FI65747C - Vaogmotor saerskilt foer roerande av vattenfordon - Google Patents
Vaogmotor saerskilt foer roerande av vattenfordon Download PDFInfo
- Publication number
- FI65747C FI65747C FI800929A FI800929A FI65747C FI 65747 C FI65747 C FI 65747C FI 800929 A FI800929 A FI 800929A FI 800929 A FI800929 A FI 800929A FI 65747 C FI65747 C FI 65747C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- support structure
- road
- motor according
- road motor
- intermediate position
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
- F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
- F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
- F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
- F03B13/20—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" wherein both members, i.e. wom and rem are movable relative to the sea bed or shore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
- B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
- B63H19/02—Marine propulsion not otherwise provided for by using energy derived from movement of ambient water, e.g. from rolling or pitching of vessels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Description
ESSF^l M «D^ULUTUSjULKAiSU sen ΛΠ m 1v utlAggningsskrift ΟΌ f ** f e Mn Patentti myönnetty 10 07 1934 Patent meddelat ^ ^ (51) Kv.ik?/WK.CI.3 B 63 H 19/02 SUOMI—FINLAND (M) 800929 (W) MawtoMvl—AmMmlnpdag 26.03.80 (23) Atkepllvt—Glkl(K«ttd»g 26.03.80 ' (41) Tuikit )utktMksl — &UvK affwKNt 05.10.80 y*"**1" ^ rekltfrlhallltMt (44) NkkUriktipunon )« kiwLlulkaltwi P»M. — on no ol
Patent· och rtgisterttJfPtlMn V 1 AmMcm uttegd ocfc utUkrtUa piMkarad 30.03-04 (32)(33)(31) Pyydetty «tuoHtu» »nlfd prtork* 0^.0^4.79
Norja-Norge(NO) 79U32 (71)(72) Einar Jakobsen, Roven, N-1920 Sdrumsand, Norja-Norge(NO) (7*0 Oy Heinänen Ab (5*0 Aaltomoottori, erikoisesti vesialuksen liikuttamiseksi -VSgmotor, särskilt för rörande av vattenfordon
Keksintö koskee aaltomoottoria. uivan laitteen, erikoisesti vesialuksen liikuttamiseksi käsittäen alukseen liitetyn sen alle sijoitetun kantorakennelman ja pääasiassa vaakasuoraan sijoitetun levynmuotoisen keinuelimen, joka ajosuunnassaan etuosastaan on kääntyvästi liitetty kantorakennelman alapäähän, suorittaakseen keinuliikettä keinuelimen ja ympäröivän veden välisen suhteellisen liikkeen seurauksena aina silloin kun alus kelluu vedessä ja nousee ja laskee aaltovaikutuksen perusteella, samalla kun keinuliike on rajoitettu kantorakennelmassa olevilla elimillä.
Tämäntyyppinen aaltomoottori on tunnettu mm US-patenteista 2 021 815 ja 2 367 765, Näissä tunnetuissa aältomoottoreissa ovat keinueliiaet kääntyyästi liitetyt kantorakennelmaan keinuakseen akselin ympäri, joka on poikittain ajosuuntaa vastaan, Mainitun, keinuelimien ja ympäröivän veden välisen suhteellisen liikkeen aikana keinuelin keinuu jompaan kumpaan suuntaan ja rajoituksena jompi kumpi kahdesta rajoitineli-mestä tai topparista, jotka ovat järjestetyt kantorakennelmaan, joten lisäksi suhteellinen liike aiheuttaa sen, että keinuelintä vastaan vir-taayan veden yirtaussuunta muuttuu ja vesi johdetaan keinuelimen taakse toivottua ajosuuntaa kohti, Siten syntyy keinuelintä vastaan vaikuttava reaktiovoima, joka kuljettaa vesialusta ajosuuntaansa, 2 65747 Tämän systeemin käytössä esiintyy joukko hankaluuksia. Keinu-elinten kosketus toppareihin saattaa aiheuttaa keinuelimen äkillisen pysähtymisen ja tämä voi levitä sysäyksenä alukseen ja aiheuttaa epämukavuutta henkilöille, jotka ovat laivassa ja myös mahdollisesti materiaalisia vahinkoja. Lisäksi on myös haaksirikkovaara, jos laiva tai uiva laite joutuu alttiiksi oikein suurelle sysäykselle. Keinuelin saattaa silloin saatuaan iskun toppariin, pitää aluksen syvällä, siten että laineet saattavat tulla yli aluksen, samalla kun kantorakennelma tulee alttiiksi suurelle ja kontrolloimattomalle voimalle. Aallonpohjassa saattaa aluksella edelleen olla pyrkimys nousta vedestä.
Suurilla aalloilla saattaa suuret vertikaalivoimat, joita silloin esiintyy aluksen ja keinuelimen välillä, aiheuttaa suuria pyörre-muodostuksia keinuelimen ympärillä ja aaltojen energia tulee huonosti hyödynnetyksi.
Keksinnön tarkoitus on eliminoida yllämainitut mainituntyyppisten aiemmin tunnettujen aaltomoottoreiden yhteydessä esiintyvät haitat.
Tämä saavutetaan keksinnön mukaisesti siten, että kantorakennelma on järjestetty pääasiassa pystysuoraan, suhteelliseen liikkeeseen suhteessa alukseen, samalla kun on huolehdittu laitteista pitämään kantorakennelma keskiasemassa ja tuomaan se takaisin tähän asemaan joka kerta kun se aaltovoimien vaikutuksesta on liikkunut pois kes-kiasemastaan.
Keksintöä kuvataan lähemmin seuraavassa suoritusesimerkkien yhteydessä viittaamalla piirustuksiin, joissa
Kuv. 1 esittää osittain leikattuna keksinnön mukaisen aaltomootto-rin kaaviollista sivuluonnosta,
Kuv, 2 esittää keksinnön mukaisen aaltomoottorin toisen suoritusmuodon kaaviollista luonnosta ja 65747
Kuv. 3 esittää renkaanmuotoisen uivan laitteen skemaattista luonnosta, joka on varustettu keksinnön mukaisella aaltomoot-torilla.
Kuviossa 1 näkyvä suoritusmuoto käsittää kantorakennelman, jossa on tangonmuotoinen runko, joka yläpäästään on aksiaalisesti liikkuvasti laakeroitu kahteen tukeen 2 ja 3 siten että tankorunko voi liukua ylös ja alas näissä. Tuet ovat lujasti kiinnitetyt alukseen tai veneeseen. Tankorunko 1 pidetään pystysuorassa keskiasemassa tai keskiasemassa veneen 4 suhteen jousilaitteiden avulla, jotka näkyvässä suoritusmuodossa käsittävät kaksi kierre-jbusta 5 ja 6, jotka ovat sijoitetut tankorunkoon tankoon kiinnitetyn pitimen tai kauluksen 7 vastakkaisille puolille, samalla kun jouset ovat jännitetyt kauluksen ja toisen vastaavan tuen 2 ja 3 välille. Tangolla 1 on tarkoituksenmukainen soikea poikki-leikkausmuoto, siten että se ei voi pyöriä pituusakselinsa ympäri.
Tankorungon alapäässä on levynmuotoinen keinuelin tai vesisiipi Θ kääntyvästi kiinnitettynä kantorakennelmaan akselin 9 ympäri siten, että vesisiipi voi keinua ylös ja alas ja levitä tietyssä keinumiskulmassa, joka esitetyssä suoritusmuodossa on rajoitettu ylemmällä ja alemmalla topparilla 10 ja 11, jotka ovat kiinnitetyt tankorunkoon.
Kun kuviossa 1 näkyvä vene 4 liikkuu aallonpohjasta aallonharjalle, keinuelin Θ tulee keinumaan sen perusteella että se sijaitsee tyynessä vedessä etäällä pinnasta alas takareunaltaan kunnes alempi toppari pysäyttää se. Tämä aiheuttaa sen että vesi joka on välittömästi keinuelimen yllä tulee painetuksi taaksepäin mikä johtaa siihen että veneeseen vaikuttaa reaktiovoima, joka ajaa venettä esitetyn nuolen F suuntaan. Lisäksi veneen ylöspäinmenevä liike johtaa siihen että alempi jousi 6 jännittyy. Tällä tavalla saadaan vertikaalivoimia, jotka vaikuttavat aluksen ja keinuelimen välillä, kontrolloidusti jousivoimien avulla ja vältetään näin ne haitat, jotka ovat liittyneet aiemmin tunnettuihin, alustavasti mainittuihin aaltomoottorilaitteisiin.
Kun aalto on korkeimmillaan jousivoima varastoituu siten, että keinuelin säilyttää heilahduskulmansa lisäajan ja antaa lisätyön- tövoimaa tällä aikavälillä.
65747
Kun vene 4 liikkuu alas aallonpohjaan, keinuelimen B takareuna liikkuu ylös ja ylempi jousi jännittyy ja varautuu vastaavalla tavalla joka kerta kun aalto saavuttaa miniminsä.
Kuviossa 2 näkyy toinen aaltomoottorin suoritusmuoto, missä jousi-laitteet käsittävät hydraulisen/pneumaattisen systeemin, jossa on hydraulisylinterit 12 ja 13 korvaamassa mekaaniset jouset 5 ja 6.
Kaksi sylinteriä on merkitty vastaavilla merkeillä 15 ja 16 kukin erikseen, jotka yhteenkuuluvilla männänvarsilla 16 ja 17 on liitetty tankorunkoon 1 kiinnitettyyn pitimeen 18. Jokainen sylinteri 14,15 on putkilla 19,20, joissa on asiaankuuluvat venttiilit 21,22, yhdistetty tavallisiin hydraulisiin akkuihin 23,24, joista jokainen on varustettu membraani1la, joka jakaa akut kahteen tilaan. Sylinterit 12 ja 13, putket 19 ja 20 ja näihin yhdistetyt akut on täytetty hydraulinesteellä, esim. öljyllä. Toinen tila akuissa 23,24 on täytetty paineenalaisella kaasulla ja yhdistetty putkilla 25,26 asiaankuuluviin venttiileihin 27,28 kumpaankin erikseen, jotka on yhdistetty kaasusäiliöihin 29,30.
Putkilla 19 ja 20, jotka yhdistävät sylintereitä 12,13 akkuihin 23,24 on haarat 31,32, jotka ovat yhdistetyt pumpun 33 ulosmeno-puolille, jonka pumpun sisäänottojohto 34 on yhdistetty hydraulista nestettä sisältävään säiliöön 35. Pumpun 33 käy tt'ö järjestely on esitetty shemaattisesti moottorilla 36, joka käyttää pumppua 33 akselilla 37. Pumppujärjestelun täytyy voida tuoda painenestettä putkiin 19 tai 20 siten kuin alla on kuvattu.
Silloin kun kuvion 2 mukaista hydraulista/pneumaattista systeemiä käytetään yhtäläisesti kuviossa 1 esitetyn suoritusmuodon kanssa, pidetään venttiilit 21,22 avoinna sillä aikaan kun venttiilit 27, 28 ovat suljettuna ja pumppu 33 pysähdyksissä.
Aalto joka nostaa venettä 4, aiheuttaa sen, että keinuelin 8 keinuu takareunastaan alaspäin, samalla kun alempi toppari 11 rajoittaa heilahdusta. Sen lisäksi veneen 4 ylöspäinmenevä liike aiheuttaa sen, että tankorunko 1 liikkuu alaspäin ja hydraulineste sylinterissä tapahtuvan männän 15 liikkeen perusteella työntyy ulos sylinteristä 13 hydrauliseen akkuun 24 putkea 20 pitkin siten, että kaasu vähitellen puristuu tämän akun kaasutilassa.
65747
Samalla puristuu neste ulos toisesta akusta 23 putkea 19 pitkin sylinteriin 12. Kun keinuelimeen 8 kohdistuva voima heikkenee aallon huippukohdalla paine sylinterissä 13 tuo tankorungon 1 takaisin keskiasemaansa.
Avaamalla toisen tai molemmat putkissa 25,26 olevista venttiileistä 27,28, saadaan aikaan yhteys akkujen 23,24 ja kaasusäi1iöiden 29,30 välille. Saatavissa oleva kaasumäärä silloin lisääntyy siten, että systeemin jousivakiota voidaan muuttaa.
Sulkemalla venttiilit 21,22 voidaan tankorunko 1 lukita kiinni haluttuun asemaan. Hydraulisen pumpun 33 ja tämän moottorin 36 avulla voidaan silloin tankoa 1 liikuttaa jatkuvasti ääriasennosta toiseen, siten että se yhdessä keinuelimen 8 kanssa vaikuttaa kuin hydraulinen/mekaaninen ajojärjestely.
On ilmeistä, että myös muita käyttösysteemejä voidaan käyttää hyväksi tangon liikuttamiseksi. Esimerkiksi voidaan käyttää hyväksi suoraa moottorikäyttöä hammaspyörällä ja hammastangolla. Tässä on silloin mahdollisuus veneen yhdistetyn ajon hyväksikäyttämiseen aalto- ja moottori käytön avulla siinä tapauksessa että aallot ovat liian pieniä antamaan tarvittavan vauhdin veneelle. Tankorunko 1 keinuelimineen 8 ajetaan silloin alaspäin moottorin avulla aallossa, joka on matkalla ylöspäin ja ajetaan ylöspäin aallossa joka on matkalla alaspäin.
Jos on riittävän suuret aallot, voidaan edelleen energiaa varastoida tai kerätä tankorungon liikkeen avulla. Tämä voidaan tehdä jarruttamalla tangon liikettä sähkögeneraattorin avulla tai kokoamalla ja hyväksikäyttämällä hydraulista tai pneumaattista painetta veneessä. Edelleen on myös mahdollista varastoida energiaa siten, että asetetaan heilahduspyörä kiertoliikkeeseen.
Voi monissa tapauksissa olla etu että keinuelin energian talteen-ottamisen aikana tankorungolla voidaan lukita kiinni keskiasemaansa tai sen lähelle.
On huomattava, että edelläkuvattua aaltomoottorilaitetta myös voidaan muunnella tai yhdistellä sen aaltomoottorijärjestelyn kanssa, jota on kuvattu hakijan norjalaisessa patentissa no. 140 231, vastaten DE-OS 2848864, sillä siten lisäksi optimoidaan ajotehok-kuutta. Keinuelin on silloin esitettyjen topparien sijaan varus- 65747 tettu esimerkiksi mekaanisella jousilaitteella, joka aina pyrkii tuomaan tämän takaisin neutraali- tai horisontaaliasemaan.
Keksinnön mukaista aaltomoottorilaitetta voidaan käyttää edullisesti monien erilaisten uivien laitteiden käyttöön tai ajoon. Kuviossa 3 on siten shemaattisessa perspektiiviluonnoksessa esitetty kehänmuotoinen viivarakennelma 30, joka on varustettu kahdella kokonaan shemaattisesti esitetyllä aaltomoottorilaitteella 39, joka vastaa kuviossa 1 esitettyä suoritusmuotoa. Sellainen tai vastaava uiva rakennelma voi olla varustettu yhdellä, kahdella tai useammalla sellaisella aaltomoottorilla, jotka mahdollisesti voivat olla muutetut siten kuin edellä on annettu ymmärtää, siten että ne käyttävät mahdollisesti ankkuroitua uivaa rakennelmaa pyörivään liikkeeseen. Tätä periaatetta voidaan esimerkiksi käyttää aaltovoimalla käyttämään uivaa rakennelmaa joka on varustettu laitteilla esim. sähkövoiman tuottamiseksi saavutetun ajo- tai pyörimisliikkeen avulla.
Claims (5)
1. Aaltomoottori uivan laitteen, erikoisesti vesialuksen liikuttamiseksi käsittäen alukseen liitetyn sen alle sijoitetun kantoraken-nelman (1) ja pääasiassa vaakasuoraan sijoitetun levynmuotoisen keinuelimen (Θ), joka ajosuunnassaan etuosastaan on kääntyvästi liitetty kantorakennelman (1) alapäähän, suorittaakseen keinu-liikettä keinuelimen ja ympäröivän veden välisen suhteellisen liikkeen seurauksena aina silloin kun alus (4) kelluu vedessä ja nousee ja laskee aaltovaikutuksen perusteella, samalla kun keinu-liike on rajoitettu kantorakennelmassa M) olevilla elimillä (10,11), tunnettu siitä, että kantorakennelma (1) on järjestetty pääasiassa pystysuoraan, suhteelliseen liikkeeseen suhteessa alukseen (4:37), samalla kun on huolehdittu laitteista (5-7;12-24) pitämään kantorakennelma (1) keskiasemassa ja tuomaan se takaisin tähän asemaan joka kerta kun se aaltovoimien vaikutuksesta on liikkunut pois keskiasemastaan.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aaltomoottori, tunnettu siitä, että kantorakennelma käsittää tangonmuotoisen rungon (1), joka yläosastaan on aksiaalisesti siirtyvasti laakeroitu (2,3) aluksen (4) suhteen, ja jota pidetään mainitussa keskiasennossa joustolaitteiden (5,6;12-24) avulla.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen aaltomoottori, tunnettu siitä, että joustolaitteet käsittävät jouset (5,6), jotka ovat jännitetyt tankoelementtiin (1) kiinnitetyn pitimen (7) vastakkaisille puolille, siten että ne vaikuttavat vastakkaisiin suuntiin aksiaalisesti pitkin tankorunkoa-(1).
4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen aaltomoottori, t u n n e t t u siitä, että joustolaitteet käsittävät hydraulisen/pneumaattisen järjestelyn, joka käsittää kaksi hydraulista sylinteriä (12,13) mäntineen (14,15), jotka ovat kiinnitetyt tankorunkoon (1) vaikuttaakseen vastakkaisiin akselisuuntiin tätä pitkin samalla kun jokainen hydraulisylintereistä (12,13) on liitetty akkuun (23,24), joka sisältää mernbraanin, johon vaikuttaa paineenalainen kaasu.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen aaltomoottori, tunnettu siitä, että hydrauliset sylinterit (12,13) on liitetty akkuihinsa (23,24) suljettavien venttiilien (21,22) kautta ja että on järjes- 8 65747 tetty hydraulinen pumppu (33), joka on järjestetty käyttämään mainittuja mäntiä (14,15) vastaavassa liikkeessä, jonka aiheuttaa keinuelimellä (8) varustetun tankorungon vastaava liike. 65747 PATENTXRAV
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO791132 | 1979-04-04 | ||
NO791132A NO143308C (no) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Boelgemotor, saerlig for fremdrift av baater. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI800929A FI800929A (fi) | 1980-10-05 |
FI65747B FI65747B (fi) | 1984-03-30 |
FI65747C true FI65747C (fi) | 1984-07-10 |
Family
ID=19884792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI800929A FI65747C (fi) | 1979-04-04 | 1980-03-26 | Vaogmotor saerskilt foer roerande av vattenfordon |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4371347A (fi) |
JP (1) | JPS55152698A (fi) |
CA (1) | CA1130145A (fi) |
DE (1) | DE3013136A1 (fi) |
DK (1) | DK156207C (fi) |
FI (1) | FI65747C (fi) |
FR (1) | FR2453075B1 (fi) |
GB (1) | GB2045708B (fi) |
NL (1) | NL188278C (fi) |
NO (1) | NO143308C (fi) |
SE (1) | SE437809B (fi) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2505770A1 (fr) * | 1981-05-13 | 1982-11-19 | Adolphe Sbrana | Flotteur a propulsion musculaire |
JPS6255397U (fi) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | ||
JPS6390896U (fi) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | ||
US4968273A (en) * | 1987-06-30 | 1990-11-06 | Adam Momot | Water-borne vessel |
US4936802A (en) * | 1989-02-02 | 1990-06-26 | Sunaga Kaihatsu Kabushiki Kaisha | Swinging and propelling ship |
NO168695C (no) * | 1989-12-04 | 1992-03-25 | Einar Jakobsen | Fremdriftsanordning for et vannfartoey. |
DE4000328A1 (de) * | 1990-01-08 | 1990-05-10 | Franz Husnik | Das schiff der zukunft, betrieben von schwingung und schwerkraft, uebertragen auf wasserzylinder, deren kolben ueber die kolbenstangen die kolben der einzylinder - oelhydraulikpumpen betreiben und den oeldruck ueber einen oelhochdrucktank an die oelhydraulikmotoren mit generatoren weiterleiten und so dem schiff einen unbegrenzten aktionsradius ermoeglichen |
CA2182174A1 (fr) * | 1993-12-06 | 1995-06-15 | Rodolphe Proverbio | Embarcation a propulsion musculaire |
CH693206A5 (de) * | 2001-08-02 | 2003-04-15 | Peter Bresch | Kielvorrichtung an einem Bootsrumpf. |
US20040102107A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-05-27 | Gorshkov Vladislav Vasilyevich | Wave powered propulsion systems for submarines and quasi-dipped watercrafts |
US7789723B2 (en) * | 2003-07-31 | 2010-09-07 | Solar Sailor Pty Ltd | Unmanned ocean vehicle |
US8944866B2 (en) | 2011-09-15 | 2015-02-03 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered endurance extension module for unmanned underwater vehicles |
US7371136B2 (en) * | 2006-01-20 | 2008-05-13 | Liquid Robotics Inc. | Wave power |
CN102126546B (zh) | 2006-01-20 | 2014-02-12 | 里奎德机器人技术公司 | 波浪能 |
CN200971833Y (zh) * | 2006-10-31 | 2007-11-07 | 邓志宏 | 波浪能推进器 |
AU2008223557B2 (en) | 2007-03-02 | 2013-10-24 | Liquid Robotics, Inc. | Wave power |
US8717844B2 (en) | 2010-02-23 | 2014-05-06 | Westerngeco L.L.C. | Seismic data acquisition using self-propelled underwater vehicles |
SG193480A1 (en) | 2011-03-17 | 2013-10-30 | Liquid Robotics Inc | Wave-powered devices configured for nesting |
TWI557024B (zh) * | 2011-03-17 | 2016-11-11 | 液體機器學股份有限公司 | 航海設備、其放置於水中的方法、其從水中移去的方法、其總成、其適用的浮體、其功能控制方法及獲取資訊的方法 |
WO2012126017A2 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Liquid Robotics Inc. | Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere |
US9524646B2 (en) | 2011-03-17 | 2016-12-20 | Liquid Robotics, Inc. | Navigation of a fleet of autonomous vessels in current and wind |
EP3208185B1 (en) | 2011-06-28 | 2019-05-01 | Liquid Robotics, Inc. | Watercraft that harvest both locomotive thrust and electrical power from wave motion |
US9533740B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-03 | Liquid Robotics, Inc. | Adaptable modular power system (AMPS) |
US10005535B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-06-26 | Liquid Robotics, Inc. | Adaptable modular power system (AMPS) and dedicated connector; modular payload boxes and autonomous water vehicle configured to accept same |
GB2522251B (en) * | 2014-01-20 | 2020-05-06 | Norwegian Univ Of Science And Technology | Wave energy convertor |
GB201710201D0 (en) * | 2017-06-16 | 2017-08-09 | Wavefoil As | Retractable foil mechanism |
CN107264759B (zh) * | 2017-06-27 | 2019-03-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种变海况自驱收放式波浪推进翼 |
CN108995776B (zh) * | 2018-08-06 | 2019-11-26 | 中船重工(海南)飞船发展有限公司 | 一种利用水面波力技术的小型自航行发电平台 |
TW202009367A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-01 | 黃國彰 | 波浪發電系統 |
FR3094418B1 (fr) * | 2019-03-27 | 2021-05-07 | Institut Francais De Rech Pour Lexploitation De La Mer Ifremer | Dispositif de propulsion et de conversion d’énergie des vagues |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US913624A (en) * | 1907-12-04 | 1909-02-23 | Edmund Daniel | Propeller for boats. |
US1066896A (en) * | 1912-08-30 | 1913-07-08 | John Frame | Wave-motor. |
US1532459A (en) * | 1924-02-19 | 1925-04-07 | Clarence B White | Wave motor for propelling vessels |
US2021815A (en) * | 1934-09-06 | 1935-11-19 | Ray D Strout | Marine propulsion |
US2367765A (en) * | 1944-06-22 | 1945-01-23 | Edwin H Fickler | Marine propulsion device |
US2520804A (en) * | 1947-12-24 | 1950-08-29 | Oliver A Hollar | Watercraft with pivoted flappers |
FR1039712A (fr) * | 1951-07-05 | 1953-10-09 | Procédé et dispositifs d'équilibrage | |
US2812954A (en) * | 1954-10-01 | 1957-11-12 | Karl J Kraus | Ride stabilizing system for automobiles |
DE1199155B (de) * | 1958-09-01 | 1965-08-19 | H Wiegmann Dipl Ing | Schlagfluegelanlage fuer Wasser- oder Luftfahrzeuge oder fuer Geblaese und Pumpen |
GB914997A (en) * | 1958-11-12 | 1963-01-09 | Hallen Alf E | Device associated with the hull of a ship for utilizing pitching and rolling movements to propel the ship and dampen such movements |
DE1238800B (de) * | 1961-05-24 | 1967-04-13 | Matej Hocevar | Gelenkige Verbindung der Teile eines in zwei Teile geteilten Schiffskoerpers zur Erzeugung von Antriebskraft |
US3190592A (en) * | 1962-11-06 | 1965-06-22 | Jr Joseph E Grizzle | Shock absorber for vehicle seats |
GB1571283A (en) * | 1976-03-31 | 1980-07-09 | Wavepower Ltd | Apparatus for extracting energy from movement of water |
DE2743323A1 (de) * | 1977-09-27 | 1979-04-05 | Hoppe Karl | Schlagfluegelpropeller |
NO140231C (no) * | 1977-11-11 | 1979-07-25 | Einar Jakobsen | Boelgemotor for fremdrift av baater |
-
1979
- 1979-04-04 NO NO791132A patent/NO143308C/no unknown
-
1980
- 1980-03-26 FI FI800929A patent/FI65747C/fi not_active IP Right Cessation
- 1980-03-31 GB GB8010743A patent/GB2045708B/en not_active Expired
- 1980-04-02 DK DK147680A patent/DK156207C/da not_active IP Right Cessation
- 1980-04-03 JP JP4401280A patent/JPS55152698A/ja active Granted
- 1980-04-03 SE SE8002583A patent/SE437809B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-04-03 DE DE19803013136 patent/DE3013136A1/de active Granted
- 1980-04-03 NL NLAANVRAGE8002012,A patent/NL188278C/xx not_active IP Right Cessation
- 1980-04-03 FR FR8007521A patent/FR2453075B1/fr not_active Expired
- 1980-04-03 US US06/136,918 patent/US4371347A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-04-03 CA CA349,163A patent/CA1130145A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4371347A (en) | 1983-02-01 |
NL188278C (nl) | 1992-05-18 |
JPS55152698A (en) | 1980-11-28 |
FI800929A (fi) | 1980-10-05 |
NL8002012A (nl) | 1980-10-07 |
DK156207C (da) | 1989-11-27 |
SE8002583L (sv) | 1980-10-05 |
DE3013136C2 (fi) | 1990-09-06 |
DK156207B (da) | 1989-07-10 |
DK147680A (da) | 1980-10-05 |
GB2045708B (en) | 1983-02-23 |
FR2453075A1 (fr) | 1980-10-31 |
NO143308B (no) | 1980-10-06 |
GB2045708A (en) | 1980-11-05 |
FI65747B (fi) | 1984-03-30 |
NO791132L (no) | 1980-10-06 |
JPS6253400B2 (fi) | 1987-11-10 |
CA1130145A (en) | 1982-08-24 |
SE437809B (sv) | 1985-03-18 |
DE3013136A1 (de) | 1980-10-23 |
NO143308C (no) | 1981-01-14 |
FR2453075B1 (fr) | 1986-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI65747C (fi) | Vaogmotor saerskilt foer roerande av vattenfordon | |
FI65959B (fi) | Vaogmotor | |
EP1979609B1 (en) | Distensible tube wave energy converter | |
EP2130760B1 (en) | Submersible vehicle | |
US4335576A (en) | Wave energy desalinization | |
US4686377A (en) | System for generating power from waves | |
US20100308589A1 (en) | Heaving ocean wave energy converter | |
CN109353477B (zh) | 一种水下滑翔机 | |
GB1587344A (en) | Apparatus for utilising or absorbing wave energy | |
AU2015341522B2 (en) | Wave power converter | |
KR101762653B1 (ko) | 흘수 조절이 가능한 무밸러스트 선박 | |
US4684350A (en) | Wave-propelled marine vessel | |
US4841896A (en) | Beach submarine | |
US4497173A (en) | Power transducer system | |
JPS58220972A (ja) | 海洋エネルギ−変換装置 | |
EP0225363B1 (en) | Propulsion of ships | |
RU46050U1 (ru) | Гидродвигатель | |
US11746739B1 (en) | Bouyancy energy conversion system and method | |
SU1463627A1 (ru) | Успокоитель качки судна | |
US3236203A (en) | Watercraft propulsion device | |
RU2065370C1 (ru) | Поплавковое судно | |
CN117963118A (zh) | 一种可切换摆动模态的水下航行器 | |
JPS58174080A (ja) | 吃水減少装置 | |
RU97108324A (ru) | Способ преобразования выталкивающей силы жидкости в механическую энергию и установка для его осуществления |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: JAKOBSEN, EINAR |