CN118083794A - 一种钢结构施工吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢结构施工吊装装置，涉及施工吊装的技术领域。包括吊装机，所述吊装机上通过多个钢丝绳安装有具有多个吊耳的板体；晃动稳定部，所述晃动稳定部包括开设在板体下表面的两个弧形槽，位置限定部，所述位置限定部包括安装在横板上的上下稳定结构，所述横板的下方通过多个挡板安装有两个滑杆，两个所述滑杆上均安装有左右移动结构。本发明包括。优点在于：能够在吊装发生晃动时，将其晃动所产生的动能转化为弹性势能对钢材进行二次制动，更好地实现钢材吊装时的稳定，同时能够在多个方向上对钢材进行所处位置的限定，能够有效防止钢材在各个方向上发生的晃动，有效提高吊装使用时的稳定性以及安全性。

Description

一种钢结构施工吊装装置

技术领域

本发明涉及施工吊装的技术领域，尤其涉及一种钢结构施工吊装装置。

背景技术

在建筑施工过程中，因钢材的体积以及重量远远超出人工进行搬运的条件，为了减轻施工人员的工作量，保障施工人员的生命安全，于是业界引出一种钢结构施工吊装装置对钢材进行吊装运输，提高施工效率。

现有的施工吊装装置在对钢材进行吊装时常常采用钢索对其进行固定，在升降转运过程中可能因外界环境的条件下发生晃动，使得钢索缠绕，影响吊装的稳定性以及安全性，且施工现场的场地可能较为狭窄，在钢材晃动过程中可能会对现场其他设备或者施工人员带来一定的潜在安全风险。

因此亟需设计一种钢结构施工吊装装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢结构施工吊装装置，解决了上述背景技术中提出的钢材吊装不稳定的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种钢结构施工吊装装置，包括吊装机，所述吊装机上通过多个钢丝绳安装有具有多个吊耳的板体；

晃动稳定部，所述晃动稳定部包括开设在板体下表面的两个弧形槽，所述板体的下方固定安装有多个固定板，相应的两个所述固定板与相应的弧形槽之间均安装有初步稳定结构，所述板体通过二次稳定结构安装有横板，且横板与板体之间还转动安装有转轴；

位置限定部，所述位置限定部包括安装在横板上的上下稳定结构，所述横板的下方通过多个挡板安装有两个滑杆，两个所述滑杆上均安装有左右移动结构，两个所述左右移动结构上共同安装有承载板，两个所述左右移动结构上均安装有两个滑动块，每个所述滑动块上均安装有左右稳定结构。

优选的，所述初步稳定结构包括滑动安装在弧形槽内的转杆，所述弧形槽内固定安装有两个弹簧阻尼器，两个所述弹簧阻尼器相互靠近的一端均固定安装有滑动在弧形槽内的挤压板，且转杆的下端与横板固定连接，且转杆位于两个挤压板之间，所述转杆上均固定安装有弧形齿条，两个所述固定板上共同安装有配合弧形齿条使用的弹性组件。

优选的，所述弹性组件包括分别固定安装在两个固定板上的两个弹性伸缩杆二，相应两所述弹性伸缩杆二上均共同固定安装有抵紧板，所述板体的表面固定安装有两个轴杆，两个所述轴杆上均转动安装有收卷辊，两个所述收卷辊上均固定安装有与弧形齿条相啮合的转动齿轮，两个所述收卷辊上均缠绕有牵引绳，且两根牵引绳的一端均与相应收卷辊固定连接，且两根牵引绳的另一端均与相应抵紧板固定连接。

优选的，所述二次稳定结构包括固定安装在板体上的多个固定件，所述横板上也固定安装有多个固定件，且相应两个固定件之间共同安装有扭力弹簧。

优选的，所述上下稳定结构包括固定安装在横板下表面的弹性伸缩杆一，所述弹性伸缩杆一的下端固定安装有按压板。

优选的，所述横板的两侧均固定安装有方形板与滑动环，两个所述方形板的下表面均固定安装有电动伸缩杆，两个所述滑动环内均滑动套设有圆杆，两个所述圆杆与两个电动伸缩杆的下端也分别固定安装有方形板，且两个圆杆与两个电动伸缩杆下端的方形板均与承载板固定连接。

优选的，所述左右移动结构包括滑动安装在滑杆上的滑动板，所述滑动板上固定安装有直板，所述直板远离滑动板的一端固定安装有伸缩板，所述伸缩板的下表面固定安装有滑块，所述滑块上固定安装有安装块，所述承载板内固定安装有滑座，且安装块滑动在滑座内，所述滑动板上固定安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿支撑板并固定安装有伺服电机二，且伺服电机二固定安装在支撑板上，所述丝杆上螺纹安装有两个滚珠螺母，且滑动块均与相应的滚珠螺母固定连接。

优选的，所述承载板内固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的驱动端固定安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有两个短杆，两个所述短杆上均通过短轴转动安装有连接板，且两个连接板均与相应的安装块转动连接。

优选的，所述左右稳定结构包括固定安装在滑动块上的固定盒，所述固定盒的两侧均固定安装有竖板，两个所述竖板上均固定安装有弹性伸缩杆三，两个所述弹性伸缩杆三的驱动端上均固定安装有推板，所述固定盒上滑动安装有多个挤压杆，且每个挤压杆的一端均贯穿固定盒并延伸至固定盒内，所述固定盒内与多个挤压杆之间均安装有复位弹簧，每个所述挤压杆上均开设有多个凹槽，所述固定盒上安装有配合多个凹槽使用的固定组件。

优选的，所述固定组件包括转动安装在固定盒上的螺纹杆，所述螺纹杆位于固定盒外的部分螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板上固定安装有限位板，所述限位板上固定安装有多个杆体，且多个杆体均滑动贯穿固定盒并延伸至固定盒内，多个所述杆体上均转动安装有多个限位块，且多个限位块卡合在相应凹槽内。

本发明提供了一种钢结构施工吊装装置。具备以下有益效果：

1、本钢结构施工吊装装置在吊装时，具有在晃动时进行初步制动的优点，通过板体四个拐角处的多个扭力弹簧的设置，使得整体产生晃动的力需克服扭力弹簧的弹力，该过程存在力的转换以及损耗，同时扭力弹簧的能量释放（复位）能够不断地削弱整体吊装所受到的作用力，减小横板发生晃动的幅度，从而实现钢材吊装晃动时的初步稳定。

2、本钢结构施工吊装装置在吊装时，具有在晃动时进行二次制动的优点，通过多个弹簧阻尼器与牵引绳的配合使用，能够在横板发生晃动时带动两侧的牵引绳发生相对收卷，同时能够将晃动时所产生的动能转换成弹簧阻尼器的弹性势能，达到抵消晃动的效果，实现钢材吊装时的二次制动，进一步保障了吊装过程中的稳定。

3、本钢结构施工吊装装置在吊装时，具有对钢材的上下位置以及两端位置进行固定的优点，通过短杆与连接板的配合，能够带动两个伸缩板相互靠近对钢材的两端进行固定，防止其发生晃动，同时配合伸缩板的伸缩，带动按压板实现钢材上下左右位置上的固定，且配合电动伸缩杆的伸缩使得固定完成后的钢材取出更加方便，提高装置的使用性能。

4、本钢结构施工吊装装置在吊装时，具有对钢材的两侧进行固定的优点，通过多个挤压杆与复位弹簧的设置能够根据钢材的两侧进行位置的弹性调节，同时配合两侧的多个推板实现钢材两侧高度上的硬性固定，能够在限位块与凹槽的配合下实现钢材弹性调节后的锁定，保证钢材所处位置上的稳定。

综上所述，本发明能够在吊装发生晃动时，将其晃动所产生的动能转化为弹性势能对钢材进行二次制动，更好地实现钢材吊装时的稳定，同时能够在多个方向上对钢材进行所处位置的限定，能够有效防止钢材在各个方向上发生的晃动，有效提高吊装使用时的稳定性以及安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明提出的一种钢结构施工吊装装置的结构示意图；

图2为承载板的结构示意图；

图3为板体的结构示意图；

图4为图3中A-A方向的结构示意图；

图5为图4的立体示意图；

图6为弧形齿条的结构示意图；

图7为转动齿轮、弹簧阻尼器的结构示意图；

图8为丝杆、连接板的结构示意图；

图9为滑杆的结构示意图；

图10为挤压杆的结构示意图；

图11为推板的结构示意图；

图12为螺纹杆的结构示意图；

图13为图12中B-B方向的结构示意图；

图14为图13的立体结构示意图；

图15为杆体、限位块的结构示意图。

图中：1吊装机、2承载板、3电动伸缩杆、4横板、5圆杆、6转轴、7板体、8吊耳、9弹性伸缩杆一、10按压板、11固定件、12扭力弹簧、13滑槽、14转杆、15弹簧阻尼器、16挤压板、17弧形齿条、18轴杆、19转动齿轮、20收卷辊、21牵引绳、22固定板、23弹性伸缩杆二、24抵紧板、25伺服电机一、26转动轴、27滑座、28滑块、29连接板、30伸缩板、31直板、32支撑板、33伺服电机二、34丝杆、35滑动块、36固定盒、37滑杆、38弹性伸缩杆三、39推板、40复位弹簧、41挤压杆、42凹槽、43螺纹杆、44限位板、45杆体、46限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种钢结构施工吊装装置，包括吊装机1与多个吊耳8，吊装机1为现有技术，用于驱动吊装篮进行上升下降，此处不做过多赘述；还包括晃动稳定部、位置限定部，晃动稳定部用于防止吊装时发生晃动，位置限定部用于防止钢材发生晃动；

晃动稳定部包括初步稳定结构、二次稳定结构；位置限定部包括上下稳定结构、左右移动结构以及左右稳定结构；

吊装机1的前侧设置有挂钩，挂钩上挂设有多个钢丝绳，多个钢丝绳的下端均固定在相应的吊耳8上，多个吊耳8的下端共同固定安装有板体7，且钢丝绳的硬度设置不易使得板体7在移动过程中发生晃动。

参照图5-图7，板体7的下方开设有两个弧形槽，两个弧形槽的两端均安装有弹簧阻尼器15，相应的两个弹簧阻尼器15相靠近的一端均固定安装有挤压板16，初步稳定结构包括弹性组件以及滑动安装在弧形槽内的转杆14，且转杆14位于相互靠近的两个挤压板16之间，挤压板16的两侧均固定设置条形板，板体7的下表面开设有多个与弧形槽相连通的弧形滑槽，使得条形板滑动在相应的弧形滑槽内，能够带动挤压板16更好地在弧形槽内滑动，两个转杆14的下端均固定安装有弧形齿条17，且两个弧形齿条17处于同一个圆弧上，板体7的下表面固定安装有多个轴杆18，多个轴杆18上均转动安装有收卷辊20，且每个收卷辊20上均缠绕设置有牵引绳21，且每根牵引绳21的一端固定在相应的收卷辊20上，牵引绳21的另一端均固定安装有抵紧板24，每个收卷辊20的下端均固定安装有转动齿轮19，且相应的两个转动齿轮19均与同一个弧形齿条17相啮合，且每个转动齿轮19分别啮合转动在弧形齿条17的一端；

弹性组件包括弹性伸缩杆二23，相应的两个抵紧板24相靠近的一侧均固定安装有两个弹性伸缩杆二23，且每两个弹性伸缩杆二23的同一端均固定安装有固定板22，且每个固定板22均固定安装在板体7的下方，板体7的下表面固定安装有转轴6，两个转杆14的下端共同固定安装有横板4，且转轴6的下端固定套设有轴承，轴承的外侧固定套设在横板4上，能够在转轴6与两个转杆14的配合下实现横板4与板体7之间的连接；

二次稳定结构包括固定件11，板体7的两侧与横板4上均固定安装有多个固定件11，相应的板体7与横板4上的两个固定件11之间均共同固定安装有扭力弹簧12，且扭力弹簧12分别安装在板体7的四个拐角处，能够更好地限制横板4的晃动，使得整体产生晃动的力需克服扭力弹簧12的弹力，该过程存在力的转换以及损耗，同时扭力弹簧12的能量释放（复位）能够不断地削弱整体吊装所受到的作用力（扭力弹簧12能够消耗掉一定的晃动力，使得晃动的力减弱，当扭力弹簧12受到晃动力时产生一定的反弹力，能够在反弹力下带动扭力弹簧12产生复位的趋势，使得复位的弹力与晃动所产生的部分的力所相抵，如此往复，达到制动效果）；

当横板4在上移的过程中，受到风力等因素影响导致横板4发生晃动，首先会通过多个扭力弹簧12的设置，对横板4与板体7之间进行更好的弹性固定，同时两个转杆14会通过挤压相应的挤压板16、弹簧阻尼器15，带动相应的弧形齿条17随着横板4一起转动，两个弧形齿条17旋转的方向相同，在旋转的过程中相应的转动齿轮19配合；

靠近同一个弧形齿条17的两根牵引绳21的缠绕方向相反，当弧形齿条17转动时，能够带动两端的两个转动齿轮19同时与相应的弧形齿条17相同的方向转动，但通过相应的两个收卷辊20使得两根缠绕方向相反的牵引绳21中的其中一根进行收线，另外一根进行放线，并在两个弹簧阻尼器15的弹性范围下进行转动，达到转动的减速效果，此时弹性伸缩杆二23随着牵引绳21的伸长缩短开始伸缩，且牵引绳21的材质可采用微弹性材质（如弹性较小的橡胶绳），能够达到一定的缓冲效果，同时防止其发生转动时硬度过大发生断裂，与相应的两个弹簧阻尼器15配合，更好地对横板4的转动进行减速，实现快速制动效果，防止多根钢丝绳扭缠在一起使得装置整体失去平衡。

参照图3-图5、图8以及图9，承载板2为中空设置的板，承载板2上开设有两个位移孔，两个位移孔内均滑动安装有滑块28，两个滑块28的上表面均固定安装有伸缩板30，两个滑块28的下表面均固定安装有安装块，承载板2内固定安装有两个滑座27，两个安装块的两侧均固定安装有移动块，滑座27内的两侧均开设有与两个移动块相配合使用的条形槽，使得移动块分别滑动安装在相应的条形槽内，使得安装块更稳定地在滑座27内水平滑动；

承载板2内部的中间位置固定安装有伺服电机一25，伺服电机一25的驱动端固定安装有转动轴26，转动轴26上固定安装有两个短杆，两个短杆上均固定安装有短轴，两个短轴上均转动安装有连接板29，且两个连接板29均与相应的安装块转动安装，初始位置时两个安装块分别位于两个滑座27相远离的两端，当伺服电机一25启动时能够通过转动轴26、两个短杆转动，两个短杆转动分别通过相应的短轴带动相应的连接板29的两端相互靠近，则此时通过两个连接板29带动两个安装块在两个滑座27内相互靠近，能够通过安装块的移动带动两个伸缩板30相互靠近，实现钢材两端位置上的固定，当驱动伺服电机一25的驱动端反转时，则此时两个伸缩板30相互远离，实现钢材的取出。

参照图2、图5，横板4处于对角线上的两端均固定安装有方形板，其中该对角线上的两个方形板的下表面均固定安装有电动伸缩杆3，同时为了更好地对横板4进行支撑，在横板4剩余两个对角处均固定安装滑动环，且两个滑动环内均滑动套设有圆杆5，且两个圆杆5的上下两端也分别固定设置方形板，能够使得滑动环在圆杆5上滑动但不会脱离，能够在横板4上下升降时，在两个圆杆5的限定下进行更稳定的升降，且两个圆杆5与两个电动伸缩杆3下端的方形板均与承载板2固定连接；

两个电动伸缩杆3的下端也固定安装有方形板，且圆杆5与电动伸缩杆3下端的方形板之间共同固定安装有用于放置钢材的承载板2，横板4的下方固定安装有多个挡板，相应的两个挡板之间均固定安装有滑杆37，上下稳定结构包括固定安装在横板4下表面的中心位置的弹性伸缩杆一9，弹性伸缩杆一9的下端设置有按压板10；

当电动伸缩杆3带动横板4上下移动时，能够使得两个伸缩板30伸缩，当横板4下降到按压板10与承载板2上的钢材相接触时，此时弹性伸缩杆一9会缩短，通过按压板10与承载板2的配合对钢材起到上下位置上的固定效果。

参照图8、图9，两个伸缩板30相靠近的一侧均固定安装有直板31，左右移动结构包括分别固定安装在两个直板31相靠近的一端的滑动板，滑动板上开设有圆孔，滑杆37分别滑动在相应的圆孔内，两个伸缩板30移动时能够带动两个滑动板在相应的滑杆37上左右滑动，并在两个挡板的阻挡下进行位置限定，两个滑动板相靠近的一侧均固定安装有支撑板32，支撑板32呈“C”字形设置，两个支撑板32的两端均开设有转动孔，相应的两个转动孔内均共同转动安装有丝杆34，两个支撑板32的相同的一端均固定安装有伺服电机二33，且伺服电机二33的驱动端与丝杆34的一端固定连接，启动伺服电机二33能够带动丝杆34进行旋转，两个丝杆34上以中点为对称点，其两侧上的螺纹设置方向相反，且丝杆34的两端均螺纹安装有滚珠螺母，滚珠螺母上均固定安装有滑动块35，左右稳定结构包括分别固定安装在每个滑动块35的下表面的固定盒36，且位于同一个丝杆34上的两个固定盒36对称设置，当丝杆34转动时，能够带动两端的滚珠螺母、滑动块35相互靠近，反转时则相互远离，从而带动相应的两个固定盒36相互靠近或相互远离。

参照图10-图13，相应的两个固定盒36相靠近的一侧均开设有多个滑动孔，相应的多个滑动孔内均滑动安装有挤压杆41，每个固定盒36的两侧均固定安装有竖板，每个竖板上均固定安装有弹性伸缩杆三38，且相应的弹性伸缩杆三38相靠近的一端均固定安装有推板39，两侧的多个推板39的长度设置，使得多个推板39能够对钢材进行高度以及位置上的限定，防止钢材在上移过程中发生掉落；

多个挤压杆41位于固定盒36内的一端均与固定盒36内部共同固定安装有复位弹簧40，当钢材处于多个推板39的中间位置时，钢材的两端均会挤压两侧的多个挤压杆41，并能在复位弹簧40的作用下对钢材进行弹性固定，同时配合多个推板39带动相应的弹性伸缩杆三38伸缩对钢材进行硬性固定。

参照图12、图14-图15，固定组件包括螺纹杆43，多个固定盒36上均开设有通孔，且多个通孔内均固定安装有轴承，多个轴承内均固定套设有螺纹杆43，多个螺纹杆43位于固定盒36外的部分螺纹安装有螺纹板，多个螺纹板内均开设有螺纹孔，螺纹杆43螺纹安装在相应的螺纹孔内，且螺纹杆43位于固定盒36外的一端均设置有半球形把手，便于人员对螺纹杆43进行扭动，多个螺纹板上均固定安装有限位板44，限位板44上均固定安装有多个杆体45，固定盒36上开设有多个连接孔，多个杆体45均贯穿相应的连接孔并转动在连接孔内，多个杆体45位于固定盒36内的部分均固定安装有多个弹簧轴，多个弹簧轴上均固定安装有多个限位块46，每个挤压杆41上均其长度方向开设有多个凹槽42；

当钢材向两侧挤压多个挤压杆41时，挤压杆41会在滑动孔内向固定盒36内滑动，此时相应的复位弹簧40会压缩，同时挤压杆41移动时会带动其上凹槽42与相应的限位块46相卡合，实现挤压杆41位置上的固定，能够对钢材进行更好的限位；

当需要将钢材取下时，则用手扭动螺纹杆43，使得其带动螺纹板在螺纹杆43上移动，从而通过限位板44带动多个杆体45在连接孔内滑动，带动多个限位块46与多个挤压杆41的分离，使多个限位块46均位于多个挤压杆41之间的空隙处，则此时在复位弹簧40的作用下带动多个挤压杆41再次回弹至初始位置。

本发明具体工作原理包括调放钢材、固定钢材、吊装钢材与取下钢材。

调放钢材：当需要使用该装置时，先将多根钢材垒放放置在承载板2上，然后启动伺服电机一25，此时伺服电机一25的运行会通过转动轴26与两个连接板29的配合，使得两个滑块28带动相应的伸缩板30相互靠近，将多根钢材的左、右两端（如图5所示方向）调整到承载板2的中心位置，同时在两个伸缩板30相互靠近的过程中，会通过相应直板31，对相应的支撑板32施加一定的推力，使得两个支撑板32带动其上的两个固定盒36进行相互靠近的。

当两个伸缩板30配合对多根钢材左、右两端的位置调整好，并对其左、右两端位置进行限位后（如图5所示方向），即可停止伺服电机一25的运行，然后再启动两个电动伸缩杆3，此时两个电动伸缩杆3的运行，会使得横板4带动多个固定盒36与按压板10向下移动（如图5所示方向），当按压板10下端与钢材上端相接触，而多个固定盒36下端未与承载板2上端相接触时，横板4会通过按压弹性伸缩杆一9持续下移，此时弹性伸缩杆一9对按压板10施加向下的压力，使得按压板10向下按压多根垒放钢材的中部位置，实现对钢材的中部位置的按压固定；

当多个固定盒36持续下移，其下端与承载板2上端相接触时，先停止两个电动伸缩杆3的运行，然后再启动两个伺服电机二33，此时两个伺服电机二33的运行，会通过相应丝杆34、两个滑动块35的配合，使得相应两个固定盒36、多个推板39相互靠近，在相应的多个推板39相互靠近的过程中，会将多根钢材的前、后两侧（如图2所示方向）调整到承载板2的中心位置，以便于提高钢材后续被吊装上移过程中的稳定性，降低钢材在吊装移动过程中出现倾斜、脱落的风险。

固定钢材：当相应的多个推板39对垒放钢材前、后两侧位置调整好，相应的两个固定盒36会在对应伺服电机二33的驱动下，带动其上的多个挤压杆41持续相互靠近，对钢材的前、后两侧（如图2所示方向）进行抵紧固定，通过多个可被压缩的挤压杆41，可实现根据钢材的形状对其进行抵紧固定，可有效提高对钢材的固定效果的同时，还可提高装置使用的广泛性；

同时前、后相应多个挤压杆41配合对钢材前、后两侧进行抵紧固定（如图2所示方向），钢材对挤压杆41施加反作用力，会将相应的挤压杆41压缩至对应的固定盒36中，此时通过挤压杆41上开设的凹槽42与对应限位块46的配合，可实现对挤压杆41的移动进行限位，实现了对配合抵紧固定钢材后的多个挤压杆41的位置固定，即可有效提高钢材在被吊装时，相应的多个挤压杆41对钢材抵紧固定的效果。

吊装钢材：当相应的多根挤压杆41配合对钢材左、右两侧（如图2所示方向）抵紧固定好后，先将吊装机1上的钢丝绳系在板体7上的多个吊耳8，然后再启动吊装机1，开始对钢材进行吊装工作；

若承载板2与横板4在上移的过程中，受外力等因素的影响（如较大的风力或自身惯性），横板4、承载板2相对于板体7发生一定的角度旋转时，横板4上的两个转杆14会通过挤压相应的挤压板16、弹簧阻尼器15，带动相应的弧形齿条17随着横板4一起旋转，而在两个弧形齿条17旋转的过程中，会与其旋转方向的转动齿轮19的配合（如图6所示方向，当两个弧形齿条17顺时针旋转时，左侧的弧形齿条17会驱动相应后侧的转动齿轮19旋转，右侧的弧形齿条17会驱动相应前侧的转动齿轮19旋转，反之相反），使得对应的两个轴杆18带动相应的收卷辊20旋转对对应的牵引绳21进行收卷，而两条牵引绳21在被收卷的过程中，会将相应的抵紧板24向对应的收卷辊20一侧拉动，即实现对相应弧形齿条17、转杆14、横板4的旋转限位，即有效降低承载板2、横板4受风力影响，在空中持续旋转，使得多根钢丝绳扭缠在一起的风险（多根钢丝绳持续扭缠时，容易使装置整体失去平衡）；

当风力消失时，两个转杆14会在相应两个弹簧阻尼器15自身的弹力势能作用下，带动相应的弧形齿条17以及横板4、承载板2旋转复位，若当横板4旋转一定的角度，相应的两个抵紧板24配合对弧形齿条17、转杆14、横板4转动限位时，风力未消失时，此时通过两个弧形齿条17对相应抵紧板24施加的反作用力，会使得横板4通过两个转杆14带动板体7一起旋转，当横板4受风力作用，推动板体7随之旋转一定角度后，此时吹的风会沿着横板4、板体7的倾斜度，向装置的另一侧流动（此时风吹的方向与横板4、承载板2不相对；风吹的方向与横板4、承载板2相对时，才可使得横板4、承载板2发生旋转）。

取下钢材：当钢材上移至所需位置，承载板2放置在平面上时，先启动两个伺服电机二33，此时两个伺服电机二33的运行，会使得相应两个固定盒36带动对应的多个挤压杆41相互远离，对多根钢材进行释放，之后再启动两个电动伸缩杆3与伺服电机一25，两个电动伸缩杆3的运行，会使得横板4带动多个固定盒36、按压板10上移复位，以便于工作人员对承载板2上钢材的拿取，而伺服电机一25的运行，会使得两个伸缩板30相互远离，以便于工作后续钢材的放置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构施工吊装装置，包括吊装机（1），其特征在于，所述吊装机（1）上通过多个钢丝绳安装有具有多个吊耳（8）的板体（7）；

晃动稳定部，所述晃动稳定部包括开设在板体（7）下表面的两个弧形槽，所述板体（7）的下方固定安装有多个固定板（22），相应的两个所述固定板（22）与相应的弧形槽之间均安装有初步稳定结构，所述板体（7）通过二次稳定结构安装有横板（4），且横板（4）与板体（7）之间还转动安装有转轴（6）；

位置限定部，所述位置限定部包括安装在横板（4）上的上下稳定结构，所述横板（4）的下方通过多个挡板安装有两个滑杆（37），两个所述滑杆（37）上均安装有左右移动结构，两个所述左右移动结构上共同安装有承载板（2），两个所述左右移动结构上均安装有两个滑动块（35），每个所述滑动块（35）上均安装有左右稳定结构。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构施工吊装装置，其特征在于，所述初步稳定结构包括滑动安装在弧形槽内的转杆（14），所述弧形槽内固定安装有两个弹簧阻尼器（15），两个所述弹簧阻尼器（15）相互靠近的一端均固定安装有滑动在弧形槽内的挤压板（16），且转杆（14）的下端与横板（4）固定连接，且转杆（14）位于两个挤压板（16）之间，所述转杆（14）上均固定安装有弧形齿条（17），两个所述固定板（22）上共同安装有配合弧形齿条（17）使用的弹性组件。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构施工吊装装置，其特征在于，所述弹性组件包括分别固定安装在两个固定板（22）上的两个弹性伸缩杆二（23），相应两所述弹性伸缩杆二（23）上均共同固定安装有抵紧板（24），所述板体（7）的表面固定安装有两个轴杆（18），两个所述轴杆（18）上均转动安装有收卷辊（20），两个所述收卷辊（20）上均固定安装有与弧形齿条（17）相啮合的转动齿轮（19），两个所述收卷辊（20）上均缠绕有牵引绳（21），且两根牵引绳（21）的一端均与相应收卷辊（20）固定连接，且两根牵引绳（21）的另一端均与相应抵紧板（24）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构施工吊装装置，其特征在于，所述二次稳定结构包括固定安装在板体（7）上的多个固定件（11），所述横板（4）上也固定安装有多个固定件（11），且相应两个固定件（11）之间共同安装有扭力弹簧（12）。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构施工吊装装置，其特征在于，所述上下稳定结构包括固定安装在横板（4）下表面的弹性伸缩杆一（9），所述弹性伸缩杆一（9）的下端固定安装有按压板（10）。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构施工吊装装置，其特征在于，所述横板（4）的两侧均固定安装有方形板与滑动环，两个所述方形板的下表面均固定安装有电动伸缩杆（3），两个所述滑动环内均滑动套设有圆杆（5），两个所述圆杆（5）与两个电动伸缩杆（3）的下端也分别固定安装有方形板，且两个圆杆（5）与两个电动伸缩杆（3）下端的方形板均与承载板（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构施工吊装装置，其特征在于，所述左右移动结构包括滑动安装在滑杆（37）上的滑动板，所述滑动板上固定安装有直板（31），所述直板（31）远离滑动板的一端固定安装有伸缩板（30），所述伸缩板（30）的下表面固定安装有滑块（28），所述滑块（28）上固定安装有安装块，所述承载板（2）内固定安装有滑座（27），且安装块滑动在滑座（27）内，所述滑动板上固定安装有支撑板（32），所述支撑板（32）上转动安装有丝杆（34），所述丝杆（34）的一端贯穿支撑板（32）并固定安装有伺服电机二（33），且伺服电机二（33）固定安装在支撑板（32）上，所述丝杆（34）上螺纹安装有两个滚珠螺母，且滑动块（35）均与相应的滚珠螺母固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构施工吊装装置，其特征在于，所述承载板（2）内固定安装有伺服电机一（25），所述伺服电机一（25）的驱动端固定安装有转动轴（26），所述转动轴（26）上固定安装有两个短杆，两个所述短杆上均通过短轴转动安装有连接板（29），且两个连接板（29）均与相应的安装块转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种钢结构施工吊装装置，其特征在于，所述左右稳定结构包括固定安装在滑动块（35）上的固定盒（36），所述固定盒（36）的两侧均固定安装有竖板，两个所述竖板上均固定安装有弹性伸缩杆三（38），两个所述弹性伸缩杆三（38）的驱动端上均固定安装有推板（39），所述固定盒（36）上滑动安装有多个挤压杆（41），且每个挤压杆（41）的一端均贯穿固定盒（36）并延伸至固定盒（36）内，所述固定盒（36）内与多个挤压杆（41）之间均安装有复位弹簧（40），每个所述挤压杆（41）上均开设有多个凹槽（42），所述固定盒（36）上安装有配合多个凹槽（42）使用的固定组件。

10.根据权利要求9所述的一种钢结构施工吊装装置，其特征在于，所述固定组件包括转动安装在固定盒（36）上的螺纹杆（43），所述螺纹杆（43）位于固定盒（36）外的部分螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板上固定安装有限位板（44），所述限位板（44）上固定安装有多个杆体（45），且多个杆体（45）均滑动贯穿固定盒（36）并延伸至固定盒（36）内，多个所述杆体（45）上均转动安装有多个限位块（46），且多个限位块（46）卡合在相应凹槽（42）内。