ES2913698T3 - Vehículo automóvil basculante con tres o cuatro ruedas, y kit para convertir un vehículo automóvil de dos ruedas en un vehículo automóvil de tres ruedas - Google Patents

Abstract

Vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas, de las cuales al menos dos ruedas delanteras (10', 10"), que comprende un bastidor (6) que se extiende desde un avantrén (8), que soporta un par de ruedas delanteras (10', 10"), a una parte trasera (12), que soporta una o más ruedas traseras, comprendiendo dicho avantrén (8) a su vez un bastidor (20) de soporte de avantrén, en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén está definido por una estructura articulada que comprende una primera (21) y una segunda porción (22), las cuales están conectadas entre sí en sus propios primeros extremos (21a, 22a) por medio de una junta intermedia (30), caracterizado porque se conectan directa o indirectamente a dicho bastidor (6) en sus propios segundos extremos (21b, 22b) por medio de respectivas juntas (31, 32) de extremo, y en el que dicha junta intermedia (30) y dichas dos juntas (31, 32) de extremo definen cada una al menos un eje de articulación (Y0, Y1, Y2) ortogonal a un plano de línea central (M-M) de dicho vehículo automóvil (1), dicha estructura articulada formando una estructura que corresponde cinemáticamente a un arco de tres bisagras.

Description

DESCRIPCIÓN

Vehículo automóvil basculante con tres o cuatro ruedas, y kit para convertir un vehículo automóvil de dos ruedas en un vehículo automóvil de tres ruedas

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a un vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas y a un kit para convertir un vehículo automóvil de dos ruedas en un vehículo automóvil de tres ruedas.

En particular, el vehículo automóvil de acuerdo con la invención puede ser un vehículo automóvil equipado con dos ruedas de dirección y basculantes en la parte delantera y una rueda motriz de eje fijo en la parte trasera.

Estado de la técnica

Generalmente, la estructura de un vehículo automóvil está hecha en una sola pieza, ya que debe cumplir con tolerancias dimensionales específicas.

Desde el punto de vista de la producción, esto limita significativamente las posibilidades de crear un bastidor modular que pueda usarse independientemente en diferentes modelos de vehículos automóviles variando algunos componentes estructurales desmontables específicos.

Un bastidor modular podría adoptarse como base común en la construcción de un vehículo automóvil de dos ruedas y de un vehículo automóvil basculante de tres ruedas (con dos ruedas delanteras), dotándolo de un componente de avantrén desmontable, variable dependiendo del tipo de avantrén. Esto simplificaría el proceso de producción, abriendo la posibilidad de retroadaptar un vehículo automóvil de dos ruedas para convertirlo en un vehículo automóvil de tres ruedas y viceversa.

En particular, sería productivamente significativo construir un vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas, con dos ruedas delanteras, usando un bastidor base de un vehículo automóvil de dos ruedas y variando solo un componente del avantrén.

Desde el punto de vista de la producción, la realización de un bastidor modular mediante la utilización de un elemento estructural desmontable es compleja ya que requiere:

- precisión de construcción comparable a un bastidor de una pieza en términos de tolerancia; y

- facilidad de ensamblaje, dado que la parte estructural adicional (desmontable) debe poder montarse y fijarse al bastidor base rápidamente, respetando los tiempos de una línea de producción y sin complicar indebidamente cualquier retroadaptación.

En el caso específico de la construcción de un vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas a partir de un bastidor base de un vehículo automóvil de dos ruedas, el componente del avantrén desmontable también debe cumplir con las siguientes especificaciones:

- aumentar la rigidez del bastidor base, para permitirle soportar los esfuerzos de un vehículo automóvil basculante; y - no requerir tolerancias más estrictas que las tolerancias generales del diseño del bastidor base.

Hasta la fecha, no se conoce en la técnica un vehículo automóvil basculante de tres ruedas (con dos ruedas delanteras) realizado a partir de un bastidor modular compartido con un vehículo automóvil de dos ruedas. El documento FR3018765A1 muestra el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 12.

Presentación de la invención

A la luz de lo anterior, existe por tanto la necesidad en el sector de la fabricación de vehículos automóviles de construir un vehículo automóvil basculante de tres ruedas (con dos ruedas delanteras) con un bastidor modular compartido con un vehículo automóvil de dos ruedas, que cumpla total o parcialmente al menos en parte los requisitos anteriores. Tal requisito se satisface con un vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas de acuerdo con la reivindicación 1 y con un kit para convertir un vehículo automóvil de dos ruedas en un vehículo automóvil de tres ruedas de acuerdo con la reivindicación 12.

Descripción de los dibujos

Otras características y ventajas de la presente invención serán más claramente comprensibles a partir de la descripción que se proporciona a continuación de sus realizaciones preferidas y no limitativas, en las que:

- la figura 1 muestra una vista en perspectiva lateral esquemática de un bastidor de un vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas de acuerdo con una realización de la presente invención, equipado con un bastidor de soporte de avantrén completo con dos ruedas delanteras basculantes;

- la figura 2 muestra una vista en perspectiva frontal esquemática del bastidor de la figura 1;

- las figuras 3 y 4 muestran respectivamente una vista en perspectiva lateral esquemática y una vista en perspectiva lateral frontal esquemática del bastidor de la figura 1, ilustrado sin las dos ruedas delanteras;

- la figura 5 muestra una vista ortogonal lateral esquemática del bastidor de la figura 3;

- las figuras 6, 7 y 8 muestran cada una una vista esquemática lateral ortogonal de un bastidor de un vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas de acuerdo con tres realizaciones alternativas diferentes de la presente invención, el bastidor estando provisto de un bastidor de soporte de avantrén, ilustrado sin las dos ruedas basculantes delanteras; - la figura 9 muestra una vista en corte transversal esquemática de un detalle de las dos realizaciones ilustradas en las figuras 5 y 8, en relación con una junta de extremo adecuada para conectar una segunda porción de un bastidor de soporte de avantrén a una columna de dirección del vehículo automóvil; y

- la figura 10 muestra una vista esquemática en corte transversal de un detalle de la realización ilustrada en la figura 7, relativa a una junta de extremo adecuada para conectar una segunda porción de un bastidor de soporte de avantrén a una columna de dirección del vehículo automóvil.

Los elementos o partes de elementos comunes a las realizaciones descritas a continuación se indicarán usando los mismos números de referencia.

Descripción detallada

Con referencia a las figuras antes mencionadas, el número de referencia 1 indica globalmente un vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas de acuerdo con la presente invención.

Para los fines de la presente invención, cabe señalar que el término vehículo automóvil debe ser considerado en un sentido amplio, englobando a toda motocicleta que tenga al menos tres ruedas, es decir, dos ruedas delanteras, como se describe mejor a continuación y al menos una rueda trasera. Por lo tanto, tal definición también comprende los llamados quads que tienen dos ruedas en el avantrén y dos ruedas en la parte trasera.

De acuerdo con una realización general, el automóvil basculante 1 de tres o cuatro ruedas presenta al menos dos ruedas delanteras 10', 10''.

El vehículo automóvil basculante 1 comprende un bastidor 6 que se extiende desde un avantrén 8 que soporta el par de ruedas delanteras 10, 10'' hasta una parte trasera 12 que soporta una o más ruedas traseras (no mostradas). Es posible distinguir una rueda delantera izquierda 10' y una rueda delantera derecha 10'' en las que la definición de rueda izquierda y derecha 10', 10'' es puramente formal y significa en relación con un conductor del vehículo. Dichas ruedas están dispuestas a izquierda y derecha del plano de línea central M-M del vehículo automóvil, con respecto a un punto de observación de un conductor que lo conduce.

Para los fines de la presente invención, el bastidor 6 del vehículo automóvil puede ser de cualquier forma, tamaño y puede ser por ejemplo del tipo celosía, tipo caja, cuna, simple o doble, etc. El bastidor 6 del vehículo automóvil puede ser de una sola pieza o de múltiples partes; por ejemplo, el bastidor 6 del vehículo automóvil se interconecta con un bastidor trasero 13 que puede comprender una horquilla trasera oscilante (no mostrada) que soporta una o más ruedas motrices traseras (no mostradas). Dicha horquilla oscilante trasera puede estar conectada al bastidor 6 por bisagra directa o por la interposición de un mecanismo de palanca y/o bastidores intermedios.

Preferiblemente, el bastidor 6 mencionado anteriormente es un bastidor también utilizable para fabricar un vehículo automóvil de dos ruedas.

El avantrén 8 del vehículo automóvil 1 comprende un bastidor 20 de avantrén al que están conectadas las dos ruedas delanteras 10' y 10''.

Ventajosamente, las dos ruedas delanteras 10', 10'' están cinemáticamente conectadas entre sí y con el bastidor 20 de soporte de avantrén por medio de un mecanismo cinemático basculante 40 que les permite bascular y/o dirigir, en particular de manera síncrona. El mecanismo cinemático basculante 40 mencionado anteriormente puede tener cualquier configuración siempre que sea preferiblemente funcional para permitir que las ruedas delanteras basculen y/o giren, en particular de manera síncrona.

Preferiblemente, como se ilustra en particular en las figuras 1 y 2, el mecanismo cinemático basculante 40 es un sistema de cuadrilátero articulado. En particular, el mecanismo cinemático basculante 40 está configurado para estar encerrado en altura en el volumen de las ruedas.

De acuerdo con las realizaciones ilustradas en las figuras adjuntas, y en particular con referencia a las figuras 3 y 4, el bastidor 20 de soporte de avantrén mencionado anteriormente está definido por una estructura articulada que comprende una primera porción 21 y una segunda porción 22 que:

- están conectadas entre sí en sus primeros extremos 21a, 22a por medio de una junta intermedia 30; y;

- están conectadas directa o indirectamente al citado bastidor 6 en sus segundos extremos 21b, 22b por medio de respectivas juntas 31, 32 de extremo.

La junta intermedia 30 mencionada anteriormente y las dos juntas 31, 32 de extremo mencionadas anteriormente definen cada una al menos un eje de articulación Y0, Y1, Y2 ortogonal a un plano de línea central M-M del vehículo automóvil 1. Los ejes de articulación Y0, Y1 e Y2 de las tres juntas 30, 31 y 32 son así paralelos entre sí.

Funcionalmente, la estructura articulada antes mencionada forma una estructura cinemáticamente correspondiente a un arco de tres bisagras (degenerado).

Un "arco de tres bisagras" significa una estructura isostática en la que las restricciones (es decir, las bisagras) no están alineadas entre sí. En el caso de que las coacciones estuvieran alineadas, se hablaría de un arco de tres bisagras alineado.

Gracias al hecho de que el bastidor 20 de soporte de avantrén está hecho como se describió anteriormente, es decir, en una síntesis extrema, como una estructura articulada que conectada al bastidor 6 corresponde cinemáticamente a un arco de tres bisagras (degenerado), los siguientes efectos técnicos se obtienen simultáneamente:

- la estabilidad de la propia estructura, ligada al carácter isostático del arco de tres bisagras;

- adaptabilidad del bastidor 6 de soporte, ligada al hecho de que, antes de ser conectado al bastidor 6, se puede cambiar la forma del bastidor de soporte de avantrén ya que es articulado y todavía no rígido; y

- facilidad y rapidez de ensamblaje y desensamblaje al bastidor 6, ya que la conexión al bastidor 6 se puede realizar en solo dos puntos en las juntas 31 y 32 de extremo.

Además, gracias al hecho de que la estructura articulada es adaptable durante el ensamblaje, puede conectarse fácilmente al bastidor 6 en puntos de referencia específicos, elegidos previamente para garantizar una precisión constructiva en términos de tolerancia, comparable a un bastidor de una sola pieza.

Ventajosamente, el carácter isostático del bastidor de soporte de avantrén (entendido como la ausencia de labilidad) está asegurado por el hecho de que al menos una de las dos juntas 31, 32 de extremo mencionadas anteriormente consiste en una junta giratoria, entendiendo por junta giratoria una bisagra que permite la rotación alrededor de su eje de bisagra únicamente.

Preferiblemente, el bastidor 20 de soporte de avantrén mencionado anteriormente está hecho de material metálico.

De acuerdo con una realización particular, ilustrada en las figuras 5, 7 y 8, que se describirá en detalle a continuación, sólo una de las juntas 31 de extremo mencionadas consiste en una junta giratoria, mientras que la otra junta 32 de extremo puede ser una junta esférica o una junta equivalente a una junta esférica. En este caso, la junta intermedia 30 puede ser una junta giratoria o una junta esférica o una junta equivalente a una junta esférica.

De acuerdo con una alternativa de realización particular, ilustrada en la figura 6, que se describirá con detalle a continuación, tanto dichas juntas 31, 32 de extremo como la junta intermedia 30 pueden consistir en juntas giratorias. Ventajosamente, tales articulaciones giratorias se pueden realizar como acoplamientos de pernos.

Operativamente, con respecto al caso en que todas las juntas de la estructura articulada se realicen como juntas giratorias, en el caso en que al menos una junta se realice como una junta esférica o una junta equivalente a una junta esférica, se puede cambiar la orientación mutua entre la primera porción 21 y la segunda porción 22 de la estructura articulada en el espacio, y no solo paralela al plano de línea central M-M del vehículo automóvil. De hecho, al menos una de las dos porciones 22 se puede colocar con un eje basculado con respecto al plano de línea central M-M compensando los errores de posicionamiento entre los puntos de conexión con el bastidor 6. Esto aumenta la adaptabilidad del bastidor 20 de soporte de avantrén, facilitando aún más su ensamblaje.

Preferiblemente, de acuerdo con las realizaciones ilustradas en las figuras adjuntas, el bastidor 20 de soporte de avantrén mencionado anteriormente está conectado al bastidor 6 para formar con él una estructura cerrada cerca del avantrén 8. De esta forma, gracias al bastidor de soporte de avantrén, se aumenta la rigidez de dicho bastidor 6. En el caso preferido en el que el bastidor 6 se puede usar para fabricar un vehículo automóvil de dos ruedas, o incluso si se trata de un bastidor configurado específicamente para fabricar un vehículo automóvil de dos ruedas, la mayor rigidez proporcionada por el bastidor 20 de soporte de avantrén hace que el bastidor 6 sea capaz de soportar mejor las tensiones de un vehículo automóvil basculante con dos ruedas delanteras.

Ventajosamente, la primera porción 21 mencionada anteriormente de la estructura articulada se extiende al menos en parte sobre la parte inferior 4 del vehículo automóvil 1 en una dirección principal X (figura 5) sustancialmente horizontal, entendida generalmente como la dirección de extensión delantera-trasera del vehículo automóvil 1.

Preferiblemente, como se ilustra en las figuras adjuntas, y en particular en la figura 2, la dirección de extensión principal X mencionada anteriormente de la primera porción 21 es coplanaria con el plano de línea central M- M del vehículo automóvil, e incidente con un eje de dirección S-S del vehículo automóvil 1.

De acuerdo con las realizaciones ilustradas en las figuras adjuntas, dicha primera porción 21 con una extensión sustancialmente horizontal constituye la parte principal de la estructura articulada y soporta principalmente las cargas a lo largo de la dirección de extensión delantera-trasera del vehículo automóvil 1 debido al frenado y guiñada para cargas asimétricas que entran desde las ruedas delanteras de 10' y 10".

Ventajosamente, la segunda porción 22 mencionada anteriormente de la estructura articulada se extiende al menos en parte en una dirección principal Z sustancialmente paralela a un eje de dirección S-S del vehículo automóvil 1. Como se discutirá más adelante, preferiblemente, dicha segunda porción 22 está conectada a una columna 9 de dirección o a un manguito 7 de dirección del vehículo automóvil 1 y soporta principalmente las cargas verticales simétricas.

Preferiblemente, la estructura cerrada mencionada anteriormente se extiende simétricamente con respecto al plano de línea central M-M del vehículo automóvil 1, por lo que tanto la primera porción 21 como la segunda porción 22 de la estructura articulada tienen un plano de simetría propio coplanario al plano de línea central M-M del vehículo automóvil 1. De esta forma, la estructura cerrada mencionada anteriormente es capaz de absorber y distribuir los esfuerzos de una forma más equilibrada.

Sin embargo, se pueden proporcionar realizaciones alternativas (no ilustradas en las figuras adjuntas) en las que dicha estructura cerrada no se extienda simétricamente con respecto al plano de línea central M-M del vehículo automóvil 1.

Como se ilustra en las figuras adjuntas, el bastidor 6 define una plataforma 5 del vehículo automóvil 1. En particular, la plataforma 5 puede estar realizada por medio de un bastidor tubular, que se extiende simétricamente con respecto al plano de línea central M-M del vehículo automóvil 1.

Preferiblemente, el bastidor 20 de soporte de avantrén está directamente conectado al bastidor 6 en la plataforma 5 con la primera porción 21 de la estructura articulada por medio de la respectiva junta 31 de extremo.

De acuerdo con las realizaciones ilustradas en las figuras adjuntas, la junta 31 de extremo de la primera porción 21 es una junta giratoria, conectada a los puntos 41 de anclaje (figura 6) de la plataforma específicamente dedicada al propósito o dedicada a conectar además un motor al bastidor 6. Ventajosamente, dicha junta giratoria se puede realizar con un acoplamiento de pernos.

Ventajosamente, tales puntos 41 de anclaje específicamente dedicados a la conexión con el bastidor 20 de soporte de avantrén son un componente estándar del bastidor 6 del vehículo automóvil o pueden estar dispuestos en el bastidor 6 durante el ensamblaje del bastidor 20 de soporte de avantrén en el bastidor 6. Tales puntos 41 de anclaje pueden estar dispuestos en cualquier punto de la plataforma, como se ilustra por ejemplo en las figuras 6 y 8.

Ventajosamente, la plataforma 5 puede comprender un pasador transversal 11 proporcionado como accesorio del motor, por ejemplo, para un motor de tipo oscilante. Preferiblemente, dicho pasador transversal 11 puede seleccionarse como punto de anclaje para la junta 31 de extremo de la primera porción 21. El eje 11 de sujeción de motor (si existe) es un excelente punto de anclaje del bastidor de soporte de avantrén ya que generalmente la posición de este eje se elige con una tolerancia precisa con respecto a otras partes del vehículo automóvil. Esto facilita un ensamblaje dinámicamente más equilibrado del bastidor de soporte de avantrén sobre el bastidor 6.

Como se ilustra en las figuras adjuntas, el bastidor 6 define un manguito 7 de dirección, es decir, la parte del bastidor destinada a soportar una columna 9 de dirección a lo largo del eje de dirección S-S del vehículo. Generalmente, el manguito 7 de dirección está diametralmente atravesado por el plano de línea central M-M del vehículo automóvil 1.

De acuerdo con la realización ilustrada en la figura 6, el bastidor 20 de soporte de avantrén se puede conectar directamente al bastidor 6 en el manguito 7 de dirección mencionado anteriormente con la segunda porción 22 de la estructura articulada por medio de la respectiva junta 32 de extremo.

Al igual que el eje 11 de sujeción de motor (si existe), el manguito 7 de dirección también es un excelente punto de anclaje para el bastidor de soporte de avantrén, ya que, como ya se ha mostrado, el manguito 7 de dirección está hecho en una posición muy precisa con respecto al plano de línea central M-M del vehículo automóvil, elegido con una tolerancia precisa con respecto a otras partes del vehículo automóvil. Esto facilita un ensamblaje dinámicamente más equilibrado del bastidor de soporte de avantrén sobre el bastidor 6.

Como se ilustra en la figura 6, la conexión con el manguito 7 de dirección se realiza en un punto 71 de anclaje que se obtiene fuera de dicho manguito y está específicamente dedicado a la conexión con el bastidor de soporte de avantrén.

Al igual que el punto 41 de anclaje en la plataforma 5, el punto 71 de anclaje específicamente dedicado a la conexión con el bastidor 20 de soporte de avantrén también puede ser un componente estándar del bastidor 6 del vehículo automóvil o puede estar dispuesto en el bastidor 6 durante el ensamblaje del bastidor 20 de soporte de avantrén al bastidor 6.

De acuerdo con la realización ilustrada en la figura 6, la junta 32 de extremo de la segunda porción 22 es una junta giratoria, conectada al punto 71 de anclaje mencionado anteriormente en el manguito 7 de dirección. Ventajosamente, dicha junta giratoria se puede realizar con un acoplamiento de pernos. Alternativamente, dicha junta giratoria puede ser reemplazada por una junta esférica o por una junta equivalente a una junta esférica.

Como se ilustra en particular en las figuras 5, 7 y 8, el vehículo automóvil 1 comprende una columna 9 de dirección insertada en el manguito 7 de dirección definido por el bastidor 6, a lo largo del eje de dirección S-S.

De acuerdo con las realizaciones ilustradas en las figuras 5, 7 y 8, el bastidor 20 de soporte de avantrén puede conectarse indirectamente al bastidor 6 con la segunda porción 22 de la estructura articulada antes mencionada conectada a la columna 9 de dirección por medio de la respectiva junta 32 de extremo. En este caso, la junta 32 de extremo es adecuada para desacoplar cinemáticamente la segunda porción 22 de los movimientos de rotación de la columna 9 de dirección alrededor del eje de dirección S-S.

En particular, como se ilustra en las figuras 7 y 10, la junta 32 de extremo puede consistir en una junta esférica 33.

Alternativamente, como se muestra en las figuras 5, 8 y 9, la junta 32 de extremo consiste en una junta giratoria 32' que está conectada a un elemento 90 que a su vez está conectado de forma giratoria alrededor del eje de dirección S-S de la columna 9 de dirección. Más específicamente, como se ilustra en la figura 9, la junta 32 de extremo está definida por dos bisagras de eje incidente: una primera bisagra 32' está asociada directamente con la columna 9 de dirección y tiene un eje de rotación correspondiente al eje de dirección S-S; una segunda bisagra 32” está directamente asociada a la segunda porción 22 de la estructura articulada y tiene un eje de rotación Y2 ortogonal al plano de línea central M-M del vehículo automóvil 1. La segunda bisagra 32" está formada por un acoplamiento de pernos entre la segunda porción 22 de la estructura articulada y dicho elemento 90 asociado de forma giratoria con la columna 9 de dirección.

Preferiblemente, de acuerdo con las realizaciones ilustradas en las figuras 5, 7 y 8, la conexión de la estructura articulada 20 al bastidor 6 se realiza respectivamente en el eje 11 de sujeción de motor (si existe) y en una parte del bastidor 6 atravesada por el eje de dirección (es decir, el manguito 7 de dirección o alternativamente la columna 9 de dirección). La referencia entre estas partes (sujeción del motor y eje de dirección) tiene una tolerancia precisa. Por tanto, proporcionar a la estructura articulada de sujeciones en el eje de sujeción de motor y en el manguito/columna asegura el correcto ensamblaje del bastidor de soporte de avantrén y, sobre todo, asegura un correcto comportamiento dinámico del vehículo. De hecho, una instalación incorrecta podría tener efectos sobre la conducción del vehículo y, por lo tanto, sobre la seguridad.

En general, el uso de bisagras (juntas giratorias y juntas esféricas o equivalentes, cuando sea posible) también permite el ensamblaje del bastidor 20 de soporte de avantrén compensando cualquier error dimensional, por ejemplo, de distancia entre las partes, conservando la alineación entre el eje de sujeción de motor y el eje de dirección, sin que ello afecte al comportamiento dinámico del vehículo automóvil 1.

La realización que proporciona la sujeción del bastidor 20 de soporte de avantrén al eje 11 de sujeción de motor y la columna 9 de dirección es preferible en cuanto a la simplicidad de producción ya que no requiere el mecanizado de las sujeciones posteriores a la soldadura del bastidor 6. En caso contrario, en el caso de proporcionar puntos de anclaje en la plataforma distintos al eje de motor o en el manguito de dirección, se hace necesario proporcionar operaciones específicas para la provisión de tales sujeciones 41 y 71.

También es objeto de la presente invención un kit para convertir un vehículo automóvil de dos ruedas en un vehículo automóvil de tres ruedas, de las cuales dos son ruedas delanteras.

En general, tal vehículo automóvil de dos ruedas (no mostrado en su totalidad en los dibujos adjuntos) comprende un bastidor que se extiende desde un avantrén hasta la parte trasera. Ventajosamente, el bastidor mencionado anteriormente puede definir una plataforma del vehículo automóvil. En particular, la plataforma puede comprender un pasador transversal provisto como sujeción del motor, por ejemplo para un motor de tipo oscilante.

El bastidor mencionado anteriormente define un manguito de dirección, que está destinado a soportar una columna de dirección a lo largo del eje de dirección del vehículo. El vehículo automóvil de dos ruedas comprende además una columna de dirección insertada en el manguito de dirección. Preferiblemente, un elemento de soporte para una rueda delantera está conectado a la columna de dirección, por ejemplo, en forma de horquilla de soporte. Ventajosamente, tal elemento de soporte es desacoplable coaxialmente de la columna de dirección.

El kit de conversión comprende un bastidor 20 de soporte de avantrén para un avantrén de dos ruedas, montable en el bastidor del vehículo automóvil de dos ruedas, después del desensamblaje del avantrén específico para ese vehículo automóvil de dos ruedas.

En particular, el bastidor de soporte de avantrén mencionado anteriormente corresponde al bastidor 20 de soporte de avantrén ya descrito en relación con el vehículo automóvil basculante 1 de tres o cuatro ruedas de acuerdo con la presente invención.

Para la descripción del kit de conversión se usarán, por tanto, las mismas referencias numéricas ya usadas para describir el vehículo automóvil basculante 1 de tres ruedas y también se hará referencia a las mismas figuras, que, de acuerdo con una forma preferida de aplicación de la invención, representan un vehículo automóvil 1 de tres ruedas obtenido por conversión de un vehículo automóvil de dos ruedas usando el kit de conversión de acuerdo con la invención. En el resto de la descripción, el bastidor del vehículo automóvil de dos ruedas se corresponderá con el bastidor 6 del vehículo automóvil basculante 1 de tres ruedas descrito anteriormente.

Más específicamente, dicho bastidor 20 de soporte de avantrén está definido por una estructura articulada que comprende una primera 21 y una segunda porción 22, que pueden conectarse entre sí en sus primeros extremos 21a, 22a por medio de una junta intermedia 30 y pueden conectarse directa o indirectamente al bastidor 6 del vehículo automóvil en sus segundos extremos 21b, 22b por medio de las respectivas juntas 31, 32 de extremo.

El bastidor 20 de soporte de avantrén mencionado anteriormente está destinado a montarse en el bastidor 6 de manera que la junta intermedia 30 y las dos juntas 31, 32 de extremo mencionadas definan cada una al menos un eje de articulación Y0, Y1, Y2 ortogonal a un plano de línea central M-M del vehículo automóvil. Los ejes de articulación Y0, Y1 e Y2 de las tres juntas 30, 31 y 32 son así paralelos entre sí.

Operativamente, una vez ensamblada la estructura articulada mencionada anteriormente forma una estructura cinemáticamente correspondiente a un arco de tres bisagras, de acuerdo con la definición ya dada anteriormente.

Preferiblemente, el bastidor 20 de soporte de avantrén se puede conectar directamente al bastidor 6 en la plataforma 5 mencionada anteriormente con la primera porción 21 de la estructura articulada por medio de la junta 31 de extremo respectiva.

De acuerdo con las realizaciones ilustradas en las figuras adjuntas, la junta 31 de extremo de la primera porción 21 es una junta giratoria, que se puede conectar a los puntos 41 de anclaje de la plataforma específicamente dedicados al propósito o dedicados a conectar además un motor al bastidor 6. Ventajosamente, dicha junta giratoria se puede realizar con un acoplamiento de pernos.

Operativamente, tales puntos 41 de anclaje dedicados específicamente a la conexión con el bastidor 20 de soporte de avantrén pueden ser un componente estándar del bastidor del vehículo automóvil 6 o pueden estar dispuestos en el bastidor 6 durante el ensamblaje del bastidor 20 de soporte de avantrén al bastidor 6. Preferiblemente, el pasador de rueda del motor transversal 11 (si se proporciona) puede elegirse como punto de anclaje a la plataforma.

De acuerdo con la realización ilustrada en la figura 6, el bastidor 20 de soporte de avantrén se puede conectar directamente al bastidor 6 en el manguito 7 de dirección mencionado anteriormente con la segunda porción 22 de la estructura articulada por medio de la respectiva junta 32 de extremo.

Preferiblemente, como se ilustra en la figura 6, la conexión con el manguito 7 de dirección se realiza en un punto 71 de anclaje que se obtiene fuera de dicho manguito y está específicamente dedicado a la conexión con el bastidor de soporte de avantrén.

Al igual que el punto 41 de anclaje en la plataforma 5, el punto 71 de anclaje específicamente dedicado a la conexión con el bastidor 20 de soporte de avantrén también puede ser un componente estándar del bastidor 6 del vehículo automóvil o puede estar dispuesto en el bastidor 6 durante el ensamblaje del bastidor 20 de soporte de avantrén al bastidor 6.

De acuerdo con la realización ilustrada en la figura 6, la junta 32 de extremo de la segunda porción 22 es una junta giratoria, que se puede conectar a dicho punto 71 de anclaje en el manguito 7 de dirección. Ventajosamente, dicha junta giratoria se puede realizar con un acoplamiento de pernos. Alternativamente, dicha junta giratoria puede ser reemplazada por una junta esférica o por una junta equivalente a una junta esférica.

De acuerdo con las realizaciones ilustradas en las figuras 5, 7 y 8, el bastidor 20 de soporte de avantrén puede conectarse indirectamente al bastidor 6 con la segunda porción 22 de la estructura articulada mencionada anteriormente conectada a la columna 9 de dirección por medio de la respectiva junta 32 de extremo. En este caso, la junta 32 de extremo es adecuada para desacoplar cinemáticamente la segunda porción 22 de los movimientos de rotación de la columna 9 de dirección alrededor del eje de dirección S-S.

Operativamente, esta conexión se puede realizar después del desensamblaje de la columna 9 del elemento de soporte de la rueda delantera única, que consiste, por ejemplo, en un elemento de horquilla.

En particular, como se ilustra en las figuras 7 y 10, la junta 32 de extremo puede consistir en una junta esférica 33. Alternativamente, como se ilustra en las figuras 5, 8 y 9, la junta 32 de extremo puede consistir en una junta giratoria 32', que está conectada a un elemento 90 a su vez conectado de forma giratoria alrededor del eje de dirección S-S de la columna 9 de dirección.

En cuanto a los efectos técnicos obtenibles del kit de conversión mencionado anteriormente, se aplican las mismas consideraciones ya realizadas en relación con el vehículo basculante 1 de tres ruedas y que, por brevedad de la exposición, no se repetirán aquí.

Solo debe observarse que el bastidor 20 de soporte de avantrén se puede desensamblar en las dos porciones 21 y 22, desensamblando la junta intermedia 30. Esto facilita el transporte del kit de conversión.

Como puede apreciarse de la descripción, la presente invención permite superar los inconvenientes mencionados de la técnica anterior.

Un experto en la técnica puede realizar numerosas modificaciones y variaciones en el vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas y en el método para bloquear los movimientos basculantes de un vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas descrito anteriormente para satisfacer requisitos contingentes y específicos sin dejar de permanecer dentro de la invención como se define en las siguientes reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. - Vehículo automóvil basculante de tres o cuatro ruedas, de las cuales al menos dos ruedas delanteras (10', 10"), que comprende un bastidor (6) que se extiende desde un avantrén (8), que soporta un par de ruedas delanteras (10', 10"), a una parte trasera (12), que soporta una o más ruedas traseras, comprendiendo dicho avantrén (8) a su vez un bastidor (20) de soporte de avantrén,

en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén está definido por una estructura articulada que comprende una primera (21) y una segunda porción (22), las cuales están conectadas entre sí en sus propios primeros extremos (21a, 22a) por medio de una junta intermedia (30), caracterizado porque se conectan directa o indirectamente a dicho bastidor (6) en sus propios segundos extremos (21b, 22b) por medio de respectivas juntas (31, 32) de extremo,

y en el que dicha junta intermedia (30) y dichas dos juntas (31, 32) de extremo definen cada una al menos un eje de articulación (Y0, Y1, Y2) ortogonal a un plano de línea central (M-M) de dicho vehículo automóvil (1), dicha estructura articulada formando una estructura que corresponde cinemáticamente a un arco de tres bisagras.

2. - Vehículo automóvil de acuerdo con la reivindicación 1, en el que al menos una de dichas juntas (31, 32) de extremo es una junta giratoria.

3. - Vehículo automóvil de acuerdo con la reivindicación 2, en el que únicamente de dichas juntas (31) de extremo es una junta giratoria, mientras que la otra junta (32) de extremo es una junta esférica o una junta equivalente a una junta esférica, siendo la junta intermedia (30) una junta giratoria o una junta esférica o una junta equivalente a una junta esférica, o en el que tanto dichas juntas (31, 32) de extremo como la junta intermedia (30) son juntas giratorias.

4. - Vehículo automóvil de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén está conectado a dicho bastidor (6) para formar con dicho bastidor (6) una estructura cerrada cerca del avantrén (8), aumentando la rigidez del propio bastidor (6), en el que preferiblemente dicha estructura cerrada se desarrolla simétricamente con respecto al plano de línea central (M-M) del vehículo automóvil.

5. - Vehículo automóvil de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera porción (21) se extiende al menos en parte sobre una parte inferior (4) del vehículo automóvil en una primera dirección predominante (X) que es sustancialmente horizontal.

6. - Vehículo automóvil de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha segunda porción (22) se extiende al menos en parte de acuerdo con una segunda dirección predominante (Z) sustancialmente paralela a un eje de dirección (S-S) de dicho vehículo automóvil (1).

7. - Vehículo automóvil de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho bastidor (6) es un bastidor que también se puede usar para realizar un vehículo automóvil de dos ruedas.

8. - Vehículo automóvil de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho bastidor (6) define una plataforma (5) de dicho vehículo automóvil (1) y en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén está conectado directamente a dicho bastidor (6) con la primera porción (21) de dicha estructura articulada por medio de la respectiva junta (31) de extremo en correspondencia con dicha plataforma (5), en el que en particular la junta (31) de extremo de dicha primera porción (21) es una junta giratoria, conectado a puntos (41) de anclaje de la plataforma específicamente dedicados para el propósito o dedicados para conectar además un motor al bastidor (6).

9. - Vehículo automóvil de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho bastidor (6) define un manguito (7) de dirección y en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén está conectado directamente a dicho bastidor (6) con la segunda porción (22) de dicha estructura articulada por medio de la respectiva junta (32) de extremo en correspondencia con dicho manguito (7) de dirección, en el que en particular la junta (32) de extremo de dicha segunda porción (22) es una junta giratoria, conectada a un punto (71) de anclaje del manguito (7) específicamente dedicado a tal fin.

10. - Vehículo automóvil de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende una columna (9) de dirección insertada en un manguito (7) de dirección definido por dicho bastidor (6), en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén está conectado indirectamente a dicho bastidor (6), con la segunda porción (22) de dicha estructura articulada conectada por medio de la respectiva junta (32) de extremo a dicha columna (9) de dirección, y en el que dicha junta (32) de extremo es capaz de desacoplar cinemáticamente dicha segunda porción (22) de los movimientos de rotación de dicha columna (9) de dirección alrededor del eje de dirección (S-S), en particular en el que dicha junta (32) de extremo consiste en una junta esférica (33) o en el que dicha junta (32) de extremo consiste en un junta giratoria (32'), que está conectada a un elemento (90) conectado a su vez de forma giratoria alrededor del eje de dirección (S-S) a la columna (9) de dirección.

11. - Vehículo automóvil de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas dos ruedas delanteras (10', 10") están cinemáticamente conectadas entre sí y al bastidor (20) de soporte de avantrén por medio de un mecanismo cinemático basculante (40) que les garantiza bascular y/o girar.

12. - Kit para convertir un vehículo automóvil de dos ruedas en un vehículo automóvil de tres ruedas, incluidas dos ruedas delanteras, en el que dicho vehículo automóvil de dos ruedas comprende un bastidor (6) que se extiende desde un avantrén (8) hasta una parte trasera (12), dicho kit de conversión comprendiendo un bastidor (20) de soporte de avantrén para un avantrén de dos ruedas, en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén está definido por una estructura articulada que comprende una primera (21) y una segunda porción (22), que se pueden conectar a entre sí en sus propios primeros extremos (21a, 22a) caracterizados porque pueden conectarse mediante una junta intermedia (30) a dicho bastidor (6) en sus propios segundos extremos (21b, 22b) mediante las respectivas juntas (31, 32) de extremo,

y en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén está destinado a montarse en dicho bastidor (6) de manera que la junta intermedia (30) y dichas dos juntas (31, 32) de extremo definan cada una al menos un eje de articulación (Y0; Y1, Y2) ortogonales a un plano de línea central (M-M) del vehículo automóvil (1), una vez montado dicha estructura articulada formando una estructura correspondiente cinemáticamente a un arco de tres bisagras.

13. - Kit de acuerdo con la reivindicación 12, en el que dicho bastidor (6) define una plataforma (5) de dicho vehículo automóvil y en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén se puede conectar directamente a dicho bastidor (6) con la primera porción (21) de dicha estructura articulada mediante la respectiva junta (31) de extremo en correspondencia con dicha plataforma (5), en el que en particular la junta (31) de extremo de dicha primera porción (21) es una junta giratoria que puede conectarse a los puntos (41) de anclaje de la plataforma específicamente dedicada al propósito o dedicada a conectar además un motor al bastidor (6).

14. - Kit de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, en el que dicho bastidor (6) define un manguito (7) de dirección y en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén se puede conectar directamente a dicho bastidor (6) con la segunda porción (22) de dicha estructura articulada mediante la respectiva junta (32) de extremo en correspondencia con dicho manguito (7) de dirección, en el que en particular la junta (32) de extremo de dicha segunda porción (22) es una junta giratoria, que puede conectarse a un punto (71) de anclaje del manguito (7) específicamente dedicado al efecto.

15. - Kit de acuerdo con una o más de las reivindicaciones 12 a 13, que comprende una columna (9) de dirección, soportada por un manguito (7) de dirección definido por dicho bastidor (6), en el que dicho bastidor (20) de soporte de avantrén se puede conectar indirectamente a dicho bastidor (6), con la segunda porción (22) de dicha estructura articulada conectada por medio de la respectiva junta (32) de extremo a dicha columna (9) de dirección, y en el que dicha junta (32) de extremo es capaz de desacoplar cinemáticamente dicha segunda porción (22) de los movimientos de rotación de dicha columna (9) de dirección alrededor de un eje de dirección (S-S), en el que en particular dicha junta (32) de extremo consiste en una junta esférica (33) o en el que dicha junta (32) de extremo consiste en una junta giratoria (32'), que está conectada a un elemento (90) conectado a su vez de forma giratoria alrededor del eje de dirección (S-S) a la columna (9) de dirección.