JP2017075505A - ローダ作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行装置の製品寿命を向上させることによりランニングコストを良化することができるローダ作業機を提供する。【解決手段】ベースフレーム１０２は、下部フレーム１０３と、上部フレーム１０４と、旋回装置とを有する。下部フレーム１０３は、一対のトラックフレームの間に介在する。上部フレーム１０４は、ローダ作業装置が設けられて下部フレーム１０３の上方に配置される。旋回装置は、上部フレーム１０４を旋回可能に下部フレーム１０３に接続する。上部フレーム１０４は、上部フレーム１０４の底面がラバートラックよりも上方となる位置で下部フレーム１０３に接続されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ローダ作業機に関する。

従来のローダ作業機（トラックローダ）において、例えば、図５に示すように、一対の走行装置２０１と、走行装置２０１に支持されて上方にキャビン２０２Ａ及びエンジンルーム２０２Ｂを有するベースフレーム２０２と、リフトリンク２０４を介してベースフレーム２０２に取り付けられ、先端にバケット２０６が設けられたブーム２０３と、ベースフレーム２０２に対してブーム２０３を昇降させるブームシリンダ２０５とを備えたものが知られている。

このようなローダ作業機は、走行性を高めるためにおむすび型のクローラ式走行装置がよく用いられている。また、このようなローダ作業機は、走行性能を高めるために低重心化される。そのため、ベースフレームは、一対の走行装置に挟まれた構成とされている。

上述したようなローダ作業機によれば、走行装置の前進による推力を利用して、ローダ作業機の前方に位置するバケット等の作業器具を、積載された土砂やがれき等の積載物あるいは土中に貫入させて運搬する土砂等の被運搬物をピックアップし、その被運搬物を、所望とする積み下ろし場所に移動して積み下ろしたり、ダンプトラック等の運搬車に積載することができる（例えば、特許文献１参照）。

米国特許第８３４２７８９号明細書

特許文献１に記載のローダ作業機は、上述した構成であるため、作業器具がベースフレームの向く方向に固定される。そのため、作業器具によって運搬される被運搬物を所望とする場所で積み下ろす場合には、ローダ作業機を走行させつつ、ローダ作業機の正面がその場所に向くようにローダ作業機自体を方向転換させる必要がある。また、このような作業工程は、通常、複数回繰り返す場合が多い。

その結果、走行装置の稼働時間が大きくなるので、走行装置の製品寿命は短くなり、したがって、ローダ作業機のランニングコストが大きくなるという問題がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、走行装置の製品寿命を向上させることによりランニングコストを良化することができるローダ作業機を提供することを目的とするものである。

上記目的を解決するため、請求項１に記載のローダ作業機は、
キャビンを有するベースフレームと、前記ベースフレームに装着されたローダ作業装置と、前記ベースフレームを支持する一対の走行装置とを備えたローダ作業機において、
前記走行装置は、前記ベースフレームに接続されるトラックフレームと、走行ベルトを周回させる駆動輪と、前記駆動輪の下方において前後方向に並べられ、それぞれ前記トラックフレームに対して回転可能に支持されたフロントアイドラ及びリアアイドラと、前記フロントアイドラ及び前記リアアイドラの間に配置され、前記トラックフレームに対して回転可能に支持された一又は複数のトラックローラとを有し、前記走行ベルトが、前記駆動輪と、前記フロントアイドラと、前記リアアイドラと、前記トラックローラとにより張架されており、
前記ベースフレームは、一対の前記トラックフレームに接続されて一対の前記走行装置の間に介在する下部フレームと、前記ローダ作業装置が設けられて前記下部フレームの上方に配置された上部フレームと、前記上部フレームを旋回可能に前記下部フレームに接続する旋回装置とを有し、
前記上部フレームは、該上部フレームの底面が前記走行ベルトよりも上方となる位置で前記下部フレームに接続されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のローダ作業機において、
前記旋回装置は、旋回ベアリングを備えて構成されており、前記上部フレームを前記下部フレームに対して全旋回可能とされていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のローダ作業機において、
前記下部フレームは、一対の前記トラックフレームに接続される連接フレーム部と、前記旋回装置を支持する支持部と、前記支持部を前記連接フレーム部に接続する接続部とを有し、
前記接続部は、前記支持部の前方を持ち上げて前記上部フレームを傾動させるための傾動装置を有することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のローダ作業機において、
前前記傾動装置は、油圧シリンダからなる傾動シリンダを備えて構成されていることを特徴とする。

本発明によれば、走行装置の製品寿命を向上させてランニングコストを良化することができるローダ作業機を提供することができる。

本実施形態に係るトラックローダの側面図である。 図１におけるＡ−Ａ断面拡大図である。 本実施形態に係るトラックローダが傾斜した状態を表す側面図である。 従来のトラックローダによる被運搬物の積み下ろし動作について説明する図である。 本実施形態に係るトラックローダによる被運搬物の積み下ろし動作について説明する図である。 従来のトラックローダの一例を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態に係るローダ作業機としてのトラックローダについて、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

まず、本実施形態に係るトラックローダについて説明する前に、従来のトラックローダの一例について、図５を参照しながら説明する。図５は、従来のトラックローダの一例を示す側面図である。以下の説明において、上下、左右及び前後とは、トラックローダに乗って運転する運転者から見た状態を基準とした上下、左右及び前後を意味する。

図５に示すように、従来のトラックローダ２００は、例えば、走行装置２０１と、ベースフレーム２０２と、ブーム２０３と、リフトリンク２０４と、ブームシリンダ２０５と、バケット２０６とを備えて構成されている。

走行装置２０１は、ベースフレーム２０２の左右両側にそれぞれ１つずつ取り付けられ、ベースフレーム２０２を支持する。走行装置２０１は、例えば、トラックフレーム２０１ａと、スプロケット２０１ｂと、フロントアイドラ２０１ｃと、リアアイドラ２０１ｄと、４つのトラックローラ２０１ｅと、ラバートラック２０１ｆとを備えて構成されている。

トラックフレーム２０１ａは、前後方向に延在する断面逆Ｕ字状をなす部材であり、ベースフレーム２０２に取り付けられる。トラックフレーム２０１ａは、フロントアイドラ２０１ｃ、リアアイドラ２０１ｄ及びトラックローラ２０１ｅを回転可能に支持する。トラックフレーム２０１ａの上方には、スプロケット２０１ｂが配置されており、スプロケット２０１ｂは、支持部材２０１ｇを介してトラックフレーム２０１ａに回転可能に支持されている。

スプロケット２０１ｂは、円盤状に形成され、ベースフレーム２０２の中央よりもやや後方に取り付けられている。スプロケット２０１ｂは、外周に無数の歯が形成されている。スプロケット２０１ｂの中心は、エンジンからの駆動力を伝達する駆動軸２０１ｈに軸受けされおり、そのため、スプロケット２０１ｂは、エンジンの駆動力に応じて駆動軸２０１ｈを中心に回転することができる。スプロケット２０１ｂは、外周に形成された無数の歯を、ラバートラック２０１ｆの内周に所定間隔毎に形成されたスプロケット孔に噛み合わせながら回転することにより、ラバートラック２０１ｆを周回させることができる。すなわち、スプロケット２０１ｂは、ラバートラック２０１ｆを周回させる駆動輪として機能している。

フロントアイドラ２０１ｃは、図示しないテンショナーを介してトラックフレーム２０１ａの先端部分に回転可能に支持されている。テンショナーは、フロントアイドラ２０１ｃに押圧力を付与し、ラバートラック２０１ｆの張力が一定になるように調整する。リアアイドラ２０１ｄは、トラックフレーム２０１ａの後端部分に回転可能に支持されている。４つのトラックローラ２０１ｅは、フロントアイドラ２０１ｃとリアアイドラ２０１ｄとの間に前後に等間隔で並んで配置され、それぞれトラックフレーム２０１ａに回転可能に支持されている。フロントアイドラ２０１ｃ、リアアイドラ２０１ｄ及びトラックローラ２０１ｅは、遊動輪として機能する。なお、本実施形態では、トラックローラ２０１ｅを４つ備えた形態としているが、トラックローラ２０１ｅの数はこれに限定されず、適宜の数に設定することができる。また、トラックローラ２０１ｅが設けられていないものであってもよい。

ラバートラック２０１ｆは、ゴム等の可塑材料からなり、無終端で帯状に形成されたベルト部材である。ラバートラック２０１ｆの内周中央には、上述したように、所定間隔毎にスプロケット孔が形成されており、スプロケット２０１ｂの歯が挿脱自在となっている。スプロケット孔の間隔は、スプロケット２０１ｂの歯のピッチに整合している。ラバートラック２０１ｆの外周は、トレッド面となっており、駆動力及び制動力を増加させるためのパターンが形成されている。このように形成されたラバートラック２０１ｆは、スプロケット２０１ｂと、フロントアイドラ２０１ｃと、リアアイドラ２０１ｄと、トラックローラ２０１ｅとによって周回可能に取り付けられている。

走行装置２０１は、上述したように構成されているため、上方に膨出したおむすび型をなしている。これにより、スプロケット２０１ｂが接地面から離れた位置となるので、走行時に小石等の異物がスプロケット２０１ｂに噛み込んで不具合が生じるのを防止することができる。

ベースフレーム２０２は、上方にキャビン２０２Ａと、エンジンルーム２０２Ｂとを備えている。キャビン２０２Ａは、例えば、フロントガラス、乗降用ドア、サイドガラス及びリアガラスによって囲まれ、その内部に、運転席、ステアリングハンドル、変速装置等を備えている。運転者は、乗降用ドアを開閉させることによりキャビン２０２Ａに乗り込むことができる。エンジンルーム２０２Ｂは、例えば、トラックローダ２００を走行駆動するためのエンジン等を収容している。

ブーム２０３は、ベースフレーム２０２を挟んで左右一対配置され、それぞれ後端部がリフトリンク２０４を介してベースフレーム２０２に取り付けられ、上下方向に揺動可能に構成されている。一対のブーム２０３の先端には、作業器具としてのバケット２０６が取り付けられている。バケット２０６は、凹状に形成されて土砂やがれきを収容可能とされている。バケット２０６は、例えば、図示しないバケットシリンダによって、矢印Ｍ２で示す範囲で上下方向に回動可能とされ、バケット２０６に収容された土砂やがれき等の被運搬物を積み下ろす（ダンプする）ことができる。リフトリンク２０４は、基端部がベースフレーム２０２の略中央付近に回動可能に軸支され、先端部がブーム２０３の後端部に回動可能に軸支されている。ブームシリンダ２０５は、油圧シリンダからなり、油圧によってロッドを進退可能に構成されている。ブームシリンダ２０５は、ベースフレーム２０２を挟んで左右一対設けられている。一対のブームシリンダ２０５は、それぞれ、シリンダ部の基部がベースフレーム２０２の側面に対して回動可能に取り付けられるとともに、ロッドの先端部がブーム２０３に対して回動可能に取り付けられている。ブームシリンダ２０５のロッドの先端部の取付位置は、ブーム２０３におけるリフトリンク２０４の取付位置よりも先端側となっている。

以上のように構成されたトラックローダ２００は、ブームシリンダ２０５を駆動して伸長させると、リフトリンク２０４がベースフレーム２０２に支持された基端部を回動支軸として回動する。すると、リフトリンク２０４の先端部（すなわち、ブーム２０３の後端部）が、一点鎖線Ｌで示す軌道に沿って移動する。そして、ブーム２０３は、ブームシリンダ２０５の伸長とともに上方に揺動され、Ｘ２で示される位置からＹ２に示される位置まで変位することができる。このように、ブーム２０３、リフトリンク２０４、ブームシリンダ２０５及びバケット２０６は、ローダ作業装置を構成している。

上述したように構成されたトラックローダ２００は、走行装置２０１により走行を行いながら、その前進による推力を利用して、積載された土砂やがれき等の積載物あるいは土中にバケット２０６を貫入させ、運搬する土砂等の被運搬物をピックアップすることができる。そして、トラックローダ２００は、バケット２０６に被運搬物を収容しながら走行し、所望とする積み下ろし場所に移動して積み下ろしたり、ダンプトラック等の運搬車に積載することができる。また、トラックローダ２００は、バケット２０６の底面を整地面に接地させながら後進することで、整地作業を行うこともできる。

トラックローダ２００は、上述したように構成されているので、重心が低く、走行安定性に優れている。また、トラックローダ２００は、上述のように構成された走行装置２０１を備えているので、走行性能に優れている。しかしながら、上述したようなトラックローダ２００は、ベースフレーム２０２が一対の走行装置２０１に挟まれて配置されているので、バケット２０６の向きを変更する場合にも、走行装置２０１を駆動させてトラックローダ２００ごと向きを変更させる必要があり、走行装置２０１の消耗が大きい。

上述した問題に鑑み、本実施形態に係るトラックローダは、以下のようにして走行装置の消耗を低減させることを可能にしている。

続いて、図１〜図３を参照しながら、本実施形態に係るトラックローダについて説明する。図１は、本実施形態に係るトラックローダ１００の側面図である。図２は、図１におけるＡ−Ａ線に沿って矢印方向に見た断面図であって、下部フレーム１０３の部分を拡大して見た断面拡大図である。図３は、本実施形態に係るトラックローダ１００が後方に傾斜した状態を表す側面図である。

図１に示すように、本実施形態に係るトラックローダ１００は、例えば、走行装置１０１と、ベースフレーム１０２とを備えて構成されている。走行装置１０１は、図５において説明した従来のトラックローダ２００における走行装置２０１と同様の構成である。したがって、走行装置１０１についての詳細な説明は、省略する。

ベースフレーム１０２は、下部フレーム１０３と、上部フレーム１０４と備えて構成されている。上部フレーム１０４は、下部フレーム１０３の上方に配置され、旋回ベアリング１０５を介して下部フレーム１０３に接続されている。上部フレーム１０４は、旋回ベアリング１０５が駆動されることにより旋回することができる。

下部フレーム１０３は、図１及び図２に示すように、連接フレーム１０３Ａと、支持プレート１０３Ｂと、接続部１０３Ｃとを備えて構成されている。連接フレーム１０３Ａは、両側が下り傾斜して凹状に屈曲形成されている。連接フレーム１０３Ａは、両側が走行装置１０１のトラックフレーム１０１ａにそれぞれ接続されている。連接フレーム１０３Ａは、図１に示すように、走行装置１０１の先端よりも前方に突出する位置まで延在している。連接フレーム１０３Ａの後方中央部には、接続部１０３Ｃが設けられており、接続部１０３Ｃを介して支持プレート１０３Ｂが接続されている。

支持プレート１０３Ｂは、上面に旋回ベアリング１０５が取り付けられている。より具体的には、旋回ベアリング１０５は、例えば、外輪１０５ａと、内輪１０５ｂと、内輪の内周側に形成されたギアと噛み合うピニオンギア（図示せず）と、ピニオンギアを回転させる油圧式のスイングモータ（図示せず）とを備えて構成された、従来型の旋回ベアリングである。また、旋回ベアリング１０５の中央には、スイベルジョイント（図示せず）が配置されている。スイングモータは、スイベルジョイントと油圧ホースで接続し、スイベルジョイントを介して作動油が供給される。外輪１０５ａ及びスイングモータは、上部フレーム１０４に取り付けられ、内輪１０５ｂは、支持プレート１０３Ｂに取り付けられる。したがって、スイングモータの駆動によってピニオンギアが回転すると、内輪１０５ｂの内周に沿ったピニオンギアの周回移動にしたがって、上部フレーム１０４に取り付けられた外輪１０５ａが内輪１０５ｂを摺動し、上部フレーム１０４が軸Ｒ（すなわち、旋回ベアリング１０５の回転中心）を回転軸として旋回する。これにより、上部フレーム１０４は、３６０度旋回（全旋回）することができる。なお、上部フレーム１０４の旋回可能角度を３６０度とせず、一定の角度（例えば、１８０度）の範囲内に規制するようにしてもよい。また、上部フレーム１０４を旋回させる手段として旋回ベアリング１０５を用いたが、上部フレーム１０４を旋回させることができる手段であれば、他の装置を採用してもよい。他の装置としては、例えば、回転軸に上部フレーム１０４を接続し、回転軸の回転により上部フレーム１０４を旋回させる装置等が考えられる。

ここで、上部フレーム１０４は、その底面が走行装置１０１のラバートラックよりも上方となる位置で、旋回ベアリング１０５を介して下部フレーム１０３と接続されている。本実施形態では、例えば、図２に示すように、ラバートラックの最も高い位置と上部フレーム１０４の底面との間にギャップＧを有している。なお、図１及び図２において、ラバートラックの接地面からラバートラックの最も高い位置までの高さを矢印Ｈで示している。本実施形態では、ギャップＧの寸法は、例えば、４７ｍｍに設定されている。ギャップＧの大きさは、上部フレーム１０４が旋回したときにラバートラックが干渉しない程度の大きさであれば、適宜に設定することができる。ギャップＧの大きさは、小さくするほど全高をより低く抑えることができるので、重心が低くなって走行安定性がより高められ、好適である。

接続部１０３Ｃは、図１〜図３に示すように、所定高さを有する構造体であり、傾動装置１０６及びスペーサ１０６ａを備えている。本実施形態では、接続部１０３Ｃは、上部フレーム１０４の底面を走行装置１０１のラバートラックよりも上方に配置するために、所定の高さを有している。なお、接続部１０３Ｃの高さは、適宜に設定することができる。

スペーサ１０６ａは、支持プレート１０３Ｂの左右両端よりもやや内側の位置からそれぞれ下方に延びた板状の部材であり、支持プレート１０３Ｂと一体に形成されている。一対のスペーサ１０６ａは、それぞれ後端下方部分の一部が略方形状に切り欠かれている。スペーサ１０６ａは、下端部が連接フレーム１０３Ａの上面に当接することにより、安定して上部フレーム１０４を水平姿勢で保つことができる。一対のスペーサ１０６ａは、外側面における先端近傍に、それぞれロッド軸支部１０６ａ１を有している。

傾動装置１０６は、チルトシリンダ１０６ｂと、シリンダ軸支部１０６ｃと、スペーサ軸支部１０６ｄとを備えている。

チルトシリンダ１０６ｂは、油圧シリンダからなり、油圧によってロッド１０６ｂ２をシリンダ部１０６ｂ１に対して進退可能に構成されている。このチルトシリンダ１０６ｂは、図２に示すように、左右に所定間隔をあけて２つ設けられ、それぞれスペーサ１０６ａの外側に配置されている。なお、チルトシリンダ１０６ｂの数は、１つであっても３つ以上であってもよい。シリンダ軸支部１０６ｃは、連接フレーム１０３Ａの中央よりやや後方の上面から立ち上がり形成された支持体であり、チルトシリンダ１０６ｂのシリンダ部１０６ｂ１の基端部を回動可能に支持する。スペーサ１０６ａのロッド軸支部１０６ａ１は、チルトシリンダ１０６ｂのロッド１０６ｂ２の先端部を回動可能に軸支する。

スペーサ軸支部１０６ｄは、一対のスペーサ１０６ａにそれぞれ対応して設けられ、連接フレーム１０３Ａの後端部分の上面から立ち上がり形成された支持体である。スペーサ軸支部１０６ｄは、略三角形状をなしており、上端部分でスペーサ１０６ａの後端部分を回動可能に支持している。

チルトシリンダ１０６ｂを駆動して伸長させると、スペーサ軸支部１０６ｄを回動支軸として回動して上部フレーム１０４が傾動する。これにより、上部フレーム１０４は、接地面に対して角度θを限度として回動することができる。本実施形態では、角度θを１０度に設定しているが、適宜角度に設定することができる。

本実施形態では、油圧シリンダからなるチルトシリンダ１０６ｂを用いて、上部フレーム１０４を傾動させるようにしたが、例えば、電動モータ等、他のアクチュエータを採用して上部フレーム１０４を傾動させるようにしてもよい。

上部フレーム１０４は、キャビン１０４Ａと、エンジンルーム１０４Ｂとを前後に連続して配置している。キャビン１０４Ａは、例えば、フロントガラス、乗降用ドア、サイドガラス及びリアガラスによって囲まれ、その内部に、運転席１０４ｆ、ステアリングハンドル、変速装置等を備えている。また、キャビン１０４Ａでは、上部フレーム１０４の旋回操作や、傾動操作が可能となっている。

エンジンルーム１０４Ｂは、エンジン１０４ａと、ラジエータ１０４ｂと、オイルクーラー１０４ｃと、エアクリーナ１０４ｄとを収容するとともに、エンジン１０４ａからの排気ガスを排出するためのマフラ１０４ｅを上方に向けて取り付けている。

エンジン１０４ａは、ガソリン等の化石燃料を気化し、エアクリーナ１０４ｄを介して吸気された空気と混合して燃焼させることによりトラックローダ１００を走行等するための駆動力を得ることができる内燃機関である。ラジエータ１０４ｂは、エンジン１０４ａを冷却する冷却水を冷却する。なお、ラジエータ１０４ｂは、水冷式及び空冷式のいずれも採用することができる。オイルクーラー１０４ｃは、エンジンの潤滑油等を冷却する。オイルクーラー１０４ｃは、水冷式及び空冷式のいずれも採用することができる。

また、上部フレーム１０４には、ブーム１０７と、バケット１０８と、バケットシリンダ１０９と、ブームシリンダ１１２とを構成するローダ作業装置が支持プレート１１３を介して取り付けられている。支持プレート１１３は、上部フレーム１０４の左右両側面にそれぞれ設けられている。支持プレート１１３は、略三角形状をなしており、上端部にブーム軸支部１１３ａが形成され、前方下部にシリンダ軸支部１１３ｂが形成されている。

ブーム１０７は、上部フレーム１０４を挟んで左右一対配置され、それぞれ基端部が支持プレート１１３のブーム軸支部１１３ａに軸支されて上下方向に回動可能に取り付けられている。ブーム１０７は、略Ｌ字状に形成されている。ブーム１０７の略中央下部にはロッド軸支部１０７ａが設けられている。ブームシリンダ１１２は、油圧シリンダからなり、油圧によってロッド１１２ｂをシリンダ部１１２ａに対して進退可能に構成されている。ブームシリンダ１１２は、一対のブーム１０７にそれぞれ対応して設けられている。一対のブームシリンダ１１２は、それぞれ、シリンダ部１１２ａの基部が支持プレート１１３のシリンダ軸支部１１３ｂに回動可能に取りつけられるとともに、ロッド１１２ｂの先端部がブーム１０７のロッド軸支部１０７ａに回動可能に取り付けられている。また、ブーム１０７の屈曲部分の内側面には、シリンダ軸支部１０７ｂが設けられ、ブーム１０７の先端部分には、バケット回動軸１０７ｄが設けられている。また、ブーム１０７は、下部フレーム１０３の先端と当接する適宜位置にストッパ１０７ｃを備えている。ストッパ１０７ｃは、例えば、ゴム等の可塑材料によって形成され、ブーム１０７と下部フレーム１０３とが衝突したときの衝撃を吸収する部材である。

作業器具としてのバケット１０８は、一対のブーム１０７の先端に設けられたバケット回動軸１０７ｄに軸支され、上下方向に回動可能となっている。バケット１０８は、凹状に形成されて土砂やがれき等を収容可能とされている。バケットシリンダ１０９は、油圧シリンダからなり、油圧によってロッド１０９ｂをシリンダ部１０９ａに対して進退可能に構成されている。バケットシリンダ１０９は、一対のブーム１０７の内側にそれぞれ対応して設けられている。一対のバケットシリンダ１０９は、それぞれ、シリンダ部１０９ａの基部がブーム１０７のシリンダ軸支部１０７ｂに回動可能に軸支されるように取り付けられ、ロッド１０９ｂの先端部がバケット１０８の基部に形成されたロッド軸支部１０８ａに回動可能に軸支されるように取り付けられる。バケット１０８は、図３に示すように、バケットシリンダ１０９を駆動することによって、矢印Ｍ１で示す範囲で上下方向に回動可能とされ、バケット１０８に収容された土砂やがれき等の被運搬物を積み下ろす（ダンプする）ことができる。

以上のように構成されたトラックローダ１００は、ブームシリンダ１１２を駆動して伸長させると、ブーム１０７が支持プレート１１３のブーム軸支部１１３ａを支軸として回動し、図３に示すように、Ｘ１で示される位置からＹ１で示される位置まで変位することができる。

本実施形態に係るトラックローダ１００は、上述したように構成されているので、旋回ベアリング１０５によって上部フレーム１０４を旋回することにより、走行装置１０１によって走行をすることなく、バケット１０８の向きを変更することができる。そのため、本実施形態によれば、走行装置１０１の稼働時間を抑制することができ、走行装置等の足回り部品の製品寿命を向上させることができるようになる。したがって、トラックローダ１００のランニングコストを良化することができるようになる。

また、本実施形態に係るトラックローダ１００は、所定高さを有する接続部１０３Ｃを備えることにより、キャビン１０４Ａを上方に移動させることができ、その結果、運転者の視点を高くすることができるので、運転者の視野がより広範となり、作業の安全性を高めることができるようになる。

また、本実施形態に係るトラックローダ１００は、所定高さを有する接続部１０３Ｃを備えることにより、上部フレーム１０４を上方に移動させることができる。そのため、ブーム１０７の支点も高くすることができ、複雑なリンク機構を採用しなくても、ダンプアップしたときのバケット１０８の高さを稼ぐことができる。その結果、トラックローダ１００の製品コストが良化する。

さらに、本実施形態に係るトラックローダ１００は、上部フレーム１０４を上方に向けて傾動させることができるので、ダンプアップしたときのバケット１０８の高さをより大きくすることができるようになる。

また、本実施形態に係るトラックローダ１００は、所定高さを有する接続部１０３Ｃを備えたことにより、最低地上高を高くすることができるようになる。その結果、例えば、低湿地帯において底部が接地するのを低減することができ、したがって、低湿地帯においても良好な作業が可能となる。

なお、本実施形態において、上部フレーム１０４が正面以外の方向を向いている場合に、傾動装置１０６による傾動動作を規制する傾動規制部を設けるようにしてもよい。また、上部フレーム１０４が傾斜している場合に、旋回ベアリング１０５による旋回動作を規制する旋回規制部を設けるようにしてもよい。この場合、傾動規制部及び旋回規制部は、機械式に制御するものであってもよいし、電子制御によるものであってもよい。

ここで、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、本実施形態に係るトラックローダ１００で実施可能な被運搬物の積み下ろし動作について、従来のトラックローダ２００と対比しながら説明する。なお、図４Ａは、従来のトラックローダによる被運搬物の積み下ろし動作について説明する図であり、図４Ｂは、本実施形態に係るトラックローダによる被運搬物の積み下ろし動作について説明する図である。

図４Ａに示すように、積み込み場所Ｐで被運搬物を積み込み、積み下ろし場所Ｑで被運搬物を積み下ろすまで、従来のトラックローダ２００では、以下の作業手順により行われる。

すなわち、トラックローダ２００は、まず、積み込み場所Ｐに向けて前進し、その推力によって積み込み場所Ｐに堆積された堆積物に貫入する。すると、バケット２０６内に堆積物が被運搬物として収容される。続いて、トラックローダ２００は、後退移動をしつつ、方向転換をするために、積み下ろし場所Ｑの方向に向くよう大きく操舵される。その後、トラックローダ２００は、積み下ろし場所Ｑを目指して前進移動をし、積み下ろし場所Ｑで被運搬物を積み下ろす。

これに対し、本実施形態に係るトラックローダ１００によれば、図４Ｂに示すように、以下の作業手順により被運搬物の運搬を行うことができる。

すなわち、トラックローダ１００は、まず、積み込み場所Ｐに向けて前進し、その推力によって積み込み場所Ｐに堆積された堆積物に貫入する。すると、バケット１０８内に堆積物が被運搬物として収容される。続いて、トラックローダ１００は、積み下ろし場所Ｑに近接する位置まで移動させるために、わずかな操舵を行いつつ後退移動する。トラックローダ１００は、積み下ろし場所Ｑに近接する位置となったときに後退移動を終了させ、その状態で上部フレーム１０４を反時計方向に旋回させる。すると、トラックローダ１００は、バケット１０８が積み下ろし場所Ｑに対向するので、その状態で被運搬物を積み下ろし場所Ｑに積み下ろすことができる。

このように、本実施形態によれば、方向転換をする必要がないため、トラックローダの移動量を減少させることができ、その結果、走行装置の製品寿命が向上し、トラックローダのランニングコストが良化するのである。

以上説明したように、本実施形態によれば、走行装置１０１は、トラックフレーム１０１ａと、スプロケットと、フロントアイドラと、リアアイドラと、一又は複数のトラックローラとを有する。トラックフレーム１０１ａは、ベースフレーム１０２に接続される。スプロケットは、ラバートラックを周回させる。フロントアイドラ及びリアアイドラは、スプロケットの下方において前後方向に並べられ、それぞれトラックフレーム１０１ａに対して回転可能に支持される。トラックローラは、フロントアイドラ及びリアアイドラの間に配置され、トラックフレーム１０１ａに対して回転可能に支持される。ベースフレーム１０２は、下部フレーム１０３と、上部フレーム１０４と、旋回装置とを有する。下部フレーム１０３は、一対のトラックフレーム１０１ａの間に介在する。上部フレーム１０４は、ローダ作業装置が設けられて下部フレーム１０３の上方に配置される。旋回装置は、上部フレーム１０４を旋回可能に下部フレーム１０３に接続する。上部フレーム１０４は、上部フレーム１０４の底面がラバートラックよりも上方となる位置で下部フレーム１０３に接続されている。その結果、走行装置の製品寿命を向上させてローダ作業機のランニングコストを良化することができる。すなわち、ローダ作業機の向きを転換させることなく、旋回装置により上部フレームを旋回させることで、ローダ作業装置による作業が可能となる場合があるので、ローダ作業機の向きを転換させるための走行装置の駆動量を減少させることができ、走行装置の製品寿命を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、旋回装置は、旋回ベアリング１０５を備えて構成されており、上部フレーム１０４を下部フレーム１０３に対して全旋回可能とされている。その結果、作業範囲が拡大し、作業効率を向上させることができる。

また、本実施形態によれば、下部フレーム１０３は、連接フレーム１０３Ａと、支持プレート１０３Ｂと、接続部１０３Ｃとを有する。連接フレーム１０３Ａは、一対のトラックフレーム１０１ａを接続する。支持プレート１０３Ｂは、旋回ベアリング１０５を含む旋回装置を支持する。接続部１０３Ｃは、支持プレート１０３Ｂを連接フレーム１０３Ａに接続する。接続部１０３Ｃは、支持プレート１０３Ｂの前方を持ち上げて上部フレーム１０４を傾動させるための傾動装置１０６を有する。その結果、ダンプアップしたときのバケットの高さをより高くすることができるので、作業範囲が拡大する。

また、本実施形態によれば、傾動装置１０６は、油圧シリンダからなるチルトシリンダ１０６ｂを備えて構成されているので、動作安定性や静粛性が向上する。

なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１００ トラックローダ（ローダ作業機）
１０１ 走行装置
１０１ａ トラックフレーム
１０２ ベースフレーム
１０３ 下部フレーム
１０３Ａ 連接フレーム（連接フレーム部）
１０３Ｂ 支持プレート（支持部）
１０３Ｃ 接続部
１０４ 上部フレーム
１０４Ａ キャビン
１０５ 旋回ベアリング
１０６ 傾動装置
１０６ｂ チルトシリンダ（傾動シリンダ）
１０７ ブーム
１０８ バケット
２０１ａ トラックフレーム
２０１ｂ スプロケット（駆動輪）
２０１ｃ フロントアイドラ
２０１ｄ リアアイドラ
２０１ｅ トラックローラ
２０１ｆ ラバートラック

Claims (4)

1. キャビンを有するベースフレームと、前記ベースフレームに装着されたローダ作業装置と、前記ベースフレームを支持する一対の走行装置とを備えたローダ作業機において、
   前記走行装置は、前記ベースフレームに接続されるトラックフレームと、走行ベルトを周回させる駆動輪と、前記駆動輪の下方において前後方向に並べられ、それぞれ前記トラックフレームに対して回転可能に支持されたフロントアイドラ及びリアアイドラと、前記フロントアイドラ及び前記リアアイドラの間に配置され、前記トラックフレームに対して回転可能に支持された一又は複数のトラックローラとを有し、前記走行ベルトが、前記駆動輪と、前記フロントアイドラと、前記リアアイドラと、前記トラックローラとにより張架されており、
   前記ベースフレームは、一対の前記トラックフレームに接続されて一対の前記走行装置の間に介在する下部フレームと、前記ローダ作業装置が設けられて前記下部フレームの上方に配置された上部フレームと、前記上部フレームを旋回可能に前記下部フレームに接続する旋回装置とを有し、
   前記上部フレームは、該上部フレームの底面が前記走行ベルトよりも上方となる位置で前記下部フレームに接続されていることを特徴とするローダ作業機。
2. 前記旋回装置は、旋回ベアリングを備えて構成されており、前記上部フレームを前記下部フレームに対して全旋回可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のローダ作業機。
3. 前記下部フレームは、一対の前記トラックフレームに接続される連接フレーム部と、前記旋回装置を支持する支持部と、前記支持部を前記連接フレーム部に接続する接続部とを有し、
   前記接続部は、前記支持部の前方を持ち上げて前記上部フレームを傾動させるための傾動装置を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のローダ作業機。
4. 前記傾動装置は、油圧シリンダからなる傾動シリンダを備えて構成されていることを特徴とする請求項３に記載のローダ作業機。