FI100373B - Laite pistokkaiden kappaleittain istuttamiseksi - Google Patents

Description

100373

Laite pistokkaiden kappaleittain istuttamiseksi

Esillä oleva keksintö tarkoittaa laitetta pistokkaiden kappaleittain istuttamiseksi, joka on patenttivaa-5 timuksen 1 johdannossa esitettyä lajia.

Julkaisu SE-A-8 103 646-9 kuvaa laitetta pistokkaiden istuttamiseksi jousivaikutteisten alasvientielinten avulla, jotka vaikuttavat yhdessä valmiiksi katkaistuja, edeltä käsin määrätyn, suhteellisen lyhyen pituuden omaa-10 via pistokkaita varten olevien syöttöputkien kanssa. Alasvientielinten ohjaamiseksi nämä on yhdistetty nuoraan, jonka toinen pää on yhdistetty kiertyvään varteen, joka on sovitettu vuoroittaisesti vetämään ja päästämään nuoraa.

Tällainen tunnettu laite on herkkä häiriöille ja 15 riippuvainen suhteellisen tasaisesta maasta, jotta voitaisiin suorittaa täysin hyvä istutus. Lisäksi se on tarkoitettu yksinomaan edeltä käsin määrätyn pituuden omaavien pistokkaiden istuttamiseksi, mikä tarkoittaa, että niin kutsuttu kokotaimi täytyy etukäteen katkaista edeltä käsin 20 määrättyihin pistokaspituuksiin. Lisäksi kone toimii kiinteällä rivietäisyydellä ja jousivaikutteinen alasvienti-elin edellyttää suhteellisen pehmeää istutusalustaa.

Esillä olevan keksinnön päätarkoituksena on aikaansaada istutuslaite, joka mahdollistaa sen, että sekä koko-25 taimia, kokotaimien osia että edeltä käsin määrätyn pituuden omaavia pistokkaita voidaan käyttää.

Keksinnön tämä päätarkoitus saavutetaan sitä lajia olevan laitteen avulla, joka esitetään patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

30 Keksinnön mukaisen laitteen edulliset suoritusmuo dot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten 2-9 kohteena.

Keksinnön mukaan ehdotetussa ratkaisussa mitoitetaan niin muodoin syöttölaite, jota myös voidaan nimittää 35 varastotilaksi, siten, että se voi kappaleittain vastaanottaa pystyjä kokotaimia, kokotaimien osia tai etukäteen 2 100373 katkaistuja pistokkaita, jotka ilman lisäkäsittelyä ovat istutettavissa. Istutusputken ja sen sisälle siirrettäväs-ti sijoitetun alasvientielimen ja kokotaimen tai vastaavan vastaanottavan syöttölaitteen välisen suhteellisen liik-5 keen avulla suoritetaan kokotaimen jne katkaisu syöttölaitteen yhteyteen sovitetun katkaisuelimen avulla, ja samalla hetkellä saavutetaan se vaikutus, että näin katkaistu osa (pistokas) kokotaimesta tai vastaavasta saatetaan paikalleen alasvientilaitteen liikeradalle, niin että 10 siihen voidaan vaikuttaa tällä alasvientielimellä.

Mainitulla tavalla muodostettu istutuslaite tulee hyvin tehokkaaksi sen vuoksi, että kokotaimen katkaisu pistokaspituuksiin, mikä on suhteellisen aikaa vievää työtä, jää pois. Syöttölaite voi toimi yhdessä eli tyyppisten 15 syöttökotelojen kanssa, jolloin suoritetaan edullisesti synkronointi istutuslaitteen toiminnan ja pistokkaiden tai kokotaimien sisäänsyötön välillä syöttökotelosta ja syöttölaitteen sisään.

Edullisessa sovellutusmuodossa syöttölaite ja istu-20 tusputki on sovitettu pystysuoraan sivu sivua vasten, niin että voidaan saavuttaa niin lyhyet liikkeet kuin mahdollista niiden välistä suhteellista liikettä varten. Tällöin on havaittu olevan erittäin edullista muodostaa syöttölaite niin, että se käsittää istutusputken suhteen liikkuvan 25 osan, joka on sovitettu kääntöliikkeensä kautta saattamaan kokotaimesta tai vastaavasta katkaistun pistokkaan alasvientielimen alla olevaan asemaan, sen liikeradalle istu-tusputkeen. Syöttölaitteen kääntyvä osa on tällöin muodostettu sellaiseksi pituudeltaan, että se pääasiallisesti 30 vastaa edeltä käsin määrättyä istutettavan pistokkaan pituutta mutta käytännössä on jonkin verran suurempi.

Keksinnön toisen edullisen sovellutusmuodon mukaan istutuslaite on konstruoitu, jotta istutusprosessin aikana kaikessa olennaisessa säilytetään tietty etäisyys maanpin-35 nan ja alaspäin suunnatun istutusputken pään välillä riippumatta maan laadusta.

il 3 100373

Keksintöajatuksen edulliset jatkokehitykset muodostuvat siitä, että katkaisuelimet muodostetaan kahden rul-laveitsen muotoon, jotka ovat yhteistoiminnassa kokotaimen tai vastaavan katkaisemiseksi suhteellisen liikkeen aika-5 na, minkä johdosta saadaan hieno katkaisupinta, että koko-taimi tai katkaistun pistokas ennen istutusprosessin alkamista painautuu poistaitettavaa pohjaa vasten istutusput-kessa, että syöttölaitteen ja istutusputken alaosat ovat suojakotelojen ympäröimät, jotka on muodostettu maata kos-10 kettavina pyörivinä pyörinä, jotka yhdessä istutusputken kanssa ovat liikkuvat pystytasossa sen varmistamiseksi, että pistokas aina viedään alas optimaaliseen syvyyteen riippumatta maaolosuhteista ja että istutuslaite on varustettu yhdellä ainoalla voimanlähteellä, edullisesti hyd-15 raulisylinterin muodossa olevalla, mistä saadaan suuria kustannussäästöjä samanaikaisesti, kuin häiriölähteitä voidaan pienentää. Tämä ainoa voimanlähde käyttää mekaanisesti kaikkia toimintoja, jotka vaaditaan istutuslaitteel-ta. Istutusprosessi aikaansaadaan siten, että voimanlähde 20 on järjestetty aktivoitavaksi riippuen aikain yhden tuki-pyöristä pyörimisestä.

Keksinnön vielä erään edullisen jatkokehityksen mukaan mahdollistetaan peräkkäin istutettujen pistokkaiden välisen etäisyyden portaaton säätö sekä myös istutettujen , 25 pistokkaiden kahden lähellä olevan rivin välisen etäisyy den portaaton säätö.

Keksinnön muut tunnusomaiset piirteet käyvät ilmi seuraavasta selostuksesta, vaatimuksista ja piirustuksista.

30 Keksinnön sovellutusmuotoja tullaan selostamaan lähemmin jäljempänä oheisiin, suureksi osaksi kaaviomai-siin piirustuksiin liittyen, joissa kuvio 1 on kaaviomainen sivukuva keksinnön mukaisesta istutuslaitteesta pistokkaiden istuttamiseksi, 35 kuvio la on etukuva kuvion 1 mukaisesta laitteesta, 4 100373 kuvio 2 on kaaviomainen detaljikuva syöttölaitteen sovellutusmuodosta, joka on suppilomaisen varastotilan muodossa, ensimmäisessä asennossa, istutusputkesta sekä käyttölaitteesta, 5 kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista sovellutusmuotoa, jossa syöttölaite on toisessa asennossa, kuvio 4 on detaljikuva sivulta katkaisuelimillä varustetun syöttölaitteen kääntyvän alaosan toisesta sovellutusmuodosta, 10 kuvio 5 on näkymä ylhäältä kuvion 4 mukaisesta so vellutusmuodosta , kuviot 6a-d esittävät syöttölaitteen muunnettua sovellutusta, ja kuvio 7 esittää esimerkkiä, miten käyttölaite on 15 säädettävästi aktivoitavissa riippuen toisen tai molempien tukipyörien pyörimisestä.

Nyt viitataan kuvioon 1, jossa laite pistokkaiden istuttamiseksi käsittää rungon tai kehyksen, joka on rakennettu pystytasossa erillisistä, vaakasuorista kiinteis-20 tä runko-osista 10, jotka on keskenään yhdistetty pysty-pylväillä 11, 12, joista pylväs 12 on yhdistetty kiinteästi lavaan 14 ainakin yhden pistokkaita varten olevan tilan 15 manuaaliseksi käyttämiseksi. Tämä tila 15 voi olla esimerkiksi kuviossa 1 esitetyn revolverivaraston muodossa, 25 mutta on painotettava, että keksintö ei millään tavoin ole rajoitettu tämän tyyppiseen varastoon vaan on käytettävissä yhdessä valinnaisten varastotyyppien kanssa. Tilan 15 alle ulottuu pystysuoraan syöttölaite 16, joka piirustuksissa esitetyssä sovellutuksessa käsittää pystysuoran sei-30 nämäosan sekä viettävän seinämäosan, joka antaa syöttölaitteelle 16 suppilomaisen muodon. Syöttölaitteen 16 pystysuora seinämäosa on yhdistetty pystysuoraan sovitettuun istutusputkeen 17. Ylöspäin varastotilaan 15 päin ja alaspäin istutusputkeen 17 päin avoin syöttölaite 16 ja istu-35 tusputki 17 loppuvat molemmat suunnilleen samassa vaaka- il 5 100373 tasossa, kappaleen matkaa maanpinnan yläpuolella. Jos tila 15 on revolverivarasto tai jotain automaattisen varaston tyyppiä, pistokkaat voidaan syöttää automaattisesti syöttölaitteeseen 16.

5 Kuviossa la esitetään, että edellä kuvattua runkoa kannattaa kaksi pyörivää kannatinpyörää 18. Nämä kannatin-pyörät 18 on vastaavasti jäykästi kiinnitetty hoikkiin 18', jolloin nämä molemmat holkit 18' puolestaan ovat siirrettäviä kulkusuunnan poikkisuuntaista (katso nuoli 10 kuviossa 1) puomia 18" pitkin.

Syöttölaitteesta 16 ja istutusputkesta 17 olennaisesti muodostuva istutuslaite on sovitettu kannatinpyörien 18 väliin ja myös sivusuunnassa erillisten kannatinpalk-kien 13 väliin.

15 Istutusputki 17 on kääntyvästi kiinnitetty ylempään nivelpisteeseen 17', ja sitä kannatetaan siten kannatin-palkeissa 13 olevan nivelpisteen 17' ympäri kääntyvästi. Istutusputken 17 kääntyvyys nivelpisteen 17' ympäri on välttämätön, jotta istutusputki 17 istutuskoneen eteenpäin 20 siirtämisen aikana istutuksen aikana säilyttää asentonsa suhteessa maahan sen ajan, kun pistokasta viedään siinä alas. Muussa tapauksessa jos istutusputki on kiinteästi asennettu, ei voisi tapahtua täydellistä pistokkaan istuttamista, koska koneen liike alasvientihetken aikana saat-, 25 taisi pistokkaan asetettavaksi vinoon ja pahimmassa ta pauksessa katkaisisi sen. Niissä tapauksissa joissa istutuskonetta ajetaan alhaisella nopeudella, voi olla riittävää, jos istutusputki 17 on vapaasti kääntyvä nivelen 17' ympäri, niin että sitä pistokkaan alasviemisen yhteydessä 30 tämän toimesta pidetään jäljellä alasvientiasennossa koneen eteenpäin siirtämisen aikana, ja niin että istutus-putki lopetetun istutusoperaation jälkeen painovoiman tai jousivoiman jne vaikutuksesta käännetään takaisin läh-töasentoon uutta istutusprosessia varten. Lisättyä käyttö-35 varmuutta varten ja ennen kaikkea hyvän toiminnan varmis- 6 100373 tamiseksi ajettaessa konetta suurehkoilla nopeuksilla on kuitenkin pidettävä edullisena synkronoida istutusputken 17 kääntyminen istutusoperaatiota varten olevan käyttö-liikkeen kanssa. Tämä synkronointi voi tapahtua esimerkik-5 si niveljärjestelmän 55 avulla, joka esitetään kuviossa 1 ja joka toisaalta on yhdistetty käyttömekanismin lähemmin jäljempänä selostettuun vipuelementtiin 44 ja toisaalta esittämättä jätetyllä tavalla istutusputkeen.

Palkit 13 on, kuten käy selville kuviosta 1, yhdis-10 tetty jäykästi kulloinkin vaakasuoraan varteen 20, joka on niveltyvä nivelpisteessä 21, ja siten palkit 13 tulevat liikkuviksi pystytasossa nivelpisteen 21 ympäri yhdessä yhteistoiminnassa olevien elinten kanssa, ts. istutusputken 17 ja syöttölaitteen 16 kanssa, jotka ovat epäsuorasti 15 palkkien 13 ja sitä paitsi suojakotelojen 22 kannattamat. Kuten käy selville kuviosta la, kaksi suojakoteloa 22 on sovitettu, jotka kumpikin on kiinnitetty kiertyvästi vastaavaan palkkiin 13. Suojakaapit 22 ovat vinoasentoiset ja muodostavat yhdessä maata koskettavan pyörän, jonka pyöri-20 misnopeus määräytyy istutuslaitteen eteenpäin ajamisen nopeudesta. Nivelpisteen 21 ympäri kääntyvyyden ansiosta maata koskettava pyörä 22 voi aina olla kosketuksissa maan kanssa riippumatta maan olosuhteista, ja täten varmistetaan etukäteen määrätty etäisyys istutusputken 17 alapään 25 ja maan välillä. Normaalisti tällä tavalla kääntyvän laitteen paino, joka muodostuu palkeista 13, istutusputkesta 17, syöttölaitteesta 16 ja maata koskettavista pyöristä 22, on riittävä siihen, että maata koskettava pyörä 22 pidetään kosketuksissa maan kanssa, mutta tietyissä olo-30 suhteissa voi olla toivottavaa liittää edeltä käsin määrätyn esijännitteen omaava jousi 24 kääntyvän laitteen, lähemmin määriteltynä kuviossa 1 palkkien 13, ja kiinteän runko-osan kuten pystypalkin 12 väliin, jotta pidettäisiin suojakoteloja 22 varmassa kosketuksessa maata vasten.

35

II

7 100373

Kuten edelleen käy selville kuviosta 1, voidaan myös sovittaa niin kutsuttu levypuukko 23, joka tarvittaessa valmistelee maata, ennen kuin pistokkaan istuttaminen tapahtuu. Tämä levypuukko on siten sovitettu ennen istu-5 tuslaitetta katsottuna kulkusuunnassa, jota on merkitty nuolella F kuviossa 1, ja varustettu kiven johdosta laukeavalla laitteella, kuten esitetään viitenumerolla 57. Levypuukko on siten lähemmin esittämättä jätetyllä tavalla kääntyvä pystytasossa jousivoimaa vasten väistääkseen 10 maassa olevia kiviä.

Kuvioissa 2 ja 3 esitetään kaavamaisesti keksinnön mukaan ehdotetun istutuslaitteen syöttölaitteen ensimmäinen yleinen sovellutusmuoto yhdessä istutusputken ja käyt-töelinten kanssa. Tässä sovellutuksessa syöttölaite 16 on 15 jaettu yläosaan sekä kääntyvään alaosaan 16a. Tämä alaosa 16a on rajoitetusti liikkuva nivelen 25 ympäri asennosta (kuvio 2), jossa se mahdollistaa, että myös niin kutsuttu kokotaimi 26, ts. normaalisti 1,5-5 metriä, syötetään automaattisesti varastotilasta 15 (tai manuaalisesti), 20 jolloin kokotaimen 26 alapää nojautuu pois kääntyvään poh-jalevyyn (ei esitetty) istutusputken 17 alimmassa päässä. Tästä ensimmäisestä pääteasennosta alaosa 16a on kääntyvä istutusputken 17 suuntaan.

Kuten edelleen esitetään kuvioissa 2 ja 3, istutus-25 putken 17 alaosalla on suunnilleen puoliympyrämuoto poikkileikkaukseltaan, ja myös syöttölaitteen kääntyvällä alaosalla 16a on poikkileikkaukseltaan suunnilleen puoliympyrämuoto. Kun siten kääntyvä alaosa 16a on saavuttanut toisen pääteaseman (kuvio 13), se muodostaa istutus-30 putken 17 pystysuoran jatkeen. Se kokotaimi 26, joka kuviossa 2 ulottui istutusputken 17 esittämättä jätetystä, pois käännettävästä pohjalevystä syöttölaitteen 16 yläosaan, saatetaan kääntyvän osan 16a siirtymisellä toisesta, kuviossa 2 esitetystä pääteasennosta toiseen, kuviossa 35 3 esitettyyn pääteasentoon, katkaistavaksi kuvioista 2 ja 8 100373 3 pois jätetyillä katkaisuelimillä (katso kuviot 4 ja 5), mikä johtaa siihen, että edeltä käsin määrätyn pituuden omaava pistokas 26a viedään osan 16a liikkeen mukana istu-tusputkea 17 kohti ja saatetaan istutusasentoon istutus-5 putkessa 17, samalla kun kokotaimen 26 jäljelle jäävät osat pysyvät pystyinä syöttölaitteen yläosassa (kuvio 3) ja sen pää nojautuu vastetta 27 vasten liikkuvan osan 16a yläsivulla. Siinä tapauksessa että käytetään kuvioiden 4 ja 5 mukaisia rullaveitsiä katkaisueliminä, nämä voivat 10 muodostaa vasteen kokotaimen jäljelle jäävälle osalle syöttölaitteen yläosassa.

Vaikka kuviot 2 ja 3 esittävät syöttölaitteen yläosaa muodostettuna alassyöttösuppilona, on painotettava, että tämä yläosa voidaan keksinnön puitteissa muunnella 15 monella tavalla, ja esimerkiksi voidaan muodostaa tarkka, säädetty kokotaimen syöttö alas alemmassa kääntyvässä osassa.

Kuviot 4 ja 5 esittävät katkaisuelinten esimerkkiä, joka antaa hienot katkaisureunat ja joka on asennettu 20 kääntyvän osan 16a yläreunaan. Kaksi vastakkaista rulla-veistä 28 on jännitetty kiertyvästi kahden levyn 29, 30 väliin, ja nämä levyt ovat kiertyviä akselin 31 ympäri, joka on sovitettu osan 16a ulkoreunaan. Nivelvarret 56 on toisesta päästä yhdistetty kääntyvästi rullaveitsien 28 25 kiertonivelen 28' pidennykseen ja toisesta päästä kääntyvästi yhdistetty kiinnityslevyyn 33. Kun kääntyvä osa 16a saa impulssin siirtyä kuviossa 3 esitettyyn toiseen pää-teasentoon, edellä selostettu järjestely tulee viemään veitsiä 28 katkaistavan kokotaimen suuntaan. Kokotaimen 30 jäljelle jäävä osa voi olla veitsien 28 yläsivua vasten. Voidaan käyttää yhtä tai kahta rullaveistä tai vastaavaa.

On ilmeistä, että myös muut katkaisuelimet kokotaimen katkaisemiseen ovat mahdollisia käyttää.

Kuviosta 5 käy selville myös, että kääntyvän osan 35 16a takaseinä 34 voidaan muodostaa taipuisasta muovilevys- it 9 100373 tä, joka on sovitettu liukumaan ohjaimissa 35. Kun kääntyvä osa liikkuu toista asentoa kohti, levy 34 puristuu sisäänpäin ja saatetaan osan 16a liikeradan lopussa painautumaan pistokasta 26a vasten ja varmistamaan, että tämä 5 saa oikean pystysuuntaisen sijoituksen istutusputkeen 17.

Kuviot 6a - 6d antavat kaavamaiset esimerkit mm. kuvioissa 2 ja 3 selostetun syöttölaitteen muunnetusta sovellutuksesta.

Kuvio 6a on toiminnollisesti verrattavissa kuvioon 10 2, ts. liikkuva osa 16a sijaitsee vastaanottoasennossa.

Kuviossa 6b sijaitsee osa 16a toisessa pääteasennossa, jolloin kokotaimi on leikattu edellä selostetulla katkaisulaitteella. Jotta havaittaisiin, onko kokotaimen jäljellä olevalla osalla sellainen pituus, että se voi muodostaa 15 istutettavan pistokkaan, on kolme toisiinsa yhdistettyä nivelvartta 36, 37, 38 sekä jousi 39. Kun kääntyvä osa 16a käännetään mainittuun toiseen pääteasentoon, vaikutetaan nivelvarsiin 37, 38, koska jousen 39 toinen pää on jännitetty nivelvarteen 38 ja sen toinen pää liikkuvaan osaan 20 16a. Nivelvarsien 37, 38 liike aikaansaa, että varsi 36 saa liikkeen istutusputken 17 suuntaan. Jos silloin on jäljellä sellaisen pituuden omaava kokotaimi, että sitä voidaan käyttää istutettavana pistokkaana, tätä kokotaimen osaa varresta 36 tulevan voiman vaikutuksen alaisena, joka 25 on ensisijaisesti sovitettu havaitsemaan kokotaimen mahdollisen olemassa olo, pakotetaan painautumaan syöttölaitteen 16 oikeanpuoleista, suoraa seinää vasten. Esimerkin mukaisessa tapauksessa kokotaimen osa tulee olemaan kiristettynä sen ajan kiinni, kuin aikaisempaa katkaistua pis-30 tokasta istutetaan (kuvio 6c). Vasta kun kääntyvä osa 16a palaa vastaanottoasentoon, nivelvarret 36 - 38 palaavat lähtöasentoon ja kokotaimen osa vapautetaan, niin että se painovoiman vaikutuksesta putoaa alas liikkuvassa osassa 16a. Kuvio 6d esittää samaa asentoa kuin kuvio 6b mutta 35 sillä poikkeuksella, että nivelvarsi 36 ei ole havainnut 10 100373 hyväksyttävän kokotaimen osan olemassa oloa. Nivelvarsi 36 jatkaa tällöin syöttölaitteen 16 oikeanpuoleisessa seinässä olevan aukon läpi ja tulee painautumaan istutusputkea 17 vasten. Nivelvarret 37, 38 pakottavat tämän takia syöt-5 tölaitteen 16 yläosan kääntymään ylemmän nivelpisteen 40 ympäri suunnassa, joka on poispäin istutusputkesta 17, ja mahdollisesti oleva, ei-hyväksyttävä kokotaimen osa voi vapaasti pudota ulos tilan 16 ala-aukon kautta.

Edellä kuvatun istutusprosessin aikaansaamiseksi 10 käytettävän käyttölaitteen selostamiseksi viitataan nyt jälleen kuvioihin 1, 2 ja 3. Hydraulisylinteri 41 on kääntyvästä yhdistetty liikkuvaan osaan 16a laipalla 42. Sylinterin 41 männäntangon pää 43 on yhdistetty kääntyvästi vipuelementtiin 44, joka on kääntyvästi kannatettuna koh-15 dassa 45. Siirtovarsi 46 on toisesta päästä yhdistetty kääntyvästi vipuelementtiin 44 kohdassa 45' ja toisesta päästä kääntyvästi liitetty laippaan 47, joka puolestaan on yhdistetty lieriömäiseen alasvientielimeen 48, joka on sovitettu istutusputken 17 sisään. Kun sylinteri 41 saa 20 aktivointi-impulssin, se tulee aloittamaan sillä, että se saattaa liikkuvan osan 16a aloittamaan liikkeen toista pääteasentoa kohti, koska hydraulisylinteri 41 tässä asennossa ei pysty kiertämään kääntöelementtiä 44 nivelpisteen 45 ympäri sen takia, että hydraulisylinteri 41 tässä asen-25 nossa vaikuttaa suoraan nivelkohtaan 45, katso kuvio 2, ilman mitään vipuvartta, minkä takia vipuelementin 44 kiertoliike estetään. Kun syöttölaitteen 16a alapää lähestyy kääntymisensä loppuvaihetta nivelpisteen 25 ympäri, se tulee vasteen 50 kautta antamaan hydraulisylinterille 41 30 alkuliikkeen, joka siirtää tätä myötäpäivään kuviossa 3, ts. niin, että hydraulisylinteri 41 ei enää vaikuta vipuelementin 44 nivelpisteen 45 kautta vaan että hydraulisylinteri 41 kääntää vipuelementtiä vastapäivään kuvioissa 2 ja 3, minkä takia alasvientielin 48 siirtovarren 46 vä-35 lityksellä aloittaa istutusliikkeensä. Järjestely on täi- n 11 100373 löin sellainen, että kun liikkuva osa 16a on kokonaan suorittanut loppuun kääntöliikkeensä, pistokas on hyvin pystysuoraan suunnattuna istutusputken 17 sisällä, niin että alasvientielin 48 voi loppuunsaattaa istutusprosessin.

5 Edellä kuvattu istutuksen tapahtumakaavio voidaan aikaansaada myös ilman vastetta 50, siten että annetaan vivun 42, hydraulisylinterin 41 ja vipuvarren 44 muodostamalle järjestelylle sellainen geometria, että hydraulisylinterin 41 niveltyvä liitos laipan 42 kanssa alaosan 16a kääntö-10 liikkeen loppuvaiheen aikana automaattisesti siirretään niin suhteessa vipuvarren nivelpisteeseen, että hydrauli-sylinteri 41 tulee aiheuttamaan vipuvarren kiertymisen nivelpisteen 45 ympäri.

Viitaten kuvioihin 6a - 6d on ilmeistä, että hyd-15 raulisylinteri 41 myös myötävaikuttaa sen yhteydessä selostettujen nivelvarsien 36 - 38 siirtämiseen.

Vipuelementti 44 on muodostettu ja sovitettu niin, että alasvientielimen 48 alkuliikkeestä tulee nopea mutta suhteellisen voimaton. Vipuelementin 44 liikkeen loppua 20 kohden vipuvarsi kasvaa ja sen mukana myös alasvientieli-meen 48 vaikuttava voima. Keksintö esittää siis yhden ainoan mäntä/sylinteriyksikön käyttämistä kaikkien liikkeiden suorittamiseen edellä kuvatussa istutusprosessissa.

Kuviossa 7 esitetään lopuksi esimerkki siitä, kuin-25 ka hydraulisylinteri 41 voidaan aktivoida tukipyörän tai tukipyörien 18 pyörimisen mukaan. Kiinnike 49, joka varren 54 avulla on kannatettuna pyörässä 18, on liikkuva yleisesti pyörän 18 keskustan suunnassa ja päinvastaisessa suunnassa ja on kiinnitettävissä valinnaiseen asentoon.

30 Kiinnike 49 kannattaa kumipyörää 50, joka painautuu ympyrämäistä peltilevyä 51 vasten, joka on sovitettu tukipyörän 18 sivulle. Kun tukipyörä 18 pyörii, niin siten pyörii myös pieni kumipyörä 50 ja sen pyörimisliike siirretään ohjauslevyyn 52, joka puolestaan vaikuttaa venttiiliin 53, 35 joka aktivoi hydraulisylinteriä 41 esittämättä jätettyjen 12 100373 nivelten kautta. Esitetyssä esimerkissä hydrauliventtii-liin vaikutetaan yksi kerta ohjauslevyn 52 kierrosta kohden. Pienen kumipyörän 50 välityssuhdetta, ts. pyörimisnopeutta, voidaan muuttaa siten, että se voidaan siirtää 5 lähemmäksi tai kauemmaksi pyörän 18 keskustasta, minkä vaikutuksesta kahden läheisen pistokkaan välistä istutus-etäisyyttä voidaan muuttaa portaattomasti annetuissa rajoissa. Luonnollisesti tämä etäisyyden säätö istutettujen pistokkaiden välillä jokaisessa rivissä aikaansaadaan mo-10 neliä samanarvoisella tavalla tukipyörien 18 pyörimisen ohj aamana.

Keksinnön mukaan ehdotettu laite pistokkaiden istuttamiseksi on piirustuksessa esitetyssä esimerkissä tarkoitettu kytkettäväksi irrotettavasti traktoriin tai muu-15 hun itsekulkevaan koneeseen tai se voi vaihtoehtoisesti olla itsekulkeva.

Rungon rakentamisen avulla voidaan yksi, kaksi tai vielä useampia tässä edellä selostettuja laitteita sovittaa riviin vierekkäin ja siten voidaan saada yksi, kaksi 20 tai useampia istutusrivejä. Sen ansiosta että useita vierekkäin sovitettuja istutuslaitteita voidaan toisistaan riippumatta säätää sivusuunnassa rungossa voidaan lähellä sijaitsevien pistokkaiden rivien välistä etäisyyttä muuttaa portaattomasti.

25 Käyttämällä yhtä ainoaa hydraulisylinteriä voidaan, siinä tapauksessa että keksinnön mukaista laitetta vedetään, vetokoneen (traktorin) omaa paineväliainelähdettä käyttää käyttämään neljään saakka vierekkäin sovitettuja istutuslaitteita. Vaikka valitut sovellutusesimerkit esit-30 tävät hydraulisylinteriä voimanlähteenä, ammattilaiselle on ilmeistä, että myös muita voimalaitteita voidaan käyttää.

11

Claims (9)

13 100373

1. Laite pistokkaiden (26a) kappaleittain istuttamiseksi käsittäen pyörivien tukipyörien (18) kannattaman, 5 käyttövoimaisen tai vedetyn rungon (10, 11, 12), syöttölaitteen (16) pistokkaiden (26a) vastaanottamiseksi kappaleittain, jotka ovat etukäteen katkaistu sopivaan pituuteen istutettaviksi ja tarkoitettu viemään pistokkaat kosketuksiin istutusputkessa (17) pystysuoran siirrettävän 10 alasvientilaitteen (48) kanssa, tunnettu siitä, että mainittu syöttölaite (16) käsittää varastotilan, jolla on sellaiset mitat, että myös kokotaimia (26) tai sellaisia niiden osia voidaan vastaanottaa, joiden pituus ylittää istutettavan pistokkaan pituuden, että syöttölaite 15 (16) ja istutusputki (17) molemmat kulkevat pääasiallises ti pystysuoraan ja ovat sovitetut toistensa sivulle, että syöttölaitteen alaosa (16a) on kääntyvästi kannatettuna (25) liikuttamista varten istutusputken (17) suuntaan ja siitä poispäin, että katkaisuelimiä (28) on sovitettu 20 syöttölaitteen (16) yhteyteen ja että syöttölaitteen (16) alaosalla (16a) on pituus, joka olennaisesti vastaa edeltä määrättyä istutettavan pistokkaan (26a) pituutta, jolloin alaosan (16a) kääntöliike johtaa, katkaisueleimien (28) avulla, kokotaimen (26) tai sen osan katkaisemiseen, joka 25 vastaanotetaan syöttölaitteessa (16) ja jolloin se pistokas (26a), joka katkaisemisen jälkeen jää jäljelle kääntyvään alaosaan (16a), alaosan kääntöliikkeen loppuvaiheen aikana saatetaan asemaan alasvientielimien (48) alla istutusputkessa (17), alasvientielimien liikeradalla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tun nettu siitä, että syöttölaitteen (16) kääntyvä alaosa (16a) sen yläpään yhteydessä käsittää katkaisuelimet (28) yhden tai usean veitsen muodossa, jotka istutusprosessin ensimmäisen vaiheen aikana katkaisevat yhteyden kääntyvän 35 alaosan (16a) ja syöttölaitteen (16) yläosan välillä ja 14 100373 siten toimivat vasteena kokotaimen (26) jäljelle jäävälle osalle itse istutuksen aikana.

3. Jonkin tai joidenkin edellä olevista patenttivaatimuksista mukainen laite, tunnettu siitä, 5 että istutusputken alasuuaukko on varustettu pois taitettavalla pohjalla, jota vasten katkaistu pistokas (26a) nojaa ennen alasvientielimen (48) alasvientiliikettä.

4. Jonkin tai joidenkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että nivelpiste 10 (25) syöttölaitteen (16) kääntyvää alaosaa (16a) varten sijaitsee istutusputken (17) ulossyöttöaukkoa varten olevalla alueella, että istutusputken (17) alaosan poikkileikkauksella on yleinen puoliympyrämuoto ja että syöttölaitteen (16) kääntyvän alaosan (16a) poikkileikkauksella 15 samoin on yleisesti puoliympyrämuoto, jolloin kääntyvä alaosa (16a) istutusputkea (17) kohti tapahtuvan kääntö-liikkeensä lopussa puoliympyrämuodollaan täydentää istutusputken puoliympyrämuotoa istutusputken (17) pidennyksen muodostamiseksi.

5. Jonkin tai joidenkin edellä olevista patentti vaatimuksista mukainen laite, tunnettu siitä, että syöttölaitteen (16) alaosaa (16a) ja istutusputken (17) alaosaa ympäröi suojakotelo, joka on muodostettu pyörivänä, maata koskettavana pyöränä (22), joka yhdessä 25 syöttölaitteen (16) ja istutusputken (17) kanssa on asennettu runkoon (13, 29), joka on kääntyvä nivelpisteen (21) ympäri, joka on sijoitettu niin, että maata koskettava pyörä, syöttölaite ja istutusputki säilyttäen keskinäisen korkeusasemansa ovat kääntyviä pääasiallisesti pystysuo-30 raan, seuraten maan laatua.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, että syöttölaite (16), istutusputki (17) ja alasvientielin (48) muodostavat istutuslaitteen, joka on rungossa (13, 20) kääntyvä vaakasuoran akselin (17') 35 ympäri itse istutusprosessin aikana säilyttääkseen asen- II 15 100373 tonsa maan suhteen riippumatta istutuslaitteen eteenvien-tiliikkeestä.

7. Jonkin tai joidenkin edellä olevista patenttivaatimuksista mukainen laite, tunnettu siitä, 5 että yksi ainoa voimanlähde (41), esimerkiksi hydraulisy-linteri, on mekaanisesti yhdistetty sekä alasvientielimeen (48) että syöttölaitteen (16) kääntyvään alaosaan (16a).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että alasvientielin (48) muodostuu homo- 10 geenisestä, lieriömäisestä kappaleesta, jota istutusputki (17) ympäröi ja joka välityselinten (44, 46) kautta on yhdistetty hydraulisylinterin (41) männäntankoon.

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että hydraulisylinteri on aktivoi- 15 tavissa riippuen ainakin yhden tukipyöristä (18) pyörimisestä. « 16 100373