FI65959C - Vaogmotor - Google Patents

Description

R55r71 Γβΐ -«kwuuutusjulkaisu aqrq jgar* m <") UTLAGGNINGSSKRIFT 007 0 7 C (451 patentti myönnetty 10 C8 1934 Patent B<?<*3elat (51) K».fc. /bK.a.3 B 63 H 19/02 SUOMI—FINLAND pi) ρ»ηΜ^^-ρκ««ίω«, 783372 (22) Htkamhpilrt—Anteknlngmitg 06.11.78 (23) Alkupklvft—Glttlghacsdag 06.1 1.78 (41) Tulhit JulklMksI — Mivft off««U| 12.05.79 fetonttl·)» rekisteri hallltu· NaRMUpww „ mim.

Patent- och reglsterstyreleen AnatvkinuthfdochuttArifUnpubUcand 30.04.84 (32)(33)(31) Pyydrtty ^k«n-»nW priority 11.11.77 Norja-Norge(NO) 773849 (71)(72) Einar Jakobsen, Roven, N-1920 Stfrumsand, Norja-Norge(NO) (74) Oy Heinänen Ab (54) Aaltomoottori - Vlgmotor

Esillä oleva keksintö kohdistuu aaltomoottoriin aaltojen vaikutuksen alaisena olevien alusten eteenpäin kuljettamiseksi vedessä, käsittäen tukirakenteen, joka on jäykästi yhdistetty alukseen ja ulottuu siitä alaspäin veteen siten, että laitteen alempi pää sijaitsee sellaisella etäisyydellä aluksen ruumasta jossa vesi on suhteellisen rauhallista verrattuna aaltoliikkeestä johtuvasta veden liikkeestä pinnalla, ja käyttövoimalaite käsittäen pääasiallisesti vaakasuoraan asennetun, levymäisen ka 11istuselemen-tin joka kulkusuuntaan nähden etuosastaan on vaakasuoralla akselilla kiertyvästi liitetty tukirakenteen alapäähän.

Tällaiset aa 1tomoottorit ovat tunnettuja USA-pate n11iju1 kaisuis ta 2 021 815 ja 2 367 765 . Näissä mainitut kai1 istuse1ementit on yhdistetty tukirakenteeseen kallistumista varten akselin ympäri, joka on kulkusuunnan suhteen poikittaisessa suunnassa, ja ka 11istuselemen-tin kallistuskulmaa rajoitetaan pysäyttimien avulla, jotka on sovitettu tukirakenteeseen.

Mainitun suhteellisen liikkeen aikana ka 11istuselementtiä kallistetaan jollakin tavalla nojaamaan pysäyttimiä vasten, jolloin edelleen ta- 2 c 5 9 5 9 pahtuva suhteellinen liike aiheuttaa ka 11istuselemen11iä kohti virtaahan veden virtaussuunnan muutoksen, jolloin vettä ohjataan taaksepäin suunnassa, joka on vastakkainen halutulle kulkusuunnalle, jolloin synnytetään reaktiovoima, joka vaikuttaa ka 11istuselementtiin vieden venettä mainittuun kulkusuuntaan.

Näissä moottoreissa mainittua suhteellista liikettä ei voida käyttää täysin hyväksi. Kun vene liikkuu aallon pohjalta aallon harjalle, kolli stuselementin perässä oleva reuna siirtyy alaspäin pyörimisakseli: suhteen akselin eteenpäin olevan aseman ja ka 11istuselementin kierty-misen vuoksi, kunnes tämä saatetaan painautumaan pysäyttimistä yhtä vasten. Veneen tätä seuraavan liikkeen aikana aallon harjalta uudelle aallon pohjalle ka 11istuselementin perässä olevaa reunaa liikutetaan ylöspäin kiertoakseIin suhteen, kunnes kallistuselementti on saatettu nojautumaan toista pysäytintä vasten, ts. kulman, joka on yhtä suuri kuin edellä mainittu kallistuskulma.

Etäisyys, jonka veneen täytyy liikkua, jotta saatettaisiin kallistus-elementti sen lepoasennosta yhtä pysäytintä vasten asentoon toista vasten, edustaa sen vuoksi käyttämätöntä osaa käytettävissä olevasta aa 11oenergias ta. Lisäksi iskut, joita kallistuselementti aiheuttaa iskeytyessään pysäyttimiä vasten, voivat johtua runkoon ja aiheuttaa epämukavuutta kyydissä oleville henkilöille.

Keksinnön tehtävänä on poistaa aikaisemmin tunnettujen tämän tyyppisten aaltomoottorien yhteydessä olevat edellä mainitut epäkohdat.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen tunnusmerkit selviävä!: patenttivaatimuksista.

Keksintöä selostetaan yksityiskohdittain seuraavassa selityksessä viittaamalla oheisiin piirustuksiin, jotka esittävät kaavamaisesti keksinnön mukaisen laitteen sove1lutusmuotoja ja joissa kuva 1 on päätykuva keksinnön eräästä sovellutusmuodosta, ja kuva 2 on päätykuva keksinnön mukaisen laitteen toisesta sovellu- tusmuodosta ja hydraulisesta/pneumaattisesta ohjausjärjestelmästä kailistuselementtiä varten.

3 " c ο ς g

Kuvan 1 mukaan puomin tai tukirakenteen 5, joka ulottuu ,\jl.'ior.äi n veteen, yläpää on kiinnitetty jäykästi veneen 1 paijaa u ikop i iltaan. Kolli atuse lament in 4 veneen kulkusuunnassa katsottuna muona an yhdistetty kiertyvästi tukirakenteeseen 5 vaakasuoran akselin ympäri .

Kallistuselementin pitämiseksi neutraalissa asennossa se on varuste ttu kahdella ylöspäin ja taaksepäin sekä vastaavasti eteenpäin ulottuvalla varrella 6,7, joiden ulommat päät on yhdistetty tukin' kanteeseen 6 jousien 8,9 välityksellä. Valitsemalla jousille sr·, vat ominaisuudet voidaan saada kohde! le kai 1 istussuunno 11c eri amplitudit, kun vene on ani lei jan liikuttamana.

Kuva 2 esittää aaltomoottcria, joka muistuttaa kuvassa 1 esiteltyä aa 1tomoottoria mutta jossa hydrau1ilaltteet 10,11, jotka korvaavat jouset 8,9. Hydrauli la itteiden 10,11 päät, jotka ovat suljettuja lukuunottamatta aukkoja, jotka on muodostettu kumpaankin päähän ja jotka ovat yhteydessä johdon 12 ja vastaavasti 13 kanssa, en yhdistetty vastaaviin varsiin 14,15, jotka vastaavat.ede11ä mainittuja varsia 6,7. Kumpikin sylinteri laite 10,11 on varustettu männällä, joka on yhdistetty männäntangon 16,17 teiseen päähän, ja männäntango n toinen pää on yhdistetty tukirakenteeseen 18.

Kumpikin sy1interilaite 10,11 on yhdistetty johdon 12,13 venttiilin 19,20 kautta tavanomaiseen hydrau lisesn akkuun ?*,22, joka on varustettu väliseinällä, joka jaloa sisätilan kahteen lilaan.

Oy 1 i n t eri 1 a 11 e 10,11, johdot. 12,1 3 jo akku ti iät, jm; ka o n yhdistetty näihin, on täytetty hydraulisella nesteellä, esim. öljyllä. Akkujen toiset tilat on täytetty paineel 1 isella kaasu 11"· ja johdon 23,24 ja venttiilin 25, 26 kautta yhdistetty kaasuna! 1 icon 27,28 .

Sylinteri laitteet 10,11 ja akut 21,22 yhdistävät johdot 12,13 o n haaro i tettu ja yhdistetty pumppu la 11 teen 31 ulosmenocm, jonk « pumpun sisääntulo on yhdistetty hydraulista nestettä sisältävään säiliöön 32 johdon 29 kautta.

Pumppu laite 31 on tarkoitettu syöttämään pair-enestettä jompaan kumpaan johdoista 12,13.

C 5 9 5 9

Aaltomoottorien loiminta on selitetty seuraajassa, jolloin ensiksi viitataan kuvassa 1 esitettyyn laitteeseen.

Kun vene 1 on liikkumassa aallon [uijalta aallon harjalle, kallis-tuselementin 4 takapää liikkuu alaspäin sen tukirakenteessa 5 olevan laakerointipisteensä suhteen. Tämä aiheuttaa suoraan kallis-tuselementin 4 yläpuolella olevan veden puristumisen taaksepäin, mikä puolestaan aiheuttaa eteenpäin suunnatun reaktiovoiman vaikuttamisen veneeseen 1.

Kun vene 1 saavuttaa aallonharjan ja sen ylöspäin suunnattu liike lakkaa, kai 1istuselementti 4 ei kuitenkaan jää poikkeutettuun asentoon, vaan kääntyy ylöspäin neutraaliasentoaan kohti jousi-kuormansa vuoksi ja aiheuttaa asteittain pienennetyn reaktiavoiman, kunnes tämä asento on saavutettu.

Kun vene tämän jälkeen siirtyy uutta aaltoa kohti, ka 11istuselement-ti kääntyy heti ja sen takapää liikkuu ylöspäin mainitun laake-rointipisteen suhteen, ja tällöin elementti heti aiK^ansaa eteenpäin suunnatun reaktiovoiman vaikuttamisen veneeseen. Kallistus-elementti 4 on jäykkä ja kallistuessaan neutraaliasennosta saatetaan takaisin tähän asentoon jousien 8,9 välityksellä. Sen estämiseksi, että kailistuselementti aiheuttaa liian suuren vastustuksen ylöspäin suunnatulle liikkeelle ja että vene tulisi vedetyksi veden alle, jousien ominaisuuksia voidaan käyttää tämän mukaan.

Kuvassa 2 esitetyn aa 1tomoottorin toiminnan aikana samanlaisella tavalla kuin on selitetty kuvion 1 yhteydessä venttiilit 19,20 ovat avoimina, samalla kun venttiilit 25,26 ovat suljettuina eikä pumppulaite 31 ole toiminnassa. Kun kallistuselementtiin 30 vaikuttaa voima, joka aiheuttaa kallistuselementin liikkeen vastapäivään sen neutraaliasennosta, öljyä puristetaan ulos sylinterilaitteesta 10 ja hydrau1imoottori in 21 johdon 12 kautta tämän sylinteri laitteen männän liikkeen johdosta sylinterin sisään, jolloin asteittain puristetaan tässä varastossa olevaa kaasua ja progressiivisesti suurennetaan sen painetta.

Samanaikaisesti öljyä poistetaan toisesta akusta 22 johdon 13 kautta sylinterilaitteeseen 11, jolloin kaasun paine tässä akussa pienenee, kunnes on saavutettu momenttitasapaino kallistuselementin 30 65959 kallistusakselin ympäri. Kun voima ei enää vaikuta ka 11istuse 1ement-tiin, tämä elementti saatetaan takaisin neutraa1 ia se ntoonsa sen kallistusakselin suhteen vallitsevan momenttiepätasapainon johdosta.

Avattaessa toinen tai kumpikin venttiileistä 25,26 johdoissa 23,24, jotka yhdistävät akut 21 ja 22 ja kaasusäiliöt 27,28, käytettävissä olevaa kaasutilavuutta voidaan suurentaa täten muuttaen järjestelmän jousivakiota.

Sulkemalla venttiilit 19,20 ka 1 listuselementti 30 voidaan lukita haluttuun asentoon ja pumppu 1 aitteen 31 välityksellä kallistuselemen 30 voidaan liikuttaa ja sitten lukita esimerkiksi veneen hidastamiseksi aallon vaikutuksen välityksellä. Hydraulisen pumppulaitteen 31 avulla kallistuselementtiä voidaan siis jatkuvasti liikuttaa ääriasennosta toiseen, jolloin kallistuselementti sitten toimii mekaanisesti/ hydraulisesti käytettynä käyttövoimalaitteena.

Claims (7)

1. 6 65 95 9
2. 1. Aaltomoottori aaltojen vaikutuksen alaisena olevien alus ten eteenpäin kuljettamiseksi vedessä, käsittäen tukirakenteen, joka on jäykästi yhdistetty alukseen ja ulottuu siitä alaspäin veteen siten, että laitteen alempi pää sijaitsee sellaisella etäisyydellä aluksen ruumasta jossa vesi on suhteellisen rauhallista verrattuna aaltoliikkeestä johtuvasta veden liikkeestä pinnalla, ja käyttövoimalaite käsittäen pää asiallisesti vaakasuoraan asennetun, levymäisen kallistusele-mentin joka kulkusuuntaan nähden etuosastaan on vaakasuoralla akselilla kiertyvästi liitetty tukirakenteen alapäähän ja joka on järjestetty suorittamaan kallistusliikkeen elementin ja ympäröivän veden välisen suhteellisen liikkeen tuloksena kun alus pinnan aaltovaikutuksesta nousee ja laskee, tunnettu siitä, että aaltomoottori käsittää laitteen, joka vaikuttaa kallistusele-menttiin (4 ;30) niin, että se pysyy pääasiallisesti vaakasuorassa keskiasennossa kun elementin ja ympäröivän veden välistä suhteellista liikettä ei esiinny, ja että laite käsittää voima-vaikutuselimen (8, 9;10, 11), joka on kytketty tukirakenteen (5 ;18) ja kallituselementin (4*30) väliin ja joka vaikuttaa joustavasti vastakkaisin palautusvoimin kallistuselementtiin tämän kallistuessa sen takaisin saattamiseksi mainittuun neut-raaixasentoon,
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aaltomoottori, tunnet-t u siitä, että voimavaikutuselin käsittää mekaanisen jousi-laitteen (8,9) .
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aaltomoottori, tunnet-t u siitä, että voimavaikutuselin käsittää hydrauliset sylinte-rit/mäntäyksiköt (10, 11) jotka sylinterit ovat kytkettyinä niihin kuuluviin hydraulisiin/pneumaattis iin akkuihin (21, 22) vastaavien johtojen (12, 13) kautta. 1 Patenttivaatimuksen 3 mukainen aaltomoottori, tunnet-t u siitä, että venttiili (19, 20) on sovitettu kumpaankin 7 t 5 9 5 9 johtoon (12, 13) hydraulisten sylinterilaitteiden (1.0, 11) ja akkujen (21, 22) välisen yhteyden katkaisemista varten.
5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen aaltomoottori, tunnet-t u siitä, että hydrauliset sylinterilaitteet (10, 11) on yhdistetty paineellisen hyrdaulinesteen syöttöön (31).
6. 6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen aaltomoottori, tunnettu siitä, että kumpaankin kallistussuuntaan vaikuttavat palautusvoimat ovat suunnilleen yhtä suuret samalla kallistuskulmalla .
7. 7. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen aaltomoottori., tunnettu siitä, että kumpaankin suuntaan vaikuttavat palautusvoimat ovat erisuuret samalla kallistuskulmalla. θ 65959