulenpuuskista aiheutuneiden reaktiivisten vääntömomenttien vaimennuksesta ja voimansiirtolaitteiston synnynnäisistä resonansseista tuleva värähtely vaimennetaan vaimennusvälineillä kuten vaimennussylintereillä, jotka on liitetty jokaiseen kiinnitysjouseen. Generattorin tai vaihtovir-30 tageneraattorin eristäminen tällaisista voimansiirtolaitteiston häiriöistä joustavasti asennettujen kytkinten avulla vapauttaa siiven nousukulman ohjausjärjestelmän asettamaan siiven nousukulma maksimaalista energian-ottoa varten minimaalisissa tuulennopeuksissa ja parantaa tällöin tuuli-turbiinin suorituskykyä ja kokonaishyötysuhdetta.
35
Edellä oleva sekä keksinnön muut piirteet ja edut selviävät lähemmin seuraavasta selityksestä ja oheisista piirustuksista.
4 79387
Kuvio 1 on isometrinen kuva keksinnön mukaisen tuuliturbiinin eräästä edullisesta suoritusmuodosta, jossa kuvassa on kaaviomaisesti esitetty siiven nousukulman ohjaus ja nousukulman muutosmekanismi, joka on liitetty turbiiniin, jolloin osia turbiinista on jätetty pois rakenteen 5 yksityiskohtien esittämiseksi.
Kuvio 2 on suurennettu pystykuva kuvion 1 mukaisessa tuuliturbiinissa käytetystä vaihdelaatikosta, jolloin osia vaihdelaatikosta ja sitä varten olevista joustavista pidikkeistä on jätetty pois rakenteen yksi-10 tyiskohtien esittämiseksi.
Kuvio 3 on graafinen esitys turbiinin lähtötehon ja tuulennopeuden välisestä suhteesta normaalissa turbiinin toiminnassa, ja 15 kuvio 4 on graafinen esitys turbiinin tehosuhteen ja siiven nousukulman välisestä suhteesta yksittäistä mielivaltaista tuulinopeutta varten.
Kuvioissa 1 ja 2 keksinnön mukaista tuuliturbiinia on merkitty yleisesti numerolla 10 ja se käsittää kaksi tai useamman muuttuvalla nousukulmal-20 la varustetun siiven 15, jolloin nousukulma säädetään kääntämällä siipiä niiden pituusakselin ympäri hydraulisilla käyttölaitteilla 20, jotka saavat hydraulisen nesteen ohjatun virran nousukulman muutos-mekanimista 25. Nousukulman muutosmekanismi voi olla mitä tahansa tunnettua tyyppiä eikä se muodosta osaa keksinnöstä. Nousukulman muutos-25 mekanismia ohjataan siiven nousukulman ohjaimella 30, joka laskee siiven nousukulman vertailusignaalin turbiinin käynnistyksen/pysyäytyksen, turbiinin roottorin nopeuden, roottorin nopeuden vertailuarvon, roottorin kiihdytysrajan, roottorin hidastusrajan, tuulennopeuden, akselivään-tömomentin, generaattorin nopeuden ja generaattorin käyntiin-seis-linjan 30 tulosignaalien mukaisesti. Siiven nousukulman ohjaimen 30 yksityiskohdat on esitetty edellä mainitussa Kos et al-patentissa.
Tuuliturbiini 10 sisältää voimansiirtolaitteiston, joka käsittää roottorin tai navan 35, johon on asennettu siivet 15. Roottori on kiinni-35 tetty pääakseliin 40, joka on tuettu etäisyydellä olevilla laakereilla tai tukilaatoilla 45. Tuuliturbiinin 10 ottama tuulienergia käyttää kuormitusta 50 kuten generaattoria tai vaihtovirtageneraattoria. Akselin. 40 nopeuden porrastamiseksi arvoon, joka sopii yhteen generaattorin 50
II
v 5 79387 normaalin (synkronisen) toimintanopeuden kanssa voimansiirtolaitteisto on varustettu vaihteistolla 55, joka kytkee akselin 40 generaattoriin. Generaattorin 50 eristämiseksi vääntövärähtelystä, joka syntyy tuuli-turbiinin normaalista toiminnasta ja reaktiivisista vääntömomentti-5 voimista, jotka aiheutuvat tuulenpuuskista ja vastaavista, samalla kun lisätään turbiinin höytysuhdetta antamalla siiven nousukulman ohjaimen minimaalisissa tuuliolosuhteissa asettaa siiven nousukulma maksimaalista tuulienergian ottoa varten on vaihteisto 55 kiinnitetty joustavasti turbiinin ei-pyörivään osaan joustavilla pidikkeillä 60, jotka on toimin-10 nallisesti kytketty toisesta päästä vaihdelaatikkoon ja toisesta päästä kotelon 70 pohjaosaan 65. Vaikka kotelo, voimansiirtolaitteisto ja napa normaalisti kääntyvät kulmassa pystysuoran kulmakäännösakselin ympäri, tällaista kääntymistä ei pidetä pyörimisenä, koska tätä termiä käytetään käsitteessä "ei-pyörivä turbiinin osa".
15
Kuviosta 3, jossa tuuliturbiinin lähtöteho on merkitty tuulennopeutta vastaan, nähdään, että kytkentänopeuksien alapuolella turbiini ei pysty tuottamaan mitään käyttökelpoista tehoa. Kytkentä- ja nimellisnopeuksien välillä tuulennopeuden kasvu saa aikaan turbiinin lähtötehon kasvun.
20 Tällä toiminta-alueella käyttökelpoisen tehon tuottamisen ylläpitämiseksi tuuliturbiinilla turbiinin ottaman tuulienergian määrä on optimoitava. Nimellisarvon yläpuolella olevissa nopeuksissa on käytettävissä enemmän kuin tarpeeksi tuulienergiaa turbiinin ja generaattorin käyttämiseksi nimellisnopeudessa ja tästä syystä turbiini "levittää" tehoa siiviltään. 25 Siten nähdään kuviosta 3, että rajatuulinopeuksissa, s.o. kytkentä- ja nimellistuulinopeuksien välillä siiven nousukulman ohjaimen 30 on laskettava turbiinin siiven nousukulma tuulienergian oton optimoimiseksi, kun taas nimellisarvon yläpuolella ja katkaisuarvon alapuolella olevissa tuulinopeuksissa vain osa käytettävästä energiasta tarvitaan turbiinin 30 toiminnan ylläpitämiseksi nimellistehossa, ja ohjain laskee nousukulman, joka ilmaisee energianoton, mikä vaaditaan generaattorin lähtötehon ylläpitämiseksi nimellistehossa. Katkaisunopeuksissa tuulennopeus on niin suuri, että turbiini kytketään pois toiminnasta, jotta tuuli ei vahingoita sitä.
35
Siiven nousukulman ohjain 30, joka on esitetty yllä mainitussa Kos et al-patentissa, asettaa ohjatessaan nousukulmaa, samalla kun generaattori on kytkettynä ja synkronoitu syöttötehon verkon kanssa, siivennousu- 6 79387 kulman tuulennopeuden, akselivääntömomentin, roottorin nopeuden ja generaattorin nopeuden mukaisesti. Kun generaattori on kytkettynä, se on olennaisesti lukittu synkroniseen toimintanopeuteensa ja tästä syystä siiven nousukulman vertailusignaalin säädöt riippuvat paljon enemmän 5 akselin vääntömomentista ja tuulennopeudesta kuin roottorin ja generaattorin nopeus. Kos et al-patentin kuviossa 6 nähdään, että suorassa akse-1invääntömomentin ohjauksessa siiven kulman vertailusignaalin aikajoh-dannainen saadaan useiden virhesignaaleilla suoritettujen toimintojen avulla, jotka signaalit syntyvät vertailtaessa akselin vertailuvääntö-10 momenttia sen hetkiseen akselin vääntömomenttiin ja vertailtaessa roottorin nopeutta generaattorin nopeuteen. On selvää, että nimellisarvon yläpuolella olevissa tuulinopeuksissa, koska tuulienergiaa on käytettävissä enemmän kuin tarpeeksi turbiinin käyttämiseksi nimellisnopeudella, siiven nousukulma voidaan säätää yhtäjaksoisesti turbiinin poikki kulke-15 vien tuulen puuskien ja tuulivirtauksen epäsymmetrian tasaamiseksi alentamatta turbiinin lähtötehoa arvoon, joka on sen arvon alapuolella, joka tarvitaan generaattorin käyttämiseksi synkronisesti. Edelleen tarkasteltaessa Kos et al-patenttia nähdään, että kuvion 6 mukaiset suorat akselin vääntömomentin ohjauspiirit saavat aikaan voimansiirto-20 laitteiston vääntöresonanssin vaimennuksen normaalissa toiminnassa.
Edelleen viitaten Kos et al-patentin mukaiseen suoraan vääntömomentin ohjaukseen, generaattorin ollessa kytkettynä ja tuuliturbiinin toimiessa kytkentä- ja nimellisnopeuksien välillä senhetkinen vääntömomentti on 25 absoluuttiselta suuruudeltaan pienempi kuin vääntömomentin vertailusig-naali, joka on vähennetty senhetkisestä vääntömomentin signaalista, jolloin syntyy negatiivinen virhesignaali dynaamiseen tasauspiiriin. Tämä negatiivinen virhe saa aikaan siiven nousukulman negatiivisen aikajohdan-naisen suoran akselin vääntömomentin ohjaimen antosignaaliksi. Kun tämä 30 negatiivinen antosignaali integroidaan Kos et al-integraattorissa (kuv. 8), syntyvä alhainen nousukulma syötetään ottosignaalina piiriin, joka panee täytäntöön maksimaaliset ja minimaaliset integraattorin py-säytykset; tämä piiri saa aikaan minimaalisen nousukulman (maksimaalista tuulienergian ottoa varten) nousukulman ohjaimen 30 antosignaalina.
35 Kos et al-patentti esittää, että minimaalinen siiven kulma ajoitetaan roottorin nopeuden ja tuulennopeuden funktiona. Koska roottorin nopeus pysyy kaikkia käytännön tarkoituksia varten olennaisesti vakiona, kun generaattori on synkronoitu jakeluverkon kanssa, on selvää, että kytkentä- 7 79387 ja nimellistuulinopeuksien välillä siiven nouskulma ajoitetaan enemmän tai vähemmän tuulinopeuden avoimena silmukkafunktiona. Tästä syystä kytkentä- ja nimellisnopeuksien välisellä alueella, koska akselivääntö-momentti ei ole tehokas perusta siiven nousukulman moduloimiseksi, 5 nousukulmaa ei voida säätää akselin vääntömomentin häiriöiden ja värähtelyjen mukaisesti.
Edelleen, mikäli siiven nousukulma moduloidaan akselin vääntömomentin mukaisesti, tällainen modulointi vähentäisi turbiinin tuulienergian 10 ottokykyä, mikä kuten on esitetty edellä vaaditaan optimointia varten alhaisen tuulinopeuden olosuhteissa. Kuviossa A turbiinin tehosuhde (turbiinin antoteho/turbiinin ottama käytettävissä oleva tuulivirran teho) on merkitty siiven nousukulmaa vastaan. Nähdään, että muodostunut käyrä kohoaa tehosuhteen PR^ kohdalla, mikä vastaa siiven kulmaa 8^.
15 Siten nähdään, että vain yksi nousukulma vastaa optimaalista turbiinin hyötysuhdetta ja nousukulman säätö tästä kulmasta alentaa ilman muuta hyötysuhdetta vähentäen tällöin tuulinopeuksien aluetta, jolla turbiini voi tuottaa käyttökelpoista tehoa.
20 Turbiinin hyötysuhteen parantamiseksi keksinnön mukainen tuuliturbiini sisältää laitteet generaattorin eristämiseksi käyttöakselin häiriöistä toiminta-alueella, jotka ovat kytkentä- ja nimellistuulinopeuksien välillä, ilman, että tarvitsee moduloida siiven nousukulmaa. Kuvioihin 1 ja 2 viitaten tämä eristyslaite käsittää vaihteiston 55 joustavan asen-25 nuksen turbiinin ei-pyörivään osaan, kuten koteloon 70. Parhaimpana pidetyssä suoritusmuodossa vaihteisto 55 käsittää planeettavaihdejärjestel-män, jolloin akseli AO ja generaattorin 50 roottori voivat olla koaksi-aalisesti sijoitettuja. Siten, niin kuin kuviossa 2 on esitetty, vaihteisto käsittää planeettavaihteen keskipyörän 75, joka käyttää useita 30 planeettavaihteita 80, jotka ovat kytkeytyneet planeettavaihteen keski-pyöriin ja ulompiin kruunupyöriin 85. On tietenkin selvää, että tarvitaan yleensä planeettavaihteiston useita vaiheita halutun välityssuhteen aikaansaamiseksi ja keksinnöstä poikkeamatta voidaan käyttää mikä tahansa määrä tällaisia vaiheita. Edelleen, mikäli ei ole tarpeen, että gene-35 raattori ja turbiinin akselit on sijoitettu koaksiaalisesti, voidaan käyttää useita muita vaihteistolaitteita.
Pyörivät vaihteet on sijoitettu kammioon 90 ja tuettu sillä millä tähän- 8 79387 sa tekniikan tasolla tunnetulla tavalla. Kammio 90 sisältää ensimmäiset ja toiset varret tai haarukkapäät 95, jotka ulottuvat ulospäin siitä ja joista jokainen saa aikaan paikan kammion kytkemiseksi nivelik-käästi joustaviin pidikkeisiin 60.
5
Jokainen joustava pidike käsittää sisälleen sijoitetun jousen 100 ja on sivusuunnassa vahvistettu kotelolla 105, joka on kiinnitetty kotelon lattiaan 65 pulteilla 110. Jousi on sijoitettu kotelon 105 pohjan ja jousen kiinnityslevyn 110 väliin, joka on kytketty nivelikkäästi nivelen 10 115 toiseen päähän, jonka toinen pää on kytketty nivelikkäästi haaruk- kapäähän 95. Siten nähdään, että mikä tahansa vaihdekammion 90 kääntö-liike pituusakselinsa ympäri siirretään jousiin 100 ja se puristaa yhtä näistä jousista ja pidentää muita. Siten minkä tahansa kammiossa olevan vaihteen reaktiivinen vääntömomentti, joka syntyy tuulenpuuskan 15 tai vastaavan aiheuttamasta voimansiirtolaitteiston häiriöstä ja mikä tahansa tuuliturbiinin roottorin vääntövärähtely, joka aiheutuu sen synnynnäisistä rakenteellisista ja toiminnallisista ominaisuuksista, eristetään generaattorista 50 jousilla 100, jolloin tällaisten häiriöiden aiheuttamaa generaattorin vaurioitumisvaaraa minimoidaan. Edelleen näh-20 dään, että vaihteiston joustava kytkentä koteloon saa aikaan tällaisen iskunvaimennuksen tai häiriön eristyksen siiven nousukulman asetuksesta riippumattomasti. Siten päin vastoin kuin tekniikan tason tuuliturbii-neissa, joissa nousukulman modulointi on ainoa keino tällaisten voiman-siirtohäiröiden sovittamiseksi höytysuhteen tästä seuraavan hukan kanssa, 25 keksinnön mukaisen turbiinin hyötysuhde pidetään rajatuulinopeuksissa optimissa siiven nousukulman ohjausjärjestelmän avulla, jolloin koko iskunvaimennus (häiriön eristys) on saatu aikaan kytkemällä vaihteisto joustavasti koteloon.
30 Jousien 100 päällä olevan vaihdekammion värähtelyjen vaimentamiseksi, jotka aiheutuvat esimerkiksi olennaisista vääntövärähtelyistä, vaimen-nuslaite voidaan kytkeä toiminnallisesti vaihteistoon ja turbiinikote-loon. Parhaimpana pidetyssä suoritusmuodossa tällainen vaimennuslaite käsittää vaimennussylinterit 120, jotka on kytketty sylintereistään 35 kotelon lattiaan kotelon 115 pohjassa, ja vaimennussylinterin mäntä on kytketty männänvarrestaan jousen kiinnittimeen 110 ja siten niveleen 115.
9 79387 Nähdään, että keksintö saa aikaan entistä paremman laitteen tuuli-turbiinin kytkemiseksi mekaanisesti kuormitukseen, jolloin voimansiir-tolaitteiston häiriöt, jotka aiheutuvat tuulenpuuskista, tuulivirran epäsymmetriasta ja synnynnäisistä järjestelmän värähtelyominaisuuksista, 5 on eristetty tehokkaasti tuuliturbiinin kuormituksesta. Edelleen nähdään, että tällainen häiriön eristys saadaan aikaan siiven nousukulman ohjausjärjestelmästä riippumattomasti rajanopeusolosuhteissa, jolloin voidaan optimoida turbiinin hyötysuhdetta tällaisissa olosuhteissa.
10 Vaikka keksintö on tässä esitetty ja selitetty sen yksityiskohtaisten suoritusmuotojen mukaan, on selvää, että voidaan tehdä useita muutoksia ja jättää pois muodon ja yksityiskohtien osia poikkeamatta keksinnön ajatuksesta ja puitteista. Siten on selvää, että keksinnön mukaisesti voidaan käyttää useita eri tyyppisiä jousia tai joustavia elimiä vaih-15 teiston kytkemiseksi tuuliturbiinin mihin tahansa sopivaan ei-pyörivään osaan. Samoin voidaan käyttää minkä tahansa tyyppisiä vaimennusvälineitä poikkeamatta keksinnöstä. Samoin, vaikka vaimennusväline on sijoitettu parhaimpana pidetyssä suoritusmuodossa jousien sisään ja koaksiaalisesti niihin nähden, on selvää, että voidaan käyttää muita vastaavia sijoi-20 tusmuotoja jousien ja vaimennuslaitteen välillä.
Claims (5)
1. Tuuliturbiini, jossa on voimansiirto ja useita turbiinin siipiä (15) asennettuna roottorille tai navalle (35) sellaisella tavalla, että 5 niiden kallistuskulmaa voidaan vaihdella, joka napa on järjestetty käyttämään kuormaa (50), jolloin turbiinin siipien kallistuskulmaa ohjataan siipikulman ohjausmekanismilla (30), jonka lähtösignaali suurilla tuulen nopeuksilla antaa sen kallistuskulman, joka on välttämätön turbiinin siipiä varten kuorman (50) eristämiseksi häiriöistä 10 voimansiirrossa, samanaikaisesti ylläpitämällä toivotun lähtötehon, ja joka marginaalisilla tuulennopeuksilla antaa sen kallistuskulman, joka on välttämätön navan lähtötehon maksimoimiseksi, ja jolloin voimansiirtoon liittyy vaihdinmekanismi (55), joka on järjestetty lisäämään navan (35) pyörimisnopeutta arvoon, joka soveltuu kuormalle (50), t u n -15 n e t t u joustavista vaihdinmekanismin (55) tukielimistä (60), jotka ovat siipikulman ohjauselimestä (30) riippumattomia ja jotka eivät ole tähän kytkettynä, vaihdinmekanismin joustavaksi tukemiseksi sen vääntö-reaktion suunnassa lyhytaikaisilla kuormituksilla.
1 Patenttivaatimukset
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tuuliturbiini, tunnettu värähtelyn vaimennuselimistä joustavien tukiellmien (60) varassa olevan vaihdinmekanismin (55) värähtelyjen vaimentamiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen tuuliturbiini, tunnettu 25 siitä, että värähtelyn vaimennuselin käsittää vähintään yhden iskun- vaimentimen (120), joka yhdistää vaihdinmekanismin (55) tuuliturbiinin ei-pyörivään osaan.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen tuuliturbiini, tunnet-30 t u siitä, että vaihdinmekanismi (55) on järjestetty ja tuettu vaihdin- koteloon (90) ja että joustavat tukielimet (60) käsittävät vähintään yhden jousen (100), joka yhdistää vaihdinkotelon ja konesuojan, niin kutsutun gondolin (65).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen tuuliturbiini, tunnettu siitä, että vaihdinmekanismi (55) voi keinua pystysuunnassa ja on tuettu gondoliin (65) ainakin osittain jousella (100).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/142,783 US4329117A (en) | 1980-04-22 | 1980-04-22 | Wind turbine with drive train disturbance isolation |
US14278380 | 1980-04-22 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI811217L FI811217L (fi) | 1981-10-23 |
FI79387B true FI79387B (fi) | 1989-08-31 |
FI79387C FI79387C (fi) | 1989-12-11 |
Family
ID=22501256
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI811217A FI79387C (fi) | 1980-04-22 | 1981-04-16 | Vindturbin med rotorblad med variabel bladvinkel. |
Country Status (20)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4329117A (fi) |
JP (1) | JPS57377A (fi) |
KR (1) | KR850000998B1 (fi) |
AR (1) | AR224304A1 (fi) |
AU (1) | AU541777B2 (fi) |
BR (1) | BR8102391A (fi) |
CA (1) | CA1154685A (fi) |
DE (1) | DE3113384A1 (fi) |
DK (1) | DK153241C (fi) |
ES (1) | ES501537A0 (fi) |
FI (1) | FI79387C (fi) |
FR (1) | FR2480862A1 (fi) |
GB (1) | GB2074661B (fi) |
IL (1) | IL62560A (fi) |
IN (1) | IN153477B (fi) |
IT (1) | IT1167745B (fi) |
NL (1) | NL8101785A (fi) |
NO (1) | NO811264L (fi) |
SE (1) | SE448488B (fi) |
ZA (1) | ZA812191B (fi) |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3231016A1 (de) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Umlaufraedergetriebe mit umlaufschmierung |
US4515525A (en) * | 1982-11-08 | 1985-05-07 | United Technologies Corporation | Minimization of the effects of yaw oscillations in wind turbines |
US4534705A (en) * | 1983-01-21 | 1985-08-13 | Selestam Rune K | Horizontal-shaft wind turbine with few blades |
US4426192A (en) * | 1983-02-07 | 1984-01-17 | U.S. Windpower, Inc. | Method and apparatus for controlling windmill blade pitch |
GB8716126D0 (en) * | 1987-07-08 | 1987-08-12 | Moore G | Windmill air pump |
US6327957B1 (en) * | 1998-01-09 | 2001-12-11 | Wind Eagle Joint Venture | Wind-driven electric generator apparatus of the downwind type with flexible changeable-pitch blades |
DE19916453A1 (de) * | 1999-04-12 | 2000-10-19 | Flender A F & Co | Windkraftanlage |
DE19917605B4 (de) * | 1999-04-19 | 2005-10-27 | Renk Ag | Getriebe für Windgeneratoren |
DE19963086C1 (de) * | 1999-12-24 | 2001-06-28 | Aloys Wobben | Rotorblatt für eine Windenergieanlage |
EP1266138A1 (en) * | 2000-03-08 | 2002-12-18 | Forskningscenter Riso | A method of operating a turbine |
NO320790B1 (no) * | 2000-10-19 | 2006-01-30 | Scan Wind Group As | Vindkraftverk |
DE10119427A1 (de) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Enron Wind Gmbh | Kopplungsvorrichtung für eine Windkraftanlage |
DE10153683C1 (de) * | 2001-10-31 | 2003-05-22 | Aerodyn Eng Gmbh | Rotorwellen/naben-Einheit für eine Windenergieanlage |
US6902370B2 (en) * | 2002-06-04 | 2005-06-07 | Energy Unlimited, Inc. | Telescoping wind turbine blade |
AT504818A1 (de) * | 2004-07-30 | 2008-08-15 | Windtec Consulting Gmbh | Triebstrang einer windkraftanlage |
JP2006046107A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Yanmar Co Ltd | 風力発電装置 |
DE102004060770B3 (de) * | 2004-12-17 | 2006-07-13 | Nordex Energy Gmbh | Windenergieanlage mit Halteeinrichtung für eine Rotorwelle |
US7582977B1 (en) * | 2005-02-25 | 2009-09-01 | Clipper Windpower Technology, Inc. | Extendable rotor blades for power generating wind and ocean current turbines within a module mounted atop a main blade |
DK1748216T3 (en) * | 2005-07-25 | 2015-07-27 | Gen Electric | Suspension System |
KR100752510B1 (ko) * | 2006-04-14 | 2007-08-29 | 유니슨 주식회사 | 단일 메인베어링을 갖는 풍력 발전기 |
DE102006032525A1 (de) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Repower Systems Ag | Windenergieanlage mit einem Triebstrang |
DE102006040970B4 (de) * | 2006-08-19 | 2009-01-22 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage |
EP2084400B1 (en) * | 2006-10-02 | 2017-08-09 | Vestas Wind Systems A/S | A wind turbine and a method for damping edgewise oscillations in one or more blades of a wind turbine by changing the blade pitch |
WO2008131778A2 (en) * | 2007-04-30 | 2008-11-06 | Vestas Wind System A/S | A method of operating a wind turbine with pitch control, a wind turbine and a cluster of wind turbines |
ATE490405T1 (de) * | 2007-05-31 | 2010-12-15 | Vestas Wind Sys As | Verfahren zum betrieb einer windturbine, windturbine und verwendung des verfahrens |
JP4959439B2 (ja) * | 2007-06-22 | 2012-06-20 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置 |
DE102007030494A1 (de) * | 2007-06-30 | 2009-01-02 | Nordex Energy Gmbh | Verfahren zum Anfahren einer Windenergieanlage nach einer Betriebspause und Windenergieanlage, die das Verfahren ausführen kann |
EP2014917B1 (en) * | 2007-07-10 | 2017-08-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Minimising wind turbine generator air gap with a specific shaft bearing arrangement |
BE1017836A3 (nl) * | 2007-11-05 | 2009-08-04 | Hansen Transmissions Int | Reactiearm voor een windturbineaandrijving. |
US8215906B2 (en) * | 2008-02-29 | 2012-07-10 | General Electric Company | Variable tip speed ratio tracking control for wind turbines |
US8004100B2 (en) * | 2008-03-14 | 2011-08-23 | General Electric Company | Model based wind turbine drive train vibration damper |
US7719128B2 (en) * | 2008-09-30 | 2010-05-18 | General Electric Company | System and method for controlling a wind turbine during loss of grid power and changing wind conditions |
WO2010051278A1 (en) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Williams Scot I | Wind turbine inspection |
US8334610B2 (en) * | 2009-02-13 | 2012-12-18 | Robert Migliori | Gearless pitch control mechanism for starting, stopping and regulating the power output of wind turbines without the use of a brake |
US8556591B2 (en) * | 2010-04-21 | 2013-10-15 | General Electric Company | Systems and methods for assembling a rotor lock assembly for use in a wind turbine |
US7944079B1 (en) * | 2010-04-21 | 2011-05-17 | General Electric Company | Systems and methods for assembling a gearbox handling assembly for use in a wind turbine |
CN101852173B (zh) * | 2010-06-04 | 2012-06-13 | 浙江华鹰风电设备有限公司 | 下风向变桨距风力发电机 |
DE102010044297B4 (de) * | 2010-09-03 | 2022-07-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Drehmomentstütze |
US8500400B2 (en) | 2011-09-20 | 2013-08-06 | General Electric Company | Component handling system for use in wind turbines and methods of positioning a drive train component |
FR2980770B1 (fr) * | 2011-10-03 | 2014-06-27 | Snecma | Turbomachine a helice(s) pour aeronef avec systeme pour changer le pas de l'helice. |
JP6027131B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2016-11-16 | ヴェスタス ウィンド システムズ エー/エス | 風力タービン駆動トレイン部品を移動させる器具及び方法 |
JP5808696B2 (ja) * | 2012-03-01 | 2015-11-10 | 住友重機械工業株式会社 | 風力発電装置 |
JP5705139B2 (ja) * | 2012-01-16 | 2015-04-22 | 住友重機械工業株式会社 | 風力発電装置 |
CN103206347B (zh) * | 2012-01-16 | 2015-06-17 | 住友重机械工业株式会社 | 风力发电装置 |
JP5878089B2 (ja) * | 2012-06-28 | 2016-03-08 | 住友重機械工業株式会社 | モニタリング方法およびモニタリング装置 |
CN102828910B (zh) * | 2012-09-12 | 2014-09-10 | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 | 风力发电机组的变桨控制方法、装置和风力发电机组 |
DE102012025127A1 (de) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | Voith Patent Gmbh | Wasserkraftwerk zur Ausnutzung der Energie geführter oder freier Wasserströme |
SG11201509778YA (en) * | 2013-06-17 | 2016-01-28 | Lockheed Corp | Turbine with hydraulic variable pitch system |
GB201320191D0 (en) * | 2013-11-15 | 2014-01-01 | Ricardo Uk Ltd | Wind turbine |
DE102015009325A1 (de) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Senvion Gmbh | Triebstranglagerung einer Windenergieanlage und Windenergieanlage |
CN110552837A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-12-10 | 国电联合动力技术有限公司 | 柔性塔筒风电机组停机控制方法、装置及风电机组 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1381354A (en) * | 1920-07-02 | 1921-06-14 | Shishkoff Paul | Regulating and controlling the transmission of power |
GB226400A (en) * | 1924-02-23 | 1924-12-24 | George Edward Worthington | Improvements in wind motors |
NL15972C (fi) * | 1925-06-04 | 1900-01-01 | ||
FR878481A (fr) * | 1941-09-04 | 1943-01-21 | Système d'aéromoteurs à groupes générateurs à entraînement de deux hélices de sens contraires, avec dispositifs de commande et de réglage automatiques, et ses applications | |
FR937903A (fr) * | 1944-09-15 | 1948-08-31 | Système et installation pour le réglage automatique de la vitesse de rotation des moteurs et des propulseurs fluido-dynamiques, en particulier des moteurs à vent et des propulseurs marins | |
DE837230C (de) * | 1948-12-19 | 1952-04-21 | Nordwind G M B H | Verfahren und Einrichtung zur Leistungsregelung von Windraedern fuer den Antrieb von Arbeitsmaschinen mit zumindest angenaehert konstant zu haltender Drehzahl |
DE814034C (de) * | 1949-04-09 | 1951-09-17 | Siemens Schuckertwerke A G | Elektrischer Staubsauger mit elastischer Lagerung des Motorgeblaeses |
DE942980C (de) * | 1953-03-10 | 1956-05-09 | Karl Wolf Dipl Ing | Windkraftanlage |
US2959228A (en) * | 1957-05-28 | 1960-11-08 | Gen Motors Corp | Torque responsive propeller control |
US4110631A (en) * | 1974-07-17 | 1978-08-29 | Wind Power Systems, Inc. | Wind-driven generator |
US4150301A (en) * | 1977-06-02 | 1979-04-17 | Bergey Jr Karl H | Wind turbine |
DE2736438A1 (de) * | 1977-08-10 | 1979-02-22 | Mannesmann Ag | Planetengetriebe mit lastausgleich |
US4219308A (en) * | 1977-11-21 | 1980-08-26 | Ventus Energy Corp. | Torque control system for wind energy conversion devices |
US4160170A (en) * | 1978-06-15 | 1979-07-03 | United Technologies Corporation | Wind turbine generator pitch control system |
US4193005A (en) * | 1978-08-17 | 1980-03-11 | United Technologies Corporation | Multi-mode control system for wind turbines |
US4239977A (en) * | 1978-09-27 | 1980-12-16 | Lisa Strutman | Surge-accepting accumulator transmission for windmills and the like |
DD139445A1 (de) * | 1978-11-21 | 1980-01-02 | Guenther Klein | Mehrstufiges planetengetriebe |
US4242050A (en) * | 1980-02-14 | 1980-12-30 | Oakes Richard M | Windmill power generator |
-
1980
- 1980-04-22 US US06/142,783 patent/US4329117A/en not_active Expired - Lifetime
-
1981
- 1981-04-01 ZA ZA00812191A patent/ZA812191B/xx unknown
- 1981-04-02 DE DE19813113384 patent/DE3113384A1/de not_active Ceased
- 1981-04-02 IL IL62560A patent/IL62560A/xx unknown
- 1981-04-06 CA CA000374762A patent/CA1154685A/en not_active Expired
- 1981-04-06 IN IN376/CAL/81A patent/IN153477B/en unknown
- 1981-04-08 DK DK157981A patent/DK153241C/da not_active IP Right Cessation
- 1981-04-10 NL NL8101785A patent/NL8101785A/nl not_active Application Discontinuation
- 1981-04-13 NO NO811264A patent/NO811264L/no unknown
- 1981-04-13 GB GB8111542A patent/GB2074661B/en not_active Expired
- 1981-04-15 SE SE8102427A patent/SE448488B/sv not_active IP Right Cessation
- 1981-04-16 FI FI811217A patent/FI79387C/fi not_active IP Right Cessation
- 1981-04-20 BR BR8102391A patent/BR8102391A/pt not_active IP Right Cessation
- 1981-04-21 JP JP6050781A patent/JPS57377A/ja active Pending
- 1981-04-21 ES ES501537A patent/ES501537A0/es active Granted
- 1981-04-21 KR KR1019810001359A patent/KR850000998B1/ko active
- 1981-04-21 AR AR285025A patent/AR224304A1/es active
- 1981-04-21 IT IT21294/81A patent/IT1167745B/it active
- 1981-04-22 AU AU69740/81A patent/AU541777B2/en not_active Ceased
- 1981-04-22 FR FR8107973A patent/FR2480862A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8121294A1 (it) | 1982-10-21 |
GB2074661B (en) | 1983-10-19 |
ES8300381A1 (es) | 1982-11-01 |
DK157981A (da) | 1981-10-23 |
IL62560A (en) | 1986-04-29 |
FI811217L (fi) | 1981-10-23 |
FR2480862A1 (fr) | 1981-10-23 |
IT8121294A0 (it) | 1981-04-21 |
DE3113384A1 (de) | 1982-04-08 |
JPS57377A (en) | 1982-01-05 |
AU6974081A (en) | 1981-10-29 |
US4329117A (en) | 1982-05-11 |
IN153477B (fi) | 1984-07-21 |
FR2480862B1 (fi) | 1983-11-04 |
ZA812191B (en) | 1982-04-28 |
AU541777B2 (en) | 1985-01-17 |
DK153241B (da) | 1988-06-27 |
FI79387C (fi) | 1989-12-11 |
KR850000998B1 (ko) | 1985-07-15 |
ES501537A0 (es) | 1982-11-01 |
IT1167745B (it) | 1987-05-13 |
SE8102427L (sv) | 1981-10-23 |
SE448488B (sv) | 1987-02-23 |
AR224304A1 (es) | 1981-11-13 |
NO811264L (no) | 1981-10-23 |
GB2074661A (en) | 1981-11-04 |
KR830005488A (ko) | 1983-08-20 |
BR8102391A (pt) | 1981-12-22 |
CA1154685A (en) | 1983-10-04 |
DK153241C (da) | 1988-11-21 |
NL8101785A (nl) | 1981-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI79387B (fi) | Vindturbin med rotorblad med variabel bladvinkel. | |
DK2067988T3 (en) | An apparatus and method for reducing asymmetric rotorbelastninger at the wind turbine downtime | |
CN102803713B (zh) | 补偿马达转矩风力涡轮机 | |
EP0110807B1 (en) | Minimization of the effects of yaw oscillations in wind turbines | |
US7118338B2 (en) | Methods and apparatus for twist bend coupled (TCB) wind turbine blades | |
US6870281B2 (en) | Wind power plant stabilization | |
US4494007A (en) | Wind machine | |
US6783326B2 (en) | Means for adjusting the rotor blade of a wind power plant rotor | |
US4435646A (en) | Wind turbine rotor control system | |
EP0530315B1 (en) | Free-yaw, free-pitch wind-driven electric generator apparatus | |
US4792281A (en) | Wind turbine pitch control hub | |
US20060275121A1 (en) | Wind turbine with friction drive power take off on outer rim | |
CN101520026A (zh) | 风力涡轮机站强风降级控制 | |
CN102177339A (zh) | 风力发电站 | |
MXPA03011528A (es) | Turbina eolica autotimonante. | |
KR20020093987A (ko) | 풍력발전장치용 방위각 구동장치 | |
US4333018A (en) | Wind energy conversion system with reaction torque for power control | |
CN102359434B (zh) | 一种海上风电机组的偏航系统及其运行方法 | |
WO2017009943A1 (ja) | ダウンウィンド型風力発電装置およびダウンウィンド型風力発電装置の制御方法 | |
US11549488B2 (en) | Method and controller for operating a wind turbine | |
US20220341391A1 (en) | Yaw systems and methods | |
CN212155278U (zh) | 汽轮机的调速给水泵 | |
CA1292949C (en) | Wind turbine shutdown system | |
RU2044921C1 (ru) | Ветродвигатель с вертикальным валом | |
CN2076613U (zh) | 一种自动调速风轮及回转体装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION |