PL122944B1 - Wave engine for boats - Google Patents

Wave engine for boats Download PDF

Info

Publication number
PL122944B1
PL122944B1 PL1978210863A PL21086378A PL122944B1 PL 122944 B1 PL122944 B1 PL 122944B1 PL 1978210863 A PL1978210863 A PL 1978210863A PL 21086378 A PL21086378 A PL 21086378A PL 122944 B1 PL122944 B1 PL 122944B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
tilting element
engine according
tilting
boat
water
Prior art date
Application number
PL1978210863A
Other languages
English (en)
Other versions
PL210863A1 (pl
Inventor
Einar Jakobsen
Original Assignee
Einar Jakobsen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Einar Jakobsen filed Critical Einar Jakobsen
Publication of PL210863A1 publication Critical patent/PL210863A1/pl
Publication of PL122944B1 publication Critical patent/PL122944B1/pl

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/18—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
    • F03B13/1805—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem
    • F03B13/181—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation
    • F03B13/1815—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation with an up-and-down movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
    • B63H19/02—Marine propulsion not otherwise provided for by using energy derived from movement of ambient water, e.g. from rolling or pitching of vessels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)

Description

*** i) LmaiM Twórca wynalazku: Einar Jakobsen Uprawniony z patentu: Einar Jakobsen, Roven (Norwegia) Silnik falowy do napedu lodzi Przedmiotem wynalazku jest silnik do napedu lodzi przemieszczajacej sie pod wplywem dzia¬ lania fal.Zinane sa silniki do napedu lodizi, np. z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 2 0218115 i 2 367 765. Elementy przechylu silników wedlug tych patentów sa polaczone obrotowo z ich kon¬ strukcja wispooncza dla przechylania sie wokól osi biegnacej w kierunku poprzecznym w stosunku do kierunku przemieszczania sie lodzi, przy czym kat przechylu elementu przechylnego jest ogra¬ niczony przez ograniczniki usytuowane na kon¬ strukcji wsporczej.Podczas wymierzonego ruchu wzglednego, ele¬ ment przechylny przechyla sie w jedna lub dru¬ ga strone, aby spoczac na jednym z ograniczni¬ ków, wskutek czego dalszy wzgledny ruch powo¬ duje zmiane kierunku przeplywu wody plynacej w kierunku elementów przechylnych, dzieki cze¬ mu woda jest prowadzona wstecznie w kierunku przeciwnym do zadanego kierunku przemieszcze¬ nia sie lodzi, tworzac wskutek tego sile reakcji dzialajaca na element przychylny kierujacy lódz w wymienionym kierunku.W tych silnikach ruch wzgledny nie jest cal¬ kowicie wykorzystany. Wówczas, gdy lódz prze¬ chodzi poprzez fale na grzbiet fali, krawedz sla¬ dowa elementu przechylnego poirusza sie w kie¬ runku ku dolowi w stosunku do osi obrotu na skutek przedniego polozenia osi obrotu na prze¬ chylnym elemencie, dopóki nie spocznie na jed¬ nym z ograniczników.Po nastepnym ruchu lodzi z grzbietu fali po¬ przez nowa fale, krawedz sladowa elementu prze- 5 chyinegO' porusza sie w kierunku ku górze w stosunku do osi obrotu az element przechylny nie spocznie na drugim ograniczniku pod katem, który jest równy wymienionemu wyzej katowi przechylu.U Odleglosc, która l6dz musi pokonac w celu przeniesienia elementu przechylnego z jego spo¬ czynku na jednym ograniczniku na drugi ogra¬ nicznik stanowi nie wykorzystana czesc dostep¬ nej energii fali. Ponadto, uderzenia elementu 15 przechylnego o ograniczniki stanowia niedogod¬ nosc dla zalogi.Celem wynalazku bylo wyeliminowanie wad wystepujacych w dotychczas znanych tego rodza¬ ju silnikach. 20 ' Cel ten zostal osiagniety przez to, ze silnik do napedu znajdujacej sie na wodzie lodzi po¬ siadajacy konstrukcje wsporcza sztywno polaczo¬ na z lodzia i wysiegaijaca koncem do dolu dla umieszczenia jej na wodzie oraz mechanizm na- 25 pedowy z plytowym elementem przechylnym za¬ sadniczo poziomym, przednia czesc którego jeist polaczona z wymienionym koncem konstrukcji wsporczej bedac przystosowana do wykonywania ruchów przechylnych w wyniku wzglednych ru- 80 chów pomiedzy tym elementem a otaczajaca go 122 9443 woda w czasie, gdy lódz wskutek dzialania fal na powierzchni wody podnosi sie i opada zawie¬ ra srodki dla utirzyimywainia w polozeniu neutral¬ nym przechyHnego elementu w czasie, gdy po¬ miedzy tym elementem a otaczajaca go woda nie wystepuja ruchy wzgledne i które wywiera¬ ja sprezyste sily zwrotne na ten przechylny ele¬ ment po jego katowym przemieszczeniu dla do¬ prowadzenia go z powirotem do polozenia neu¬ tralnego.Srodkami do utrzymywania przechylnego ele¬ mentu obrotowo polaczonego z konstrukcja wspor- cza sa wywierajace sile mechanizmy wlaczone pomiedzy konstrukcje wsporcza a przechylny ele- Inprit i* wywiera^^e przeciwnie skierowane sily zwirbtne na teri^ejement przechylny przez jego katowe przemieszczanie.Wykonany z materialu sprezysitego przechylny ^etefneoT jesf 'sztywno polaczony z konstrukcja wsporcza, a sily powrotne sa wynikiem sprezy¬ stosci materialu, z którego jest on wykonany.Mechanizm utnzymaidacy przechylny element i wywierajacy na niego sily stanowia sprezyny lufo silowniki hydrauliczne, których cylindry poprzez odpowiednie przeloty sa polaczone z akumulato¬ rem. W kazdym z przelotów sa umieszczone za¬ wory dla przerywania polaczenia pomiedzy zes¬ polami cylinderntlok i akumulatorami. Silowniki sa polaczone ze zródlem sprezonego plynu hy¬ draulicznego.Sily powrotne dzialajace w obu kierunkach na przechylny element sa dla takiego samego kata przechylu w przyblizeniu jednakowe.Przedmiot wynalazku zostal przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia silnik wedlug wynalazku w widoku z boku, fig. 2 — drugi przyklad wyko¬ nania silnika wedlug wynalazku w widoku z bo¬ ku, zas fig. 3 — dalszy przyklad wykonania sil¬ nika wedlug wynalazku z hydrauliczno-pneuima- tycznym mechanizmem elementu przechylnego.Górny koniec belki lub elementu konstrukcji wsporczej 2 (fig. 1) biegnacy w dól ku wodzie jest trwale polaczony z zewnetrzna powierzchnia dna. Dolny koniec konstrukcji wsporczej 2 jest polaczony trwale z elementem przechylnym 3, którego plaszczyzna plytowa w niebiegowym, neu¬ tralnym polozeniu jest usytuowana w przyblize¬ niu równolegle do plaszczyzny lustra wody.Przechylny element 3 jest wykonany z giet¬ kiego i elastycznego materialu tak, ze zagina sie podczas wymienionego powyzej ruchu wzgledne¬ go, jak zaznaczono na rysunku grubsza przery¬ wana linia, podczas - gdy konstrukcja wsporcza pozostaje sztywna.Alternatywnie, konstrukcja wsporcza 2 jest ela¬ styczna i wygieta, jak uwidoczniono na rysunku za pomoca cienkich kreskowanych linii, dla wy¬ wolania przechylu przechylnego elementu 3 z po¬ lozenia obojetnego, wskutek czego ten gietki u- klad wsporczy absorbuje równiez wstrzas, jesli lódz posuwa sie po mieliznie zapewniajac w ta¬ kim przypadku bezpieczenstwo. 944 , 4 Figura 2 przedstawia inny przyklad wykona¬ nia silnika wedlug wynalazku. Element przechyl¬ ny 4 jest wraz z jego przednia czescia, jak u- widoczmiono, w kierunku przelotowym lodzi, o- 5 'brotowo polaczony do konstrukcji wsporczej 5 wokól poziomej osi.Dla utrzymania elementu przechylnego w po¬ lozeniu obojetnym, jest on zaopatrzony w dwa 0 skierowane ku górze i wstecz (ku tylowi), odpo¬ wiednio ku przodowi rozciagajace sie ramiona 6, 7, kt6rych zewnetrzne konce sa polaczone z kon¬ strukcja wsporcza 5 za pomoca sprezyn 8, 9.Przez wybór sprezyn o wlasciwej charakterysty- _ ce, mozna otrzymac rózne amplitudy dla dwóch kierunków przechylu wówczas, gdy lódz porusza¬ na jest przez fale.Figura 3 przedstawia silnik wedlug wynalazku w jeszcze innym przykladzie wykonania, który 20 jest podoibny do silnika zilustrowanego na fig. 2, ale w którym sprezyny 8, 9 sa zastapione zespo¬ lami cylindrów hydraulicznych 10, 11. Kazjdy zes¬ pól cylindrów hydraulicznych 10, 11 jest pola¬ czony odpowiednio przewodem 12, 13 z odpowied- 25 niim ramieniem 14, 15 odpowiadajacym wyzej wy¬ mienionym ramionom 6, 7 przykladu wykonania z fig. 2. Kazdy zespól cylindrów 10, 11 ma tlok polaczony z jednym koncem tloka 16, 17, które¬ go drugi koniec jest polaczony z konstrukcja 30 wsporcza 18.Kazdy zespól cylindrów 10, 11 jest poprzez prze¬ wód 12, 13 oraz zawór 19, 20 polaczony ze zna¬ nym hydraulicznym akumulatorem 21, 22, który jest zaopatrzony w kryze dzielaca wewnetrzna 35 przestrzen na dwie komory. Zespól cylindrów 10, 11, przewody 12 oraz komora zasobnikowa, któ¬ ra jest z nimi polaczona sa napelnione plynem hydraulicznym, na przyklad olejem. Druga ko¬ mora zasobnikowa akumulatora jest wypelniona 40 sprezonym gazem i poprzez przewód 23, 24 i za¬ wór 25, 26 jest polaczona z pojemnikiem 27, 28 gazu.Przewody 12, 13 laczace zespoly cylindrów 10, 11 i akumulatory 21, 22 sa rozgalezione i pola¬ czone z wylotem pompy 31, której wlot jest polaczony ze zbiornikiem 32 zawierajacym plyn hydrauliczny przewodu 29.Pompa 31 doprowadza czynnik hydrauliczny pod ^ cisnieniem jednym przewodem 12, albo , drugim przewodem 13.Dzialanie silnika jest opisane ponizej najpierw w odniesieniu do rozwiazania przedstawionego na fig. 1. 55 Gdy lódz 1 przemieszcza sie poprzez fale na grzbiet fali, element przechylny 3 wygina sie na skutek swej elastycznosci, a jego krawedz sladowa posuwa sie ku dolowi w stosunku do jego punktu zamocowania, do konstrukcji wspor- 60 czej 2. To powoduje, ze woda bezposrednio po¬ wyzej elementu przechylowego 3 zostaje stloczo¬ na wstecz, co z kolei powoduje wystapienie skie¬ rowanej na lódz 1 sily reakcji ku przodowi.Ody lódz 1 osiada na grzbiecie fali i jej ruch n ku górze zostaje zatrzymany, wówczas jednakze5 122 944 element przechylny 3, nie pozostaje w pozycji odchylonej lecz kolysze sie w kierunku swego obojetnego polozenia dzieki swojej elastycznosci, reagujac ze stopniowo zmniejszajaca sie sila do¬ póki polozenie, to nie zostanie osiagniete.Gdy nastepnie lódz porusza sie w kierunku no¬ wej fali, element przechylny natychmiast zostaje wygiety i jego krawedz sladowa porusza sie ku górze w stosunku dso punktu jego zamocowania powodujac wskutek tego natychmiast wystapienie skierowanej na lódz sily reakcji ku przodowi.Silnik przedstawiony na fig. 2 rózni sie od silnika przedstawionego na fig. 1 tym, ze element przechylny 4 jest sztywny i po przechyle ze swe¬ go obojetnego polozenia zostaje przemieszczony z powrotem do tego polozenia za pomoca sprezyn 8, 9. W celu zapobiezenia zbyt duzej opornosci elementu przechylnego na ruch w góre oiraz wcia¬ gania lodzi pod wode, wlasciwosci sprezynujace sa odpowiednio dostosowane.W czasie dzialania silnika uwidocznionego na fig. 3, przebiegajacego podobnie jak siln% przed¬ stawiony na fig. 1 i 2, zawory 19, 20 sa otwarte podczas, gdy zawory 25, 26 sa zamkniete i pompa 31 nie pracuje. Po zastosowaniu sily na element przechylny 30, która powoduje ruch przeciwny do kierunku obrotu wskazówek zegara elementu przechylnego z jego obojetnego polozenia, olej zostaje wycisniety z zespolu cylindrów 10 do akumulatora 21 poprzez pinzewód 12 na skutek ruchu tloka do cylindra, wskutek tego stopniowo sprezajac gaz w tym akumulatorze i stopniowo zwiekszajac jego cisnienie.Równoczesnie, olej zostaje wypompowany z drugiego akumulatora 22 poprzez przewód 13 do zespolu cylindrów 11, przez co cisnienie gazu w tym akumulatorze 22 zmniejsza sie az do osiag¬ niecia momentu równowagi wokól osi przechylu elementu przechylnego 30. Gdy nie wywiera sie duzej sily na element przechylny, element ten powraca z powrotem do swego obojetnego polo¬ zenia na skutek chwilowego wytracenia z rów¬ nowagi wokól swej osi przechylu.Przez otworzenie jednego lub obydwu zaworów 25, 26 w przewodach 23, 24 wzajemnie laczacych akumulatory 21, 22 i pojemniki 27, 28 gazu zwiek¬ szona zostaje dostepna kolumna gazu powoduje wskutek tego zmiane wlasciwosci sprezynujacej ukladu.Przez zamkniecie zaworów 19, 20 element prze¬ chylny 30 moze byc zamkniety w kazdym za¬ danym polozeniu i za pomoca pompy 21 element przechylny 30 zositaje uruchomiony i nastepnie zamkniety, na przyklad dla opóznienia lodzi przez dzialanie fali. Za pomoca pompy 31 element prze¬ chylny jest stale poruszany z jednego koncowego polozenia w dirugie, przy czym elemient przechyl¬ ny dziala nastepnie jako mechaniczno-hydraulicz- nie uruchamiane urzadzenie napedowe.Zastrzezenia patentowe 1. Silnik falowy do napedu lodzi znajdujacej sie na wodzie, posiadajacy konstrukcje wsporcza 5 sztywno polaczona z lodzia i wysiegajaca kon¬ cem do dolu dla umieszczenia jej na wodzie oraz mechanizm napedowy z plytowym elementem przechylnym, zasadniczo poziomym, przednia czesc którego jest polaczona z wymienionym koncem 10 konstrukcji wsporczej bedac przystosowana do wy¬ konywania ruchów przechylnych w wyniku wzgle¬ dnych ruchów pomiedzy tym elementem a ota¬ czajaca go woda w czasie gdy lódz wskutek dzia¬ lania fal na powierzchni wody podnosi sie i opa¬ da, znamienny tym, ze zawiera srodki dla utrzy¬ mywania w polozeniu neutralnym przechylnego elementu (3, 4, 30) w czasie, gdy pomiedfcy tym elementem a otaczajaca go woda nie wystepuja ruchy wzgledne i które wywieraja -sprezyste sily zwrotne na ten przechyiLny element po jego ka¬ towym przemieszczeniu dla doprowadzenia go z powrotem do polozenia neutralnego. 2. Silnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze srodkami do utrzymywania przechylnego elemen¬ tu (4, 30) obrotowo polaczonego z konstrukcja wsporcza sa wywierajace sile mechanizmy (8, 9, 10, 11) wlaczone pomiedzy konstrukcje wsporcza (5, 18) a przechylny element (4, 30) i wywierajace przeciwnie skierowane sily zwrotne na ten ele¬ ment przechylny przez jego katowe przemiesz¬ czanie, ^r 3. Silnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wykonany z materialu sprezystego przechylny ele- ^ ment (3) jest sztywno polaczony z konstrukcja wisporcza (2), przy czym sily powrotne sa wy¬ nikiem sprezystosci materialu, z którego jest on wykonany. 4. Silnik wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze tt mechanizm utrzymujacy przechylny element wy¬ wierajacy na niego sily stanowia sprezyny (8, 9). 5. Silnik wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze mechaniizim do wywierania sily na przechylny ele¬ ment stanowia silowniki (10, 11), których cylin- 45 dry sa poprzez odpowiednie przewody (12, 13) polaczone z akumulatorem (21, 22). 6. Silnik wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze w kazdym z przewodów (12, 13) sa umieszczone zawory (19, 20) dla przerywania polaczenia po- 50 miedzy silownikami (10, 11) a akumulatorami (21,22). 7. Silnik wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze silowniki (10, 11) sa polaczone ze zródlem (31) sprezonego plynu hyfdrauliczmego. 55 8. Silnik wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, ze sily powrotne dzialajace w obu kierun¬ kach na przechylny element sa dla takiego sa¬ mego kata przechylu w przyblizeniu jednakowe. 9. Silnik wedlug zasitrz. 2 albo 3, znamienny •o tym, ze sily powrotne dzialajace w obu kierun¬ kach na przechylny element sa dla takiego sa¬ mego kata przechylu niejednakowe. a 20 25 90 35 40 45 50122 944 O 22 DN-3, zam. 559/84 Cena 100 zl PL PL PL

Claims (9)

1.Zastrzezenia patentowe 1. Silnik falowy do napedu lodzi znajdujacej sie na wodzie, posiadajacy konstrukcje wsporcza 5 sztywno polaczona z lodzia i wysiegajaca kon¬ cem do dolu dla umieszczenia jej na wodzie oraz mechanizm napedowy z plytowym elementem przechylnym, zasadniczo poziomym, przednia czesc którego jest polaczona z wymienionym koncem 10 konstrukcji wsporczej bedac przystosowana do wy¬ konywania ruchów przechylnych w wyniku wzgle¬ dnych ruchów pomiedzy tym elementem a ota¬ czajaca go woda w czasie gdy lódz wskutek dzia¬ lania fal na powierzchni wody podnosi sie i opa¬ da, znamienny tym, ze zawiera srodki dla utrzy¬ mywania w polozeniu neutralnym przechylnego elementu (3, 4, 30) w czasie, gdy pomiedfcy tym elementem a otaczajaca go woda nie wystepuja ruchy wzgledne i które wywieraja -sprezyste sily zwrotne na ten przechyiLny element po jego ka¬ towym przemieszczeniu dla doprowadzenia go z powrotem do polozenia neutralnego.
2. Silnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze srodkami do utrzymywania przechylnego elemen¬ tu (4, 30) obrotowo polaczonego z konstrukcja wsporcza sa wywierajace sile mechanizmy (8, 9, 10, 11) wlaczone pomiedzy konstrukcje wsporcza (5, 18) a przechylny element (4, 30) i wywierajace przeciwnie skierowane sily zwrotne na ten ele¬ ment przechylny przez jego katowe przemiesz¬ czanie, ^r
3. Silnik wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze wykonany z materialu sprezystego przechylny ele- ^ ment (3) jest sztywno polaczony z konstrukcja wisporcza (2), przy czym sily powrotne sa wy¬ nikiem sprezystosci materialu, z którego jest on wykonany.
4. Silnik wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze tt mechanizm utrzymujacy przechylny element wy¬ wierajacy na niego sily stanowia sprezyny (8, 9).
5. Silnik wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze mechaniizim do wywierania sily na przechylny ele¬ ment stanowia silowniki (10, 11), których cylin- 45 dry sa poprzez odpowiednie przewody (12, 13) polaczone z akumulatorem (21, 22).
6. Silnik wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze w kazdym z przewodów (12, 13) sa umieszczone zawory (19, 20) dla przerywania polaczenia po- 50 miedzy silownikami (10, 11) a akumulatorami (21,22).
7. Silnik wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze silowniki (10, 11) sa polaczone ze zródlem (31) sprezonego plynu hyfdrauliczmego. 558.
8.Silnik wedlug zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, ze sily powrotne dzialajace w obu kierun¬ kach na przechylny element sa dla takiego sa¬ mego kata przechylu w przyblizeniu jednakowe.
9. Silnik wedlug zasitrz. 2 albo 3, znamienny •o tym, ze sily powrotne dzialajace w obu kierun¬ kach na przechylny element sa dla takiego sa¬ mego kata przechylu niejednakowe. a 20 25 90 35 40 45 50122 944 O 22 DN-3, zam. 559/84 Cena 100 zl PL PL PL
PL1978210863A 1977-11-11 1978-11-10 Wave engine for boats PL122944B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO773849A NO140231C (no) 1977-11-11 1977-11-11 Boelgemotor for fremdrift av baater

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL210863A1 PL210863A1 (pl) 1979-07-30
PL122944B1 true PL122944B1 (en) 1982-09-30

Family

ID=19883835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1978210863A PL122944B1 (en) 1977-11-11 1978-11-10 Wave engine for boats

Country Status (22)

Country Link
US (1) US4332571A (pl)
JP (1) JPS54102438A (pl)
AU (1) AU523442B2 (pl)
BE (1) BE871879A (pl)
CA (1) CA1115602A (pl)
DD (1) DD139821A5 (pl)
DE (1) DE2848864A1 (pl)
DK (1) DK156206C (pl)
ES (1) ES474970A1 (pl)
FI (1) FI65959C (pl)
FR (1) FR2408517A1 (pl)
GB (1) GB2009069B (pl)
IE (1) IE47581B1 (pl)
IT (1) IT1107763B (pl)
NL (1) NL184313C (pl)
NO (1) NO140231C (pl)
PL (1) PL122944B1 (pl)
PT (1) PT68774A (pl)
SE (1) SE444158B (pl)
SU (1) SU946396A3 (pl)
YU (1) YU41843B (pl)
ZA (1) ZA786271B (pl)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO143308C (no) * 1979-04-04 1981-01-14 Einar Jakobsen Boelgemotor, saerlig for fremdrift av baater.
ZA793910B (en) * 1979-07-13 1980-07-30 Q Corp Energy device powered by the motion of water beneath waves
DE3425426A1 (de) * 1984-07-11 1986-01-16 Jens 2350 Neumünster Bartram jun. Schiffsstabilisierender energieerzeuger
AU592115B2 (en) * 1985-10-02 1990-01-04 Rudolf Balenovic Aquatic locomotion apparatus
FR2588242A1 (fr) * 1985-10-04 1987-04-10 Guazzelli Paul Dispositif propulseur marin utilisant les effets de langage et de roulis
US4968273A (en) * 1987-06-30 1990-11-06 Adam Momot Water-borne vessel
FR2710897B1 (fr) * 1993-10-05 1996-01-26 Lamy Francois Véhicule sous-marin autonome utilisant du gaz comprimé comme source d'énergie associé à des surfaces prenant appui sur l'eau.
WO1998039205A1 (fr) * 1997-03-06 1998-09-11 Vladimir Alexeevich Arkhipov Propulseur ondulatoire utilisant l'energie du tangage de bateau
US6099368A (en) * 1999-06-07 2000-08-08 Vladislav V. Gorshkov Rocking ship propulsion and the rocking propelled ship
RU2154002C1 (ru) * 1999-10-14 2000-08-10 Архипов Владимир Алексеевич Движитель, использующий энергию волн
US6619224B1 (en) * 2002-05-24 2003-09-16 Harold A. Syfritt Marine vessel
US20040102107A1 (en) * 2002-11-22 2004-05-27 Gorshkov Vladislav Vasilyevich Wave powered propulsion systems for submarines and quasi-dipped watercrafts
ATE486773T1 (de) * 2003-09-08 2010-11-15 Harold A Syfritt Wasserfahrzeug
AU2012211463C1 (en) * 2006-01-20 2014-11-20 Liquid Robotics, Inc. Wave power
ES2969947T3 (es) 2006-01-20 2024-05-23 Liquid Robotics Inc Energía ondulatoria
US8944866B2 (en) 2011-09-15 2015-02-03 Liquid Robotics, Inc. Wave-powered endurance extension module for unmanned underwater vehicles
US7371136B2 (en) 2006-01-20 2008-05-13 Liquid Robotics Inc. Wave power
US8825241B2 (en) 2011-03-17 2014-09-02 Liquid Robotics, Inc. Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere
EP2125501B1 (en) 2007-03-02 2018-12-05 Liquid Robotics, Inc. Wave power
US8717844B2 (en) 2010-02-23 2014-05-06 Westerngeco L.L.C. Seismic data acquisition using self-propelled underwater vehicles
RU2478829C9 (ru) * 2010-11-11 2013-06-27 Вадим Семенович Вишневский Приводной механизм
US9524646B2 (en) 2011-03-17 2016-12-20 Liquid Robotics, Inc. Navigation of a fleet of autonomous vessels in current and wind
TWI557024B (zh) * 2011-03-17 2016-11-11 液體機器學股份有限公司 航海設備、其放置於水中的方法、其從水中移去的方法、其總成、其適用的浮體、其功能控制方法及獲取資訊的方法
SG10201602039UA (en) 2011-03-17 2016-04-28 Liquid Robotics Inc Wave-powered devices configured for nesting
EP2739526B1 (en) 2011-06-28 2017-01-11 Liquid Robotics, Inc. Watercraft that harvest both locomotive thrust and electrical power from wave motion
CN102330636A (zh) * 2011-08-09 2012-01-25 张同军 海浪推力器
AU2014232902B2 (en) 2013-03-15 2017-11-23 Liquid Robotics, Inc. Adaptable modular power system (AMPS) and dedicated connector; modular payload boxes and autonomous water vehicle configured to accept same
US9533740B2 (en) 2013-03-15 2017-01-03 Liquid Robotics, Inc. Adaptable modular power system (AMPS)
GB2522251B (en) * 2014-01-20 2020-05-06 Norwegian Univ Of Science And Technology Wave energy convertor
DE202014007006U1 (de) 2014-08-29 2014-09-09 Peter Peters Wellenenergiemotor für Wasserfahrzeuge
US11167821B2 (en) * 2016-06-29 2021-11-09 Solar Sailor Pty Ltd Underwater appendage assembly
CN106840649B (zh) * 2016-12-28 2019-02-12 浙江海洋大学 一种船舶艉部轴系结构试验装置
SE1851406A1 (en) * 2018-11-12 2020-05-13 Dolprop Ind Ab Method and system for fluke drive
SE1851408A1 (en) * 2018-11-12 2020-05-13 Dolprop Ind Ab Fluke drive system
FR3094418B1 (fr) * 2019-03-27 2021-05-07 Institut Francais De Rech Pour Lexploitation De La Mer Ifremer Dispositif de propulsion et de conversion d’énergie des vagues
NO346871B1 (en) * 2020-12-21 2023-02-06 Oeystein Klepsvik Adjustable thrust generating foil system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1532459A (en) * 1924-02-19 1925-04-07 Clarence B White Wave motor for propelling vessels
DE571273C (de) * 1931-11-21 1933-02-25 Robert Strehlau Anordnung fuer Wasserfahrzeuge, die mittels hin und her gehender, schwenkbarer Flossen getrieben werden
US2021815A (en) * 1934-09-06 1935-11-19 Ray D Strout Marine propulsion
US2367765A (en) * 1944-06-22 1945-01-23 Edwin H Fickler Marine propulsion device
US2520804A (en) * 1947-12-24 1950-08-29 Oliver A Hollar Watercraft with pivoted flappers
US2696797A (en) * 1949-06-16 1954-12-14 Theron D Whidden Manual propelling and guiding means
US3018749A (en) * 1957-09-09 1962-01-30 Beurs Johannes De Anti-pitch stabilizers for ships
GB914997A (en) * 1958-11-12 1963-01-09 Hallen Alf E Device associated with the hull of a ship for utilizing pitching and rolling movements to propel the ship and dampen such movements
DE1238800B (de) * 1961-05-24 1967-04-13 Matej Hocevar Gelenkige Verbindung der Teile eines in zwei Teile geteilten Schiffskoerpers zur Erzeugung von Antriebskraft
US3232608A (en) * 1964-02-05 1966-02-01 Vlacancich Giovanni Water sports toys
FR1408079A (fr) * 1964-09-17 1965-08-06 Générateur de puissance marin
US3453981A (en) * 1967-04-24 1969-07-08 Joseph A Gause Water-borne vessel comprising propulsion system incorporating flexible fin propulsion members
GB1236194A (en) * 1968-01-30 1971-06-23 Joachim Spangenberg Improvements in or relating to motorless water-borne vehicles
JPS50158086A (pl) * 1974-06-11 1975-12-20
DK524674A (da) * 1974-10-07 1976-04-08 I Marjan Dansk s finne
GB1571283A (en) * 1976-03-31 1980-07-09 Wavepower Ltd Apparatus for extracting energy from movement of water

Also Published As

Publication number Publication date
DK156206B (da) 1989-07-10
GB2009069A (en) 1979-06-13
IT7851868A0 (it) 1978-11-10
IE47581B1 (en) 1984-05-02
FI65959C (fi) 1984-08-10
US4332571A (en) 1982-06-01
JPS54102438A (en) 1979-08-11
FI783372A (fi) 1979-05-12
NO773849L (no) 1979-04-17
AU4149878A (en) 1979-05-17
ES474970A1 (es) 1979-04-01
FR2408517A1 (fr) 1979-06-08
YU41843B (en) 1988-02-29
PL210863A1 (pl) 1979-07-30
CA1115602A (en) 1982-01-05
IT1107763B (it) 1985-11-25
GB2009069B (en) 1982-03-31
SE7811619L (sv) 1979-05-12
DE2848864A1 (de) 1979-05-17
NO140231C (no) 1979-07-25
YU262278A (en) 1983-01-21
ZA786271B (en) 1979-10-31
PT68774A (en) 1978-12-01
SU946396A3 (ru) 1982-07-23
SE444158B (sv) 1986-03-24
FI65959B (fi) 1984-04-30
DK156206C (da) 1989-12-04
IE782228L (en) 1979-05-11
DK501878A (da) 1979-05-12
AU523442B2 (en) 1982-07-29
FR2408517B1 (pl) 1983-11-18
DD139821A5 (de) 1980-01-23
NL184313C (nl) 1989-06-16
NL7811176A (nl) 1979-05-15
BE871879A (fr) 1979-05-09
NL184313B (nl) 1989-01-16
DE2848864C2 (pl) 1990-12-13
NO140231B (no) 1979-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL122944B1 (en) Wave engine for boats
CA1130145A (en) Wave motor, especially for propulsion of boats
CA1153668A (en) Energy converting apparatus
DK160006B (da) Styremekanisme til maritim fremdrivningsmekanisme.
JPH0246437B2 (pl)
NO317623B1 (no) System for utnyttelse av sinusformet bevegelsesmonster
KR101213550B1 (ko) 유체에 대해 물체를 이동시키는 장치
US4509924A (en) Control system for torque correcting device
US5049099A (en) Power tilt device
US20130098283A1 (en) Trim tab
EP2821337B1 (en) A gyroscopic stabilizer for boats
US4500298A (en) Control system for torque correcting device
US3243190A (en) Vibratory pile drivers
AU2016421822B2 (en) Stabilizer fin for a watercraft
JP3947258B2 (ja) 船舶用推進装置の上下揺動装置
KR100574379B1 (ko) 활주 선회식 피스톤 관절부를 가진 러더
US4826460A (en) Outboard marine engine stabilizing device
RU2373104C2 (ru) Устройство для перемещения объекта относительно текучей среды
US4505215A (en) Split hopper vessel
RU2109655C1 (ru) Способ движения транспортного средства и устройство "рыбий хвост" для его осуществления
US4285414A (en) Supported membrane planer for SES seals
RU2027634C1 (ru) Подводная лодка
RU96106691A (ru) Способ движения транспортного средства и устройство "рыбий хвост" для его осуществления
SU832009A2 (ru) Шахтна взрывоустойчива перемычка
RU2065824C1 (ru) Система управления волновым движителем