NO138668B - Anordning til understoettelse av et legeme paa et annet - Google Patents

Abstract

Anordning til understøttelse av et legeme på et annet.

Description

Foreliggende-oppfinnelse angår en anordning til understøttelse av et første legeme på et annet legeme slik at innbyrdes rotasjonsbevegelse hindres, mens planforskyvning i forhold til hverandre tillates. Anordningen omfatter tre ledd-mekanismer som hver har minst to parallelle stort sett stive deler, der en ende av delene i en første av leddmekanismene og en ende av delene i den annen leddmekanisme er svingbart forbundet med et respektivt legeme om svingeakser som er parallelle med og adskilt fra hverandre, mens de andre ender av de nevnte deler er forbundet med den tredje leddmekanisme.

En slik anordning finner anvendelse overalt der det er behov for å muliggjøre bevegelse mellom to legemer om tre innbyrdes perpendikulære akser mens man hindrer innbyrdes rotasjonsbevegelse mellom de to legemer, f.eks. til optiske målinger og i maskinverktøy. En annen anvendelse av en slik anordning er å hindre et legeme i å forplante støt og vibrasjoner til et annet legeme mens begge legemer holdes i en stabil vinkelstilling i forhold til hverandre.

Oppfinnelsen er i første rekke kjennetegnet ved at

hver av delene i den første og andre leddmekanisme er forbundet med hver av delene i den tredje leddmekanisme,og at hver forbindelse i det minste tillater innbyrdes svingebevegelse om to innbyrdes perpendikulære akseretninger beliggende i et plan som er parallelt med det plan som passerer gjennom svingeaksene for delene i den første og andre leddmekanisme, der en av akseretningene er parallelle med svingeaksene, hvorved det første legeme i en begrenset utstrekning kan parallellforskyves i forhold til det annet legeme i enhver retning.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli forklart nærmere under henvisning til tegningene der: Fig- 1, i perspektiv, viser en understøttelsesanord-ning,

fig. 2 viser et snitt etter linjen Y-Y på fig. 3 og fig. 3 viser et snitt etter linjen X-X på fig. 2.

På tegningene har det første legeme form av en rektangulær øvre plattform 1 og det annet legeme har form av en rektangulær bunnplattform 2, der hovedflåtene av plattformene er parallelle med hverandre. En første leddmekanisme for parallellbevegelse dannes av et par platedeler 3, 4 som er like lange og ,som .er montert ,i ører 6., 7 ved langsidene ,av .plattformen 1, slik at de kan svinge om et par akser som ligger parallelt med kortsidene av plattformen 1. En ytterligere leddmekanisme for parallellebevegelse er dannet av et par like lange platedeler 8, 9 som er lagret i ører 10, 11 ved langsidene av plattformen 2, slik at de kan svinge om et par akser som er parallelle med hverandre. Hver av platedelene 8, 9 har en åpning 12 gjennom hvilke platedelene 3,4 passerer slik at platedelene

3 og 8 og 4 og 9 står i et X-mønster. En tredje leddmekanisme

for parallellbevegelse dannes av et par i det vesentlige rek-tangulære platedeler 14, 15 som ved en ende er forbundet med

delene 3 og 8 og ved den annen ende med delene 4 og 9 slik at platedelene 14, 15 står parallelt med langsidene av plattformene 1 og 2.

Forbindelsene mellom delene 14, 15 og delene 3, 4, 8 og 9 må være dannet av lagre som tillater svingebevegelse mellom de sammenkoplede deler om to perpendikulære akser, f.eks. sfæriske lagre 16. Selv om forbindelsene mellom delene 3, 4, 8 og 9 og ørene 6, 7, 10 og 11 også godt kan være av slike lagre behøver lagrene ikke kunne tillate svingebevegelse om mer enn bare en akse.

Hvis man forutsetter at bunnplattformen 2 står fast tillates vertikal og horisontal bevegelse i retning av pilen 5 (fig. 1) av den øvre plattform 1 av delene 3,4 som svinger parallelt med delene 8, 9 slik man best ser det på fig. 2. Horisontal bevegelse i den retning som er antydet med pilen 20 (fig. 1), tillates av delene 14, 15 som skråstilles parallelt om de sfæriske lagre 16 slik man best ser det på fig. 3« Åpningene 12 er tilstrekkelig store til å tillate den bevegelse som er mulig.

Rotasjonsbevegelse av den øvre plattform om en eller annen av de tre akser kan bare finne sted hvis det utøves så store- krefter at man deformerer delene 3, 4, 8 og 9> På denne måte kan rotasjonsbevegelse hindres ved å gjøre delene 3, 4, 8 og 9 tilstrekkelig stive til å motstå.de krefter som man antar vil oppstå.

Man får således en treakset bevegelse av den øvre plattform med bare seks bevegelige deler, samtidig med at man hindrer vinkelbevegelse av den øvre plattform i forhold til bunnplattformen om noen av de tre akser.

Da den opphengning som her er beskrevet bare tillater lineær bevegelse mellom de to legemer mens man hindrer relativ rotasjonsbevegelse, er anordningen vel egnet for anvendelse i opphengninger som skal isolere den øvre plattform mot støt og vibrasjoner som overføres til bunnplattformen. I dette tilfelle anbringes det dempemidler 21 (bare vist på fig. 2) mellom plattformene 1 og 2. En særlig hensiktsmessig form for dempemidler består av et såkalt X-feste, omfattende to ringer av fjærstål med dempemateriale innlagt mellom disse. Ringene kan deformeres lineært om alle tre akser.

Støt som bunnplattformen 2 utsettes for i den vertikale og de to horisontale retninger som er nevnt ovenfor, blir isolert fra den øvre plattform 1 av delene 3, 4, 8, 9, 14 og 15 som svinger på samme måte som nevnt tidligere, mot virkningen av dempeanordningen 21.

Et spesielt trekk ved denne opphengning er at fjær-innretningen ikke behøver stå sentralt som vist på fig. 2. Paral-lelleddmekanismen sørger for å motvirke rotasjon slik at krefter som hindrer bevegelse, f.eks. fjærkraften godt kan være anbrakt

ut fra senterlinjen for plattformene uten at det derfor innføres

- vinkelfeil. Dette tillater plasering av ytterligere fjærer og

dempemidler rundt kanten av plattformene hvis dette er nødvendig for bestemte anvendelser.

På grunn av at man i opphengningen kan ha krefter som ikke virker sentralt er det også uten betydning om fjæranord-ningen er iso-elastisk, det vil si har lik stivhet i alle tre retninger. Det kan til og med være ønskelig, alt etter hvor an-anordningen i henhold til oppfinnelsen benyttes, at fjæren med hensikt utføres slik at stivheten blir forskjellig i de for-skjellige retninger.

Et annet trekk ved opphengningen er at delene 14, 15 bare er utsatt for strekkpåkjenninger eller trykkpåkjenninger mellom lagrene og derfor kan være utført med forholdsvis lite tverrsnitt og være lette av vekt. Dette er fordelaktig fordi delene 14, 15 beveger seg på langs ved vertikal bevegelse av plattformen 1 eller når plattformen 2 blir utsatt for vertikale støt. Jo mindre masse man har i delene 14 og 15 desto mindre krefte.r kreves, det f or., .bevegelse av. disse o_g ...desto ..be.dre arbeider opphengningen.

Opphengningen med fjærer er særlig egnet som et vinkel-stabilt underlag for en gyroplattform med særlig anvendelse ombord på skip, der store lineære forskyvninger kan oppstå ved støt og vibrasjoner.

Claims (4)

1. Anordning til understøttelse av et første legeme (1) på et annet legeme (2) slik at innbyrdes rotasjonsbevegelse hindres mens planforskyvning i forhold til hverandre tillates, hvilken anordning innbefatter tre leddmékanismer som hver har minst to parallelle stort sett stive deler (3, 4, 8,

9, 14, 15),der en ende av delene (3, 4) i en første av leddmekanismene og en ende av delene (8, 9) i den annen leddmekanisme er svingbart forbundet med et respektivt legeme (1, 2) om .svingeakser (ved 6, 7 og. 10., 11) som er parallelle med og adskilt fra hverandre, mens de andre ender av de nevnte deler er forbundet med den tredje leddmekanisme (14, 15), karakterisert ved at hver av delene (3, 4, 8, 9) i den første og andre leddmekanisme er forbundet med hver av delene (14, 15) i den tredje leddmekanisme og at hver forbindelse (16) i det minste tillater innbyrdes svingebevegelse om to innbyrdes perpendikulære akseretninger beliggende i et plan som er parallelt med det plan som passerer gjennom svingeaksene for delene i den første og andre leddmekanisme, der en av akseretningene er parallelle med svingeaksene, hvorved det første legeme (1) i en begrenset utstrekning kan parallellforskyves i forhold til det annet legeme (2) i enhver retning.

2. Anordning som angitt i krav 1, der delene (3, 4,

8,9) i de første og andre leddmékanismer er innbyrdes orientert på en slik måte at de, sett fra siden, parvis danner en X, karakterisert ved at delene (3, 4, 8, 9) i de første og andre leddmékanismer i hver mekanisme er dannet av innbyrdes parallelle plater, at minst halvparten av antallet av plater , i de to leddmékanismer er utført som en lukket ramme med en åpning og at den annen halvdel av antallet av plater passerer gjennom åpningen i den platen som sammen med den sist-nevnte, danner den ene del av X-formen.

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at den tredje leddmekanisme består av platedeler (14, 15) som stort sett har mindre masse og tykkelse enn delene (3, 4, 8, 9) i den første og andre leddmekanisme.

4. Anordning som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-3, karakterisert ved at forbindelsene mellom delene (3, 4, 8, 9) og legemene (1, 2) eller mellom delene (3,4,8,9,14,15) er i det minste forbindelsene mellom delene utført som sfæriske lagre (16).