TH16065C3 - อุปกรณ์ขับดันน้ำด้วยการกระพือฟอยล์ระบบไฮดรอลิกสำหรับยานเคลื่อนที่ทางน้ำ - Google Patents

Abstract

------08/08/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ อุปกรณ์การสร้างแรงขับดันให้กับยานเคลื่อนที่ทางนํ้าด้วยการกระพือไฮโดรฟอยล์ (hydrofoil flapping propulsion) ที่ขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก, ที่ประกอบรวมด้วย ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์จำนวนหนึ่ง สำหรับ การกระพือในทิศทางขวางการเคลื่อนที่; กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่งซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อม ต่อแบบหมุนรอบแกนได้เข้ากับส่วนด้านหน้าใกล้กับขอบนำของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้น และ มีปลายด้านบนยึดติดกับโครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว; กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางอีก จำนวนหนึ่งซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อมต่อแบบหมุนรอบแกนได้เข้ากับส่วนด้านหลังใกล้กับขอบตามของชิ้นประ กอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้น และมีปลายด้านบนยึดติดกับโครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว; ระบบไฮดรอลิกเพื่อการขับเคลื่อนกระบอกสูบไฮดรอลิกจำนวนหนึ่งดังกล่าว; และเครื่องควบคุมแบบโปรแกรม ได้ เพื่อควบคุมการทำงานของระบบไฮดรอลิกดังกล่าว และการเคลื่อนที่ของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์จำนวน หนึ่งดังกล่าว; มีลักษณะเฉพาะตรงที่ ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้นจะได้รับการกำหนดตำแหน่ง และมุมเอียงด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่งดังกล่าว ตามดังหวะเวลาที่กำหนดด้วยเครื่อง ควบคุมระบบไฮดรอลิกดังกล่าว, เพื่อให้เกิดการกระพือในแนวขวางที่ประกอบรวมด้วยการเคลื่อนที่แบบชักขึ้น ลง (heaving) และการกระดก (pitching) ที่ซึ่งกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหลังดังกล่าวจะมีเฟสของการ เคลื่อนที่ตามหลังกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหน้าดังกล่าว อยู่ระหว่าง 15-75 องศา และชิ้นประกอบไฮ โดรฟอยล์ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้ให้มีจำนวนเป็นคู่ ให้เรียงตัวตามกันในแนวตามยาวของยานเคลื่อนที่ ทางนํ้าดังกล่าว โดยขอบนำของไฮโดรฟอยล์ชิ้นส่วนหลังของแต่ละคู่ จะอยู่ถัดไปจากขอบตามของไฮโดรฟอยล์ ชิ้นส่วนหน้าของแต่ละคู่ดังกล่าว ในแนวตามยาวดังกล่าว ณ ตำแหน่งกลาง และเครื่องควบคุมจะบังคับระบบไฮ ดรอลิกดังกล่าว ให้ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ชิ้นส่วนหน้าและชิ้นส่วนหลังของแต่ละคู่ดังกล่าว เกิดการกระพือใน แนวขวางการเคลื่อนที่ในลักษณะที่มีเฟสตรงข้ามกัน 180 องศา เพื่อลดแรงด้านข้างและเพิ่มแรงขับดัน. ------------ หน้า 1 ของจำนวน 1 หน้า บทสรุปการประดิษฐ์ อุปกรณ์การสร้างแรงขับด้นให้กับยานเคลื่อนที่ทางนํ้าด้วยการกระพือไฮโดรฟอยล์ (hydrofoil flapping propulsion) ที่ขับเคลื่อนด้วยระบบไฮดรอลิก, ที่ประกอบรวมด้วย ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์จำนวนหนึ่ง สำหรับ การกระพือในทิศทางขวางการเคลื่อนที่; กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่งซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อม ต่อแบบหมุนรอบแกนได้เข้ากับส่วนด้านหน้าใกล้กับขอบนำของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้น และ มีปลายด้านบนยึดติดกับโครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางน้ำดังกล่าว; กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางอีก จำนวนหนึ่งซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อมต่อแบบหมุนรอบแกนได้เข้ากับส่วนด้านหลังใกล้กับขอบดามของชิ้นประ กอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้น และมีปลายด้านบนยึดติดกับโครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางน้ำดังกล่าว; ระบบไฮดรอลิกเพื่อการขับเคลื่อนกระบอกสูบไฮดรอลิกจำนวนหนึ่งดังกล่าว; และเครื่องควบคุมแบบโปรแกรม ได้ เพื่อควบคุมการทำงานของระบบไฮดรอลิกดังกล่าว และการเคลื่อนที่ของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์จำนวน หนึ่งด้งกล่าว; มีกักษณะเฉพาะตรงที่ ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้นจะได้รับการกำหนดตำแหน่ง และมุมเอียงด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่งดังกล่าว ตามจังหวะเวลาที่กำหนดด้วยเครื่อง ควบคุมระบบไฮดรอลิกดังกล่าว, เพื่อให้เกิดการกระพือในแนวขวางที่ประกอบรวมด้วยการเคลื่อนที่แบบชักชิ้น ลง (heaving) และการกระดก (pitching) ที่ซึ่งกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหลังดังกล่าวจะมีเฟสของการ เคลื่อนที่ตามหกังกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหน้าดังกล่าว อยู่ระหว่าง 15-75 องศา และชิ้นประกอบไฮ โดรฟอยล์ดังกล่าวได้รับการจัดเตรียมไว้ให้มีจำนวนเป็นคู่ ให้เรียงตัวตามกันในแนวตามยาวของยานเคลื่อนที่ ทางน้ำดังกล่าว โดยขอบนำของไฮโดรฟอยล์ชิ้นส่วนหลังของแต่ละคู่ จะอยู่กัดไปจากขอบตามของไฮโดรฟอยล์ ชิ้นส่วนหน้าของแต่ละคู่ดังกล่าว ในแนวตามยาวดังกล่าว ณ ตำแหน่งกลาง และเครื่องควบคุมจะบังคับระบบไฮ ดรอลิกดังกล่าว ให้ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ชิ้นส่วนหน้าและชิ้นส่วนหลังของแต่ละคู่ดังกล่าว เกิดการกระพือใน แนวขวางการเคลื่อนที่ในลักษณะที่มีเฟสตรงข้ามกัน 180 องศา เพื่อลดแรงด้านข้างและเพิ่มแรงขับดัน.

Claims (7)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :------08/08/2561------(OCR) หน้า 1 ของจำนวน 2 หน้า ข้อถือสิทธิ 1. อุปกรณ์การขับดันทางนํ้า เพื่อการสร้างแรงขับดันให้กับยานเคลื่อนที่ทางนํ้า, ที่ประกอบรวมด้วย: ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ (101a,101b) จำนวนหนึ่ง ซึ่งได้รับการจัดรูปให้มีแนวขอบอยู่ในแนวนอน สำหรับการกระพือในทิศทางขวางการเคลื่อนที่เพื่อสร้างแรงขับดันในแนวการเคลื่อนที่ของยานเคลื่อนที่ทางน้ำ ดังกล่าว; กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่ง (201a, 201b) ซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อมต่อแบบหมุนรอบ แกนได้เข้ากับส่วนด้านหน้าใกล้กับขอบนำของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ (101a, 101b) ดังกล่าวแต่ละชิ้น และมี ปลายด้านบนยึดติดดับโครงสร้าง (11) ของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว; กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางอีกจำนวนหนึ่ง (202a, 202b) ซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อมต่อแบบหมุน รอบแกนได้เข้ากับส่วนด้านหลังใกล้กับขอบตามของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ (101a, 101b) ดังกล่าวแต่ละชิ้น และมีปลายด้านบนยึดติดดับโครงสร้าง (11) ของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว; ระบบไฮดรอลิก (30) เพื่อการขับเคลื่อนกระบอกสูบไฮดรอลิกจำนวนหนึ่งดังกล่าว; และ วิถีทางการควบคุมแบบโปรแกรมได้ เพื่อควบคุมการทำงานของระบบไฮดรอลิก (30) ดังกล่าว และการเคลื่อนที่ของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์จำนวนหนึ่ง (101a, 101b) ดังกล่าว; มีลักษณะเฉพาะตรงที่ ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ (101a, 101b) ดังกล่าวแต่ละชิ้นจะได้รับการกำหนด ตำแหน่งและมุมเอียงด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่ง (201a, 202a, 201b, 202b) ดังกล่าว, ตามจังหวะเวลาที่กำหนดด้วยโปรแกรมที่บันทึกไว้ในวิถีทางการควบคุมดังกล่าว, เพื่อให้เกิดการกระพือในแนว ขวางที่ประกอบรวมด้วยการเคลื่อนที่แบบชักขึ้นลง และการกระดก ที่ซึ่งกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้าน หลัง (202a, 202b) ดังกล่าวจะมีเฟสของการเคลื่อนที่ตามหลังกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหน้า (201a, 201b) ดังกล่าว อยู่ระหว่าง 15-75 องศา. 2. อุปกรณ์การซับดันทางนํ้า ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ (101a, 101b) ดังกล่าวมีจำนวน เป็นคู่ ที่ได้รับการจัดวางให้เรียงตัวตามกันในแนวตามยาวของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว โดยขอบนำของชิ้น ประกอบชิ้นส่วนหลัง (101b) ของแต่ละคู่ จะอยู่ถัดไปจากขอบตามของชิ้นประกอบชิ้นส่วนหน้า (101a) ของ แต่ละคู่ดังกล่าว ในแนวตามยาวดังกล่าว ณ ตำแหน่งกลาง และวิถีทางการควบคุมจะบังคับระบบไฮดรอลิกดัง หน้า 2 ของจำนวน 2 หน้า กล่าว ให้ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ชิ้นส่วนหน้า (101a) และชิ้นส่วนหลัง (101b) ของแต่ละคู่ดังกล่าว เกิดการ กระพือในแนวขวางของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว ในลักษณะที่มีเฟสตรงข้ามกัน. 3. อุปกรณ์การขับดันทางนํ้า ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ปลายด้านบนของกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วน ด้านหน้า (201a, 201b) หรือ ปลายด้านบนของกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหลัง (202a, 202b) ดังกล่าว ของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ (101a, 101b) ดังกล่าวแต่ละชิ้น ด้านใดด้านหนึ่งเท่านั้นจะได้รับการยึดแน่นไว้เข้า กับโครงสร้าง (11)ของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว และปลายด้านบนของกระบอกสูบไฮดรอลิกอีกด้านหนึ่งที่ เหลือจะได้รับการยึดแบบหมุนรอบแกนได้เข้ากับโครงสร้าง (11) ของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว. 4. อุปกรณ์การขับดันทางนํ้า ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ระบบไฮดรอลิก (30) ดังกล่าวประกอบรวมด้วย วาล์วควบคุมแบบพรอพอร์ชันแนล (401a,402a,401b,402b) สำหรับการควบคุมกระบอกสูบไฮดรอลิก (201a, 202a, 201b, 202b) ดังกล่าว. 5. อุปกรณ์การขับดันทางน้ำ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ระบบไฮดรอลิก (30) ดังกล่าวประกอบรวมด้วย ปัมป์นํ้ามันไฮดรอลิกแบบปรับอัตราการไหลได้ (501) สำหรับการควบคุมกระบอกสูบไฮดรอลิก (201a, 202a, 201b, 202b) ดังกล่าว. ------------ หน้า 1 ของจำนวน 3 หน้า ข้อถือสิทธิ

1. อุปกรณ์การข้บดันทางนํ้า เพื่อการสร้างแรงข้บดันให้กับยานเคลื่อนที่ทางนํ้า, ที่ประกอบรวมด้วย: ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์จำนวนหนึ่ง ซึ่งได้รับการกัดรูปให้มีแนวขอบอยู่ในแนวนอนสำหรับการกระพือ ในทิศทางขวางการเคลื่อนที่เพื่อสร้างแรงข้บดันในแนวการเคลื่อนที่ของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว; กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่งซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อมต่อแบบหมุนรอบแกนได้เข้ากับ ส่วนด้านหน้าใกล้กับขอบนำของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้น และมีปลายด้านบนยึดติดกับ โครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว; กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางอีกจำนวนหนึ่งซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อมต่อแบบหมุนรอบแกนได้เข้า กับส่วนด้านหลังใกล้กับขอบตามของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้น และมีปลายด้านบนยึดติดกับ โครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว; ระบบไฮดรอลิกเพื่อการข้บเคลื่อนกระบอกสูบไฮดรอลิกจำนวนหนึ่งดังกล่าว; และ วิถีทางการควบคุมแบบโปรแกรมได้ เพื่อควบคุมการทำงานของระบบไฮดรอลิกดังกล่าว และการ เคลื่อนที่ของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์จำนวนหนึ่งดังกล่าว; มีลักษณะเฉพาะตรงที่ ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้นจะได้รับการกำหนดตำแหน่งและมุม เอียงด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่งดังกล่าว, ตามกังหวะเวลาที่กำหนดด้วยโปรแกรมที่ ปนทึกไว้ในวิถีทางการควบคุมดังกล่าว, เพื่อให้เกิดการกระพือในแนวขวางที่ประกอบรวมด้วยการเคลื่อนที่ แบบชักชิ้นลง และการกระดก ที่ซึ่งกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหลังด้งกล่าวจะมีเฟสของการเคลื่อนที่ ตามหลังกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหน้าดังกล่าว อยู่ระหว่าง 15-75 องศา.

2. อุปกรณ์การขับด้นทางนํ้า ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวมีจำนวนเป็นคู่ ที่ได้รับ การกัดวางให้เรียงตัวตามกันในแนวตามยาวของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว โดยขอบนำของชิ้นประกอบชิ้น ส่วนหลังของแต่ละคู่ จะอยู่กัดไปจากขอบตามของชิ้นประกอบชิ้นส่วนหน้าของแต่ละคู่ดังกล่าว ในแนวตามยาว หน้า 2 ของจำนวน 3 หน้า ดังกล่าว ณ ตำแหน่งกลาง และวิถีทางการควบคุมจะบังคับระบบไฮดรอลิกดังกล่าว ให้ชิ้นประกอบไฮโดร ฟอยล์ชิ้นส่วนหน้าและชิ้นส่วนหลังของแต่ละคู่ดังกล่าว เกิดการกระพือในแนวขวางของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดัง กล่าว ในลักษณะที่มีเฟสตรงข้ามกัน.

3. อุปกรณ์การข้บดันทางน้ำ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ปลายด้านบนของกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วน ด้านหน้า หรือ ปลายด้านบนของกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหลังดังกล่าว ของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ ดังกล่าวแต่ละชิ้น ด้านใดด้านหนึ่งเท่านั้นจะได้รับการยึดแน่นไว้เข้ากับโครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดัง กล่าว และปลายด้านบนของกระบอกสูบไฮดรอลิกอีกด้านหนึ่งที่เหลือจะได้รับการยึดแบบหมุนรอบแกนได้เข้า กับโครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางน้ำดังกล่าว.

4. อุปกรณ์การขับด้นทางน้ำ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ระบบไฮดรอลิกดังกล่าวประกอบรวมด้วยวาล์ว ควบคุมแบบพรอพอร์ชันแนล สำหรับการควบคุมกระบอกสูบไฮดรอลิกดังกล่าว.

5. อุปกรณ์การขับดันทางน้ำ ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง ระบบไฮดรอลิกดังกล่าวประกอบรวมด้วยปัมป์นํ้า มันไฮดรอลิกแบบปรับอัตราการไหลได้ สำหรับการควบคุมกระบอกสูบไฮดรอลิกดังกล่าว.

6. ยานเคลื่อนที่ทางนํ้า, ที่ประกอบรวมด้วย: ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์จำนวนหนึ่ง ซึ่งได้รับการดัดรูปให้มีแนวขอบอยู่ในแนวนอนสำหรับการกระพือ ในทิศทางขวางการเคลื่อนที่เพื่อสร้างแรงข้บดันในแนวการเคลื่อนที่ของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว; กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่งซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อมต่อแบบหมุนรอบแกนได้เข้ากับ ส่วนด้านหน้าใกล้กับขอบนำของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้น และมีปลายด้านบนยึดติดกับ โครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางน้ำดังกล่าว; หน้า 3 ของจำนวน 3 หน้า กระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางอีกจำนวนหนึ่งซึ่งมีปลายด้านล่างเชื่อมต่อแบบหมุนรอบแกนได้เข้า กับส่วนด้านหลังใกล้กับขอบตามของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้น และมีปลายด้านบนยึดติดกับ โครงสร้างของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว; ระบบไฮดรอลิกเพื่อการขับเคลื่อนกระบอกสูบไฮดรอลิกจำนวนหนึ่งดังกล่าว; และ วิถีทางการควบคุมแบบโปรแกรมได้ เพื่อควบคุมการทำงานของระบบไฮดรอลิกดังกล่าว และ ตำแหน่งการเคลื่อนที่ ความเร็วและแอมปลิจูดของชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์จำนวนหนึ่งดังกล่าว; มีลักษณะเฉพาะตรงที่ ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ดังกล่าวแต่ละชิ้นจะได้รับการกำหนดตำแหน่งและมุม เอียงด้วยกระบอกสูบไฮดรอลิกแบบสองทางจำนวนหนึ่งดังกล่าว, ตามดังหวะเวลาที่กำหนดด้วยโปรแกรมที่ กันทึกไว้ในวิถีทางการควบคุมดังกล่าว, เพื่อให้เกิดการกระพือในแนวขวางที่ประกอบรวมด้วยการเคลื่อนที่ แบบชักชิ้นลง และการกระดก ที่ซึ่งกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหล้งดังกล่าวจะมีเฟสของการเคลื่อนที่ ตามหลังกระบอกสูบไฮดรอลิกของส่วนด้านหน้าดังกล่าว อยู่ระหว่าง 15-75 องศา.

7. ยานเคลื่อนที่ทางนํ้า ตามข้อถือสิทธิ 6 ที่ซึ่ง ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ด้ดักล่าวมีจำนวนเป็นคู่ ที่ได้รับการจัด วางให้เรียงตัวตามกันในแนวตามยาวของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว โดยขอบน่าของชิ้นประกอบชิ้นส่วนหลัง ของแต่ละคู่ จะอยู่กัดไปจากขอบตามของชิ้นประกอบชิ้นส่วนหน้าของแต่ละคู่ดังกล่าว ในแนวตามยาวดังกล่าว ณ ตำแหน่งกลาง และวิถีทางการควบคุมจะบังคับระบบไฮดรอลิกดังกล่าว ให้ชิ้นประกอบไฮโดรฟอยล์ชิ้นส่วน หน้าและชิ้นส่วนหลังของแต่ละคู่ดังกล่าว เกิดการกระพือในแนวขวางของยานเคลื่อนที่ทางนํ้าดังกล่าว ใน ลักษณะที่มีเฟสของการเคลื่อนที่ห่างกันประมาณ 180 องศา.