NL8002012A - Vaartuigaandrijving. - Google Patents
Vaartuigaandrijving. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8002012A NL8002012A NL8002012A NL8002012A NL8002012A NL 8002012 A NL8002012 A NL 8002012A NL 8002012 A NL8002012 A NL 8002012A NL 8002012 A NL8002012 A NL 8002012A NL 8002012 A NL8002012 A NL 8002012A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- rod
- vessel
- wave
- tilting element
- movement
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
- F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
- F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
- F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
- F03B13/20—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" wherein both members, i.e. wom and rem are movable relative to the sea bed or shore
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
- B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H19/00—Marine propulsion not otherwise provided for
- B63H19/02—Marine propulsion not otherwise provided for by using energy derived from movement of ambient water, e.g. from rolling or pitching of vessels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
Description
* VO 329
Titel: Vaartuig aandrijving.
De uitvinding heeft "betrekking op een golfnxotor voor het voortstuwen of aandrijven van drijvende lichamen, in het "bijzonder een boot, bestaande uit een naar cmlaagreikende steunconstructie, welke aan het vaartuig is bevestigd en een in hoofdzaak horizontaal gericht, plaat-5 vormig kantelelement, dat aan de voorzijde, gezien in. de vaarrichting, draaibaar verbonden is met het ondereinde van de steunconstructie voor het verkrijgen van een kantelbeweging als resultaat van een relatieve beweging tussen het kantelelement en het dit omgevende water, wanneer het vaartuig op water drijft en naar omhoog en naar omlaag beweegt als 10 gevolg van de golfwerking, waarbij de kantelbeweging wordt beperkt door op de steunconstructie aanwezige middelen.
Golflaotoren van dit type zijn b.v. bekend uit het .Amerikaanse octrooischrift 2.021.815-en 2.367.765* Bij deze bekende golflaotoren zijn de kantelelementen draaibaar verbonden met de steunconstructie I 15 en kantelen cm een as, welke in hoofdzaak dwars op de vaarrichting gelegen is. Tijdens de relatieve beweging tussen het kantelelement en het dit cmgevende water wordt het kantelelement in de ene of de andere richting gekanteld en rust tegen een van een stel steun-middelen of aanslagen welke zich op de steunconstructie bevinden, 20 waarbij een verdere relatieve beweging een verandering van de stro-mingsrichting van het water dat naar het kantelelement toestroomt veroorzaakt, zodat het water achterwaarts door het kantelelement wordt geleid in de richting welke tegengesteld is aan de gewenste vaarrichting.
25 Daarbij ontstaat een reactiékracht,welke op het kantelelement werkt, waardoor het vaartuig of de boot in de vaarrichting wordt gedreven. Het gebruik van dit systeem heeft enige nadelen. De stoot van het kantelelement tegen de aanslagen- veroorzaakt een plotseling stoppen van het kantelelement en dit doet zich gevoelen als een stoot 30 op het vaartuig, hetgeen onaangenaam voor personen aan boord van het vaartuig is terwijl ook beschadigingen aan het materiaal kunnen ontstaan. Voorts bestaat de kans op breuk of beschadiging van het vaartuig of het drijvende lichaam wanneer dit zich in betrekkelijk hoge golven beweegt. Wanneer het kantelelement, nadat dit tegen een aan-35 slag is gekomen, het vaartuig naar omlaag drukt, zodat de golf 800 2 0 12 -2- daar overheen slaat terwijl de steunconstructie onderhevig is aan een grote en niet gecontroleerde kracht. In een golfdal zal het vaartuig uit het water gelicht kunnen worden.
Bij hoge golven zullen de verticale krachten welke dan op het 5 vaartuig en het kantelelement werken, grote wervels tremen rond het kantelelement veroorzaken, zodat weinig nut van de golf energie wordt ondervonden.
Het doel van de uitvinding is de besproken nadelen te ondervangen, welke verbonden zijn met de golfmotoren van het bekende type.
10 Volgens de uitvinding wordt dit verkregen doordat de steun constructie een in hoofdzaak verticale relatieve beweging met betrekking tot het vaartuig kan ontwikkelen terwijl middelen aanwezig zijn welke de steunconstructie in een tussenstand houden en naar deze stand terugbrengen wanneer dit orgaan als gevolg van de golf energie 15 uit de middenstand bewogen is.
Nadere bijzonderheden van de uitvinding worden onder verwijzing naar de tekening besproken. Daarin toont: fig. 1 schematisch een langs doorsnede van een golfmotor volgens de uitvinding, 20 fig. 2 schematisch aan andere uitvoeringsvorm van een motor volgens de uitvinding; en fig. 3 schematisch een ringvormig drijflichaam dat voorzien is van een stel golfmotoren volgens de uitvinding.
Bij het in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld bestaat de 25 constructie uit een staafvormig lichaam 1, waarvan het boveneinde axiaal verplaatsbaar is in een stel bussen 2 en 3, zodat deze staaf op en neer kan schuiven. De bussen zijn rechtstreeks aan het vaartuig of de boot 1* bevestigd. Het staafvonaige lichaam 1 wordt in de verticale middenstand t.o.v. het vaartuig k gehouden door verende middelen 30 welke in het weergegeven geval bestaan uit een stel schroefveren 5 en 6, welke ter weerszijden van een houder of kraag 7 daaromheen liggen, welke kraag aan het staaf vormige lichaam 1 is bevestigd, waarbij de veren tussen de kraag en tussen een van de bussen 2 en 3 zijn vastgeklemd. Doelmatig heeft de staaf 1 een ovale dwarsdoorsnede, zodat 35 deze niet cm zijn langsas kan draaien.
800 2 0 12 ♦ -** -3-
Aan het ondereinde van het staafvormige lichaam 1 is een plaatvormig kantelelement of blad 8 draaibaar aan de steunconstructie om een as 9 bevestigd, zodat dit blad op en neer kan bewegen onder een bepaalde kantelhoek, welke in het weergegeven geval, wordt beperkt door een boven-5 ste en onderste aanslag 10 resp. 11, welke aan het staafvormige lichaam zijn bevestigd.
Wanneer de boot b, weergegeven in fig. 1, van een golfdal naar een golftop beweegt, zal het kantelelement 8, doordat dit in kalm water op enige afstand van het wateroppervlak komt, aan de achterrand naar 10 omlaag bewegen totdat dit de onderste aanslag 11 raakt. Het water dat zich direct boven het kantelelement bevindt, wordt naar cmlaag gedrukt hetgeen resulteert in een naar voren gerichte stuwkracht welke op de boot werkt, welke kracht de boot in de richting van de pijl F voortstuwt. Een verder naar omhoog gaande beweging van de baan resulteert 15 in het spannen van de veer 6. Op deze wijze worden de verticale krachten welke werken tussen het vaartuig en het kantelelement beïnvloed door de veerspanning waardoor de bezwaren, welke verbonden zijn aan de bekende golfmotoren, worden ondervangen.
Wanneer het hoogste punt van de golf is bereikt ontspant de veer, 20 zodat het kantelelement 8 vervolgens terugbeweegt en een extra voortstuwende kracht of stoot levert.
Wanneer de boot b naar omlaag naar een golfdal beweegt, zal de achterrand van het kantelelement 8 naar omhoog bewegen en wordt de bovenste veer 5 gespannen en zal weer ontspannen wanneer de golf de minimale 25 aflneting heeft bereikt.
Fig. 2 toont een uitvoeringsvorm van een golfmotor volgens de uitvinding, waarbij de verende ïaiddelen bestaan uit een hydraulisch-pneumatisch systeem met cylinders 12 en 13 welke de veren 5 en 6 vervangen. De twee cylinders zijn voorzien van zuigers ll<·, resp. 15 welke 30 door zuiger stangen 16 en 17 verbonden zijn met de houder 18, welke bevestigd is aan het staafvormige lichaam 1. Elke cylinder lU, 15 is via een leiding 19, 20 met een bijbehorende klep 21, resp. 22, verbonden met een gebruikelijke hydraulische accumulator 23, 2b, voorzien van een diafragma welke de binnenruimte van de accumulator in 35 twee delen onderverdeelt. De cylinders 12, 13, de leiding 19, 20 en 800 2 0 12 -lien de daarmee verbonden ruimtes in de accumulator zijn met een hydraulisch fluïdum, b.v. olie, gevuld. De andere ruimten van de accumulatoren 23, 21+ zijn gevuld met een gas onder druk en zijn via leidingen 25, 2β met bijbehorende kleppen 27 en 28 verbonden met gashouders 29 en 30.
5 ' De leidingen 19 en 20, welke de cylinders 12, 13 met de accumu latoren 23, 2b verbinden hebben aftakkingen 31, 32, welke verbonden zijn met de uitgangszijde van een pcmp 33, welke een inlaat 3^ heeft voor het uit een tank 35 toevoeren van hydraulisch fluïdum. De aandrijf-middelen voor de pomp 33 zijn schematisch weergegeven door een motor 10 36, welke via een as 37 de pomp 33 aandrijft. De pomp kan fluïdum onder druk toevoeren naar elk van de buizen 19 en 20, zoals nog beschreven zal worden.
Wanneer het hydraulische/pneumatische systeem vólgens fig. 2 wordt gebruikt als stuwmiddelen overeenkomstig fig. 1, warden de kleppen 21, 15 22 'geopend terwijl de kleppen 27» 28 worden gesloten en de pomp 33 gestopt. Een golf welke de boot U naar omhoog doet bewegen zal het kantel-element 8 met de achterkant doen omklappen, welke beweging wordt beperkt door de onderste aanslag 11. Een verdere opwaartse beweging van de boot 1» resulteert iin het naar omlaag bewegen van het staafvormige 20 lichaam 1 en als gevolg van de beweging van de zuiger 15 in de cylinder 13 zal hydraulisch fluïdum uit de cylinder in de accumulator ik worden geperst via de leiding 20, zodat het gas in de gasruimte van de accumulator langzamerhand wordt samengeperst. Gelijktijdig wordt fluïdum uit de andere accumulator 23 via de leiding 19 in de cylinder 12 geperst. 25 Wanneer de kracht qp het kantelelement 8 afneemt als resultaat van het bereiken van de golftop, zal de druk in de cylinder 13 het staaf-voimige lichaam 1 naar zijn middenstand terugbrengen.
Bij het openen van een van de beide kleppen 27, 28 in de leidingen 25, 26 wordt een verbinding gevormd tussen de accumulatoren 23, 2b en 30 de gashouders 29, 30. Het ter beschikking staande gasvolume zal dan toenemen zodat de veerkarakteristiek van het systeem zal veranderen.
Bij het sluiten van de klep 21, 22 wordt het staafvormige lichaam 1 in de gewenste stand geborgd. Door middel van de hydraulische pomp 33 en zijn motor 36 kan de staaf 1 continu van de ene eindstand naar de 35 andere worden bewogen, zodat deze kan werken als hydraulische/mechanische 800 2 0 12
' * P
-5- voortstuvringsinrichting, tezamen met het kantelelement 8.
Het is duidelijk dat ook andere aandrijfsystemen gebruikt kunnen worden voor de bewegingen van de staaf. B.v. kan een motorische aandrijving worden toegepast met een tandwiel en heugel. Dan bestaat de 5 mogelijkheid van een gecombineerd voortstuwen van de boot door middel van de golven en de motorbediening in het geval dat de golven te laag zijn cm. de noodzakelijke snelheid aan de boot te geren. Door middel van de motor wordt dan de staaf .1 met het kantelelement 8 naar cmlaag in, een golf bewogen wanneer deze naar cmhoog beweegt en naar omhoog 10 wanneer de golf wanneer deze naar omlaag verloopt.
Wanneer voldoend hoge golven ter beschikking zijn dan wordt energie opgezameld of geaccumuleerd als gevolg van de bewegingen van het staafvoimige lichaam. Dit is mogelijk doordat de bewegingen van dat lichaam, worden af geremd of tegengehouden door een electrische gener a-15 tor of doordat de hydraulische of pneumatische druk wordt opgebouwd en voor het vaartuig zelf wordt toegepast. Het is ook mogelijk energie op te zamelen: in een vliegwiel dat wordt gedraaid. In vele gevallen kan het doelmatig zijn het kantelelement tijdens het opnemen van energie door het staafvormige lichaam te borgen in of nabij de neutrale 20 stand.
Opgemerkt zij dat golfmotoren van het bovenbedoelde type gewijzigd of gecombineerd kunnen worden met golfmotoren als beschreven in het Noorse octrooischrift lho.231 (overeenstemmend met het Duitse Offenlegungsschrift 2.8H8.86k), voor het optimaliseren van het voort-25 stuwingseffeet. Hetkantelelement is dan niet voorzien van aanslagen zoals getekend doch van verende mechanische middelen welke eveneens het kantelelement naar de neutrale of horizontale stand bewegen.
De golfmotor volgens de uitvinding kan worden gebruikt voor het voortstuwen van vaartuigen van verschillend type. Fig. 3 b.v. toont 30 een ringvormig drijflichaam 38 voorzien van een stel golfmotoren 39 van het type als weergegeven in fig. 1. Een dergelijke drijvende constructie kan zijn voorzien van een, twee of meer van dergelijke motoren, welke ook anders uitgevoerd kunnen zijn, zodat zij bij een bepaalde verankering de constructie in een draaiende beweging kunnen brengen.
35 Het principe kan ook worden toegepast voor het aandrijven van een vlot- 800 2 0 12 -6- constructie door golfkracht, welke h.v. voorzien-'is van middelen voor het produceren van electrische energie als gevolg van een voortstuwende of draaiheweging.
8002012
Claims (4)
1. Golfmotor voor het voort stuwen van een drijvend lichaam, in het bijzonder vaartuigen voorzien van een naar omlaag zich uitstrekkende steunconstructie, welke verbonden is met het vaartuig en een in hoofdi zaak horizontaal geplaatst, plaat- of bladvormig kantelelement, dat, 5 met het voorste gedeelte, gezien in de vaarrichting, draaibaar verbonden is met het ondereinde van de steunconstructie voor het verkrijgen van een kamtelbeweging als resultaat van een relatieve beweging tussen het kantelelement en het dit omgevende water wanneer het vaartuig op het water drijft en op en neer wordt bewogen als gevolg van de 10 werking van.de golven, waarbij de kantelbeweging wordt begrensd door op de steunconstructie aanwezige middelen, met het kenmerk, dat de steun-constructie (l) een in hoofdzaak verticale beweging kan maken met betrekking tot het vaartuig (¼¾ 37)» terwijl middelen (5-7» 12-2¼) aanwezig zijn om de steunconstructie (l) in een middenstand te houden en 15 'deze in bedoelde stand te brengen zodra dit als gevolg van golfenergie uit de middenstand bewogen is.
2. Golfmotor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de steunconstructie bestaat uit een staafvormig lichaam (l) dat met het boveneinde axiaal verplaatsbaar gemonteerd is in bussen (2, 3) van het vaar- 20 tuig (k), welk lichaam door verende middelen (5-6; 12-2¼) in de middenstand wordt gehouden.
3. Golfïnotor volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de verende middelen bestaan uit een paar veren (5» 6) welke ter weerszijden van een houder (7) aan het staafvormige lichaam (l) zijn bevestigd, zodanig 25 dat deze veren (5,6) axiaal in tegengestelde richting op het staaf-voimige lichaam (l) werken. ^ Golfmotor volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de verende middelen bestaan uit hydraulische/pneumatische middelen met een stel hydraulische cylinders (12, 13) met bijbehorende zuigers (1¼, 15) welke 30 verbonden zijn met het staafvormige lichaam (l) en in axiale richting tegengesteld daarop werken, waarbij elk van de cylinders (12, 13) verbonden is met een accumulator (23, 2¼) welke een diafragma heeft dat onder invloed staat van gas onder druk.
5. Golfmotor volgens conclusie h, met het kenmerk, dat de hydrau-35 lische cylinders (12, 13) met de betreffende accumulator (23, 2¼) 800 2 0 12 * -8- zijn verbonden vla afsluitbare kleppen (21, 22) terwijl een hydraulische pomp (33) de zuigers (ik, 15) heen en weer kan bewegen hetgeen een dienovereenkomstige beweging veroorzaakt van het staafvormige lichaam (l) met het kantelelement (8). / 8002012
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO791132A NO143308C (no) | 1979-04-04 | 1979-04-04 | Boelgemotor, saerlig for fremdrift av baater. |
| NO791132 | 1979-04-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8002012A true NL8002012A (nl) | 1980-10-07 |
| NL188278C NL188278C (nl) | 1992-05-18 |
Family
ID=19884792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NLAANVRAGE8002012,A NL188278C (nl) | 1979-04-04 | 1980-04-03 | Golfmotor voor het voortstuwen van een drijflichaam. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4371347A (nl) |
| JP (1) | JPS55152698A (nl) |
| CA (1) | CA1130145A (nl) |
| DE (1) | DE3013136A1 (nl) |
| DK (1) | DK156207C (nl) |
| FI (1) | FI65747C (nl) |
| FR (1) | FR2453075B1 (nl) |
| GB (1) | GB2045708B (nl) |
| NL (1) | NL188278C (nl) |
| NO (1) | NO143308C (nl) |
| SE (1) | SE437809B (nl) |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2505770A1 (fr) * | 1981-05-13 | 1982-11-19 | Adolphe Sbrana | Flotteur a propulsion musculaire |
| JPS6255397U (nl) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | ||
| JPS6390896U (nl) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | ||
| US4968273A (en) * | 1987-06-30 | 1990-11-06 | Adam Momot | Water-borne vessel |
| US4936802A (en) * | 1989-02-02 | 1990-06-26 | Sunaga Kaihatsu Kabushiki Kaisha | Swinging and propelling ship |
| NO168695C (no) * | 1989-12-04 | 1992-03-25 | Einar Jakobsen | Fremdriftsanordning for et vannfartoey. |
| DE4000328A1 (de) * | 1990-01-08 | 1990-05-10 | Franz Husnik | Das schiff der zukunft, betrieben von schwingung und schwerkraft, uebertragen auf wasserzylinder, deren kolben ueber die kolbenstangen die kolben der einzylinder - oelhydraulikpumpen betreiben und den oeldruck ueber einen oelhochdrucktank an die oelhydraulikmotoren mit generatoren weiterleiten und so dem schiff einen unbegrenzten aktionsradius ermoeglichen |
| WO1995015882A1 (fr) * | 1993-12-06 | 1995-06-15 | Rodolphe Proverbio | Embarcation a propulsion musculaire |
| RU2172700C2 (ru) * | 1996-08-08 | 2001-08-27 | Бакай Владимир Иванович | Способ создания движущей силы аппарата в текучей среде и движитель для его осуществления |
| RU2137677C1 (ru) * | 1998-08-17 | 1999-09-20 | Научно-исследовательский институт механики МГУ им.М.В.Ломоносова | Волнодвижительная установка судна |
| CH693206A5 (de) * | 2001-08-02 | 2003-04-15 | Peter Bresch | Kielvorrichtung an einem Bootsrumpf. |
| US20040102107A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-05-27 | Gorshkov Vladislav Vasilyevich | Wave powered propulsion systems for submarines and quasi-dipped watercrafts |
| US7789723B2 (en) * | 2003-07-31 | 2010-09-07 | Solar Sailor Pty Ltd | Unmanned ocean vehicle |
| RU2285633C2 (ru) * | 2004-12-03 | 2006-10-20 | Юрий Евгеньевич Устюгин | Способ создания силы тяги в подвижных средах и устройство для его осуществления |
| US7371136B2 (en) | 2006-01-20 | 2008-05-13 | Liquid Robotics Inc. | Wave power |
| NZ592743A (en) | 2006-01-20 | 2011-09-30 | Liquid Robotics Inc | A wave-powered vehicle and fin system therefor |
| US8944866B2 (en) | 2011-09-15 | 2015-02-03 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered endurance extension module for unmanned underwater vehicles |
| RU2389638C2 (ru) * | 2006-03-24 | 2010-05-20 | Федеральное государственное учреждение "24 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны РФ" | Устройство для обслуживания и ремонта подводно-кабельных магистралей связи |
| US8825241B2 (en) | 2011-03-17 | 2014-09-02 | Liquid Robotics, Inc. | Autonomous wave-powered substance distribution vessels for fertilizing plankton, feeding fish, and sequestering carbon from the atmosphere |
| CN200971833Y (zh) * | 2006-10-31 | 2007-11-07 | 邓志宏 | 波浪能推进器 |
| CA2679565C (en) | 2007-03-02 | 2015-06-30 | Liquid Robotics Incorporated | Wave power |
| RU2392177C1 (ru) * | 2008-12-19 | 2010-06-20 | Владислав Васильевич Горшков | Качеход и качеприводной движитель |
| US8717844B2 (en) | 2010-02-23 | 2014-05-06 | Westerngeco L.L.C. | Seismic data acquisition using self-propelled underwater vehicles |
| WO2012126009A2 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered devices configured for nesting |
| US9524646B2 (en) | 2011-03-17 | 2016-12-20 | Liquid Robotics, Inc. | Navigation of a fleet of autonomous vessels in current and wind |
| AU2012228951B2 (en) * | 2011-03-17 | 2016-05-05 | Liquid Robotics, Inc. | Wave-powered device with one or more tethers having one or more rigid sections |
| CN107082109B (zh) | 2011-06-28 | 2020-04-21 | 液体机器学股份有限公司 | 从波浪运动采集移动推力和电力的船舶 |
| AU2014232902B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-11-23 | Liquid Robotics, Inc. | Adaptable modular power system (AMPS) and dedicated connector; modular payload boxes and autonomous water vehicle configured to accept same |
| US9533740B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-01-03 | Liquid Robotics, Inc. | Adaptable modular power system (AMPS) |
| GB2522251B (en) * | 2014-01-20 | 2020-05-06 | Norwegian Univ Of Science And Technology | Wave energy convertor |
| GB201710201D0 (en) * | 2017-06-16 | 2017-08-09 | Wavefoil As | Retractable foil mechanism |
| CN107264759B (zh) * | 2017-06-27 | 2019-03-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种变海况自驱收放式波浪推进翼 |
| CN108995776B (zh) * | 2018-08-06 | 2019-11-26 | 中船重工(海南)飞船发展有限公司 | 一种利用水面波力技术的小型自航行发电平台 |
| TW202009367A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-01 | 黃國彰 | 波浪發電系統 |
| FR3094418B1 (fr) * | 2019-03-27 | 2021-05-07 | Institut Francais De Rech Pour Lexploitation De La Mer Ifremer | Dispositif de propulsion et de conversion d’énergie des vagues |
| FR3155867B1 (fr) * | 2023-11-27 | 2025-11-14 | Gwendoline Hernot | Navire de conversion de l’énergie houlomotrice autonome et sans pilote avec des moyens de propulsions. |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US913624A (en) * | 1907-12-04 | 1909-02-23 | Edmund Daniel | Propeller for boats. |
| US1066896A (en) * | 1912-08-30 | 1913-07-08 | John Frame | Wave-motor. |
| US1532459A (en) * | 1924-02-19 | 1925-04-07 | Clarence B White | Wave motor for propelling vessels |
| US2021815A (en) * | 1934-09-06 | 1935-11-19 | Ray D Strout | Marine propulsion |
| US2367765A (en) * | 1944-06-22 | 1945-01-23 | Edwin H Fickler | Marine propulsion device |
| US2520804A (en) * | 1947-12-24 | 1950-08-29 | Oliver A Hollar | Watercraft with pivoted flappers |
| FR1039712A (fr) * | 1951-07-05 | 1953-10-09 | Procédé et dispositifs d'équilibrage | |
| US2812954A (en) * | 1954-10-01 | 1957-11-12 | Karl J Kraus | Ride stabilizing system for automobiles |
| DE1199155B (de) * | 1958-09-01 | 1965-08-19 | H Wiegmann Dipl Ing | Schlagfluegelanlage fuer Wasser- oder Luftfahrzeuge oder fuer Geblaese und Pumpen |
| GB914997A (en) * | 1958-11-12 | 1963-01-09 | Hallen Alf E | Device associated with the hull of a ship for utilizing pitching and rolling movements to propel the ship and dampen such movements |
| DE1238800B (de) * | 1961-05-24 | 1967-04-13 | Matej Hocevar | Gelenkige Verbindung der Teile eines in zwei Teile geteilten Schiffskoerpers zur Erzeugung von Antriebskraft |
| US3190592A (en) * | 1962-11-06 | 1965-06-22 | Jr Joseph E Grizzle | Shock absorber for vehicle seats |
| GB1571283A (en) * | 1976-03-31 | 1980-07-09 | Wavepower Ltd | Apparatus for extracting energy from movement of water |
| DE2743323A1 (de) * | 1977-09-27 | 1979-04-05 | Hoppe Karl | Schlagfluegelpropeller |
| NO140231C (no) * | 1977-11-11 | 1979-07-25 | Einar Jakobsen | Boelgemotor for fremdrift av baater |
-
1979
- 1979-04-04 NO NO791132A patent/NO143308C/no unknown
-
1980
- 1980-03-26 FI FI800929A patent/FI65747C/fi not_active IP Right Cessation
- 1980-03-31 GB GB8010743A patent/GB2045708B/en not_active Expired
- 1980-04-02 DK DK147680A patent/DK156207C/da not_active IP Right Cessation
- 1980-04-03 NL NLAANVRAGE8002012,A patent/NL188278C/nl not_active IP Right Cessation
- 1980-04-03 JP JP4401280A patent/JPS55152698A/ja active Granted
- 1980-04-03 US US06/136,918 patent/US4371347A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-04-03 FR FR8007521A patent/FR2453075B1/fr not_active Expired
- 1980-04-03 DE DE19803013136 patent/DE3013136A1/de active Granted
- 1980-04-03 CA CA349,163A patent/CA1130145A/en not_active Expired
- 1980-04-03 SE SE8002583A patent/SE437809B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2045708B (en) | 1983-02-23 |
| DK156207C (da) | 1989-11-27 |
| JPS6253400B2 (nl) | 1987-11-10 |
| FI65747C (fi) | 1984-07-10 |
| DE3013136A1 (de) | 1980-10-23 |
| FR2453075B1 (fr) | 1986-11-28 |
| FI65747B (fi) | 1984-03-30 |
| FI800929A7 (fi) | 1980-10-05 |
| SE437809B (sv) | 1985-03-18 |
| NL188278C (nl) | 1992-05-18 |
| JPS55152698A (en) | 1980-11-28 |
| GB2045708A (en) | 1980-11-05 |
| FR2453075A1 (fr) | 1980-10-31 |
| US4371347A (en) | 1983-02-01 |
| NO143308B (no) | 1980-10-06 |
| SE8002583L (sv) | 1980-10-05 |
| NO143308C (no) | 1981-01-14 |
| CA1130145A (en) | 1982-08-24 |
| DE3013136C2 (nl) | 1990-09-06 |
| DK147680A (da) | 1980-10-05 |
| NO791132L (no) | 1980-10-06 |
| DK156207B (da) | 1989-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8002012A (nl) | Vaartuigaandrijving. | |
| FI65959C (fi) | Vaogmotor | |
| US4686377A (en) | System for generating power from waves | |
| JPH0246437B2 (nl) | ||
| NO772079L (no) | Gjenvinningsutstyr for materiale p} en v{skeoverflate | |
| US4043286A (en) | Boat hull scrubbing apparatus | |
| CN111907661A (zh) | 一种半潜式水下污损生物空化清洗系统 | |
| CN1039766A (zh) | 潜艇 | |
| US1604632A (en) | Tide and wave power generator | |
| US5382183A (en) | Articulated support for mounting an outboard motor to the transom of a boat | |
| JPH0212798B2 (nl) | ||
| GB1560499A (en) | Apparatus for extracting energy from waves | |
| CN104354839A (zh) | 一种全回转液压驱动多功能保洁船 | |
| CN1332682A (zh) | 推进船只的方法和装置 | |
| RU2086465C1 (ru) | Судовой движитель | |
| AU2001236248B2 (en) | Mooring device | |
| US1197239A (en) | Propeller for boats. | |
| CN204341374U (zh) | 一种全回转液压驱动多功能保洁船 | |
| SU1204482A1 (ru) | Судовой волновой движитель | |
| US3164118A (en) | Hydrofoil system for outboard boat | |
| WO2020101553A1 (en) | Method and system for fluke drive | |
| RU2482994C2 (ru) | Махово-реактивный движитель щука | |
| BE1024508B1 (nl) | Vaartuig op zonne-energie | |
| RU2070527C1 (ru) | Судовой волновой движитель | |
| SU1024361A1 (ru) | Судовой движительный комплекс |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |