JPH0615013A

JPH0615013A - 回転及び傾斜を調節可能に台枠に結合された上部構造物の立て軸線を鉛直に調節する装置

Info

Publication number: JPH0615013A
Application number: JP5064071A
Authority: JP
Inventors: Paul Keller; ケラーポール; Nikolaus Raidt; レイトニコラウス; Heiner Hoersch; ホールスクハイナー
Original assignee: Iveco Magirus AG
Current assignee: Iveco Magirus AG
Priority date: 1992-03-24
Filing date: 1993-03-23
Publication date: 1994-01-25
Also published as: ATE180867T1; EP0565833B1; DE4303208A1; DE59309621D1; EP0565833A1

Abstract

(57)【要約】【目的】消防車等の上部構造物の立て軸線を確実に、
かつ簡単な手段により鉛直線と整線させる調節装置を製
作する。【構成】上下のターンテーブル８，２の間に、中心旋
回軸線１３と液圧式調節シリンダ６とを有する傾倒装置
１が配置されている。調節シリンダ６はターンテーブル
８，２の周縁部の、直径方向で向い合った位置に配置さ
れ、旋回軸線１３は双方の調節シリンダ６の中間に位置
している。また、調節シリンダ６は傾斜センサを介して
起動制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転及び傾斜を調節可
能に足回りの台枠と結合された上部構造物、たとえば、
ターンテーブルラダー、テレスコープマスト、関節付マ
ストのいずれかを有する救出装置の立て軸線を鉛直に調
節する装置、それも回転駆動装置により調節可能な上部
ターンテーブルが、調節可能な上部構造物に配属されて
いる形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ＤＥ３５４０６６６Ａ１により前記の種
類の調節装置が公知である。この公知の装置は、足回り
が、傾斜した路床上に位置せしめられる場合に、調節可
能の上部構造物を水平に調節するため、３つのターンテ
ーブルと、相応の数の調節駆動装置とを有している。こ
の装置の場合、上下に配置された３つのターンテーブル
の中間のものが斜め位置にあり、個別部品の相対回転時
に他の２つのターンテーブルの間で最大傾斜姿勢を調節
する。この中間ターンテーブルは、所属の駆動ピニオン
を有し、構造が比較的複雑で、製作費や組立費も高額で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に述べた調節装置が、立て軸線の鉛直調節を確実に、か
つまた、特に、簡単な手段を用いて実施できるようにす
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の根底をなす課題
は、請求項１に記載の特徴を有する手段により解決され
た。本発明の容体は、また、請求項２から１９に記載の
特徴を有する手段により有利に構成されている。

【０００５】本発明の核心は、２つのターンテーブルの
間に傾倒装置を設ける点にある。この傾倒装置は、ター
ンテーブルの直径に相当する中心旋回軸線を有するよう
にするのが好ましい。

【０００６】また、この傾倒装置に代えて、特に調節シ
リンダを用いてもよい。その場合には、上部ターンテー
ブルが少なくとも１つの調節シリンダを介して下部ター
ンテーブルと結合されるようにし、かつ下部ターンテー
ブルの２つの向き合った傾斜部材に沿ってしゅう動可能
にしておく。特に、これら傾斜部材を延長した場合、下
部ターンテーブルの上方で下部ターンテーブルの中心垂
直軸線のところで、延長部が交差するようにする。ま
た、特に、垂直中心軸線を基準として各側に２つの等し
い傾斜部材を設けておくことができる。傾斜部材は、下
部ターンテーブルと固定結合された別個の構成部材のつ
なぎリンク案内であるのが好ましい。この場合、これら
つなぎリンク案内には上部ターンテーブルの案内ブロッ
クが、しゅう動可能に係合している。このように構成す
ることの利点は、比較的大きいレバーアームにより比較
的小さな支承力が生じ、力の推移を直接に足回りに伝達
できる点にある。

【０００７】２つのターンテーブルの間に傾倒装置を配
置する場合、傾倒装置が周縁部に２つの旋回軸受を有す
るようにするのが好ましい。これらの旋回軸受は２つの
ターンテーブルの周縁部に直径方向で向い合った位置に
配置する。

【０００８】傾倒装置には、傾斜センサを介して起動制
御可能な傾倒駆動装置を備えておき、調節可能の上部構
造物の立て軸線を自動的に鉛直に整線できるようにす
る。特に、傾倒駆動装置には、周縁部に２つの液圧式調
節シリンダを備えるようにし、これらの調節シリンダを
双方のターンテーブルの周縁部の、直径方向で向い合っ
た位置に配置しておく。その場合、傾倒装置の旋回軸線
が双方の調節シリンダの中間に位置するようにする。

【０００９】上部構造物が調節を要する場合、まず救助
車のシャシであることの多い足回りが、通常、傾斜した
路床上に位置決めされる。上下のターンテーブルは、こ
のときには互いに面平行の状態にある。車両の立て軸線
は、路床の傾斜に応じて傾斜している。次に、下部ター
ンテーブルの下部回転駆動装置が、好ましくは別のレベ
ルセンサ又は傾斜センサを介して操作され、直径方向で
向い合った双方の調節シリンダを、旋回運動により最も
低い位置ないし最も高い位置へ移動させる。その場合、
上部構造物全体、ターンテーブルラダー等も一緒に旋回
する。双方の調節シリンダが最高位置と最低位置とに位
置決めされると、下部回転駆動装置ないしその駆動ピニ
オンが摩擦接続式にシャシないし足回り台枠に接続さ
れ、その結果として下部ターンテーブルがロックされ
る。次いで、傾倒装置の傾倒駆動装置が作動する。この
駆動装置は、調節可能の上部構造物の立て軸線を鉛直線
と整線するため、配属の傾斜センサを介して起動制御さ
れる。この場合、傾倒装置の、最低位置にある一方の液
圧式調節シリンダが送出され、最高位置にある他方の液
圧調節シリンダは引込められて、上部ターンテーブルが
精確に水平位置に調節される。その場合、上部構造物も
相応に水平に調節され、上部ターンテーブルの回転駆動
装置により精確に水平面内へ旋回せしめられ、上部構造
物に配置された、たとえばターンテーブルラダーが一定
の旋回位置及び高さ位置へ移動せしめられる。

【００１０】本発明の別の構成によれば、立て軸線を整
線する補償過程の間に上下の回転駆動装置は、同時に、
かつ逆方向に作動可能だが、その場合、上部構造物は一
緒に旋回せず、傾倒運動のみを一緒に行なう。

【００１１】調節装置の構成を特に簡単にするには、各
複数のターンテーブル、回転駆動装置、調節シリンダの
すべて又はいずれかを、それぞれ等しく構成しておけば
よい。

【００１２】本発明によれば、２つだけの等しい標準型
ターンテーブルを用い、これらのターンテーブルを、同
じく２つだけの標準型回転駆動装置により駆動するよう
にすることが可能である。冒頭に述べた中間配置される
ターンテーブルの複雑な斜めの構成やその調節駆動装置
は不要であり、特に、公知の凸状駆動ピニオンの複雑な
製造が不要となる。全体として、簡単な構成部品から構
成され、制御及び位置調整も簡単である。

【００１３】本発明による別の特に好ましい構成は、下
部ターンテーブルの代りに、ころがり軸受形式の玉軸受
回転リムを用い、また、ころがり軸受が、下部回転駆動
装置が代りに固定装置を有する点が特徴である。その場
合、玉軸受け回転リムは、前記固定装置により台枠に対
して固定される。付属の回転駆動装置を有する下部ター
ンテーブルを除去することにより、特に簡単な構成の回
転レベリング・ブロックが得られる。回転の遊びは小さ
くするのが好ましい。力の流れは、もはや２つの歯を介
して行なわれるのではなく、各１つだけの回転駆動装置
と（上部）ターンテーブルを介して行なわれる。

【００１４】補償過程の間、先ず傾倒装置が旋回され、
調整シリンダが勾配線内に位置するようにされる。その
さい、救助車のはしご支持部材は、傾倒装置の旋回過程
の間に上部構造物を支える対応支持部材として役立って
いる。調節シリンダを勾配線内に位置づけたのち、ロッ
キングブレーキをかける。次いで、はしごを起立させ
る。はしごの起立角度が約５°になったのち、調節シリ
ンダが始動し、立て軸線が鉛直にされる。必要なレベル
調整角度に達したのち、はしごは、それぞれの作業位置
にもたらされ、確実に機能しうる状態となり、作業準備
が整えられる（註：この場合、本発明では、少なくと
も、ＤＩＮ１４７０１により要求されている７°のレベ
ル調整角度が可能である）。上部ターンテーブル、ロッ
カ、ころがり軸受、台枠方向に作用するロッキングブレ
ーキを有するレベル調整回転ブロックは、全体の構造が
簡単であるだけでなく、実地使用上でも大きな利点があ
る。

【００１５】ドイツ特許２０３６５５９号により、自走
式の繰出しはしご、特に消防用のはしごのロッカ状のヨ
ーク・リンクが公知である。公知のヨーク・リンクは、
しかし、斜面を旋回運動する間、常にはしごないしケー
ジ底部が水平となるように後調整が必要である。

【００１６】また、米国特許４８３４２１５号により公
知の調節装置は、本発明の思想とは明らかに異なってい
る。特に、この公知調節装置には底部側に垂直の下部支
持シリンダが備えられ、完全な調節には、これらのシリ
ンダが必要とされる。

【００１７】終りに、ＤＥ−Ａ−２２６５１６５による
調節装置も、本発明の思想とは異なっている。この公知
装置は、シリンダを介して調節可能の対応リングを備え
た、あらゆる側に旋回可能の玉継手支承部を有してい
る。

【００１８】

【実施例】以下で本発明を図示の実施例につき詳説す
る。図１と図２に示した消防車は、回転及び傾斜を調節
可能に台枠１１と結合された上部構造物７の立て軸線を
鉛直線に整線する調節装置１０を有している。上部構造
物７は、はしご取付架とターンテーブルラダー１２とか
ら成っている。

【００１９】消防車の足回りの台枠１１には、玉軸受に
支承された下部ターンテーブル２が配属されている。こ
のターンテーブルは、下部回転駆動装置４により調節な
いし旋回が可能である。下部回転駆動装置４は、下部タ
ーンテーブル２を固定するためのロック装置を有してい
る。

【００２０】回転及び傾斜を調節可能の上部構造物７に
は、下側に上部ターンテーブル８が配属されている。上
下のターンテーブル８，２と上下の回転駆動装置３，４
は、それぞれ等しい構成を有している。

【００２１】上下のターンテーブル８，２の間には、傾
倒装置１が配置されている。傾倒装置１は、実質的に２
個のディスクと、それらに結合された旋回軸受５とから
成っている。特に、２つの旋回軸受５は、図２に示され
ているように、直径方向で向い合って配置されている。
双方の軸受５は等しい中心旋回軸線１３を有している。

【００２２】傾倒装置１は、２つの液圧調節シリンダ６
の形式の傾倒駆動装置を周縁部に有している。これらの
調節シリンダは、双方のターンテーブル２，８の周縁部
に、直径方向で向い合った位置に配置されている。その
場合、傾倒装置１の旋回軸線１３は２つの調節シリンダ
６の中間に位置している。傾倒駆動装置は、傾斜センサ
を介して起動制御可能であり、調節可能の上部構造物７
の立て軸線を鉛直線に整線する。

【００２３】図１に示したように消防車が地面に支えら
れている場合、傾斜センサは液圧装置を介して傾倒シリ
ンダないし液圧調節シリンダ６及び調節駆動装置３，４
を起動制御し、上部構造物を、既述のように、“ゼロ”
のレベルに調節する。この過程の後、下部回転駆動装置
４は摩擦接続式に台枠と接続される。今や、作業機ない
し上部構造物７は、上部の回転駆動装置又は調節駆動装
置３と共に連続回転でき、何らかの別の調節を行なう必
要はない（この種の調節がドイツ特許２０３６５５９号
の場合には必要である）。

【００２４】図３、図４、図５には、立て軸線９を鉛直
に整線する調節装置の別の実施例が示されている。先述
の実施例の下部ターンテーブル２の代りに費用のかから
ないころがり軸受形式の玉軸受回転リム１４が用いら
れ、かつまた下部回転駆動装置４の代りにロッキングブ
レーキ１５が用いられている。このブレーキにより玉軸
受回転リムは台枠１１に対して固定される。

【００２５】補償過程の間、先ず傾倒装置１が回転せし
められて、調節シリンダ６が勾配線内に位置するように
される。この場合、図５のはしご支持部材１６は、傾倒
装置１の回転過程中に上部構造物の対応支持部材として
役立つ。調節シリンダ６が勾配線内に位置せしめられた
のち、ロッキングブレーキ１５がかけられる。

【００２６】次いでターンテーブルラダー１２を起立さ
せる。約５°の起立角度に達したのち、傾倒シリンダ又
は調節シリンダが始動し、立て軸線を鉛直にする。必要
なレベル調整角度に達した後、はしごは各使用位置へと
調節されることにより、確実に機能を発揮しうるように
使用準備がととのう。このことは実地に使用する上で大
きな利点となる。

【００２７】図６及び図７に示した立て軸線９を鉛直に
整線する調節装置１０は、既述の傾倒装置１の代りに少
なくとも１基の調節シリンダ１７を、上下のターンテー
ブル８，２の間に有している。この場合、調節シリンダ
１７のピストンロッド２３は、上部ターンテーブル８の
下部取付コンソール２４に設けられている上部リンク点
２５のところにリンク結合されており、調節シリンダ１
７の他端は、下部ターンテーブル２の上部取付コンソー
ル２６を介して下部リンク点２７のところにリング結合
されている。双方の取付コンソール２４，２６は、実質
的に等しい構成を有している。

【００２８】下部ターンテーブル２のところには、２つ
の向い合った傾斜部材１８，１９が設けられている。こ
れら傾斜部材を延長した場合、下部ターンテーブルの上
方でこのターンテーブルの中心軸線２０のところで延長
部が交差するようにされており、かつまた、この場合、
垂直中心軸線の各側にそれぞれ等しい傾斜部材１８ない
し１９が設けられている。これら傾斜部材１８，１９
は、特に、下部ターンテーブル２と固定結合されている
別個の構成部材のつなぎリンク案内の形式に構成されて
いる。これら案内２１には、図６と図７に破線で略示し
たように、上部ターンテーブル８のボルト又は案内ブロ
ック２２がしゅう動可能に係合している。このため、上
部ターンテーブルは浮き揚がることはない。したがっ
て、つなぎリンク案内は引張力及び圧縮力を吸収するこ
とができる。全体の配置は次のようになされている。す
なわち、単数又は複数の調節シリンダ１７が完全に引込
められた位置では、上下ターンテーブル８，２が、図６
に示したように、精確に面平行に、かつまた鉛直中心線
が整線されるように調節され、完全に送出された位置で
は、図７に見られるように、上下ターンテーブル８，２
の間が最大調節角度に調節されるようにされる。上部タ
ーンテーブルは、立て軸線の鉛直調整操作の間、常に一
方向にのみ、詳言すれば常に勾配線とは逆方向に移動す
る。この実施例の利点は、比較的大きいレバーアームに
より小さな支承力が生じ、力の推移が、事実上、直接に
足回りに伝達される点にある。

【００２９】以上の説明で述べた新しい特徴及び／又は
図面に示した新しい特徴は、すべて、個々にであれ、適
宜に組合せられた形式においてであれ、また、請求項に
おいて明確には要求されていないものであれ、本発明の
核心をなすものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】傾斜路盤上で本発明の装置を有する消防車が立
て軸線を鉛直方向に整線された状態を後方から見た略示
図。

【図２】図１の本発明による装置部分の略示側面図。

【図３】本発明の別の実施例を示した、図１同様の略示
図。

【図４】図３の装置部分の略示側面図。

【図５】本発明の装置を有する消防車の部分側面図。

【図６】本発明の更に別の実施例を示した、図２同様の
側面図で、双方のターンテーブルが互いに面平行に調節
された状態を示した図。

【図７】ターンテーブルが面平行に調節されていない状
態を示した、図６同様の図。

【符号の説明】

１傾倒装置２下部ターンテーブル３上部回転駆動装置４下部回転駆動装置５旋回支承部６液圧式調節シリンダ７上部構造物８上部ターンテーブル９上部構造物の立て軸１０調節装置１１足回りの台枠１２ターンテーブルラダー１３旋回軸線１４玉軸受回転リム１５ロッキングブレーキ１６はしご支持体１７調節シリンダ１８，１９傾斜部材２０鉛直中心線２１つなぎリンク案内２２案内ブロック２３ピストンロッド２４，２６取付コンソール２５，２７リンク点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ハイナーホールスクドイツ連邦共和国ランゲナウ，ウラントシュトラーセ 33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転及び傾斜を調節可能に台枠と結合さ
れた上部構造物（７）、たとえば、ターンテーブルラダ
ー（１２）、テレスコープマスト、関節付マストのいず
れかを有する救助装置の立て軸線を鉛直に調節する装置
（１０）であって、回転駆動装置を介して調節可能な上
部ターンテーブル（８）が、調節可能な上部構造物
（７）に配属されている形式のものにおいて、上部ターンテーブル（８）が、傾倒装置（１）を介し
て、足回りの台枠（１１）に配属されている下部ターン
テーブル（２）と連結されていることを特徴とする、回
転及び傾斜を調節可能に台枠と結合された上部構造物の
立て軸線を鉛直に調節する装置。
【請求項２】前記傾倒装置（１）が、中央旋回軸線
（１３）を有し、この旋回軸線が双方のターンテーブル
（２，８）の直径に相当することを特徴とする、請求項
１記載の装置。
【請求項３】前記傾倒装置（１）が、２つの周縁部旋
回支承部（５）を有し、これらの支承部（５）が、双方
のターンテーブル（２，８）の周縁部の、直径方向で向
い合った位置に配置されていることを特徴とする、請求
項２記載の装置。
【請求項４】前記傾倒装置（１）が傾倒駆動装置を有
しており、この駆動装置が、立て軸線（９）を鉛直に調
整するための傾斜センサを介して起動制御されることを
特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項に記載
の装置。
【請求項５】前記傾倒駆動装置が、少なくとも１つの
液圧式調節シリンダ（６）を中心旋回軸線（１３）の外
方に有することを特徴とする、請求項４記載の装置。
【請求項６】２つの周縁部液圧式調節シリンダ（６）
が備えられ、これらのシリンダ（６）が、双方のターン
テーブル（２，８）周縁部の、直径方向に向い合った位
置に配置されており、更に旋回軸線（１３）が双方の調
節シリンダ（６）の中間に位置することを特徴とする、
請求項５記載の方法。
【請求項７】下部ターンテーブル（２）の下部回転駆
動装置（４）が、一方の調節シリンダ（６）を最も低い
位置へ、他方の調節シリンダ（６）を最も高い位置へ移
動させるための、別のレベルセンサもしくは傾斜センサ
を有することを特徴とする、請求項６記載の装置。
【請求項８】下部ターンテーブル（２）の下部回転駆
動装置（４）がロック装置を有することを特徴とする、
請求項７記載の装置。
【請求項９】少なくとも、ロック装置を有する下部回
転駆動装置が電動モータであることを特徴とする、請求
項８記載の装置。
【請求項１０】双方のターンテーブル（２，８）が玉
軸受により支承されていることを特徴とする、請求項１
から９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】双方のターンテーブル（２，８）が実
質的に等しく構成されていることを特徴とする、請求項
１から８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】双方の調節シリンダ（６）が実質的に
等しく構成されていることを特徴とする、請求項６から
１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】上部及び下部の回転駆動装置（３，
４）が、立て軸線調節のための補償過程の間に、同時作
動及び逆方向作動可能であり、そのさい、上部構造物
（７）は共に回転はせず、傾倒運動のみを共に行なうこ
とを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記
載の装置。
【請求項１４】下部ターンテーブル（２）の代りにこ
ろがり軸受（１４）の形式の玉軸受回転リムが配置され
ており、かつまたこのころがり軸受が下部回転駆動装置
（４）の代りに固定装置（１５）を有しており、この固
定装置により玉軸受回転リムを台枠（１１）に対して固
定することができることを特徴とする、請求項１から１
３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】はしご支持部材（１６）が備えられて
おり、このはしご支持部材が、傾倒装置の回転過程中に
上部構造物（７）の対応支持体として役立つことを特徴
とする、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】回転及び傾斜を調節可能に台枠（１
１）と結合された上部構造物（７）、たとえば、ターン
テーブルラダー（１２）、テレスコープマスト、関節付
マストのいずれかを有する救助装置の立て軸線を鉛直に
調節する装置（１０）であって、回転駆動装置を介して
調節可能の上部ターンテーブル（８）が、調節可能の上
部構造物（７）に配属されている形式のものにおいて、上部ターンテーブル（８）が、台枠（１１）に配属され
たターンテーブル（２）と、調節シリンダ（１７）を介
して結合され、下部ターンテーブル（２）の２つの向い
合った傾斜部材（１８，１９）に沿って移動可能である
ことを特徴とする、回転及び傾斜を調節可能に台枠と結
合された上部構造物の立て軸線を鉛直に調節する装置。
【請求項１７】下部ターンテーブル（２）の傾斜部材
（１８，１９）を延長した場合、延長部が下部ターンテ
ーブル（２）の垂直中心軸線上で、それも下部ターンテ
ーブル（２）の上方で交差することを特徴とする、請求
項１６記載の装置。
【請求項１８】２つの等しい傾斜部材（１８ないし１
９）が、垂直中心軸線（２０）を中間にして各側に備え
られていることを特徴とする、請求項１６又は１７記載
の装置。
【請求項１９】傾斜部材（１８，１９）が、下部ター
ンテーブル（２）と固定結合されている別個の構成部材
のつなぎリンク案内（２１）であり、しかもこれらつな
ぎリンク案内（２１）内に上部ターンテーブル（８）の
案内ブロック（２２）が、しゅう動可能に係合されてい
ることを特徴とする、請求項１６から１８のいずれか１
項に記載の装置。