ES2965053T3 - Patinete motorizado con transmisión por sistema de engranaje - Google Patents

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ES2965053T3 ES20711995T ES20711995T ES2965053T3 ES 2965053 T3 ES2965053 T3 ES 2965053T3 ES 20711995 T ES20711995 T ES 20711995T ES 20711995 T ES20711995 T ES 20711995T ES 2965053 T3 ES2965053 T3 ES 2965053T3
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Laurent Julien Michel Vaney
Besora Genis Batlle
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Abstract

Scooter (1) que comprende un bastidor (2) que tiene un estribo (20) y soporta una rueda trasera (3), una columna de dirección (4) provista de una rueda delantera (5) montada de forma pivotante en el bastidor, y un motor (6) provisto de un eje de transmisión acoplado a la rueda trasera a través de un sistema de transmisión (8) que comprende: - un eje transversal trasero que tiene una primera porción de extremo y una segunda porción de extremo acopladas de manera giratoria a la rueda trasera; - un sistema de engranajes que comprende una rueda dentada acoplada de forma giratoria a la primera parte extrema y engranada con un engranaje dentado que está acoplado de forma giratoria al eje motor; - una estructura trasera (10) unida al bastidor, que soporta el sistema de engranajes y el eje transversal trasero, y que se extiende lateralmente a lo largo de un solo lado - derecho o izquierdo - de la rueda trasera, de manera que la segunda porción extrema se extiende desde la estructura trasera para soportar la rueda trasera en forma de voladizo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Patinete motorizado con transmisión por sistema de engranaje
Campo de la invención
La invención se refiere a un patinete y, más específicamente, a un patinete motorizado que comprende un chasis provisto de un apoyo para los pies y que soporta una rueda trasera, una columna de dirección equipada con una rueda delantera y montada de manera pivotante en el chasis, y un motor acoplado a la rueda trasera para accionarla en rotación.
La invención encuentra una aplicación preferida, y no limitativa, para un patinete eléctrico, es decir, un patinete motorizado con un motor eléctrico.
Estado de la técnica
En una primera realización conocida, el motor está integrado directamente en el interior de la rueda trasera, en su cubo. En esta primera realización, el tamaño específico de la rueda trasera y el par necesario requieren, en ausencia de un reductor de par necesariamente voluminoso, integrar, bien un motor de gran tamaño y, por lo tanto, muy pesado para las ruedas más grandes, bien ruedas muy pequeñas, inestables y duras.
Además, el hecho de integrar el motor en la rueda hace que sea esencial utilizar una llanta sólida con disposiciones complejas para garantizar su estanqueidad, y una horquilla trasera compleja de desmontar para soportar la rueda motriz contribuye a aumentar el peso y la inercia de la rueda motriz y aumenta la dificultad durante las reparaciones (en particular al cambiar la rueda o cambiar la cámara de aire o el neumático) y el acceso a diferentes puntos de la rueda y del motor.
En una segunda realización conocida, el motor está equipado con un árbol motor que acciona en rotación la rueda trasera mediante una transmisión por cadena o por correa. De este modo, la cadena o la correa se conectan directamente a la rueda trasera y se dejan al aire libre.
Sin embargo, el tamaño específico de la rueda trasera rara vez permite una relación de transmisión óptima. Además, en el caso específico de un patinete, la proximidad al suelo y la dificultad de proteger la cadena o la correa de las agresiones externas debilitan este tipo de transmisión y dificultan su mantenimiento.
El estado de la técnica también puede ilustrarse mediante la enseñanza del documento JP S6092929 A, que divulga una motocicleta que comprende un chasis provisto de un apoyo para los pies y que soporta un sillín para un asiento del conductor, y un motor transportado por el chasis y equipado con un cárter de motor y un árbol motor, estando este árbol motor acoplado a un árbol transversal trasero que soporta la rueda trasera mediante un sistema de engranaje. Este sistema de engranaje comprende un piñón dentado acoplado mediante un reductor al árbol motor, y una corona dentada montada en el árbol transversal trasero. Sin embargo, en esta motocicleta, está previsto montar parcialmente el árbol transversal trasero, así como la corona dentada y el piñón dentado, dentro de una carcasa cerrada que se fija tanto a un cárter del motor como a un cubo de la rueda trasera y también al chasis mediante un elemento de suspensión. Sin embargo, una estructura de este tipo formada a partir de esta carcasa no es adecuada para un patinete, en particular debido al elemento de suspensión, y también presenta desventajas desde un punto de vista mecánico (apoyo mecánico limitado para el árbol transversal trasero y para el sistema de engranaje) y desde un punto de vista de la accesibilidad (acceso complicado a la rueda trasera, en particular para una reparación o un cambio de neumático).
Por el documento US6345678B1 también se conoce el uso de un sistema de engranaje contenido en una carcasa, con un piñón y una corona dentada para accionar una rueda trasera de un patinete, a través de un árbol transversal trasero que está soportado por dos barras de soporte dispuestas a cada lado de la rueda trasera. Sin embargo, una solución de este tipo no es adecuada para facilitar las operaciones de mantenimiento en la rueda trasera y en el motor, porque deben desmontarse la carcasa y el árbol transversal trasero para poder desmontar la rueda trasera. Dicho documento US6345678B1 divulga un patinete según el preámbulo de la reivindicación 1.
Descripción general de la invención
La presente invención tiene como objetivo resolver la totalidad o parte de las desventajas mencionadas anteriormente, proponiendo un patinete motorizado provisto de un sistema de transmisión que contribuye a una reducción de peso y dimensiones totales.
Otro objetivo de la invención es facilitar las operaciones de mantenimiento en la rueda trasera y en el motor, en particular un cambio de rueda o una reparación de una cámara de aire en la rueda trasera.
Otro objetivo de la invención es reducir las dimensiones totales alrededor de la rueda trasera y, en particular, las dimensiones totales laterales en un lado derecho o izquierdo de la rueda trasera.
Otro objetivo de la invención es adaptar las condiciones de velocidad y par proporcionadas por el motor en una sola etapa de desmultiplicación.
Con este fin, la invención propone un patinete que comprende un chasis provisto de un apoyo para los pies y que soporta una rueda trasera, una columna de dirección equipada con una rueda delantera y montada de manera pivotante en este chasis, y un motor equipado con un árbol motor accionado en rotación conforme a un eje del motor y acoplado a la rueda trasera para accionarla en rotación conforme a un eje transversal mediante un sistema de transmisión, presentando el patinete un plano medio ortogonal al eje transversal y que delimita un primer lado lateral y un segundo lado lateral opuestos, y presentando la rueda trasera una primera cara lateral en el primer lado lateral y una segunda cara lateral, opuesta a la primera cara lateral, en el segundo lado lateral, destacándose este patinete por que el sistema de transmisión comprende:
- un árbol transversal trasero que se extiende a lo largo del eje transversal, no paralelo al eje del motor, y que presenta dos partes de extremo opuestas, respectivamente una primera parte de extremo y una segunda parte de extremo, estando la rueda trasera acoplada en rotación a la segunda parte de extremo del árbol transversal trasero;
- un sistema de engranaje que comprende una corona dentada engranada con un piñón dentado, estando dicha corona dentada acoplada en rotación a la primera parte de extremo del árbol transversal trasero, y estando dicho piñón dentado acoplado en rotación al árbol motor, de modo que una rotación del árbol motor puede ser convertida por dicho sistema de engranaje en una rotación del árbol transversal trasero y de la rueda trasera alrededor del eje transversal; y
- una estructura trasera fijada al chasis y que soporta al menos el piñón dentado y la primera parte de extremo del árbol transversal trasero, extendiéndose dicha estructura trasera lateralmente en el segundo lado lateral en relación con el plano medio, enfrente de la segunda cara lateral de la rueda trasera, de modo que la segunda parte de extremo del árbol transversal trasero sobresale más allá de la estructura trasera para soportar la rueda trasera en voladizo.
Así, la invención propone utilizar un sistema de engranaje que permita adaptar las condiciones de velocidad y par proporcionadas por el motor en una sola etapa de desmultiplicación y, por lo tanto, que permita también prescindir de componentes que requieren mucho mantenimiento, como las cadenas y las correas.
Además, la invención permite liberar completamente la primera cara lateral de la rueda trasera, opuesta a la segunda cara lateral y a la estructura trasera, lo que permite un libre acceso a la rueda trasera en el primer lado lateral (derecho o izquierdo), en particular para extraerla fácil y rápidamente con el fin de facilitar las tareas de mantenimiento y reparación en un entorno diario.
Un sistema de engranaje de este tipo también permite tener una relación de transmisión de par de hasta 1:5, lo que es particularmente ventajoso para un patinete, ofreciendo, en última instancia, una transmisión ligera y sencilla, adecuada para este tipo de vehículo.
El montaje en voladizo de la rueda trasera permite el uso de una rueda trasera de calidad, fácilmente desmontable, posiblemente con un neumático y una cámara de aire que le da al patinete una comodidad y una seguridad necesarias para la circulación.
En el sentido de la invención, un lado lateral debe evaluarse en relación con el plano medio del patinete que es ortogonal al eje transversal y que incluye un eje longitudinal del patinete; tal eje longitudinal pasa por la rueda delantera y por la rueda trasera y es paralelo a una dirección de avance del patinete cuando éste avanza en línea recta. Este plano medio también incluye un eje vertical considerando que el patinete esté apoyado en un suelo horizontal.
Así, el primer lado lateral corresponde a un lado derecho (o, a la inversa, a un lado izquierdo), mientras que el segundo lado lateral corresponde a un lado izquierdo (o, a la inversa, a un lado derecho). Una disposición en el lado derecho de un elemento (como la rueda trasera) corresponde a una disposición a la derecha del plano medio enfrente de una cara lateral derecha (o un flanco derecho) del elemento, y una disposición en el lado izquierdo de un elemento corresponde a una disposición a la izquierda del plano medio enfrente de una cara lateral izquierda (o un flanco izquierdo) del elemento.
Estas disposiciones relativas en los lados laterales derecho o izquierdo deben distinguirse de una disposición en la parte superior que corresponde a una elevación vertical (y, por lo tanto, a un alejamiento con respecto al suelo), una disposición en la parte inferior que corresponde a una bajada vertical (y, por lo tanto, a una aproximación con respecto al suelo), una disposición en la parte delantera (o delante) que corresponde a una posición relativa a lo largo del eje longitudinal en el sentido de una aproximación en relación con la rueda delantera, y una disposición en la parte trasera (o detrás) que corresponde a una posición relativa a lo largo del eje longitudinal en el sentido de una aproximación en relación con la rueda trasera.
Además, y según la invención, la estructura trasera comprende dos bridas, respectivamente una brida interna y una brida externa, que se extienden una enfrente de otra y separadas entre sí, extendiéndose la brida interna al menos en parte enfrente de la segunda cara lateral de la rueda trasera, rodeando estas bridas el piñón dentado y la corona dentada, y atravesando la primera parte de extremo del árbol transversal trasero unos orificios traseros dispuestos uno enfrente de otro en las respectivas bridas.
Así, el árbol transversal trasero es soportado por estas dos bridas que protegen y sostienen el sistema de transmisión y, en particular, su sistema de engranaje.
Una estructura trasera de este tipo con estas dos bridas presenta las ventajas de ser compacta y, por lo tanto, adecuada para un patinete que tiene su motor cerca del suelo, al tiempo que proporciona un apoyo para el árbol transversal trasero que sea eficaz para un soporte en voladizo de la rueda trasera.
Según una posibilidad, los orificios traseros de las bridas soportan cojinetes de rodadura en los que la primera parte de extremo del árbol transversal trasero está montada de forma giratoria.
Tales cojinetes de rodadura pueden ser, por ejemplo, del tipo de rodamiento de bolas, rodamiento de agujas, rodillo de rodadura, rodillo cilíndrico, cojinete liso o cojinete deslizante.
Según otra posibilidad, la estructura trasera comprende una placa provista de un orificio delantero atravesado por un árbol de piñón solidario con el piñón dentado.
De este modo, el piñón dentado y el árbol de piñón son soportados por la estructura trasera y, en particular, por esta placa.
Ventajosamente, el orificio delantero de la placa soporta al menos un cojinete de rodadura en el que el árbol de piñón está montado de forma giratoria.
Este cojinete de rodadura puede ser, por ejemplo, del tipo de rodamiento de bolas, rodamiento de agujas, rodillo de rodadura, rodillo cilíndrico, cojinete liso o cojinete deslizante.
En una realización concreta, la placa se extiende entre las dos bridas.
Así, la estructura trasera presenta una estructura en forma de «H» con las dos bridas enfrentadas y la placa que une las dos bridas entre sí y soporta el árbol de piñón.
En un modo de realización concreto, el piñón dentado está acoplado al árbol motor mediante un acoplamiento de elastómero, una junta homocinética, una junta de transmisión o una junta universal, o como alternativa mediante un sistema de engranaje preliminar.
Un acoplamiento de elastómero de este tipo forma un acoplamiento que es a la vez rígido a la torsión para transmitir un par de rotación entre el árbol motor y el piñón dentado, al tiempo que permite reajustar los fallos de alineación angular, axial y paralela entre el eje del motor y el eje del piñón.
Las juntas mencionadas anteriormente también permiten una transmisión de un par de rotación y un reajuste de la desalineación entre el eje del motor y el eje del piñón. El sistema de engranaje preliminar también permite cumplir una función de transmisión de par.
Cabe señalar que el acoplamiento de elastómero permite además acoplar y desacoplar el motor de forma sencilla, separando el árbol motor del piñón dentado al que está fijado por medio del acoplamiento de elastómero.
Según una posibilidad, el eje del motor es ortogonal al eje transversal o está inclinado en relación con el eje transversal en un ángulo comprendido entre 45 y 90 grados.
Según otra posibilidad, el eje del motor es paralelo a un eje longitudinal del patinete, estando incluido tal eje longitudinal en el plano medio y pasando dicho eje longitudinal por la rueda delantera y por la rueda trasera y siendo paralelo a una dirección de avance del patinete cuando éste avanza en línea recta, o está inclinado en relación con el eje longitudinal en un ángulo comprendido entre 0 y 45 grados.
En una realización ventajosa, la rueda trasera está provista de un cubo que está acoplado en rotación a la segunda parte de extremo del árbol transversal trasero, por ejemplo, por medio de al menos una chaveta, un acoplamiento de brida, un acoplamiento de pasador, un acoplamiento de abrazadera o un acoplamiento de anillo.
Según otra posibilidad, el sistema de engranaje forma un engranaje cónico con dentado helicoidal o recto.
Según una característica, el sistema de engranaje presenta una relación de transmisión entre el árbol motor en la entrada y el árbol transversal trasero en la salida que está comprendida entre 1:2 y 1:5.
Según otra característica, la estructura trasera está fijada a una pletina solidaria con el chasis, soportando dicha pletina el motor y presentando la misma dos caras opuestas, respectivamente una cara delantera de la que sobresale el motor y una cara trasera de la que sobresale la estructura trasera.
En un modo de realización concreto, el motor se extiende en la parte trasera del apoyo para los pies y parcialmente por debajo del apoyo para los pies, en el lado derecho o izquierdo.
Según una posibilidad, el apoyo para los pies presenta un escalón trasero, en elevación, para una disposición del motor parcialmente por debajo de este escalón trasero.
La invención también se refiere a la característica según la cual el patinete es plegable, comprendiendo su chasis, por un lado, una primera parte que soporta la rueda trasera y el apoyo para los pies y, por otro lado, una segunda parte que soporta de manera pivotante la columna de dirección, estando la primera parte y la segunda parte del chasis conectadas entre sí mediante una articulación pivotante conforme a un eje de plegado que permite la movilidad de una con respecto a otra entre:
- una configuración desplegada en la que la columna de dirección sobresale hacia arriba en relación con el apoyo para los pies para su uso durante un desplazamiento, extendiéndose dicha columna de dirección en el plano medio; y
- una configuración plegada en la que la columna de dirección está abatida sobre el primer lado lateral en relación con el plano medio y se extiende a cierta distancia de dicho plano medio, al menos parcialmente por debajo del apoyo para los pies, a lo largo de un primer borde lateral del apoyo para los pies situado en dicho primer lado lateral y enfrente de la primera cara lateral de la rueda trasera.
Así, dado que la primera cara lateral de la rueda trasera está despejada gracias al montaje en voladizo de la rueda trasera, es ventajoso llevar la columna de dirección, durante el plegado, lo más cerca posible de esta primera cara lateral, lo que proporciona unas dimensiones totales laterales reducidas.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán al leer la siguiente descripción detallada de un ejemplo no limitativo de implementación, hecha con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
la Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva delantera de un patinete 1, según un modo de realización de la invención, en una configuración desplegada;
la Figura 2 es una vista lateral esquemática, en este caso desde el lado derecho, del patinete de la Figura 1 (no representado íntegramente);
la Figura 3 es una vista esquemática en perspectiva trasera del patinete de las Figuras 1 y 2 (no representado íntegramente);
la Figura 4 es una vista esquemática frontal del patinete de las Figuras 1 a 3 (no representado íntegramente);
la Figura 5 es una vista esquemática en perspectiva delantera del patinete de las Figuras 1 a 4, en una configuración plegada;
la Figura 6 es una vista esquemática desde abajo del patinete de las Figuras 1 a 5, en una configuración plegada;
la Figura 7 es una vista esquemática en perspectiva del lado derecho de la parte trasera del patinete de las Figuras 1 a 6, sin apoyo para los pies ni cárter trasero para ver el sistema de transmisión y su sistema de engranaje;
la Figura 8 es una vista esquemática en perspectiva del lado izquierdo de la parte trasera del patinete de las Figuras 1 a 6, sin apoyo para los pies ni cárter trasero; y
la Figura 9 es una vista esquemática en sección de la parte trasera del patinete de las Figuras 1 a 6 a lo largo de un plano de corte horizontal que contiene el eje del motor y el eje transversal.
Descripción detallada
Con referencia a las Figuras 1 a 6, un patinete 1, según un modo de realización de la invención, forma un patinete motorizado y, más específicamente, un patinete eléctrico o patinete de motorización eléctrica. El patinete 1 es un patinete de dos ruedas, que comprende:
- un chasis 2 provisto de un apoyo 20 para los pies y que soporta una rueda trasera 3 giratoria conforme a un eje transversal AT,
- una columna 4 de dirección equipada con una rueda delantera 5, estando esta columna 4 de dirección montada de manera pivotante en el chasis 2; y
- un motor 6 acoplado a la rueda trasera 3 mediante un sistema 8 de transmisión para accionarla en rotación conforme al eje transversal AT, formando así la rueda trasera 3 la rueda motriz capaz de impulsar el patinete 1.
El patinete 1 presenta un plano medio PM ortogonal al eje transversal AT y que delimita dos lados laterales derecho e izquierdo opuestos, a saber, un primer lado lateral (en el resto de la descripción será el lado izquierdo) y un segundo lado lateral (en el resto de la descripción será el lado derecho). Este plano medio PM también incluye un eje longitudinal AL del patinete 1, pasando tal eje longitudinal AL por la rueda delantera 5 y por la rueda trasera 3 y siendo dicho eje longitudinal AL paralelo a una dirección de avance del patinete 1 cuando éste avanza en línea recta. Este eje longitudinal AL es, por lo tanto, ortogonal al eje transversal AT. El plano medio PM forma un plano de simetría para el apoyo 20 para los pies y las dos ruedas 3, 5.
El chasis 2 comprende una estructura tubular que puede, sin que esto sea limitativo, estar hecha de material metálico, y este chasis 2 presenta dos partes 21,22, respectivamente:
- una primera parte 21 que soporta la rueda trasera 3 y el apoyo 20 para los pies; y
- una segunda parte 22, que prolonga la primera parte 21 y que soporta de manera pivotante la columna 4 de dirección.
El resto de la descripción se refiere a la motorización del patinete 1.
El motor 6 está montado de forma fija, por ejemplo, mediante fijación con pernos, en una pletina 26 solidaria con el chasis 2 y, más específicamente, en una pletina 26 que es solidaria con un extremo trasero de la primera parte 21 del chasis 2.
Esta pletina 26 se extiende en un plano vertical, ortogonalmente al eje longitudinal AL del patinete 1. Esta pletina 26 presenta dos caras 260, 261 opuestas, a saber:
- una cara delantera 260 orientada hacia delante (el lado de la rueda delantera 5) y de la que sobresale el motor 6; y
- una cara trasera 261 orientada hacia atrás (el lado de la rueda trasera 3).
Esta pletina 26 es asimétrica con respecto al plano medio PM del patinete 1, presentando una parte lateral 262 que sobresale lateralmente en el segundo lado lateral (como recordatorio, el lado derecho en las figuras) en relación con el plano medio PM. Por lo tanto, esta parte lateral 262 sobresale en el segundo lado lateral, más allá del chasis 2 e incluso más allá del apoyo 20 para los pies, al tiempo que se encuentra por debajo de este mismo apoyo 20 para los pies.
Además, el motor 6 está fijado a esta parte lateral 262 y, así, este motor 6 se extiende en el segundo lado lateral, junto al extremo trasero de la primera parte 21 del chasis 2. Por lo tanto, el motor 6 se extiende en la parte trasera del apoyo 20 para los pies y parcialmente por debajo del apoyo 20 para los pies, sobresaliendo en parte lateralmente a la derecha del apoyo 20 para los pies.
Como puede verse en las Figuras 1,2, 3 y 5, el apoyo 20 para los pies presenta un escalón trasero 27, en elevación, para una disposición del motor 6 parcialmente por debajo de este escalón trasero 27.
El motor 6 está equipado con un árbol motor 60 accionado en rotación conforme a un eje AM de motor paralelo al eje longitudinal AL, pasando este árbol motor 60 a través de la pletina 26 para sobresalir más allá de la cara trasera 261 de la pletina 26.
Con respecto a la transmisión entre el árbol motor 60 y la rueda trasera 3, el sistema 8 de transmisión comprende un sistema 9 de engranaje que forma un engranaje cónico con dentado helicoidal o recto provisto de una corona dentada 90 engranada con un piñón dentado 91.
El piñón dentado 91 es solidario con un árbol 92 de piñón que se extiende coaxialmente y como una extensión del árbol motor 60, y este árbol 92 de piñón está acoplado en rotación al árbol motor 60 a través de un acoplamiento 93 de elastómero. Así, la rotación del árbol motor 60 provoca la rotación del árbol 92 de piñón y, por lo tanto, del piñón dentado 91 conforme al eje AM de motor paralelo al eje longitudinal AL.
En lugar del acoplamiento 93 de elastómero, puede ser factible prever otros medios de transmisión entre el árbol 92 de piñón y el árbol motor 60, como, por ejemplo, una junta homocinética, una junta de transmisión o una junta universal, permitiendo tales juntas, como el acoplamiento 93 de elastómero, reajustar una eventual desalineación entre el árbol 92 de piñón y el árbol motor 60. Como alternativa, se puede prever un sistema de engranaje preliminar (además del sistema de engranaje mencionado anteriormente) para acoplar en rotación el árbol 92 de piñón y el árbol motor 60.
El sistema 8 de transmisión comprende además un árbol transversal trasero 80 que se extiende a lo largo del eje transversal AT ortogonal al eje AM de motor. Este árbol transversal trasero 80 presenta dos partes 81,82 de extremo opuestas, a saber:
- una primera parte 81 de extremo acoplada en rotación a la corona dentada 90, siendo soportada así esta corona dentada 90 por esta primera parte 81 de extremo;
- una segunda parte 82 de extremo acoplada en rotación a la rueda trasera 3, siendo soportada así esta rueda trasera 3 por esta segunda parte 82 de extremo.
Así, una rotación del árbol motor 60 conforme al eje AM de motor puede ser convertida por este sistema 9 de engranaje en una rotación del árbol transversal trasero 80 y de la rueda trasera 3 alrededor del eje transversal AT. Además, este sistema 9 de engranaje presenta una relación de transmisión entre el árbol motor 60 en la entrada y el árbol transversal trasero 80 en la salida que es fija y está comprendida entre 1:2 y 1:5.
El sistema 8 de transmisión comprende además una estructura trasera 10 fijada al chasis 2 y que soporta el sistema 9 de engranaje, el árbol transversal trasero 80 y la rueda trasera 3.
También cabe señalar que la rueda trasera 3 presenta dos caras laterales 31,32 opuestas, a saber:
- una primera cara lateral 31 en el primer lado lateral (como recordatorio, el lado izquierdo en las figuras) en relación con el plano medio PM, y
- una segunda cara lateral 32 en el segundo lado lateral (como recordatorio, el lado derecho en las figuras) en relación con el plano medio PM.
Estas caras laterales 31, 32 forman los flancos a la derecha y a la izquierda de la rueda trasera 31, que bordean una banda circunferencial 33 de rodadura.
Esta estructura trasera 10 se extiende lateralmente sólo en el segundo lado lateral en relación con el plano medio PM, al igual que el motor 6 y la parte lateral 262 de la pletina 26 que también se extienden en este segundo lado lateral. Esta estructura trasera 10 se extiende en parte enfrente de la segunda cara lateral 32 de la rueda trasera 3.
Esta estructura trasera 10 está fijada a la pletina 26, y más específicamente a la parte lateral 262, y sobresale de su cara trasera 261. Así, el motor 6 y la estructura trasera 10 se extienden a un lado y a otro de esta pletina 26. Esta estructura trasera 10 se fija, por ejemplo, mediante pernos, tornillos o soldadura a la pletina 26, del mismo modo que es factible que esta estructura trasera 10 esté realizada en una sola pieza con la pletina 26.
Esta estructura trasera 10 comprende dos bridas 11, 12, respectivamente una brida interna 11 y una brida externa 12, que se extienden una enfrente de otra y separadas entre sí. La brida interna 11 se extiende en el interior a lo largo de la rueda trasera 3 y enfrente de la segunda cara lateral 32 de la rueda trasera 3, mientras que la brida externa 12 se extiende en el exterior, a una distancia mayor de la segunda cara lateral 32 de la rueda trasera 3 en comparación con la brida interna 11.
Estas dos bridas 11, 12 se extienden paralelas al eje AM del motor y son ortogonales al eje transversal AT. Estas dos bridas 11, 12 se extienden desde la cara trasera 261 de la pletina 26, a la que están fijadas.
Esta estructura trasera 10 también comprende una placa 13 que se extiende entre las dos bridas 11, 12. Esta placa 13 se extiende ortogonalmente al eje AM del motor y está ubicada a cierta distancia de la pletina 26. Así, esta estructura trasera 10 presenta una estructura en forma de «H» con las dos bridas 11, 12 paralelas y la placa 13 que une las dos bridas 11, 12 entre sí. Esta placa 13 se fija a las dos bridas 11, 12, por ejemplo, mediante tornillos, pernos o soldadura, del mismo modo que es factible que esta placa 13 esté realizada en una sola pieza con las dos bridas 11, 12.
Esta placa 13 está provista de un orificio, denominado orificio delantero 130, atravesado por el árbol 92 de piñón solidario con el piñón dentado 91. Este orificio delantero 130 soporta al menos un cojinete 131 de rodadura y, en particular, dos cojinetes 131 de rodadura como se ve en la Figura 9, en los que el árbol 92 de piñón está montado de forma giratoria. Por lo tanto, el árbol 92 de piñón está soportado por esta placa 13 y guiado en rotación en su orificio delantero 130. Éste o cada cojinete 131 de rodadura puede ser, por ejemplo, un rodamiento de bolas o de agujas.
El árbol 92 de piñón está conectado de manera pivotante a la placa 13 y, para ello, el árbol 92 de piñón se bloquea en traslación a lo largo del eje AM de motor, mediante:
- un saliente previsto en el árbol 92 de piñón en el lado del piñón dentado 91, haciendo tal saliente tope con una cara delantera de la placa 13; y
- una tuerca 921 enroscada en una sección roscada del árbol 92 de piñón y que hace tope con una cara trasera de la placa 13.
El acoplamiento 93 de elastómero está situado entre la placa 13 y la pletina 26, y se extiende entre las dos bridas 11, 12.
Las dos bridas 11, 12 presentan unos orificios respectivos, denominados orificios traseros, que están dispuestos uno frente a otro y que son atravesados por la primera parte 81 de extremo del árbol transversal trasero 80. Estos dos orificios traseros soportan los respectivos cojinetes 111, 121 de rodadura en los que la primera parte 81 de extremo del árbol transversal trasero 80 está montada de forma giratoria. Así, el árbol transversal trasero 80 está soportado por estas dos bridas 11, 12 y guiado en rotación en sus orificios traseros. Los cojinetes 111, 121 de rodadura pueden ser, por ejemplo, rodamientos de bolas o de agujas.
Las dos bridas 11, 12 rodean el piñón dentado 91 y la corona dentada 90, y la primera parte 81 de extremo del árbol transversal trasero 80 se extiende principalmente entre las dos bridas 11, 12 de la estructura trasera 10, mientras que la segunda parte 82 de extremo del árbol transversal trasero 80 sobresale de la estructura trasera 10 y, más específicamente, sobresale de la brida interna 11 para soportar la rueda trasera 3 en voladizo.
La corona dentada 90 es solidaria en rotación con el árbol transversal trasero 80 por medio de una chaveta 910 que acopla la corona dentada 90 a la primera parte 81 de extremo del árbol transversal trasero 80. La corona dentada 90 se bloquea en traslación a lo largo del eje transversal AT, por medio de:
- un saliente 810 previsto en la primera parte 81 de extremo en el lado de la brida interior 11, ofreciendo la corona dentada 90 una cara interna que se apoya contra tal saliente 810; y
- una tuerca 811 enroscada en una sección roscada de la primera parte 81 de extremo y que hace tope con una cara externa del corona dentada 90.
El árbol transversal trasero 80 está en conexión pivotante con las bridas 11, 12 y, para ello, el árbol transversal trasero 80 se bloquea en traslación a lo largo del eje transversal AT, por medio de:
- un saliente externo previsto en la primera parte 81 de extremo y sobre el que se apoya el cojinete 121 de rodadura montado en la brida externa 12, y un anillo 122 de bloqueo fijado a la brida externa 12 y que bloquea este mismo cojinete 121 de rodadura; y
- un saliente interno previsto en la primera parte 81 de extremo y sobre el que se apoya el cojinete 111 de rodadura montado en la brida interna 11, y un anillo 112 de bloqueo fijado a la brida interna 11 y que bloquea este mismo cojinete 111 de rodadura.
La rueda trasera 3 se extiende a una distancia fija en relación con la brida interna 11 de la estructura trasera 10, y esta rueda trasera 3 es soportada en voladizo por la segunda parte 82 de extremo del árbol transversal trasero 80. Cabe señalar que la segunda cara lateral 32 de la rueda trasera 3 está cubierta por la estructura trasera 10 y por el sistema 9 de engranaje, mientras que la primera cara lateral 31 de la rueda trasera 3 está completamente despejada y ofrece libre acceso, gracias a este montaje en voladizo.
La rueda trasera 3 presenta un cubo 30 que está atravesado por la segunda parte 82 de extremo y que es solidario en rotación con esta segunda parte 82 de extremo del árbol transversal trasero 80 por medio de al menos una chaveta 34, que acopla el cubo 30 a la segunda parte 82 de extremo del árbol transversal trasero 80.
En lugar del acoplamiento por chaveta entre el árbol transversal trasero 80 y el cubo 30 de la rueda trasera 3, puede ser factible prever otros medios de acoplamiento en rotación, como, por ejemplo, un acoplamiento de brida, un acoplamiento de pasador, un acoplamiento de abrazadera, un acoplamiento de anillo, etc.
El cubo 30 está en conexión pivotante con la segunda parte 82 de extremo del árbol transversal trasero 80 y, para ello, la segunda parte 82 de extremo se bloquea en traslación a lo largo del eje transversal AT por medio de:
- un saliente previsto en la segunda parte 82 de extremo y sobre el que se apoya el cubo 30; y
- una tuerca 821 enroscada en un extremo interno del árbol transversal trasero 80 y que hace tope con el cubo 30.
Es factible prever un cárter 94, visible en las Figuras 1,2, 5 y 6 y no ilustrado en las Figuras 7 a 9, estando este cárter 94 fijado a la estructura trasera 10 y comprendiendo el mismo:
- una parte trasera de forma circular que envuelve la corona dentada 90 en toda su circunferencia, y
- una parte delantera que prolonga la parte trasera y que envuelve el piñón dentado 91 hasta la placa 13.
El resto de la descripción se refiere al plegado del patinete 1.
De hecho, en el ejemplo ilustrado en las figuras, la primera parte 21 y la segunda parte 22 del chasis están conectadas entre sí mediante una articulación pivotante 7 conforme a un eje A p de plegado que permite plegar y desplegar el patinete 1 conforme a este eje AP de plegado, formando entonces este patinete 1 un patinete plegable. En una variante no ilustrada, el patinete 1 no es plegable, en otras palabras, esta articulación pivotante 7 está ausente.
Así, el giro de la segunda parte 22 en relación con la primera parte 21 hace que la columna 4 de dirección bascule (o pivote) para plegar/desplegar el patinete 1.
La articulación pivotante 7 permite, por lo tanto, una movilidad relativa entre las dos partes 21,22 del chasis 2 entre:
- una configuración desplegada, visible en las Figuras 1 a 4, en la que la columna 4 de dirección sobresale hacia arriba en relación con el apoyo 20 para los pies para su uso durante un desplazamiento, extendiéndose entonces la columna 4 de dirección en el plano medio PM; y
- una configuración plegada, visible en las Figuras 5 y 6, en la que la columna 4 de dirección está abatida sobre el lado izquierdo, a lo largo del apoyo 20 para los pies.
La primera parte 21 presenta dos secciones tubulares sucesivas:
- una sección central 210 a la que está fijado el apoyo 20 para los pies; y
- una sección acodada 211 que prolonga la sección central 210 y forma un codo orientado hacia arriba, con un ángulo IC de codo (visible en la Figura 2) comprendido entre 90 y 120 grados, y en particular entre 100 y 110 grados.
La sección central 210 se extiende a lo largo del eje longitudinal AL del patinete 1. Además, la sección acodada 211 presenta un extremo superior (que forma el extremo superior de la primera parte 21) en el que está montada la articulación pivotante 7.
Este extremo superior se extiende linealmente a lo largo de un eje secundario AS que está inclinado con respecto al eje longitudinal AL en un ángulo secundario IS (visible en la Figura 2), con la siguiente relación: IS = 180 - IC. Así, este ángulo secundario IS está comprendido entre 60 y 90 grados, y en particular entre 70 y 80 grados.
Por su parte, la segunda parte 22 presenta:
- una sección delantera 220, tubular y de forma curva, que prolonga la sección acodada 211 de la primera parte 21; y
- un tubo 221 de dirección, solidario con un extremo superior de la sección delantera 220 y dentro del cual la columna 4 de dirección está montada de manera pivotante.
En la configuración desplegada, el tubo 221 de dirección se extiende a lo largo de un eje AD de dirección que es vertical o que está inclinado hacia la parte trasera con respecto a la vertical en un ángulo ID de dirección (visible en la Figura 2) comprendido entre 0 y 20 grados y, así, la columna 4 de dirección pivota alrededor de este eje AD de dirección. La columna 4 de dirección está así conectada de manera pivotante al tubo 221 de dirección.
La columna 4 de dirección presenta un extremo inferior 40, por debajo del tubo 221 de dirección, que es solidario con un brazo 41 (o, como alternativa, una horquilla); tal brazo 41 (o, como alternativa, tal horquilla) lleva un árbol transversal delantero 42 en el que la rueda delantera 5 está montada de manera pivotante.
La columna 4 de dirección presenta un extremo superior 43 solidario con un manillar 44 provisto de dos empuñaduras 45.
También puede estar previsto un sistema telescópico 46 en la columna 4 de dirección, por encima del tubo 221 de dirección, que permita ajustar la altura de la columna 4 de dirección y, más específicamente, del manillar 44.
Cabe señalar que la sección delantera 220 de la segunda parte 22 del chasis 2 presenta un extremo inferior (que forma el extremo inferior de la segunda parte 22 y que está opuesto al tubo 221 de dirección) en el que está montada la articulación pivotante 7. Este extremo inferior se extiende linealmente a lo largo del eje secundario AS en la configuración desplegada. En otras palabras, en la configuración desplegada, el extremo superior de la primera parte 21 del chasis 2 y el extremo inferior de la segunda parte 22 del chasis 2 están alineados a lo largo de este eje secundario AS.
Más precisamente, el patinete 1 se puede configurar entre:
- la configuración desplegada en la que el tubo 221 de dirección y la columna 4 de dirección se extienden a lo largo del eje AD de dirección, que es sustancialmente vertical, o al menos que es vertical o está inclinado con respecto a la vertical en un ángulo comprendido entre 0 y 20 grados;
- la configuración plegada en la que el tubo 221 de dirección y la columna 4 de dirección se extienden a lo largo del eje AD de dirección que se ha basculado para que sea sustancialmente horizontal, o al menos que es horizontal o está inclinado con respecto a la horizontal en un ángulo comprendido entre 0 y 20 grados.
Ventajosamente, en la configuración plegada, el eje AD de dirección es paralelo (en más o menos cinco grados) al eje longitudinal AL, de modo que la columna 4 de dirección se extiende paralela a este eje longitudinal AL.
Aunque no se ilustra, es ventajoso prever un medio para bloquear el patinete 1 en la configuración plegada, con el fin de evitar que se despliegue accidentalmente, en particular cuando se transporta manualmente o cuando se coloca en el suelo.
En lo que respecta a la articulación pivotante 7, ésta se presenta en forma de una bisagra provista de un primer anillo 71 de bisagra solidario con el extremo superior de la primera parte 21 y un segundo anillo 72 de bisagra solidario con el extremo inferior de la segunda parte 22, estando el primer anillo 71 de bisagra y el segundo anillo 72 de bisagra articulados uno con respecto a otro por medio de un pivote 73 (es decir, un eje físico) que define el eje AP de plegado.
Así, esta articulación pivotante 7 es móvil de manera pivotante entre:
- una posición cerrada correspondiente a la configuración desplegada del patinete 1, en la que el extremo superior de la primera parte 21 y el extremo inferior de la segunda parte 22 están alineados a lo largo del eje secundario AS; y
- una posición abierta correspondiente a la configuración plegada del patinete 1, en la que el extremo superior de la primera parte 21 y el extremo inferior de la segunda parte 22 están desalineados y separados entre sí como resultado del giro alrededor del eje AP de plegado.
Cabe señalar que el primer anillo 71 de bisagra comprende una primera brida de apriete que ciñe el extremo superior de la primera parte 21, y el segundo anillo 72 de bisagra comprende una segunda brida de apriete que ciñe el extremo inferior de la segunda parte 22. Estas bridas de apriete pueden estar formadas por abrazaderas de apriete divididas y equipadas con uno o más tornillos de apriete que permitan apretar las abrazaderas alrededor de tales extremos tubulares.
Como puede verse en las Figuras 5 y 6, la articulación pivotante 7 está dispuesta para que la columna 4 de dirección pueda pasar de la configuración desplegada a la configuración plegada, en la que la columna 4 de dirección está abatida sobre el primer lado lateral (como recordatorio, el lado izquierdo en las figuras) en relación con el plano medio PM y se extiende a cierta distancia de este plano medio PM (en otras palabras, fuera del plano medio PM), al menos parcialmente por debajo del apoyo 20 para los pies, a lo largo de un primer borde lateral 201 del apoyo 20 para los pies situado en el primer lado lateral y enfrente de la primera cara lateral 31 de la rueda trasera 3; presentando dicho apoyo 20 para los pies un segundo borde lateral 202 situado en el segundo lado lateral y, por lo tanto, opuesto al primer borde lateral 201 en relación con el plano medio PM, estando este segundo borde lateral 202 despejado y libre en la configuración plegada.
Para ello, el eje AP de plegado está desplazado en el primer lado lateral en relación con el plano medio PM y se extiende, por un lado, paralelo al plano medio PM y, por otro lado, de manera inclinada con respecto al eje longitudinal AL en un ángulo IP de inclinación (visible en la Figura 2) comprendido entre 20 y 60 grados, y en particular comprendido entre 30 y 50 grados.
Así, esta articulación pivotante 7 permite plegar el patinete 1, pasando de la configuración desplegada a la configuración plegada, en un solo movimiento, es decir, un movimiento de rotación de la columna 4 de dirección conforme al eje AP de plegado definido por la articulación pivotante 7.
También está previsto que la articulación pivotante 7 incorpore un mecanismo 74 de bloqueo capaz de bloquear la articulación pivotante 7 en la posición cerrada, pudiendo este mecanismo 74 de bloqueo manipularse manualmente para poder abrir y cerrar la articulación pivotante 7 durante las operaciones de plegado y desplegado.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Patinete (1) que comprende un chasis (2) provisto de un apoyo (20) para los pies y que soporta una rueda trasera (3), una columna (4) de dirección equipada con una rueda delantera (5) y montada de manera pivotante en dicho chasis (2), y un motor (6) equipado con un árbol motor (60) accionado en rotación conforme a un eje (AM) del motor y acoplado a la rueda trasera (3) para accionarla en rotación conforme a un eje transversal (AT) mediante un sistema (8) de transmisión, presentando dicho patinete (1) un plano medio (PM) ortogonal al eje transversal (AT) y que delimita un primer lado lateral y un segundo lado lateral opuestos, y presentando la rueda trasera (3) una primera cara lateral (31) en dicho primer lado lateral y una segunda cara lateral (32), opuesta a la primera cara lateral (31), en dicho segundo lado lateral, comprendiendo el sistema (8) de transmisión:
- un árbol transversal trasero (80) que se extiende a lo largo del eje transversal (AT), no paralelo al eje (AM) del motor, y que presenta dos partes (81,82) de extremo opuestas, respectivamente una primera parte (81) de extremo y una segunda parte (82) de extremo, estando la rueda trasera (3) acoplada en rotación a la segunda parte (82) de extremo del árbol transversal trasero (80);
- un sistema (9) de engranaje que comprende una corona dentada (90) engranada con un piñón dentado (91), estando dicha corona dentada (90) acoplada en rotación a la primera parte (81) de extremo del árbol transversal trasero (80), y estando dicho piñón dentado (91) acoplado en rotación al árbol motor (60), de modo que una rotación del árbol motor (60) puede ser convertida por dicho sistema (9) de engranaje en una rotación del árbol transversal trasero (80) y de la rueda trasera (3) alrededor del eje transversal (AT); y
- una estructura trasera (10) que soporta al menos la primera parte (81) de extremo del árbol transversal trasero (80), extendiéndose dicha estructura trasera (10) lateralmente en el segundo lado lateral en relación con el plano medio (PM), enfrente de la segunda cara lateral (32) de la rueda trasera (3), de modo que la segunda parte (82) de extremo del árbol transversal trasero (80) sobresale de la estructura trasera (10); comprendiendo la estructura trasera (10) dos bridas (11, 12), respectivamente una brida interna (11) y una brida externa (12), que se extienden una enfrente de otra y separadas entre sí, extendiéndose la brida interna (11) al menos parcialmente enfrente de la segunda cara lateral (32) de la rueda trasera (3), rodeando dichas bridas (11, 12) el piñón dentado (91) y la corona dentada (90), y atravesando la primera parte (81) de extremo del árbol transversal trasero (80) unos orificios traseros dispuestos uno enfrente de otro en las bridas respectivas (11, 12);
estando dicho patinete (1) caracterizado por que la estructura trasera (10) soporta el piñón dentado (91) y está fijada al chasis (2), y por que la segunda parte (82) de extremo del árbol transversal trasero (80), que sobresale de la estructura trasera (10), soporta la rueda trasera (3) en voladizo.
2. Patinete (1) según la reivindicación 1, en donde los orificios traseros de las bridas (11, 12) soportan unos cojinetes (111, 121) de rodadura en los que la primera parte (81) de extremo del árbol transversal trasero (80) está montada de forma giratoria.
3. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la estructura trasera (10) comprende una placa (13) provista de un orificio delantero (130) atravesado por un árbol (92) de piñón solidario con el piñón dentado (91).
4. Patinete (1) según la reivindicación 3, en donde el orificio delantero (130) de la placa (13) soporta al menos un cojinete (131) de rodadura en el que el árbol (92) de piñón está montado de forma giratoria.
5. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 3 y 4, en donde la placa (13) se extiende entre las dos bridas (11, 12).
6. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el piñón dentado (91) está acoplado al árbol motor (60) mediante un acoplamiento (93) de elastómero, una junta homocinética, una junta de transmisión o una junta universal, o como alternativa mediante un sistema de engranaje preliminar.
7. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el eje (AM) del motor es ortogonal al eje transversal (AT) o está inclinado en relación con el eje transversal (AT) en un ángulo comprendido entre 45 y 90 grados.
8. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el eje (AM) del motor es paralelo a un eje longitudinal (AL) del patinete (1), estando incluido tal eje longitudinal (AL) en el plano medio (PM) y pasando dicho eje longitudinal (AL) por la rueda delantera (5) y por la rueda trasera (3) y siendo paralelo a una dirección de avance del patinete (1) cuando éste avanza en línea recta, o está inclinado en relación con el eje longitudinal (AL) en un ángulo comprendido entre 0 y 45 grados.
9. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la rueda trasera (3) está provista de un cubo (30) que está acoplado en rotación a la segunda parte (82) de extremo del árbol transversal trasero (80), por ejemplo, por medio de al menos una chaveta (34), un acoplamiento de brida, un acoplamiento de pasador, un acoplamiento de abrazadera o un acoplamiento de anillo.
10. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el sistema (9) de engranaje forma un engranaje cónico con dentado helicoidal o recto.
11. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el sistema (9) de engranaje presenta una relación de transmisión entre el árbol motor (60) en la entrada y el árbol transversal trasero (80) en la salida que está comprendida entre 1:2 y 1:5.
12. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la estructura trasera (10) está fijada a una pletina (26) solidaria con el chasis (2), soportando dicha pletina (26) el motor (6) y presentando dos caras (260, 261) opuestas, respectivamente una cara delantera (260) de la que sobresale el motor (6) y una cara trasera (261) de la que sobresale la estructura trasera (10).
13. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el motor (6) se extiende en la parte trasera del apoyo (20) para los pies y parcialmente por debajo del apoyo (20) para los pies.
14. Patinete (1) según la reivindicación 13, en donde el apoyo (20) para los pies presenta un escalón trasero (27), en elevación, para una disposición del motor (6) parcialmente por debajo de este escalón trasero (27).
15. Patinete (1) según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, siendo el patinete (1) plegable con su chasis (2), que comprende, por un lado, una primera parte (21) que soporta la rueda trasera (3) y el apoyo (20) para los pies y, por otro lado, una segunda parte (22) que soporta de manera pivotante la columna (4) de dirección, estando la primera parte (21) y la segunda parte (22) del chasis (2) conectadas entre sí mediante una articulación pivotante (7) conforme a un eje (AP) de plegado que permite la movilidad de una con respecto a otra entre:
- una configuración desplegada en la que la columna (4) de dirección sobresale hacia arriba en relación con el apoyo (20) para los pies para su uso durante un desplazamiento, extendiéndose dicha columna (4) de dirección en el plano medio (PM); y
- una configuración plegada en la que la columna (4) de dirección está abatida sobre el primer lado lateral en relación con el plano medio (PM) y se extiende a cierta distancia de dicho plano medio (PM), al menos parcialmente por debajo del apoyo (20) para los pies, a lo largo de un primer borde lateral (201) del apoyo (20) para los pies situado en dicho primer lado lateral y enfrente de la primera cara lateral (31) de la rueda trasera (3).
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