DE2255602A1 - Einrichtung zur kompensation von seitenwind- und anderen, eine seitenabweichung eines kraftfahrzeugs bewirkenden kraeften - Google Patents

Einrichtung zur kompensation von seitenwind- und anderen, eine seitenabweichung eines kraftfahrzeugs bewirkenden kraeften

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DE2255602A1
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Wolfgang Dr Ing Maisch
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D37/02—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by aerodynamic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

12 12
10.11.1972 He/Μη
Anlage zur Patent- und
Gebrauchsmuster-Hilfsanmeldung
ROBERT BOSCH GMBH, Stuttgart.
Einrichtung zur Kompensation von Seitenwind- und änderens eine Seitenabweichung eines Kraftfahrzeugs bewirkenden Kräften
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Kompensation von Seitenwind- und anderen, eine Seitenabweichung eines Kraftfahrzeugs bewirkenden Kräften, die zusätzlich zur Betätigung der Lenkung durch den Fahrer selbsttätig in die Lenkung eingreift.
Eine derartige Einrichtung ist bekannt (DT-OS 1 810 720). Bei dieser bekannten Einrichtung wird bei Seitenwindeinxtfirkung ein Servomotor mit dem Lenkgetriebe gekuppelt. Durch den Servomotor wird dem vom Fahrer aufgebrachten Lenkdrehmoment ein Kompensations-Drehmoment überlagert.
Die bekannte Einrichtung arbeitet unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das hat den Nachteil, daß das Kompensations-Drehmoment bei hohen Fährzeuggeschwindigkeiten zu groß und.'.bei niedrigen Fährzeuggeschwindigkeiten zu klein sein kann, so daß das Fahrzeug von der Fahrbahn abkommt.
40982 0/0621
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden und eine Einrichtung zu schaffen, die der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit Rechnung trägt.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch die Verwendung einer überwachungsvorrichtung, durch die der zulässige Stellhub der Einrichtung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit veränderbar ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Gegenstandes der Erfindung wird gemäß einem weiteren Merkmal dadurch erreicht, daß die überwachungsvorrichtung bei ihrem links- und rechtsdrehendem Eingriff bei niedriger Fahrgeschwindigkeit einen großen und bei hoher Fahrgeschwindigkeit nur einen kleinen Stellhub zuläßt und daß die funktionelle Abhängigkeit des jeweils zulässigen Stellhubs von der Fahrgeschwindigkeit etwa dem Kehrwert der Fahrgeschwindigkeit proportional ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und zwar zeigen:
Fig. 1 den Aufbau der Kompensations-Einrichtung und Fig. 2 ein Diagramm.
• Ein Lenkregler 1 empfängt Meßsignale V , die er in einen Sollwert 21 umwandelt. Diesen Sollwert 21 gibt er in eine Regelstrecke ein. Nach der Erfindung wird der Sollwert 2' über eine überwachungsvorrichtung 2 weitergegeben. Der Sollwert 2' Stellt die Größe des Lenkwinkels dar, den die überwachungsvorrichtung 2 zusätzlich oder entgegengesetzt zu der vom Fahrer erreichten Verstellung der Lenkung erbringen soll. In die überwachungsvorrichtung 2 wird außerdem eine Meßgröße 3 der Fahrzeuggeschwindigkeit eingegeben.
409820/0621 - 3 -
32,5^602
In der Überwachungsvorrichtung 2 wird die funktioneile. Abhängigkeit des bei einer beliebigen Fahrgeschwindigkeit Jeweils zulässigen Stellhubs in der Art ermittelt 9. daß der zulässige Stellhub gemäß einer Charakteristik verläuft, nach der er etwa dem Kehrwert der Fahrzeuggeschwindigk-eit proportional ist. Diese Charakteristik kann eine Art Hyperbel sein, sie kann aber in ihrem Verlauf auch Knicke aufweisen. Indem die überwachungsvorrichtung deri Stellhub derart begrenzt^ läßt sie bei ihrem links- und rechtsdrehenden Eingriff, der in d4er Fig. 2 durch eine oberhalb und eine unterhalb der Abszisse verlaufende Kurve 4- und 5 dargestellt ist, bei niedriger Fahrgeschwindigkeit einen großen und bei hoher Fahrgeschwindigkeit nur einen kleinen Stellhub zu.
Ein von der überwachungsvorrichtung 2 abgegebenes Signal 6 stellt den fahrgeschwindigkeit^abhängig begrenzten Sollwert für den Stellmotor-Lenkwinkel dar. Dieses Signal 6 wird als Sollwert an einen Stellmotor f gegeben, der als Elektromotor ausgebildet ist. Es kann an seiner Stelle jedoch auch ein anderer, z.B. ein druckmittelbetriebener Stellmotor verwendet werden.
Dem Stellmotor 7 ist ein Untersetzungsgetriebe '8 nachgeschaltet. Die Winkelstellung am Ausgang des Untersetzungsgetriebes 8 wird gemessen und über eine Leitung 16' zum Eingang des Stellmotors 7 zurückgemeldet und dort dem Sollwertsignal, gegengeschaltet. Von dem Untersetzungsgetriebe 8 geht eine mechanische Verbindung zu einem Differentialgetriebe 9. Das Differentialgetriebe 9 gibt die Differenz der durch ein Lenkgetriebe 11 untersetzten Drehung des Lenkrades 10 und der durch das Untersetzungsgetriebe 8 untersetzten Stellmotorbewegung an die gelenkten Räder 12 und 13 des Fahrzeugs weiter. Es ist zu erkennen, daß durch die Verwendung der überwachungsvorrichtung 2 der zulässige Stellhub der Einrichtung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit veränderbar ist..
A 09820/0621 - i, . .
Z2555Ö2
_ Ii -
12 12
In der Pig. 2 sind oberhalb und unterhalb der Kurven 4 und 5 je eine weitere, gestrichelt dargestellte Kurve 14 und 15 gezeichnet. Diese Kurven 14 und 15 markieren einen Grenzwert für die überwachungsvorrichtung 2. Sollte die Winkelstellung der Vorrichtung infolge eines Fehlers in ihrer Wirkung über die in ausgezogener Linie dargestellte Charakteristik hinausgehen, dann wird beim überschreiten des Grenzwertes nach der gestrichelten Kurve I1I oder 15 die gesamte Vorrichtung außer Betrieb gesetzt.
Zu diesem Zweck wird in der Fig. 1 die am Ausgang des Untersetzungsgetriebes 8 gemessene Winkelstellung über eine Leitung 16" an einen Schwellwertschalter 17 gegeben. In diesem werden die gestrichelten Kurve l1· und 15 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit erzeugt. Wenn das über die Leitung 16" ankommende Signal den durch die Kurven 14 und 15 vorgegebenen Schwellen-Wert tiberschreitet, wird über einen Schalter der Stellmotor 7 von der Stromversorgung getrennt und dadurch ausgeschaltet. Eine Warnlampe 19 zeigt den Fehler an.
409820/0621

Claims (3)

Ansprüche t 2 1 2
1. Einrichtung zur Kompensation von Seitenwind- und anderen, eine Seitenabweichung eines Kraftfahrzeugs bewirkenden ■ Kräften, die zusätzlich zur Betätigung der Lenkung durch den Fahrer selbsttätig in die Lenkung eingreift, gekennzeichnet durch die Verwendung einer überwachungsvorrichtung (2), durch die der zulässige Stellhub der Einrichtung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit veränderbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die überwachungsvorrichtung (2) bei ihrem links- und rechts drehenden Eingriff bei niedriger Fahrgeschwindigkeit einen großen und bei hoher Fahrgeschwindigkeit nur einen kleinen Stellhub zuläßt und daß die funktionelle Abhängigkeit des jeweils zulässigen Stellhübs von der Fahrgeschwindigkeit etwa dem Kehrwert der Fahrgeschwindigkeit proportional· ist (Fig. 2). ,
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2S dadurch gekennzeichnet, daß beim überschreiten der festgelegten Charakteristik (Kur ven 1I und 5) über einen weiteren Grenzwert (Kurven 14 und 15) hinaus der Stellmotor (7) über einen Schwellwertschalter (17) abschaltbar ist.
409820/0621 '
DE2255602A 1972-11-13 1972-11-13 Einrichtung zur kompensation von seitenwind- und anderen, eine seitenabweichung eines kraftfahrzeugs bewirkenden kraeften Pending DE2255602A1 (de)

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