FI69020B - Apparat foer hindrande av att fordon stjaelper - Google Patents

Apparat foer hindrande av att fordon stjaelper Download PDF

Info

Publication number
FI69020B
FI69020B FI803997A FI803997A FI69020B FI 69020 B FI69020 B FI 69020B FI 803997 A FI803997 A FI 803997A FI 803997 A FI803997 A FI 803997A FI 69020 B FI69020 B FI 69020B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signal
vehicle
generating
proportional
amplifier
Prior art date
Application number
FI803997A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI803997L (fi
FI69020C (fi
Inventor
Takashi Sugata
Original Assignee
Toyo Umpanki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Umpanki Co Ltd filed Critical Toyo Umpanki Co Ltd
Publication of FI803997L publication Critical patent/FI803997L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI69020B publication Critical patent/FI69020B/fi
Publication of FI69020C publication Critical patent/FI69020C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0233—Vehicle tilting, overturning or roll over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
    • B60K31/0075—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature responsive to vehicle steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

69020
Laite ajoneuvon kaatumisen estämiseksi
Esiteltävä keksintö kohdistuu laitteeseen määrättyjen, korkealla sijaitsevan painopisteen omaavien ajoneuvo-5 jen, kuten konttianoneuvojen, kaatumisen estämiseksi niiden kulkiessa tien kaarteessa. Laite käsittää välineet ajoneuvon nopeutta vastaavan ensimmäisen signaalin muodostamiseksi, välineet ajoneuvon ohjauskulmaa vastaavan toisen signaalin muodostamiseksi, välineet ensimmäisen ja toisen signaalin 10 yhteenlaskemiseksi ja vahvistamiseksi kolmannen signaalin muodostamiseksi, välineet neljännen signaalin muodostamiseksi, kun kolmas signaali ylittää etukäteen määrätyn vakio-arvon ja välineet ajoneuvon käyttöparametrien muuttamiseksi neljättä signaalia vastaavasti.
15 Suurikokoiset ajoneuvot, kuten konttinosturit, on varustettu ohjaustehostimilla ohjauksen helpottamiseksi suurella kääntökulmien tai kaarevuussäteiden alueella. Nämä ajoneuvot kulkevat tavallisesti verrattain suurilla, useita kymmeniä kilometrejä tunnissa olevilla nopeuksella suorilla 20 kulkuteillä, kuten laajoilla työalueilla. Koska nämä ajoneuvot usein kulkevat verrattain suurella nopeudella ja koska tarvittava ohjausvoima tällöin on pieni, on olemassa verrattain suuri mahdollisuus, että kuljettaja tarkoittamatta yliohjaa kaarteessa aiheuttaen ajoneuvon kaatumisen 25 sen korkealla olevan painopisteen vuoksi.
Esiteltävässä keksinnössä käytetään hyödyksi sitä yleistä periaatetta, että kaatumisen aiheuttava keskipakovoima on verrannollinen ajoneuvon nopeuden toiseen potenssiin ja kasvaa kääntäen verrannollisena ajoneuvon kulkutien 30 kaarevuussäteeseen tai kääntymissäteeseen. Esiteltävän keksinnön mukaan kääntymissädettä rajoitetaan ajoneuvon kulkiessa suurella nopeudella siten, että mitä suurempi on ajoneuvon nopeus, sitä suurempi voima vaaditaan ohjauspyörän kääntämiseen ja rajoitetaan samanaikaisesti ohjaus-35 pyörän kääntymisaluetta.
2 69020
Tarkemmin sanottuna keksinnölle on tunnusomaista, että ensimmäinen signaali on verrannollinen ajoneuvon nopeuden neliöjuureen, että toinen signaali on verrannollinen ohjaus-kulman siniin, ja että välineet käyttöparametrien muuttami-5 seksi neljättä signaalia vastaavasti käsittävät virtauksen säätöelimet, jotka on sijoitettu toiminnallisesti ajoneuvon polttoainelinjaan. Neljäs signaali on verrannollinen siihen määrään, jonka kolmas signaali ylittää vertailuarvon. Ajoneuvon käyttöparametreja muutetaan verrannollisena neljän-10 teen signaaliin siten, että ajoneuvon kaatuminen estetään. Ajoneuvon käyttöparametreja säätävä menettely voidaan toteuttaa siten, että ajoneuvon kaasupoljin tehdään toimimattomaksi neljännen signaalin esiintymisen mukaan. Haluttaessa voidaan käyttää hälytyssignaalia, joka toimii joko kol-15 matta tai neljättä tai molempia signaaleja vastaavasti antaen kuuluvan tai näkyvän merkin kuljettajalle korjaustoimenpiteen suorittamiseksi kaatumisen estämiseksi.
Kuviossa 1 on esitetty kaaviollisesti esiteltävän keksinnön mukainen sähköinen ja hydraulinen järjestelmä.
20 Kuvio 2 on lohkokaavio esittäen kuvion 1 mukaises sa järjestelmässä käytettyä sähkövirtapiiriä ja kuvioissa 3, 4 ja 5 on esitetty keksinnön mukaisen kaatumisen estävän laitteen käyttöalueet.
Keksinnön suositeltava toteutus on esitetty kuvios-25 sa 1, jossa on esitetty kaaviollisesti suuren ajoneuvon sähköinen ja hydraulinen jarrujärjestelmä. Tällöin nopeus-jännite V^, joka on sähköisen nopeusgeneraattorin 31 lähtönäpä jännite , generaattorin ollessa kytketyn ajoneuvon käyttöpyörään 11 tai ajoneuvon vetoakseliin ja suuntajänni-30 te joka on potentiometrin 35 lähtöjännite, joka määräytyy ajoneuvon kääntösäteen tai ohjauskulman mukaan, syötetään säätöpiirin 40 tuloihin, jossa ne lasketaan sähköisesti algebrallisesti yhteen. Jos summajännite V,- ylittää etukäteen määrätyn arvon, antaa säätöpiiri lähtösignaalin.
35 Lähtösignaalia vastaavasti rajoittuu paineistetun nesteen virtaus ohjauspumpusta 21 ohjaustehostimeen 25.
3 69020 Säätöpiiri 40 käsittää sähkövirtapiirin, kuten kuviossa 2 on yksityiskohtaisemmin esitetty. Tasajännitetulo nopeusgeneraattorista G vahvistetaan ensimmäisessä vahvistimessa 41. Tässä piirissä ensimmäisen vahvistimen 41 5 lähtöjännite V2 on edullisesti verrannollinen tulojännitteen neliöjuureen.
On yleensä vaikeaa saada lähtöjännite verrannollisena tulojännitteen neliöjuureen vain yhtä vahvistinta käyttäen. Tästä syystä useita eri toimintapisteen omaavia 10 vahvistinelementtejä on kytketty rinnan ja niiden vastaavien lähtöjännitteiden summaa käytetään yhdistelmävahvisti-men lähtönä, jolloin saadaan lähtöjännite V2, joka likimain seuraa neliöjuurikäyrää. Tässä piirissä, kun tulosig-naali ylittää etukäteen määrätyn jännitteen, vahvistin-15 elementtien vahvistuskertoimet asteittain kyllästyvät ja yhdistelmävahvistimen vahvistus asteittain pienenee, kuten kuviossa 3 on esitetty. Kuviossa 3 on esitetty tapaus, jossa kolme vahvistinelementtiä on kytketty rinnan. Käytettyjen rinnakkaiselementtien lukumäärä voidaan määrätä halutun 20 tarkkuuden perusteella.
Tulojännite potentiometristä 35 syötetään puoli-aaltotasasuuntaajaan 36. Puoliaaltotasasuuntaajan 36 lähtö-jännite on joko aina positiivinen tai aina negatiivinen valitusta kytkennästä riippuen ja se on verrannollinen oh-25 jaavan pyörän 12 kulmapoikkeamaan suorasta kulkusuunnasta käännettäessä ohjaavaa pyörää 12 oikealle tai vasemmalle. (Tässä käytettynä ohjaavalla pyörällä tarkoitetaan maanpinnan kanssa kosketuksessa olevaa pyörää, joka kääntyy "ohjaus"-pyörän liikkeiden mukaan, jota vuorostaan ajoneu-30 von kuljettaja suoraan kääntää. Ohjauspyöränä voidaan käyttää käsivipua tai pyörää valinnan mukaan.) On kuitenkin mahdollista käyttää mekaanista vivustoa tai vastaavaa ohjauspyörän 12 oikean- ja vasemmanpuoleisten kulmamuutosten muuttamiseksi mekaanisesti liikkeeksi vain yhteen suuntaan 35 ja muuttaa sitten tämä liike sähköiseksi lähdöksi.
Potentiometrin 35 lähtöjännite vahvistetaan toisessa vahvistimessa 42. On edullista, jos toisen vahvistimen 4 69020 lähtöjännite V4 seuraa sinikäyrää ohjaavan pyörän 12 kulma-asennon mukaan, tämä tarkoittaa, että & sin Θ. Tätä varten käytetään potentiometriä, joka antaa lähtösignaalin, jonka voimakkuus on verrannollinen potentiometrin kääntöak-5 töakselin kulman siniin. Vaihtoehtoisesti, jos potentiometrin 35 lähtöjännite on verrannollinen kulmaan Θ, suunnittelemalla sopivasti toinen vahvistin 42, voidaan tulo-jännitteen kasvaessa saada toisen vahvistimen 42 vahvistus-kerroin pienenemään vahvistimen kyllästymisen vuoksi niin, 10 että toisen vahvistimen 42 lähtöjännite on taas likimain verrannollinen suureeseen sin Θ. Ensimmäisen vahvistimen 41 lähtöjännite V2 ja toisen vahvistimen 42 lähtöjännite syötetään kolmannen vahvistimen 43 tuloihin. Kolmas vahvistin laskee yhteen lähtöjännitteet V2 ja ja vahvistaa 15 edelleen summasignaalia.
Kolmannen vahvistimen lähtösignaali syötetään il-maisinpiiriin 45. Ilmaisinpiiri 45 antaa lähtöjännitteen Vg, kun kolmannen vahvistimen 43 lähtöjännite ylittää etukäteen asetetun vakiotason VREp. Ilmaisinpiiri voi muodos-20 tua esimerkiksi differentiaalivahvistimesta kytkettynä muodostamaan lähtösignaalin verrannollisena siihen määrään, millä tulosignaali ylittää vakiotason. Ilmaisinpiirin 45 lähtösignaali Vg, joka toimii säätöpiirin 40 lähtösignaali-na, on kytketty käyttämään magneettista suhdevirtaussäätö-25 venttiiliä 24.
Venttiili 24 on toiminnallisesti kytketty hydrauliseen putkeen ohjaustehostimen kehäpyörän 27 ja ohjauspumpun 21 väliin. Venttiili pienentää hydraulisen nesteen virtausnopeutta ohjauspumpusta 21 säätöpiirin 40 lähtöä vastaavas-30 ti. Täten kun kehäpyörään 25 syötetyn paineistetun öljyn virtausnopeus laskee säätöpiirin 40 lähtöä vastaavasti, ohjaustehostimen käsiohjausvoiman vahvistus pienenee, jolloin vaaditaan suurempi voima ohjaavan pyörän 26 kääntämiseksi. Tällä hetkellä on siten vaikea kääntää edelleen oh-35 jauspyörää 26.
Kuten edellä on mainittu, esiteltävän keksinnön mukaisesti jännite V^, joka on sähköisen nopeusgeneraattorin 5 69020 31 lähtöjännite ja joka on verrannollinen ohjauskulmaan, vahvistetaan ja nämä kaksi signaalia lasketaan yhteen ja vahvistetaan edelleen jännitteen Vg muodostamiseksi. Jos jännite Vg ylittää etukäteen asetetun vakiotason, muodostaa 5 säätöpiiri 40 lähtösignaalin Vg. Virtauksen säätöventtiilin 24 toimiessa lopullista lähtöjännitettä Vg vastaavasti oh-jaustehostimeen 35 syötetyn paineistetun nesteen virtausnopeus pienenee. Täten käännettäessä ohjauspyörää 26 käsin ajoneuvon kulkiessa verrattain suurella nopeudella, on oh-10 jauspyörää 26 vaikeaa kääntää etukäteen määrättyä kulmaa enemmän, joka säädetään ajoneuvon nopeutta vastaavaksi. Äkilliset tai nopeat ohjaustoimenpiteet voidaan siten estää keksinnön avulla.
Kolmannen vahvistimen 43 lähtöjännite Vg voidaan 15 asettaa turva-alueelle vakiotason S alapuolelle, kuten kuviossa 4 on esitetty, jolloin D tarkoittaa keskipakovoiman aiheuttamaa ajoneuvon mahdollista kaatumisaluetta. Turva- 2 alue määrätään kaavan F = Mv (sin 0)/L mukaan, jossa M on ajoneuvon massa, v sen nopeus, Θ on ohjauskulma ja L on pe- 20 ruspituus suurimman ohjauskulman ja suurimman nopeuden V välillä, m
Tarkemmin sanottuna, vaikka kaatumisen rajakäyrä määräytyy nopeuden toisen potenssin ja ohjauskulman sinin tulon mukaan, jos esimerkiksi ensimmäisen vahvistimen 41 25 lähtöjännite V2 on yksinkertaisesti verrannollinen nopeuteen ja toisen vahvistimen 42 lähtöjännite on yksinkertaisesti verrannollinen ohjauskulmaan Θ, jännite Vg, joka edustaa näiden kahden summaa, on suoraan verrannollinen nopeuteen ja ohjauskulmaan, kuten käyrä kuviossa 4 osoit-30 taa. Valitsemalla kuitenkin sopiva vertailujännite, saadaan lähtösignaali Vg säätöpiiristä ennen kuin ohjauskulma voi ylittää raja-arvoa, jolla ajoneuvo kaatuu.
Tapauksessa, jolloin toisen vahvistimen 42 lähtöjännite V^ vastaa likimain arvoa sin Θ ohjauskulman Θ mukaan, 35 kohta, jolla kolmannen vahvistimen lähtöjännite Vg saavuttaa vertailujännitteen, seuraa kuviossa 4 esitettyä käyrää S2, joka seuraa tarkemmin rajakäyrää D^. Tässä tapauksessa saadaan tarkempi ohjauspiirin toiminta.
6 69020
Edelleen tapauksessa, jossa kaksi erilaisen toimintapisteen omaavaa vahvistinelementtiä on asennettu rinnan ensimmäisen vahvistimen kanssa ja jos nopeus kasvaa riittävästi, ensimmäisen vahvistinpiirin 41 tuloon syötetty jän-5 nite ylittää etukäteen asetetun vakioarvon. Tuloksena vahvistuskerroin pienenee niin, että kolmanteen vahvistimeen syötetty jännite V2 muuttuu kuviossa 3 esitetyllä tavalla. Täten, jos suuntajännite on verrannollinen ohjaus-kulmaan Θ, ilmaisupiiriin 45 kytketyt nopeutta ja ohjaus-10 kulmaa Θ vastaavat signaalit muuttuvat kuvion 5 käyrää vastaavasti. Tämä käyrä seuraa vielä tarkemmin rajakäy-rää D·^.
Lisäksi käytetään zener-diodia estämään ensimmäisen vahvistimen lähtöjännitteen ylittämästä etukäteen asetettua 15 vakioarvoa, minkä vaikutuksesta nopeuden muuttaminen estyy ajoneuvon vakionopeuden yläpuolella.
Ilmaisupiiri ei rajoitu edellä esitettyyn. On mahdollista asentaa rinnalle toinen ilmaisupiiri 46, joka antaa hälytyksen kuljettajalle, kun kolmannen vahvistimen 43 20 lähtö jännite Vj. saavuttaa tason, joka on hieman pienempi kuin se, jolla virtauksen säätöventtiili 24 toimii.
On myös mahdollista säätää ei vain hydraulisen nesteen virtausnopeutta ohjaustehostimeen säätöpiirin 40 lähtö jännitteen Vg mukaan, vaan myös rajoittaa ajoneuvon moot-25 torin kaasuttimen toimintaa ja rajoittaa tai sulkea poltto-aineventtiili ajoneuvon nopeuden alentamiseksi. On edelleen mahdollista sulkea kaasuttajan polttoainevirtaus säätöpiirin 40 lähtöjännitteen Vg mukaan käyttäen menettelyä, jolloin magneettinen toimilaite estää kaasupolkimen toimin-30 nan säätöpiirin 40 lähtöjännitteen Vg mukaisesti.
On otettava huomioon, että etukäteen asetettu vakio-arvo, so. standardi- tai vertailu jännite V^pp, jota käytetään ilmaisinta 46 varten, määrätään kulloisenkin ajoneuvon ominaisuuksien mukaan, kuten sen painopisteen sijainnin, 35 leveyden ja vastaavien parametrien mukaan.
Il

Claims (5)

69020
1. Laite ajoneuvon kaatumisen estämiseksi, joka laite käsittää välineet ajoneuvon nopeutta vastaavan ensimmäi- 5 sen signaalin (V^) muodostamiseksi, välineet ajoneuvon ohjaus-kulmaa vastaavan toisen signaalin (V^) muodostamiseksi, välineet (40), ensimmäisen ja toisen signaalin yhteenlaskemiseksi ja vahvistamiseksi kolmannen signaalin (Vg) muodostamiseksi, välineet neljännen signaalin (Vg) muodostamiseksi, kun kol- 10 mas signaali (Vg) ylittää etukäteen määrätyn vakioarvon ja välineet ajoneuvon käyttöparametrien muuttamiseksi neljättä signaalia (Vg) vastaavasti, tunnettu siitä, että ensimmäinen signaali (V^) on verrannollinen ajoneuvon nopeuden neliöjuureen, että toinen signaali (Vg) on verrannollinen 15 ohjauskulman siniin, ja että välineet käyttöparametrien muuttamiseksi neljättä signaalia (Vg) vastaavasti käsittävät virtauksen säätöelimet, jotka on sijoitettu toiminnallisesti ajoneuvon polttoainelinjaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, t u n - 20. e t t u siitä, että väline toisen signaalin (Vg) muodostamiseksi käsittää potentiometrin (35), jonka lähtöjännitteen suuruus on verrannollinen potentiometrin kiertoakselin kier-tymiskulmaan.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnet- 25. u siitä, että välineet neljännen signaalin (Vg) muodostamiseksi käsittävät välineet kolmannen signaalin (Vg) verta-miseksi etukäteen määrätyn vertailujännitteen kanssa ja välineet neljännen signaalin (Vg) muodostamiseksi verrannollisena siihen määrään, jolla kolmas signaali (Vg) ylittää 30 etukäteen määrätyn vertailujännitteen.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnet-t u siitä, että se lisäksi käsittää hälytyslaitteen ja välineet hälytyslaitteen käynnistämiseksi vähintään jommankumman kolmannen tai neljännen signaalin mukaan.
5. Patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnet- t u siitä, että välineet käyttöparametrin muuttamiseksi käsittävät välineet ajoneuvon kaasupolkimen toiminnan estämiseksi . p. 69020
FI803997A 1979-12-27 1980-12-22 Apparat foer hindrande av att fordon stjaelper FI69020C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16945079 1979-12-27
JP16945079A JPS5695768A (en) 1979-12-27 1979-12-27 Device for preventing turnover of special vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI803997L FI803997L (fi) 1981-06-28
FI69020B true FI69020B (fi) 1985-08-30
FI69020C FI69020C (fi) 1985-12-10

Family

ID=15886821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI803997A FI69020C (fi) 1979-12-27 1980-12-22 Apparat foer hindrande av att fordon stjaelper

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4386674A (fi)
JP (1) JPS5695768A (fi)
AU (1) AU521936B2 (fi)
BR (1) BR8008427A (fi)
DE (1) DE3048856A1 (fi)
FI (1) FI69020C (fi)
GB (1) GB2066538B (fi)
IT (1) IT1134812B (fi)
NL (1) NL8006728A (fi)
SE (1) SE448581B (fi)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2088606B (en) * 1980-12-03 1984-12-05 Motor Industry Research Ass Th Roll-over warning device
JPS58152793A (ja) * 1982-03-05 1983-09-10 ティー・シー・エム株式会社 運搬車両の横転防止装置
FR2532894A1 (fi) * 1982-09-15 1984-03-16 Aero Product Europ
US4583172A (en) * 1982-12-08 1986-04-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motor vehicle
JPS59120509A (ja) * 1982-12-27 1984-07-12 Toyota Motor Corp 車両のサスペンシヨン機構におけるシヨツクアブソ−バの減衰力制御装置
JPS6085068A (ja) * 1983-10-17 1985-05-14 Honda Motor Co Ltd 車両の前後輪操舵装置
AU569651B2 (en) * 1985-01-24 1988-02-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Front and rear wheel steering device
DE3545717A1 (de) * 1985-12-21 1987-06-25 Daimler Benz Ag Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen
JPH0822676B2 (ja) * 1985-12-24 1996-03-06 住友イートン機器株式会社 重荷重車輌の高速走行時ステアリング安定装置
JPH069972B2 (ja) * 1986-12-26 1994-02-09 日本精工株式会社 モ−タ駆動式パワ−ステアリング制御装置
JPS63161049U (fi) * 1987-04-13 1988-10-20
JPS6483424A (en) * 1987-09-25 1989-03-29 Honda Motor Co Ltd Indicator for vehicle
JPH0160977U (fi) * 1987-10-14 1989-04-18
JPH0542926Y2 (fi) * 1987-10-19 1993-10-28
JPH0541080Y2 (fi) * 1987-10-19 1993-10-18
US4853675A (en) * 1988-05-12 1989-08-01 Foster Asa D Apparatus for determining impact force upon a vehicle in traveling a curve
GB2222560A (en) * 1988-09-09 1990-03-14 Gloster Saro Ltd Road vehicle stability indicating system
JPH0350074A (ja) * 1989-04-22 1991-03-04 Mitsubishi Electric Corp モータ駆動式パワー・ステアリング装置
US5034891A (en) * 1989-11-03 1991-07-23 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for sensing a vehicle crash with frequency domain boost
US5040118A (en) * 1989-11-06 1991-08-13 Trw Technar Inc. Apparatus and method employing multiple crash evaluation algorithms and evaluation expertise for actuating a restraint system in a passenger vehicle
JP2580836B2 (ja) * 1990-01-25 1997-02-12 三菱自動車工業株式会社 車両の出力制御装置
DE69100084T2 (de) * 1990-01-25 1993-09-16 Mitsubishi Motors Corp Regelsystem fuer das antriebsdrehmoment eines kraftfahrzeuges.
JP2565112Y2 (ja) * 1991-12-02 1998-03-11 光洋精工株式会社 車両の安全装置
US5335176A (en) * 1991-12-02 1994-08-02 Koyo Seiko Co., Ltd. Safety system for vehicles
US5383680A (en) * 1992-12-21 1995-01-24 Cadillac Gage Textron Inc. Anti-roll system for wheeled vehicles
GB2274274B (en) * 1993-01-19 1995-10-04 Port Of Singapore Authority A cargo container trailer
US5713189A (en) * 1995-08-16 1998-02-03 Ransomes America Corporation Interactive brake system for electric riding mower
US5709281A (en) * 1995-09-14 1998-01-20 Trw Inc. Method and apparatus for adjusting steering feel
DE19751925A1 (de) 1997-11-22 1999-05-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Kipptendenz eines Fahrzeuges
DE19751839A1 (de) 1997-11-22 1999-05-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Kipptendenz eines Fahrzeuges
DE19751891A1 (de) * 1997-11-22 1999-05-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuges bei Kipptendenz
DE19751867A1 (de) 1997-11-22 1999-05-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Kipptendenz eines Fahrzeuges
NL1010821C1 (nl) * 1998-12-16 1999-01-29 Erik Jeroen Eenkhoorn Inrichting voor een wegvoertuig of gedeelte daarvan.
US6397133B1 (en) 1999-04-19 2002-05-28 Palmer Safety Systems, Llc Vehicle rollover safety system
US6609596B1 (en) * 2002-02-15 2003-08-26 Samuel Lin Automatic brake device for an electric scooter
US6938924B2 (en) * 2002-05-20 2005-09-06 Alla Groberman Vehicle anti-rollover system
SE0301345L (sv) * 2003-05-08 2004-06-22 Bt Ind Ab Anordning vid plocktruck
US6968921B2 (en) * 2003-10-27 2005-11-29 Ford Global Technologies Llc Roll-over controller
US20050219669A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-06 Council Of Scientific And Industrial Method of forming a rainbow security hologram
US7340914B2 (en) 2005-01-03 2008-03-11 Whirlpool Corporation Refrigerator with a water and ice dispenser having a retractable ledge
MX2008014783A (es) * 2008-02-05 2009-08-27 Krueger Int Inc Armazon para silla con soporte hueco ergonomico integral.
US9283825B2 (en) 2014-02-25 2016-03-15 Isam Mousa System, method, and apparatus to prevent commercial vehicle rollover

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2957535A (en) * 1957-11-25 1960-10-25 Gen Motors Corp Vehicle steering control system with lateral acceleration computer
US3067832A (en) * 1960-12-16 1962-12-11 Dunlap And Associates Inc Velocity modulated steering system
DE1902944C3 (de) * 1969-01-22 1978-10-12 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Steuereinrichtung zum Vermeiden von Kurvenschleudern bei Kraftfahrzeugen
DE2255602A1 (de) * 1972-11-13 1974-05-16 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur kompensation von seitenwind- und anderen, eine seitenabweichung eines kraftfahrzeugs bewirkenden kraeften
GB1424937A (en) * 1973-03-05 1976-02-11 Nissan Motor Automotive steering system process for the production of bis-halogen carbonyl anilines
JPS5414368B2 (fi) * 1973-03-15 1979-06-06
DE2651594A1 (de) * 1976-11-12 1978-05-24 Bengel Friedrich Gabelstapler
DE2754826A1 (de) * 1977-12-09 1979-06-13 Vdo Schindling Einrichtung zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeugs
DE2835942A1 (de) * 1978-08-17 1980-03-06 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur regelung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
GB2066538B (en) 1983-06-08
GB2066538A (en) 1981-07-08
BR8008427A (pt) 1981-07-14
FI803997L (fi) 1981-06-28
FI69020C (fi) 1985-12-10
NL8006728A (nl) 1981-07-16
AU6557480A (en) 1981-07-02
AU521936B2 (en) 1982-05-06
IT8026791A0 (it) 1980-12-19
SE8009131L (sv) 1981-06-28
JPS6147743B2 (fi) 1986-10-21
US4386674A (en) 1983-06-07
JPS5695768A (en) 1981-08-03
SE448581B (sv) 1987-03-02
DE3048856A1 (de) 1981-09-17
IT1134812B (it) 1986-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI69020C (fi) Apparat foer hindrande av att fordon stjaelper
US4771846A (en) Apparatus for establishing steering feel
US4685528A (en) Electric power steering device for a motor vehicle
US7756620B2 (en) Methods, systems, and computer program products for tire slip angle limiting in a steering control system
US3881567A (en) Servo-assisted steering arrangement
FR2487276A1 (fr) Systeme de regulation pour installations de freinage de vehicules automobiles
US4571010A (en) Anti-slipping system
US6442463B1 (en) Fuzzy steering controller
US20030121713A1 (en) Steering control with variable damper assistance and method implementing the same
KR870007354A (ko) 자동차용 엔진의 아이들링을 제어하는 장치 및 방법
JPS55110648A (en) Skid control device by use of microcomputer
JPS6210437A (ja) 車両用スロツトル制御装置
KR970705491A (ko) 안티록 브레이크 제어 시스템(Anti Lock Brake Control System)
JPH0536274B2 (fi)
JPS5770772A (en) Power steering assistant device
JPS5973362A (ja) パワ−ステアリング装置
CA1232956A (en) Controller for generating a pair of mutually exclusive pulse train signals
RU2119185C1 (ru) Электрогидравлический следящий привод
KR890015927A (ko) 차량용 4륜 조향시스템
Borges et al. Design of an output feedback trajectory controller for an automated guided vehicle
SU1390178A1 (ru) Ограничитель грузоподъемности стрелового крана
JPH04504695A (ja) 電動機を備えたパワーステアリング装置
SU755736A1 (ru) Система управления гидроприводом лифта 1
JPS61125970A (ja) 動力舵取装置の操舵特性制御装置
SU1564103A1 (ru) Устройство дл управлени приводом передвижени крановой тележки

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: TOYO UMPANKI CO. LTD.