SU1390178A1

SU1390178A1 - Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

Info

Publication number: SU1390178A1
Application number: SU864158843A
Authority: SU
Inventors: Иосиф Моисеевич Берхин; Борис Александрович Егоров; Анатолий Борисович Зинин; Александр Михайлович Китаев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2156
Priority date: 1986-10-21
Filing date: 1986-10-21
Publication date: 1988-04-23

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию. а именно к ограничител м грузоподъемности кранов. Цель изобретени - повьшение надежности. Блок 3 сравнени подключен к датчику 1 усили и к разностному усилителю 12. Входы усилител 12 св заны с датчиком 5 вьше- та стрелы и датчиком 10 угла поворота стрелы крана. При повороте стрелы крана грузоподъекгаость крана определ етс в зависимости от ориентации стрелы относительно продольной и поперечной осей крана. 1 ил.

Description

(Л

с

со со

Изобретение относитс к подъемно- траиспортному оборудованию, а именно к огранйчител Л грузоподъемности стреловых кранов.

Цель изобретени повышение надежности .

На чертеже приведена функциональна схема ограничител .

Ограничитель грузоподьемности стрелового крана содержит датчик 1 усили , св занный через усилитель-2 с одним входом блока 3 сравнени , выход которого подключен к исполнительному блоку 4,.включенному в цепь управлени краном, датчик 5 вылета стрелы, соединенный с входами формирователей 6 и 7 допустимой грузоподъемности соотвественно вдоль продольной и поперечной осей крана, выходы которых подключены к входам первого разностного усилител 8, с выходом которого св зан -один вход блока 9 умножени , датчик 10 угла поворота стрелы крана, через пороговый блок 1I подключенный к другому входу блока 9. Входы разностного усилител 12 св заны с выходом формировател 6 и выходом блока 9, а вькод соединен с другим входом блока 3.

Датчик 10 выполнен в виде линейного кругового потенциометра с ч тырьм смещенными на 90 и расположенными вдоль осей крана выводами 13-16, причем выводы 13 и 14, расположенные вдоль продольной оси крана, объединены и подключены к земле, а выводы 15 и 16, расположенные вдоль поперечной оси крана, объединены и подключены к блоку 17 питани .

Усилители 8 и 12 выполнены на операционных усилител х 18 и 19 и резисторах 20-23 и 24-27.

Блок 11 выполнен на операционном усилителе 28, диодах 29 и 30 и резис торах 31-33 и включает в себ источник 34 опорного напр жени .

Ограничитель грузоподъемности стрлового крана работает следующим образом .

Сигнал датчика 1, пропорциональны массе поднимаемого груза,через усилитель 2 поступает на первый вход блока 3. Сигнал датчика 5, пропорциональный вылету стрелы, поступает на входы формирователей 6 и 7. Формировате- пи 6 и 7 преобразуют сигнал датчика 5 в значение допустимой грузоподъемности при расположении стрелы соот

0

5

0

5

ветственно вдоль продольной и поперечной осей крана.

Усилитель 8 обеспечивает на выходе напр жение, пропорциональное разности допустимых грузоподъемностей, достигающей при некоторых вылетах стрелы 40% максимально допустимой грузоподъемности крана.. Это напр жение поступает на первый вход бло- ка 9.

Сигнал на вькоде датчика 10 в функции от угла поворота стрелы мен етс в пределах 90 по линейному зако- 5 ну. Блок 11 преобразует сигнал датчика 10 в напр жение, измен ющеес по такому же закону, но имеющее-при

и 180i20°

5

углах поворота стрелы i20 (в зонах нечувствительности, определ емых напр жением источника 34) нулевое значение.

В блоке 9 осуществл етс перемножение выходных напр жений усилител 8 и блока 11. Усилитель 12 производит вычитание выходного напр жени . блока 9 из выходного напр жени формировател 6. В результате на его выходе по вл етс напр жение, пропорциональное допустимой грузоподъемности при текущем угле поворота стрелы крана, которое остаетс .неизменным и соответствующим максимально допустимой грузоподъемности в диапазонах углов ±20° и I80i20° и начинает плавно убывать при повороте стрелы к поперечной оси.

При равенстве напр жений на выходах усилителей 2 и 12 блок 3 срабатывает и включает блок 4.

За счет повьшени надежности ограничител повьш1аетс грузоподъемность крана.

Claims

Формула изобретени

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усили , подключенный к одному входу блока сравнени , выход которого вклю чен в цепь управлени крана, датчик 0 вылета стрелы, соединенный с входами формирователей допустимой грузоподъемности вдоль продольной и поперечной осей крана, разностным усилителем , выход которого соединен с другим входом блока сравнени , датчик угла поворота стрелы, выполненный в виде линейного кругового потенциометра , и блок питани , о т л и ч а- ю щ и и с тем, что, с целью повы-

0

3 13901784

шени надежности, он снабжен порого-подключены к выходам формирователей

вым блоком, вход которого подключендопустимой грузоподъемности вдоль

к датчику угла поворота стрелы, по-продольной и поперечной осей крана,

тенциометр которого выполнен с дву-а выход - к одному входу блока умно«м парами диаметрально расположенныхженин, другой вход которого соединен

выводов, подключенными- к блоку пита- с выходом порогового блока, причем

ни , блоком умножени , выход которо другой вход первого разностного уси

го соединен с одним входом разност--лител подключен к выходу формирова ного усилител , дополнительным тел допустимой грузоподъемности

ностным усилителем, входы котороговдоль продольной оси крана.