FI60544C - Pendlingsdaempare foer lyftdon upphaengt i en laenk - Google Patents

Pendlingsdaempare foer lyftdon upphaengt i en laenk Download PDF

Info

Publication number
FI60544C
FI60544C FI780323A FI780323A FI60544C FI 60544 C FI60544 C FI 60544C FI 780323 A FI780323 A FI 780323A FI 780323 A FI780323 A FI 780323A FI 60544 C FI60544 C FI 60544C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
shaft
fork
link
supporting
cylinder
Prior art date
Application number
FI780323A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI60544B (fi
FI780323A7 (fi
Inventor
Jonas Herman Lindqvist
Original Assignee
Hiab Foco Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiab Foco Ab filed Critical Hiab Foco Ab
Publication of FI780323A7 publication Critical patent/FI780323A7/fi
Publication of FI60544B publication Critical patent/FI60544B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI60544C publication Critical patent/FI60544C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/005Grab supports, e.g. articulations; Oscillation dampers; Orientation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

E3Sr*l [Bl i11)KUULUTUSJULKA,SU *0544 LBJ (") UTLÄGGNINGSSKRIFT 0U0 H ^ C Patentti aydnne Lty iO -- w-32
Pe tent »eddelut ^ v ^ (51) Kv.ik.3/int.ci.3 B 66 C 13/06 SUOMI—FINLAND (21) Patanttlhakemut — Patentanaöknlng 7 8032 3 (22) Hakemlipilvl — Anaökningsdag 01.02.78 ' ' (23) Alkupllvl —Glltighetidag 01.02 78 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offantllg l8.08.78
Patentteja rekisterihallitus .... ....... .. , ,, , _ . . . . , (44) Nihtlvlkalpanon ja kuul.lulkalaun pvm. — rfttsnt- och registerstyrelsm Ansöktn utlagd och uti.ikrlften pub I tee rad 30.10.8l (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus — Begird prlorltet 17.02.77
Ruotsi-Sverige(SE) 7701750-7 (71) Hiab-Foco AB, Vastra Tullgatan 6, S —82U 00 Hudiksvall, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Jonas Herman Lindqvist, Hudiksvall, Ruotsi-Sverige(SE) (7^) Leitzinger Oy (5^) Niveleen ripustetun nostimen keinumisen vaimennin - Pendlingsdäm-pare för lyftdon upphängt i en länk
Esillä olevan keksinnön kohteena on niveleen ripustetun nostimen keinumisen vaimennin, joka nivel ylemmässä päässään on kiertyvästi laakeroitu nosturivarren päässä olevalle vaakatasoiselle akselille ja jonka alaosaan on nostin laakeroitu kääntyvästi toiselle vaakatasoiselle akselille, jonka pystytasoinen pituustaso muodostaa kulman, sopivimmin suoran kulman ensiksi mainitun akselin pystysuoran pituus-tason kanssa.
Nostolaitteen voi muodostaa esimerkiksi tartuin, jonka haarat on tarkoitettu avoasennossaan tarttumaan tukkeihin pinossa ja nostamaan niitä kuorma-ajoneuvoon. Sellaiset nostolaitteet joutuvat kuitenkin helposti vapaasti riippuessaan keinumisliikkeeseen nosturinvarren toimiessa. Kun nosturinvarren liike on lakannut, jatkaa nostolaite keinumista. Keinumisliike on siksi hidas, että keinumisaika tulee tarpeettoman pitkäksi. Tämä taas viivästyttää lastaustyötä.
On esitetty erilaisia ehdotuksia keinumisajan vähentämiseksi. Erään ehdotuksen mukaisesti on rakennettu teleskooppimaisia iskunvaimenti-mia nosturinvarren ja nostimen väliin. Iskunvaimentimet ovat kuiten- 2 60544 kin alttiita vahingoittumaan kuormatessa. Sitä paitsi ne suuresti rajoittavat nostimen kulmaan menoa.
Erään toisen ehdotuksen mukaan on nivelen osat varustettu kitkapinnal-la, esimerkiksi kumiholkeilla, jotka ovat nivelen navassa. Kumi esijännitetään aksiaalisella puristuksella. Tämän vaimennintyypin varjopuoli on kuitenkin siinä, että puristuspainetta täytyy säätää ajoittain. Siksi, että vaimennuselin on asennettu nivelen kiertymisakselin ympärille, kitkavoima vaikuttaa suhteellisen pienellä vipuvarrella kiertymäkeskukseen nähden. Täten jarrutusmomentti tulee suhteellisen pieneksi. Lisäksi tulee se, että laitteen kulmaanmenonopeus laskee. Vaimennin työskentelee lähellä lepokitka-aluetta, joka aiheuttaa suurta kulumista.
Edelleen erään ehdotuksen mukaan nivel, jossa nostin riippuu, on varustettu sektorin muotoisella jarrulevyllä, jonka keskus on ylemmän akselin keskustassa tai sen lähellä ja jolloin nosturinvarsi on varustettu ainakin yhdellä jarrukengällä, joka on järjestetty jousipai-neella puristumaan jarrulevyä vasten välimatkan päässä akselista. Vaimennusteho tulee varsin hyväksi, mutta koko keinumislaite tulee suureksi ja tilaavieväksi, minkä vuoksi se myöskin saattaa helposti vaurioitua työn aikana.
Esillä olevan keksinnön tavoitteena on ratkaista yllä olevat puutteet. Keksinnölle on tunnusomaista se, että nivel ylhäältä on varustettu osaksi sylinterimuotoon muodostetulla navalla, jonka sylinteripintaa vasten on järjestetty jousielimen välityksellä sinänsä tunnetulla tavalla puristumaan jarrukenkä, että tämä jousielimineen on sisällytetty edellä mainittua akselia kannattavaan haarukkaan, että nivelen alempi osa on muodostettu haarukaksi, jonka haarat kannattavat alempaa akselia ja joiden väliin on tämän akselin ympärille laakeroitu osaksi sylinterimäiseksi muodostettu napa joka on nostinta kannattavan pidäkkeen yläpäässä, ja että nivelen haarukanhaarojen väliin on järjestetty liikkuvasti jarrukenkä, joka on järjestetty jousielimen voimasta sinänsä tunnetulla tavalla puristumaan navan sylinteripintaa vasten.
Kun, kuten tässäkin tapauksessa, jarrukentä saa vaikuttaa yllä olevaa nivelen navan vaippapintaa vasten, se työskentelee suurella etäisyydellä akselilta ilman, että jarrulevy olisi niin suuri kuin vaaditaan, kun kyseessä ovat sivulla olevatjarrukengät. Myöskään ei vaa- 60544 dita kahta vastakkain työskentelevää jarrukenkää tasapainottamaan niiden painejousien voimia, jotka painavat jarrukenkää, vast, jarru-kenkiä, levyä vasten. Keksinnön mukaisen keimmisen vaimentimen edut ovat, että jarruvaikutus tulee hyväksi matalasta rakenteesta huolimatta. Sillä on pienet mitat ja se on helppo asentaa vaihdettaessa työkalua ja se samalla käytännöllisesti katsoen ei tarvitse huoltoa. Mitään ulospäin työntyviä yksityiskohtia ei ole, jotka voisivat vahingoittua kuormaustyön aikana.
Seuraavassa esietään lähemmin keksintöä viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa:
Kuvio 1 esittää osittaisena pystysuorana pituusleikkauksena keksinnön mukaista keinumisen vaimenninta.
Kuvio 2 esittää pystysuuntaista pituusleikkausta kuvion 1 linjaa II-II myöden.
Kuvio 3 esittää suuremmassa mittakaavassa kuvion 2 mukaisen nivelen alaosaa, jolloin sen jousielin on esitetty jännittymättömässä asennossa.
Kuvio 4 esittää samassa mittakaavassa jousielimen puristamiseksi tarkoitettua kiristinpulttia.
Kuvioissa 1 ja 2 esitetään nosturinvarren 1 äärimmäistä päätä, joka on kääntyvä eri suunnissa ylös, alas ja sivuille. Nosturinpidikkeen 2 yläosa, esim. tartuinlaite (ei esitetty) on nivelen 3 välityksellä liikkuvasti yhdistetty nosturinvarteen 1. Nivel 3 on vaakatasoisella akselilla 4 ylemmästä päästään niveltyvästi yhdistetty nosturinvarteen 1 ja toisella vaakatasoisella akselilla 5, joka on sijoitettu toiseen pystytasoon kuin akseli 4, yhdistetty taipuisasti pidäkkeeseen 2. Näiden molempien akseleiden 4, 5 välityksellä pysyy nostin 2 kardaani-suunnassa ripustuneena siten, että se siten voi keinua eri suuntiin. Molempiin niveliin on järjestetty keksinnön mukainen kenumisvaimennin.
Ylempään keinumisvaimentimeen kuuluu ulompi vaippapinta 6 nivelen 3 navassa 7. Vaippapintaa 6 vasten puristetaan jousielimen 8 välityksellä jarrukenkä 9, joka on aksiaalisesti siirrettävissä haarukan 11 4 60544 porauksessa 10, joka haarukka on kiinni nosturinvarressa 1 ja jonka haarat 12, 13 alapäässään kannattavat akselia 4. Jousielin 8 muodostuu joukosta vuoron perään toisiaan vasten käännetyistä levyjousista, ts. malj ainaisista teräsaluslevyistä 14, 15, jotka on sijoitettu poraukseen 10. Haarukan 11 poikittaisporaukseen 16 on sijoitettu kiris-tyspultti 17, jonka toisessa päässä on kuusikulmainen leikkaus 18 avaimelle, jolla pulttia 17 voidaan kiertää. Pultin 17 keskellä on kaksi pituussuunnassa tasaista pintaa 19, 20, jotka on sijoitettu eri etäisyyksille 21 vast. 22 pultin pituusakselilinjasta 23. Näillä osilla 19, 20 pultti 17 nojaa vasten tukialuslevyä 14', joka on jousielimessä 8 ylimpänä.
Alempi keinumisen vaimennin (kuvio 3) on rakenteellisesti samanlainen yllä kuvatun ylemmän kelnomisen vaimentimen kanssa. Pidikkeen 2 ylempi osa on muotoiltu nivelen 3 haarukkamaisen alemman osan haarojen 12', 13' väliin työnnettäväksi ja akselin 5 ympäri kääntyväksi navaksi 24, jossa on sylinterimäinen vaippapinta 25. Tätä vasten puristetaan jousieli-men 26 voimalla jarrukenkä 27, joka liikkuu aksiaalisesti nivelen 3 porauksessa 28 akselin 4 alapuolella. Nivel 3 on varustettu poikittais-porauksella 29, johon on järjesetty kiristyspultti 30, joka on samoin muotoiltu kuin kuviossa 4 esitetty kiristyspultti 17.
Toiminta- ja ylläpitosyistä voitetaan suuria etuja käyttämällä pinoa yhteenasetettuja lautasjousia jousielimenä 8, 26. Lautasjouset antavat ensinnäkin jousiominaisuudet ja pitävät nämä ominaisuutensa jousten edessä olevaan jarrukenkään 9, 27 kohdistettuna, kunnes se on loppuunkulunut. Täten aikaansaadaan lähes vakioinen jarrutusmomentti, kunnes jarrukenkä on loppuunkulunut. Siispä ei tarvita mitään paine-jousten jälkikiristystä säännönmukaisesti.
KeLnamisvaimentimen asentaminen tapahtuu seuraavasti. Kiristyspultti 17 viedään aksiaaiisuunnassa poraukseensa 16. Lautasjouset 14, 15 ja jarrukenkä 9 viedään poraukseen lO. Nivel 3 sijoitetaan haarojen 12, 13 väliin ja akseli 4 vedetään läpi haarasta 13, navasta 7 ja haarasta 12. Jotta tämä olisi mahdollista, täytyy kiristyspultin 17 olla kierretty kuviossa 3 esitettyyn asentoon, jossa tukialuslevy 14' nojaa sileää pintaa 20 vasten, ts. että lautasjouset 14, 15 eivät ole kireällä. Loppuun saatetun asennuksen jälkeen kiristyspulttia 17 kierretään puoli kierrosta niin, että sileä pinta 19 kiertyy tukialuslevyä 14' vasten. Tässä asennosa lautasjouset 14, 15 ovat kireällä, ja 60544 jarrukenkä 9 puristuu suurella paineella vaippapintaa 6 vasten.
Siten vaimennusvaikutus tulee huomattavaksi.
Ylössuuntautuvan jousielimen 8 reaktiovaikutuksen ansiosta \aikuttaa kirsityspultin 17 sileätä pintaa 19 vasten voima, joka aikaansaa itsepidättymisen, ts. ettei mitään pyrkimystä synny siihen, että kiristyspultti vahingossa kiertyisi takaisin alkuasentoonsa.
Samalla tavalla asennetaan alempikin keLrumisenvaimennin.
Esitettyä ja selvitettyä suoritusmuotoa tulee tarkastella vain eräänä esimerkkinä, ja keinumisenvaimentimen eri osia voidaan rakenteellisesti muutella seuraavien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä voidaan kiristyspultti 17 jousielimen 8, 26 kokoonpainamiseksi korvata toisella kiristinelimellä. Lautasjouset 14, 15 voidaan korvata muulla jouseli-mellä. KeLrumisenvaimennin ta voidaan käyttää myös muilla käyttöalueilla kuin mitä edellä on mainittu.

Claims (6)

6 60544
1. Niveleen (3) ripustetun nostimen keinumisen vaimennin, joka nivel ylemmässä päässään on kiertyvästi laakeroitu nosturivarren (1) päässä olevalle vaakatasoiselle akselille (4), ja jonka alaosaan on nostin laakeroitu kääntyvästi toiselle vaakatasoiselle akselille (5), jonka pystytasoinen pituustaso muodostaa kulman, sopivimmin suoran kulman ensiksi mainitun akselin (4) pystysuoran pituustason kanssa, tunnettu siitä, että nivel (3) ylhäältä on varustettu osaksi sylin-terimuotoon muodostetulla navalla (7), jonka sylinteripintaa (6) vasten on järjestetty jousielimen (8) välityksellä sinänsä tunnetulla tavalla puristumaan jarrukenkä (9), että tämä jousielimineen (8) on sisällytetty edellä mainittua akselia (4) kannattavaan haarukkaan (11), että nivelen (3) alempi osa on muodostettu haarukaksi, jonka haarat (12', 13') kannattavat alempaa akselia (5) ja joiden väliin on tämän akselin ympärille laakeroitu osaksi sylinterimäiseksi muodostettu napa (24) joka on nostinta kannattavan pidäkkeen (2) yläpäässä, ja että nivelen (3) haarukanhaarojen väliin on järjestetty liikkuvasti jarrukenkä (27), joka on järjestetty jousielimen (26) voimasta sinänsä tunnetulla tavalla puristumaan navan sylinteripin-taa (25) vasten.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen keinumisen vaimennin, tunnettu ylempää akselia (4) kannattavaan haarukkaan (11) kiertyvästi vaakatasoon laakeroidusta kiristyspultista (17) , joka on järjestetty sitä kiertämällä, edullisimmin 180° verran, lisäämään jousielimen (8) kireyttä.
3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen keinumisen vaimennin, tunnettu siitä, että jousielin muodostuu pinosta vuorotellen vastakkain käännettyjä lautasjousia, ts. maljamaisia teräsaluslevyjä (14, 15), joiden jousto-ominaisuudet ovat pääasiallisesti samat.
4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen keinumisen vaimennin, tunnettu siitä, että samanlainen kiristyspultti (30) on kiertyvästi laakeroitu niveleen (3 ) ja järjestetty kiertymisensä välityksellä lisäämään alemman jousielimen (26) kireyttä. 7 60544
5. Patenttivaatimusten 2 ja 4 mukainen keinumisen vaimennin, tunnettu siitä, että kiristyspultti (17, 30) on keskeltä muodostettu laakerointipäihinsä nähden epäkeskoisesti sijaitsevalla lit-teällä osalla (19), jota vasten vastaava jousielin (8, 26) nojaa vastaavilta jarrukengiltä (9, 27) poispäin kierretyllä päällään.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen keinumisen vaimennin, tunnettu siitä, että kiristyspyltti (17, 30) mainittua epäkeskoisesti sijoitettua osaansa (19) vastapäätä on varustettu samanlaisella osalla (20), joka on sijoitettu lyhyemmälle etäisyydelle . pultin pituusakselilinjasta.
FI780323A 1977-02-17 1978-02-01 Pendlingsdaempare foer lyftdon upphaengt i en laenk FI60544C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7701750 1977-02-17
SE7701750A SE404174B (sv) 1977-02-17 1977-02-17 Pendlingsdempare for lyftdon upphengt i en lenk

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI780323A7 FI780323A7 (fi) 1978-08-18
FI60544B FI60544B (fi) 1981-10-30
FI60544C true FI60544C (fi) 1982-02-10

Family

ID=20330479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI780323A FI60544C (fi) 1977-02-17 1978-02-01 Pendlingsdaempare foer lyftdon upphaengt i en laenk

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4181343A (fi)
AT (1) AT356326B (fi)
DE (1) DE2802871A1 (fi)
DK (1) DK144242C (fi)
FI (1) FI60544C (fi)
IT (1) IT1107071B (fi)
SE (1) SE404174B (fi)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4379675A (en) * 1980-12-04 1983-04-12 Caterpillar Tractor Co. Dampened fully pivotal hanger for a grapple
EP0065949B1 (en) * 1980-12-04 1988-01-20 Caterpillar Inc. Dampened fully pivotal hanger for a grapple
US4382624A (en) * 1980-12-15 1983-05-10 Deere & Company Grapple pivot snubber
US4609081A (en) * 1984-07-12 1986-09-02 Esco Corporation Hydraulic snubber
DE3617026A1 (de) * 1986-05-21 1987-11-26 Jungheinrich Kg Stapelfahrzeug mit einem schwenkbar gelagerten hubgeruest
AT394592B (de) * 1990-12-12 1992-05-11 Kellner Willibald Verfahren zur herstellung eines rohrfoermigen fundaments im erdreich
DE4325947C2 (de) * 1993-08-02 1998-04-09 Fraunhofer Ges Forschung Kran, insbesondere Brücken- oder Portalkran
CA2142957C (en) * 1994-02-23 2002-10-15 Raymond W. Hodson Spring unit for use in a pivot pin assembly
CN104590998A (zh) * 2014-12-03 2015-05-06 徐存然 一种起重机用连杆控制装置
CN111453610A (zh) * 2020-05-29 2020-07-28 无锡巨一同创科技有限公司 一种吊盘装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3850306A (en) * 1966-11-03 1974-11-26 Us Navy Crane attachment for dampening swinging motion
DE6812769U (de) * 1968-12-20 1969-05-08 Rolf Dohendorf Vorrichtung zur abbremsung von pendelbewegungen von an auslegern haengenden geraeten, wie z.b. greifern
US3592503A (en) * 1969-04-09 1971-07-13 Beloit Corp Swivel-mounted grapple apparatus with damping action
DE2356760C3 (de) * 1973-11-14 1978-05-03 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Bremsvorrichtung zur Dämpfung von Pendelbewegungen für einen Baggergreifer
US4005895A (en) * 1975-11-17 1977-02-01 Cullings Harold L Rotational grapple

Also Published As

Publication number Publication date
FI60544B (fi) 1981-10-30
DK54978A (da) 1978-08-18
AT356326B (de) 1980-04-25
IT7867212A0 (it) 1978-02-03
DK144242C (da) 1982-06-28
DK144242B (da) 1982-01-25
DE2802871C2 (fi) 1988-07-14
SE404174B (sv) 1978-09-25
US4181343A (en) 1980-01-01
DE2802871A1 (de) 1978-08-31
SE7701750L (sv) 1978-08-18
ATA45878A (de) 1979-09-15
FI780323A7 (fi) 1978-08-18
IT1107071B (it) 1985-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI60544C (fi) Pendlingsdaempare foer lyftdon upphaengt i en laenk
JP6435417B2 (ja) 複数支持点独立懸架装置
KR102107211B1 (ko) 트롤리에 사용되는 핸들유닛
JP2003521429A5 (fi)
FI104816B (fi) Laite nosturin nostoköysistöön kohdistuvan ylikuormituksen ja törmäysliike-energian vaimentamiseksi
IT8322227A1 (it) Gruppo forcella anteriore per motociclo
KR101509219B1 (ko) 레일 클램핑 장치
US3937302A (en) Oscillating movement damping means intended for pivotally suspended hoisting gear
CN118083794B (zh) 一种钢结构施工吊装装置
US3906779A (en) Shock-absorber test method and apparatus
CN112758232A (zh) 一种悬架制动装置和悬架总成
JPS58172200A (ja) リフトシリンダ保持ブラケツト
JP2018199567A (ja) 軌道走行式機械のレールクランプ装置
US3261477A (en) Support for hoists or the like
CN201027852Y (zh) 钳式制动器
CN212125149U (zh) 一种手握推行松手制动的安全轨道平车
US3263984A (en) Wheel suspension for vehicles
US3599481A (en) Torque support for a transmission
DE50001822D1 (de) Einrichtung zur Notbremsung von Transportmitteln
SE443957B (sv) Bromsanordning for relsfordon
CN214692929U (zh) 一种静定受力式电动葫芦起重小车
EP3219571B1 (fr) Bogie de vehicule ferroviaire comprenant un systeme de freinage et vehicule ferroviaire associe
SU1532521A1 (ru) Аварийный захват крана
CN219341586U (zh) 一种起重机液压制动装置
CN220300069U (zh) 一种别墅电梯限速器

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: HIAB-FOCO AB