FI113487B - Laite maapohjan kompensointia varten - Google Patents

Description

, 113487

Laite maapohjan kompensointia varten

Keksinnön kohteena on laite maapohjan kompensointia varten, 5 joka on alustan päälle sovitettuja konetikkaita varten, jotka ovat pyöritettävissä kiertokehällä varustetun konetikkaiden kiertotelineen avulla olennaisesti pystysuuntaisen kiertoak-selin ympäri.

10 Ajoneuvoissa, kuten paloautoissa tai myös nostopelastus- tahi nostotyöajoneuvoissa, joissa on konetikkaat, on tarpeen, että konetikkaat ovat vaakasuorassa, so. että puolat ovat suunnatut vaakasuuntaan, jotta niille voidaan turvallisesti astua. Mutta tämä ei ole taattua, mikäli konetikkailla varustettu 15 ajoneuvo on epätasaisessa maastossa ja konetikkaat on suunnattava sellaiseen suuntaan, joka ei vastaa maaston kaadelin-jaa, vaan joka yhtyy tähän jossain kulmassa. Tässä tapauksessa eivät konetikkaan puolat ole vaakasuunnassa, vaan kallistuneena vaakatason suhteen.

20

Maapohjan kompensointia varten on jo tehty useita ehdotuksia, jotta konetikkaat saadaan vaakasuoraan. Niinpä on ehdotettu kääntölevykäyttöä, jossa ajoneuvon alustan suhteen on kolmesti ta pisteestä kiinnitetty levy, joka on kahdesta pisteestä 25 säädettävissä korkeussuunnassa, jolloin se, riippumatta alus-: tan suunnasta voidaan aina saattaa vaakasuuntaiseen asemaan.

' Tämä ratkaisu tulee raskaaksi. Tavanomaisesti käytettävissä , karakäyttömekanismeissa on sangen suuri välys ja ilman karaa

• I

oleva toteutusmuoto on hyvin kallis.

:·.·. 30 * ·

Vaihtoehtoisesti on jo ehdotettu vinoja levyjä, jotka ovat kuperan hammastuksen avulla pyöritettävissä toistensa suh-teen, jolloin toistensa suhteen tapahtuvalla heiluntaliik-·;··; keellä voidaan ajoneuvon kallistuma tahi maapohjan kallistuma ,·’·, 35 tasoittaa. Tämäntyyppinen maapohjan kompensointi on kuperan hammastuksen johdosta hyvin kallis.

Julkaisussa EP 0 565 833 AI on kuvattu kääntöalusta, jossa on 2 113487 laite päällysrakenteen, joka on käännettävästi ja kallistettavasta asennettu alusrakenteelle, pystyakselin suuntaamiseksi pystysuoraan, jossa on ylempi ja alempi kiertokehä. Ensimmäisessä sovellusmuodossa molempia kiertokehiä käännetään 5 keinukoneiston välityksellä keskikääntöakselin yli, joka on sijoitettu kiertokehien halkaisijan alueelle. Toisessa sovellusmuodossa ylemmän kiertokehän pystyakseli kohdistetaan pystysuoraan suhteessa ei pystysuorassa olevaan alempaan kiertokehään. Kummallekin sovellusmuodolle on yhteistä suuri 10 rakennekorkeus ja kääntöpiirien erittäin rajoittunut kaltevuuskulma.

Keksinnön tavoitteena on aikaansaada maapohjan kompensointia varten laite, jolla vältetään edellä mainitut haittakohdat.

15

Tavoite saavutetaan keksinnön mukaisesti alussa mainitun tapaisella laitteella siten, että siinä on toinen kiertokehä, ja että ensimmäinen ja toinen kiertokehä ovat toistensa suhteen käännettävissä kohtisuorasti kiertoakselin suhteen suun- 20 natun akselin ympäri.

Keksinnön olennainen etu on siinä, että vaakasuuntaisen suun-·’ tausakselin ja siten myös itse konetikkaiden tahi niiden - puolien absoluuttinen tasaus voidaan saavuttaa siten, että ne 25 ovat tosiasiallisesti vaakasuuntaisesti suunnatut, ja että ne ovat "vaaterissa". Kallistuksensäätö suoritetaan normaalisti siten, että saavutetaan kiertoalustan pystysuuntaisen kään-;·, töakselin absoluuttinen tasaus, jolloin se on suunnattu pys tysuuntaan; mutta sen lisäksi on sekin mahdollisuus, että ,, 30 suoritetaan tikkaiden lisäkallistus asettamalla kiertoteli- * · it;’ neen olennaisesti pystysuuntainen kiertoakseli ohjatusti ·;* vinoon asemaan, so. kohottamalla ensimmäistä kiertokehää ’,· toisen kiertokehän suhteen vaakatason yli siten, että kone- :'*» tikkaita voidaan kallistaa alaspäin. Keksinnön olennainen 35 rakenteellinen etu on siinä, että tässä voidaan käyttää ta-*··’ vanomaisia elementtejä, erityisesti standardinmukaisia kier- toakseleita eikä tällöin tarvita mitään erikoisvalmisteita, jotka ovat tarpeen tekniikan tason mukaan, jolloin tarvitaan 3 113487 esimerkinomaisesti kuperaa hammastusta.

Toinen tai peruskiertokehä voidaan sovittaa välittömästi alustan päälle ja siten upottaa suurin piirtein sen jalustan-5 lattiaan siten, että sen yläreuna ja mahdollisesti sen päällä olevan ja siihen liitetyn perusasennuslevyn alareuna voidaan juuri asettaa jalustanlattian yläpuolelle, koska toinen kier-tokehä ja mahdollisesti perusasennuslevy eivät tee minkäänlaisia pystysuuntaisia tai kallistusliikkeitä jalustanlattian 10 ja alustan suhteen. Erityisesti voidaan konetikkaiden pää-käyttöistuin sovittaa hyvin alas kiertotelineeseen, koska pääkäyttöistuin tekee kyseessä olevassa tapauksessa lavanlat-tian suhteen vain pienen liikkeen alaspäin.

15 Eräässä edullisessa toteutusmuodossa on suunniteltu siten, että toinen kiertokehä on sovitettu välittömästi alustan päälle, jolloin erityisesti toinen kiertokehä on sijoitettu alustassa olevaan jalustaan. Kehitelmiin kuuluu se, että toisen kiertokehän yläpuolelle ja ensimmäisen kiertokehän 20 alapuolelle on kulloinkin sovitettu asennuslevy, ja erityisesti että asennuslevyt on jäykistetty putkea olevalla vah-vistekehyksellä, sekä että ensimmäisen asennuslevyn vahviste-i* kehys on sovitettu perusasennuslevyn vahvistekehyksen sisä- puolelle, jolloin kallistuksentasausta varten oleva kääntöak-25 seli kulkee edelleen kehyksen osien läpi. Sillä, että asen-nuslevyjen vahvistekehykset asettuvat toistensa sisään, saa-•t vutetaan alhainen rakennekorkeus. Tätä tuetaan edelleen si- ten, että kääntönivelöinti tapahtuu yksistään yhdellä sivul- 1 · la, ja että kallistuksen tasaus tapahtuu vain (alimmasta) 30 kääntöasennosta, joka on 0°, maksimiin, joka on ensisijassa suuruusluokkaa 5 - 10, erityisesti 7°.

» ’.· Keksinnön kehitelmissä on suunniteltu siten, että kääntöakse-

Iin suhteen on kallistumansäätölaitteisto, jolloin erityises-35 ti kallistumansäätölaitteistoon kuuluu kaksitoiminen hydraulinen sylinteri. Erityisen edullisessa toteutusmuodossa on ’ * suunniteltu siten, että molemmat kiertokehät ovat yhdessä käännettävissä saman kulman verran, mutta toisiaan kohden.

4 113487

Keksinnön muut edut ja tunnusmerkit ilmenevät patenttivaatimuksista ja jäljempänä olevasta selityksestä, jossa yksityiskohtaisesti selitetään keksinnön mukaisen, maapohjan kompen- 5. sointia, varten olevan laitteen suoritusmuotoesimerkkiä viitaten piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää kaavamaisesti pitkittäisleikkauksena keksinnön mukaisen, maapohjan kompensointia varten olevan laitteen olennaisia elementtejä; 10 kuvio 2 esittää kaavamaisesti päältä nähtynä asennuslevyä ja ensimmäistä kiertokehää kuvion 1 nuolten II - II mukaan; kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuviota 1 vastaten leikkausta asennuslevystä ja kallistumansäädöstä - ja jolloin muut osat kuten kiertokehä jne. ovat jätetyt pois - jolloin kallistu-15 mansäädön kääntökulma on erisuuri kuin 0°.

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista, maapohjan kompensointia varten olevaa laitetta. Alustan 2, kuten esimerkinomaisesti tikaspaloauton rungon päälle on tavanomaiseen tapaan sovi-20 tettu jalusta 3, jonka kehysrakenne muodostaa, ja jonka päällä on kävelylevyt 4. Jalustassa 3 on ympyrän muotoinen kover-rus 7, johon on upotettu tässä toiseksi kiertokehäksi merkit-,’· ty kiertokehä 6. Kiertokehään 6 kuuluu ulkopuolella oleva, alustaan kiinteänä rakennettu rengas 8, tämän suhteen lasket-25 tava tai kierrettävä rengas 9 ja näiden välissä olevat, tässä yksistään kaavamaisesti esitetyt tukielementit 11, kuten ^ yksinkertainen tai kaksinkertainen kuulalaakeri tms., jossa renkaat 8, 9 ovat säteittäisesti ja aksiaalisesti ohjattuina. Sisärenkaassa 9 on sisähammastus 12, johon alustaan 2 sovi-30 tetun kääntömekanismin 13 pieni hammaspyörä 14 kytkeytyy renkaan 9 kääntämistä varten. Kääntömekanismin 13 kohdalla voi olla kyse sähköisestä tai hydraulisesta käyttölaitteesta, ’·,· joka mahdollistaa sisärenkaan 9 kääntämisen joka suuntaan • · ...: vähintään 180°.

• · 35 *··’ Kiertokehän 6 sisärenkaaseen on kytketty kiinteänä perusasen- ’ * nuslevy 16, jonka keskellä on aukko 17. Perusasennuslevy 16 on jäykistetty sen päälle asetetun, nelikulmaputkesta tehdyn 5 113487 kehyksen 18 avulla. Perusasennuslevyn 16 päällä on kehyksen 18 ympäröimänä toinen asennuslevy 21. Asennuslevy 21 on myöskin jäykistetty kehyksen 22 avulla, jolloin kehys 22 on suurinpiirtein kehyksen 18 sisäpuolella.

5

Asennuslevy 21 on nivelöidysti kiinnitetty kehysten 22, 18 avulla yhdeltä sivulta, tässä ajosuunnassa F nähtynä etualu-eelta, pystysuunnassa käännettäväksi perusasennuslevyn suhteen, jolloin kääntöakseli S kulkee kohtisuorasti pääkierto-10 akselin A suhteen.

Tämän kääntöakselin S myötä ovat levyt 16, 21 käännettävissä toistensa suhteen kallistumansäädön 23 avulla. Kallistuman-säädön 23 voi muodostaa esimerkinomaisesti kaksitoiminen 15 hydraulinen sylinteri.

Asennuslevyn 21 päällä on toinen, tässä ensimmäiseksi kierto-kehäksi 24 merkitty kiertokehä - koska se vastaa sinänsä tunnettua konetikasajoneuvon kiertokehää. Se kantaa konetik-20 kaita varten olevaa kiertotelinettä 26, johon kuuluu tikas-sarja ja mahdollisesti lavetti, joka on käännettävissä olennaisesti vaakasuuntaisen suuntausakselin R ympäri tunnetulla :* tavalla.

25 Kiertokehän 24 sisärengas 27 on kiinteästi liitetty asennus- ·. levyyn 21 ja se kantaa tukielementtien 28 päällä ulkorengasta 29, johon kiertoteline 26 on kiinteästi liitetty. Sisärenkaassa 27 on sisähammastus 31, johon jälleen kytkeytyy kään-tömekanismi 32, jossa on pieni hammaspyörä 33. Kääntömekanis-30 mi 32 on tällöin liitetty kiinteästi kiertotelineeseen 26. Käyttömekanismia 32 varten olevat sähkö- ja/tai hydrauliset johdot ovat vietävissä alustassa 2 olevan kiertoläpiviennin ,· 34 kautta käyttömekanismiin 32.

• » 35 Maapohjan kompensointia varten oleva keksinnön mukainen laite toimii seuraavasti: maapohjan kompensointia varten olevaa laitetta käytetään silloin, kun alusta 2 ei ole vaakasuorassa, vaan kun se on kallistuneella pinnalla. Tässä tapaukses- 6 113487 sa, kun mahdollisesti se ajoneuvo, joka tätä alustaa 2 kantaa, on tuettu tunnetulla tavalla, ja kun ajoneuvo on mäessä, suunnataan tikassarjaa sitten vähäisen tasausalueen verran. Sen jälkeen käännetään perusasennuslevyä 16 alustan 2 suhteen 5 siten, että kallistumansäätölaitteisto 23 tulee alimpaan asentoon, siis kokonaiskallistuman "mäkeä alas" asentoon. Tällöin normaalisti valitaan lyhin tie lähtöasennosta edellä-selitettyyn käyttöasentoon. Joko tämän jälkeen tai myös edullisella tavalla samanaikaisesti perusasennuslevyn 16 alustan 10 2 suhteen tapahtuvan kääntämisen aikana käännetään myös ensi sijassa yhtä nopeasti kiertotelinettä 26 kiertokehän 24 avulla asennuslevyn 21 suhteen samalla kääntökulmalla, mutta vastakkaiseen suuntaan. Tällöin saavutetaan se, että alustan 2 ja kiertotelineen 26 suuntauksen välissä ja siten tämän 15 kantamien tikkaiden välissä ei tuloksena synny mitään kääntö-kulmanmuutosta maapohjan kompensointiprosessin tapahtuessa. Lopuksi asennuslevyn 21 ja kiertokehän 24 kallistumansäätö suoritetaan kallistumansäätölaitteiston 23 avulla, kunnes kiertotelineen kääntöakseli A on tarkoin pystysuuntaan suun-20 nattu, so. se on ehdottomasti tasattu, myöskin silloin kun toisen kiertokehän 6 symmetria-akseli A' ei kulje pystysuunnassa. Kun maapohjan kompensointi on päättynyt, on ·· tällöin kiertotelineessä 26 oleva tikkaiden suuntausakseli *. joka tapauksessa vaakasuorassa ja on siten ehdottomasti ta- *. 25 sattu, ja jolloin myöskään tikkaat eivät missään tapauksessa ,’t ole vinossa, niiden puolat ovat pikemminkin joka tapauksessa ! vaakasuorassa, riippumatta tikkaiden kallistumasta ja riippu- ,* matta muutoinkin myös perusasennuslevyn 16 ja asennuslevyn 21 välisestä suhteellisesta kulmasta. Normaalisti käännetään 30 asennuslevyä 21 kallistumansäätölaitteiston 23 avulla siten » i* perusasennuslevyn 16 suhteen, että kiertotelineen kääntöakse- ,! li A on pystysuunnassa kaikkien jäljempänä seuraavien tikkai- ; den liikkeiden aikana. Mutta näin ei tarvitse olla. Suurin- piirtein vaakasuuntaan asetetun ajoneuvon kohdalla voidaan 35 kallistumansäätölaitteistoa käyttää ensisijassa sivuittaiseen • tai taaksepäin tapahtuvaan myöskin tikkaiden pieneen negatiivi viseen lisäkallistumaan, so. tikkaat suunnataan vinosti alas päin. Tämä on tarpeen esimerkinomaisesti silloin kun työsken- 113487 7 nellään rinteillä, kuten jokialueilla, tai kun on varmistettava pääsy taloon sellaisesta paikasta, joka on sen yläpuolella vuorenrinteellä.

* i t

Claims (10)

1. Kääntöalusta, jossa on maapohjan vinouden kompensointia varten oleva laite, jossa on olennaisen pystysuoran kiertoak- 5 selin (A) ympäri kierrettävissä oleva ensimmäinen kiertokehä (24) ja toinen kiertokehä (6), ja kääntöakseli, jolla ensimmäinen ja toinen kiertokehä (24, 6) ovat toistensa suhteen käännettävissä kiertoakselin (A) suhteen kohtisuorasti suunnatun akselin (S) ympäri, tunnettu siitä, että kään-10 töakseli (S) on sijoitettu kiertokehien (24, 6) sivulle.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen kiertorengas (6) on sovitettu välittömästi alustan (2) päälle. 15

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että toinen kiertokehä (6) on upotettu alustassa (2) sijaitsevaan jalustaan (3).

4. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että toisen kiertokehän yläpuolelle ja ensimmäisen kiertokehän alapuolelle on kulloinkin sovitet- ·· tu asennuslevy (16, 21) . < > * • ·

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että asennuslevyt ovat jäykistetyt putkea olevilla ! vahvistekehyksillä (18, 22). »

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu 30 siitä, että ensimmäisen asennuslevyn (21) vahvistekehys (22) on sovitettu perusasennuslevyn (16) vahvistekehyksen (18) sisäpuolelle.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laite, tunnet-35 t u siitä, että kallistuksentasauksen kääntöakseli (S) kul- i ' ·.* kee kehyksen (18, 22) osien läpi. I I

8. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen laite, 9 113487 tunnettu siitä, että kääntöakselia (S) vastapäätä on sovitettu kallistumansäätölaitteisto (23).

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu 5 siitä, että kallistumansäätölaitteeseen (23) kuuluu kaksitoi-minen hydraulinen sylinteri.

10. Jonkin edellä mainitun patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että molemmat kiertokehät (6, 10 24) ovat käännettävissä samassa kulmassa, mutta toisiaan vas ten. # * ( 113487 10