FI110478B - Menetelmä ja laitteisto sädekeilan rajaamiseksi - Google Patents

Description

110478

MENETELMÄ JA LAITTEISTO SÄDEKEILAN RAJAAMISEKSI

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 9 johdanto-osassa esitetty 5 laitteisto sädekeilan rajaamiseksi, erityisesti röntgenkuvaus-laitteiden yhteydessä.

Keksintö soveltuu käytettäväksi mm. mammografialaitteissa ja erityisesti hammaslääketieteellisessä röntgenkuvantamisessa. Ham-10 maslääketieteellinen röntgenkuvantaminen jakautuu kolmeen päätyyppiin, joista ns. intraoraalikuvantamisessa kuvataan tyypillisesti yksittäisiä tai muutamia hampaita, ns. panoraamakuvan-tamisessa hammaskaari kuvataan tasoon kerros- eli tomografiaku-vana, ja ns. kallo- tai kefalokuvantamisessa kuvataan läpiva-15 laisukuvana koko kallon alue. Usein samalla hammaslääketieteellisellä kuvauslaitteella otetaan sekä panoraama- että kalloku-via, ja lisäksi tänä päivänä entistä enemmän myös muita eri-koiskuvia hammaskaaren eri osa-alueista.

20 Esimerkiksi hampaiden ns. panoraamakuvauksessa ja kallon alueen ns. kefalometrisessä kuvauksessa tarvitaan eri käyttötarkoituksia ·;·_ varten säteilylähteen ja filmin tai vastaavan välissä erimuotoi- • · · siä ja kokoisia aukkoja, joiden avulla sädekeila rajataan kulloi- 1 · . senkin kuvaustarpeen vaatimien edellytysten mukaisesti kuvannet- • · * I · 25 tavaan kohteeseen johdettavaksi. Erilaisten sädekeilojen tuotta- * · » · · ·' ’ miseksi tunnetaan ennestään mm. ratkaisuja, joissa sädekeilaa ra- * * jataan erilaisilla kaihtimilla eli kollimaattoreilla. Tyypilli- sesti käytetään yhtä tai useampaa sellaista kaihdinta, jossa on useita erilaisia aukkoja tai muotoja, joiden avulla erilaisia *: ·* 30 aukkoja voidaan rakentaa. Yleensä kerrallaan käytetään yhtä auk- koa ja kuvantamislaitteen käyttötavan vaihtuessa rajataan säde- , keila vastaavasti toisenlaisella aukolla. Ongelmana tällaisissa * * · järjestelyissä on kuitenkin mm. se, että joudutaan tyytymään nii- * · hin sädekeilan muotoihin, joita kaihtamiin on valmiiksi järjes-:V; 35 tetty. Toisaalta kuvantamislaitteissa käytettävissä oleva tila asettaa omat reunaehtonsa erilaisten kaihtimien lukumäärälle, ja kaihtimien järjestäminen vaihdettavaksi sisältäisi puolestaan omat ongelmansa laitteen käyttömukavuuden ja kaihtimien säilytys-tarpeen näkökulmasta.

2 110478 Tämän tyyppisessä kuvantamisessa on myös ennestään tunnettua käyttää esimerkiksi ns. four-blade-tyyppistä kaihdinta sädekeilan rajäämiseksi. Tällaisessa kaihdinratkaisussa ajetaan kutakin kaihdinta yleensä omalla toimilaitteellaan, joten ratkaisuissa 5 käytetään esimerkiksi neljää eri toimilaitetta. Kaksi kaihdinta liikkuu pystysuunnassa ja kaksi vaakasuunnassa, jolloin haluttu aukon suuruus röntgensäteelle saadaan tehdyksi. Epäkohtana tässä ratkaisussa on toimilaitteiden suuri määrä, joka johtaa myös monimutkaiseen elektroniikkaan toimilaitteiden ohjaamiseksi. Lisäk-10 si useat toimilaitteet aiheuttavat lisäkustannuksia. Edelleen ongelmana on toimilaitteiden vaatima suurehko tilantarve.

Eräs ennestään tunnettu kaihdinmekanismi on esitetty suomalaisessa patenttihakemuksessa nro 894310, jota vastaa japanilainen 15 hyödyllisyysmalli nro 63-119939. Tässä mekanismissa on kaksi päällekkäistä erikokoisilla rei'illä varustettua kaihdinlevyä, joita voidaan ajaa vaakasuunnassa toisiinsa nähden individuaalisesta. Reikien lomituksella säädetään sädekeilan rajausta. Toisessa kaihdinlevyssä on pehmytosakiila kiinteästi kiinnitettynä. 20 Epäkohtana tässä ratkaisussa on mm. se, että vaikka sädekeila . saadaan rajattua vaakasuunnassa portaattomasti, ei portaaton ra- >;··: jaus toimi pystysuunnassa, vaan sädekeilan rajaus toteutetaan au- koilla, joihin on tehty valmiiksi pykälät raon oikean korkeuden aikaansaamiseksi. Rakojen korkeuksia on vain tietty, ennalta va-25 likoitu määrä. Lisäksi epäkohtana on kallis ja monimutkainen ra- ,,, kenne.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainittuja epä- ‘ ‘ kohtia ja aikaansaada edullinen ja varmatoiminen menetelmä ja » » · ’...· 30 laitteisto, erityisesti röntgenkuvauslaitteiden sädekeilan rajaa- » : miseksi. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, • * * .··, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa ja kek- ·* sinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esi- * tetty patenttivaatimuksen 9 tunnusmerkkiosassa. Joitakin muita 35 keksinnölle edullisia suoritusmuotoja on esitetty muissa patent tivaatimuksissa .

3 110478

Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että sen avulla on mahdollista saada hinnaltaan edullisesti kaikki tarvittavat aukon muodot ja suuruudet samalla kaihdinlaitteistolla. Toimilaitteita tarvitaan vähimmillään vain yksi vaakasuuntaista liikettä varten 5 ja lisäksi yksi kutakin muuta liikesuuntaa, kuten pystysuuntaista liikettä varten. Lisäksi etuna on laitteiston vaatima pieni tila toimilaitteiden pienestä lukumäärästä johtuen. Lisäetuna komponenttien vähäisestä lukumäärästä on se, että saadaan käytössä luotettava, mahdollisimman huoltovapaa ja hinnaltaan edullinen 10 laiteratkaisu röntgenkuvauslaitteen, muun lääketieteellisen ku-vantamislaitteen tai jonkun muun vastaavan laitteen sädekeilan raj aamiseksi.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin yhden, 15 röntgenkuvaukseen liittyvän sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön mukaista ratkaisua yksinkertaistettuna edestä katsottuna, 20 kuvio 2 esittää kuvion 1 mukaista ratkaisua päältä katsottuna ja pystysuoraan liikutettava kaihdinmekanismi poistettuna, kuvio 3 esittää yhden keksinnön mukaisen ratkaisun yhtä sovellu-tusmuotoa edestä katsottuna ja osittain leikattuna ja * * ,,i>; kuvio 4 esittää tyypillistä panoraamaröntgenkuvauslaitetta yk- 25 sinkertaistettuna ja sivulta katsottuna.

• * » · t • · • | ’·*·* Keksinnön mukainen laitteisto selostetaan ensin, jotta sädekeilan rajausmenetelmä olisi helpompi ymmärtää. Kuvioissa 1 ja 2 on esi-• ’· tetty yksinkertaistettuna yksi keksinnön mukainen kaihdinmekanis- j.j 30 mi 1, johon kuuluu vaakasuuntainen runkolevy 2, joka on esimer-; ,*t kiksi suorakulmainen tasapaksu metallilevy, joka normaalissa ί * · i.V käyttöasennossaan on oleellisesti pystytasossa, toinen pitkä reu- * * na alaspäin. Runkolevyn 2 etupinta, joka on kuviossa katsojaan ’,· ; päin, ja takapinta ovat tasomaisia ja keskenään oleellisesti yh- 35 densuuntaisia. Etupinnan yläosassa on oleellisesti vaakasuorassa oleva johdejärjestely 10 kaihdinmekanismin kaihdinelementtien liikkeiden ohjaamiseksi. Johdejärjestelyn 10 alapuolella on joh- 4 110478 dejarjestelyn suuntainen pitkänomainen ohjausaukko 9, joka ulottuu runkolevyn 2 paksuussuunnassa koko pituudeltaan runkolevyn 2 läpi. Ohjausaukon 9 alapuolella runkolevyssä on edelleen oleellisesti suorakaiteen muotoinen säteilyaukko 6 röntgensäteiden tai 5 vastaavien läpikulkua varten. Säteilyaukon koko on valittu siten, että se kattaa sekä vaaka- että pystysuunnassa tarvittavat maksi-mimitat.

Runkolevyn 2 etupintaan on kiinnitetty kaihtimen ensiöelementti 4 10 ja yksi tai useampia toisioelementtejä 5, 20, etc. siten, että kaihtimen elementit ovat liikutettavissa oleellisesti runkolevyn 2 pituussuunnassa. Tässä hakemuksessa ensiöelementillä tarkoitetaan kaihdinelementtiä, jota voidaan liikuttaa toimilaitteella itsenäisesti muista kaihdinelementeistä riippumattomasti. Vastaa-15 vasti kaihdinelementtejä, joiden liikuttaminen tapahtuu suoraan tai epäsuorasti ensiöelementin liikkeisiin kytkettynä, kutsutaan tässä hakemuksessa toisioelementeiksi. Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa kukin kaihdinelementti on sovitettu pitkänomaiseen oh-jausaukkoon 9 kitkalevyn 14, jousen 13 ja jousivasteen 8 avulla. 20 Jousikuormitteista kitkalevyä 14 voidaan kutsua myös liukupalak-si, koska kitkalevy 14 liukuu runkolevyn 2 takapintaa vasten ele-mentin liikkeen mukana jarruttaen elementin liian herkkää liikku-mistä ja pitäen poikkisuuntaisen liikkeen välyksettömänä.

* ♦ t >iii« * · , 25 Runkolevyn 2 toiseen päätyyn on kiinnitetty tukilevy 7 siten, et- • * tä tukilevyn tasopinta on kohtisuorassa runkolevyn 2 tasopintaan • · nähden. Tukilevyyn 7 on edelleen kiinnitetty toimilaitteena oleva askelmoottori 3 siten, että askelmoottorin käyttöakselina toimiva ' ’ ruuvi 15 on asetettu kulkemaan tukilevyn 7 läpi runkolevyn 2 ta- 30 kapuolelle ja runkolevyn tasopinnan kanssa yhdensuuntaiseksi.

; ,·, Askelmoottori 3 on sovitettu liikuttamaan kaihtimen ensiöelement- * · ,**»t tiä 4 edestakaisin ruuvin 15 välityksellä. Ruuvi liikuttaa pyöri- * » essään sisäkierteellä varustettua siirtoelintä 16, jossa on me- i « * kanismi, johon on sovitettu ensiöelementin takana oleva siirtopa- * * 35 la 17, siten, että siirtoelimen liikkuessa edestakaisin runkolevyn 2 pituussuunnassa myös ensiöelementti liikkuu runkolevyn etupinnalla edestakaisin.

5 110478

Kaihtimen toisioelementti 5 on kytketty ensiöelementtiin 4 kuviossa 3 yksityiskohtaisemmin esitetyn synkronointielimenä toimivan mukaanottajan 11 avulla. Mukaanottaja on ohut pyöreä metalli-5 tanko tai vastaava, jonka kummassakin päässä on halkaisijaltaan keskiosaa suurempi tartuinosa 19. Kunkin elementin takapinnassa on kaksi rinnakkaista hahlomaista uraa 18, joiden syvyys on pienempi kuin elementin paksuus kyseisellä kohdalla. Näin urat 18 eivät ylety elementin läpi. Urien 18 leveys on sovitettu olemaan 10 sopivasti suurempi kuin mukaanottajien tartuinosien 19 halkaisija, jolloin mukaanottajan tartuinosa voi liikkua urassa 18. Kunkin uran 18 toisessa päässä, joka on elementtiin nähden lähempänä elementin reunaa, on lisäksi kapeampi ura 29, joka yhdistää uran 18 pään elementin reunaan. Tämän uran leveys on sovitettu olemaan 15 sopivasti suurempi kuin mukaanottajien keskiosien halkaisija, jolloin mukaanottajan keskiosa voi liikkua tässä urassa. Elementit 4, 5, 20, etc. on kytketty toisiinsa synkronoidusti mukaanot-tajilla 11, 11a siten, että kunkin mukaanottajan tartuinosat 19 ovat keskenään vierekkäisissä elementeissä.

20

Urien 18 pituus ja asema sekä mukaanottaj ien 11 pituus on so-vitettu keskenään niin, että kaikki elementit voidaan liikuttaa synkronoidusti tarkalleen haluttuun asemaan runkolevyn 2 etupin- » · nalla säteilyaukkoon 6 nähden.

’ ! 25 * ’ Kuviossa 1 on esitetty myös pystysuuntainen runkolevy, jossa on periaatteessa samat toiminnot kuin vaakasuuntaisessa runkolevyssä 2. Pystyrunkolevy on pituussuunnassaan oleellisesti pystyasennossa ja siten kohtisuorassa runkolevyä 2 vastaan. Pystyrunkolevyllä U'·: 30 olevien kaihdinelementtien avulla säädetään sädekeilan korkeutta.

. h Kuviossa 3 on esitetty kahden edelläesitetyn elementin 4, 5 lisäksi toinen toisioelementti 20, joka on liikutustavaltaan pe-riaatteessa samanlainen kuin ensimmäinen toisioelementti 5. Toi-: : : 35 sioelementtejä voidaan käyttää paitsi erimittaisetn rakojen muo- dostamiseen, myös alustana erilaiselle lisätarvikkeille. Näitä lisätarvikkeita ovat esimerkiksi kallokuvauksessa käytettävä peh- 6 110478 mytosakiila, erilaiset lisäsuodatuselementit ja erilaiset kiin-teämuotoiset kaihtimen aukot. Etuna näiden ns. lisätoisioelement-tien käytölle on se, että esimerkiksi pehmytosakiilalle tai lisä-suodatuselementeille ei näin tarvita erillisiä asemointivälinei-5 tä.

Lisätarvike asennetaan toisioelementtiin 20, etc. siten, että sen vaikutusalue ulottuu säteilyaukon 6 päälle halutulla tavalla. Toisioelementti 20 on rakenteeltaan samanlainen kuin elementit 4 10 ja 5 ja se on kiinnitetty runkolevyn 2 etupintaan samalla tavoin kuin elementit 4 ja 5. Samoin toisioelementin 20 liikuttaminen on toteutettu samalla periaatteella kuin toisioelementin 5 liikuttaminen. Kuvion 3 mukainen toisioelementti 20 on kytketty toisioelementtiin 5 mukaanottajan 11a avulla, joka on muuten samanlai-15 nen kuin ensiö- ja toisioelementin välissä oleva mukaanottaja 11, mutta lyhyempi. Mukaanottajän 11a pituus määräytyy toisioelementin 20 käyttötarkoituksen mukaan. Runkolevyn 2 etupinnalle voidaan tällä periaatteella kytkeä useita kaihtimen lisäelementteinä toimivia toisioelementtejä tai vastaavia, jolloin kaikkien lii-20 kuttaminen toteutetaan ensiöelementin 4 välityksellä, jota ensiö-elementtiä liikutetaan vastaavasti edestakaisin toimielimen 3 ruuvin 15 välityksellä.

Kuvioiden mukaiseen laitteistoon kuuluu lisäksi olennaisesti re-. 25 ferenssianturina toimiva paikka-anturi 12, jolla paikannetaan toisioelementin 5 asema sädekeilan rajauksen yhteydessä toisio- • · elementin pystyreunassa olevan tunnistushaitan mukaan.

• i t Röntgenlähteen sädekeila rajataan keksinnön mukaisella menetel-’·”· 30 mällä liikuttamalla kaihtimen ensiöelementtiä 4 ja sen välityk- \ sellä siihen suoraan tai epäsuorasti synkroonisesti kytkettyjä : muita kaihtimen elementtejä 5, 20, etc. Yksi esimerkki tiettyyn käyttötarkoitukseen suoritettavasta sädekeilan rajauksesta on « · sellainen, että tarvittaessa ajetaan ensiöelementin 4 avulla toi-v : 35 sioelementti 5 sellaiseen paikkaan, jossa sen asema voidaan tun- nistaa paikka-anturilla 12 esimerkiksi toisioelementin reunan mukaan. Suoritetaan elementin 5 aseman tunnistus ja liikutetaan sen 7 110478 jälkeen ensiöelementtiä 4 poispäin muista samalla runkolevyllä 2 olevista elementeistä 5, 20 etc. Liikuttaminen tapahtuu toimi laitteella 3, jonka pyörivän käyttöakselin ruuvi 15 siirtää siir-toelintä 16 kohti toimilaitetta 3 ja samalla siirtoelimeen kyt-5 ketty ensiöelementti 4 siirtyy poispäin muista elementeistä, tässä sovellutuksessa kohti toimilaitetta 3. Tietyssä vaiheessa, kun välys mukaanottajan 11 tartuinosan 19 ja elementissä 4 olevan uran 18 pään välillä on umpeutunut, ensiöelementti 4 alkaa vetää mukaanottajaa 11 mukanaan. Kun elementti 4 on siirtynyt niin 10 pitkän matkan, että elementeissä 4 ja 5 olevien urien 18 päiden välinen etäisyys vastaa mukaanottajan 11 tartuinosien 19 välistä etäisyyttä, ottaa mukaanottajan toinen tartuinosa kiinni toisio-elementissä 5 olevan uran 18 reunaan ja toisioelementti 5 alkaa seurata ensiöelementtiä 4. Elementtiä 4 ajetaan edelleen samaan 15 suuntaan, kunnes kunnes toisioelementti 5 on tullut haluttuun kohtaan ohi muodostettavana olevan aukon toisioelementin puoleisen reunan. Tämän jälkeen muutetaan ensiöelementin 4 ajosuuntaa ja ensiöelementtiä 4 aletaan ajaa kohti toisioelementtiä 5. Tällöin mukaanottaja 11 on passiivinen eikä liikuta toisioele-20 menttiä 5. Ensiöelementtiä 4 ajetaan niin paljon kohti toisioelementtiä 5, että se törmää hallitusti toisioelementin puoleisella 'j": reunallaan toisioelementin etureunaan ja siirtää toisioelementtiä liikesuunnassaan tarkasti määrätyn matkan. Tarvittavan matkan pi-tuus on laskettu ohjausjärjestelmässä paikka-anturin 12 antamien . 25 paikkatietojen perusteella. Kun toisioelementin etureuna on oi- ' # kealla kohdalla säteilyaukon 6 suhteen, vaihdetaan taas ajosuun taa ja ajetaan ensiöelementtiä 4 poispäin toisioelementistä 5 • · matkan, joka on oleellisesti pitempi kuin tarvittavan aukon vaakasuuntainen leveys. Lopuksi vaihdetaan taas ajosuuntaa ja aje-30 taan ensiöelementtiä kohti toisioelementtiä, kunnes ensiöelement-’ : ti saadaan asemaan, jossa elementtien väliin jäävän aukon vaaka- : ’·_ suuntainen leveys vastaa käyttötarkoitukseen haluttua leveyttä.

Ensiöelementin ja toisioelementin lyhyellä edestakaisin ajolla Τ’ säädön loppuvaiheessa poistetaan mahdollisten välysten aiheutta- V · 35 mat epätarkkuudet aukon paikan ja leveyden suhteen.

Edellä selostetun mukaisesti toisioelementtiä 5 liikutetaan joko 8 110478 mukaanottajan 11 tai itse ensiöelementin avulla riippuen liikesuunnasta, jolloin siis liikesuunnasta riippuen joko mukaanottaja 11, ensiöelementti 4 tai molemmat yhdessä toimivat välitysmekanismina .

5 I Aukon korkeus voidaan määrittää edellä kuvatulla tavalla toisella I kaihdinmekanismilla, joka on asetettu kuvion 1 mukaisesti kohti suoraan asentoon edellä kuvatun kaihdinmekanismin 1 kanssa esimerkiksi välittömästi kaihdinmekanismin 1 taakse.

10

Mikäli kaihdinmekanismiin 1 on kytketty useita toisioelementtejä 5, 20, etc., voidaan niitä kaikkia liikuttaa edellä kuvatun periaatteen mukaisesti tarkasti oikealle paikalleen synkronointieli-minä toimivien mukaanottajien 11, 11a, etc. avulla. Tällöin mu- 15 kaanottajat ovat esimerkiksi keskenään eripituisia ja ne siirtyvät ensiöelementin 4 vetäminä eripituisia matkoja ensiöelementtiä kohti ja vastaavasti ensiöelementin sekä kaikkien niiden ja ensiöelementin välissä olevien elementtien työntäminä ensiöele-mentistä poispäin tarkalleen määrättyyn, käyttötarkoitustaan vas-20 taavaan asemaan. Asemat on tällöin laskettu etukäteen huomioonottaen elementtien leveydet, urien 18 asemat ja pituudet sekä mu-kaanottajien 11, 11a etc. pituudet.

Kuviossa 4 on esitetty yksi tyypillinen panoraamaröntgenkuvaus-25 laite. Laitteessa on alusta 21 ja siihen alapäästään kiinnitetty pylväsmäinen runko-osa 22, jonka yläpäähän on runko-osan 22 suh- • > · · teen pyörivästi laakeroitu kuvauslaitteistoa kannattava ulokemai- nen kannatinelin 23. Kannatinelimen 23 ulkopäähän on vastaavasti pyörivästi laakeroitu ulokemainen välikannatuselin 24, jonka ul- 30 kopäähän on edelleen pyörivästi laakeroitu panoraamatilmikasettia ' : 27 ja röntgenlähdettä 26 kannattava kuvausvarsi 25, jota muotonsa : puolesta nimitetään usein ns. C-varreksi. Keksinnön mukainen h!.‘ kaihdinlaitteisto on sijoitettu kuvausvarteen röntgenlähteen 26 * » h’ läheisyyteen röntgenlähteen ja panoraamatilmikasetin väliin. Li- · 35 säksi pylväsmäiseen runko-osaan 22 on kiinnitetty kuvattavan hen- kilon asemointituki 28. Pylväsmäisen runko-osan sijasta yläpään ulokemainen kannatinelin 23 voi olla laakeroitu myös seinäraken 9 110478 teisiin ja muidenkin tässä mainittujen toimilaitteiden rakenne ja toiminta voi olla toinen. Kuvion 4 mukaista rakennetta on yksinkertaistettu poistamalla siitä keksinnön kannalta epäolennaisia osia.

5

Kuvion 4 mukaisella laitteella on mahdollista ottaa myös kalloku-via panoraamakuvauslaitteeseen yhdistetyssä kallokuvausasemassa 30. Kallokuvausasemaan kuuluu välineet filmikasetin 31 tai vastaavan kiinnittämiseksi sekä potilastuki 32 kuvattavaa kohdetta 10 varten. Kallokuvaus tehdään asemoimalla kuvantamisvälineet siten, että röntgenlähteen 26 lähettämä sädekeila saadaan kohdistettua kohti kuvattavaa kohdetta ja filmikasettia 31, sekä rajaamalla sädekeila kunkin kuvausmoodin vaatimusten mukaiseksi.

15 Näin siis keksinnön mukaisella ratkaisulla sädekeila saadaan rajatuksi tarkasti paitsi tyypillisen panoraamakuvauksen edellytysten mukaisesti myös kallokuvauksen ja kunkin mahdollisen muun erityiskuvaustarpeen mukaisesti tarkasti halutun muotoiseksi ja kokoiseksi, esimerkiksi pelkästään alaleuan hampaiden alueelle.

20

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu edellä /'. esitettyihin esimerkkeihin, vaan se voi vaihdella seuraavassa . esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi .laitteen rakenne voi poiketa edellä esitetystä siten, että askel- . 25 moottorien sijasta toimilaitteena 3 voi olla muukin tarkoitukseen . sopiva laite. Samoin synkronointielimenä toimivien tappimaisten • * » · mukaanottajien asemesta voidaan käyttää lankamaisia, ketjumaisia *·* tai rengasmaisia mukaanottajia. Lisäksi mukaanottajatoiminto voi olla synkronoitu kaihdinelementtien sijasta suoraan toimilaitteen "’N 30 3 siirtoelimeen 16, jonka liikkuessa se vuorotellen vetää, jättää ' : paikalleen ja työntää kaihdinelementtejä.

Edelleen kaihdinelementtien lukumäärä niin vaakatasossa kuin pys- » » *; tytasossakin voi vaihdella edellä esitetystä. Samoin haluttaessa V · 35 säätää erimuotoisia aukkoja voidaan kaihtimen elementtejä liiku- : telia keskenään diagonaalisesti, jolloin voidaan toteuttaa eriko koisia sädekeilan asemasta kuvautumistasolla riippumattomia, pyö- 10 110478 reitä tai lähes pyöreitä aukkoja.

Menetelmän mukaiset ajosekvenssit voidaan toteuttaa myös muillakin tavoin kuin edellä esitetyn mukaisesti. Yksi ajosekvenssi on 5 esimerkiksi sellainen, että tunnistetaan toisioelementin reunan paikka paikka-anturin 12 avulla ja työnnetään toisioelementti sä-dekeilan rajaustarpeen mukaiseen paikkaan. Tämän jälkeen ajetaan ensiöelementti edellä esitetyn mukaisesti sädekeilan rajaustar-peen mukaiseen paikkaansa.

10

Edelleen ensiöelementin 4 paikka kaihdinelementtiryhmässä voi olla muukin kuin edellä esitetty elementtiryhmän reunimmainen paikka. Toisaalta minkä tahansa tai jopa kaikkien kaihdinrakenteen elementtien asema voidaan tunnistaa. Lisäksi edellä mainittu 15 paikka-anturi voi olla toiminnaltaan myös esimerkiksi absoluutti-anturi, joka tietää koko ajan ainakin yhden kaihdinelementin paikan. Tällöin erillistä toisioelementin tai muun elementin paikannusta ei tarvita ajosekvenssin alussa. Kaihdinelementin paikan tunnistaminen voidaan tehdä myös jollakin muulla sinänsä tunne-20 tulla tavalla.

j'; Keksintöä voidaan ajatella käyttäväksi myös mammografialaittees- sa, jossa esimerkiksi ensin käytetään tavanomaisen kokoista säde-->t>; keilaa koko rinnan kuvantamiseen ja mahdollisen löydöksen osalta 25 voidaan saman kuvantamistapahtuman yhteydessä ajaa kuvantamisvä-lineet suurennuskuvausasemaan sekä keksinnön mukaisilla välineillä rajata sädekeila pelkästään löydöksen alueelle.

Vielä yksi tapa käyttää keksinnön mukaista menetelmää ja lait- 30 teistoa on kaihdinmekanismin ensiöelementin ajo aukon rajauksen ‘ : muuttamiseksi kuvantamisen aikana. Tällaista ratkaisua voidaan « · · ; ,·, edullisesti käyttää esimerkiksi kapealla sädekeilalla tehtävän panoraamapyyhkäisyn aikana sädekeilan rajaamiseksi potilaskohtai- V sesti esimerkiksi rajaamalla silmät pois sädekeilan alueelta : 35 pyyhkäisyn keskialueella, ja siten säteilyhygienian parantamisek- : si.

* >

Claims (19)

110478

1. Menetelmä sädekeilan rajaamiseksi, erityisesti röntgenkuvaus-laitteiden yhteydessä, jossa menetelmässä sädekeilaa rajaavan 5 kaihdinmekanismin (1) ainakin yhtä elementtiä liikutetaan toimilaitteen (3) avulla halutunlaisen sädekeilan aikaansaamiseksi, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää ainakin vaiheet, joissa yksi kaihdinmekanismiin kuuluva toisioelementti (5) ajetaan, jos se sijaitsee muussa kuin halutussa asemassaan, haluttuun asemaan 10 kaihdinmekanismiin kuuluvaa ensiöelementtiä (4) liikuttavan toimilaitteen (3) avulla, ja jossa ensiöelementti (4) ajetaan haluttuun asemaan saman toimilaitteen (3) avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, et-15 tä toisioelementtiä (5) liikutetaan ensiöelementin (4) vetämänä synkronointielimen (11) välityksellä ja ensiöelementin (4) työntämänä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu sii- 20 tä, että menetelmä käsittää ainakin seuraavia vaiheita : - tunnistetaan toisioelementin (5) asema paikka-anturin (12) avulla u*·: - rajausvaiheen alussa kaihtimen ensiöelementtiä (4) ajetaan ·:*·· 25 toimilaitteen (3) avulla poispäin toisioelementistä (5) ja saatetaan toisioelementti (5) liikkumaan ensiöelementin ve- ,*·. tämänä ensiöelementin suuntaan • r * samansuuntaista liikettä jatketaan, kunnes toisioelementti (5) on tullut haluttuun kohtaan ohi muodostettavana olevan t·.. 30 aukon toisioelementin puoleisen reunan • - vaihdetaan liikesuuntaa ja ajetaan ensiöelementtiä (4) kohju ·* ti toisioelementtiä (5) kunnes elementit osuvat toisiinsa - ensiöelementillä (4) työnnetään toisioelementti (5) halu- tulle paikalleen muodostamaan aukon yksi reuna 35 - ajetaan ensiöelementti (4) halutulle paikalleen muodosta- • > maan aukon vastapäinen reuna. 110478

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää ainakin seuraavia vaiheita 5. tunnistetaan toisioelementin (5) asema paikka-anturin (12) avulla rajausvaiheen alussa kaihtimen ensiöelementtiä (4) ajetaan toimilaitteen (3) avulla toisioelementin (5) suuntaan ja saatetaan toisioelementti liikkumaan ensiöelementin työntä-10 mänä samansuuntaista liikettä jatketaan, kunnes toisioelementti (5) on tullut haluttuun kohtaan vaihdetaan liikesuuntaa ja ajetaan ensiöelementti (4) halutulle paikalleen muodostamaan aukon vastapäinen reuna. 15

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitulla toimilaitteella (3) liikutetaan useita toisiinsa synkronisesti kytkettyjä, mahdollisesti eri käyttötarkoitukseen sovitettuja kaihtimen elementtejä (5, 20, 20 etc.). • i ·

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmää sovelletaan hammaslääketieteel- * · lisessä röntgenkuvauksessa, kuten mm. panoraama- ja kallokuva- 25 uksessa käytettävien sädekeilojen rajaamiseen.

: *: 7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, ♦ * · tunnettu siitä, että sädekeilaa rajataan kahden, toisiinsa näh-den kohtisuoraan liikuteltavan kaihdinmekanismin avulla. 30

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, l tunnettu siitä, että ensiöelementtiä, erityisesti aukkoa verti- ·.,.· kaalisuunnassa rajaamaan järjestettyä ensiöelementtiä liikute- taan kuvantamisen aikana. J ; 35 110478

9. Laitteisto sädekeilan rajaamiseksi, johon laitteistoon kuuluu sädekeilaa rajaava kaihdinmekanismi (1) sekä toimilaite (3) kaihdinmekanismiin kuuluvan ainakin yhden kaihdinelementin liikuttamiseksi, tunnettu siitä, että kaihdinmekanismiin (1) kuu- 5 luu kaihtimen ensiöelementti (4) ja ainakin yksi toisioelement-ti (5), ja että toimilaite (3) on järjestetty liikuttamaan kaihtimen ensiöelementtiä (4) ja välitysmekanismin avulla mainittua ainakin yhtä toisioelementtiä (5) siten, että ensiö- ja toisioelementit ovat asemoitavissa mainitun välitysmekanismin 10 mahdollistamalla toiminta-alueella toisistaan riippumattomaan asemaan.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että välitysmekanismi koostuu ensiöelementistä (4) ja synkro- 15 nointielimestä (11), jotka on järjestetty suhteessa toisioele-menttiin (5) siten, että liikutettaessa ensiöelementtiä toisio-elementin suuntaan, ensiöelementti on järjestetty työntämään toisioelementtiä edellään, ja että liikutettaessa ensiöelementtiä (4) toisioelementistä (5) poispäin, ensiöelementin ja toi-20 sioelementin mekaanisesti yhdistävä synkronointielin (11) on järjestetty vetämään toisioelementtiä. t

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kaihdinmekanismiin kuuluu kaksi tai useampia toi- . 25 sioelementtejä (5, 20, etc.), ja että kukin kaihdinmekanismin ♦ . elementti on kytketty viereiseen elementtiin synkronointieli- * » · · mellä (11, 11a, etc.), jolloin kunkin synkronointielimen pituus on valittu kuhunkin käyttötarkoitukseen sopivaksi. ”· 30

12. Patenttivaatimuksen 9, 10 tai 11 mukainen laitteisto, tun- nettu siitä, että synkronointielin (11, 11a) on tappimainen mu- : kaanottaja, joka on kytketty ensimmäisestä päästään yhteen t * I » * 1 I ,·>, kaihtimen elementtiin (4, 5, 20, etc.) ja toisesta päästään h’ viereiseen kaihtimen elementtiin (5, 20, etc.) siten, että lii- V * 35 kutettaessa yhtä elementtiä poispäin viereisestä elementistä, :,’*i synkronointielin on sovitettu vetämään viereistä elementtiä, ja että liikutettaessa yhtä elementtiä kohti viereistä elementtiä, 110478 synkronointielin (11, 11a) on sovitettu olemaan liikuttamatta viereistä elementtiä.

13. Jonkin edellä olevan laitteistovaatimuksen mukainen lait- 5 teisto, tunnettu siitä, että kunkin kaihtimen elementin(4, 5, 20, etc.) takapinnassa on vähintään yksi hahlomainen ura 18 synkronointielintä (11, 11a) varten.

14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 10 että kunkin hahlomaisen uran (18) ja synkronointielimen (11, 11a) keskinäiset pituudet on sovitettu siten, että liikutettaessa en-siöelementtiä (4) synkronointielin asemansa perusteella joko liikuttaa toisioelementtiä (5, 20, etc.), on paikallaan tai liikkuu hahlomaisessa urassa (18) työntämättä tai vetämättä toisioele-15 menttiä (5, 20, etc.).

15. Jonkin edellä olevan laitteistovaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto on osa hammaslääketieteellisessä röntgenkuvauksessa, kuten mm. panoraama- ja kallo- 20 kuvauksessa käytettävää laitteistoa.

, 16. Jonkin edellä olevan laitteistovaatimuksen mukainen lait- . teisto, tunnettu siitä, että yhteen toisioelementtiin (20) on kiinnitetty esimerkiksi kallokuvauksessa käytettävä pehmytosa-_ . 25 kiila.

17. Jonkin edellä olevan laitteistovaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kaihtimen ensiöelementin (4) ohjausjärjestelmässä on välineet ensiöelementin ajamiseksi kuvan-’'*· 30 tamisen aikana.

: .·. 18. Jonkin edellä olevan laitteistovaatimuksen mukainen lait- teisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu kaksi, toi- I t siinsa nähden kohtisuoraan liikuteltavissa olevaa kaihdinmeka-V · 35 nismia. i i

19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, » I 110478 että toinen kaihdinmekanismeista on järjestetty rajaamaan aukkoa vertikaalisuunnassa siten, että kaihtimen ensiöelementti saatetaan rajaamaan muodostettavan aukon yläreunaa, ja että mainitun ensiöelementin ohjausjärjestelmässä on välineet ensiö-5 elementin ajamiseksi kuvantamisen aikana, erityisesti kapealla sädekeilalla tehtävän kuvantamispyyhkäisyn aikana. > · I I ♦ ‘ t t · I a I 110478