DK156206B - Boelgemotor til fremdrivning af et vandfartoej. - Google Patents
Boelgemotor til fremdrivning af et vandfartoej. Download PDFInfo
- Publication number
- DK156206B DK156206B DK501878AA DK501878A DK156206B DK 156206 B DK156206 B DK 156206B DK 501878A A DK501878A A DK 501878AA DK 501878 A DK501878 A DK 501878A DK 156206 B DK156206 B DK 156206B
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- motor according
- movement
- rocker
- rocker element
- water
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
- F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
- F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
- F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
- F03B13/18—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
- F03B13/1805—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem
- F03B13/181—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation
- F03B13/1815—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation with an up-and-down movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
- B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
- B63H19/02—Marine propulsion not otherwise provided for by using energy derived from movement of ambient water, e.g. from rolling or pitching of vessels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
DK 156206 B
Den foreliggende opfindelse angâr en bplgemotor til fremdrivning af et vandfartpj, som pâvirkes af bplgevirkning, med en bærende kon-struktion, som er stift forbundet med fartpjet og strækker sig nedefter fra dette pâ en sâdan mâde, at den nederste ende af kon-struktionen er beliggende i en afstand under fartpjets skrog i et 5 niveau, hvor vandet er forholdsvis roligt i forhold til vandbevæ-gelser pà overfladen pâ grund af bplgevirkning, og en fremdriftsan-ordning med et i hovedsagen horisontalt anbragt, pladeligenende vippeelement, som ved et forreste parti af dette, set i fremdriv-ningsretningen, omkring en horisontal akse er drejeligt forbundet 10 med bærekonstruktionens nederste ende og er indrettet til at udfpre en vippebevægelse som et résultat af relativ bevægelse mellem elementet og det omgivende vand, nâr fartpjet hæves og sænkes pâ grund af bplgevirkning pâ overfladen.
15 Sâdanne motorer kendes fra beskrivelserne til US-patenterne nr. 2.021.815 og 2.367.765. De heri nævnte vippeelementer er drejeligt forbundet med den bærende konstruktion til vipning om en akse, der forlpber pâ tværs af sejlretningen, og vippevinklen for vippeele-mentet er begrænset ved hjælp af stoporganer, der er anbragt pâ den 20 bærende konstruktion.
Under nævnte relative bevægelse vippes vippeelementet den ene eller den anden vej til hvile mod et af stoporganerne, hvorved yderligere relativ bevægelse bevirker ændring af strpmningsretningen for det 25 vand, der strpmmer mod vippeelementet, hvorved vandet ledes bagud i den modsatte retning af den pnskede sejlretning, og frembringer derved en reaktionskraft, som indvirker pâ vippeelementet til fremdrivning af fartpjet i nævnte sejlretning.
30 I disse motorer kan nævnte relative bevægelse ikke udnyttes fuldt ud. Nâr fartpjet bevæges fra en bplgedal til en bplgetop, bevæges vippeelementets bageste kant nedad i forhold til drejningsaksen som f0lge af den foran beliggende anbringelse af drejningsaksen pâ vippeelementet, indtil dette bringes til hvile mod et af stoporga-35 nerne. Ved efterf0lgende bevægelse af fartpjet fra bolgetoppen til en ny bplgedal bevæges vippeelementets bagkant opad i forhold til drejningsaksen, indtil vippeelementet er bragt til hvile mod det andet stoporgan, d.v.s. en vinkel, som er lige sâ stor som fpr 2
DK 156206 B
nævnte vippevinkel.
Den afstand, som fartpjet ma bevæges for at bringe vippeelementet fra sin hvilestilling i anlæg mod det ene stoporgan til det andet 5 stoporgan, svarer derfor til en ikke-udnyttet del af den til râdig-hed stâende bplgeenergi. De stpd, der dannes af vippeelementet, nâr det rammer stoporganerne, kan desuden forplantes gennem fartpjets skrog og bevirke forringet komfort for personer ombord pà fartpjet.
10 Det er den foreliggende opfindelses formai at fjerne ovennævnte ulemper i forbindelse med hidtil kendte bplgemotorer af denne type.
Dette opnâs ifpige opfindelsen ved en bplgemotor af den i indled-ningen til krav 1 angivne art, og som er ejendommelig ved de i den 15 kendetegnende del af krav 1 angivne foranstaltninger.
Opfindelsen vil i det fplgende blive nærmere forklaret i forbindelse med nogle udfprelseseksempler og under henvisning til tegningen, hvor 20 fig. 1 viser en fprste udfprelsesform for bplgemotoren set fra siden, og fig. 2 en anden udfprelsesform for bplgemotoren ifplge opfindelsen 25 og et hydraulisk/pneumatisk styresystem for vippeelementet.
Fig. 1 viser en udfprelsesform for en bplgemotor ifplge opfindelsen.
Et vippeelement 4 er med sin forreste del set i bâdens sejlretning y drejeligt forbundet med en bærende konstruktion 5 omkring en vandret 30 akse.
For at holde vippeelementet i neutral stilling er dette forsynet med to opad og bagud, henholdsvis opad og fremad forlpbende arme 7,6, hvis yderste ender hver er forbundet med den bærende konstruktion 5 35 ved hjælp af fjedre 9,8. Ved at vælge fjedre med passende egenskaber kan der opnâs forskellige amplituder for de to vipperetninger, nâr bàden bevæges af bplgerne.
Fig. 2 viser en bplgemotor, som ligner den i fig. 1 viste 3
DK 156206 B
b0lgemotor, men hvor der i stedet for fjedrene 8,9 findes hydrau-liske cylinderenheder 10,11. Hver af de hydrauliske cylinderenheder 10,11's bundender, som er lukkede bortset fra en âbning udformet i hver af disse, der star i forbindelse med en ledning 12, henboldsvis 5 13, er forbundet med respektive arme 14,15 svarende til de f0rnævnte arme 6,7. Hver cylinderenhed 10,11 er forsynet med et stempel, som er fastgjort til den ene ende af en stempelstang 16,17, hvis anden ende er forbundet med den bærende konstruktion 18.
10 Hver cylinderenhed 10,11 er via ledningen 12,13 og en ventil 19,20 forbundet med en konventionel hydraulisk akkumulator 21,22, som er forsynet med en membran, der opdeler det indre rum i to kamre. Cylinderenheden 10,11, ledningerne 12,13 og det akkumulatorkammer, der er forbundet dermed, er fyldt med hydraulisk trykmedium, sâsom 15 olie. Det andet kammer i akkumulatoren er fyldt med et luftformigt trykmedium og er via en ledning 23,24 og en ventil 25,26 forbundet med en beholder for luftformigt trykmedium 27,28.
Ledningerne 12,13, som forbinder cylinderenhederne 10,11 og akkumu-20 latorerne 21,22 er forgrenede og forbundet med afgangsporten pâ en pumpeindretning 31, hvis tilgangsport via en ledning 29 er forbundet med en tank 32, der indeholder hydraulisk medium.
Pumpeindretningen 31 er indrettet til at afgive trykmedium til en 25 vilkârlig af ledningerne 12,13. B0lgemotorernes funktion forklares i det fplgende f0rst under henvisning til den i fig. 1 viste ind-retning.
Nâr fart0jet eller bâden 1 bevæges fra en bdlgedal til en bdlgetop, 30 vil vippeelementet vippe, og dets bagkant vil bevæges nedad i forhold til dets lejringspunkt pà den bærende konstruktion 5. Dette forârsager, at vandet direkte over vippeelementet 4 presses bagud, hvilket igen forârsager afgivelse af en fremadrettet reaktionskraft til bâden 1.
35 .
Nâr bâden 1 nâr bolgetoppen, og dens opadrettede bevægelse standses, vil vippeelementet 4 imîdlertid ikke forblive i en bort fra sin neutralstilling vippet stilling, men vil blive f0rt tilbage til denne stilling ved hjælp af fjedrene 8,9 og afgive en gradvis 4
DK 156206 B
formindsket reaktionskraft, indtil denne neutralstilling er nâet.
Nâr bâden derpâ f0res mod en ny bdlgedal, vil vippeelementet 4 straks vippes, og dets bagkant f0res opad i forhold til dets lej-5 ringspunkt og derved straks afgive en fremadrettet reaktionskraft til bâden.
For at forhindre, at vippeelementet yder for meget modstand mod opadrettet bevægelse, og at bâden skal blive trukket ned under 10 vandet, ma fjederegenskaberne være passende afpasset.
Under funktion for den i fig. 2 viste b0lgemotor pâ lignende mâde som forklaret i forbindelse med fig. 1, er vent i Terne 19,20 âbne, medens ventilerne 25,26 er lukkede, og pumpeindretningen 31 er 15 standset. Ved afgivelse af en kraft til vippeelementet 30, hvilken kraft bevirker en vinkeldrejning af vippeelementet mod uret fra sin neutrale stilling, vil olien blive trykket ud af cylinderenheden 10 og ind i den hydrauliske akkumulator 21 via ledningen 12 som f0lge af cylinderenhedens stempelbevægelse ind i cylinderen, hvorved 20 luftarten i akkumulatoren gradvis komprimeres og successivt fâr for0get trykket.
Samtidig vil olien blive suget ud af. den anden akkumulator 22 via ledningen 13 til cylinderenheden 11, hvorved gastrykket i denne 25 akkumulator 22 falder, indtil der er opnâet momentbalance om vippe-aksen for vippeelementet 30. Nâr kraften ikke længere afgives til vippeelementet, fpres dette element tîlbage til sin neutrale stilling som f0lge af ubalancen i kraftmoment omkring elementets vippe-akse.
30
Ved âbning af den ene eller begge ventilerne 25,26 i ledningerne 23,24, som indbyrdes forbinder akkumulatorerne 21,22 og gastrykbe-holderne 27,28, kan det til râdighed værende gasrumfang for0ges til ændring af systemets fjederegenskaber.
35
Ved afspærring af ventilerne 19,20 kan vippeelementet 30 blive spærret i en vilkârlig 0nsket stilling, og ved hjælp af pumpeindretningen 31 kan vippeelementet 30 bevæges og derpâ lâst f.eks. til afbremsning af bâden ved hjælp af bplgevirkning. Ved hjælp af den
Claims (7)
1. Bplgemotor til fremdrivning af et vandfartpj, som pâvirkes af 10 bplgevirkning, med en bærende konstruktion, som er stift forbundet med fartpjet og strækker sig nedefter fra dette pâ en sâdan mâde, at den nederste ende af konstruktionen er beliggende i en afstand onder fartpjets skrog i et niveau, hvor vandet er forholdsvis rolfgt i forhold til vandbevægelser pâ overfladen pâ grund af bdlgevirkning, 15 og en fremdriftsanordning med et i hovedsagen horisontalt anbragt, pladelignende vippeelement, som ved et forreste parti af dette, set i fremdrivningsretningen, omkring en horisontal akse er drejeligt forbundet med bærekonstruktionens nederste ende og er indrettet til at udfdre en vippebevægelse som et résultat af relativ bevægelse 20 mellem elementet og det omgivende vand, nâr fartdjet hæves og sænkes pâ grund af bplgevirkning pâ overfladen, kendetegnet ved, at den har en anordning, som bevirker, at vippeelementet (4;30) holdes i en i hovedsagen horisontal neutralstilling, nâr der ikke eksisterer nogen relativ bevægelse mellem elementet og det omgi-25 vende vand, idet anordningen omfatter en kraftud0vende indretnîng (8,9;10,11), som er indkoblet mellem bærekonstruktionen (5;18) og vippeelementet (4;30) og udpver modsatte fjedrende returkræfter pâ vippeelementet ved vinkelbevægelse af dette for at bringe det tilbage til den nævnte neutralstilling. 30
2. Bolgemotor ifdlge krav 1, kendetegnet ved, at den kraftudpvende indretning har en mekanisk fjederanordning (8,9).
3. Bplgemotor i fol ge krav 1, kendetegnet ved, at den 35 kraftudovende indretning har hydrauliske cylinder/stempelenheder (10,11), hvis cylindre er forbundet med tilh0rende hydrau-liske/pneumatiske akkumulatorer (21,22) over respektive lednings-forbindelser (12,13). DK 156206 B
4. Bglgemotor ifolge krav 3, kendetegnet ved, at en ventil (henholdsvis 19 og 20) er indsat i hver af ledningsforbin-delserne (12,13) for at aflukke forbindelsen mellem cylin- der/stempelenhederne (10,11) og akkumulatorerne (21,22). 5
5. Bolgemotor ifolge krav 4, kendetegnet ved, at cylin-der/stempelenhederne (10,11) er koblet til en kilde (31) for hy-draulisk trykmedium.
6. Bplgemotor ifplge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at tilbageforingskræfterne, som virker i begge vipperetninger, er tilnærmelsesvis lige store for den samme vippevinkel.
7. Bolgemotor ifolge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at 15 tilbageforingskræfterne, som virker i begge vipperetninger, er forskellige for samme vippevinkel. 20 25 30 35
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO773849 | 1977-11-11 | ||
NO773849A NO140231C (no) | 1977-11-11 | 1977-11-11 | Boelgemotor for fremdrift av baater |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK501878A DK501878A (da) | 1979-05-12 |
DK156206B true DK156206B (da) | 1989-07-10 |
DK156206C DK156206C (da) | 1989-12-04 |
Family
ID=19883835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK501878A DK156206C (da) | 1977-11-11 | 1978-11-10 | Boelgemotor til fremdrivning af et vandfartoej. |
Country Status (22)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4332571A (da) |
JP (1) | JPS54102438A (da) |
AU (1) | AU523442B2 (da) |
BE (1) | BE871879A (da) |
CA (1) | CA1115602A (da) |
DD (1) | DD139821A5 (da) |
DE (1) | DE2848864A1 (da) |
DK (1) | DK156206C (da) |
ES (1) | ES474970A1 (da) |
FI (1) | FI65959C (da) |
FR (1) | FR2408517A1 (da) |
GB (1) | GB2009069B (da) |
IE (1) | IE47581B1 (da) |
IT (1) | IT1107763B (da) |
NL (1) | NL184313C (da) |
NO (1) | NO140231C (da) |
PL (1) | PL122944B1 (da) |
PT (1) | PT68774A (da) |
SE (1) | SE444158B (da) |
SU (1) | SU946396A3 (da) |
YU (1) | YU41843B (da) |
ZA (1) | ZA786271B (da) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO143308C (no) * | 1979-04-04 | 1981-01-14 | Einar Jakobsen | Boelgemotor, saerlig for fremdrift av baater. |
ZA793910B (en) * | 1979-07-13 | 1980-07-30 | Q Corp | Energy device powered by the motion of water beneath waves |
DE3425426A1 (de) * | 1984-07-11 | 1986-01-16 | Jens 2350 Neumünster Bartram jun. | Schiffsstabilisierender energieerzeuger |
AU592115B2 (en) * | 1985-10-02 | 1990-01-04 | Rudolf Balenovic | Aquatic locomotion apparatus |
FR2588242A1 (fr) * | 1985-10-04 | 1987-04-10 | Guazzelli Paul | Dispositif propulseur marin utilisant les effets de langage et de roulis |
US4968273A (en) * | 1987-06-30 | 1990-11-06 | Adam Momot | Water-borne vessel |
FR2710897B1 (fr) * | 1993-10-05 | 1996-01-26 | Lamy Francois | Véhicule sous-marin autonome utilisant du gaz comprimé comme source d'énergie associé à des surfaces prenant appui sur l'eau. |
WO1998039205A1 (fr) * | 1997-03-06 | 1998-09-11 | Vladimir Alexeevich Arkhipov | Propulseur ondulatoire utilisant l'energie du tangage de bateau |
US6099368A (en) * | 1999-06-07 | 2000-08-08 | Vladislav V. Gorshkov | Rocking ship propulsion and the rocking propelled ship |
RU2154002C1 (ru) * | 1999-10-14 | 2000-08-10 | Архипов Владимир Алексеевич | Движитель, использующий энергию волн |
US6619224B1 (en) * | 2002-05-24 | 2003-09-16 | Harold A. Syfritt | Marine vessel |
US20040102107A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-05-27 | Gorshkov Vladislav Vasilyevich | Wave powered propulsion systems for submarines and quasi-dipped watercrafts |
DE60334859D1 (de) * | 2003-09-08 | 2010-12-16 | Harold A Syfritt | Wasserfahrzeug |
US7371136B2 (en) * | 2006-01-20 | 2008-05-13 | Liquid Robotics Inc. | Wave power |
US9151267B2 (en) | 2006-05-18 | 2015-10-06 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered devices configured for nesting |
AU2012211463C1 (en) * | 2006-01-20 | 2014-11-20 | Liquid Robotics, Inc. | Wave power |
WO2007087197A2 (en) | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Liquid Robotics Incorporated | Wave power |
JP5248530B2 (ja) | 2007-03-02 | 2013-07-31 | リキッド ロボティクス インコーポレイテッド | 波を受けるデバイス |
US8717844B2 (en) | 2010-02-23 | 2014-05-06 | Westerngeco L.L.C. | Seismic data acquisition using self-propelled underwater vehicles |
RU2478829C9 (ru) * | 2010-11-11 | 2013-06-27 | Вадим Семенович Вишневский | Приводной механизм |
US9524646B2 (en) | 2011-03-17 | 2016-12-20 | Liquid Robotics, Inc. | Navigation of a fleet of autonomous vessels in current and wind |
AR085449A1 (es) * | 2011-03-17 | 2013-10-02 | Liquid Robotics Inc | Dispositivo accionado con energia undimotriz con uno o mas amarres que tienen una o mas secciones rigidas |
TWI522278B (zh) | 2011-03-17 | 2016-02-21 | 液體機器學股份有限公司 | 船隊、自主波能物質分配船舶、水施肥系統、其中央控制單元及將肥料或物質分配到水的本體的限定區域中的方法 |
CA2839945C (en) * | 2011-06-28 | 2020-06-23 | Liquid Robotics, Inc. | Watercraft that harvest both locomotive thrust and electrical power from wave motion |
CN102330636A (zh) * | 2011-08-09 | 2012-01-25 | 张同军 | 海浪推力器 |
WO2013077931A2 (en) | 2011-09-15 | 2013-05-30 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered endurance extension module for unmanned underwater vehicles |
US9533740B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-03 | Liquid Robotics, Inc. | Adaptable modular power system (AMPS) |
AU2014232902B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-11-23 | Liquid Robotics, Inc. | Adaptable modular power system (AMPS) and dedicated connector; modular payload boxes and autonomous water vehicle configured to accept same |
GB2522251B (en) * | 2014-01-20 | 2020-05-06 | Norwegian Univ Of Science And Technology | Wave energy convertor |
DE202014007006U1 (de) | 2014-08-29 | 2014-09-09 | Peter Peters | Wellenenergiemotor für Wasserfahrzeuge |
US11167821B2 (en) * | 2016-06-29 | 2021-11-09 | Solar Sailor Pty Ltd | Underwater appendage assembly |
CN106840649B (zh) * | 2016-12-28 | 2019-02-12 | 浙江海洋大学 | 一种船舶艉部轴系结构试验装置 |
SE1851406A1 (en) * | 2018-11-12 | 2020-05-13 | Dolprop Ind Ab | Method and system for fluke drive |
SE1851408A1 (en) * | 2018-11-12 | 2020-05-13 | Dolprop Ind Ab | Fluke drive system |
FR3094418B1 (fr) * | 2019-03-27 | 2021-05-07 | Institut Francais De Rech Pour Lexploitation De La Mer Ifremer | Dispositif de propulsion et de conversion d’énergie des vagues |
NO346871B1 (en) * | 2020-12-21 | 2023-02-06 | Oeystein Klepsvik | Adjustable thrust generating foil system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB914997A (en) * | 1958-11-12 | 1963-01-09 | Hallen Alf E | Device associated with the hull of a ship for utilizing pitching and rolling movements to propel the ship and dampen such movements |
DK524674A (da) * | 1974-10-07 | 1976-04-08 | I Marjan | Dansk s finne |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1532459A (en) * | 1924-02-19 | 1925-04-07 | Clarence B White | Wave motor for propelling vessels |
DE571273C (de) * | 1931-11-21 | 1933-02-25 | Robert Strehlau | Anordnung fuer Wasserfahrzeuge, die mittels hin und her gehender, schwenkbarer Flossen getrieben werden |
US2021815A (en) * | 1934-09-06 | 1935-11-19 | Ray D Strout | Marine propulsion |
US2367765A (en) * | 1944-06-22 | 1945-01-23 | Edwin H Fickler | Marine propulsion device |
US2520804A (en) * | 1947-12-24 | 1950-08-29 | Oliver A Hollar | Watercraft with pivoted flappers |
US2696797A (en) * | 1949-06-16 | 1954-12-14 | Theron D Whidden | Manual propelling and guiding means |
US3018749A (en) * | 1957-09-09 | 1962-01-30 | Beurs Johannes De | Anti-pitch stabilizers for ships |
DE1238800B (de) * | 1961-05-24 | 1967-04-13 | Matej Hocevar | Gelenkige Verbindung der Teile eines in zwei Teile geteilten Schiffskoerpers zur Erzeugung von Antriebskraft |
US3232608A (en) * | 1964-02-05 | 1966-02-01 | Vlacancich Giovanni | Water sports toys |
FR1408079A (fr) * | 1964-09-17 | 1965-08-06 | Générateur de puissance marin | |
US3453981A (en) * | 1967-04-24 | 1969-07-08 | Joseph A Gause | Water-borne vessel comprising propulsion system incorporating flexible fin propulsion members |
GB1236194A (en) * | 1968-01-30 | 1971-06-23 | Joachim Spangenberg | Improvements in or relating to motorless water-borne vehicles |
JPS50158086A (da) * | 1974-06-11 | 1975-12-20 | ||
GB1571283A (en) * | 1976-03-31 | 1980-07-09 | Wavepower Ltd | Apparatus for extracting energy from movement of water |
-
1977
- 1977-11-11 NO NO773849A patent/NO140231C/no unknown
-
1978
- 1978-11-06 FI FI783372A patent/FI65959C/fi not_active IP Right Cessation
- 1978-11-07 ZA ZA00786271A patent/ZA786271B/xx unknown
- 1978-11-07 GB GB7843508A patent/GB2009069B/en not_active Expired
- 1978-11-09 BE BE191621A patent/BE871879A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-11-09 US US05/959,293 patent/US4332571A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-11-10 CA CA316,147A patent/CA1115602A/en not_active Expired
- 1978-11-10 YU YU2622/78A patent/YU41843B/xx unknown
- 1978-11-10 DK DK501878A patent/DK156206C/da not_active IP Right Cessation
- 1978-11-10 AU AU41498/78A patent/AU523442B2/en not_active Ceased
- 1978-11-10 DD DD78209020A patent/DD139821A5/de unknown
- 1978-11-10 PT PT68774A patent/PT68774A/pt unknown
- 1978-11-10 NL NLAANVRAGE7811176,A patent/NL184313C/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-11-10 IT IT51868/78A patent/IT1107763B/it active
- 1978-11-10 SU SU782719396A patent/SU946396A3/ru active
- 1978-11-10 SE SE7811619A patent/SE444158B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-11-10 FR FR7831881A patent/FR2408517A1/fr active Granted
- 1978-11-10 DE DE19782848864 patent/DE2848864A1/de active Granted
- 1978-11-10 IE IE2228/78A patent/IE47581B1/en unknown
- 1978-11-10 PL PL1978210863A patent/PL122944B1/pl unknown
- 1978-11-10 ES ES474970A patent/ES474970A1/es not_active Expired
- 1978-11-11 JP JP13928278A patent/JPS54102438A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB914997A (en) * | 1958-11-12 | 1963-01-09 | Hallen Alf E | Device associated with the hull of a ship for utilizing pitching and rolling movements to propel the ship and dampen such movements |
DK524674A (da) * | 1974-10-07 | 1976-04-08 | I Marjan | Dansk s finne |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK156206B (da) | Boelgemotor til fremdrivning af et vandfartoej. | |
US3623444A (en) | High-speed ship with submerged hulls | |
CA1130145A (en) | Wave motor, especially for propulsion of boats | |
US3730123A (en) | High speed ship with submerged hull | |
US5469801A (en) | Advanced marine vehicles for operation at high speed in or above rough water | |
US3897744A (en) | High speed semisubmerged ship with four struts | |
US5031556A (en) | Marine hull | |
US2996030A (en) | Air powered water vehicle | |
NO168348B (no) | Seilbaat | |
NO315414B1 (no) | Anordning ved båt e.l. | |
US3915108A (en) | Apparatus for controlling heave pitch and roll of a floating vessel | |
US3886886A (en) | Passive ship motion stabilization system with active assist for high amplitude motions | |
RU2364544C2 (ru) | Способ движения на воде и скоростное судно для движения на воде на векторах упоров водных движителей (варианты) | |
US20190291830A1 (en) | Pontoon boat wake surf system | |
NO851979L (no) | Flerskrog-fartoey. | |
US5046975A (en) | Device with cavitational effect for propellers of watercraft with a planing or semiplaning keel | |
EP0697976A1 (en) | Hydrofoil craft | |
US1875344A (en) | Max kloen | |
JP3009546U (ja) | 吃水可変船 | |
WO1994027862A1 (en) | Hydrofoil craft | |
RU2149120C1 (ru) | Надводно-подводное транспортное судно | |
US2346337A (en) | Ship stabilizing and controlling mechanism | |
GB2239819A (en) | 0il slick skimmer | |
JP2507990Y2 (ja) | 超高速船 | |
CN115924046B (zh) | 一种高速游艇及其抗冲击座椅 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PBP | Patent lapsed |