DK156207B - Boelgemotor til fremdrift af en flydende anordning, navnlig et fartoej. - Google Patents

Boelgemotor til fremdrift af en flydende anordning, navnlig et fartoej. Download PDF

Info

Publication number
DK156207B
DK156207B DK147680AA DK147680A DK156207B DK 156207 B DK156207 B DK 156207B DK 147680A A DK147680A A DK 147680AA DK 147680 A DK147680 A DK 147680A DK 156207 B DK156207 B DK 156207B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
rocker
rod body
carrier structure
hydraulic
movement
Prior art date
Application number
DK147680AA
Other languages
English (en)
Other versions
DK156207C (da
DK147680A (da
Inventor
Einar Jakobsen
Original Assignee
Einar Jakobsen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Einar Jakobsen filed Critical Einar Jakobsen
Publication of DK147680A publication Critical patent/DK147680A/da
Publication of DK156207B publication Critical patent/DK156207B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK156207C publication Critical patent/DK156207C/da

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/20Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" wherein both members, i.e. wom and rem are movable relative to the sea bed or shore
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H19/00Marine propulsion not otherwise provided for
    • B63H19/02Marine propulsion not otherwise provided for by using energy derived from movement of ambient water, e.g. from rolling or pitching of vessels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236Renewable or hybrid-electric solutions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Glass Compositions (AREA)

Description

DK 156207 B
Den foreliggende opfindelse angâr en bplgemotor til frem-drift af en flydende anordning, navnlig et vandfartpj, omfattende en med fartpjet forbundet nedadragende bærekonstruktion og et i hoved-sagen vandret anbragt pladelignende vippeorgan, som med sit i 5 fartretningen forreste parti er drejeligt forbundet med bærekon- struktionens nederste ende for at udfpre en vippebevægelse som fplge af relativ bevægelse mellem vippeorganet og det omgivende vand, nâr fartpjet flyder pâ vandet og hæves og sænkes pâ grund af bplgevirk-ning, idet vippebevægelsen er begrænset af organer anbragt pâ 10 bærekonstruktionen.
Bdlgemotorer af denne type er bl.a. kendt fra US patent-skrift nr. 2.021.815 og 2.367.765. I disse kendte b0lgemotorer er vippeorganerne drejeligt forbundet med bærekonstruktionen for vipning omkring en akse, som strækker sig pâ tværs af fartretningen.
15 Under den nævnte relative bevægelse mellem vippeorganet og det omgivende vand bliver vippeorganet vippet i den ene eller den anden retning til anlæg mod det ene eller det andet af to anslagsorganer eller stoppere, som er anbragt pâ bærekonstruktionen, hvorved yderligere relativ bevægelse bevirker, at stremningsretningen af det 20 mod vippeorganet strpmmende vand forandres, og vandet ledes bagover af vippeorganet mod den pnskede fartretning. Derved opstâr en mod vippeorganet virkende reaktionskraft, som driver vandfartpjet i fartretningen.
Ved brug af dette system eksisterer der en del ulemper.
25 Vippeorganets anslag mod stopperne vil forârsage et pludseligt stop af vippeorganet, og dette vil kunne forplante sig som st0d til fartpjet og forârsage ubehag for personer, som er ombord pâ dette, og ogsâ eventuelt forârsage materialesvigt. Desuden er der ogsâ fare for havari, dersom fartdjet eller flydeanordningen bliver udsat for 30 en virkelig b0lge. Vippeorganet vil da, efter at bave st0dt mod en af stopperne, holde fartpjet nede, sâledes at b0lgen vil komme over fartpjet, samtidig med at bærekonstruktionen bliver udsat for en stor ukontrolleret kraft. I en belgedal vil fartdjet endvidere hâve en tendens til at blive Ipftet ud af vandet.
35 Ved store bplger vil de store vertikalkræfter, som da forekommer mellem fart0j og vippeorgan, forârsage store hvirveldan-nelser rundt om vippeorganet, og energien i bplgen vil da blive dârligt udnyttet.
2
DK 156207 B
Formaiet med opfindelsen er at eliminere de ovenfor omtalte ulemper i forbindelse med tidligere kendte bplgemotorer af den omtalte type.
Dette formai opnâs ifplge opfindelsen ved, at bærekonstruk-5 tionen er indrettet for i hovedsagen vertikal relativ bevægelse i forhold til fartpjet, idet der er sprget for anordninger til pâ eftergivende mâde at holde bærekonstruktionen i en mellemliggende stilling og bringe den tilbage til denne stilling, nâr den ved pâvirkning af bplgekræfter er blevet bevæget bort fra den mellem-10 liggende stilling.
Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et delvis gennemskâret skematisk sidebillede af 15 en udfprelsesform for en bplgemotor ifplge opfindel sen, fig. 2 et skematisk billede af en anden udfprelsesform for en b0lgemotor ifplge opfindelsen og fig. 3 et skematisk billede af en ringformet flydende 20 anordning, som er forsynet med to bplgemotorer ifplge opfindelsen.
I den i fig. 1 viste udfprelse bestâr bærekonstruktionen af et stangformet legeme 1, som ved sin 0verste ende er aksialt for-25 skydeligt lejret i to foringer 2 og 3, sâledes at stanglegemet kan glide op og ned i disse. Foringerne er fast forbundet med fart0jet eller bâden 4. Stanglegemet 1 holdes i en vertikal mellemliggende stilling eller mellemstilling i forhold til bâden 4 ved hjælp af fjedrende anordninger, som i den viste udfprelse bestâr af to 30 skruefjedre 5 og 6, der er anbragt pâ stanglegemet pâ modsatte sider af en pâ stangen fastgjort holder eller krav 7, idet fjedrene er indspændt mellem kraven og en respektiv af de to foringer 2 og 3. Stangen 1 har hensigtsmæssigt oval tværsnitsform, 35 3
DK 156207 B
sâledes at den ikke kan dreje sig om sin længdeakse.
Ved stanglegemet l's nederste ende er et pladefor-met vippeorgan eller en vandvinge 8 drejeligt forbundet med bærekonstruktionen om en akse 9, sâledes at vandvingen 5 kan vippe op og ned og slâ ud en vis vippevinkel,som i den viste udf0relse er begrænset af en 0vre og nedre stopper henholdsvis lo og 11, soin er fastgjort til stanglegemet.
Nâr den i fig. 1 viste bâd 4 bevæger sig fra en b0lgedal til en b0lgekam, vil vippeorganet 8 pâ grund af, lo at det befinder sig i roligere vand i afstand under overfla-den, blive vippet ned i bagkant,til det standses af den nederste stopper 11. Dette bevirker, at vand, som befinder sig umiddelbart over vippeorganet, bliver presset bagud, hvilket resulterer i, at der pâ bâden ud0ves en fremadret-15 tet reaktionskraft, som driver bâden fremad i retning af den viste pii F. En yderligere opadgâende bevægelse af bâden resulterer i, at den nederste fjeder 6 spændes. Pâ denne mâ-de har man fâet vertikalkræfterne, som virker mellem fart0-jet og vippeorganet, under kontrol ved hjælp af fjederkraf-2o ten, og man undgâr sâledes de ulemper, som er knyttet til de tidligere kendte indledningsvis omtalte b0lgemotorudf0-relser.
Nâr b0lgen kulminerer, vil fjederkraften blive ud-10st, sâledes at vippeorganet 8 beholder sin udslagsvinkel 25 i en tillægstid og giver ekstra skubbekraft i dette tidsin-terval.
Nâr bâden 4 bevæger sig ned i en b01gedal, vil vippeorganet 8's bagkant bevæge sig opad, og den 0verste fjeder 5 vil spændes og udl0ses pâ tilsvarende mâde, nâr b0l-3o gen nâr sit minimum.
I fig. 2 er vist en anden udf0relse af b01gemotoren, hvor de fjedrende anordningen omfatter et hydraulisk/pneu-matisk System med hydrauliske cylindre 12 og 13, der erstat-ter de mekaniske fjedre 5 og 6. De to cylindre indeholder 35 respektive stempler henholdsvis 14 og 15, som over tilh0ren-de stempelstænger henholdsvis 16 og 17 er forbundet med den til stanglegemet 1 fastgjorte holder 18. Hver cylinder 14,15 4
DK 156207 B
er over r0r 19,2o med tilh0rende ventiler 21,22 forbundet med sædvanlige hydrauliske akkumulatorer 23,24, som hver er forsynet med en membran, der deler akkumulatoren i to rum. Cylindrene 12,13, r0rene 19,2o og de med disse for-5 bundne akkumulatorrum er fyldt med hydraulisk fluidum, f. eks. olie. De andre rum i akkumulatorerne 23,24 er fyldt med gas under tryk og er over r0r 25,26 med tilh0rende ventiler 27,28 forbundet med gasbeholdere 29,3o.
R0rene 19 og 2o, som forbinder cylindrene 12,13 med lo akkumulatorerne 23,24, har afgreninger 31,32, som er forbundet med udgangssiden af en pumpe 33 med en indtagsled-ning 34, som kommer fra en tank 35, der indeholder hydraulisk væske. En drivanordning for pumpen 33 er vist skema-tisk ved en motor 36, som driver pumpen 33 over en aksel 15 37. Pumpearrangementet skal kunne tilf0re trykvæske til r0- rene 19 eller 2o, som beskrevet nedenfor.
Nâr det hydrauliske/pneumatiske System if0lge fig.
2 benyttes som b0lgefremdriftsmiddel i lighed med den i fig. 1 viste udf0relse, holdes ventilerne 21,22 âbne, me-2o dens ventilerne 27,28 er lukket, og pumpen 33 stoppet. En b01ge, som 10fter bâden 4, vil forârsage, at vippeorganet 8 vipper ned med sin bagkant, idet udslaget begrænses af den nederste stopper 11. En yderligere opadgâende bevægel-se af bâden vil forârsage, at stanglegemet 1 bevæges nedad, 25 og hydraulisk væske vil pâ grund af stemplet 15's bevægel-se i cylinderen 13 blive presset ud fra cylinderen og ind i den hydrauliske akkumulator 24 gennem r0ret 2o, sâledes at gassen bliver gradvist komprimeret i denne akkumulators gasrum. Samtidig bliver væske trukket ud af den anden akku-3o mulator 23 gennem r0ret 19 til cylinderen 12. Nâr kraften pâ vippeorganet 8 aftager pâ grund af b0lgens kulmination, vil trykket i cylinderen 13 bringe stanglegemet 1 tilbage til dets mellemstilling.
Ved at âbne den ene eller begge ventiler 27,28 i 35 r0rene 25,26 tilvejebringes forbindelse mellem akkumulatorerne 23,24 og gasbeholderne 29,3o. Det tilgængelige gas-volumen bliver da for0get, sâledes at systemets fjederkarak- 5
DK 156207 B
teristik kan ændres.
Ved lukning af ventilerne 21,22 kan stanglegemet 1 lâses fast i en 0nsket stilling. Ved hjælp af den hydrauliske pumpe 33 og dennes motor 36 kan stangen 1 da bevæges kontinuerligt fra den ene 5 yderstilling til den anden, sâledes at den sammen med vippeorganet 8 vil virke som en hydraulisk/mekanisk fremdriftsanordning.
Det er âbenbart, at ogsâ andre drivsystemer kan benyttes til stangbevægelsen. Eksempelvis kan der benyttes direkte motordrift med tandhjul og tandstang. Her har man da mulighed for at benytte 10 kombineret fremdrift af bâden ved hjælp af bplge- og motorkraft i det tilfælde, hvor bplgerne er for smâ til at give den npdvendige fart pâ bâden. Stanglegemet 1 med vippeorganet 8 drives da nedad ved hjælp af motoren i en bplge, som er pâ vej opad, og drives opad i en bplge, som er vej nedad.
15 Dersom man har tilstrækkeligt store bdlger, kan endvidere energi 1 agrès eller akkumuleres ved hjælp af stanglegemets bevægel-se. Dette kan gpres ved, at stangens bevægelse bremses ved hjælp af en elektrisk generator, eller ved at hydraulisk eller pneumatisk tryk opbygges og udnyttes i bâden. Endvidere er det ogsâ miiligt at 20 lagre energi ved, at et svinghjul sættes i rotation. Det kan i mange tilfælde være en fordel, at vippeorganet under optagelse af energi via stanglegemet kan Uses fast i eller nær sin neutralstilling.
Det skal bemærkes, at den i det foregâende beskrevne bplge-motoranordning ogsâ kan modificeres eller kombineres med den b0lge-25 motoranordning, som er beskrevet i anspgerens norske patent nr. 140.231 svarende til DE offentliggprelsesskrift nr. 2.848.864 for derved yderligere at optimalisere fremdriftseffektiviteten. Vippeorganet er da i stedet for de viste stoppere forsynet med en f.eks. mekanisk fjedrende anordning, som altid sdger at bringe dette 30 tilbage til neutral- eller horisontalstillingen.
Bplgemotoranordningen ifplge opfindelsen kan med fordel benyttes til drift eller fremdrift af mange forskellige typer af flydende anordninger. I fig. 3 er der sâledes 35 6
DK 156207 B
i skematisk perspektivisk billedfe vist en cirkelringfor-· met flydekonstruktion 38, som er forsynet med to helt skematisk viste b01gemotoranordninger 39 af den i fig. 1 viste udf0relse. En sâdan eller lignende flydekonstruktion kan 5 være forsynet med en, to eller flere sâdanne b01gemotorer, som eventuelt kan være modificeret som ovenfor antydet, sâle-des at de driver den eventuelt forankrede flydekonstruktion i en roterende bevægelse. Dette princip kan eksempelvis be-nyttes til ved hjælp af b01gekraft at drive en flydekon-lo struktion, som er forsynet med anordninger til produktion af f.eks. elektrisk kraft ved hjælp af den opnâede fremdrifts-eller rotationsbevægelse.

Claims (5)

1. Bplgemotor til fremdrift af en flydende anordning, navnlig et vandfartpj, omfattende en med fartojet forbundet 5 nedadragende bærekonstruktion (1) og et i hovedsagen vandret anbragt pladelignende vippeorgan (8), som med sit i fartretningen forreste parti er drejeligt forbundet med bærekonstruktionens (1) nederste ende for at udfflre en vippebevægelse som fplge af relativ bevægelse mellem vippeorganet (8) og det omgivende vand, nâr fartpjet (4) 10 flyder pâ vandet og hæves og sænkes pâ grund af bplgevirkning, idet vippebevægelsen er begrænset af organer (10,11) anbragt pâ bærekon-struktionen (1), kendetegnet ved, at bærekonstruktîonen (1) er indrettet for i hovedsagen vertikal relativ bevægelse i forhold til fartpjet (4;38), idet der er sprget for anordninger 15 (5-7;12-24) til pâ eftergîvende mâde at holde bærekonstruktîonen (1) i en mellemliggende stilling og bringe den tilbage til denne stil-ling, nâr den ved pâvirkning af bplgekræfter er blevet bevæget bort fra den mellemliggende stilling.
2. Bplgemotor ifplge krav 1, kendetegnet ved, at 20 bærekonstruktîonen bestâr af et stangformet legeme (1), som ved sin pverste ende er aksialt forskydeligt lejret (2,3) i forhold til fartpjet (4), og som holdes i den nævnte mellemstilling ved hjælp af fjedrende anordninger (5,6;12-24).
3. Bplgemotor ifplge krav 2, kendetegnet ved, at 25 de fjedrende anordninger bestâr af to fjedre (5,6), som er indspændt pâ modsatte sider af en til stanglegemet (1) fastgjort holder (7), sâledes at de virker i modsatte retninger aksialt langs stanglegemet (1).
4. Bplgemotor ifplge krav 2, kendetegnet ved, at 30 de fjedrende anordninger bestâr af en hydraulisk/pneumatisk anordning, som omfatter to hydrauliske cylindre (12,13) med tilhprende stempler (14,15), som er forbundet med stanglegemet (1) for at virke i modsatte aksialretninger langs dette, idet hver af de hydrauliske cylindre (12,13) er forbundet med en akkumulator (23,24), som 35 indeholder en membran, der er pâvirket af gas under tryk.
5. Bplgemotor ifplge krav 4, kendetegnet ved, at de hydrauliske cylindre (12,13) er forbundet med deres akkumulatorer (23,24) over lukkelige ventiler (21,22), og at der findes en hy-draulisk pumpe (33), som er indrettet til at drive de nævnte DK 156207 B 5 stempler (14,15) i en reciprokerende bevægelse, som bevirker til-svarende bevægelse af stanglegemet (1) med vippeorganet (8). 10 15 20 25 30 35
DK147680A 1979-04-04 1980-04-02 Boelgemotor til fremdrift af en flydende anordning, navnlig et fartoej. DK156207C (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO791132A NO143308C (no) 1979-04-04 1979-04-04 Boelgemotor, saerlig for fremdrift av baater.
NO791132 1979-04-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK147680A DK147680A (da) 1980-10-05
DK156207B true DK156207B (da) 1989-07-10
DK156207C DK156207C (da) 1989-11-27

Family

ID=19884792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK147680A DK156207C (da) 1979-04-04 1980-04-02 Boelgemotor til fremdrift af en flydende anordning, navnlig et fartoej.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4371347A (da)
JP (1) JPS55152698A (da)
CA (1) CA1130145A (da)
DE (1) DE3013136A1 (da)
DK (1) DK156207C (da)
FI (1) FI65747C (da)
FR (1) FR2453075B1 (da)
GB (1) GB2045708B (da)
NL (1) NL188278C (da)
NO (1) NO143308C (da)
SE (1) SE437809B (da)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2505770A1 (fr) * 1981-05-13 1982-11-19 Adolphe Sbrana Flotteur a propulsion musculaire
JPS6255397U (da) * 1985-09-26 1987-04-06
JPS6390896U (da) * 1986-12-03 1988-06-13
US4968273A (en) * 1987-06-30 1990-11-06 Adam Momot Water-borne vessel
US4936802A (en) * 1989-02-02 1990-06-26 Sunaga Kaihatsu Kabushiki Kaisha Swinging and propelling ship
NO168695C (no) * 1989-12-04 1992-03-25 Einar Jakobsen Fremdriftsanordning for et vannfartoey.
DE4000328A1 (de) * 1990-01-08 1990-05-10 Franz Husnik Das schiff der zukunft, betrieben von schwingung und schwerkraft, uebertragen auf wasserzylinder, deren kolben ueber die kolbenstangen die kolben der einzylinder - oelhydraulikpumpen betreiben und den oeldruck ueber einen oelhochdrucktank an die oelhydraulikmotoren mit generatoren weiterleiten und so dem schiff einen unbegrenzten aktionsradius ermoeglichen
WO1995015882A1 (fr) * 1993-12-06 1995-06-15 Rodolphe Proverbio Embarcation a propulsion musculaire
RU2172700C2 (ru) * 1996-08-08 2001-08-27 Бакай Владимир Иванович Способ создания движущей силы аппарата в текучей среде и движитель для его осуществления
RU2137677C1 (ru) * 1998-08-17 1999-09-20 Научно-исследовательский институт механики МГУ им.М.В.Ломоносова Волнодвижительная установка судна
CH693206A5 (de) * 2001-08-02 2003-04-15 Peter Bresch Kielvorrichtung an einem Bootsrumpf.
US20040102107A1 (en) * 2002-11-22 2004-05-27 Gorshkov Vladislav Vasilyevich Wave powered propulsion systems for submarines and quasi-dipped watercrafts
US7789723B2 (en) * 2003-07-31 2010-09-07 Solar Sailor Pty Ltd Unmanned ocean vehicle
RU2285633C2 (ru) * 2004-12-03 2006-10-20 Юрий Евгеньевич Устюгин Способ создания силы тяги в подвижных средах и устройство для его осуществления
US7371136B2 (en) 2006-01-20 2008-05-13 Liquid Robotics Inc. Wave power
NZ592743A (en) 2006-01-20 2011-09-30 Liquid Robotics Inc A wave-powered vehicle and fin system therefor
US8944866B2 (en) 2011-09-15 2015-02-03 Liquid Robotics, Inc. Wave-powered endurance extension module for unmanned underwater vehicles
RU2389638C2 (ru) * 2006-03-24 2010-05-20 Федеральное государственное учреждение "24 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны РФ" Устройство для обслуживания и ремонта подводно-кабельных магистралей связи
US8825241B2 (en) 2011-03-17 2014-09-02 Liquid Robotics, Inc. Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere
CN200971833Y (zh) * 2006-10-31 2007-11-07 邓志宏 波浪能推进器
CA2679565C (en) 2007-03-02 2015-06-30 Liquid Robotics Incorporated Wave power
RU2392177C1 (ru) * 2008-12-19 2010-06-20 Владислав Васильевич Горшков Качеход и качеприводной движитель
US8717844B2 (en) 2010-02-23 2014-05-06 Westerngeco L.L.C. Seismic data acquisition using self-propelled underwater vehicles
WO2012126009A2 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Liquid Robotics, Inc. Wave-powered devices configured for nesting
US9524646B2 (en) 2011-03-17 2016-12-20 Liquid Robotics, Inc. Navigation of a fleet of autonomous vessels in current and wind
AU2012228951B2 (en) * 2011-03-17 2016-05-05 Liquid Robotics, Inc. Wave-powered device with one or more tethers having one or more rigid sections
CN107082109B (zh) 2011-06-28 2020-04-21 液体机器学股份有限公司 从波浪运动采集移动推力和电力的船舶
AU2014232902B2 (en) 2013-03-15 2017-11-23 Liquid Robotics, Inc. Adaptable modular power system (AMPS) and dedicated connector; modular payload boxes and autonomous water vehicle configured to accept same
US9533740B2 (en) 2013-03-15 2017-01-03 Liquid Robotics, Inc. Adaptable modular power system (AMPS)
GB2522251B (en) * 2014-01-20 2020-05-06 Norwegian Univ Of Science And Technology Wave energy convertor
GB201710201D0 (en) * 2017-06-16 2017-08-09 Wavefoil As Retractable foil mechanism
CN107264759B (zh) * 2017-06-27 2019-03-05 哈尔滨工程大学 一种变海况自驱收放式波浪推进翼
CN108995776B (zh) * 2018-08-06 2019-11-26 中船重工(海南)飞船发展有限公司 一种利用水面波力技术的小型自航行发电平台
TW202009367A (zh) * 2018-08-28 2020-03-01 黃國彰 波浪發電系統
FR3094418B1 (fr) * 2019-03-27 2021-05-07 Institut Francais De Rech Pour Lexploitation De La Mer Ifremer Dispositif de propulsion et de conversion d’énergie des vagues
FR3155867B1 (fr) * 2023-11-27 2025-11-14 Gwendoline Hernot Navire de conversion de l’énergie houlomotrice autonome et sans pilote avec des moyens de propulsions.

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1199155B (de) * 1958-09-01 1965-08-19 H Wiegmann Dipl Ing Schlagfluegelanlage fuer Wasser- oder Luftfahrzeuge oder fuer Geblaese und Pumpen
DK501878A (da) * 1977-11-11 1979-05-12 E Jakobsen Boelgemotor

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US913624A (en) * 1907-12-04 1909-02-23 Edmund Daniel Propeller for boats.
US1066896A (en) * 1912-08-30 1913-07-08 John Frame Wave-motor.
US1532459A (en) * 1924-02-19 1925-04-07 Clarence B White Wave motor for propelling vessels
US2021815A (en) * 1934-09-06 1935-11-19 Ray D Strout Marine propulsion
US2367765A (en) * 1944-06-22 1945-01-23 Edwin H Fickler Marine propulsion device
US2520804A (en) * 1947-12-24 1950-08-29 Oliver A Hollar Watercraft with pivoted flappers
FR1039712A (fr) * 1951-07-05 1953-10-09 Procédé et dispositifs d'équilibrage
US2812954A (en) * 1954-10-01 1957-11-12 Karl J Kraus Ride stabilizing system for automobiles
GB914997A (en) * 1958-11-12 1963-01-09 Hallen Alf E Device associated with the hull of a ship for utilizing pitching and rolling movements to propel the ship and dampen such movements
DE1238800B (de) * 1961-05-24 1967-04-13 Matej Hocevar Gelenkige Verbindung der Teile eines in zwei Teile geteilten Schiffskoerpers zur Erzeugung von Antriebskraft
US3190592A (en) * 1962-11-06 1965-06-22 Jr Joseph E Grizzle Shock absorber for vehicle seats
GB1571283A (en) * 1976-03-31 1980-07-09 Wavepower Ltd Apparatus for extracting energy from movement of water
DE2743323A1 (de) * 1977-09-27 1979-04-05 Hoppe Karl Schlagfluegelpropeller

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1199155B (de) * 1958-09-01 1965-08-19 H Wiegmann Dipl Ing Schlagfluegelanlage fuer Wasser- oder Luftfahrzeuge oder fuer Geblaese und Pumpen
DK501878A (da) * 1977-11-11 1979-05-12 E Jakobsen Boelgemotor

Also Published As

Publication number Publication date
GB2045708B (en) 1983-02-23
DK156207C (da) 1989-11-27
JPS6253400B2 (da) 1987-11-10
FI65747C (fi) 1984-07-10
DE3013136A1 (de) 1980-10-23
FR2453075B1 (fr) 1986-11-28
FI65747B (fi) 1984-03-30
FI800929A7 (fi) 1980-10-05
SE437809B (sv) 1985-03-18
NL188278C (nl) 1992-05-18
JPS55152698A (en) 1980-11-28
GB2045708A (en) 1980-11-05
FR2453075A1 (fr) 1980-10-31
NL8002012A (nl) 1980-10-07
US4371347A (en) 1983-02-01
NO143308B (no) 1980-10-06
SE8002583L (sv) 1980-10-05
NO143308C (no) 1981-01-14
CA1130145A (en) 1982-08-24
DE3013136C2 (da) 1990-09-06
DK147680A (da) 1980-10-05
NO791132L (no) 1980-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK156207B (da) Boelgemotor til fremdrift af en flydende anordning, navnlig et fartoej.
SU946396A3 (ru) Волновой движитель дл судов
US4686377A (en) System for generating power from waves
NO151978B (no) Aggregat for utnyttelse av bevegelsesenergi
NO317623B1 (no) System for utnyttelse av sinusformet bevegelsesmonster
NO842991L (no) Vannkraftomformer
US4316704A (en) Floating power generation assemblies and methods
CN108252851B (zh) 一种船用波浪能聚能发电装置
US20180258904A1 (en) Floating moon pool hydraulic pump
US4189918A (en) Devices for extracting energy from wave power
CN109209803A (zh) 一种利用船舶振荡能的发电装置
US4076464A (en) Dual wave motion pump
RU2347714C1 (ru) Судовой волнодвижитель
US1604632A (en) Tide and wave power generator
US20160280350A1 (en) Side-Intake Piston Water Jet Propulsor
CN207777061U (zh) 船用波浪能聚能发电装置
NO851979L (no) Flerskrog-fartoey.
US3698341A (en) Ice-breaking hammer attachment for ships
NO310401B1 (no) Fremgangsmåte og innretning til fremdrift av vannfartöyer
JPS6240552B2 (da)
RU2149120C1 (ru) Надводно-подводное транспортное судно
US3785315A (en) Liquid-hammer icebreaker for ships
JP2011506172A (ja) フィン推進用の並進往復台
JPS605790B2 (ja) 液体タービンを用いる波動エネルギーの変換装置
CN111824349B (zh) 一种用于多体船的侧体发电机构

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed
PBP Patent lapsed