DK155428B - Traktor - Google Patents

Description

DK 155428 B

i

Den foreliggende opfindelse angår traktor med en hjul forsynet ramme og et med denne forbundet førerhus, hvorhos hvert hjul er monteret ved den ene ende af en radial arm, hvis modsatte ende er forbundet med rammen, og hvorhos en hydraulisk cylinder er forbundet mellem hver arm 5 og rammen.

Der kendes mange slags terrængående køretøjer med hjul drev eller larvebåndsdrev. Generelt fungerer disse godt, med de er forholdsvis komplicerede. Endvidere er de kendte køretøjer primært anvendelige i ter-10 ræn med moderate ujævnheder, og de er ikke tilfredsstillende til brug i særdeles ujævnt terræn, hvor der kan optræde særdeles store højdeforskelle indenfor få meter, således som det for eksempel er tilfældet i skovterræn.

15 Der kendes fra US patentskrift nr. 2.918.292 en såkaldt "viner", det vil sige en slags høstvogn, der er opbygget for at kunne køre på relativ jævne marker. Den herfra kendt konstruktion kan kun optage relativ små bevægelser i lodret retning og kan ikke anvendes i forbindelser med drivende og styrende hjul.

20

Endvidere kendes der fra US patentskrift nr. 3.747.044 et køretøj, der er beregnet til brug for lastning og losning af fly. Dette køretøj kan passere ujævnheder med ladet i vandret stilling, men der anvendes boggier, der som helhed er forskydelige. Hjulene kan ikke bevæge sig uaf-25 hængigt af hinanden, og køretøjet er således uegnet til brug i meget ujævnt terræn, da en boggie let kan blive hængende på en ujævnhed.

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en hjulforsynet traktor, der er meget mindre forfinet, og som dog har en 30 udmærket manøvreevne, og som er i stand til, ved kørsel over meget u-jævnt terræn, som for eksempel i forbindelse skovarbejde, at bibeholde førerhuset i en stort set vandret stilling. Dette formål opnås med en traktor af den indledningsvis nævnte type, og som er særpræget ved, at armene er forbundet med rammen ved hjælp af en tværgående omdrejnings-35 aksel, som er anbragt mellem hjulene på begge sider af traktoren, og på hvilken omdrejningsaksel hver armende er drejelig uafhængigt af de andre arme, at de hydrauliske cylindre er forbundet med rammen ved hjælp af en lejringskonsol, som er anbragt direkte ovenover den tværgående omdrejningsaksel, og at den tværgående omdrejningsaksel og ar-

DK 155428 B

2 mene er hule og indeholder transmissionsorganer, der er beregnet til at overføre drivkraft til hjulene. Med denne konstruktion bliver alle fire hjul i stand til at bevæge sig uafhængigt af hinanden, og køretøjet er således velegnet til brug i særdeles ujævnt terræn, som for 5 eksempel ved skovarbejde. Endvidere kan hvert af de uafhængigt bevægelige hjul anvendes til drev og styring.

Opfindelsen vil herefter blive beskrevet mere detajleret under henvisning til den medfølgende tegning, hvor en udførelsesform er illustre-10 ret, og hvor fig. 1 viser et sidebi 11ede af en traktor ifølge den foreliggende opfindelse, og fig. 2 et billede, set bagfra, af traktoren.

15

Den i figurerne viste traktor har på konventionel måde en ramme 10 og et førerhus 11, der er forbundet dermed. Rammen og førerhuset kan have en hvilken som helst passende form og behøver ikke nødvendigvis at være udformet, således som vist i figurerne. I modsætning til andre 20 traktorer har traktoren ifølge den foreliggende opfindelse kun én hjul -aksel 12, der er hul, og som er anbragt tilnærmelsesvis centralt, og som på en hensigtsmæssig måde (ikke vist) er forbundet med rammen 10.

Hjul akslen 12 er fremspringende på hver side af rammen 10, således som vist i fig. 2, og på de på hver side af traktoren fremspringende aksel -25 dele er to arme 13 drejeligt lejret ved den ene ende. Armene 13 er hule og aksialt ikke-forskydelige på akslen 12, idet armendedelene er anbragt i en reces i akslen, som ved sin yderende har en aftagelig flange 21. De svingbare arme 13 har ved den ende, der vender væk fra akslen 12, et tapleje 14, der er udstrakt parallelt med akslen 12. I 30 lejet 14 er der monteret en tap, som understøtter et traktorhjul 15.

Inden i den hule aksel 12, ved hver ende deraf, er der monteret en hydraulisk motor, der er beregnet til at drive traktorhjulene 15, hver af hvilke motorer er forbundet med to kædehjul, som er anbragt modsat armene 13 på hver side af traktoren. Omkring hvert kædehjul er der 35 anbragt en kæde, der strækker sig gennem den forbundne hule arm 13, og som ved armens ydre ende er anbragt omkring et yderligere kædehjul, der er fast forbundet med hjultappen, som er monteret i lejet 14. På denne måde den vil ene hydrauliske motor drive hjulparret på traktorens ene side, medens den anden hydrauliske motor driver hjulparret på 3

DK 155423 B

traktorens anden side, og da motorerne drives uafhængigt af hinanden, kan traktoren styres på denne måde.

For at regulere svingningsstillingen for armene 13, der er monteret 5 drejeligt på hjul akslen 12, er der tilvejebragt en hydraulisk cylinder 16 for hver arm 13. De hydrauliske cylindre 16, der er anbragt på hver side af traktoren, er drejeligt lejret ved 19 i et lejekonsol 17, der er stift forbundet med traktorrammen 10 i en stilling direkte ovenover akslen 12. Ved 20 er de hydrauliske cylindres stempel stænger drejeligt 10 forbundet med en lejringskonsol 18, som er anbragt på oversiden af hver arm 13. Når en hydraulisk cylinder 16 udstrækkes eller sammentrækkes vil dens forbundne arm 13, der er monteret på hjul aksl en 12 drejes, således at armens hjul 15 kan hæves eller sænkes, således som vist med streg-prik linier ved 15' og 15" i fig. 1. De hydrauliske cylindre 16 15 er betjenelige uafhængigt af hinanden enten manuelt eller ved hjælp af et mi krodatamatsystem.

Ved terrænkørsel med traktoren ifølge den foreliggende opfindelse kan hvert hjul, således som nævnt ovenfor, forskydes mellem stillingerne, 20 der er betegnet med 15' og 15" uafhængigt af de andre hjul, og dette betyder, at traktoren kan drives over ekstremt ujævnt terræn, medens førerhuset 117s vandrette stilling bibeholdes. Til dette formål er førerhuset fortrinsvis udstyret med en mikrodatamat, der føler førerhusets tendens til at vippe i længde- og tværretningen, og som aktive-25 rer en eller flere hydrauliske cylindre for at eliminere vipning. Da traktoren kun har en hjulaksel, er konstruktionsomkostningerne reduceret, og ydermere er manøvrerevnen forbedret på grund af den øgede fri-gangshøjde.

30 35

Claims (3)

1. Traktor med en hjul forsynet ramme (10) og et med denne forbundet førerhus (11), hvorhos hvert hjul er monteret ved den ene ende af en 5 radial arm (13), hvis modsatte ende er forbundet med rammen, og hvorhos en hydraulisk cylinder (16) er forbundet mellem hver arm (13) og rammen (10), kendetegnet ved, at armene (13) er forbundet med rammen (10) ved hjælp af en tværgående omdrejningsaksel (12), som er anbragt mellem hjulene på begge sider af traktoren, og på hvilken omdrejnings-10 aksel hver armende er drejelig uafhængigt af de andre arme (13), at de hydrauliske cylindre (16) er forbundet med rammen (10) ved hjælp af en lejringskonsol (17), som er anbragt direkte ovenover den tværgående omdrejningsaksel (12), og at den tværgående omdrejningsaksel (12) og armene (13) er hule og indeholder transmissionsorganer, der er bereg-15 net til at overføre drivkraft til hjulene.

2. Traktor ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der er tilvejebragt organer for at bibeholde førerhuset (11) i en tilnærmelsesvis vandret stilling ved individuelt at regulere hjul armene (13) ved hjælp 20 af de hydrauliske cylindre (16).

3. Traktor ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at hjul -akslen (12) ved hver ende har en hydraulisk motor, der er beregnet til at drive traktorhjulene (15) ved hjælp af kæder, der er anbragt i arme- 25 ne (13). 30 35