DK144242B - Svingningsdaemper til et i et led led ophaengt loeftevaerktoej - Google Patents

Description

U4242 1 Opfindelsen angår en svingningsdæmper til et løfteværktøj, der er ophængt i et led, som med sin øverste ende er lejret svingeligt om en vandret akse i den yderste ende af en kranarm eller et lignende bærende element, og ved hvis ne-5 derste ende løfteværktøjet er svingeligt lejret omkring en anden vandret akse, der danner en vinkel, fortrinsvis en ret vinkel, med førstnævnte akse.

Løfteværktøjet kan f.eks. bestå af en griber, hvis kæber i udsvinget stilling kan gribe om tømmerstokkene i en stabel, 10 hvorefter man ved svingning af kranarmen kan løfte disse op på en lastbils lad. Sådanne løfteværktøjer kommer let til at svinge, når de hænger frit ned under kranarmens bevægelser. Efter at kranarmens bevægelse er ophørt, fortsætter løfteværktøjet med at svinge. Det svingende system har en 15 så stor inerti, at dæmpningen af svingningen tager lang tid.

Dette forsinker lastningsarbejdet.

Der er blevet foreslået forskellige metoder til at formindske svingningstiden. Ifølge et første forslag er der blevet anbragt teleskopiske støddæmpere mellem kranarmen og løfte-20 værktøjet. Disse støddæmpere udsættes imidlertid for den fulde vægt af lasten. Desuden begrænser de løfteværktøjets vinkeludsving væsentligt.

Ifølge et andet forslag er ledets lejer forsynet med en friktionsbelægning, f.eks. gummibøsninger. Gummiet forspæn-25 des ved aksial komprimering. En ulempe ved denne type dæmper består i, at kompressionstrykket fra tid til anden må efterjusteres. Da dæmpningsorganet er anbragt rundt om ledets svingakse, vil friktionskraften have en forholdsvis lille momentarm omkring drejningsaksen, hvorved bremsemo- 2 144242 1 mentet bliver forholdsvis lavt. Dertil kommer, at svingningens vinkelhastighed bliver meget lav. Denne dæmper arbejder desuden nær hvilefriktionsområdet, hvorfor sliddet bliver betydeligt.

5 Ifølge endnu et forslag er det til ophængning af løfteværktøjet tjenende led forsynet med en sektorformet bremseskive med centrum i eller nær ved den øverste svingakse, og kranarmen er forsynet med mindst én bremseklods, som ved virkningen af en fjeder presses mod bremseskiven i god afstand 10 fra svingaksen. Dæmpningseffekten bliver meget god, da bremseklodsen ligger forholdsvis langt fra svingaksen, men denne svingningsdæmper er stor og pladskrævende, hvorved den let udsættes for beskadigelser under lastningsarbejdet.

Opfindelsen har til formål at afhjælpe alle disse ulemper 15 samtidigt, hvilket ifølge opfindelsen er opnået ved, a) at leddet foroven er forsynet med et som en del af en cylinder udformet nav, mod hvis cylinderflade der kan presses en bremseklods ved hjælp af et fjederorgan, b) at bremseklodsen sammen med fjederorganet er indbygget 20 i et gaffelformet element, der ligeledes optager den ø- verste svingaksel, c) at leddets nederste ende er udformet som en gaffel, hvis grene optager den nederste svingaksel, og mellem hvilke der omkring denne svingaksel er lejret et som en 25 del af en cylinder udformet nav i den øverste ende af en holder til bæring af løfteværktøjet, og d) at der mellem sidstnævnte gaffels grene kan forskydes en bremseklods, som ved virkningen af et fjederorgan kan presses mod navets cylinderflade.

30 Når bremseklodsen således kommer til at virke mod ydersiden af det ret store nav, får den ret stor afstand fra svingaksen, uden at den behøver at være så stor som de tidligere 3 U4242 1 anvendte sideliggende bremseklodser. Der kræves heller ikke to i modsatte retninger forskydelige bremseklodser, som ved skivebremser, til at afbalancere kræfterne fra de trykfjedre, som presser bremseklodserne mod skiven. Den tekniske 5 fordel ved svingningsdæmperen ifølge opfindelsen er altså hovedsagelig, at den giver god bremsevirkning trods lav byggehøjde og -bredde. Den får små dimensioner og er let at montere ved udskiftning af løfteværktøjet, samtidig med at den er praktisk taget vedligeholdelsesfri. Den har ingen 10 fremspringende dele, der vil kunne blive beskadiget under lastningsarbejdet.

Opfindelsen vil blive forklaret nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 er et sidebillede af en sving-15 ningsdæmper ifølge opfindelsen, delvis i lodret længdesnit, fig. 2 er et snit efter linien II-II i fig. 1, fig. 3 i større skala viser den nederste 20 del af det i fig. 2 viste led med fjederorganet i uspændt stilling, og fig. 4 i samme skala viser et sidebillede af en spændebolt til komprime-25 ring af fjederorganet.

I fig. 1 og 2 ses den yderste ende af en kranarm 1, som er svingelig op og ned samt til siderne. Den øverste ende af en holder 2 for et løfteværktøj, f.eks. en ikke vist griber, er ved hjælp af et led 3 leddet forbundet med kranar-30 men 1. Leddet 3 er ved hjælp af en vandret aksel 4 leddet forbundet med kranarmen 1 med sin øvre ende, og er gennem en anden vandret aksel 5, der er beliggende i et andet vertikalplan end akselen 4, leddet forbundet med holderen 2.

Ved hjælp af disse to akseler 4 og 5 er løfteværktøjet og 35 holderen 2 kardansk ophængt, så at det kan svinge i alle retninger. Ved begge ledsteder er der udformet svingnings-dæmpere ifølge opfindelsen.

4 144242 1 I den øverste svingningsdæmper indgår yderfladen 6 af et forholdsvis stort nav 7 i leddet 3. Mod denne flade 6 presses ved virkningen af et fjederorgan 8 en bremseklods 9, som er aksialt forskydelig i en boring 10 i en gaffel 11, 5 der er fastgjort til kranarmen 1,-og hvis grene 12 og 13 ved deres nederste ender bærer akselen 4. Fjederorganet 8 udgøres af en stabel skiftevis vendte fjederskiver, dvs. skålformede stålskiver 14,15, der er indlagt i boringen 10.

I en tværboring 16 i gaffelen 11 er indført en spændebolt 10 17, hvis ene ende har en sekskantet udsparing 18 til opta gelse af en nøgle, med hvilken bolten 17 kan drejes. Bolten 17 har ved midten to aflange plane flader 19 og 20, der ligger i forskellige afstande henholdsvis 21 og 22 fra boltens længdeakse 23. Med en af disse flader 19,20 ligger 15 bolten 17 an mod en stålskive 14' øverst i fjederorganet 8.

Den nederste svingningsdæmper, se fig. 3, svarer konstruktivt til den ovenfor beskrevne svingningsdæmper. Den øverste del af holderen 2 er udformet med et mellem grenene 12' og 13' af den gaffelformede nederste ende af leddet 3 ind-20 skydeligt og omkring akselen 5 drejeligt nav 24 med en cylinderformet yderflade 25. Mod denne yderflade presses ved virkningen af et fjederorgan 26 en bremseklods 27, som er aksialt forskydelig i en boring 28 i leddet 3 under akselen 4. Leddet 3 har en tværboring 29, hvori der er indført 25 en spændebolt 30 med samme udformning som den i fig. 4 viste spændebolt 17.

Fra et funktions- og vedligeholdelsessynspunkt vindes store fordele ved at anvende et antal til en stabel sammensatte fjederskiver, der danner fjederorganet 8 og 26. Fjederski-30 ver giver en på det nærmeste retlinet fjederkarakteristik og beholder denne karakteristik for hele den fjedervej, som bremseklodsen 9,27 gennemløber, indtil den er helt nedslidt.

Man får på denne måde tilnærmet konstant bremsemoment lige til bremseklodsen er helt nedslidt. Nogen efterspænding af 35 fjedrene er altså normalt ikke nødvendig.

Ved montering af svingningsdæmperen gås frem på følgende 5 \UUlkl 1 måde: Spændebolten 17 indføres aksialt i boringen 16. Fjederskiverne 14,15 og bremseklodsen 9 indføres i boringen 10. Leddet 3 placeres mellem grenene 12 og 13, og akselen 4 føres gennem hullet i grenen 13, navet 7 og grenen 12. For at 5 muliggøre dette, må spændebolten 17 være drejet til den i fig. 3 viste stilling, i hvilken skiven 14' ligger an mod den plane flade 20, således at fjederskiverne 14,15 er u-spændte. Efter afsluttet montering drejes spændebolten 17 en halv omgang, således at den plane flade 19 kommer til at 10 vende mod fjederskiven 14'. I denne stilling er fjederskiverne 14,15 komprimeret, og bremseklodsen 9 presses med højt tryk mod yderfladen 6. Derved opnås en betydelig dæmpning.

Da det opadrettede reaktionstryk fra fjederorganet 8 vir-15 ker mod en plan flade 19 af spændebolten 17, fås selvspærring, hvilket vil sige, at der ikke er nogen tendens til, at spændebolten 17 drejes tilbage til udgangsstillingen.

På samme måde monteres den nederste svingningsdæmper.

Den viste og beskrevne udførelsesform kan f.eks. ændres på 20 den måde, at spændebolten 17 til komprimering af fjederorganerne 8,26 erstattes med et andet spændeorgan. Fjederskiverne 14,15 kan erstattes med andre fjederelementer. Endelig kan svingningsdæmperen anvendes på andre områder end beskrevet.

Claims (2)

6 144242

1. Svingningsdæmper til et løfteværktøj, der er ophængt i et led (3), som med sin øverste ende er lejret svingeligt om en vandret aksel(4) i den yderste ende af en kranarm (1) eller et lignende bærende element, og ved hvis nederste 5 ende løfteværktøjet er svingeligt lejret omkring en anden vandret aksel (5), der danner en vinkel, fortrinsvis en ret vinkel, med førstnævnte aksel (4), k e n_d e t e g n e t ved, a) at leddet (3)foroven er forsynet med et som en del af 10 en cylinder udformet nav (7), mod hvis cylinderflade (6) der kan presses en bremseklods (9) ved hjælp af et fjederorgan (8), b) at bremseklodsen (9) sammen med fjederorganet (8) er indbygget i et gaffelformet element (11), der ligeledes 15 optager den øverste svingaksel (4), c) at leddets (3) nederste ende er udformet som en gaffel, hvis grene (12',13') optager den nederste svingaksel(5), og mellem hvilke der omkring denne svingaksel (5) er lejret et som en del af en cylinder udformet nav (24) i 20 den øverste ende af en holder (2) til bæring af løfte værktøjet, og d) at der mellem sidstnævnte gaffels grene (12*,13') kan forskydes en bremseklods (27), som ved virkningen af et fjederorgan (26) kan presses mod navets cylindérflade 25 (25).

2. Svingningsdæmper ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der i gaffelen (11)til bæring af den øvre svingaksel (4) er drejeligt lejret en spændebolt (17), der er således udformet, at den ved sin drejning, fortrinsvis gen- 30 nem 180°, kan øge spændingen i det pågældende fjederorgan, og at en tilsvarende spændebolt (30) er drejeligt lejret i leddet (3) og er indrettet til ved sin drejning at øge spændingen af det nederste fjederorgan (26).