ES3064543T3 - Pallet system for storing and transporting pallets for machine tools - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de paletas (1) para el almacenamiento y transporte de paletas para máquinas herramienta. El sistema de paletas (1) comprende un sistema de rieles lineales (2) para el transporte y guiado de un cambiador de paletas (3) a lo largo de un primer eje (X); al menos una estación de equipamiento (4) para colocar una pieza de trabajo en una paleta (10); y varias estaciones de almacenamiento (5) para guardar una paleta (10). El cambiador de paletas (3) se desplaza a lo largo del sistema de rieles (2) mediante un accionamiento (31) y está diseñado para recibir una paleta (10) desde varias posiciones de operación o para transferirla a una de ellas. Las posiciones de operación comprenden al menos una estación de equipamiento (4); las estaciones de almacenamiento (5); y al menos una posición de mecanizado para mecanizar la pieza de trabajo colocada en la paleta (10). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Sistema de palés para almacenar y transportar palés para máquinas herramienta

[0003] La presente invención se refiere a un sistema de palés para almacenar y transportar palés para máquinas herramienta, así como a un procedimiento para accionar un sistema de palés.

[0004] Para automatizar el mecanizado de un gran número de piezas de trabajo mediante máquinas herramienta se disponen las piezas de trabajo habitualmente sobre palés. El proceso de disposición de la pieza de trabajo sobre un palé se lleva a cabo en una denominada estación de equipamiento. Por medio de un sistema de transporte automatizado puede transportarse el palé para el mecanizado a una o varias máquinas herramienta. Un sistema de transporte de este tipo también presenta habitualmente una pluralidad de posiciones de almacenamiento en las que pueden aparcarse palés equipados o no equipados con una pieza de trabajo antes, después o entre etapas de mecanizado.

[0005] Por ejemplo, se conoce un sistema de almacenamiento circular con varias posiciones de almacenamiento y una estación de equipamiento. Las posiciones de almacenamiento y la estación de equipamiento están dispuestas de manera extensa alrededor de un cambiador de palés giratorio central que puede aceptar los palés desde las posiciones de almacenamiento y puede entregarlos a una máquina herramienta. Sistemas de almacenamiento circulares de este tipo tienen la desventaja de que el número de posiciones de almacenamiento está limitado, y los palés por regla general pueden entregarse sólo a una máquina herramienta.

[0006] Para el mecanizado de piezas de trabajo mediante varias máquinas herramienta se usan, por ejemplo, sistemas de almacenamiento lineales en los que está dispuesto de manera trasladable el cambiador de palés sobre carriles de modo que pueden alcanzarse un gran número de máquinas herramienta que están dispuestas a lo largo de los carriles. En la entrega de un palé por el cambiador de palés a una máquina herramienta o a una posición de almacenamiento en los sistemas conocidos es necesario franquear la distancia entre el cambiador de palés y la máquina herramienta o la posición de almacenamiento, por ejemplo, mediante la extensión de guías. En algunos sistemas también es necesario adicionalmente un movimiento de elevación para compensar una diferencia de altura entre el cambiador de palés y la máquina herramienta o la posición de almacenamiento. En particular, en el mecanizado de piezas de trabajo muy grandes y/o muy pesadas esto puede ser problemático.

[0007] En particular, en máquinas grandes que están previstas para el mecanizado de piezas de trabajo de gran volumen y pesadas con un tamaño en un intervalo de varios metros podía realizarse un mecanizado automatizado de piezas de trabajo en una línea de producción con un sistema de transporte y almacenamiento de palés hasta ahora solo en medida limitada. Adicionalmente, debido al tamaño de los palés y del peso de la pieza de trabajo pueden realizarse de manera económica mecanismos de traslado más complicados para transportar el palé sólo en medida limitada. En la publicación para información de solicitud de patente alemana DE 27 54 095 A1 se describen diferentes instalaciones de fabricación con recorridos de transporte en los que se sujetan las piezas de trabajo en una zona de sujeción sobre palés y se transportan una detrás de otra sobre el recorrido de transporte hasta una, algunas o todas las máquinas. En los recorridos de transporte ahí descritos es desventajoso por un lado que sea necesario un gran número de cambiadores de palés en estaciones de entrega, y por otro lado que se use un almacenamiento en estantería que requiere un movimiento de elevación para depositar los palés.

[0008] El documento DE 92 18 147 U1 da a conocer un sistema de palés en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1.

[0009] El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de palés para almacenar y transportar palés que soluciona los problemas de los sistemas de palés conocidos. En particular, debe proporcionarse un sistema de palés para almacenar y transportar palés que permite almacenar ocupando poco espacio un gran número de palés grandes para máquinas pesadas, y suministrar de manera completamente automatizada un gran número de máquinas herramienta cumpliendo con trayectos y plazos de distribución cortos.

[0010] El objetivo se soluciona mediante un sistema de palés para almacenar y transportar palés según la reivindicación 1 y un procedimiento para accionar un sistema de palés según la reivindicación 14.

[0011] Un sistema de palés según la invención para almacenar y transportar palés para máquinas herramienta comprende un sistema de carriles lineal para soportar y guiar al menos un cambiador de palés en la dirección de un primer eje. Este primer eje se denomina a continuación también eje X. El sistema de palés según la invención para almacenar y transportar palés es en particular un sistema de almacenamiento lineal, en el que el término “lineal” no excluye que secciones rectilíneas del sistema de carriles estén conectadas entre sí mediante secciones curvilíneas. Un sistema de almacenamiento lineal con un sistema de carriles tiene la ventaja de que mediante la prolongación de los carriles puede ampliarse de manera sencilla. Por consiguiente, puede estar dispuesto un número arbitrario de posiciones de almacenamiento, estaciones de equipamiento y/o máquinas herramienta en los dos lados longitudinales del sistema de carriles. Las posiciones de almacenamiento, la estación de equipamiento y las posiciones de mecanizado en las máquinas herramienta se denominan a continuación resumidamente posiciones de funcionamiento de los palés. Además, sobre un sistema de carriles lineal puede tener lugar un transporte más seguro y más rápido de palés, en particular con piezas de trabajo especialmente pesadas y/o grandes.

[0012] El sistema de palés para almacenar y transportar palés comprende al menos una estación de equipamiento para disponer una pieza de trabajo sobre un palé y un gran número de estaciones de almacenamiento que pueden abastecer en cada caso al menos un palé. Una estación de equipamiento sirve para disponer con alta precisión una pieza de trabajo sobre un palé. Una estación de almacenamiento sirve para depositar un palé vacío o un palé equipado con una pieza de trabajo.

[0013] El cambiador de palés puede moverse por medio de un accionamiento a lo largo del sistema de carriles. El accionamiento puede ser en particular un motor eléctrico que está unido operativamente con al menos un carril del sistema de carriles. El accionamiento puede estar unido operativamente, por ejemplo, con ruedas o rodillos del cambiador de palés que se apoyan sobre los carriles y soportan y/o guían el cambiador de palés. Por medio de un accionamiento eléctrico puede tener lugar un posicionamiento muy preciso del cambiador de palés sobre el sistema de carriles.

[0014] El cambiador de palés está diseñado para aceptar un palé desde una posición de funcionamiento o entregarlo en una posición de funcionamiento. El proceso de la aceptación o de la entrega de un palé se denomina a continuación también cambio de palés. Las posiciones de funcionamiento comprenden la al menos una estación de equipamiento, el gran número de estaciones de almacenamiento y al menos una posición de mecanizado para mecanizar la pieza de trabajo dispuesta sobre el palé. La posición de mecanizado se encuentra en particular en el espacio de trabajo de una máquina herramienta. Por consiguiente, por medio del cambiador de palés puede llevarse a cabo el transporte de un palé desde una posición de funcionamiento hasta otra posición de funcionamiento.

[0015] El sistema de palés según la invención para almacenar y transportar palés puede usarse en particular en un sistema de fabricación con máquinas grandes. Las máquinas grandes son máquinas herramienta que pueden mecanizar piezas de trabajo especialmente grandes y pesadas. A este respecto, la carga de un palé puede ascender a varias toneladas (1000 kg). Por ejemplo, se conocen máquinas grandes en las que la carga de mesa puede ascender hasta aproximadamente 10 o incluso 20 toneladas. Por tanto, es ventajoso que la aceptación, el transporte y la entrega de un palé, que está cargado con una pieza de trabajo con una masa de varias toneladas, pueda tener lugar sin movimiento de elevación. En el sistema de palés según la invención para almacenar y transportar palés el palé se mueve sólo horizontalmente, de modo que también pueden aceptarse, transportarse y entregarse palés cargados especialmente pesados.

[0016] Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos, que pueden utilizarse individualmente o en combinación entre sí, son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

[0017] La al menos una estación de equipamiento está dispuesta preferiblemente en un primer lado longitudinal del sistema de carriles. El gran número estaciones de almacenamiento están dispuestas preferiblemente en un segundo lado longitudinal del sistema de carriles que está situado opuesto al primer lado longitudinal. Mediante la disposición de la estación de equipamiento y de las posiciones de almacenamiento en los lados longitudinales puede emplearse de manera especialmente eficiente el sitio disponible. Preferiblemente, sobre el primer lado longitudinal están dispuestas un gran número de máquinas herramienta.

[0018] Las estaciones de equipamiento y/o las estaciones de almacenamiento también pueden disponerse adicionalmente en los lados frontales del sistema de carriles. Esto se posibilita en particular mediante el cambiador de palés giratorio descrito a continuación. Por consiguiente, puede aumentarse adicionalmente la modularidad del diseño del sistema de palés, de modo que puede reaccionar de manera flexible a condiciones límite predeterminadas o cambiantes del lugar de emplazamiento, por ejemplo, de una sala de máquinas. Además, de este modo puede optimizarse el flujo de material. Por ejemplo, puede emplazarse al menos una estación de equipamiento en una entrada de la sala de máquinas, de modo que se posibilita, por ejemplo, una carga de la estación de equipamiento con un palé o de un palé con una pieza de trabajo mediante una carretilla elevadora. Además, pueden variarse de manera arbitraria las posiciones de las estaciones de equipamiento, las estaciones de almacenamiento y las máquinas herramienta. Por ejemplo, también pueden estar dispuestas estaciones de equipamiento y/o estaciones de almacenamiento entre máquinas herramienta.

[0019] El cambiador de palés presenta al menos un elemento receptor de palés que puede hacerse girar alrededor de un eje perpendicular central del cambiador de palés. Al girar el elemento receptor de palés este se alinea de modo que un palé puede aceptarse desde una posición de funcionamiento o puede entregarse en una posición de funcionamiento. La recepción o entrega tiene lugar preferiblemente mediante un movimiento de traslación rectilíneo del palé a través del elemento receptor de palés a lo largo de un eje principal del elemento receptor de palés que es perpendicular al eje de giro por medio de un dispositivo de transporte que está dispuesto sobre el elemento receptor de palés.

[0020] A este respecto, el mecanismo de transporte está diseñado para efectuar una unión con arrastre de fuerza entre el lado frontal y/o el lado inferior de un palé y el cambiador de palés de modo que el palé puede trasladarse a lo largo de los carriles de palés del elemento receptor de palés a través de un accionamiento del dispositivo de transporte para aceptar el palé desde una posición de funcionamiento y/o para entregarlo en una posición de funcionamiento.

[0021] El sistema de palés según la invención puede presentar uno o también varios cambiadores de palés. En el caso de varios cambiadores de palés estos pueden trasladarse independientemente entre sí sobre el sistema de carriles. Además, en realizaciones preferidas es posible que un cambiador de palés presente dos o más elementos receptores de palés giratorios que pueden aceptar o entregar palés independientemente entre sí. En particular, dos cambiadores de palés pueden entregar el uno al otro o aceptar el uno del otro un palé. Un proceso de este tipo también puede ser posible en un cambiador de palés con dos elementos receptores de palés. En un sistema de palés con varios cambiadores de palés pueden implementarse varios cambiadores de palés al mismo tiempo, de modo que puede aumentarse la productividad de una instalación de fabricación. Por ejemplo, una máquina herramienta puede cargarse mediante un primer cambiador de palés con un nuevo palé mientras un segundo cambiador de palés todavía está transportando un palé extraído anteriormente de la máquina herramienta a otra posición de funcionamiento. En particular, los varios cambiadores de palés se controlan por tanto de una manera coordinada de modo que llevan a cabo sus tareas de la manera más eficiente y sinérgica posible.

[0023] El sistema de palés según la invención ocupa especialmente poco espacio en particular mediante la combinación de un cambiador de palés con un elemento receptor giratorio y un mecanismo de transporte para el palé sobre el elemento receptor y el sistema de carriles lineal, lo que afecta a la superficie de emplazamiento, puesto que el palé puede trasladarse por trayectos de traslado más largos a lo largo del sistema de carriles lineal, y luego el cambiador de palés puede conectarse directamente a la máquina herramienta, la estación de equipamiento o la estación de almacenamiento exclusivamente mediante un movimiento de giro, alineando los carriles previstos sobre el elemento receptor de palés con los de la estación de equipamiento o estación de almacenamiento y luego puede trasladarse el palé mediante un movimiento lineal sobre el cambiador de palés por medio del mecanismo de transporte previsto sobre el elemento receptor de palés para llevarlo a la posición de equipamiento, almacenamiento o mecanizado en el espacio de trabajo de la máquina herramienta. De esta manera es posible ahorrarse sistemas de transporte lineales adicionales habituales en el estado de la técnica para trasladar el elemento receptor de palés completo del cambiador, lo que tiene un efecto adicional considerable de ahorro de espacio. De esta manera el sistema de carriles lineal puede posicionarse muy cerca en las estaciones de almacenamiento o de la máquina herramienta, ya que no se necesita ningún espacio para sistemas de transporte adicionales costosos y que ocupan espacio, que luego proporcionan el palé desde el cambiador de palés en la máquina herramienta o en la estación de almacenamiento o equipamiento.

[0025] Un mecanismo de transporte preferido presenta un elemento de arrastre y un accionamiento de cadena para mover el elemento de arrastre. El accionamiento de cadena presenta preferiblemente una cadena que se guía mediante al menos dos rodillos de desviación. Por medio del accionamiento de cadena puede transferirse un movimiento de giro de los rodillos de desviación a un movimiento de traslación de la cadena. El elemento de arrastre, que está dispuesto en la cadena, transfiere el movimiento de traslación al palé.

[0027] Al accionar el cambiador de palés se alinea el elemento receptor de palés mediante un giro alrededor del eje de giro en una de cuatro posiciones angulares preferidas. Las posiciones angulares indican en cada caso el ángulo entre el eje principal del elemento receptor de palés en relación con el eje X. Al mover el cambiador de palés a lo largo del sistema de carriles el elemento receptor de palés se alinea preferiblemente a lo largo del eje X. Esta posición corresponde a un ángulo de 0 grados o 180 grados. Al entregar o aceptar un palé el elemento receptor de palés se alinea por regla general perpendicular al eje X. El eje perpendicular al eje X también se denomina a continuación eje Y. Por consiguiente, esta posición del elemento receptor de palés corresponde a un ángulo de 90 grados o 270 grados. Mediante el elemento receptor de palés giratorio también pueden alcanzarse posiciones de funcionamiento que no están dispuestas en un lado longitudinal sino en un lado frontal del sistema de carriles. Al entregar o aceptar un palé el elemento receptor de palés se alinea entonces de manera correspondiente a lo largo del eje X.

[0029] Sobre el elemento receptor de palés están dispuestos preferiblemente dos carriles para soportar y guiar un palé. Estos carriles también se denominan a continuación carriles de palés. Los carriles de palés discurren en paralelo al eje principal del elemento receptor de palés. Los palés presentan elementos correspondientes que con los carriles de palés entran en unión operativa. Por ejemplo, el palé puede presentar rodillos de guiado que guían el palé a lo largo de los carriles de palés. Además, el palé puede presentar ruedas o rodillos para soportar el palé sobre los carriles de palés. Las estaciones de almacenamiento, la al menos una estación de equipamiento y las posiciones de mecanizado de las máquinas herramienta presentan carriles de palés correspondientes. Al entregar o aceptar el palé se alinean los carriles de palés del cambiador de palés a lo largo de los carriles de palés de la posición de funcionamiento respectiva, de modo que el palé mediante un movimiento de traslación fácil puede entregarse desde el cambiador de palés a la posición de funcionamiento o puede recibirse desde la posición de funcionamiento en el cambiador de palés. La alineación de los carriles de palés tiene lugar preferiblemente sólo mediante un movimiento de traslación del cambiador de palés sobre el sistema de carriles y un movimiento de giro del elemento receptor de palés.

[0030] Preferiblemente, los carriles de palés de la estación de equipamiento están dispuestos sobre una mesa giratoria que puede girar 360 grados. Mediante el giro de la mesa giratoria puede equilibrarse una pieza de trabajo sobre el palé para alinearla para un mecanizado en una máquina herramienta.

[0031] En una realización preferida de la invención el elemento receptor de palés es asimétrico, de modo que un primer extremo del elemento receptor de palés presenta una mayor distancia medida a lo largo de los carriles con respecto al eje de giro que un segundo extremo del elemento receptor de palés que está situado opuesto al primer extremo. Mediante la realización asimétrica del elemento receptor de palés pueden intercambiarse entre sí en particular las posiciones angulares de 0 grados y 180 grados, así como las posiciones angulares de 90 grados y 270 grados en cada caso. Preferiblemente, el movimiento de traslación del palé tiene lugar al entregar o aceptar siempre por el primer extremo. Un movimiento del palé no tiene lugar preferiblemente por el segundo extremo.

[0032] El sistema de carriles lineal presenta preferiblemente al menos un carril de soporte para soportar el cambiador de palés y/o al menos un carril de accionamiento que actúa sobre el accionamiento del cambiador de palés, y/o presenta al menos un carril electrificado para abastecer el accionamiento del cambiador de palés con energía eléctrica. El sistema de carriles comprende al menos dos carriles de soporte, en el que al menos uno de los carriles de soporte puede usarse al mismo tiempo como carril de accionamiento y/o carril de guiado. En una configuración preferida el carril de accionamiento puede presentar una cremallera dentada con la que está unida operativamente una rueda dentada del accionamiento del cambiador de palés. Los carriles de soporte pueden tener, por ejemplo, forma de carriles para grúa, carriles Vignol o carriles de garganta. Los carriles del sistema de carriles pueden tenderse, por ejemplo, en anclajes en el suelo o en la base de una sala de máquinas. Alternativamente a un carril electrificado también puede usarse una cadena energética para abastecer el cambiador de palés con energía eléctrica. En realizaciones preferidas, el sistema de carriles puede presentar en lugar de carriles de soporte también guías lineales clásicas. Los carriles o las guías lineales pueden estar montados, por ejemplo, sobre un bastidor soldado.

[0033] Según un aspecto adicional de la invención las estaciones de almacenamiento pueden presentar en cada caso al menos dos niveles perpendiculares dispuestos uno encima del otro con en cada caso al menos dos posiciones de descarga para palés. De esta manera puede realizarse un sistema de almacenamiento en estanterías para palés, de modo que puede proporcionarse sobre una superficie disponible un alto número de espacios de almacenamiento. Para depositar palés en posiciones de descarga en un sistema de almacenamiento en estanterías con varios niveles o recibirlos desde posiciones de descarga en varios niveles un cambiador de palés preferido presenta un accionamiento vertical para elevar palés. Por medio del accionamiento vertical puede trasladarse hacia arriba y hacia abajo en particular un elevador de palés. Para ello el cambiador de palés puede presentar un carril de guiado dispuesto verticalmente. El movimiento de elevación realizado con el accionamiento vertical tiene lugar preferiblemente en paralelo al eje Z.

[0034] En una realización preferida, el cambiador de palés comprende un elevador de palés con una horquilla de palés telescópicamente extensible para recibir palés. La horquilla de palés puede extenderse en particular en la dirección del eje Y para franquear una distancia entre el cambiador de palés y la posición de funcionamiento de un palé. El objetivo según la invención se alcanza además mediante un procedimiento para accionar un sistema de palés. Según el procedimiento se mueven los palés exclusivamente por medio de una combinación de las siguientes etapas de procedimiento de: desplazar el cambiador de palés a lo largo del primer eje sobre el sistema de carriles, desplazar el palé a lo largo del segundo eje y girar el elemento receptor de palés alrededor del eje perpendicular, en el que las etapas de procedimiento individuales pueden realizarse varias veces.

[0035] Breve descripción de las figuras

[0036] A continuación se describen con más detalles configuraciones ventajosas adicionales mediante un ejemplo de realización representado en los dibujos, al que sin embargo no se limita la invención.

[0037] Muestran esquemáticamente:

[0038] La figura 1: una vista en perspectiva de un sistema de palés según un primer ejemplo de realización.

[0039] La figura 2: una representación en planta de un sistema de palés según el primer ejemplo de realización con una configuración modificada.

[0040] La figura 3: (a) una vista en planta desde abajo de un palé y (b) una vista en corte del palé.

[0041] La figura 4: (a) una vista en perspectiva de un cambiador de palés y (b) una vista frontal del cambiador de palés. La figura 5: (a) una vista en perspectiva de una estación de equipamiento y (b) una vista en corte de la estación de equipamiento.

[0042] La figura 6: (a) una vista en perspectiva de una estación de almacenamiento y (b) una vista en corte de la estación de almacenamiento.

[0043] La figura 7: (a) a (h) un proceso de la aceptación de un palé desde una posición de funcionamiento en una máquina herramienta y de la entrega del palé en una posición de funcionamiento en una estación de almacenamiento.

[0044] La figura 8: una vista en perspectiva de un sistema de palés según un segundo ejemplo de realización.

[0045] La figura 9: una vista en perspectiva de una estación de almacenamiento del segundo ejemplo de realización.

[0046] La figura 10: (a) una vista en perspectiva de un cambiador de palés del segundo ejemplo de realización y (b) una vista frontal del cambiador de palés.

[0047] La figura 11: una representación en planta de un sistema de palés según la invención con una configuración modificada adicional.

[0048] Descripción detallada de la invención mediante un ejemplo de realización

[0049] En la siguiente descripción de una forma de realización preferida de la presente invención los números de referencia iguales indican componentes iguales o similares.

[0050] La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un sistema 1 de palés para almacenar y transportar palés según un primer ejemplo de realización con veinte estaciones 5 de almacenamiento que están dispuestas a lo largo de un lado longitudinal de un sistema 2 de carriles. En el lado longitudinal opuesto del sistema 2 de carriles están dispuestas tres máquinas M1, M2, M3 herramienta, dos estaciones 4 de equipamiento y dos estaciones 5 de almacenamiento adicionales. En la representación de la figura 1, las estaciones 5 de almacenamiento y las estaciones 4 de equipamiento están ocupadas en cada caso con un palé 10 no equipado. El sistema 2 de carriles presenta tres carriles rectilíneos paralelos de los cuales los dos exteriores sirve como carriles de soporte para un cambiador 3 de palés. El carril central del sistema 2 de carriles sirve como carril de guiado y accionamiento. Una descripción más precisa de los carriles del sistema 2 de carriles tiene lugar a continuación haciendo referencia a la figura 4(b).

[0051] El cambiador 3 de palés puede trasladarse por medio de un accionamiento a lo largo de los carriles del sistema 2 de carriles y pueden aceptarse palés desde las estaciones 4 de equipamiento, las estaciones 5 de almacenamiento o las máquinas M1, M2, M3 herramienta o entregarse a estas. En la representación de la figura 1 el cambiador 3 de palés está posicionado en la primera estación 4 de equipamiento en la parte más a la derecha en el sistema 1. Desde esta posición el cambiador 3 de palés puede aceptar el palé mediante un desplazamiento del palé desde la primera estación 4 de equipamiento. En los palés puede estar dispuesta en cada caso una pieza de trabajo para mecanizar. Sin embargo, en las figuras no se representa ninguna pieza de trabajo.

[0052] Una configuración modificada de un sistema 1 de palés según la invención según el primer ejemplo de realización se muestra en la representación en planta de la figura 2. El sistema 1 de palés para almacenar y transportar palés de la figura 2 se diferencia del sistema 1 de palés para almacenar y transportar palés mostrado en la figura 1 únicamente en el número y la disposición (posición) de las estaciones 5 de almacenamiento y las estaciones 4 de equipamiento. En la configuración de la figura 2 están dispuestas doce estaciones 5 de almacenamiento sobre un primer lado longitudinal del sistema 2 de carriles. Dos estaciones 4 de equipamiento y tres máquinas M1, M2, M3 herramienta están dispuestas sobre el lado longitudinal opuesto del sistema 2 de carriles. El sistema 2 de carriles corresponde sustancialmente al sistema 2 de carriles de la figura 1. Presenta tres carriles rectilíneos paralelos, en el que los dos carriles exteriores sirven como carriles de soporte para el cambiador 3 de palés. El carril central sirve como carril de accionamiento. Los tres carriles del sistema 2 de carriles están tendidos paralelos a un primer eje que se denomina a continuación eje X. Por consiguiente, el cambiador de palés puede desplazarse en la dirección del eje X sobre el sistema 2 de carriles.

[0053] En la representación de la figura 2 el cambiador 3 de palés en la primera estación 4 de equipamiento está posicionado en la parte más a la izquierda en el sistema 1. Mediante un desplazamiento del palé el cambiador 3 de palés puede aceptar el palé desde la primera estación 4 de equipamiento. En la figura 2 también están representadas las posiciones de funcionamiento de los palés dentro de las máquinas M1, M2, M3 herramienta. Como puede reconocerse en la representación de la figura 2, las posiciones de funcionamiento del palé sobre las estaciones 5 de almacenamiento, las estaciones 4 de equipamiento y en las máquinas M1, M2, M3 herramienta están dispuestas en cada caso con la misma distancia con respecto al carril central del sistema 2 de carriles, de modo que el proceso de la aceptación o la entrega de un palé mediante el cambiador 3 de palés puede realizarse en cada caso de la misma manera, sin ser necesario un movimiento lineal del cambiador 3 de palés perpendicular al eje X.

[0054] A diferencia de las configuraciones representadas en las figuras 1 y 2, el sistema 1 de palés también puede presentar estaciones 4 de equipamiento o estaciones 5 de almacenamiento que no están dispuestas en los lados longitudinales, sino en los lados frontales del sistema 2 de carriles. Una configuración de este tipo se describe a continuación haciendo referencia a la figura 11. La disposición en el lado frontal se posibilita en particular mediante el cambiador 3 de palés giratorio descrito a continuación. Por consiguiente, puede aumentarse adicionalmente la modularidad del diseño del sistema 1 de palés, de modo que puede reaccionar de manera flexible en condiciones límite predeterminadas o cambiantes del lugar de emplazamiento, por ejemplo, de una sala de máquinas. Además, de este modo puede optimizarse el flujo de material. Por ejemplo, al menos una estación 4 de equipamiento puede emplazarse en una entrada de la sala de máquinas, de modo que, por ejemplo, se posibilita una carga de la estación 4 de equipamiento con un palé o de un palé con una pieza de trabajo mediante una carretilla elevadora. Además, las posiciones de las estaciones 4 de equipamiento, las estaciones 5 de almacenamiento y las máquinas herramienta pueden variarse de manera arbitraria. Por ejemplo, también pueden estar dispuestas estaciones 4 de equipamiento y/o estaciones 5 de almacenamiento entre las máquinas M1, M2, M3 herramienta.

[0055] Un ejemplo de realización de un palé 10 está representado en la figura 3. El palé de la figura 3 corresponde a los palés representados en las figuras 1, 2, 5 y 6. La figura 3(a) muestra una vista en planta sobre el lado inferior del palé 10 y la figura 3(b) muestra una vista en corte del palé 10. El palé 10 presenta sobre su lado inferior dos ranuras 11 con un perfil transversal en forma de T que sirve en cada caso para recibir un carril. En las ranuras 11 están dispuestos en cada caso un gran número de rodillos 132 de soporte y un gran número de rodillos 131 de guiado. Los rodillos 132 de soporte soportan el peso del palé 10 y de la pieza de trabajo dispuesta sobre el mismo y posibilita un deslizamiento de poco rozamiento del palé 10 sobre los carriles. Los rodillos 131 de guiado están dispuestos de modo que desde los dos lados se ajustan lateralmente en los carriles y guían el movimiento del palé 10 sobre los carriles. En la vista en corte de la figura 3(b) puede reconocerse el perfil en forma de T de las ranuras 11. En la figura 5(b) está representado cómo carriles 41 con perfil en forma de T para un guiado perfecto de alta precisión están situados en las ranuras 11. En la figura 6(b) está representado cómo carriles 51 con perfil rectangular están situados en las ranuras 11.

[0056] Además, en la vista en corte de la figura 3(b) está representado un gran número de ranuras 15 de sujeción en el lado superior del palé 10. Las ranuras 15 de sujeción sirven para sujetar una pieza de trabajo sobre el palé 10. En lugar de las ranuras 15 o además de las ranuras 15 el palé 10 puede presentar en su lado superior también un gran número de orificios roscados para sujetar piezas de trabajo.

[0057] Además, están dispuestos dos elementos 12 receptores de indexado en el lado inferior del palé 10. En los elementos 12 receptores de indexado puede introducirse en cada caso un cilindro de indexado para ajustar y posicionar el palé 10. Esta función se describe con más detalle a continuación haciendo referencia a las figuras 5(b) y 6(b).

[0058] Además, están dispuestas dos guías 141, 142 de elemento de arrastre en el palé 10. Una primera guía 141 de elemento de arrastre está dispuesta en un lado frontal del palé 10 y una segunda guía 142 de elemento de arrastre está dispuesta en el lado inferior del palé 10. Las guías 141, 142 de elemento de arrastre están realizadas en el ejemplo de realización representado en cada caso como una ranura abierta lateralmente, preferiblemente destalonada, en la que un elemento de arrastre, que presenta preferiblemente un saliente, puede engancharse desde el lado abierto, de modo que puede establecer una unión con arrastre de forma desmontable con la guía 141, 142 de elemento de arrastre para efectuar un movimiento de traslación del palé 10. Esta función se describe con más detalle a continuación haciendo referencia a la figura 4.

[0059] La figura 4(a) muestra una vista en perspectiva del cambiador 3 de palés y la figura 4(b) muestra una vista en corte del cambiador 3 de palés. En la figura 4 están representadas las direcciones del eje X, así como del eje Y que es perpendicular al mismo y el eje Z. El eje Z en la figura 4(a) discurre paralelo a un eje de giro del cambiador 3 de palés.

[0060] El cambiador 3 de palés presenta un elemento 32 receptor de palés colocado de manera giratoria con dos carriles 31 dispuestos sobre el mismo para recibir un palé 10. Los carriles 31 tienen un perfil rectangular y se adaptan de manera similar a los carriles 51 de la estación 5 de almacenamiento en las ranuras 11 de carriles del palé, como se representa en la vista en corte de la figura 6(b).

[0061] Sobre el elemento 32 receptor de palés está dispuesto además un mecanismo 34 de desplazamiento con cuatro rodillos 341 de desviación y una cadena que discurre alrededor de los rodillos 341 de desviación. Por medio de los cuatro rodillos 341 de desviación la cadena puede seguir un trayecto de rotación sustancialmente rectangular, en el que en cada caso está dispuesto un rodillo 341 de desviación en una esquina del trayecto sustancialmente rectangular. En lugar de una cadena también puede usarse una banda o una correa. Uno de los al menos dos rodillos 341 de desviación puede accionarse mediante un motor.

[0062] Sobre la cadena del mecanismo 34 de desplazamiento está dispuesto además al menos un elemento 342 de arrastre que puede engancharse en las guías 141, 142 de elemento de arrastre del palé 10 para transferir un movimiento de traslación desde la cadena hasta el palé 10. Como se representa en la figura 3(a), las guías 141, 142 de elemento de arrastre presentan en cada caso una ranura abierta lateralmente, preferiblemente destalonada, de modo que en un movimiento circundante de la cadena alrededor de los rodillos 341 de desviación se engancha un elemento 342 de arrastre en la guía 141, 142 de elemento de arrastre, y tras alcanzar una posición determinada se retira de nuevo de la guía 141, 142 de elemento de arrastre, de modo que se realiza un proceso de desplazamiento del palé 10 en una distancia determinada entre una posición de funcionamiento y una posición sobre el cambiador 3 de palés. Siguiendo el movimiento del elemento 342 de arrastre, así este en una rotación alrededor de los rodillos 341 de desviación realiza sustancialmente dos movimientos de traslación paralelos al eje X y dos movimientos de traslación paralelos al eje Y.

[0064] Las direcciones en el desarrollo del movimiento del elemento 342 de arrastre se representan en la figura 3(a) y de manera correspondiente en la figura 4(a) mediante las flechas negras punteadas a y b. Para enganchar un palé 10 desde una posición de funcionamiento en una estación 5 de almacenamiento, una estación 4 de equipamiento o una máquina M1, M2, M3 herramienta se mueve el elemento 342 de arrastre mediante el accionamiento de uno de los rodillos 341 de desviación a través de la cadena. El proceso de la aceptación o la entrega del palé 10 mediante el cambiador 3 de palés tiene lugar en dos etapas. En la primera etapa se arrastra el palé 10 por medio de la primera guía 141 de elemento de arrastre en el lado frontal del palé 10 la mitad de la distancia sobre el cambiador 3 de palés. En la segunda etapa se arrastra el palé 10 por medio de la segunda guía 142 de elemento de arrastre en el lado inferior del palé 10 el recorrido restante sobre el cambiador 3 de palés.

[0066] Una ilustración detallada del desarrollo del movimiento al aceptar y entregar un palé 10 entre dos posiciones de funcionamiento está representada por etapas en las figuras 7(a) a 7(h). La figura 7(a) muestra la situación inicial en la que un palé 10 está posicionado en una posición de funcionamiento en la máquina M1 herramienta. El objetivo es transportar el palé 10 al espacio libre en la estación 5 de almacenamiento. La situación final con el palé 10 en la estación 5 de almacenamiento deseada está representada en la figura 7(h). La figura 7(a) y 7(h) con la situación inicial y la situación final están representadas en cada caso como vista de conjunto con la estación 5 de almacenamiento y la máquina M1. Las etapas intermedias en la figura 7(b) a 7(g) están representadas como dibujos de detalle. Para evitar una representación poco clara se prescinde de reproducir todos los números de referencia en todos los dibujos. La posición del elemento 32 receptor de palés del cambiador de palés se denomina en la siguiente descripción de manera análoga a la aguja horaria de un reloj con las horas correspondientes. En la figura 7(a) y 7(h) el elemento 32 receptor de palés está, por tanto, en la posición de las 9 en punto.

[0068] En la figura 7(b) en primer lugar se hace pivotar el elemento 32 receptor de palés en la posición de las 6 en punto, de modo que el extremo descargado del elemento 32 receptor de palés asimétrico se alinea y se conecta en el lado frontal del palé 10. En esta posición el elemento 342 de arrastre puede engancharse en la primera guía 141 de elemento de arrastre en el lado frontal del palé 10. Para ello el elemento 342 de arrastre en primer lugar realiza un movimiento paralelo al eje X que se indica en las figuras 3(a) y 4(a) mediante la flecha a. A este respecto, el elemento 342 de arrastre se engancha lateralmente en la primera guía 141 de elemento de arrastre del palé 10 y establece una unión con arrastre de forma desmontable con la guía 141 de elemento de arrastre. En el siguiente rodillo 341 de desviación del mecanismo 34 de desplazamiento se cambia la dirección de movimiento del elemento 342 de arrastre de modo que se mueve paralelo al eje Y a lo largo de la flecha b y se efectúa un desplazamiento del palé 10 a lo largo del eje Y sobre el cambiador 3 de palés. En la figura 7(c) el palé 10 se encuentra ya en la primera etapa del movimiento sobre el cambiador 3 de palés, en el que el palé ya se guía mediante los carriles 31 del elemento 32 receptor de palés.

[0070] Al alcanzar el siguiente rodillo 341 de desviación el movimiento del elemento 342 de arrastre sigue la flecha c, de modo que el elemento 342 de arrastre se suelta de la primera guía 141 de elemento de arrastre. La primera etapa de la aceptación del palé 10 se finaliza ahora. En el movimiento de rotación adicional de la cadena o del elemento 342 de arrastre este se engancha en la segunda guía 142 de elemento de arrastre en el lado inferior del palé 10, de modo que puede llevarse a cabo la segunda etapa de la aceptación del palé 10 hasta que el palé ha alcanzado su posición de desplazamiento sobre el cambiador 3 de palés tal como se muestra en la figura 7(d).

[0072] En esta posición de desplazamiento el elemento 342 de arrastre permanece como elemento de retención en la guía 142 de elemento de arrastre, de modo que el palé 10 no se desplaza durante el movimiento del cambiador 3 de palés a lo largo del sistema 2 de carriles. Después del desplazamiento (aceptación) del palé 10 sobre el cambiador 3 de palés se gira el elemento 32 receptor de palés 90 grados tal como se representa en la figura 7(e) de vuelta a la posición de las 9 en punto, antes de que el cambiador 3 de palés pueda desplazarse a lo largo del sistema 2 de carriles. Como se representa en la figura 7(e) el cambiador 3 de palés en la posición de las 9 en punto (y de manera correspondiente en la posición de las 3 en punto) no sobresale sobre los dos carriles 21 de soporte exteriores del sistema 2 de carriles, de modo que es posible un traslado del cambiador 3 de palés sobre el sistema 2 de carriles hasta una posición de entrega. En el presente ejemplo ilustrado, el cambiador 3 de palés se traslada sólo una distancia corta en la dirección del eje X para posicionarse en la posición 5 de almacenamiento vacía.

[0074] Después del traslado del cambiador 3 de palés en la posición deseada el elemento 32 receptor de palés se gira 90 grados a la posición de las 12 en punto que está representada en la figura 7(f). De este modo, se alinean los carriles 31 del elemento 32 receptor de palés con los carriles 51 de la estación de almacenamiento.

[0076] El proceso de la entrega del palé 10 en la posición 5 de almacenamiento tiene lugar de manera análoga a la recepción en dos etapas, en el que la cadena del mecanismo 34 de desplazamiento se acciona en el sentido contrario. Para ello, por ejemplo, puede hacerse girar un rodillo 341 de desviación accionado del mecanismo 34 de desplazamiento en el sentido opuesto. El elemento 342 de arrastre sigue a continuación en primer lugar la flecha b de las figuras 3(a) y 4(a) en el sentido opuesto y desplaza de este modo el palé 10 a la posición de funcionamiento de la estación 5 de almacenamiento como está representado en la figura 7(g). Por último, el elemento 342 de arrastre se mueve en sentido opuesto a la flecha a, de modo que se mueve hacia fuera desde la primera guía 141 de elemento de arrastre, por medio de lo cual se finaliza el proceso de la entrega del palé 10 en la estación 5 de almacenamiento previamente vacía. El elemento 32 receptor de palés puede ahora hacerse girar de nuevo de vuelta a la posición de las 9 en punto. En la figura 7(h) el cambiador 3 de palés está preparado para un proceso de la aceptación y la entrega adicional de un palé 10. Se entiende que el proceso se desarrolla de manera correspondiente cuando el palé 10 no se acepta por una máquina M1 herramienta sino por una estación 4 de equipamiento o una estación 5 de almacenamiento, o cuando el palé 10 no se entrega en una estación 5 de almacenamiento sino en una estación 4 de equipamiento o una máquina M1, M2, M3 herramienta.

[0078] El cambiador 3 de palés representado en la figura 4(a) presenta un elemento 32 receptor de palés asimétrico en el que el extremo delantero representado en la figura 4(a) del elemento 32 receptor de palés presenta una distancia significativamente mayor con respecto al eje de giro que el extremo trasero. Este extremo largo del elemento 32 receptor de palés sirve, como se describió anteriormente mediante las figuras 7(a) a 7(h) para franquear una distancia entre el cambiador 3 de palés y una posición de funcionamiento en una estación 5 de almacenamiento, una estación 4 de equipamiento o una máquina M1, M2, M3 herramienta. Para ello, como se describió anteriormente, se hace pivotar el elemento 32 receptor de palés 90 grados desde la posición de las 9 en punto (o de manera correspondiente la posición de las 3 en punto) a la posición de las 6 en punto o a la posición de las 12 en punto.

[0079] La figura 4(b) muestra una vista frontal del cambiador 3 de palés sobre sistema 2 de carriles con dos carriles 21 de soporte y un carril 22 de accionamiento. El cambiador 3 de palés presenta cuatro rodillos 35 que se apoyan sobre los carriles 21 de soporte. El cambiador 3 de palés presenta además un motor eléctrico como accionamiento 33 que efectúa un movimiento del cambiador 3 de palés a lo largo de los carriles 21. Para ello, el carril 22 de accionamiento presenta una cremallera dentada que está unida operativamente con una rueda dentada del accionamiento 33. Por consiguiente, el accionamiento del cambiador 3 de palés puede tener lugar como en una pista dentada. Los carriles del sistema 22 de carriles están alineados a lo largo del eje X y están dispuestos sobre anclajes en el suelo. A través de un colector no representado el cambiador de palés puede recibir energía eléctrica desde un carril 23 electrificado. Alternativamente puede usarse en lugar de un carril 23 electrificado también una cadena energética para abastecer el cambiador 3 de palés con energía eléctrica.

[0081] La figura 5(a) muestra una vista en perspectiva de una estación 4 de equipamiento y la figura 5(b) muestra una vista en corte de la estación 4 de equipamiento con un palé 10 dispuesto sobre la estación de equipamiento. En la figura 5 está representado un eje de giro perpendicular de la estación 4 de equipamiento. El eje de giro es paralelo al eje Z. La estación 4 de equipamiento presenta una mesa 43 giratoria que puede girar alrededor del eje de giro. La mesa 43 giratoria puede girar en particular 360 grados para alinear una pieza de trabajo dispuesta sobre un palé 10 de manera correspondiente al mecanizado en una máquina herramienta.

[0083] Sobre la mesa 43 giratoria de la estación 4 de equipamiento están dispuestos dos carriles 41 con perfil en forma de T. Como se representa en la vista en corte de la figura 5(b), el perfil en forma de T de los carriles 41 se corresponde con el perfil en forma de T de las ranuras 11 de carriles del palé 10. Por medio de los carriles 41 puede lograrse en la actuación conjunta con los rodillos 131 de guiado un posicionamiento muy preciso del palé 10 sobre la estación 4 de equipamiento. La posición a lo largo de los carriles 41 se fija mediante dos cilindros 42 de indexado. En la figura 5(b) está representado como el cilindro 42 de indexado se engancha en el elemento 12 receptor de indexado del palé. El cilindro de indexado puede extenderse y volver a retraerse, por ejemplo, por medio de un control hidráulico. Mediante el uso de dos cilindros 42 de indexado puede alcanzarse una precisión de posicionamiento muy alta de sólo unos pocos micrómetros. Para nivelar la estación 4 de equipamiento, la estación 4 de equipamiento presenta un apoyo 45 en tres puntos que sirve como elemento 45 nivelador regulable.

[0085] Los carriles 41 de la estación 4 de equipamiento presentan además un mecanismo 44 de sujeción. Al accionarse este el palé 10 se arrastra firmemente contra los puntos de apoyo sobre la mesa 43 giratoria. Por consiguiente, el palé puede fijarse posicionado firmemente sobre la estación 4 de equipamiento. El mecanismo 44 de sujeción corresponde sustancialmente a un mecanismo de sujeción que también se usa en las máquinas M herramienta.

[0086] La figura 6(a) muestra una vista en perspectiva de una estación 5 de almacenamiento y la figura 6(b) muestra una vista en corte de la estación 5 de almacenamiento con un palé 10 dispuesto sobre la estación de almacenamiento. A diferencia de la estación 4 de equipamiento, los carriles 51 de la estación 5 de almacenamiento no presentan ninguna sección transversal en forma de T puesto que en este caso no es necesario un posicionamiento altamente preciso del palé 10.

[0088] La estación 5 de almacenamiento presenta sólo un cilindro 52 de indexado que en la vista en corte de la figura 6(b) se engancha en el elemento 12 receptor de indexado del palé 10. Este cilindro 52 de indexado sirve sustancialmente para sujetar el palé 10, de modo que este no pueda rodar fuera de la estación 5 de almacenamiento de manera involuntaria. Por medio de los elementos 55 niveladores pueden ajustarse los carriles 51 de la estación 5 de almacenamiento en una posición horizontal. Además, la estación 5 de almacenamiento presenta una cubeta 53 colectora que sirve para recoger residuos de refrigerante y/o lubricante, así como virutas que pueden gotear o caer después de un mecanizado de la pieza de trabajo.

[0089] Debido a su diseño sencillo y solido la estación 5 de almacenamiento puede proporcionar una descarga estable y segura a bajo coste para palés 10 con y sin una pieza de trabajo dispuesta sobre el mismo.

[0090] La figura 11 muestra una configuración adicional de un sistema 1 de palés según la invención. El sistema 1 de palés mostrado en la figura 11 presenta en los lados frontales del sistema de carriles en cada caso estaciones 5 de almacenamiento dispuestas en una curvatura que en este caso están dispuestas por ejemplo en un ángulo de 45 grados entre sí. Un cambiador 3 de palés puede desplazarse, como se ilustra en la figura 11, en uno de los lados frontales, y allí únicamente mediante un movimiento de giro se alcanza una de cinco estaciones 5 de equipamiento. En lugar de estaciones 5 de almacenamiento por supuesto también pueden disponerse máquinas herramienta o estaciones 4 de equipamiento en los lados frontales del sistema de carriles.

[0091] En la disposición curvilínea representada en la figura 11 de las estaciones 5 de almacenamiento alrededor de lados frontales del sistema 2 de carriles puede aprovecharse de manera óptima la ventaja técnica que se desprende de la combinación de elementos receptores de palés giratorios con un cambiador 3 de palés que puede desplazarse linealmente. Por un lado, puede disponerse de este modo un número más alto de estaciones 5 de almacenamiento alrededor del sistema 2 de carriles. Por otro lado, puede aumentarse la eficiencia del sistema de palés 1 puesto que los trayectos de traslado pueden ser menores. Además, el elemento receptor de palés puede alinearse ya durante el traslado lineal del cambiador 3 de palés a lo largo del sistema 2 de carriles mediante un giro sobre la posición de funcionamiento alcanzada, de modo que puede reducirse el tiempo necesario para ejecutar un cambio de palés. Además, la figura 11 ilustra de manera impresionante la modularidad y la flexibilidad resultante del sistema 1 de palés según la invención. Por consiguiente, el sistema 1 de palés puede adaptarse de manera óptima a las condiciones límite y el espacio disponible de una sala de máquinas o de otro lugar de montaje.

[0092] La figura 11 muestra además una realización con tres cambiadores 3 de palés que pueden desplazarse independientemente entre sí sobre el sistema de carriles. Por consiguiente, pueden llevarse a cabo al mismo tiempo varios cambios de palés, de modo que puede aumentarse en conjunto la productividad de la línea de producción representada con las cuatro máquinas M1, M2, M3, M4 herramienta.

[0093] El cambiador 3 de palés representado en el centro de la figura 11 presenta dos elementos receptores de palés giratorios independientes entre sí. Los dos elementos receptores de palés están dispuestos entre sí preferiblemente a una distancia a lo largo del eje X que corresponde a la distancia de dos estaciones 5 de almacenamiento o de dos estaciones 4 de equipamiento, de modo que los dos elementos receptores de palés pueden ejecutar al mismo tiempo un cambiador de palés.

[0094] En varios cambiadores 3 de palés o un cambiador 3 de palés con dos elementos receptores de palés puede ejecutarse de manera claramente más rápida el proceso de la aceptación de un palé con una pieza de trabajo mecanizado desde una máquina herramienta y la carga finalizada de la máquina herramienta con una nueva pieza de trabajo mediante la entrega de un palé equipado correspondientemente que en un sistema 1 de palés con sólo un cambiador 3 de palés, puesto que debe tener entre las dos etapas de la aceptación del palé con la pieza de trabajo terminada y de la entrega del nuevo palé con la pieza de trabajo que va a mecanizarse sólo un recorrido de desplazamiento muy curvo a lo largo del sistema 2 de carriles.

[0095] Un ejemplo de realización adicional se describe a continuación haciendo referencia a la figura 8 a la figura 10. La figura 8 muestra una vista en perspectiva de un sistema 1’ de palés según un segundo ejemplo de realización. La figura 9 muestra una vista en perspectiva de una estación 5’ de almacenamiento del segundo ejemplo de realización. La figura 10(a) muestra una vista en perspectiva de un cambiador 3’ de palés del segundo ejemplo de realización y la figura 10(b) muestra una vista frontal del cambiador 3’ de palés. En la siguiente descripción en particular se establecen las diferencias esenciales del segundo ejemplo de realización con respecto al primer ejemplo de realización. El sistema 1’ de palés para almacenar y transportar palés se interpreta en comparación con el sistema 1 de palés para almacenar y transportar palés del primer ejemplo de realización para palés más pequeños para piezas de trabajo menos pesadas correspondientes. Comprende, al igual que el sistema 1 de palés para almacenar y transportar palés del primer ejemplo de realización, un sistema 2’ de carriles lineal con dos carriles 21 de soporte, un carril 22 de accionamiento y un carril 23 electrificado.

[0096] A diferencia del primer ejemplo de realización, el sistema 1’ de palés para almacenar y transportar palés está configurado como sistema de estantería en el que pueden depositarse los palés sobre las estaciones 5’ de almacenamiento con dos niveles de estantería. La figura 9 muestra una vista en perspectiva de una estantería 5’ de almacenamiento con cuatro posiciones de descarga que presentan en cada caso cuatro conos 56 de palé dispuestos en altura. Cada nivel comprende además una cubeta 53 colectora.

[0097] El cambiador 3’ de palés presenta un elevador 36 de palés con una horquilla de palés telescópicamente extensible.

[0098] Para recibir un palé se extiende y luego se levanta la horquilla de palés del elevador 36 de palés bajo un palé. Para levantar los palés el cambiador 3’ de palés presenta un accionamiento 37 vertical que puede elevar y bajar el elevador 36 de palés a lo largo de una guía 38 vertical. La guía 38 vertical está configurada en particular como una cremallera dentada que está dispuesta a lo largo de la dirección Z en un marco del cambiador 3’ de palés. El accionamiento 37 vertical puede realizarse por ejemplo como un vástago roscado giratorio accionado.

[0099] El marco del cambiador 3’ de palés puede hacerse girar alrededor de un eje de giro perpendicular para alinear el elevador 36 de palés en las posiciones de funcionamiento de los palés en el sistema 1’ de palés para almacenar y transportar palés.

[0100] Lista de números de referencia

[0101] 1; 1’ sistema de palés

[0102] 10 palé

[0103] 11 ranura de carriles

[0104] 12 elemento receptor indexado

[0105] 131 rodillos de guiado

[0106] 132 rodillos de soporte

[0107] 141 primera guía de elemento de arrastre

[0108] 142 segunda guía de elemento de arrastre

[0109] 15 ranuras de sujeción

[0110] 2; 2’ sistema de carriles

[0111] 21 carril de soporte

[0112] 22 carril de accionamiento

[0113] 23 carril electrificado

[0114] 3;3’ cambiador de palés

[0115] 31 carriles del cambiador de palés

[0116] 32 elemento receptor de palés

[0117] 33 accionamiento del cambiador de palés

[0118] 34 mecanismo de desplazamiento del cambiador de palés

[0119] 341 rodillos de desviación

[0120] 342 elemento de arrastre

[0121] 35 rodillos del cambiador de palés

[0122] 36 elevador de palés

[0123] 37 accionamiento vertical

[0124] 38 guía vertical

[0125] 4;4’ estación de equipamiento

[0126] 41 carriles de la estación de equipamiento

[0127] 42 cilindro de indexado de la estación de equipamiento

[0128] 43 mesa giratoria de la estación de equipamiento

[0129] 44 mecanismo de sujeción

[0130] 45 elemento nivelador

[0131] 5 estación de almacenamiento

[0132] 51 carriles de la estación de almacenamiento

[0133] 52 cilindro de indexado de la estación de almacenamiento

[0134] 53 cubeta colectora

[0135] 55 elemento nivelador

[0136] 56 cono de palé

[0137] M máquina herramienta

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Sistema (1, 1’) de palés para almacenar y transportar palés para máquinas (M1, M2, M3) herramienta, que comprende:

un cambiador (3) de palés;

un sistema (2; 2’) de carriles lineal para soportar y guiar el cambiador (3) de palés a lo largo de un primer eje (X);

al menos una estación (4; 4’) de equipamiento para disponer una pieza de trabajo sobre un palé (10;10’); y un gran número de estaciones (5; 5’) de almacenamiento para aprovisionar un palé (10);

en el que el cambiador (3; 3’) de palés puede moverse por medio de un accionamiento (31) a lo largo del sistema (2; 2’) de carriles, y

el cambiador (3; 3’) de palés presenta al menos un elemento (32) receptor de palés con un mecanismo de transporte que está configurado para acoplar el palé en el cambiador (3) de palés y para trasladar el palé en una dirección que es perpendicular a un eje perpendicular central (Z) del cambiador de palés, para aceptar un palé (10; 10’) desde un gran número de posiciones de funcionamiento o entregarlo en una del gran número de posiciones de funcionamiento,

en el que las posiciones de funcionamiento comprenden:

la al menos una estación (4; 4’) de equipamiento;

el gran número de estaciones (5; 5’) de almacenamiento;

en el que las posiciones de funcionamiento están diseñadas para comprender al menos una posición de mecanizado que se encuentra en un espacio de trabajo de una máquina (M1, M2, M3) herramienta para mecanizar la pieza de trabajo dispuesta sobre el palé (10; 10’),

caracterizado porque

el elemento (32) receptor de palés puede hacerse girar alrededor del eje perpendicular central (Z) del cambiador (3, 3’) de palés.

2. Sistema (1, 1’) de palés para almacenar y transportar palés según la reivindicación 1, en el que el cambiador (3; 3’) de palés está configurado para posicionar un palé recibido durante un movimiento del cambiador (3; 3’) de palés a lo largo del sistema (2; 2’) de carriles en una posición de desplazamiento, en la que el palé recibido está dispuesto de manera centrada sobre el cambiador (3; 3’) de palés.

3. Sistema (1, 1’) de palés para almacenar y transportar palés según la reivindicación 1 ó 2, en el que el cambiador (3’) de palés comprende un elevador (36) de palés con una horquilla de palés telescópicamente extensible para recibir un palé (10’).

4. Sistema (1, 1’) de palés para almacenar y transportar palés según la reivindicación 3, en el que la horquilla de palés puede extenderse en la dirección de un segundo eje (Y) para franquear una distancia entre el cambiador (3’) de palés y una de las posiciones de funcionamiento.

5. Sistema (1, 1’) de palés para almacenar y transportar palés según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el cambiador de palés puede conectarse directamente a la al menos una estación (4; 4’) de equipamiento, al gran número de estaciones (5; 5’) de almacenamiento o a la máquina (M1, M2, M3) herramienta mediante un movimiento de giro del elemento (32) receptor de palés.

6. Sistema (1, 1’) de palés para almacenar y transportar palés según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el gran número de estaciones (5) de almacenamiento están dispuestas en un primer lado longitudinal del sistema (2) de carriles.

7. Sistema (1, 1’) de palés para almacenar y transportar palés según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una estación (4) de equipamiento está dispuesta en un segundo lado longitudinal del sistema (2) de carriles que está situado opuesto al primer lado longitudinal.

8. Sistema (1) de palés para almacenar y transportar palés según la reivindicación 7, en el que sobre el elemento (32) receptor de palés están dispuestos dos carriles (33) para soportar y guiar un palé (10), en o

entre los cuales está dispuesto el mecanismo (34) de transporte que está configurado para efectuar un transporte del palé a lo largo de los carriles (33) sobre el elemento (32) receptor de palés.

9. Sistema (1) de palés para almacenar y transportar palés según la reivindicación 8, en el que el elemento (32) receptor de palés es asimétrico, de modo que un primer extremo del elemento (32) receptor de palés presenta una distancia mayor medida a lo largo de los carriles (33) con respecto al eje de giro (Z) que un segundo extremo del elemento (32) receptor de palés que está situado opuesto al primer extremo.

10. Sistema (1) de palés para almacenar y transportar palés según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema (2) de carriles lineal presenta al menos un carril (21) de soporte y/o al menos un carril (22) de accionamiento sobre el que actúa el accionamiento (31) del cambiador (3) de palés, y/o presenta al menos un carril (23) electrificado para abastecer el accionamiento (31) del cambiador (3) de palés con energía eléctrica.

11. Sistema (1) de palés para almacenar y transportar palés según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la al menos una estación (4) de equipamiento presenta dos carriles (41) para soportar y guiar un palé (10) que están dispuestos sobre una mesa (42) giratoria que puede girar 360 grados.

12. Sistema (1’) de palés para almacenar y transportar palés según la reivindicación 1, en el que las estaciones (5’) de almacenamiento presentan en cada caso al menos dos niveles dispuestos uno encima del otro con en cada caso al menos dos posiciones de descarga para palés (10’).

13. Sistema (1’) de palés para almacenar y transportar palés según la reivindicación 12, en el que el cambiador (3’) de palés presenta un accionamiento (37) vertical para elevar palés (10’).

14. Procedimiento para accionar un sistema (1; 1’) de palés para almacenar y transportar palés según una de las reivindicaciones anteriores, en el que los palés (10; 10’) se mueven exclusivamente por medio de una combinación de las siguientes etapas de procedimiento de:

- desplazar el cambiador (3; 3’) de palés a lo largo del primer eje (X) sobre el sistema (2; 2’) de carriles; - desplazar el palé (10; 10’) a lo largo de un segundo eje (Y) que es perpendicular al primer eje; y - girar el elemento (32) receptor de palés alrededor del eje perpendicular (Z).