RU2070527C1 - Судовой волновой движитель - Google Patents
Судовой волновой движитель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2070527C1 RU2070527C1 SU904868275A SU4868275A RU2070527C1 RU 2070527 C1 RU2070527 C1 RU 2070527C1 SU 904868275 A SU904868275 A SU 904868275A SU 4868275 A SU4868275 A SU 4868275A RU 2070527 C1 RU2070527 C1 RU 2070527C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- control
- piston
- control unit
- wing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T70/00—Maritime or waterways transport
- Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
- Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
- Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Использование: изобретение относится к судостроению и касается судовых крыльевых движителей, использующих энергию волн. Сущность изобретения: ВД содержит небалансирное поворотное крыло, закрепленное на баллере. На баллере закреплен рычаг, противоположным концом шарнирно соединенный со штоком поршня напорного гидроцилиндра блока управления. Блок управления, кроме того, содержит управляющие гидроцилиндры, связанные между собой и с напорным гидроцилиндром трубопроводами с клапанами. Внутри каждого управляющего гидроцилиндра установлен поршень, подпружиненный относительно торцов этого гидроцилиндра. 2 ил.
Description
Известен судовой волновой движитель, содержащий небалансирное поворотное крыло, закрепленное на баллере, и рычаг, одним концом жестко соединенный с баллером, а другим с напорным гидроцилиндром блока управления, содержащим поршень со штоком (патент N 943396, кл. B 63 H 1/36, 1982 прототип).
Недостатком известного устройства являются недостаточно высокие эксплуатационные качества низкая надежность, необходимость иметь на судне, помимо гидросистемы, систему сжатого воздуха, необходимость постоянного наблюдения и обслуживания во время работы.
Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств волнодвижителя.
Указанная цель достигается тем, что в известном судовом волновом движителе блок управления снабжен одним или несколькими управляющими гидроцилиндрами, связанными между собой и с напорным гидроцилиндром трубопроводами с клапанами, при этом каждый управляющий гидроцилиндр содержит поршень, подпружиненный относительно его торцов.
На фиг. 1 показан блок управления волнодвижителем. На фиг. 2 кривые М f(δ) для различных скоростей хода судна и балльности моря.
Условные обозначения: d оптимальный угол поворота крыла, зависящий от угла скоса набегающего потока; М момент поворота крыла; А, Б кривые потребных моментов; а, б, в прямые, соответствующие моментам, обеспечиваемым блоком управления волнодвижителя.
Крыло 1 волнодвижителя выполнено небалансирным (центр давления смещен назад от оси баллера) и жестко соединено с баллером 2. Баллер 2 жестко соединен с рычагом 3, наружный конец которого шарнирно соединен с поршнем 5 гидроцилиндра 6. Гидроцилиндр 6 гидравлически связан посредством трубопроводов с клапанами 7, 8, 9, 10 с управляющими гидроцилиндрами 11, 12, 13, каждый из которых содержит поршень 14, подпружиненный относительно торцов управляемого гидроцилиндра пружинами 15. Ход поршней ограничивается упорами 16. Жесткость пружин 15, 17, 18 может быть различна.
Работа устройства.
Под действием скошенного за счет волнения моря набегающего потока воды крыло 1 стремится повернуться и встать вдоль потока. Усилие, обусловленное моментом вращения крыла 1, через баллер 2, рычаг 3 и шток 4 передается поршню 5 гидроцилиндра 6. При закрытых клапанах 7, 8, 9, 10 поршень не имеет свободы продольного перемещения, поэтому крыло остается неподвижным. Неподвижно закрепленное крыло может использоваться на высоких скоростях хода судна.
На других скоростях хода при различной балльности работают управляющие гидроцилиндры 11, 12, 13 либо по одиночке, когда зависимость потребных моментов М линейные, либо в различных сочетаниях между собой, когда зависимости потребных моментов криволинейны.
Например, для обеспечения оптимального закона управления, соответствующего кривой А (фиг. А), необходима работа трех управляющих гидроцилиндров 11, 12, 13. Для включения их в работу открывают клапаны 7, 8, 9, 10. Усилием, переданным от крыла 1 поршнем 5, жидкость, например из левой полости гидроцилиндра 6, поступает в левые полости гидроцилиндров 11, 12, 13 и перемещает их поршни 14 вправо, при этом из правых полостей жидкость по трубопроводам перемещается в правую полость гидроцилиндра 6.
В начале перемещения поршня 14 сжимаются правые пружины во всех трех гидроцилиндрах и управляющий момент изменяется по линейному закону на графике прямая "aI".
Когда поршень управляющего гидроцилиндра с пружиной, имеющей наименьшую жесткость, достигнет упора 16, суммарная жесткость работающих пружин других управляющих гидроцилиндров скачкообразно возрастет и управляющий момент М начнет изменяться по прямой "бI".
При достижении поршнем этого управляемого гидроцилиндра упоров, суммарная жесткость опять возрастет и будет определяться жесткостью продолжающей сжиматься пружины, а управляющий момент будет изменяться по прямой "вI.
Из графика на фиг. 2 видно, что ломаная линия, состоящая из отрезков "aI", "бI", "вI" с достаточной степенью точности копирует кривую "А" потребного момента управления для данной скорости хода и балльности моря.
На графике показано также управление с помощью двух управляющих цилиндров.
Кривую "Б" копируют в этом случае ломаная линия "а2", "б2".
В том случае, когда потребный закон управления является линейным или осуществляется по кривой с большим радиусом кривизны кривая "В", - управление осуществляется одним из управляющих гидроцилиндров и управляющий момент М осуществляется по прямой "а3", совпадающей с прямой "В".
Claims (1)
- Судовой волновой движитель, содержащий небалансирное поворотное крыло, закрепленное на баллере, и рычаг, одним концом жестко соединенный с указанным баллером, а другим с напорным гидроцилиндром блока управления, отличающийся тем, что блок управления снабжен одним или несколькими управляющими гидроцилиндрами, связанными между собой и с напорным гидроцилиндром трубопроводами с клапанами, при этом каждый управляющий гидроцилиндр снабжен пружинами, установленными между торцами и поршнем этого гидроцилиндра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904868275A RU2070527C1 (ru) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Судовой волновой движитель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904868275A RU2070527C1 (ru) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Судовой волновой движитель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2070527C1 true RU2070527C1 (ru) | 1996-12-20 |
Family
ID=21537197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904868275A RU2070527C1 (ru) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Судовой волновой движитель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2070527C1 (ru) |
-
1990
- 1990-08-27 RU SU904868275A patent/RU2070527C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент СССР N 943396, кл. B 63 H 1/36, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4842560A (en) | Wave powered propulsion system for watercraft | |
NO158090B (no) | Stillbare propeller og drift for vannfartoey. | |
EP2225149B1 (en) | Sealing for fin propulsion | |
RU2070527C1 (ru) | Судовой волновой движитель | |
SE8406412D0 (sv) | Marin framdrivningsanordning med tilt- och trimorgan | |
CN109131806B (zh) | 涵道式船舶推进器 | |
RU2034740C1 (ru) | Судовой волновой движитель | |
WO1994021914A2 (en) | Flow body | |
CN210618440U (zh) | 智能化推进、定位和减摇的船舶动力系统 | |
US5934952A (en) | Marine propulsion unit | |
RU2065824C1 (ru) | Система управления волновым движителем | |
RU2622519C1 (ru) | Плавниковый лопастной движитель для плавсредств надводного и подводного плавания (варианты) | |
SU1204482A1 (ru) | Судовой волновой движитель | |
US3464380A (en) | Auxiliary propulsion device for ships | |
RU2166453C1 (ru) | Скуловой киль | |
SU988662A1 (ru) | Устройство дл торможени судна | |
SU839860A1 (ru) | Судова рулева машина | |
SU1761586A1 (ru) | Судно с переменной остойчивостью | |
RU2086465C1 (ru) | Судовой движитель | |
CN113039121B (zh) | 用于尾鳍驱动的方法和系统 | |
SU1131770A2 (ru) | Судовой волновой движитель | |
RU1785949C (ru) | Движитель судна | |
RU94044066A (ru) | Движитель "чичигина" (варианты) | |
SU962101A1 (ru) | Судовой гидравлический рулевой привод | |
RU2081785C1 (ru) | Движитель судна |