FI78428B - Drivande boggi foer larvfordon och larvmatta foer anvaendning vid boggin. - Google Patents

Drivande boggi foer larvfordon och larvmatta foer anvaendning vid boggin. Download PDF

Info

Publication number
FI78428B
FI78428B FI861537A FI861537A FI78428B FI 78428 B FI78428 B FI 78428B FI 861537 A FI861537 A FI 861537A FI 861537 A FI861537 A FI 861537A FI 78428 B FI78428 B FI 78428B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
bogie
track
wheels
caterpillar
mat
Prior art date
Application number
FI861537A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI861537A0 (fi
FI78428C (fi
FI861537A (fi
Inventor
Markku Maekelae
Original Assignee
Velsa Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FI851590A external-priority patent/FI76744C/fi
Application filed by Velsa Oy filed Critical Velsa Oy
Priority to FI861537A priority Critical patent/FI78428C/fi
Publication of FI861537A0 publication Critical patent/FI861537A0/fi
Priority to BR8601772A priority patent/BR8601772A/pt
Priority to SE8601812A priority patent/SE463409B/sv
Priority to CA000507141A priority patent/CA1257889A/en
Priority to DE19863613369 priority patent/DE3613369A1/de
Priority to FR868605795A priority patent/FR2580579B1/fr
Priority to SU864027466A priority patent/SU1604149A3/ru
Priority to US06/854,538 priority patent/US4708218A/en
Publication of FI861537A publication Critical patent/FI861537A/fi
Publication of FI78428B publication Critical patent/FI78428B/fi
Publication of FI78428C publication Critical patent/FI78428C/fi
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10Bogies; Frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/20Tracks of articulated type, e.g. chains
    • B62D55/202Wheel engaging parts; Wheel guides on links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/24Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/30Track-tensioning means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Description

78428 ^ Vetävä teli tela-ajoneuvoa varten ja telissä käytettävä telamatto Drivande boggi för larvfordon och larvmatta för användning vid boggin 5
Keksinnön kohteena on vetävä teli tela-ajoneuvoa varten, joka teli käsittää yhtenäiseen tai jaettuun telipalkkiin vapaasti pyörivästi ripustetut, kantavat pyörät, kantavien pyörien ympäri viedyn päättömän tela- 10 maton vedon välittämiseksi kuljettavaan alustaan kuten maanpintaan, sekä ainakin yhden telamattoon vedon tuovan vetorullan, joka on järjestetty puristamaan telamattoa päältäpäin.
Telamaton käyttö maastoajoneuvoissa ja vastaavissa on sinänsä tunnettua.
15 Telamaton käytöllä pyritään toisaalta parantamaan ajoneuvon vetokykyä vaikeakulkuisessa maastossa ja toisaalta sillä pyritään pienentämään ajoneuvon ja maan välistä pintapainetta, jotta estettäisiin ajoneuvon pyörien uppoaminen liian syvälle maaperään. Yleisesti ottaen siis telamaton käytöllä parannetaan maastoajoneuvon kulkuominaisuuksla vaikeakulkuisessa 20 maastossa.
Tavanomaisin ratkaisu tela-ajoneuvoissa on se, että päätön telamatto on viety ajoneuvon tellrakenteeseen kuuluvien kantavien pyörien ympäri, joista kantavista pyöristä on yleensä ainakin yksi järjestetty vetäväksi.
25 Toinen tavanomainen vetojärjestely on sellainen, että tellrakenteeseen on kantavien pyörien lisäksi järjestetty erillinen vetopyörä, joka käyttää telaa telamaton sisäpuolelta. Eräs esimerkki tällaisesta ratkaisusta on tunnettu mm. FI-hakemuksesta 820 954.
30 Telamaton ulkopuolinen käyttö telirakenteissa on myös sinänsä tunnettua. Mm. US-patenttijulkaisusta 3 443 654 tunnetaan ajoneuvon teliratkaisu, jossa kardaaniakselilla on viety veto ajoneuvon kuormausvaunun teliin. Telin pyörien ympäri on viety telamatto, jota käytetään telakehän ulkopuolelta käyttöpyörän avulla. Teli- ja käyttöpyörä ovat laakeroidut eri 35 akseleille. Telamaton ulkopinta on tässä ratkaisussa varustettu tartun-takiskoilla, joihin käyttöpyörä voi tarttua välittäen liikkeen käyttö-pyörästä edelleen telamattoon.
* 2 78428 ^ Muita telirakenneratkaisuja, joissa käyttö on järjestetty nimenomaan telamaton ulkopinnalta, on esitetty aikaisemmin mm. US-patenteissa 3 447 620, 3 447 621, 3 533 482, 3 600 044 ja 4 194 584.
5 Tunnetuissa telirakenteissa esimerkiksi metsätraktoreiden yhteydessä on siis tunnettua käyttää kahta telipalkkiin laakeroitua kantavaa pyörää, joista yleensä ainakin toinen on myös vetävä. On tunnettua viedä veto joko toiseen tai molempiin pyöriin. Teli on laakeroitu yleensä pyörien keskeltä huomattavasti pyörien välisen keskilinjan yläpuolelta riittävän 10 maavaran aikaansaamiseksi, joka on tarpeen erityisesti metsäolosuhteissa. Veto pyöriin on voitu viedä hammasvälityksen avulla kotelorakenteen sisällä telirakenteen laakerointiakselilta pyörille. Jos on käytetty telamattoa pyörien ympäri vietynä, on telamattoa käytetty yleensä sisäpuolelta, mutta myös ulkopuolinen käyttö on ollut tunnettua, kuten esimerkiksi edellä 15 mainitusta US-patentista 3 443 654 käy ilmi.
Metsätraktorien yhteydestä tunnetaan myös ratkaisu, jossa veto saadaan aikaan siten, että vetävää rullaa puristetaan telipalkkiin laakeroitujen pyörien väliin, jolloin veto välittyy vetorullalta suoraan kantaviin pyö-20 riin pyörien renkaiden kautta.
Ennestään tunnetut vetävät telirakenneratkaisut ovat rakenteeltaan monimutkaiset ja sen johdosta niiden valmistuskustannukset ovat korkeat. Epäkohtana ennestään tunnetuilla vetorullaa käyttävillä tellratkaisuilla on 25 lisäksi vedon epävarmuus vaikeissa olosuhteissa sekä tarvittavasta suuresta rullan puristuksesta jatkuvat tehohäviöt ja renkaiden kuluminen. Renkaiden kuluminen on erittäin suurta erityisesti silloin, kun vetorullaa painetaan suoraan kantavien pyörien renkaita vasten.
50 Nykyisissä telirakenteissa käytettävät telamatot on lähes poikkeuksetta tehty vetosuunnassa eli ajoneuvon ajosuunnassa venymättömiksi ja joustamattomiksi, koska telamaton joustavuutta pidetään yleisesti haittana erityisesti telamaton kiristyksen ja ohjautuvuuden kannalta. Mikäli tela-maton pintamateriaali on valmistettu joustavasta materiaalista, on tela-55 matto saatu yleensä joustamattomaksi erilaisilla veto- tai vahvikekerrok-silla, jotka on vulkanoitu kiinni pintakerrokseen tai pintakerroksen sisään. Tällaisten telamattojen rakenne muistuttaa suurelta osin esimerkiksi 3 78428 1 ajoneuvojen renkaiden rakennetta.
Nyt esillä olevalla keksinnöllä saadaan aikaan huomattava parannus ennestään tunnettuihin tellrakenteisiln ja tellrakentelsea käytettäviin tela-5 mattoihin nähden. Keksinnölle on pääasiassa tunnusomaista se, että tela-matto on rakenteeltaan olennaisesti joka suuntaan joustava ja että kantavat pyörät on ripustettu mainittuun telipalkklin siten, että mainittu joustava telamatto puristuu kahden teliin kuuluvan kantavan pyörän väliin järjestetyn vetorullan ja vetorullan kummallakin puolella olevan kantavan pyörän 10 väliin.
Keksinnöllä saavutetaan useita etuja ennestään tunnettuihin ratkaisuihin nähden. Keksinnön eduista voidaan tuoda esiin mm. seuraavat: vetorullan rakenteen johdosta on telamaton ohjausta saatu parannettua huomattavasti.
15 Telirakenteelle oleellinen, painovoimaan perustuva telamaton kiristys sallii kivien ym. sellaisten läplmenon ilman että rakenne särkyy. Tela-maton kiristys tapahtuu automaattisesti ja telamaton kireys on suoraan riippuvainen kuormituksesta. Vetorullan, telamaton ja kantavien pyörien keskinäisellä järjestelyllä on saatu aikaan se, että veto on saatu var-20 memmaksi ja paremmaksi, koska vetorulla ei luista matolla. Kantavien pyörien kiinnitys tellrakenteen rakenteellisiin osiin mahdollistaa pyörien väistöliikkeen. Tellrakenteen järjestelystä johtuen telamatto saadaan pysymään puhtaana jäästä ja vastaavasta, koska telamatto on pakotettu taipumaan kahteen suuntaan. Vetorullan rakenteesta johtuen saadaan myös 25 vetorulla pysymään vapaana jäätymisestä ja epäpuhtauksista. Kantavien pyörien väistöliikkeen takia on telirakenteelle saatu syntymään nytkä-ominaisuus, jolla parannetaan esimerkiksi liikkeellelähtöä. Itse tela-maton joustavalla rakenteella on saatu aikaan kivien ja muiden roskien absorboituminen siten, että ne eivät haittaa tellrakenteen toimintaa.
30 Telamaton joustavan rakenteen ansiosta on myös telamaton käyttöikä saatu parannettua. Telamaton joustavan kiinnityksen ansiosta on ne saatu paremmin pysymään joustavassa telamatossa. Mikäli sivuohjalmet olisi kiinnitetty telamattoon jäykästi, voisi kiinnitys "syödä" itsensä irti telama-tosta.
Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisemmin oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla.
35 , 78428 4 1 Kuvio 1 esittää täysin kaaviomaisesti sivultapäin katsottuna keksinnön mukaista vetävää teliä.
Kuvio 2 on kaaviomainen leikkauskuva pitkin linjaa Il-II kuviosta 1.
5
Kuvio 3 on suurenuettu yksityiskohta telamatosta otettuna kohdasta III kuviosta 1.
Kuvio 4 on kaaviomainen ja suurennettu leikkauskuva pitkin linjaa IV-IV 10 kuviosta 1.
Kuviot 5A-5D esittävät keksinnön mukaisen vetävän telin erilaisia suoritusmuotoja.
15 Aluksi viitataan kuvioon I, jossa on kaaviomaisesti esitetty keksinnön mukaisen vetävän telin eräs suoritusmuoto. Kuvion 1 mukainen vetävä teli käsittää telipalkin 3, johon on vapaasti pyörivästi ripustettu telira-kenteen kantavat pyörät 4 ja 5. Kantavien pyörien 4 ja 5 ympäri on viety päätön telamatto 2, jota käytetään vetorullalla 1» joka puristaa tela-20 mattoa 2 päältäpäin, kantavien pyörien 4 ja 5 väliseltä alueelta. Teli-palkki 3 on laakeroitu ajoneuvon runkoon siten, että telipalkin keinunta-keskiö 31 on ensimmäisen kantavan pyörän 4 ja toisen kantavan pyörän 5 laakerolntikohtien 42 ja 52 välisellä alueella. Kelnuntakeskiön 31 sijaintia muuttamalla kohti jompaakumpaa kantavista pyöristä 4 tai 5 voidaan 25 telin painojakautumaa muuttaa halutulla tavalla.
Painojakautumaan vetotilanteessa vaikuttaa edellistä enemmän kuitenkin telin kelnuntakeskiön 31 korkeuden muuttaminen. Kelnuntakeskiön korkeus vaikuttaa telin stabiilisuuteen tunnetulla tavalla. Haluttaessa voidaan 30 kelnuntakesklö 31 sovittaa sijaitsemaan vetorullan 1 pyörlntäkesklöön, eli siten että kelnuntakesklö 31 yhtyy vetorullan 1 akseliin 11. Tällaisella järjestelyllä telamaton 2 kireys pysyy aina samana telin asennosta riippumatta.
35 Kantavat pyörät 4 ja 5 on ripustettu telipalkkiin 3 siten, että telipalkin 3 päihin on nivelöity vapaasti kääntyviksi ensimmäinen vällelin 32 ja toinen vällelin 33, joiden toisiin päihin on puolestaan laakeroitu 78428 1 telin kantavat pyörät 4 ja 5. Ensimmäisen ja toisen välielimen 32 ja 33 ja telipalkln 3 välisten nlvelöintipisteiden 34 ja 35 sekä telin kantavien pyörien 4 ja 5 laakerolntikohtien 42 ja 52 eli kantavien pyörien keskiöiden välillä on tällöin tietty määrätty etäisyys. Kantavat pyörät 4 5 ja 5 on siten nivelöity vapaasti kääntyviksi telipalkkiin 3 nähden. Keksinnön mukaiselle telirakenteelle joudutaan telamaton 2 kireydelle suorittamaan ainoastaan alkusäätö telamattoa 2 asennettaessa, minkä jälkeen telamattoa 2 el enää jouduta kiristämään. Koska kantavat pyörät 4 ja 5 on ripustettu telipalkkiin 3 vapaasti kääntyvillä vällellmillä 32 ja 33, 10 säätyy telamaton 2 kireys automaattisesti telirakenteeseen kohdistetun kuormituksen mukaisesti.
Kuten edellä jo todettiin, telamattoa 2 käytetään vetorullalla 1, joka puristaa telamattoa 2 päältäpäin. Telin ensimmäisen ja toisen kantavan 15 pyörän 4 ja 5 välinen keskinäinen etäisyys sekä mainittujen kantavien pyörien 4 ja 5 etäisyys vetorullasta 1 on järjestetty sellaiseksi, että telamatto 2 puristuu vetorullan 1 ja kantavien pyörien 4 ja 5 väliin. Tällaisella rakenteella telamatto 2 "mankeloidaan" sekä vetorullan 1 ja ensimmäisen kantavan pyörän 4 välissä että vetorullan 1 ja toisen kanta-20 van pyörän 5 välissä. Tällaisella rakenteella vetorulla 1 ei pääse luistamaan telamatolla 2, minkä ansiosta vetoa on saatu parannettua huomattavasti. Vedon parantamiseksi on lisäksi vetorulla 1 varustettu tavanomaiseen tapaan hammastuksella 14, joka tarttuu telamaton plntakuvlolnnin 21 käsittäviin poikittaisiin ulokkeisiin. Kantavien pyörien 4 ja 5 välinen 25 etäisyys voi olla järjestetty myös edellä kuvattua suuremmaksi.
Esitetyssä vetojärjestelyssä telamatto 2 pakotetaan taipumaan pituussuunnassaan kahteen suuntaan vetorullan 1 ja kantavien pyörien 4 ja 5 välissä. Tällaisella järjestelyllä on huomattava telamattoa 2 puhdistava vaikutus. 30 Mikäli telamattoon 2 on tarttunut esimerkiksi savea, jäätä tai vastaavaa, irtoaa se telamatosta 2 mainitussa kaksisuuntaisessa taivutuksessa siksi, että ensin telamattoa 2 taivutetaan yhteen suuntaan, jolloin telamatossa 2 oleva savi, jää tai vastaava puristuu telamaton plntakuvlolnnin 21 väliin ja tämän jälkeen vastakkaissuuntaisessa taivutuksessa mainitut epä-35 puhtaudet ponnahtavat telamaton pintakuvloinnista 21 pois.
Kuviossa 2 on esitetty eräs mahdollinen suoritusmuoto vetorullasta 1.
, 78428 6 1 Ajoneuvon runkorakenteeseen, telirakenteeseen tai vastaavaan on kiinnitetty akseliputki 12, jonka sisälle on pyörivästi laakeroitu vetorullan akseli 11. Akselin 11 päässä on laippa 13, joka on kiinnitetty vetorul-laan 1 esimerkiksi ruuvielimillä. Vetorulla 1 on sopivalla tavalla laake-5 roitu esimerkiksi akseliputkeen 12 laakeroinnilla 17. Kuten kuviossa 2 on pyritty havainnollistamaan, on vetorulla 1 muodostettu tynnyrimälseksi. Toisinsanoen vetorullan 1 halkaisija on aksiaalisuunnassa keskellä suurempi kuin vetorullan 1 päissä. Vetorulla 1 on näin ollen "bombeerattu" samaan tapaan kuin esimerkiksi hihnakuljettimlen yhteydessä hihnakäytössä. 10 Vetorullan tynnyrlmäisyys parantaa telamaton 2 ohjausta huomattavasti.
Vetorulla 1 keskittää telamaton 2 tällöin oikeaan asemaansa ja estää tela-maton 2 siirtymistä pois telin kantavien pyörien A ja 5 päältä. Vetorulla 1 on varustettu hammastuksella IA, kuten edellä todettiin. Hammastus IA on kiinnitetty tavanomaiseen tapaan vetorullan vaippaan 16. Kuten kuvioissa 15 1 ja 2 on esitetty, voi vetorulla 1 olla pinnoitettu elastisella pinnoit teella 15, joka pinnoite 15 on kiinnitetty vetorullan valppaan 16 kehän suunnassa hammastuksen IA väliin. Elastinen pinnoite 15 voi muodostua esimerkiksi vetorullan vaippaan 16 kiinni vulkanoidusta kumista. Tämä ratkaisu parantaa huomattavasti vetorullan puhdistusta, sillä vetorullan 20 1 ja telamaton 2 välisessä kosketuskohdassa mainittu elastinen pinnoite 15 puristuu kasaan ja kosketuskohdan jälkeen se vastaavasti ponnahtaa radiaalisuunnassa ulospäin, jolloin vetorullaan 1 tarttunut lika irtoaa vetorullan pinnasta.
25 Kuvioissa 3 ja A on esitetty yksityiskohtia telamaton 2 rakenteesta. Kuten erityisesti kuviosta A käy ilmi, käsittävät telirakenteeu kantavat pyörät paripyöräasennuksen, joiden ympäri telamatto 2 on viety. Kuten kuviolla A on pyritty havainnollistamaan, voivat telin kantavat pyörät olla tavanomaisia ilmakumirenkain A1A ja A1B varustettuja pyöriä. Esitetyssä suori-30 tusmuodossa on telamatto 2 varustettu sivuohjäimin 22, jotka slvuohjaimet 22 telamaton 2 kulkiessa kantavien pyörien päällä kulkevat paripyörien välissä ja tukeutuvat mainittuihin pyöriin estäen telamattoa 2 siirtymästä sivusuunnassa pois kantavien pyörien päältä. Slvuohjaimet 22 on kiinnitetty telamattoon 2 joustavalla kiinnityksellä. Tämä on tärkeää sen johdosta, 35 että itse telamaton 2 päämateriaall on joustavaa materiaalia, kuten kumia, muovia tai vastaavaa, jolloin mikäli slvuohjaimet 22 olisi kiinnitetty telamattoon 2 jäykästi, voisivat sivuohjaimet 22 repeytyä telamatosta 2 irti.
7 78428 1 Kuvioiden 3 ja 4 mukaisesti on sivuohjaimet 22 kiinnitetty telamattoon 2 ruuvielimillä 23. Sivuohjaimet on kiinnitetty telamattoon 2 telamaton pintakuvioinnin poikittaisten ulokkeiden 21 kohdalle. Telamattoon 2 on muodostettu poikittaisten ulokkeiden 21 kohdalle telamaton 2 läpi ulottu-5 vat reiät, joihin on sovitettu esimerkiksi metalllholkit 24. Ulokkeiden 21 harjasta on työstetty pala pois, jolloin ulokkeisiin 21 on muodostunut kolot 27. Näihin koloihin 27 on sovitettu aluslevyt 26 ja aluslevyjen 26 ja hoikkien 24 läpi on työnnetty ruuvlelimet 23, jotka ulottuvat tela-maton sisäpinnalta sivuohjainten laipan 25 läpi. Ruuvlelimet 23 on tämän 10 jälkeen kiristetty paikalleen siten, että sivuohjaimet 22, holklt 24 ja aluslevyt 26 muodostavat jäykän kokonaisuuden, joka on joustavasti kiinni telamatossa 2. Kuvioiden mukaisessa suoritusmuodossa, jotka käsittävät paripyöräasennuksen on sivuohjaimet 22 järjestetty telamaton 2 leveyssuunnassa sen keskelle.
15
Mikäli kantavat pyörät on muodostettu ykelttälsasennuksena, on sivuohjaimet 22 kiinnitettävä tällöin luonnollisesti telamattoon 2 siten, että ne tulevat sijaitsemaan leveyssuunnassa kantavien pyörien kummallakin sivulla. Sivuohjainten 22 kiinnitystä voidaan käyttää hyväksi lisäksi 20 siten, että esimerkiksi talviolosuhteita varten voidaan sivuohjainten 22 klinnityselimiln kuuluvat aluslevyt 26 varustaa esimerkiksi ulokemaisilla liukuesteillä.
Itse telamatto 2 on konstruoitu siten, että se käsittää joka suuntaan 25 joustavan rakenteen. Telamatto 2 käsittää tavanomaiseen tapaan yhdellä tai useammalla vahvlkekerroksella vahvistetun edullisesti joustavan, elastisen mattorakenteen. Telamaton joustava materiaali voi olla esimerkiksi kumia tai jotakin kumiseosta. Vahvikekerrokset on tavanomaiseen tapaan vulkanoitu kiinni mainittuun joustavaan materiaaliin. Telamaton 2 jousta-30 vuus voi olla järjestetty siten, että telamaton 2 vahvikekerrokset muodostuvat vetolangoista eli koordeista, jotka on järjestetty keskenään sellaiseen muotoon, jotka mahdollistavat telamaton 2 joustamisen. Koor-dit voivat tällöin olla sinänsä joustamattomia, jolloin jousto on saatu aikaan juuri koordien järjestelyllä. Koordlt voi olla järjestetty keske-35 nään esimerkiksi sellaiseen kulmaan, että ne sallivat telamaton 2 määrätyn suuruisen jouston telamaton 2 joutuessa rasitukselle alttiiksi. Tela-maton 2 pituus- ja leveyssuuntainen jousto voi olla saatu aikaan myös „ 78428
O
1 siten, että itse vetokerroksen koordlt ou järjestetty sinänsä joustaviksi. Vetokerrosten koordlen jousto voidaan aivan tavanomaiseen tapaan saada aikaan esimerkiksi koordlen sopivalla punonnalla.
5 Sen lisäksi, että telamatto 2 on sekä pituus, että leveyssuunnassaan joustava, on se myös joustava syvyyssuunnassa eli telamaton pintaa vastaan kohtisuorassa suunnassa. Sopiva joustavuus syvyyssuunnassa on saatu aikaan edullisesti telamaton 2 joustavan materiaalin valinnalla materiaallkerrok-sen paksuudella ym. vastaavilla tekijöillä. Telamaton 2 rakenne on näin 10 ollen joka suuntaan joustava. Telamaton 2 joustavalla rakenteella on saatu aikaan se, että telamatto 2 absorboi kivet ym. roskat, jotka joutuvat telamaton 2 ja vetorullan 1 tai telamaton 2 ja kantavien pyörien 4 tai 5 väliin. Telamatto 2 el näiden esteiden vaikutuksesta tällöin rikkoonnu, minkä ansiosta telamaton 2 käyttöikä on saatu huomattavasti paremmaksi 15 kuin tavanomaisilla rakenteilla. Itse telirakenteen järjestely edesauttaa myös kivien ym. vastaavien läpimenon rakenteesta ilman että rakenne särkyy. Tämä on mahdollistettu juuri edellä kuvatulla kantavien pyörien vapaalla ripustuksella telipalkkiin 3.
20 Kuvioissa 5A-5D on esitetty erilaisia vaihtoehtoisia suoritusmuotoja keksinnön mukaisesta vetävästä telistä. Kuvion 5A suoritusmuoto vaetaa muilta osin kuviossa 1 esitettyä rakennetta sillä poikkeuksella, että välielinten 32 ja 33 väliin on järjestetty jousi 55, joka työntää telin kantavia pyöriä 4 ja 5 kauemmaksi toisistaan. Jousella 55 on näin ollen telamattoa 2 kiris-25 tävä vaikutus. Jousi 55 ei rakenteen toiminnan kannalta ole kuitenkaan millään ravoin välttämätön, sillä kuten edellä todettiin, on keksinnön mukaisella tellrakenteella saatu aikaan se, että telamaton klrietye tapahtuu pääasiassa painovoimaan perustuen, jolloin erillisiä kirletysellmlä ei välttämättä tarvita. Jousella 55 saadaan kuitenkin haluttaessa tarvlt-30 tava lisäklristys telamatolle 2. Kuvion 5B rakenne vastaa kuviota 1 sillä poikkeuksella, että kuvion 5B rakenteessa on käytetty jaettua telipalkkla, joka käsittää ensimmäisen tukivarren 3A ja toisen tukivarren 3B. Tukivarret 3A ja 3B on kuvion 5B suoritusmuodossa laakeroitu telipalkln keinuntakes-kiöön 31. Kuvion 5B suoritusmuodossa ovat telin kantavat pyörät 4 ja 5 35 laakeroidut tellrakenteeseen riippumattomammin kuin kuvion 1 suoritusmuodossa.
9 78428 1 Edellä esitetyissä suorltuseslmerkelssä on vetävä teli esitetty rakenteena, johon kuuluu kaksi peräkkäin järjestettyä kantavaa pyörää. Teli-rakenne voi kuitenkin olla muodostettu siten, että siihen kuuluu useampia kantavia pyöriä. Kuvioissa 5C ja 5D on esitetty ratkaisut, joissa teliin 5 kuuluu kolme peräkkäin järjestettyä katavaa pyörää 63,64 ja 65. Kantavia pyöriä voi luonnollisesti olla useampiakin. Kuviossa 5C on siten esitetty rakenne, jossa teliin kuuluu kolme peräkkäin järjestettyä kantavaa pyörää 63,64 ja 65, joiden väliin on järjestetty rullat 61 ja 62, jotka puristavat telamattoa 2 mainittujen rullien ja kantavien pyörien väliin. Rullat 61 10 ja 62 voivat olla molemmat järjestetty vetorulllksl, mutta toinen rullista 61 ja 62 voi olla myös järjestetty vapaasti pyöriväksi. Kuvio 5D vastaa muutoin kuviota 5C, mutta kuvion 5D suoritusmuodossa on tellrakenteessa käytetty ainoastaan yhtä vetorullaa 62. Monet muutkin suoritusmuodot ovat mahdollisia, olennaista on kuitenkin se, että telirakenteeseen kuuluu 15 ainakin yksi vetorulla, joka puristaa telamattoa vetorullan ja kahden kantavan pyörän väliin.
Keksintöä on edellä selostettu esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Tällä ei kuitenkaan millään tavoin haluta rajolt-20 taa keksintöä vain kuvioissa esitettyjä esimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
25 30 35

Claims (7)

10 78428 ^ Patenttivaatimukset
1. Vetävä teli tela-ajoneuvoa varten, joka teli käsittää yhtenäiseen tai jaettuun telipalkkiin (3;3A,3B) vapaasti pyöriväsii ripustetut, kantavat 5 pyörät (4,5;63,64,65), kantavien pyörien ympäri viedyn päättömän tela-maton (2) vedon välittämiseksi kuljettavaan alustaan kuten maanpintaan, sekä ainakin yhden telamattoon (2) vedon tuovan vetorullan (1;β1,62) , joka on järjestetty puristamaan telamattoa (2) päältäpäin, tunnet-t u siitä, että telamatto (2) on rakenteeltaan olennaisesti joka suun-10 taan joustava ja että kantavat pyörät (4,5;63,64,65) on ripustettu mainittuun telipalkkiin (3;3A,3B) siten, että mainittu joustava telamatto (2) puristuu kahden teliin kuuluvan kantavan pyörän (4,5;63,64; 64,65) väliin järjestetyn vetorullan (1;61,62) ja vetorullan kummallakin puolella olevan kantavan pyörän (4,5;63,64;64,65) väliin. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen teli, tunnettu siitä, että kantavat pyörät (4,5;63,64,65) on ripustettu telipalkkiin (3;3A,3B) vä-lielinten (32,33) välityksellä, jotka ovat telipalkkiin (3;3A,3B) nähden kääntymään pääsevät, jolloin teli on joustava telamaton (2) joustavuuden 20 ja kantavien pyörien ripustuksen yhteisvaikutuksesta.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen teli, tunnettu siitä, että telin kantavat pyörät (4,5;63,64,65) käsittävät sinänsä tunnetun rinnakkain järjestetyn paripyöräasennuksen ja että vetorulla (1;61,62) 25 on muodostettu telamaton (2) ohjauksen parantamiseksi tynnyrimäiseksi siten, että vetorullan (1;61, 62) vaippa (16) on aksiaalisuunnassa kaareva.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen teli, tunnettu 30 siitä, että telamaton (2) joustavuus on saatu aikaan siten, että tela- maton (2) pintakerrokset on muodostettu elastisesta materiaalista ja että telamaton vahvlkekerrokset on muodostettu ainakin osittain joustaviksi.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen teli, tunnettu 35 siitä, että vetorullan (1;61,62) puhdistuvuuden parantamiseksi on veto- rulla varustettu elastisella pinnoitteella (15), joka on vulkanoitu kiinni vetorullan vaippaan (16). π 78428
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen teli, tunnettu siitä, että teliin kuuluu sinänsä tunnetusti useita peräkkäin järjestettyjä kantavia pyöriä (63,64,65), joista ainakin yhteen peräkkäisten kantavien pyörien (64,65) väliseen väliin on järjestetty vetorulla (62). 5
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen teli, tunnettu siitä, että teli on lisäksi varustettu ainakin yhdellä vapaasti pyörivällä painorul-lalla (61), joka on sovitettu puristamaan telamattoa (2) itsensä sekä kahden peräkkäisen kantavan pyörän (63 ja 64) väliin. 10 15 20 25 30 35 i2 78428 Ί Patentkrav
FI861537A 1985-04-22 1986-04-11 Drivande boggi foer larvfordon och larvmatta foer anvaendning vid boggin. FI78428C (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI861537A FI78428C (fi) 1985-04-22 1986-04-11 Drivande boggi foer larvfordon och larvmatta foer anvaendning vid boggin.
BR8601772A BR8601772A (pt) 1985-04-22 1986-04-18 Truque de acionamento para um veiculo sobre lagartas
DE19863613369 DE3613369A1 (de) 1985-04-22 1986-04-21 Angetriebenes radgestell fuer ein raupenfahrzeug und ein in dem radgestell verwendbares raupenband
CA000507141A CA1257889A (en) 1985-04-22 1986-04-21 Drive bogie for a crawler vehicle and a crawler mat to be used on the bogie
SE8601812A SE463409B (sv) 1985-04-22 1986-04-21 Drivande boggi foer larvfordon
FR868605795A FR2580579B1 (fr) 1985-04-22 1986-04-22 Bogie d'entrainement pour vehicule sur chenilles; chenille a utiliser sur le bogie
SU864027466A SU1604149A3 (ru) 1985-04-22 1986-04-22 Тележка дл гусеничного транспортного средства
US06/854,538 US4708218A (en) 1985-04-22 1986-04-22 Drive bogie for a crawler vehicle and a crawler mat for use therewith

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI851590A FI76744C (fi) 1985-04-22 1985-04-22 Larvmatta.
FI851590 1985-04-22
FI861537A FI78428C (fi) 1985-04-22 1986-04-11 Drivande boggi foer larvfordon och larvmatta foer anvaendning vid boggin.
FI861537 1986-04-11

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI861537A0 FI861537A0 (fi) 1986-04-11
FI861537A FI861537A (fi) 1986-10-23
FI78428B true FI78428B (fi) 1989-04-28
FI78428C FI78428C (fi) 1989-08-10

Family

ID=26157749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI861537A FI78428C (fi) 1985-04-22 1986-04-11 Drivande boggi foer larvfordon och larvmatta foer anvaendning vid boggin.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4708218A (fi)
BR (1) BR8601772A (fi)
CA (1) CA1257889A (fi)
DE (1) DE3613369A1 (fi)
FI (1) FI78428C (fi)
FR (1) FR2580579B1 (fi)
SE (1) SE463409B (fi)
SU (1) SU1604149A3 (fi)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4953919A (en) * 1989-02-15 1990-09-04 Phoenix Engineering, Inc. Track suspension system
US4950211A (en) * 1989-10-16 1990-08-21 Logan Manufacturing Company Track drive sprocket wheel for snow grooming vehicle
IT229127Y1 (it) * 1992-01-27 1998-06-24 Nunziato Bianco Carrello automatore per il trasporto e la risalita di una o piu' persone sulla neve e ghiaccio nonche' moto-slitta munita di quattro
USRE36284E (en) * 1993-12-13 1999-08-31 Agtracks, Inc. Track system for vehicles
US5452949A (en) * 1993-12-13 1995-09-26 Kelderman; Gary L. Track system for vehicles
US5829848A (en) * 1995-06-23 1998-11-03 Agtracks, Inc. Track suspension apparatus for vehicles of various types
US5842757A (en) * 1997-01-31 1998-12-01 Agtracks, Inc. Track system for vehicles
DE10203326B4 (de) * 2002-01-29 2010-07-08 Niederberger Engineering Ag Fahrwerk für ein Raupenfahrzeug
CA2672499C (en) 2006-12-11 2016-02-16 Loegering Mfg. Inc. Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle
CA2672466C (en) 2006-12-12 2015-02-03 Loegering Mfg. Inc. Conversion system for a wheeled vehicle
US8245800B2 (en) 2008-12-09 2012-08-21 Vermeer Manufacturing Company Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle
US20120111843A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 James Beard Mobile, climbing robotic system to perform remote welds on ferrous materials
US8413747B2 (en) * 2010-11-08 2013-04-09 James Walter Beard Suspension for an endless track climbing machine
US10065690B2 (en) * 2015-04-03 2018-09-04 Harris Corporation Conformal suspension for unmanned ground vehicle
JP2017075505A (ja) * 2015-10-16 2017-04-20 株式会社アイメック ローダ作業機
US9764784B2 (en) * 2016-01-26 2017-09-19 Glen Brazier Track assembly with inner and outer support wheels
RU175685U1 (ru) * 2017-03-21 2017-12-14 Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-коммерческая фирма "Ремэкс" Тандемно-кривошипная подвеска опорных катков гусеничной машины
US11383774B2 (en) * 2018-10-23 2022-07-12 MK Evol AS Track kit
US11618515B2 (en) 2019-04-09 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller
US11753093B2 (en) 2019-04-09 2023-09-12 Cnh Industrial America Llc Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR565120A (fr) * 1924-01-28 1924-01-19 Perfectionnements aux véhicules à bandes sans fin porteuses
US1705980A (en) * 1925-05-01 1929-03-19 Harry A Knox Tracklaying vehicle
US1975794A (en) * 1933-02-03 1934-10-09 Harry A Knox Suspension and drive for vehicles
US2998998A (en) * 1958-03-07 1961-09-05 Letourneau Westinghouse Compan Load responsive track tensioning device
US3447621A (en) * 1967-08-15 1969-06-03 Katrak Vehicle Co Triple walking beam suspension and drive assembly for track laying vehicles
US3443654A (en) * 1967-08-15 1969-05-13 Katrak Vehicle Co Track-laying vehicle and self-energizing track torque control therefor
US3447620A (en) * 1967-08-15 1969-06-03 Katrak Vehicle Co Double walking beam suspension and drive assembly for track laying vehicles
US4279318A (en) * 1978-05-26 1981-07-21 Caterpillar Tractor Co. Track tensioning apparatus
US4351380A (en) * 1980-12-29 1982-09-28 The Goodyear Tire & Rubber Company Track belt assembly

Also Published As

Publication number Publication date
FR2580579B1 (fr) 1990-05-18
US4708218A (en) 1987-11-24
FI861537A0 (fi) 1986-04-11
SE463409B (sv) 1990-11-19
FI78428C (fi) 1989-08-10
SU1604149A3 (ru) 1990-10-30
SE8601812L (sv) 1986-10-23
FR2580579A1 (fr) 1986-10-24
CA1257889A (en) 1989-07-25
FI861537A (fi) 1986-10-23
BR8601772A (pt) 1986-12-23
SE8601812D0 (sv) 1986-04-21
DE3613369A1 (de) 1986-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI78428B (fi) Drivande boggi foer larvfordon och larvmatta foer anvaendning vid boggin.
CA2654015C (en) Snow traction unit for vehicles
EP0165245B1 (en) Frictionally driven belted work vehicle
CN1126680C (zh) 一种运输承载组件的履带行走机构
EP0245307B1 (en) Ground engaging surface for endless tracks, wheels and tyres
FI126750B (fi) Metsäkone ja telayksikkö
US11999419B2 (en) Track system for traction of a vehicle
CN103863427B (zh) 全地形高速橡胶履带
US7921942B2 (en) Amphibious all terrain vehicle with track assemblies
AU2003203978B2 (en) Endless Elastomeric Track with Corrosion Resistant Cables
US3533482A (en) Circumferentially loaded and snubbered hubless wheel surface locomotion apparatus
AU7612601A (en) A dual tracked drive unit for a self-propelled irrigation system
AU586902B2 (en) Ground engaging surface for endless tracks, wheels and tyres
JP3746519B2 (ja) 無限軌道車両
JPH0442230B2 (fi)
CN214493132U (zh) 一种防陷橡胶半履带行走装置
US20020190575A1 (en) Endless track constructed from vehicle tire
CN210083381U (zh) 履带车底盘和具有其的履带车
FI121991B (fi) Ajoneuvon telasto
JP2009090860A (ja) ゴムクローラ
JPS6259174A (ja) 無限軌道の駆動ボギ−
JPH0796873A (ja) クローラ走行装置
JPH0399988A (ja) ゴム製クローラ用下転輪
JPS60166571A (ja) 弾性履体緩衝無限軌道装置
JPH01182182A (ja) 弾性体履帯

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: MAEKELAE, MARKKU