ES2991817T3

ES2991817T3 - Procedimiento y estación de entrega para la distribución de mercancías

Info

Publication number: ES2991817T3
Application number: ES23151370T
Authority: ES
Inventors: Michael Schedlbauer; Harald Johannes Schröpf
Original assignee: TGW Logistics Group GmbH
Current assignee: TGW Holding GmbН
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-12-19
Publication date: 2024-12-05
Anticipated expiration: 2037-12-19
Also published as: AT519498A2; EP4183719A1; EP4183720B1; WO2018112490A2; US11312573B2; EP4183719C0; WO2018112490A3; AT519498B1; AT519498A3; EP3571143B1; EP4183719B1; EP3571143A2; EP4183720A1; US20200002094A1

Abstract

La invención se refiere a un procedimiento y a una estación de entrega para la distribución de mercancías, que comprende una zona de almacenamiento de mercancías (A, A1, A2), una zona de acceso de clientes (B, B1, B2), una pared divisoria (3, 3a, 3b) dispuesta entre la zona de almacenamiento de mercancías y la zona de acceso de clientes y que presenta una abertura cerrable (4, 4a, 4b), una estantería (7, 7a... 7m) y un sistema de entrega de mercancías (5). La pared divisoria comprende varias puertas pivotantes (10a... 10g) para cerrar la al menos una abertura. Al menos algunas de las puertas pivotantes están abisagradas en pares opuestas entre sí. En una posición de transferencia de la estantería, un compartimento de estantería es accesible a través de la abertura cerrable. El sistema de entrega de mercancías está diseñado para aceptar una solicitud de recogida de mercancías por parte de una persona o una máquina (38, 44) asignada a la persona. Además, el sistema de entrega de mercancías está diseñado para abrir una abertura conectada de tamaño variable mediante la apertura de varias puertas batientes adyacentes asignadas a la solicitud de forma individual y en función de la solicitud de recepción de la mercancía. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y estación de entrega para la distribución de mercancías

La invención se refiere a un procedimiento para distribuir mercancías, en el que las mercancías pertenecientes a un pedido se recogen en al menos un estante de una estantería y la estantería se transporta a una posición de transferencia en una primera zona de almacenamiento de mercancías de una estación de entrega o se dispone en ella, siendo el al menos un estante accesible en la posición de transferencia de la estantería a través de una abertura que se puede cerrar en una primera pared divisoria de la estación de entrega. La invención también se refiere a una estación de entrega para distribuir mercancías, que comprende una primera zona de almacenamiento de mercancías, una zona de acceso de clientes y una primera pared divisoria, que separa entre sí la primera zona de almacenamiento de mercancías y la zona de acceso de clientes y tiene al menos una abertura que se puede cerrar. Además, la estación de entrega comprende un sistema de entrega de mercancías que está configurado para recibir una solicitud de hacerse cargo de las mercancías por parte de una persona o de una máquina asignada a la persona y para liberar al menos una abertura bloqueable si dicha persona o dicha máquina están autorizadas a hacerse cargo de las mercancías.

Un procedimiento de este tipo y una estación de entrega de este tipo son conocidos en principio en la técnica anterior. Por ejemplo, las empresas de venta por correo usan estanterías móviles para facilitar el proceso de preparación de pedidos. En el curso de este proceso, se suelen colocar las mercancías en una estantería por tipo y no por pedido, y las mercancías pertenecientes a un pedido se recogen de la estantería y se llevan a una caja de envío.

Un ejemplo de estación de entrega del tipo mencionado anteriormente es una estación de paquetería como la conocida en el documento US 9,120,624 B1. Las mercancías se almacenan de forma segura detrás de puertas correderas cerradas con llave. Un sistema de recogida de mercancías recibe una solicitud de recogida de la mercancía, por ejemplo, a través de un escáner o un teclado de entrada, y libera la puerta corredera asignada a la mercancía si hay autorización para recogerla.

También se conocen estaciones de entrega equipadas con una máquina de almacenamiento y recuperación (SRM) que retira las mercancías solicitadas de un estante fijo y las transporta a un punto de entrega si se dispone de una autorización para aceptar las mercancías. Este tipo de estación de entrega suele tener una sola puerta en el punto de entrega, que se abre para aceptar la mercancía. En principio, sin embargo, también se pueden proporcionar varias máquinas de almacenamiento y recuperación y/o puntos de entrega.

Los sistemas conocidos de la técnica anterior tienen algunas desventajas:

• El procedimiento conocido está vinculado al uso de medios auxiliares de carga, en particular el uso de recipientes de transporte, en los que se agrupan las mercancías pertenecientes a un pedido.

• Con el procedimiento conocido y el sistema conocido, muy a menudo hay que manipular todo el pedido y, por lo tanto, el peso total del pedido, por ejemplo al cargar un camión que transporta la mercancía en la caja de envío desde el centro de expedición, al descargar en un centro de distribución local, al cargar un camión que realiza la entrega o también al cargar una estación de paquetería. Esto es agotador para las personas que realizan este trabajo y perjudicial para su salud a largo plazo.

• Una estación de entrega convencional tiene un gran número de instalaciones fijas y suele ser muy laberíntica.

Por tanto, la estación de entrega no puede limpiarse fácilmente, lo que supone una desventaja a la hora de almacenar alimentos y productos perecederos. Esto se aplica en particular a las estaciones de entrega que tienen una unidad de almacenamiento y recuperación y estantes fijos (altos).

• La forma de la estación de entrega no puede adaptarse fácilmente a las condiciones locales. En particular, las estaciones de entrega con una unidad de almacenamiento y recuperación tienen inevitablemente una planta rectangular alargada debido a los raíles (rectos) sobre los que se desplaza la unidad de almacenamiento y recuperación. Una estación de entrega de este tipo puede ser difícil de integrar en el entorno.

• El rendimiento de una estación de entrega con una unidad de almacenamiento y recuperación (es decir, la mercancía entregada por unidad de tiempo) depende directamente del rendimiento de la unidad de almacenamiento y recuperación. Una estación de entrega convencional suele tener una única unidad de almacenamiento y recuperación y una única abertura de entrega de mercancías. Si varios clientes acuden al mismo tiempo a recoger la mercancía, pueden producirse largos tiempos de espera. Este sistema familiar también es poco escalable, inflexible y no a prueba de fallos. El documento DE 19716138 A1 divulga un procedimiento y una estación de entrega según los términos generales de las reivindicaciones 1 y 5.

Un objetivo de la invención es proporcionar un procedimiento mejorado y una estación de entrega mejorada para la entrega de mercancías. En particular, deben superarse algunas o todas las desventajas mencionadas anteriormente.

El objetivo de la invención se consigue mediante las medidas y características de las reivindicaciones 1 y 5.

La estación de entrega de mercancías comprende

• una primera zona de almacén,

• una zona de acceso de clientes,

• una primera pared divisoria (fija) que separa la primera zona de almacenamiento de mercancías y la zona de acceso de los clientes y que tiene al menos una abertura con cerradura,

• una estantería con varios estantes accesibles a través de la al menos una abertura que se puede cerrar de la primera pared divisoria, y

• un sistema de entrega de mercancías que está configurado para recibir una solicitud de aceptación de las mercancías por parte de una persona o de una máquina asignada a la persona y para liberar la abertura bloqueable si dicha persona o dicha máquina están autorizadas a aceptar las mercancías,

• en la que la primera pared divisoria tiene varias puertas giratorias para cerrar la al menos una abertura y al menos algunas de las puertas giratorias están articuladas en pares opuestos, y

• en la que el sistema de recogida de mercancías está configurado para liberar una abertura continua de tamaño variable liberando varias puertas giratorias continuas asignadas a la solicitud de forma individual y en función de la solicitud de recogida de mercancías, que se asigna en particular a un estante continuo de la estantería.

En consecuencia, también es ventajoso un procedimiento de distribución de mercancías que comprende las etapas de:

• recogida de las mercancías pertenecientes a un pedido en al menos un estante de una estantería,

• en el que la estantería es transportada a una posición de transferencia en una primera zona de almacenamiento de mercancías de una estación de entrega o se dispone en ella, teniendo la estación de entrega la primera zona de almacenamiento de mercancías separada por medio de una primera pared divisoria y una zona de acceso de clientes, y en la que el al menos un estante de la estantería es accesible en la posición de transferencia de la estantería a través de una abertura que se puede cerrar en la primera pared divisoria (fija),

• en el que un sistema de entrega de mercancías acepta una solicitud para recibir las mercancías de una persona o de una máquina asociada a la persona y libera la abertura bloqueable cuando dicha persona o dicha máquina están autorizadas a recibir las mercancías, y

• en el que el sistema de recogida de mercancías libera una abertura continua de tamaño variable liberando varias puertas pivotantes vecinas dispuestas en la pared de separación, al menos parcialmente articuladas por pares opuestos entre sí y asignadas a esta solicitud, para cerrar la abertura individualmente y en función de la solicitud de recogida de mercancías, que se asigna en particular a un estante continuo de la estantería.

Esta variante es particularmente ventajosa si en el proceso de entrega de mercancías en la estación de entrega intervienen estantes de diferentes formas y, especialmente, si los estantes pueden ser montados de manera individual. De este modo, se puede ajustar individualmente la pared divisoria a las estanterías, lo que permite entregar con flexibilidad mercancías de distintos tamaños. Por lo tanto, con el tiempo, una abertura liberada en una posición determinada (fija) puede variar de tamaño.

La máquina para recibir mercancías se puede realizar en particular en forma de un dron volador, y la estación de entrega puede tener una plataforma de aterrizaje para este dron volador. En este caso, el robot de carga está configurado para cargar el dron volador. Sin embargo, también es concebible que la máquina de recepción de mercancías esté realizada como un vehículo autónomo y móvil y que la estación de entrega disponga de un aparcamiento para este vehículo y, en particular, de una puerta de acceso o una puerta de acceso a este aparcamiento. En este caso, el robot de carga está configurado para cargar el vehículo autónomo.

También es concebible que una máquina se haga cargo de los bienes, pero que sea una persona quien esté autorizada a hacerse cargo de ellos. Por ejemplo, una persona puede acudir a la estación de entrega junto con una máquina, tal como un vehículo autónomo o semiautónomo. Es concebible que se prohíba el funcionamiento de vehículos autónomos -por ejemplo, por exigencias legales- o que sólo se permita a condición de que estén supervisados por una persona. En este caso, tanto una persona autorizada para recibir la entrega como la máquina que la recibe estarían presentes en la estación de entrega.

El sistema anterior está dirigido al caso en el que un sistema de entrega de mercancías de la estación de entrega recibe una solicitud para hacerse cargo de las mercancías por parte de una persona o una máquina asociada a la persona y puede liberar la abertura bloqueable si dicha persona o dicha máquina está autorizada a hacerse cargo de las mercancías.

Por supuesto, el sistema de entrega de mercancías de la estación de entrega también puede estar configurado para ordenar a un robot de carga de la estación de entrega que retire las mercancías que hay que entregar del estante de al menos una estantería y las cargue en dicha máquina si dicha persona o dicha máquina están autorizadas a recibir las mercancías. Además, el proceso también puede incluir el registro de un pedido de entrega de mercancías por parte de un sistema de gestión de pedidos y la recuperación de las mercancías que hay que entregar de un almacén.

Los robots multieje y/o los robots de pórtico con pinzas, por ejemplo, que extraen las mercancías que hay que entregar del estante de la estantería y las transportan a un espacio de carga del dron volador o del vehículo autónomo, pueden considerarse robots de carga. Por supuesto, también es concebible que el dron volador o el propio vehículo autónomo dispongan de un mecanismo para hacerse cargo de la mercancía.

En una variante de realización sencilla, el robot de carga está formado por un eyector, que está configurado para mover, en particular empujar, las mercancías situadas en un estante a través de la abertura que se puede cerrar de la pared divisoria. Para entregar la mercancía, el vehículo autónomo se detiene delante de la abertura con la cerradura correspondiente, y la mercancía situada en el estante de la estantería y que se va a entregar es empujada a través de la abertura con cerradura de la pared divisoria con ayuda del eyector hacia un estante de carga del vehículo autónomo autorizado para hacerse cargo de la mercancía.

También cabe mencionar que el estante de la estación o el procedimiento de entrega se pueden fijar en relación con la pared divisoria. Por supuesto, la estantería también puede estar realizada como una estantería móvil que es desplazable en relación con la pared divisoria y que puede ser movida hasta una posición de transferencia en la que al menos un estante de la estantería móvil es accesible a través de la abertura que se puede cerrar en la primera pared divisoria.

Según la invención, la pared divisoria comprende varias puertas giratorias para cerrar la abertura y el sistema de entrega de mercancías está configurado para liberar varias puertas giratorias vecinas asignadas a esta solicitud cuando se realiza una solicitud para hacerse cargo de las mercancías. Por consiguiente, en un procedimiento para la distribución de mercancías, es ventajoso que el sistema de distribución de mercancías libere varias puertas giratorias vecinas dispuestas en la pared divisoria y asignadas a esta solicitud cuando se realiza una solicitud para hacerse cargo de las mercancías. Esto deja al descubierto una abertura continua relativamente grande en la pared divisoria y permite acceder a un estante relativamente grande asignado al pedido. De este modo, se pueden liberar aberturas de distintos tamaños para mercancías de distintos tamaños. En particular, las puertas giratorias pueden liberarse individualmente, en parejas una al lado de la otra, en parejas una encima de la otra o conforme a una matriz (p. ej: 2x2 puertas) - en función del tamaño del estante de la estantería situada detrás. En principio, también es posible liberar una abertura en forma de L, por ejemplo. Los ejes de giro de las puertas giratorias pueden alinearse en vertical, en horizontal o de forma mixta vertical y horizontal. Es favorable que al menos algunas de las puertas pivotantes estén articuladas en pares opuestos entre sí (es decir, que sus ejes pivotantes estén dispuestos uno frente al otro), ya que entonces se puede liberar con especial facilidad una abertura continua de tamaño variable. Las puertas giratorias pueden ser del mismo tamaño o de tamaños diferentes.

En este punto cabe señalar que, según el estado de la técnica, se conocen paredes divisorias que tienen puertas de diferentes tamaños, que siempre se asignan individualmente a un pedido o, de manera correspondiente, a un estante. Con la ayuda de estas paredes divisorias conocidas, también se pueden liberar aberturas de diferentes tamaños, pero no aberturas con tamaños variables o individuales. Sin embargo, en el procedimiento propuesto, la abertura liberada que implica una puerta concreta puede variar de tamaño. Por lo tanto, una puerta concreta participa en la liberación de aberturas de diferentes tamaños a lo largo del tiempo. Las paredes divisorias con puertas que siempre se asignan individualmente a un pedido y en las que la abertura asignada a una puerta específica es siempre del mismo tamaño no entran, por lo tanto, en el ámbito de protección del sistema propuesto, en el que el sistema de entrega de mercancías libera una abertura continua de tamaño variable individualmente y en función de la solicitud de aceptación de las mercancías. Sin embargo, las paredes divisorias con puertas que siempre se asignan individualmente a un orden específico y en las que la abertura asignada a una puerta específica es siempre del mismo tamaño pueden entrar dentro del ámbito de protección de otros sistemas divulgados en esta solicitud de patente.

También es especialmente ventajoso que el sistema de entrega de mercancías active un eje de giro de entre varios ejes de giro de una puerta giratoria asignada a esta solicitud y desactive los demás ejes de giro de esta puerta giratoria cuando se realiza una solicitud para hacerse cargo de las mercancías. Por ejemplo, los ejes de giro de las puertas giratorias están formados por pernos móviles y, en particular, accionados electromagnéticamente, que son controlados por el sistema de entrega de mercancías. De este modo, se puede formar un par de puertas tanto con una puerta pivotante izquierda vecina como con una puerta pivotante derecha vecina. Para ello, se activa una vez el eje pivotante derecho de la puerta pivotante central correspondiente y se desactiva el eje pivotante izquierdo, y se activa una vez el eje pivotante izquierdo de la puerta pivotante central correspondiente y se desactiva el eje pivotante derecho. Alternativa o adicionalmente, también se pueden activar individualmente un eje de giro superior y otro inferior.

Además, es particularmente ventajoso si la pared de separación tiene varias puertas correderas o puertas enrollables para cerrar la abertura, que están dispuestas en pares opuestos entre sí, y el sistema de entrega de mercancías está configurado para posicionar las puertas correderas/puertas enrollables cuando se realiza una solicitud para hacerse cargo de las mercancías de tal manera que se libera una abertura asignada a dicha solicitud. Por consiguiente, en un procedimiento de distribución de mercancías, es ventajoso que el sistema de distribución de mercancías posicione varias puertas correderas o puertas enrollables de la pared divisoria por parejas cuando se realiza una solicitud para hacerse cargo de las mercancías, de tal manera que se libere una abertura asignada a dicha solicitud. Las medidas propuestas permiten variar prácticamente al infinito el tamaño y la posición de la abertura liberada. No obstante, hay que señalar que la posición y el tamaño de la abertura liberada corresponden esencialmente al estante de la estantería situado detrás. Las puertas correderas/enrollables se pueden accionar, por ejemplo, de forma eléctrica, neumática o hidráulica. Con respecto a la función mencionada, las puertas correderas/enrollables son esencialmente equivalentes, pero estas últimas requieren un espacio de instalación ligeramente menor. Las puertas correderas/enrollables pueden ser del mismo tamaño o de tamaños diferentes.

Concretamente, en la estación de entrega

i) un par de puertas correderas/puertas enrollables cuya dirección de movimiento sea horizontal o vertical y que estén dispuestas una frente a otra en relación con dicha dirección de movimiento, o bien

ii) un primer par de puertas correderas/puertas enrollables, cuya dirección de movimiento está orientada horizontalmente y que están dispuestas una frente a otra con respecto a esta dirección de movimiento horizontal, y un segundo par de puertas correderas/puertas enrollables, cuya dirección de movimiento está orientada verticalmente y que están dispuestas una frente a otra con respecto a esta dirección de movimiento vertical, estando el primer par y el segundo par dispuestos uno detrás del otro, transversalmente a dicha dirección de movimiento horizontal y a dicha dirección de movimiento vertical, o bien

iii) un par de puertas correderas/puertas enrollables cuya dirección de movimiento es horizontal o vertical y que están dispuestas una frente a la otra en relación con esta dirección de movimiento horizontal o vertical, y varias puertas pivotantes, estando las puertas correderas/puertas enrollables y las puertas pivotantes dispuestas una detrás de la otra transversalmente a dicha dirección de movimiento horizontal o vertical.

En el caso de las puertas correderas/puertas enrollables dispuestas una frente a la otra, la abertura entre las puertas correderas/puertas enrollables disminuye de tamaño cuando se mueven una hacia la otra en la dirección de movimiento correspondiente y aumenta de tamaño cuando se alejan una de la otra en la dirección de movimiento correspondiente.

En el caso de varios elementos de cierre dispuestos uno detrás de otro (puerta giratoria, puerta corredera, puerta enrollable), la abertura liberada por un primer elemento de cierre puede ser cubierta al menos parcialmente por un segundo elemento de cierre situado detrás (o delante) de él. En los casos ii) y iii), el tamaño y la posición de la abertura liberada pueden variar en varias dimensiones.

Ventajosamente, al menos una puerta corredera/enrollable tiene barras o placas de cierre móviles individualmente que se pueden mover hasta una posición cerrada, en la que cubren un estante, y que se pueden mover hasta una posición abierta, en la que liberan un estante. Por consiguiente, en un procedimiento para la distribución de mercancías, es ventajoso que el sistema de distribución de mercancías coloque barras o placas de cierre de las puertas correderas o puertas enrollables de tal manera que se libere una abertura asociada a dicha solicitud cuando se realice una solicitud para hacerse cargo de las mercancías. En particular, la dirección de movimiento de las barras o de las placas de bloqueo puede coincidir con la dirección de movimiento de dicha puerta corredera/enrollable. También es concebible que las barras o paneles de cierre se muevan en grupos. Las barras/placas de cierre pueden ser accionadas eléctrica, neumática o hidráulicamente, por ejemplo. En el caso de una puerta enrollable, las barras o placas de cierre están realizadas para ser flexibles, mientras que en el caso de una puerta corredera también pueden ser rígidas.

Tal como se ha descrito anteriormente, puede resultar ventajoso si se usa una estantería móvil en la estación de entrega, que se transporta a una posición de transferencia de modo que al menos un estante de la estantería móvil sea accesible a través de la abertura que se puede cerrar en la primera pared de separación (estacionaria).

Esto puede suponer una serie de ventajas:

• En principio, no se necesitan medios auxiliares de carga; la mercancía puede ser colocada directamente en la estantería móvil. Tampoco es realmente necesario usar un recipiente de envío; basta con colocar la mercancía pedida en el estante de la estantería asignado al pedido. Esto significa que también se pueden manipular mercancías voluminosas y de gran volumen que son demasiado grandes para los medios auxiliares de carga (normalizados). No obstante, no se excluye el uso de un medio auxiliar de carga, en particular un recipiente de transporte (por ejemplo, una bolsa de papel, una bolsa de plástico, una caja de cartón, etc.). Para el proceso de preparación de pedidos, se coloca ventajosamente un recipiente de envío vacío en el estante de la estantería asignado al pedido y las mercancías pertenecientes al pedido se recogen en el recipiente de envío.

• El procedimiento propuesto también significa que el peso de todo el pedido nunca tiene que ser manipulado (en particular, levantado) durante la preparación de pedidos, sino sólo el peso de las mercancías individuales. El proceso de preparación de pedidos es, por tanto, mucho más ergonómico y menos agotador para un preparador de pedidos. Sin embargo, en principio no puede descartarse la manipulación de recipientes de transporte llenos. También es concebible que el recipiente de envío se llene con las mercancías pertenecientes a un pedido y luego se eleve hasta la estantería móvil (especialmente en el caso de la preparación de pedidos automatizada). Lo mismo se aplica esencialmente a la manipulación del pedido tras la preparación de los pedidos. También en este caso no es necesario levantar el peso de la mercancía en cuestión, ya que puede permanecer en la estantería móvil.

• Una estación de entrega sólo presenta unas pocas instalaciones fijas y contiene principalmente estanterías móviles. De este modo, la estación de entrega puede vaciarse por completo fácilmente para su limpieza. Esto permite alcanzar altos niveles de higiene, por ejemplo al almacenar alimentos y productos perecederos.

Es ventajoso si la estantería está cargada y la estantería móvil cargada es transportada a la posición de transferencia en la primera zona de almacenamiento de mercancías o en la pared divisoria con la ayuda de una carretilla industrial, en particular con la ayuda de una carretilla industrial autónoma. Esto significa que la estación de entrega puede funcionar de forma totalmente automática. Gracias al uso de varias carretillas industriales, la estación de entrega también es en gran medida a prueba de fallos, a diferencia de las estaciones de entrega convencionales con una sola máquina de almacenamiento y recuperación. El uso de cualquier número de carretillas industriales significa que la estación de entrega también es fácilmente escalable y puede adaptarse con flexibilidad a los cambios en las necesidades y los requisitos. Por ejemplo, los vehículos con un mecanismo de elevación (en particular con una horquilla o un ariete de elevación) pueden considerarse carretillas industriales, pero también vehículos que no elevan las estanterías móviles para su transporte, sino que simplemente tiran de ellas o las empujan. En particular, la carretilla industrial es autopropulsada. La carretilla industrial puede seguir siendo guiada por rieles, pero en particular no lo es. La carretilla industrial también puede permanecer en la posición de transferencia durante un traslado de mercancías o alejarse previamente.

También es especialmente ventajoso si la estantería móvil cargada se transporta con la ayuda de la carretilla industrial a una segunda zona de almacenamiento de mercancías, que se encuentra alejada de dicha primera pared divisoria, y desde allí es llevada a la posición de transferencia cuando el sistema de entrega de mercancías recibe la correspondiente solicitud para hacerse cargo de las mercancías de la estantería móvil, en particular si la persona o la máquina que realizan la solicitud están autorizadas para hacerse cargo de las mercancías. De este modo, las estanterías móviles que actualmente no se necesitan para la salida de mercancías se pueden almacenar temporalmente en una segunda zona de almacenamiento de mercancías. La segunda zona de almacenamiento de mercancías puede estar situada alejada con respecto a la primera zona de almacenamiento de mercancías y a la posición de transferencia. Sin embargo, la segunda zona de almacenamiento de mercancías también puede estar directamente adyacente a la primera zona de almacenamiento de mercancías y a la posición de transferencia.

En particular, es concebible que se proporcione espacio para estanterías móviles a ambos lados de la primera zona de almacenamiento de mercancías o de la posición de transferencia. En este caso, dos o más estanterías móviles pueden ser desplazadas simultáneamente hacia delante y hacia atrás, sobre todo si están acopladas. De este modo, por ejemplo, una de las tres estanterías móviles puede colocarse en posición de transferencia simplemente desplazando el grupo de estanterías. Por supuesto, el proceso también funciona para un número diferente de estanterías móviles o de posiciones de transferencia. Si, por ejemplo, se prevén dos posiciones de transferencia en la zona de cinco estanterías móviles dispuestas una detrás de otra, entonces dos de las cinco estanterías móviles pueden ponerse en posición de transferencia al mismo tiempo, y así sucesivamente.

El procedimiento propuesto también puede aplicarse de forma análoga si la zona de la pared divisoria ocupada por las aberturas se extiende horizontalmente menos que la anchura de los estantes de la estantería móvil. Por ejemplo, en la pared divisoria sólo puede haber una columna de aberturas apiladas verticalmente, mientras que la estantería móvil tiene varias columnas de estantes apilados. Al desplazar horizontalmente la estantería móvil o un grupo de estanterías, una de las columnas de estanterías dispuestas una encima de la otra queda alineada con las aberturas de la pared divisoria.

En general, es conveniente que la estantería móvil esté equipada con ruedas, en particular con ruedas accionadas y/o frenadas, así como con y sin ruedas orientables. Esto facilita el desplazamiento de la estantería móvil de un lado a otro. Sin embargo, cabe la posibilidad de que la estantería móvil tenga montantes convencionales y no tenga ruedas. A continuación, las estanterías móviles deben ser elevadas para su transporte, por ejemplo, mediante el mecanismo de elevación de una carretilla industrial.

Además, es especialmente ventajoso que la estantería móvil disponga de un acumulador, un control de desplazamiento acoplado a los rodillos accionados y sensores conectados al control de desplazamiento para la orientación en el espacio, en particular uno o más elementos del grupo: Cámara, sensor ultrasónico, escáner láser, receptor de triangulación (GPS, GPS para interiores) y/o sensor de campo magnético. Los rodillos accionados tienen un motor de bujes, por ejemplo, que está conectado al control de accionamiento. También hay un motor de dirección conectado al mando de accionamiento. Además, el control del accionamiento está conectado a los sensores de orientación de la nave. Con el sistema descrito, es posible el desplazamiento autónomo de la estantería móvil. El procedimiento para controlar vehículos autónomos es conocido en principio y no se describe aquí en detalle. En particular, para la estantería móvil se puede usar el mismo procedimiento o uno similar al conocido para las carretillas industriales. Ya que las estanterías móviles se pueden desplazar de forma autónoma en la estación de entrega, en principio se puede prescindir de las carretillas industriales. Sin embargo, también es concebible que asuman tareas especializadas o auxiliares.

En particular, puede estar previsto que un bastidor móvil autopropulsado que tenga un motor de propulsión sea accionado por medio del motor de propulsión

• se desplaza a la posición de transferencia en la primera zona de almacenamiento y/o

• se traslada a la segunda zona de almacenes.

En otra variante de realización ventajosa de la estación de entrega, ésta comprende un dispositivo de elevación para la estantería móvil dispuesta en la primera zona de almacenamiento de mercancías. En consecuencia, la estantería móvil es desplazada verticalmente a la posición de transferencia mediante un dispositivo de elevación dispuesto en la primera zona de almacenamiento de mercancías. Esto es especialmente ventajoso si la zona de la pared divisoria ocupada por las aberturas se extiende verticalmente menos que la altura de los estantes de la estantería móvil. Por ejemplo, la pared divisoria sólo puede tener una fila de aberturas, mientras que la estantería móvil tiene dos o más niveles de almacenamiento. El dispositivo de elevación puede ser usado para desplazar cualquier nivel de almacenamiento hasta la altura de las aberturas de la pared divisoria y permitir el traslado de mercancías. El dispositivo de elevación puede, por ejemplo, tener o estar formado por un cilindro hidráulico, un cilindro neumático o un motor eléctrico de husillo.

Además, es conveniente que el estante móvil tenga una pared de extremo de estante en un lado posterior y el al menos un estante esté dispuesto adyacente a la pared de extremo de estante y que sólo sea accesible desde un lado del estante móvil. De este modo se evita, por un lado, que la mercancía del estante de la estantería se caiga por la parte posterior de la estantería móvil y, por otro, que una persona que recoja la mercancía acceda sin autorización al interior de la estación de entrega a través del estante de la estantería.

Sin embargo, también es conveniente que la estantería móvil tenga una pared divisoria central de estante, y que al menos un estante esté dispuesto a cada lado de la pared divisoria de estante, que sólo es accesible desde un lado de la estantería móvil en cada caso. De este modo, la estantería móvil puede ser colocada con su parte delantera o su parte trasera orientadas hacia las aberturas que se puede cerrar de la pared divisoria, en función del estante de la estantería en el que se almacenen las mercancías que se vayan a entregar. Otra ventaja es que la capacidad se duplica prácticamente en comparación con una estantería móvil accesible desde un solo lado en cuanto al número de pedidos recogidos.

En este contexto, también es ventajoso que la estación de entrega

• comprenda una segunda pared de separación (estacionaria) que separa la primera zona de almacenamiento de mercancías y la zona de acceso de clientes y que tenga al menos una abertura que se pueda cerrar, y • que la estantería móvil se encuentre en una posición de transferencia en la que un primer estante de la estantería móvil es accesible a través de la abertura que se puede cerrar en la primera pared divisoria y un segundo estante de la estantería móvil, que está separado del primer estante por la pared divisoria central, es accesible a través de la abertura que se puede cerrar en la segunda pared divisoria.

En esta variante de realización, una primera pared divisoria con primeras aberturas que se pueden cerrar está situada en la parte delantera de la estantería móvil y una segunda pared divisoria con segundas aberturas que se pueden cerrar está situada en la parte trasera. En principio, se puede acceder simultáneamente a las estanterías situadas a ambos lados de la pared divisoria central. Esto prácticamente duplica la capacidad de la estación de entrega (es decir, las posibles transferencias de mercancías por unidad de tiempo) en comparación con una simple pared divisoria con aberturas que se pueden cerrar. El diseño propuesto de la estación de descarga es especialmente adecuado para estructuras más pequeñas. En particular, la pared exterior de la estación de entrega puede tener esencialmente una planta en forma de U en la que quepan uno o más estantes móviles y, por lo demás, tener esencialmente sólo una puerta de acceso y un techo.

Por último, también resulta conveniente que la primera zona de almacenamiento de mercancías y/o la segunda zona de almacenamiento de mercancías estén climatizadas. De este modo, la estación de entrega presentada es especialmente adecuada para el almacenamiento de alimentos y productos perecederos. Por supuesto, también pueden estar previstas zonas climáticas con temperaturas diferentes, por ejemplo para almacenar distintos tipos de alimentos en condiciones favorables.

Es conveniente que la estantería móvil disponga de una barra de colgar para sujetar mercancías colgadas y/o bolsas colgantes. El uso de un raíl colgante no se limita a la distribución de prendas de vestir, sino que las bolsas colgantes también pueden contener mercancías de carácter general. En particular, las bolsas colgantes se pueden realizar en forma de bolsas colgantes desechables que el cliente puede llevarse al recoger la mercancía. Sin embargo, también se puede fijar la bolsa colgante a la barra de colgar para que el cliente sólo se pueda llevar la mercancía pero no la bolsa colgante.

Es ventajoso que la estantería móvil

• presente divisiones de estantes y/o paneles traseros y/o estantes y/o rieles para colgar que se puedan configurar individualmente, o

• disponga de varios módulos interconectables con estantes de distintos tamaños.

Por ejemplo, dichos módulos se pueden unir mediante una conexión enchufable que se puede fabricar y desmontar sin herramientas. Los módulos pueden tener un número diferente de estantes y/o de barras de colgar. Por ejemplo, se pueden suministrar módulos con 1x3 estantes, 2x2 estantes o 2x1 estantes. Alternativa o adicionalmente, es concebible que se prevean ranuras en un cuerpo base de la estantería en las que puedan insertarse individualmente estantes o separadores de estantes. En lugar de las ranuras, también se pueden prever otros medios de retención para los estantes y los separadores de estantes, por ejemplo, pasadores de retención o tiras de retención. Los estantes pueden ser del mismo tamaño o de tamaños diferentes.

Es ventajoso que la estantería móvil tenga una memoria electrónica o un circuito electrónico en el que se almacena información sobre la forma o la estructura geométrica de la estantería móvil. Esta variante es especialmente ventajosa si en el proceso de entrega de mercancías en la estación de entrega intervienen estantes de diferentes formas y, sobre todo, si los estantes pueden ser personalizados. Esta información almacenada puede, por ejemplo, transmitirse al sistema de distribución de mercancías, que puede entonces liberar las aberturas adaptadas a las estanterías.

Es conveniente que la estantería móvil disponga de contactos de conmutación con los que se pueda determinar la posición de una estante dispuesta en la estantería móvil o de una pared de división de estante dispuesta en la estantería móvil o de una barra de colgar dispuesta en la estantería móvil. A continuación, esta información puede ser transmitida por cable o radio a la memoria electrónica/al circuito electrónico de la estantería, que la pone a disposición del sistema de entrega de mercancías, por ejemplo.

Es ventajoso que la estación de entrega incluya un dispositivo de detección óptico o electrónico configurado para determinar una forma o una estructura geométrica del estante móvil. Por consiguiente, resulta ventajoso en el procedimiento presentado que un dispositivo de detección óptico o electrónico determine una forma o estructura geométrica de la estantería móvil y la transmita al sistema de entrega de mercancías. Esta variante es especialmente ventajosa si en el proceso de entrega de mercancías en la estación de entrega intervienen estantes de diferentes formas y, sobre todo, si los estantes pueden ser personalizados. Como dispositivos de detección se pueden prever, por ejemplo, una cámara, un escáner y sensores de medición de profundidad, así como receptores electrónicos que reciban por radio información sobre la forma o la estructura geométrica de la estantería (por ejemplo, del circuito electrónico dispuesto en la estantería, que almacena y reenvía esta información).

Para una mejor comprensión de la invención, ésta se explica más detalladamente con referencia a las figuras siguientes. Se muestra:

Fig. 1 un primer ejemplo de una estación de entrega con un estante móvil accesible desde un lado, que está situado a una ligera distancia delante de una pared divisoria con aberturas que se pueden cerrar;

Fig. 2 la estación de entrega mostrada en la Fig. 1 con la estantería móvil en posición de transferencia;

Fig. 3 un ejemplo esquemático de un sistema de distribución de mercancías con una estación de entrega en vista en planta;

Fig. 4 un ejemplo de estación de entrega en vista en planta;

Fig. 5 ejemplo de estación de entrega con un robot clasificador en vista en planta;

Fig. 5a una vista frontal en sección de la estación de entrega mostrada en la Fig. 5;

Fig. 6 un ejemplo de estantería móvil accesible por ambos lados, colocada en posición de transferencia delante de una pared divisoria con aberturas que se pueden cerrar;

Fig. 7 un ejemplo de estantería móvil accesible por ambos lados, colocada entre dos paredes divisorias con aberturas que se pueden cerrar;

Fig. 8 un ejemplo de estación de entrega con carriles guía para estanterías móviles;

Fig. 9 un ejemplo de una carretilla industrial que coloca una estantería móvil por delante de una pared divisoria con aberturas que se pueden cerrar;

Fig. 10 el estante de la Fig. 9 en posición de transferencia y con el embrague visible;

Fig. 11 un ejemplo de carretilla industrial con una horquilla elevadora para levantar la estantería móvil, que se desplaza en la dirección transversal de la estantería móvil;

Fig. 12 un ejemplo de carretilla industrial con una horquilla elevadora para levantar la estantería móvil, que se desplaza en el sentido longitudinal de la estantería móvil;

Fig. 13 un ejemplo de estación de entrega con dispositivo de elevación de la estantería móvil;

Fig. 14 la estación de entrega de la Fig. 13 con estante elevado;

Fig. 15 un ejemplo de una estación de entrega con interfaz para un vehículo autónomo;

Fig. 16 un ejemplo de estación de entrega con interfaz para un vehículo autónomo y un dron aéreo;

Fig. 17 un ejemplo de estantería móvil autónoma;

Fig. 18 una estantería que dispone de varios módulos de estanterías interconectables de diferentes tamaños; Fig. 19 una estantería con paredes divisorias de estantería y estantes configurables individualmente;

Fig. 20 una vista detallada de la estantería de la Fig. 19 con un interruptor para detectar una pared divisoria de la estantería;

Fig. 21 un ejemplo de una estación de entrega en la que varias puertas giratorias se liberan simultáneamente cuando se solicita la recogida de mercancías, con las puertas giratorias cerradas;

Fig. 22 como la Fig. 21, sólo que con las puertas giratorias abiertas y con la estantería móvil en posición de transferencia;

Fig. 23 un ejemplo de una estación de entrega en la que las puertas giratorias pueden abrirse a izquierda o derecha según sea necesario;

Fig. 24 un ejemplo de una estación de entrega con puertas correderas dispuestas en pares opuestos cuando las puertas correderas están cerradas;

Fig. 25 como la Fig. 24, sólo que con las puertas correderas abiertas;

Fig. 26 como la Fig. 24, sólo que con una puerta corredera con barras de rejilla móviles;

Fig. 27 un ejemplo de una estación de entrega en la que la pared divisoria tiene un par de puertas correderas desplazables horizontalmente y un par de puertas correderas desplazables verticalmente;

Fig. 28 similar a la Fig. 24, sólo que con puertas enrollables en lugar de correderas;

Fig. 29 un ejemplo de estación de entrega en la que la pared divisoria tiene puertas correderas y puertas giratorias dispuestas una detrás de otra;

Fig. 30 vista lateral de un camión a modo de ejemplo con rodillos transportadores en un espacio de carga y estanterías colocadas sobre los rodillos transportadores, que está estacionado en una rampa de carga de una estación de entrega;

Fig. 31 una vista en planta de la disposición de la Fig. 30;

Fig. 32 una vista lateral de un camión a modo de ejemplo con raíles para colgar/transportar en un espacio de carga y estanterías colgadas en los raíles para colgar/transportar, que está estacionado en una rampa de carga de una estación de entrega;

Fig. 33 una vista en planta de la disposición de la Fig. 32;

Fig. 34 un camión a modo de ejemplo con un cabrestante de cable para cargar una estantería en el estante de carga; Fig. 35 un camión a modo de ejemplo con un cabrestante para cargar una estantería desde el estante de carga y Fig. 36 un camión a modo de ejemplo con arrastradores giratorios para cargar una estantería dentro o fuera de un espacio de carga.

A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas formas de realización descritas, las mismas partes se proporcionan con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en toda la descripción se pueden transferir de forma análoga a las mismas partes con los mismos signos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Los detalles de posición seleccionados en la descripción, por ejemplo, superior, inferior, lateral, etc., también se refieren a la figura directamente descrita e ilustrada y deben transferirse a la nueva posición de manera consecuente si se cambia la posición.

Las figuras 1 y 2 muestran un primer ejemplo de estación de entrega 1a para distribuir mercancías 2. La estación de entrega 1a comprende una primera zona de almacenamiento de mercancías A, una zona de acceso de clientes B y una primera pared divisoria (fija) 3, que separa la primera zona de almacenamiento de mercancías A y la zona de acceso de clientes B y tiene varias aberturas 4 que se pueden cerrar. Además, la estación de entrega 1a comprende un sistema de entrega de mercancías 5, que está configurado para recibir una solicitud de aceptación de un producto 2 por parte de una persona o de una máquina asignada a la persona y para liberar la abertura bloqueable 4 si dicha persona o dicha máquina están autorizadas a aceptar el producto 2.

La mercancía 2 se encuentra en un estante 6 de una estantería móvil 7, que en el ejemplo mostrado está equipada con rodillos 8 y tiene una pared final de estante 9 en un lado posterior. El estante 6 está dispuesto junto a la pared final del estante 9 y, por tanto, sólo es accesible desde un lado de la estantería móvil 7. Algunos o todos los rodillos 8 pueden ser orientados y/o frenados. Además, la estantería móvil 7 puede funcionar de forma autónoma (véase la figura 17).

La Fig. 1 muestra la disposición 1 en un estado en el que la estantería móvil 7 está situada a una ligera distancia de la pared divisoria 3. En la Fig. 2, sin embargo, la estantería móvil 6 está en una posición de transferencia en la que las estantes 6 de la estantería móvil 7 son accesibles a través de las aberturas que se pueden cerrar 4 de la primera pared divisoria 3. Suponiendo que existe autorización para aceptar la mercancía 2, la puerta 10 ha sido liberada por el sistema de entrega de mercancías 5 y se muestra abierta en la Fig. 2. Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, el sistema de entrega de mercancías 5 puede tener una pantalla y un teclado. Por supuesto, también es posible usar una pantalla táctil u otros dispositivos de entrada.

La Fig. 3 muestra un ejemplo de cómo la estación de entrega 1a puede ser integrada en un sistema de distribución de mercancías 11 o en un flujo de distribución de mercancías. Específicamente, la Fig. 3 muestra una vista en planta esquemática del sistema de distribución de mercancías 11 , que comprende una zona de almacenamiento de estanterías altas C, una primera zona de transporte D, una zona de recogida E, una segunda zona de transporte F, así como la primera zona de almacenamiento de mercancías A y la zona de acceso de clientes B.

En la zona de almacenamiento de estanterías altas C hay varias estanterías altas 12 con raíles 13 colocados entre ellas y máquinas de almacenamiento y recuperación 14 que se desplazan sobre ellas. En la primera zona de transporte D hay una vía de transporte 15, que puede estar realizada como una vía de rodillos, por ejemplo. En la zona de recogida E hay varias estanterías móviles 7a..7c, así como dos operarios 16a, 16b y una primera carretilla industrial 17a. Por último, una segunda carretilla industrial 17b con una estantería móvil 7d se encuentra en la zona de almacenamiento de mercancías A. La zona de acceso de clientes B y la primera zona de almacenamiento de mercancías A están a su vez separadas entre sí por una primera pared divisoria fijo 3, que tiene varias aberturas 4 que se pueden cerrar. En este ejemplo, las carretillas industriales 17a, 17b son autopropulsadas. Las carretillas industriales 17a, 17b pueden seguir estando ligadas a raíles, pero, como en el presente ejemplo, en particular no estar ligadas a raíles.

Un procedimiento a modo de ejemplo para distribuir mercancías 2a, 2b comprende ahora los siguientes pasos: En un primer paso, se registra un pedido de entrega de mercancías 2a, 2b mediante o en un sistema de gestión de pedidos. El sistema de gestión de pedidos, que forma parte de la estación de entrega 1a o está acoplado a ella (véanse las figuras 4 y 5), comprende, por ejemplo, un ordenador de nivel superior. Este ordenador sabe qué mercancías 2a..2b deben entregarse y a qué cliente. Este ordenador también puede tener información sobre qué mercancías 2a, 2b están almacenadas y en qué estante de la estantería alta 12. Por supuesto, también se pueden proporcionar dos ordenadores independientes para las funciones mencionadas. En función de la orden de entrega de las mercancías 2a, 2b, las máquinas de almacenamiento y recuperación 14 se controlan de manera conocida para recuperar las mercancías 2a, 2b que se van a entregar del almacén (aquí formado por las estanterías altas 12). En el siguiente paso, las mercancías 2a, 2b se transportan a la zona de recogida D mediante la cinta transportadora 15. Esto se clasifica ventajosamente por orden. En el siguiente paso, las mercancías 2a, 2b pertenecientes a un pedido se colocan en un estante 6 de una estantería móvil 7a, 7b. En el ejemplo mostrado, el trabajador 16a coloca realmente la mercancía 2a en la estantería móvil 7a. Las estanterías móviles llenas 7a..7d son transportadas a la estación de entrega 1a según sea necesario con la ayuda de carretillas industriales 17a,17b. Dispone de la primera zona de almacenamiento de mercancías A y la zona de acceso de clientes B ya descritas en las figuras 1 y 2, que están separadas entre sí por una primera pared divisoria 3.

La primera pared divisoria 3 está realizada, por ejemplo, como en las Figuras 1 y 2 y tiene varias aberturas 4 que se pueden cerrar, así como un sistema 5 de entrega de mercancías. En la Fig. 3, la estantería móvil 7d ha sido desplazada por la carretilla industrial 17b en la primera zona de almacenamiento de mercancías A hasta una posición de transferencia en la que las estanterías 6 son accesibles a través de las aberturas que se pueden cerrar 4 de la primera pared de separación 3. Tan pronto como el sistema de entrega de mercancías 5 recibe una solicitud para aceptar las mercancías 2a de una persona o de una máquina asignada a la persona y dicha persona o dicha máquina están autorizadas a aceptar las mercancías 2a, libera la abertura bloqueable 4. La carretilla industrial 17b puede permanecer en la posición de transferencia durante una transferencia de mercancías, o también puede ser retirada previamente.

La zona de transporte F también puede estar realizada de forma diferente y, en particular, puede comprender la red de carreteras públicas. Esto divide básicamente el sistema de distribución de mercancías 10 en un almacén y la estación de entrega 1a.

La fig. 4 muestra un ejemplo en el que las estanterías móviles cargadas 7a..7d se cargan en un camión 18 después de recoger las mercancías 2a, 2 b en un almacén, se transportan a la estación de entrega 1 b con ayuda del camión 18 y se descargan de nuevo del camión 18 en la estación de entrega 1b. Por lo tanto, el almacén de mercancías y la estación de entrega 1 b están separados localmente, con un sistema de transporte, en particular aquí un camión 18, que conecta el almacén de mercancías y la estación de entrega 1d.

La estación de entrega 1b comprende un edificio con la pared (de separación) 3, que por un lado ya separa las primeras zonas de almacenamiento de mercancías A1, A2 de las zonas de acceso de clientes B1, B2 de la manera descrita, y en el presente ejemplo dispone adicionalmente de una puerta 19 en una primera rampa de carga 20, así como de una puerta de acceso 21. En este ejemplo, también se proporcionan dos grupos de aberturas que se pueden cerrar 4a y 4b, que están dispuestas en diferentes paredes exteriores 3 del edificio. En este ejemplo, el sistema de entrega de mercancías 5 no está dispuesto directamente junto a las aberturas que se pueden cerrar 4a y 4b, sino que el sistema de entrega de mercancías 5 asociado a las aberturas que se pueden cerrar 4a y 4b está situado en un punto separado. Además de las primeras zonas de almacenamiento de mercancías A1, A2, la estación de entrega 1b también comprende varias segundas zonas de almacenamiento de mercancías G1..G4.

Un procedimiento a modo de ejemplo para la distribución de las mercancías 2a, 2b es ahora el siguiente: Las estanterías móviles 7e llenas se descargan del camión 18 por la primera rampa de carga 20. Esto puede hacerse estante por estante, por ejemplo, o varios estantes móviles 7e pueden descargarse juntos en un solo paso. Para ello, los estantes móviles 7e pueden disponer de acoplamientos (véanse también las figuras 9 y 10), con ayuda de los cuales pueden conectarse temporalmente entre sí. A continuación, las estanterías móviles 7e pueden ser retiradas del camión 18 usando, por ejemplo, una carretilla industrial 17c, 17d o un torno de cable (no mostrado) dispuesto frente a la puerta 19.

En un paso posterior, las estanterías móviles llenas 7e son transportadas a las segundas zonas de almacenamiento de mercancías G1 y G2 y se depositan allí. Esto se lleva a cabo preferiblemente con la ayuda de las carretillas industriales 17c, 17d, pero el paso también puede llevarse a cabo manualmente.

Las segundas zonas de almacenamiento de mercancías G1 y G2 no se encuentran necesariamente en la posición mostrada en la Fig. 4, sino que el edificio también puede dividirse en otras segundas zonas de almacenamiento de mercancías. En particular, la forma, el tamaño y la posición de las segundas zonas de almacenamiento G1 y G2 pueden ser adaptadas a diferentes disposiciones del edificio o a diferentes situaciones. En particular, las segundas zonas de almacén G1 y G2 también se pueden modificar con el tiempo. Una ventaja particular del sistema presentado es que el edificio puede vaciarse por completo en un breve espacio de tiempo, por ejemplo para su limpieza. Esto es especialmente ventajoso si en la estación de entrega 1b se manipulan alimentos perecederos. El edificio contiene sólo unos pocos elementos fijos y, por lo demás, está básicamente lleno de estanterías móviles de 7f..7m.

Una vez descargado el camión 18, se carga con estanterías móviles 7f..7m que contienen mercancías vacías o devueltas. Esto se puede hacer de la misma manera que ya se ha descrito para el proceso de descarga. Esto significa que las estanterías móviles 7f..7m pueden ser cargadas individualmente en el camión 18, o varias o incluso todas las estanterías móviles 7f..7m pueden ser cargadas en el camión 18 en un solo paso. Para ello, las estanterías móviles 7f..7m pueden volver a acoplarse entre sí. La carga se puede realizar de nuevo manualmente, con la ayuda de una carretilla industrial 17c, 17d o también con un cabrestante de cable (no mostrado) instalado en el camión 18. Como preparación para el proceso de carga, las carretillas industriales 17c, 17d pueden estacionar las estanterías móviles vacías o retornables 7f..7m agrupadas en una segunda zona de almacenamiento especial G1, G2, en particular en las inmediaciones de la rampa de carga 20, de modo que la carga pueda realizarse muy rápidamente. El camión 18 cargado puede ahora regresar al almacén, donde las estanterías móviles vacías o las que contienen mercancías devueltas se descargan del camión 18 y quedan disponibles para el siguiente proceso de recogida.

Si se espera una recogida de mercancías 2a, 2b en la estación de entrega 1b, por ejemplo porque así se ha anunciado durante cierto tiempo, se desplaza la estantería móvil 7f..7m en cuestión a una posición de transferencia en una de las primeras zonas de almacenamiento de mercancías A1, A2, o también puede ser transportada a una segunda zona de almacenamiento G3, G4. La segunda zona de almacenamiento G3 está situada directamente junto a la primera zona de almacenamiento A1 o directamente junto a una posición de transferencia de las aberturas 4a. La segunda zona de almacenamiento G4 está situada directamente junto a la primera zona de almacenamiento A2 o directamente junto a una posición de transferencia de las aberturas 4b.

Si ahora se recibe una solicitud de recogida de una mercancía 2a, 2b en el sistema de entrega de mercancías 5, se comprueba si existe una autorización y si la estantería móvil 7f..7m en cuestión ya se encuentra en posición de transferencia. En el ejemplo de la Fig. 4, esto se aplica a las estanterías móviles 7i y 7k. En este caso, la abertura 4a, 4b asignada a la solicitud puede ser liberada directamente para permitir la aceptación de la mercancía.

Si la estantería móvil 7f..7m que contiene las mercancías solicitadas 2a, 2b se encuentra en una segunda zona de almacenamiento G1..G4, primero debe ser movida a una posición de transferencia para entregar las mercancías 2a, 2 b.

Si la estantería móvil 7f..7m que contiene la mercancía solicitada 2a, 2b está situada en una segunda zona de almacenamiento G3, G4 en las inmediaciones de una posición de transferencia, como es el caso de las estanterías móviles 7j, 7l y 7m en el ejemplo mostrado, este proceso puede tener lugar muy rápidamente. Si, por ejemplo, el estante móvil 7j debe ser entregado a las aberturas 4a, el estante móvil 7i sólo tiene que ser movido ligeramente lejos de la posición de transferencia y el estante móvil 7j empujado a la posición de transferencia. El proceso puede llevarse a cabo con especial rapidez si intervienen las dos carretillas industriales 17c, 17d.

También es concebible que haya espacio para estantes móviles 7f..7m a ambos lados de la posición de transferencia, como es el caso en la Fig. 4 para la posición de transferencia en las aberturas 4b. En este caso, dos o más estanterías móviles 7k..7m pueden desplazarse simultáneamente hacia delante y hacia atrás, sobre todo si están acopladas entre sí (véanse también las figuras 9 y 10).

En la Fig. 4, uno de los tres estantes móviles 7k..7m puede ser llevado a una posición de transferencia de esta manera simplemente moviéndolo. Por supuesto, el proceso también funciona para un número diferente de estantes móviles 7k..7m o posiciones de transferencia. Si, por ejemplo, hay dos posiciones de transferencia en la zona de cinco estanterías móviles 7f..7m dispuestas una detrás de otra, entonces dos de las cinco estanterías móviles 7f..7m se pueden poner en posición de transferencia al mismo tiempo, y así sucesivamente.

Los estantes móviles 7f..7g que no se necesitan o están vacíos o esencialmente vacíos se transportan preferentemente a una de las segundas zonas de almacenamiento G1, G2 y se colocan allí.

La Fig. 5 muestra ahora otro ejemplo de estación de entrega 1c, que es similar a la estación de entrega 1b mostrada en la Fig. 4. Sin embargo, el edificio de la estación de entrega 1c tiene ahora una planta diferente a la del edificio de la estación de entrega 1b, y las aberturas 4b también están en una posición ligeramente diferente. Otra diferencia notable es que la estación de entrega 1 c dispone de una unidad 22 de almacenamiento y recuperación multinivel montada sobre raíles, que actúa como un robot clasificador y que se puede desplazar a lo largo del raíl 23. También sería concebible usar una unidad de almacenamiento y recuperación de un solo nivel o varias unidades de almacenamiento y recuperación de un solo nivel, en particular junto con un ascensor o paternóster. El elevador o paternóster puede estar configurado para transportar mercancías, transportar una unidad de almacenamiento y recuperación de un solo nivel vacía y/o una unidad de almacenamiento y recuperación de un solo nivel cargada.

Varias estanterías 24, 7n están situadas en el radio de acción de la unidad 22 de almacenamiento y recuperación multinivel. Para acceder a las estanterías, la unidad de almacenamiento y recuperación de varios niveles 22 se puede desplazar a lo largo del raíl 23, o también se puede desplazar verticalmente una plataforma de carga a lo largo de un mástil. El modo de funcionamiento de una unidad de almacenamiento y recuperación de varios niveles 22 es conocido en principio y, por lo tanto, no se explica en detalle.

Se puede observar en la vista frontal QQ que las estanterías en el intervalo operativo de la unidad de almacenamiento y recuperación multinivel 22 en el ejemplo específico mostrado están formadas por un lado por las estanterías fijas 24, y por otro lado también por las estanterías móviles 7n. Tal como se puede ver en la vista frontal QQ, un borde inferior del estante fijo 24 es más alto que un borde superior de los estantes móviles 7n. De este modo, los estantes móviles 7n se pueden deslizar por bajo de los estantes fijos 24. Aunque se trata de una característica ventajosa de la estación de entrega 1 c, no es obligatoria.

Una secuencia ilustrativa para la distribución de las mercancías 2a, 2b por la estación de entrega 1c es ahora la siguiente:

Tal como ya se ha descrito para la estación de entrega 1b, las estanterías móviles llenas 7e son transportadas por el camión 18 y descargadas en la primera rampa de carga 20. La descarga puede realizarse de nuevo estante por estante, o varios estantes móviles 7e pueden ser descargados en un solo paso. Esto se puede hacer de nuevo acoplándolos entre sí y, en particular, usando una carretilla industrial 17c, 17d o un cabrestante. En principio, las estanterías móviles 7e pueden ser colocadas en la segunda zona de almacenamiento de mercancías G1 tras la descarga, tal como se ha descrito para la estación de entrega 1b. Sin embargo, también es especialmente ventajoso que las estanterías móviles 7e se coloquen en la segunda zona de almacenamiento G5 después de la descarga y, por lo tanto, dentro del radio de acción de la unidad de almacenamiento y recuperación de varios niveles 22.

Con la ayuda de la unidad de almacenamiento y recuperación multinivel 22, las mercancías 2a, 2b a entregar pueden ser retiradas de un estante 6 de una estantería móvil 7n (estantería de origen) y depositarse en un estante 6 de otra estantería. La otra estantería (es decir, la estantería de destino) puede ser la estantería fija 24 u otra estantería móvil 7n. Por supuesto, también es posible transferir las mercancías 2a, 2b de un estante 6 de una estantería 7n, 24 a otro estante 6 de la misma estantería 7n, 24, así como transferirlas de un estante 6 de una estantería fija 7n a otro estante 6 de esta u otra estantería fija 7n.

De este modo, se pueden volver a distribuir las mercancías 2a, 2b de forma que las estanterías móviles 7f..7n queden vacías o, si es posible, totalmente cargadas. En este caso, las estanterías móviles vacías 7f..7n se pueden colocar en grupos en la segunda zona de almacenamiento de mercancías G1 o en la segunda zona de almacenamiento de mercancías G5, de tal modo que la carga posterior del camión 18 pueda realizarse rápidamente. En este contexto, es particularmente ventajoso si las estanterías móviles vacías 7n se colocan en la segunda zona de almacenamiento de mercancías G5 cerca de la segunda puerta 25 en la segunda rampa de carga 26.

La primera rampa de carga 20 para recibir las estanterías móviles cargadas 7e del camión 18 y la segunda rampa de carga 26 para transferir las estanterías móviles vacías 7n al camión 18 están dispuestas aquí en lados opuestos de la estación de entrega 1c, concretamente en lados opuestos del raíl 23 de la unidad de almacenamiento y recuperación sobre raíles 22. También es concebible que las dos rampas de carga 20 y 26 estén dispuestas una frente a otra en relación con una dirección de transporte de un sistema transportador de las estanterías móviles 7e, como un torno de cable.

De este modo, no sólo se puede descargar el camión 18, sino que también se le puede cargar de forma especialmente eficaz. Para ello, las estanterías móviles vacías 7n se transportan de nuevo individualmente o en grupos al camión 18, en particular con la ayuda de una carretilla industrial 17c, 17d o un cabrestante, como ya se ha descrito en detalle para la estación de entrega 1b mostrada en la Fig. 4.

Si se usan dos camiones 18, la descarga del primer camión 18 y la carga del segundo camión (no mostrado) pueden incluso tener lugar simultáneamente. Por ejemplo, las nuevas estanterías móviles llenas 7e son transportadas a la estación de entrega 1c en la primera rampa de carga 20 y las estanterías móviles vacías 7n son transportadas al segundo camión en el mismo paso. Las estanterías móviles 7e del primer camión 18 y las estanterías móviles 7n que ya se encuentran en la estación de entrega 1 c dentro del radio de acción de la unidad de almacenamiento y recuperación 22 forman una cola de estanterías móviles 7e, 7n, por así decirlo, que sale del primer camión 18 y entra en el segundo camión. De este modo, la descarga y la carga se pueden realizar con especial eficacia. En general, no es necesario transportar todas las estanterías móviles 7e desde el primer camión 18 hasta la estación de entrega 1c ni todas las estanterías móviles 7n desde la estación de entrega 1c hasta el segundo camión durante este proceso. Por supuesto, algunas de las estanterías móviles 7e también pueden permanecer en el primer camión 18 y/o en la estación de entrega 1 c.

Si las mercancías 2a, 2b se transfieren de una estantería móvil 7n a otra estantería móvil 7n, las mercancías 2a, 2b no necesitan, por supuesto, ser cargadas de nuevo en la estantería móvil 7n (estantería de origen) en la que las mercancías 2a, 2b se encontraban originalmente para ser entregadas en las aberturas 4a, 4b. En su lugar, la bandeja de destino móvil 7n puede colocarse directamente en la posición de transferencia en las aberturas 4a, 4b. Por lo tanto, la estantería móvil de destino 7n ocupa el lugar de la estantería móvil de origen 7n en lo que respecta al almacenamiento y entrega de las mercancías 2a, 2b a entregar. Este proceso se puede repetir de forma recursiva tantas veces como sea necesario, de tal modo que una estantería de destino móvil 7n puede convertirse a su vez en una estantería de origen móvil 7n en un momento posterior, y así sucesivamente.

En este punto cabe señalar que las estanterías 7f..7n no tienen por qué estar todas (completamente) vacías, sino que también pueden contener mercancías devueltas, por ejemplo, que se transportan de vuelta al almacén usando el camión 18.

La unidad de almacenamiento y recuperación multinivel 22 también puede servir para otro propósito. Las mercancías 2a, 2b pueden ser entregadas directamente a la abertura de transferencia opcional 27 por la unidad de almacenamiento y recuperación multinivel 22 si una persona solicitante o una máquina asignada a esta persona están autorizadas a aceptar las mercancías 2a, 2b. En ese caso, las mercancías solicitadas 2a, 2b son transportadas a la abertura de transferencia 27 y se abre una puerta de acceso en la abertura de transferencia 27. En este caso, no es necesario transportar la estantería móvil 7f...7n a la posición de transferencia. Por ejemplo, se puede optar por este procedimiento alternativo si hay que entregar mercancías sensibles y/o voluminosas. La unidad 22 de almacenamiento y recuperación multinivel no sólo cumple la función de un robot clasificador, sino también la de un robot dispensador.

Llegados a este punto, cabe señalar que el robot clasificador 22, que también puede funcionar como un robot dispensador, no tiene que estar configurado necesariamente como una unidad de almacenamiento y recuperación, sino que también son concebibles otras configuraciones. Por ejemplo, el robot clasificador 22 también puede estar formado o comprender un robot multieje y/o un robot de pórtico (véase también la Fig. 16).

En las Figuras 1 y 2, se presentó una estantería móvil 7 usada en los ejemplos de aplicación presentados en las Figuras 3 a 5, que tiene una pared de extremo de estante 9 en un lado trasero, por lo que el estante 6 sólo es accesible desde un lado de la estantería móvil 7. Sin embargo, esta no es en absoluto la única opción concebible.

La Fig. 6 muestra un ejemplo de una estantería móvil 7 alternativa, que tiene una pared divisoria de estante central 28, en la que al menos un estante 6 está dispuesto a cada lado de la pared divisoria de estante 28, que sólo es accesible desde un lado de la estantería móvil 7 en cada caso. Dependiendo de en cuál de los estantes de la estantería 6 se almacene la mercancía solicitada 2, la estantería móvil 7 se lleva a la posición de transferencia con la parte delantera o trasera. Entre otras cosas, la pared divisoria de la estantería 28 impide que una persona acceda a una estantería 6 que no le ha sido asignada.

En este ejemplo, la estación de entrega 1d no comprende un sistema de entrega de mercancías 5 dispuesto directamente en las aberturas 4. Tal como se muestra en las figuras 4 y 5, se puede disponer en una posición diferente y conectarse operativamente a las puertas 10.

La Fig. 7 muestra otra variante de realización alternativa de una estación de entrega 1e, que es en gran parte similar a la variante mostrada en la Fig. 6. A diferencia de esto, sin embargo, se proporcionan dos paredes divisorias 3a, 3b, que separan la primera zona de almacenamiento de mercancías A y las zonas de acceso de clientes B 1, B2 entre sí y cada una tiene varias aberturas 4 que se pueden cerrar. Las puertas 10 de los dos paredes divisorias 3a, 3b son controladas por el sistema de distribución de mercancías 5 de la manera ya descrita.

El modo de construcción de la estación de descarga 1e es particularmente adecuado para estructuras más pequeñas. En particular, la estación de entrega 1e puede tener una planta sustancialmente en forma de U en la que encajan uno o más estantes móviles 7, y por lo demás tener una puerta de acceso y un techo. Si hay varias estanterías móviles 7 en la estación de entrega 1 e, no es necesario moverlas para entregarla mercancía 2 , sino que sólo se mueven durante la carga y la descarga de la estación de entrega 1e. En este caso, las aberturas 4 se extienden no sólo sobre un estante móvil 7, sino sobre varios estantes móviles 7.

Por supuesto, el modo de construcción presentado para la estación de entrega 1e también es adecuado para estanterías móviles 7 que son accesibles desde un lado. En la parte trasera de la estantería móvil 7, sin embargo, el edificio sólo necesita tener una pared normal sin aberturas 4 (véanse las figuras 1 y 2).

La Fig. 8 muestra un ejemplo de realización de una estación de entrega 1f, que tiene dos raíles 29 en la parte inferior, en los que se guían las ruedas 8 de la estantería móvil 7, así como un raíl guía 30 dispuesto en la parte superior. Ambas impiden que la estantería móvil 7 sea empujada fuera de la pared divisoria 3 sin autorización o involuntariamente. Por supuesto, la estación de entrega 1f también puede tener sólo carriles guía 29 en la parte inferior o sólo el carril guía 30 dispuesto en la parte superior, y los carriles guía 29, 30 también pueden tener una forma diferente. Como alternativa a los carriles guía 29 y/o al carril guía 30, se pueden usar soportes de estantes móviles o fijadores de estantes (véase la fig. 15).

La Fig. 9 muestra un ejemplo en el que la estantería móvil 7 es empujada o arrastrada a la posición de transferencia por una carretilla industrial 31 de una estación de entrega 1g. Para ello, la estantería móvil 7 dispone de un acoplamiento 32, que se muestra en la Fig. 10, en el que la estantería móvil 7 ya se encuentra en la posición de transferencia y la carretilla industrial 31 ha abandonado la primera zona de almacenamiento de mercancías A. La carretilla industrial 31 también dispone de un acoplamiento opcional con el que se puede acoplar temporalmente la estantería móvil 7 a la carretilla industrial 31. También se pueden acoplar varias estanterías móviles 7 de la misma manera, especialmente si tienen acoplamientos 32 en ambos lados. De este modo, por ejemplo, se puede acelerar el proceso de carga y descarga de un camión 18, como ya se ha descrito anteriormente en relación con las figuras 4 y 5. Sin embargo, esto también puede simplificar la manipulación dentro de las estaciones de entrega 1a..1g.

La Fig. 11 muestra otro ejemplo de realización en el que se usa una carretilla industrial 33a de un modo de construcción diferente en una estación de entrega 1h. En concreto, la carretilla industrial 33a comprende una horquilla elevadora 34, que forma parte de un mecanismo de elevación y con la que se puede elevar la estantería móvil 7 para su transporte. En lugar de la horquilla de elevación 34 o además de ella, el mecanismo de elevación también puede incluir un émbolo de elevación, por ejemplo. Por lo tanto, las ruedas 8 de esta estantería móvil 7 se sustituyen por montantes o pies de estantería 35. Por supuesto, una estantería móvil 7 con ruedas 8 también puede ser transportada por el camión industrial 33a. Esto no siempre tiene que ser necesariamente levantado, sino que también puede ser desplazado. La carretilla industrial 33a tiene un diseño similar al de las carretillas industriales 17a..17d, que se muestran simbólicamente en las figuras 3 a 5.

La Fig. 12 muestra un diseño de una carretilla industrial 33b de una estación de entrega 1i, que es muy similar a la carretilla industrial 33b mostrada en la Fig. 11. Sin embargo, se desplaza en la dirección longitudinal de la plataforma móvil 7. Por supuesto, las carretillas industriales 31, 33a y 33b mostradas en las figuras 9 a 12 se pueden usar en cualquier combinación en una estación de entrega 1 a..1 i.

Las figuras 13 y 14 muestran un ejemplo de estación de entrega 1j, que comprende un dispositivo de elevación 36 para la estantería móvil 7 dispuesta en la primera zona de almacenamiento de mercancías A. El dispositivo de elevación 36 se puede usar para desplazar verticalmente la estantería móvil 7 a una posición de transferencia o a varias posiciones de transferencia, tal como se muestra en la fig. 14.

Esto es particularmente ventajoso si la zona de la pared de separación 3 ocupada por las aberturas 4 se extiende verticalmente menos que la altura de los estantes 6 de la estantería móvil 7. En el ejemplo de las figuras 13 y 14, por ejemplo, se omite la fila inferior de aberturas 4 en comparación con las ilustraciones anteriores, lo que elimina la necesidad de agacharse para recoger la mercancía 2.

El procedimiento propuesto también puede aplicarse análogamente si la zona de la pared separadora 3 ocupada por las aberturas 4 se extiende horizontalmente menos que la anchura de los estantes 6 de la estantería móvil 7. En este caso, sin embargo, no se requiere ningún dispositivo de elevación separado 36, sino que la estantería móvil 7 se desplaza horizontalmente en consecuencia (véanse también las aberturas 4b en la fig. 4).

El dispositivo de elevación 36 puede comprender una plataforma elevadora accionada, por ejemplo, mediante un cilindro hidráulico, un cilindro neumático o un motor de husillo eléctrico.

La Fig. 15 muestra otra variante de realización de una estación de entrega 1k, que es similar, por ejemplo, a la estación de entrega 1a mostrada en las Figuras 1 y 2. Sin embargo, ahora dispone de una persiana enrollable 37, que puede permitir o no el acceso al estante de la estantería 6 situado detrás de ella. En el ejemplo mostrado, un vehículo autónomo móvil 38, que funciona como una máquina diseñada para hacerse cargo de mercancías, se ha detenido delante de la persiana enrollable 37. Este vehículo 38 se conecta al sistema de entrega de mercancías 5, preferiblemente de forma inalámbrica, y solicita la entrega de las mercancías 2 asignadas al vehículo 38 o a su propietario. Si el vehículo 38 o la persona asignada están autorizados a aceptar la mercancía 2, se abre la persiana 37.

En el presente caso, el vehículo 38 no dispone de medios para hacerse cargo de la mercancía, tal como una pinza o similar. Para hacerse cargo de la mercancía, sólo se abre un espacio de carga, en el ejemplo mostrado con la ayuda de la persiana enrollable 39.

Para cargar las mercancías 2 en el vehículo 38, la estación de entrega 1k comprende un eyector 40, que está configurado para mover, en particular empujar, las mercancías 2 situadas en el estantes 6 a través de la abertura que se puede cerrar 4 de la pared divisoria 3. Para ello, el sistema de entrega de mercancías 5 da la orden correspondiente al eyector 40 si el vehículo 38 está autorizado a aceptar la mercancía y se constata que el vehículo 38 no dispone de su propio mecanismo de carga. El eyector 40 sobresale a través de una abertura en la pared trasera 9 de la estantería móvil 7 durante la expulsión. La abertura de la pared trasera 9 también puede configurarse de tal modo que sólo esté abierta cuando se expulsa la mercancía 2, pero que esté cerrada en los demás casos. Por ejemplo, se puede disponer una trampilla motorizada en la pared trasera 9, o la trampilla puede ser accionada directamente por el eyector 40.

Por las razones mencionadas anteriormente, el eyector 40 también puede ser considerado como una forma simple de robot de carga. El eyector 40 puede, por ejemplo, estar realizado como cilindro hidráulico, cilindro neumático o motor de husillo eléctrico o comprender uno de ellos.

Además, la estación de entrega 1k dispone opcionalmente de soportes de estante 41 con los que el estante móvil 7 puede ser fijado en posición en la posición de transferencia. Por ejemplo, encajan en huecos de la estantería móvil 7 o simplemente la presionan contra el suelo. En particular, se pueden proporcionar los soportes de estante 41 en lugar de los raíles 29, 30 mostrados en la Fig. 8 y, de nuevo, estar configurados como cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos o motores de husillo eléctricos. Por supuesto, su uso no está vinculado a la presencia de una persiana 37 o de un eyector 40, sino que los soportes de estantería 41 también se pueden usar en otras formas de construcción de una estación de entrega 1 a. 1j.

La Fig. 16 muestra una forma de realización de una estación de entrega 11 que es muy similar a la estación de entrega 1k mostrada en la Fig. 15. Sin embargo, a diferencia de éste, se proporciona un robot multieje 42 con pinza como robot de carga. Por supuesto, también se pueden usar otros modos de construcción tales como robots de carga, como los robots de pórtico. Como ya se ha descrito en la Fig. 15, el sistema de entrega de mercancías 5 abre la persiana enrollable 37 cuando el vehículo autónomo 38 o su propietario están autorizados a aceptar la mercancía 2. En este ejemplo, sin embargo, el vehículo autónomo 38 no se carga con la ayuda de un eyector 40, sino que el vehículo autónomo 38 se dirige a través de la abertura 4 de la pared de separación 3, que ahora se ha liberado, hacia el interior de la estación de entrega 11 hasta un aparcamiento previsto a tal efecto. Allí, la mercancía solicitada 2 es retirada de la estantería móvil 7 por el robot multieje 42 y cargada en el vehículo autónomo 38. El estante móvil 7 está abierto lateralmente, tal como se muestra en la Fig. 16.

De forma similar, también sería concebible en principio que el vehículo autónomo 38 pueda desplazarse a través de la persiana enrollable 37 de la estación de entrega 1k mostrada en la Fig. 15 hasta un aparcamiento designado si la abertura 4 no está bloqueada por una estantería móvil 7. En consecuencia, el robot de carga 42 no tiene que estar situado cerca de una posición de transferencia de las aberturas 4, sino que en principio puede estar situado en cualquier lugar de la estación de entrega 1k. Para recoger la mercancía 2, el vehículo autónomo 38 se dirige a un aparcamiento situado más al interior de la estación de entrega 1 k.

En particular, el robot de carga 42 también puede estar formado por el robot de clasificación 22 mostrado en la Fig. 5. Como se describe en la Fig. 5, el robot de clasificación 22 puede en principio asumir también la función de un robot de entrega, que es muy similar a la función de un robot de carga 42. Esto significa que varias de las funciones: Los robots de clasificación, los robots de entrega y/o los robots de carga pueden ser manejados por un (único) robot. Por ejemplo, el mencionado aparcamiento para el vehículo autónomo 38 de la Fig. 5 puede estar dentro del radio de acción de la unidad de almacenamiento y recuperación 22.

Además de los componentes ya mencionados, la estación de entrega 11 también dispone de una plataforma de aterrizaje opcional 43 para una máquina realizada como dron volador 44 para hacerse cargo de la mercancía 2. La carga la realiza el robot multieje 42 de la manera ya descrita. En particular, se puede prever que la plataforma de aterrizaje 43 pueda desplazarse verticalmente y el dron volador 44 pueda desplazarse hacia el interior de la estación de entrega 1k de este modo. En principio, también sería concebible que el dron volador 44 volara hasta un lugar de aterrizaje dentro de la estación de entrega 1 k o condujera o fuera conducido hasta un aparcamiento dentro de la estación de entrega 1k (si el dron volador 44 tiene un tren de aterrizaje). Las enseñanzas técnicas expuestas anteriormente en relación con la carga de vehículos autónomos 38 se aplicaránmutatis mutandis.

La estación de entrega 11 mostrada en la Fig. 16 está configurada para la carga de vehículos autónomos 38 y para la carga de drones aéreos 44. Por supuesto, la estación de entrega 11 también puede estar configurada sólo para la carga de vehículos autónomos 38 o sólo para la carga de drones aéreos 44, y por supuesto se pueden usar diferentes robots de carga 42 para la carga de vehículos 38 que para la carga de drones aéreos 44.

En general, es ventajoso si la estación de entrega 11 comprende al menos dos elementos del grupo: abertura bloqueable 4, robot de carga 42, puerta de acceso 37 para un vehículo autónomo 38, plataforma de aterrizaje 43 para un dron aéreo 44, tal como se muestra en la Fig. 16. De este modo, la estación de entrega 11 resulta especialmente flexible.

Por último, la Fig. 17 muestra el modo de construcción de una estantería móvil autónoma 7. Está equipada con rodillos accionados (y eventualmente frenados) 8a y rodillos orientables 8b. Los rodillos accionados 8a tienen un motor de bujes, por ejemplo, que está conectado a un control de desplazamiento 45. Un motor de desplazamiento 46 también está conectado al mando de desplazamiento 45. Además, el control de desplazamiento 45 está conectado a sensores de orientación en el espacio, en este caso concreto a los sensores ultrasónicos 47a y 47b, a un escáner láser 48 y a un receptor de triangulación 49, que puede recibir señales GPS y/o señales GPS en interiores, por ejemplo. El sistema descrito está alimentado eléctricamente por un acumulador 50. Alternativa o adicionalmente, la plataforma móvil 7 también podría incluir una cámara y/o un sensor de campo magnético.

Con el sistema descrito, es posible el desplazamiento autónomo de la estantería móvil 7. El procedimiento para controlar vehículos autónomos es conocido en principio y no se describe aquí en detalle. En particular, se puede usar el mismo procedimiento o uno similar para la estantería móvil 7 que para las carretillas industriales 17a..17d, 31, 33a y 33b. Dado que la estantería móvil 7 mostrada en la Fig. 17 se desplaza de forma autónoma, en las disposiciones mostradas en las Figuras 3 a 5 se pueden omitir las carretillas industriales 17a..17d, 31, 33a y 33b , o bien se pueden hacer cargo de tareas especiales o de asistencia.

En particular, puede estar previsto que la plataforma móvil autónoma 7

• se desplace dentro de un camión 18 y/o

• se desplace saliendo de un camión 18 y/o

• se desplace a una posición de entrega en la primera zona de almacenamiento A, A2, A2 y/o

• se desplace a una segunda zona de almacenamiento G1..G5.

Por supuesto, la estantería móvil 7 también puede ser configurada para que funcione de forma semiautónoma. Por ejemplo, la estantería móvil 7 puede tener sólo rodillos motrices 8a, pero no rodillos orientables activamente 8b. De este modo, una persona o una carretilla industrial 17a..17d, 31, 32, 35 quedan aliviada al manipular la estantería móvil 7 con respecto a las fuerzas de accionamiento inferiores.

Sin embargo, el estante móvil 7 también puede tener solamente ruedas 8b activamente orientables, pero no ruedas 8a accionadas. De este modo, la estantería móvil 7 puede dirigirse activamente en una dirección predeterminada y apoyar así la acción de dirigir la estantería móvil 7 por parte de una persona o de una carretilla industrial 17a..17d, 31, 33a, 33b. Esto es especialmente ventajoso cuando se acoplan varias estanterías móviles 7 para formar un grupo, como ya se ha descrito para cargar y descargar un camión 18. Por supuesto, las estanterías móviles 7 también pueden acoplarse entre sí para otras manipulaciones, por ejemplo, si se desea desplazar varias estanterías móviles 7 a una primera zona de almacenamiento A, A2, A2 o a una segunda zona de almacenamiento G1..G5.

En principio, como ya se ha mencionado, una estación de entrega 1a..1l es concebible sin carretillas industriales 17a..17d, 31, 33a, 33b. En este caso, la pared de separación 3 con las aberturas que se pueden cerrar 4, 4a, 4b es la única que existe. Se la puede instalar en interiores o exteriores (integrado en un pequeño edificio, por ejemplo). Entre las aplicaciones imaginables figuran las oficinas de correos, los servicios de reparto y los minoristas de alimentación, especialmente las gasolineras.

Por ejemplo, se puede pedir una compra a través de Internet en una tienda de comestibles, que es recogida por un empleado en una estantería móvil 7, 7a..7m (por ejemplo, cuando hay menos que hacer) y puesta a disposición en una estación de entrega 1a..1l, que también es accesible fuera del horario de apertura de la tienda. El pedido realizado por una persona, por ejemplo en línea, se registra como pedido en el sistema de gestión de pedidos (ordenador). La estación de entrega de 1a..1l puede estar climatizada para mantener fresca la mercancía. Los pedidos realizados antes del mediodía, por ejemplo, pueden beneficiarse de descuentos para animar a los clientes a hacerlos con tiempo. Por ejemplo, un minorista de alimentación también puede llenar una estación de aperitivos formada por una estación de reparto 1a..1l en una estación de ferrocarril. Los estantes 6 pueden asignarse de forma permanente, o bien se asigna al cliente un número de estante cuando se crea el pedido. Las puertas 10 pueden desbloquearse mediante comunicación de campo cercano (NFC) o Bluetooth, por ejemplo. También es concebible una pantalla táctil por cada puerta de estante 10.

En lugar de equipar las estanterías móviles 7, 7a..7m con rodillos 8, el camión 18 o el suelo de la estación de entrega 1a..1l también pueden equiparse con un suelo de rodillos. También sería concebible que las estanterías móviles 7, 7a..7m se transportaran suspendidas sobre un sistema de raíles, en particular con un transportador aéreo.

Las estanterías móviles 7, 7a..7m mostradas en las figuras tienen varios estantes 6 dispuestos uno encima del otro y uno al lado del otro. Concretamente, las mencionadas estanterías 7, 7a..7m tienen cada una tres veces tres estantes 6. Por supuesto, también son posibles otras disposiciones y formas. Por ejemplo, los estantes 6 pueden estar dispuestos sólo uno encima del otro o sólo uno al lado del otro. En consecuencia, la pared separadora 3, 3, 3b también puede tener varias aberturas que se pueden cerrar 4, 4a, 4b dispuestas una encima de la otra y/o una al lado de la otra. En particular, los estantes 6 también pueden ser de diferentes tamaños. En general, una estantería 7, 7a..7m puede contener varios pedidos. De este modo, se puede asignar un único pedido a cada estantería 6, y/o uno de varios pedidos a más de una estantería 6, por ejemplo a dos estanterías 6.

Las estanterías móviles 7, 7a..7m también pueden ser configuradas libremente, es decir, se pueden quitar y añadir paneles laterales, paneles traseros o incluso estantes para adaptar óptimamente la estantería móvil 7, 7a..7m a los pedidos en cuestión. De este modo, en la estantería móvil 7, 7a..7m se pueden almacenar eficazmente mercancías pequeñas 2 y, según las necesidades, también mercancías largas. Una estantería móvil 7, 7a..7m también puede estar formada por módulos individuales.

Además, las puertas 10 de las paredes divisorias 3 también pueden ser abiertas parcialmente juntas para liberar varios estantes 6 o estantes 6 más grandes. Por ejemplo, varias puertas 10 con un eje de giro vertical o un eje de giro horizontal pueden abrirse juntas para un mismo trabajo. También es concebible que las puertas 10 se puedan abisagrar de dos en dos a izquierda y derecha o arriba y abajo y abrirse juntas según sea necesario.

También es concebible usar al menos dos (pero también más) puertas correderas que se puedan mover horizontalmente y permitan acceder a zonas de cualquier tamaño y en cualquier posición. También son posibles las puertas correderas verticales. También es posible combinar puertas correderas horizontales y verticales una detrás de otra. También se pueden integrar barras activables individualmente en la puerta corredera para limitar la zona de acceso en la otra dimensión. En lugar de puertas correderas, también se pueden instalar paredes/portones enrollables con el mismo fin.

La forma o la estructura geométrica de una estantería móvil 7, 7a..7m (en particular de una estantería móvil ensamblada de forma flexible a partir de módulos) pueden, por ejemplo, ser determinadas ópticamente mediante un escáner lineal (óptico) alineado verticalmente, por delante del cual se desplaza horizontalmente la estantería móvil 7, 7a..7m. Por supuesto, el estante 7, 7a..7m también se puede desplazar verticalmente más allá de un escáner de línea (óptico) alineado horizontalmente de la misma manera. También es posible medir la profundidad de una plataforma móvil 7, 7a..7m.

También es concebible que la propia estantería móvil 7, 7a..7m almacene información sobre su forma/estructura geométrica y la comunique al sistema de entrega de mercancías 5. Es concebible, por ejemplo, que los contactos de conmutación de las paredes desmontables estén situados en el marco de una estantería para determinar dónde se encuentra una pared de estantería y dónde no. También sería concebible usar microchips que se adhieran a los módulos de estantería y almacenen información sobre la forma/estructura geométrica del módulo de estantería en cuestión.

En este contexto, la Fig. 18 muestra una estantería móvil 7, que tiene varios módulos de estantería interconectables 5 1a..51d con estantes de estantería 6 de diferentes tamaños. Concretamente, en la Fig. 18 se muestra un primer módulo 51a con estantes 6 de 1x3, que está montado sobre o tiene rodillos 8 y sobre el que se colocan un segundo módulo 51b con estantes 6 de 2x2 y un tercer módulo 51c con estantes 6 de 2x1. Por ejemplo, los módulos 51..51c se pueden unir mediante una conexión enchufable que se puede fabricar y desmontar sin herramientas. Por supuesto, la división ilustrada de los estantes 6 es puramente ilustrativa, y también son concebibles muchas otras formas de realización. En particular, a partir de módulos también se puede construir un estante 7 accesible desde ambos lados (véase la fig. 6). En este ejemplo, los estantes 6 son del mismo tamaño, pero también podrían ser de tamaños diferentes.

En la Fig. 18, además del segundo módulo 51b, se muestra un cuarto módulo alternativo 51d, que no tiene cuatro estantes 6, sino un gran estante 6 con una barra de colgar 52, en la que se cuelgan las mercancías o las bolsas colgantes. El uso de una barra de colgar 52 no se limita a la distribución de prendas de vestir, sino que las bolsas colgantes también pueden contener mercancías 2 de carácter general. En particular, las bolsas colgantes se pueden realizar en forma de bolsas colgantes desechables que el cliente puede llevarse al recoger la mercancía 2. Sin embargo, la bolsa colgante también puede ser fijada a la barra de colgar 52 de tal manera que no pueda ser desprendida por el cliente, de modo que éste sólo pueda coger la mercancía 2.

En general, el uso de una barra de colgar 52 no se limita, por supuesto, al cuarto módulo 51d, sino que una barra de colgar 52 se puede usar en todos los estantes 7 aplicables y descritos en el contexto de la invención. En particular, también es posible que el estante 7 sólo tenga una única barra de colgar 52.

La Fig. 18 también muestra una cámara 53, que está incluida en la estación de entrega 1a..1l y con la que se puede registrar la forma o geometría de la estructura de la estantería 7 ensamblada individualmente. La información sobre la forma en cuestión puede, por ejemplo, comunicarse al sistema de entrega de mercancías 5, que puede utilizarla para liberar individualmente las aberturas 4 de la pared de separación 3 (véanse las formas de realización mostradas en las figuras 21 a 29). En lugar de la cámara 53 o además de ella, también se pueden proporcionar otros dispositivos de detección óptica y dispositivos de medición de profundidad para detectar la forma/geometría de la estructura de la estantería 7.

La Fig. 19 muestra otra versión de una estantería 7, que tiene particiones y estantes o estantes configurables individualmente. Para ello, en un cuerpo base 54 se han previsto unas ranuras 55a, en las que se pueden insertar individualmente las paredes divisorias de las estantes, y unas ranuras 55b, en las que se pueden insertar individualmente las estantes. En este contexto, la pared divisoria de la estantería 56 se muestra en la Fig. 19 a título meramente ilustrativo. Es concebible que la estantería 7 tenga una memoria electrónica o un circuito electrónico 57 en el que se almacene información sobre la forma/geometría de la estructura de la estantería móvil 7. Por ejemplo, en la zona de las ranuras 55a podrían instalarse interruptores 58, que se pueden usar para detectar si una pared divisoria de estantería 56 está insertada o no en la ranura 55a correspondiente, tal como se muestra en la Fig. 20. Esta información se transmite por cable o radio al circuito electrónico 57, que a su vez la pone a disposición del sistema de entrega de mercancías 5, por ejemplo. A su vez, el sistema de distribución de mercancías 5 puede usar esta información para liberar individualmente las aberturas 4 de la pared divisoria 3 (véanse las formas de realización mostradas en las figuras 21 a 29). Por supuesto, los interruptores 58 no se limitan a las ranuras 55a para las paredes divisorias 56, sino que también pueden estar previstos del mismo modo en las ranuras 55b para los estantes o también para las barras de colgar 52. En lugar de las ranuras 55a, 55b, las paredes divisorias 56 y los estantes también pueden estar provistos de tiras o pasadores de retención.

Cabe señalar en este punto que la forma o la geometría de la estructura de la estantería 7 mostrada en la Fig. 19 también pueden ser detectadas ópticamente, por ejemplo con una cámara 53, tal como se muestra en la Fig. 18, o también con sensores de medición de profundidad. Una memoria electrónica/un circuito electrónico 57 y el interruptor 58 pueden entonces omitirse. A la inversa, también se pueden usar una memoria electrónica/un circuito electrónico 57 para la estantería 7 mostrada en la Fig. 18, con lo que se puede omitir la cámara 53.

En relación con las particiones 3 libremente configurables, las figuras 21 y 22 muestran un primer ejemplo de estación de entrega 1m, en la que el sistema de entrega de mercancías 5 está configurado para liberar una abertura continua 4 de tamaño variable individualmente y en función de la solicitud de aceptación de las mercancías 2. La fig. 21 muestra la disposición con una estantería 7 colocada a una ligera distancia por delante de una pared divisoria 3, la fig. 22 con las puertas giratorias 10a, 10d abiertas y con la estantería móvil 7 en posición de transferencia.

Específicamente, las puertas giratorias 10a..10d provistas en el zona derecha de la pared divisoria 3, que forman elementos de cierre para la abertura 4, pueden girar por pares opuestos entre sí. Esto significa que el eje de giro de la puerta izquierda 10a, 10d de un par de puertas está dispuesto en el lado izquierdo de la puerta 10a, 10d, y el eje de giro de la puerta derecha 10b, 10c de un par de puertas está dispuesto en el lado derecho de la puerta 10b, 10c.

El sistema de entrega de mercancías 5 también está configurado para liberar varias puertas giratorias vecinas 10a..10d asignadas a esta solicitud cuando se realiza una solicitud para hacerse cargo de las mercancías 2. En el ejemplo concreto, se supone que las puertas giratorias 10a..10d están asignadas a un mismo pedido y se abren juntas cuando se solicita el levante de la mercancía 2. Esto deja al descubierto una abertura continua 4 relativamente grande y permite el acceso a un estante 6 relativamente grande asignado al pedido (véase la fig. 22). De este modo, se pueden liberar aberturas 4 de diferentes tamaños para mercancías 2 de diferentes tamaños. En el ejemplo mostrado, las puertas 10a..10d se pueden liberar individualmente, en parejas una al lado de la otra, en parejas una encima de la otra o incluso las cuatro juntas - dependiendo del tamaño del estante de la estantería 6 detrás de ellas. También sería posible la liberación de una abertura 4 en forma de L. Integrando las puertas dispuestas en la parte inferior, también se puede liberar una abertura 3x1 o una abertura 3x2 en el ejemplo mostrado.

En el ejemplo mostrado, los ejes de giro de las puertas giratorias 10a..10d están dispuestos verticalmente, pero también podría preverse que las puertas giratorias 10a..10d dispuestas en una pared divisoria 3 estén alineadas horizontalmente o mezcladas vertical y horizontalmente.

Por último, la Fig.23 muestra un ejemplo de estación de entrega 1n en la que las puertas pivotantes centrales 10e..10g pueden ser abiertas hacia la izquierda o hacia la derecha según sea necesario y que, por lo tanto, tienen asas a ambos lados. Por ejemplo, los ejes de giro de las puertas giratorias 10e..10g están formados por pernos móviles que son controlados por el sistema de entrega de mercancías 5. De este modo, por ejemplo, la abertura 4 mostrada en la Fig. 22 puede liberarse cuando se activan los ejes de giro izquierdos de las puertas giratorias 10e y 10f. Si se activan los ejes basculantes derechos de las puertas basculantes 10e y 10f, se puede liberar una abertura 2x2 4 en la zona izquierda de la pared divisoria 3. Como alternativa o complemento al eje de giro izquierdo/derecho, también se pueden activar individualmente un eje de giro superior y otro inferior.

La Fig. 24 muestra ahora un ejemplo de estación de entrega 1o, en la que la pared de separación 3 tiene varios elementos de cierre para la abertura 4 en forma de puertas correderas 10h, 10i, que están dispuestas en pares opuestos entre sí. El sistema de recogida de mercancías 5 está configurado de tal manera que las puertas correderas 10h, 10 i se posicionan cuando se realiza una solicitud de recogida de mercancías 2 de tal manera que se libera una abertura 4 asignada a dicha solicitud. La fig. 25 muestra un caso a modo de ejemplo en el que se libera una abertura 4 dispuesta en la zona derecha de la pared de separación 3 y se habilita el acceso a un estante 6 asignado al pedido. Posicionando las puertas correderas 10h, 10i en consecuencia, también se puede liberar una zona central o una zona izquierda de la pared divisoria 3. En general, el tamaño y la posición de la abertura liberada 4 pueden ser variados prácticamente al infinito. No obstante, cabe señalar que la posición y el tamaño de la abertura liberada 4 corresponden esencialmente al estante de la estantería 6 dispuesto detrás de ella. Las puertas correderas 10h, 10i pueden ser accionadas eléctrica, neumática o hidráulicamente, por ejemplo.

En el ejemplo mostrado en las Figuras 24 y 25, se proporciona un par de puertas correderas 10h, 10i cuya dirección de movimiento (mostrada con flechas en la Fig. 24) es horizontal y que están dispuestas una frente a la otra con respecto a dicha dirección de movimiento (caso i). Sin embargo, con una funcionalidad equivalente, también sería concebible que la dirección de movimiento de las puertas correderas 10h, 10 i fuera vertical.

La fig. 26 muestra otro ejemplo de estación de entrega 1p, en la que la puerta corredera 10i tiene barras móviles individuales 59, que pueden moverse a una posición cerrada, en la que cubren un estante 6, y pueden moverse a una posición abierta, en la que liberan un estante 6. En el estado mostrado en la Fig. 26, las barras 59 abren un estante central 6, pero bloquean el acceso a un estante superior 6 y a un estante inferior 6. En el ejemplo mostrado, la dirección de movimiento de las barras 59 corresponde a la dirección de movimiento de la puerta corredera 10i. En principio, sin embargo, la dirección de movimiento de las barras 59 también podría tener una orientación diferente. Asimismo, cabe señalar que la puerta corredera 10h también podría tener barras móviles individuales 59. También es concebible que se puedan proporcionar placas de cierre móviles individualmente en lugar de las barras 59 con el mismo propósito. Las barras 59 y/o las placas de cierre no se tienen que mover necesariamente de forma individual, sino que también pueden moverse en grupos. Las barras 59/placas de cierre pueden ser accionadas, por ejemplo, eléctrica, neumática o hidráulicamente. Las barras de rejilla 59/placas de cierre también se pueden usar para variar el tamaño de la abertura liberada 4, para lo cual, una vez más, se debe prestar atención a que la posición y el tamaño de la abertura liberada 4 se correspondan esencialmente con el estante de la estantería 6 dispuesto detrás de ella.

La Fig. 27 muestra otro ejemplo de estación de entrega 1q, en la que se proporciona un primer par de puertas correderas 10h, 10 i, cuya dirección de movimiento está orientada horizontalmente y que están dispuestas una frente a otra con respecto a esta dirección de movimiento horizontal (véanse las flechas horizontales en la Fig. 27). Además, se proporciona un segundo par de puertas correderas 10j, 10k, cuya dirección de movimiento es vertical y que están dispuestas una frente a la otra en relación con esta dirección de movimiento vertical (véanse las flechas verticales en la Fig. 27). El primer par 10h, 10 i y el segundo par 10j, 10k están dispuestos uno detrás del otro transversalmente a dicha dirección horizontal y a dicha dirección vertical de movimiento (caso ii). Como resultado, la abertura liberada por el primer par 10h, 10i puede ser cubierta al menos parcialmente por el segundo par 10j, 10k y viceversa. En el ejemplo de la Fig. 27, se libera una abertura 4 relativamente pequeña en la zona central de la pared divisoria 3. Mediante el control de las puertas correderas en consecuencia 10h.. 10k, sin embargo, el tamaño y la posición de la abertura liberada 4 pueden variarse de forma prácticamente infinita y bidimensional. Sin embargo, debe tenerse en cuenta de nuevo que la posición y el tamaño de la abertura liberada 4 corresponden esencialmente al estante de la estantería 6 dispuesto detrás de ella. El accionamiento de las puertas correderas 10h.. 10k puede ser a su vez eléctrico, neumático o hidráulico, por ejemplo.

La Fig. 28 muestra un ejemplo de una estación de entrega 1r, que es muy similar a la estación de entrega 1o mostrada en las Figuras 24 y 25. En lugar de las puertas correderas 10h, 10i, sin embargo, se proporcionan puertas enrollables 10l, 10m. También en esta forma de realización, el tamaño y la posición de la abertura liberada 4 pueden variar prácticamente de forma infinita. A su vez, el accionamiento puede ser eléctrico, neumático o hidráulico. Lo que se ha dicho sobre las Figuras 24 a 27 también se aplicamutatis mutandisa la forma de realización mostrada en la Fig. 28, en la que una puerta enrollable 101, 10m ocupa el lugar de una puerta corredera 10h..10k. Una puerta enrollable 101, 10m requiere menos espacio de instalación que una puerta corredera 10h..10k. De este modo, la pared divisoria 3 puede construirse de forma más compacta.

Por último, la Fig. 29 muestra un ejemplo de estación de entrega 1s en la que se proporciona un par de puertas correderas 10j, 10k, cuya dirección de movimiento está alineada verticalmente y que están dispuestas una frente a otra con respecto a esta dirección de movimiento vertical. Además, la pared divisoria 3 tiene varias puertas pivotantes 101 , por lo que las puertas correderas 10j, 10k y las puertas pivotantes 101 están dispuestas una detrás de otra transversalmente a la dirección vertical de movimiento antes mencionada (caso iii). Como resultado, la abertura 4 liberada por la puerta giratoria 101 puede quedar cubierta, al menos parcialmente, por las puertas correderas 10j, 10k. Lo que se ha dicho sobre la Fig. 27 también se aplica análogamente a la forma de realización mostrada en la Fig. 29. En esta forma de realización, la puerta corredera 10j, 10k puede ser sustituida de nuevo por puertas enrollables 101, 10m. La dirección de movimiento de las puertas correderas 10j, 10k/puertas enrollables 101, 10m también puede ser horizontal.

Con respecto a las variantes de realización mostradas en las Figuras 21 a 29 y sus variaciones, se observa que los estantes 7 no necesariamente tienen que estar configurados como estantes móviles 7 que se pueden mover en relación con la pared de separación 3, sino que los estantes 7 también pueden estar dispuestos de manera fija (estacionaria) en relación con la pared de separación 3. Las variantes de realización mostradas en las figuras 21 a 29 son especialmente ventajosas en relación con las estanterías 7 de libre configuración (véanse en particular las figuras 18 a 20). También debe tenerse en cuenta que, aunque las puertas correderas 10h..10k/puertas enrollables 101, 10m son del mismo tamaño en los ejemplos, también pueden ser de tamaños diferentes.

Las figuras 30 y 31 muestran ahora un primer ejemplo de un camión 18 con un espacio de carga 60 y varias estanterías móviles 7 alojadas en el espacio de carga 60, en donde el camión 18 está aparcado en un espacio de estacionamiento en una rampa de carga 20 frente a una puerta 19 de la estación de entrega 1t. La Fig. 30 muestra una vista lateral de la disposición, la Fig. 31 una vista en planta. El espacio de carga 60 dispone de medios transportadores 61, que en el presente ejemplo están específicamente configurados como rodillos transportadores. Para el ejemplo, se supone que estos rodillos transportadores 61 son de marcha libre. En el suelo de la estación de entrega 1t también se han dispuesto rodillos transportadores de marcha libre 62. Las estanterías 7 pueden descargarse del camión 18 mediante un cable 63 de un cabrestante 64. Resulta especialmente ventajoso si los estantes 7 están acoplados entre sí con la ayuda de acoplamientos (véase la fig. 10), ya que entonces todos los estantes 7 pueden descargarse a la vez. Tras la descarga, las estanterías 7 pueden ser ocupadas por carretillas industriales 17a..17d, y se pueden llevar a cabo los procesos ya descritos para entregar las mercancías 2.

Las Figuras 32 y 33 muestran otra disposición que es muy similar a la disposición mostrada en las Figuras 30 y 31. Sin embargo, a diferencia de esto, en el estante de carga 60 del camión 18 hay carriles de suspensión/carriles de apoyo 65 en lugar de los rodillos transportadores 61 dispuestos en el suelo del estante de carga 60. De manera equivalente, en la estación de entrega 1 u se proporcionan rieles colgantes/rieles de soporte 66 en lugar de los rodillos transportadores 62 dispuestos en el suelo. Los estantes 7 se almacenan y desplazan ahora suspendidos sobre los carriles suspendidos/carriles de soporte 65, 66. Ventajosamente, el suelo del espacio de carga 60 o de la estación de entrega 1 u permanece libre de medios de transporte 61,62, lo que significa que puede ser fácilmente accesible para carretillas industriales 17a..17d, 31, 33a y 33b, así como para vehículos autónomos móviles 38. Para facilitar el desplazamiento de los estantes 7, pueden estar previstos rodillos transportadores en los raíles colgantes/raíles de soporte 65, 66 (no mostrados). Para la descarga puede disponerse de nuevo de un cabrestante 64, tal como se usa en el ejemplo de las figuras 30 y 31. También en este caso, las estanterías 7 pueden ser ocupadas por las carretillas industriales 17a..17d tras la descarga, y pueden llevarse a cabo los procesos ya descritos para entregar las mercancías 2.

En general, los rodillos transportadores 61, 62 según las Figuras 30, 31, 34-36 (así como los rodillos transportadores previstos en los carriles de suspensión/carriles de soporte 65, 66) pueden ser accionados al menos parcialmente. De este modo, se puede prescindir de un cabrestante 64 para la descarga. También es concebible que en el espacio de carga 60 y/o en la estación de descarga 1t, 1 u se dispongan cintas transportadoras libres y/o accionadas y/o cadenas transportadoras libres y/o accionadas en lugar de los rodillos transportadores 61,62 o además de los mismos. También se puede proporcionar un cabrestante en lugar del cabrestante 64.

La Fig. 34 muestra ahora un camión 18 a modo de ejemplo, en el que se proporciona un cabrestante 64 para cargar las estanterías 7 en el espacio de carga 60. Sin embargo, también es concebible que el cable 63 se desvíe en el lado del estante de carga 60 opuesto al torno de cable 64 y, por lo tanto, el torno de cable 64 también se puede usar para descargar el estante de carga 60, tal como se muestra en la Fig. 35. También es concebible una combinación de las formas de realización mostradas en las figuras 34 y 35, en la que el cabrestante 64 se puede usar para cargar y descargar el camión 18. El uso de un cabrestante y una cuerda sin fin es especialmente ventajoso en este caso (véase la Fig. 36). Consideraciones similares a las del camión 18 se aplican también a la estación de entrega 1t, 1u, cuyo cabrestante 64 también se puede usar para cargar y descargar el camión 18. El uso de un cabrestante con cuerda sin fin 63 es igualmente concebible en este caso.

Por último, la fig.36 muestra una forma de realización de un camión 18, en el que una cinta o una cadena circulantes tienen varios arrastradores 67, con ayuda de los cuales una estantería 7 puede ser transportada dentro o fuera del espacio de carga 60. Esta correa o cadena no soporta necesariamente el peso de las estanterías 7, sino que puede estar prevista únicamente para transmitir la fuerza necesaria para mover las estanterías 7. Por lo tanto, esta cinta/cadena también es adecuada para cargar y descargar estanterías 7 con rodillos 8. Se pueden omitir los rodillos transportadores de carga 61, 62, las cintas transportadoras y las cadenas transportadoras en el estante de carga 60 y en la estación de descarga 1t. La cinta de circulación o la cadena de circulación con los arrastradores 67 pueden, por supuesto, disponerse también en la zona de los raíles de suspensión/raíles de soporte 65 del camión 18, o también en el suelo de la estación de entrega 1 t o en la zona de los raíles de suspensión/raíles de soporte 66 de la estación de entrega 1 u.

En general, se observa que en todos los ejemplos de realización el estante de carga 60 puede estar dispuesto en un recipiente que puede separarse del camión 18. En este caso, no es necesario que el camión 18 esté estacionado en la rampa de carga 20 durante todo el proceso de carga o descarga. En su lugar, el recipiente con el espacio de carga 60 puede estacionarse en la rampa de carga 20 y cargarse de nuevo en el camión 18 tras el proceso de carga o descarga.

Por último, cabe señalar que las primeras zonas de almacenamiento de mercancías A, A1, A2 y/o las segundas zonas de almacenamiento de mercancías G1..G5 pueden estar climatizadas. Esto es especialmente ventajoso si en las estanterías móviles 7, 7a..7m se almacenan alimentos y/u otros productos perecederos.

Los ejemplos de realización muestran posibles realizaciones de las estación de entrega 1a..1u y de las estanterías móviles 7, 7a..7m según la invención, debiendo señalarse en este punto que la invención no se limita a las variantes de realización específicamente ilustradas de la misma, sino que también son posibles otras variantes de realización, cuya derivación está dentro de la habilidad de la persona experta que opera en este campo técnico.

El alcance de la protección viene determinado por las reivindicaciones.

En particular, también se señala que las disposiciones mostradas también pueden comprender en realidad más o menos componentes que los mostrados y a veces se muestran de forma muy simplificada en las figuras.

Por último, en aras de un mejor orden, cabe señalar que los dispositivos ilustrados y sus componentes también se han mostrado parcialmente fuera de escala y/o ampliados y/o reducidos de tamaño para una mejor comprensión de su estructura.

Lista de símbolos de referencia

1a..1u Estaciones de entrega 37 Persiana enrollable

2, 2a, 2b Mercancías 38 vehículo desplazable de manera autónoma

3, 3a, 3b Pared divisoria

4, 4a, 4b Abertura que se puede cerrar 39 Persiana enrollable

5, 5a, 5b Sistema de entrega de mercancías 40 Eyector

6 Estante 41 Soporte para estantes 7, 7a..7m Estantería móvil 42 Robots de carga (multieje 8, 8a, 8b Rodillo robot)

9 Pared de cierre de estante 43 Plataforma de aterrizaje 10, 10a..10d Puerta 44 Dron volador

45 Control de desplazamiento 11 Sistema de distribución de mercancías

12 Almacén (estantería alta) 46 Motor de dirección

13 Raíl 47a, 47b Sensor ultrasónico

14 Máquina de almacenamiento y recuperación 48 Escáner láser

15 Vía transportadora 49 Receptor de triangulación 50 Acumulador

16a, 16b Trabajador

17a..17d Carretilla industrial 51a..51d Módulo de estanterías 18 Camión 52 Barra de colgar

19 Primera puerta 53 Cámara

20 Primera rampa de carga 54 Cuerpo base

Ranura

21 Puerta de acceso

22 Robot clasificador (máquina de almacenamiento y

recuperación multinivel) 56 Pared divisoria

57 Memoria electrónica / 23 Raíl circuito electrónico

24 Estantería fija 58 Interruptores

25 Segunda puerta 5960 Estante de carga con barras de rejilla

26 Segunda rampa de carga

27 Abertura del entrega 61 Rodillo transportador 28 Separador de estantes 62 Rodillo transportador 29 Raíl inferior 63 Cuerda

30 Raíl de suelo 64 Cabrestante

65 Raíles de suspensión/soporte 31 Carretilla industrial

32 Acoplamiento 66 Raíles de suspensión/soporte 33a, 33b Carretilla industrial 67 Arrastrador

34 Mecanismo elevador/horquilla elevadora

35 Montante/base de estantería

36 Dispositivo de elevación

A, A1, A2 Primera zona de almacenamiento

B, B1, B2 Zona de acceso de clientes

C Zona de almacenamiento de estanterías altas

D Primera zona de transporte

E Zona de recogida

F Segunda zona de transporte

G1..G5 Segunda zona de almacenamiento

QQ Vista frontal

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de distribución de mercancías (2, 2a, 2b) que comprende las etapas de:

- Recogida de las mercancías (2, 2a, 2b) pertenecientes a un pedido en al menos un estante (6) de una estantería (7, 7a..7m),

- en donde la estantería (7, 7a..7m) es transportada a una posición de transferencia en una primera zona de almacenamiento de mercancías (A, A1, A2) de una estación de entrega (1a..1u) o es dispuesta en ella, en donde la estación de entrega (1a..1u) presenta la primera zona de almacenamiento de mercancías (A, A1, A2) separada por una primera pared divisoria (3, 3a, 3b) y una zona de acceso de clientes (B, B1, B2), y en donde el al menos un estante (6) es accesible en la posición de transferencia de la estantería (7, 7a..7m) a través de una abertura que se puede cerrar (4, 4a, 4b) en la primera pared divisoria (3, 3a, 3b), y

- en donde un sistema de entrega de mercancías (5) recibe una solicitud de hacerse cargo de las mercancías (2, 2a, 2b) por parte de una persona o de una máquina (38, 44) asignada a la persona y libera la abertura que se puede cerrar (4, 4a, 4b) si dicha persona o dicha máquina (38, 44) están autorizadas a hacerse cargo de las mercancías (2 , 2a, 2 b),caracterizado porque

- el sistema de entrega de mercancías (5) libera una abertura continua (4, 4a, 4b) de tamaño variable mediante la liberación de varias puertas pivotantes vecinas (10a..10g) dispuestas en la pared divisoria (3, 3a, 3b), al menos parcialmente giratorias por pares opuestos entre sí y asignadas a esta solicitud para cerrar la abertura (4, 4a, 4b) individualmente y en función de la solicitud para hacerse cargo de las mercancías (2 , 2a, 2 b).

2. Procedimiento según la reivindicación 1,caracterizado porquecuando se realiza una solicitud para hacerse cargo de las mercancías (2, 2a, 2b), el sistema de entrega de mercancías (5) activa un eje giratorio de varios ejes giratorios de una puerta giratoria (10a..10g) asignada a esta solicitud y desactiva los ejes giratorios restantes de esta puerta giratoria (10a..10g).

3. Procedimiento según la reivindicación 1,caracterizado porqueel sistema de entrega de mercancías (5) posiciona por parejas varias puertas correderas (10i..10k) o puertas enrollables (10l..10m) de la pared divisoria (3, 3a, 3b) en respuesta a una solicitud de recepción de mercancías (2, 2a, 2b), de tal manera que se libera una abertura (4, 4a, 4b) asignada a dicha solicitud.

4. Procedimiento según la reivindicación 3,caracterizado porquecuando se realiza una solicitud de recogida de mercancías (2, 2a, 2b), el sistema de recogida de mercancías (5) posiciona barras de rejilla (58) o placas de cierre de las puertas correderas (10i..10k) o puertas enrollables (101..10m) de tal manera que se libera una abertura (4, 4a, 4b) asociada a dicha solicitud .

5. Estación de entrega (1a..1u) para la distribución de mercancías (2, 2a, 2b), que comprende

- una primera zona de almacenamiento (A, A1, A2),

- una zona de acceso de clientes (B, B1, B2),

- una primera pared divisoria (3, 3a, 3b), que separa entre sí la primera zona de almacenamiento de mercancías (A, A1, A2) y la zona de acceso de clientes (B, B1, B2) y presenta al menos una abertura que se puede cerrar (4, 4a, 4b), - una estantería (7, 7a..7m) con varios estantes (6) que son accesibles a través de al menos una abertura que se puede cerrar (4, 4a, 4b) de la primera pared divisoria (3a), y

- un sistema de entrega de mercancías (5) que está configurado para recibir una solicitud de hacerse cargo de las mercancías (2, 2a, 2b) por parte de una persona o de una máquina (38, 44) asignada a la persona y para liberar la al menos una abertura que se puede cerrar (4, 4a, 4b) si dicha persona o dicha máquina (38, 44) están autorizadas a hacerse cargo de las mercancías (2 , 2a, 2 b),

caracterizada porque

- la primera pared divisoria (3, 3a, 3b) presenta varias puertas giratorias (10a..10g) para cerrar la al menos una abertura (4, 4a, 4b) y al menos una parte de las puertas giratorias (10a.. 10g) se une en pares opuestos, y

- el sistema de entrega de mercancías (5) está configurado para abrir una abertura continua (4, 4a, 4b) de tamaño variable liberando varias puertas giratorias (10a..10g) vecinas y asignadas a la solicitud individualmente y en función de la solicitud de aceptación de la mercancía (2 , 2a, 2 b).

6. Estación de entrega (1a..1u) según la reivindicación 5,caracterizada porqueun estante continuo (6) está asociado a la abertura continua (4, 4a, 4b).

7. Estación de entrega (1a..1u) según la reivindicación 5,caracterizada porquelos ejes de giro de las puertas giratorias (10a.. 10g) están alineados verticalmente, horizontalmente o mezclados vertical y horizontalmente.

8. Estación de entrega (1a..1u) según la reivindicación 5,caracterizada porquela pared divisoria (3, 3a, 3b) presenta varias puertas correderas (10i.. 10k) o puertas enrollables (10l..10m) para cerrar la al menos una abertura (4, 4a, 4b), que están dispuestas una frente a otra por pares y, en caso de solicitud de recogida de mercancías (2 , 2a, 2 b), el sistema de recogida de mercancías (5) está configurado para posicionar las puertas correderas (10i..10k)/puertas enrollables (10l..10m) de tal manera que se libere al menos una abertura (4, 4a, 4b) asignada a dicha solicitud.

9. Estación de entrega (1a..1s) según la reivindicación 8,caracterizada porque

i) está previsto un par de puertas correderas (10 i..10k)/puertas enrollabas (10 l..10m), cuya dirección de movimiento está orientada horizontal o verticalmente y que estén dispuestas una frente a otra con respecto a dicha dirección de movimiento, o bien

ii) está previsto un primer par de puertas correderas (10 i..10k)/puertas enrollables (10 l..10m), cuya dirección de movimiento está orientada horizontalmente y que están dispuestas una frente a otra con respecto a esta dirección de movimiento horizontal, y porque está previsto un segundo par de puertas correderas (10 i.. 10k)/puertas enrollables (101.. 10m) cuya dirección de movimiento está orientada verticalmente y que estén dispuestas una frente a otra con respecto a esta dirección vertical de movimiento, estando el primer par y el segundo par dispuestos uno detrás del otro transversalmente a dicha dirección horizontal y a dicha dirección vertical de movimiento, o bien

iii) está previsto un par de puertas correderas (10 i..10k)/puertas enrollables (10 l..10m), cuya dirección de movimiento está orientada horizontal o verticalmente y que están dispuestas una frente a otra con respecto a esta dirección de movimiento horizontal o vertical, y están previstas varias puertas giratorias (10a..10g), en donde las puertas correderas (10 i..10k)/puertas enrollables (101.. 10m) y las puertas giratorias (10a..10g) están dispuestas una detrás de otra transversalmente a la mencionada dirección de movimiento horizontal o vertical.

10. Estación de entrega (1a..1u) según las reivindicaciones 8 o 9,caracterizada porqueal menos una puerta corredera (10i..10k)/puerta enrollable (10l..10m) presenta barras de rejilla (58) o placas de cierre que se pueden mover de manera individual, que se pueden mover a una posición cerrada, en la que cubren un estante (6), y se pueden mover a una posición abierta, en la que liberan un estante (6).

11. Estación de entrega (1a..1u) según una de las reivindicaciones 5 a 10,caracterizada porqueel estante (7, 7a..7m) está dispuesto de manera fija con respecto a la pared de separación (3, 3a, 3b).

12. Estación de entrega (1a..1u) según una de las reivindicaciones 5 a 10,caracterizada porquela estantería (7, 7a...7m) está configurada como una estantería móvil (7, 7a...7m) que se puede mover con respecto a la pared de separación (3, 3a, 3b) y que se puede mover a una posición de transferencia en la que al menos un estante (6) de la estantería móvil (7, 7a..7m) es accesible a través de al menos una abertura que se puede cerrar (4, 4a, 4b) en la primera pared de separación (3a).

13. Estación de entrega según la reivindicación 12,caracterizada porquela estantería (7, 7a..7m) está cargada y la estantería (7, 7a..7m) cargada será transportada a la posición de transferencia con ayuda de una carretilla industrial (17a..17d, 31, 33a, 33b).

14. Estación de entrega según la reivindicación 13,caracterizada porquela estantería (7, 7a..7m) cargada será transportada con ayuda de la carretilla industrial (17a..17d, 31, 33a, 33b) a una segunda zona de almacenamiento de mercancías (G1..G5), que se encuentra alejada de dicha primera pared de separación (3, 3a, 3b), y desde allí es llevada a la posición de transferencia cuando el sistema de entrega de mercancías (5) recibe la correspondiente solicitud para hacerse cargo de las mercancías (2, 2a, 2b) situadas en la estantería (7, 7a..7m).

15. Estación de entrega (1a..1u) según la reivindicación 12,caracterizada porquela estantería (7, 7a..7m) móvil - presenta paredes de separación de estanterías (56) y/o paredes traseras y/o estantes y/o barras de colgar (52) que se pueden configurar individualmente, o bien

- presenta varios módulos interconectables (51a..51d) con estantes (6) de diferentes tamaños.