ES2293190T3 - Dispositivo de separacion de las dos ruedas de un mismo eje. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de separación de las dos ruedas de un mismo eje de un vehículo, en especial destinado a los trabajos agrícolas, que comprende una cuna central (2) solidaria, con preferencia a través de una suspensión, del chasis del vehículo y para cada rueda (14) y según un funcionamiento simétrico con respecto al eje longitudinal (LL'') del chasis: - un porta-rueda (3), - un brazo portador (4) del porta-rueda, - una biela o balancín de dirección (5), - un conjunto basculante (6), - un primer medio (7) de desplazamiento angular para la separación de la vía o distancia entre ruedas, - y un segundo medio (8) de desplazamiento angular para el cambio de dirección, caracterizado por el hecho de que el brazo portador (4), de una parte, va montado con pivotamiento sobre la cuna central (2) a nivel de un primer eje pivote (A) y, de otra parte, unido con pivotamiento al porta-rueda (3) según un segundo eje pivote (B), por el hecho de que la biela o balancín de dirección (5), de una parte, va unida con pivotamiento al porta-rueda (3) según un tercer eje pivote (C) y, de otra parte, unida con pivotamiento al conjunto basculante (6) según un cuarto eje pivote (D), por el hecho de que el conjunto basculante (6) va montado con pivotamiento sobre la cuna central (2) según un quinto eje pivote (E, A), y por el hecho de que el primer (A), segundo (B), tercer (C) y cuarto (D) ejes pivotes se disponen según los vértices de un conjunto geométrico, que forma -mediante proyección en un plano horizontalprácticamente un paralelogramo, el cual es deformable bajo la acción del primer medio (7) de desplazamiento para la regulación de la separación de la vía o distancia entre ruedas y bajo la acción del segundo medio (8) de desplazamiento para el cambio de dirección.
Description
Dispositivo de separación de las dos ruedas de
un mismo eje.
La presente invención se refiere al ámbito de
los vehículos automóviles, en especial de los vehículos destinados
a los trabajos agrícolas. Se refiere más particularmente a un
dispositivo apto para realizar la separación de las dos ruedas de
un mismo eje de un vehículo especialmente cuando se desplaza sobre
un terreno accidentado.
La posibilidad de hacer variar la distancia
entre ruedas de un vehículo, es decir, la separación de las dos
ruedas de un mismo eje, es particularmente apreciable para los
vehículos, que son inducidos a desplazarse sobre terrenos
accidentados, en especial de los vehículos agrícolas del tipo
tractores o pulverizadores. En efecto, el aumento de la distancia
entre ruedas permite aumentar la estabilidad del vehículo, con
respecto a la que habría en el caso de su configuración normal.
Además, tratándose especialmente de un vehículo agrícola provisto
de una rampa de pulverización, está constreñido a desplazarse a
través de los cultivos tomando unas rodadas, que tienen una
separación predeterminada. Esta separación varía según los cultivos
y según los campos. Por consiguiente, conviene que el operario
pueda hacer variar la separación de las ruedas del vehículo para
adaptarse a las condiciones prácticas de utilización.
Ya se han propuesto, en especial mediante los
documentos US 4 109 747 y GB 2 311 967 unos dispositivos de
separación de las dos ruedas de un mismo eje de un vehículo
agrícola, cuyo principio se basa en el deslizamiento transversal de
las dos barras, en el extremo de las cuales van montadas las dos
ruedas del eje. En el caso del documento US 4 109 747, las dos
barras se deslizan respectivamente dentro de dos alojamientos,
fijados uno detrás de otro al chasis del vehículo. En el caso del
documento GB 2 311 967, las dos barras están en la misma alineación
transversal, estando montadas deslizantes de manera telescópica la
una con respecto a la otra. En estos dos documentos está previsto
un sistema de varillaje, que permite mantener una relación
geométricamente controlada entre las dos ruedas en el momento de su
pivotamiento y esto cualquiera que sea la regulación del espacio
entre las ruedas.
Estos dispositivos conocidos, que permiten
realizar la separación de las dos ruedas, presentan numerosos
inconvenientes. El desplazamiento mecánico de las barras
deslizantes con respecto a su respectivo alojamiento en el caso de
la patente US 4 109 747 y una con respecto a otra en el caso del
documento GB 2 311 967 induce necesariamente unos problemas de
juego u holgura y unos problemas de desgaste. Además, a menos de
realizar la separación de las ruedas sobre un terreno totalmente
llano con un desplazamiento del vehículo en línea recta, se
constata durante la fase de cambio de distancia entre ruedas un
efecto inducido de viraje de las ruedas. Este efecto es tanto más
importante cuanto más accidentado es el terreno.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de separación de las dos ruedas de un mismo eje de un
vehículo, especialmente destinado a los trabajos agrícolas, que
palia los inconvenientes precitados de los dispositivos conocidos
basados en el principio de un deslizamiento transversal de las
barras, en el extremo de las cuales van fijadas las dos ruedas.
Este dispositivo comprende una cuna central
solidaria, con preferencia a través de una suspensión, del chasis
del vehículo y para cada rueda y según un funcionamiento simétrico
con respecto al eje longitudinal del chasis:
- -
- un porta-rueda,
- -
- un brazo portador del porta-rueda,
- -
- una biela o balancín de acoplamiento de la dirección,
- -
- un conjunto basculante,
- -
- un primer medio de desplazamiento angular para la separación de la distancia entre ruedas,
- -
- y un segundo medio de desplazamiento angular para el cambio de dirección.
El brazo portador va montado con pivotamiento
sobre la cuna central, de una parte, a nivel de un primer eje
pivote y, de otra parte, unido con pivotamiento al
porta-rueda según un segundo eje pivote. La biela o
balancín de acoplamiento de la dirección va unida, de una parte, con
pivotamiento al porta-rueda según un tercer eje
pivote y, de otra parte, unida con pivotamiento al conjunto
basculante según un cuarto eje pivote. El conjunto basculante va
montado con pivotamiento sobre la cuna central según un quinto eje
pivote. El primer, segundo, tercer y cuarto ejes pivotes se
disponen según los vértices de un conjunto geométrico, que forma
-mediante proyección en un plano horizontal- prácticamente un
paralelogramo, que es deformable bajo la acción del primer medio de
desplazamiento para la regulación de la separación de la distancia
entre ruedas y bajo la acción del segundo medio de desplazamiento
para el cambio de dirección.
Así, según la disposición particular del
dispositivo de la invención, ya no hay deslizamiento transversal,
sino únicamente unos pivotamientos angulares con respecto a unos
ejes pivotes, lo que no provoca fenómenos de huelgos o juegos y de
desgaste. Además, es el mismo conjunto de piezas, articuladas con
pivotamiento, el que permite realizar la separación de las ruedas y
el cambio de dirección, al contrario de los dispositivos de los dos
documentos precitados, en los que la separación de las ruedas y el
cambio de dirección se conseguían mediante dos dispositivos
independientes el uno del otro.
Desde luego en el caso del documento US 4 241
803 se trata de cuatro ejes pivotes, que se disponen según los
vértices de un conjunto geométrico, que forma un paralelogramo
deformable, pero en este documento, de una parte, se trata de un
dispositivo destinado a la regulación en altura del chasis con
respecto a la distancia entre ruedas y no a la separación de las
ruedas y, de otra parte, dicho conjunto geométrico tiene la forma
de un paralelogramo mediante proyección en un plano vertical y no
en un plano horizontal.
En el caso del dispositivo de la presente
invención, el primer medio de desplazamiento angular es, por
ejemplo, un primer husillo llamado de separación, fijado con
pivotamiento, de una parte, a la cuna central y, de otra parte, al
brazo portador.
El segundo medio de desplazamiento angular es,
por ejemplo, un segundo husillo llamado de dirección, fijado con
pivotamiento, de una parte, a la cuna central y, de otra parte,
directa o indirectamente, al elemento basculante.
En el caso de una variante de realización, para
cada rueda del mismo eje, el primer y el quinto ejes pivotes
coinciden, estando montado el conjunto basculante con pivotamiento
sobre la cuna central según el mismo eje pivote que el brazo
portador.
En el caso de una variante de realización, no
hay más que un solo husillo de dirección para las dos ruedas del
mismo eje; en este caso el cuerpo del husillo está fijado a la cuna
central y el extremo de la barra o vástago (varilla) está fijado a
uno de los dos conjuntos basculantes, los cuales se unen entre sí
con pivotamiento mediante una biela de unión. Así, en el caso de
esta variante, el accionamiento del único husillo de dirección
permite realizar, de manera concomitante, el pivotamiento de los
dos conjuntos basculantes, de manera coordinada.
La presente invención será comprendida mejor con
la lectura de la descripción, que se va a hacer de ejemplos de
realización de un dispositivo de separación de las dos ruedas de un
mismo eje de un vehículo agrícola, ilustrados por el dibujo anexo,
en el cual:
- la figura 1 es una representación muy
esquematizada y parcial para una sola rueda, del dispositivo de
separación de las ruedas basado sobre el solo pivotamiento angular,
según un primer ejemplo de realización, en el cual el primer y el
quinto ejes pivotes son independientes,
- las figuras 2 y 3 ilustran la separación de la
distancia entre ruedas (figura 2) y el cambio de dirección (figura
3) del primer ejemplo de la figura 1,
- la figura 4 es una representación muy
esquematizada y parcial para una distancia entre ruedas, del
dispositivo según un segundo ejemplo de realización, en el cual
coinciden el primer y el quinto ejes pivotes,
- las figuras 5 y 6 ilustran la separación de la
distancia entre ruedas (figura 5) y el cambio de dirección (figura
6) del segundo ejemplo de la figura 4,
- la figura 7 es una representación en
perspectiva del eje delantero, que incluye el dispositivo de
separación de las ruedas y de cambio de dirección según el segundo
ejemplo, así como su sistema de suspensión al chasis del
vehículo,
- la figura 8 es una representación vista desde
abajo del eje delantero de la figura 7.
El dispositivo de separación de las dos ruedas
de un mismo eje, que se va a describir a continuación, está
principalmente destinado a los vehículos para trabajos agrícolas
del tipo tractor o pulverizador, para los cuales conviene poder
regular la separación entre las ruedas en función especialmente de
la separación de las rodadas dejadas entre los cultivos.
Sin embargo, un dispositivo de esta naturaleza
no está limitado a esta sola aplicación y encontrará su interés
para cualquier vehículo, que necesite una regulación de la anchura
de vía o espacio entre las ruedas.
El dispositivo de la presente invención está
basado en el desplazamiento angular mediante pivotamiento alrededor
de ejes pivotes de las diferentes piezas, que lo constituyen o
forman.
En la figura 1 están representadas de manera muy
esquematizada las cuatro piezas principales, que están articuladas
entre sí con pivotamiento, así como los dos medios de
desplazamiento angular, que permiten para una la regulación de la
anchura de la vía o espacio entre las ruedas y para la otra el
cambio de dirección. Esta representación se refiere a una sola de
las dos ruedas del mismo eje, dando por supuesto que la otra rueda
comporta las mismas piezas, cuyo funcionamiento es estrictamente
simétrico con respecto al eje longitudinal LL' del chasis del
vehículo, aún cuando la disposición exacta de las piezas no fuese
estrictamente simétrica con respecto a dicho eje.
El dispositivo 1 está montado sobre una cuna
central 2, que se fija bien sea rígidamente o con preferencia por
intermedio de una suspensión sobre el chasis del vehículo.
El dispositivo 1 comporta, para una rueda
determinada 14, un porta-rueda 3, un brazo portador
4, una biela o balancín de dirección 5 y un conjunto basculante 6.
Estas cuatro piezas están articuladas entre sí según cuatro ejes de
pivotamiento o ejes pivotes verticales A, B, C, D. En la figura 1
cada una de estas cuatro piezas fundamentales del dispositivo 1
está materializada por la línea recta, que une sus dos ejes
pivotes. Sólo ha sido representado el porta-rueda
propiamente dicho 30 a fin de que pueda ser visualizado más
explícitamente el funcionamiento del dispositivo en caso de
separación de las ruedas (figura 2) y en caso de cambio de dirección
(figura 3).
El brazo portador 4 va, de una parte, montado
con pivotamiento sobre la cuna central 2 a nivel de un primer eje
pivote A y, de otra parte, unido con pivotamiento al
porta-rueda 3 según un segundo pivote B. La biela o
balancín de dirección 5 va unida, de una parte, con pivotamiento al
porta-rueda 3 según un tercer eje pivote C y, de
otra parte, unida con pivotamiento al conjunto basculante 6 según un
cuarto eje pivote D. El conjunto basculante va montado con
pivotamiento sobre la cuna central 2 según un quinto eje pivote
E.
La distancia, que separa los dos ejes pivotes A
y D, es igual o prácticamente igual a la distancia, que separa los
dos ejes pivotes B y C del porta-rueda. Asimismo,
la distancia que separa los dos ejes pivotes A y B del brazo
portador 4, es igual o prácticamente igual ala distancia, que
separa los dos ejes pivotes D y C de la biela o balancín de
dirección. Así los cuatro ejes pivotes A, B, C y D se disponen
según los vértices de un conjunto geométrico, que forma
prácticamente un paralelogramo, cuando está proyectado en un plano
horizontal, que en las figuras es el plano de la hoja.
Este paralelogramo es deformable gracias a los
dos medios de desplazamiento angular, que, en el caso del ejemplo
ilustrado, son dos husillos, el primer husillo de separación 7 y el
segundo husillo de dirección 8. El husillo de separación 7 va
fijado con pivotamiento en 7a a la cuna central 2 y en 7b al brazo
portador 4. El husillo de dirección va fijado con pivotamiento en
8a a la cuna central 2 y en 8b al conjunto basculante 6.
En la figura 1 está representado el dispositivo
1 en una posición de base con el porta-rueda 3
dispuesto de manera que la dirección de la rueda correspondiente
sea una dirección estrictamente longitudinal, desplazándose en este
caso el vehículo en línea recta.
En la figura 2 está representado el dispositivo
de la figura 1 en el momento de una regulación de la anchura de vía
o del espacio entre las ruedas, con aumento de la separación de las
dos ruedas del mismo eje. Para hacerlo, el husillo de separación 7
se acciona con la salida de la varilla correspondiente, según la
flecha F, lo que provoca la separación de los dos puntos pivotes
7a, 7b del husillo 7 y correlativamente, estando fijado el primer
punto pivote 7a con respecto a la cuna central 2, el desplazamiento
del brazo portador 4 mediante pivotamiento de éste alrededor del
primer eje pivote A, fijo con respecto a la cuna central 2. Durante
este pivotamiento angular del brazo portador 4 de ángulo \alpha,
el conjunto basculante 6 se mantiene en posición debido al
no-accionamiento del husillo de dirección 8. Por
esto, en el momento de la deformación del paralelogramo ABCD
provocada por la acción del husillo 7, la dirección del
porta-rueda 3 continúa siendo paralela a la
dirección del conjunto basculante 6 y, por consiguiente, a la que
poseía en la posición de base de la figura 1. Así en el momento de
la operación de ajuste de la anchura de vía o espacio entre las
ruedas, las ruedas conservan la misma dirección. Además, como
aparece claramente en el examen de la figura 2, hay un
desplazamiento relativo, de distancia d, del eje 9 de la rueda con
respecto a su emplazamiento inicial, desplazándose este eje 9 hacia
adelante de una posición de base a una segunda posición 9' en el
caso del ejemplo de la figura 2.
A un pivotamiento angular \alpha del brazo
portador 4 corresponde un desplazamiento transversal e de la
rueda.
En la figura 3 está representado un cambio de
dirección con respecto a la posición de base del dispositivo 1
según el primer ejemplo de la figura 1. Este cambio de dirección se
realiza gracias al accionamiento del husillo de dirección 8. En el
caso del ejemplo ilustrado, este accionamiento corresponde a una
salida de la varilla del husillo 8 según la flecha G, que ocasiona
una separación entre los dos puntos pivotes 8a, 8b y,
correlativamente, estando fijo el primer punto pivote 8a con
respecto a la cuna central 2, un alojamiento del segundo punto
pivote 8b, que es solidario del conjunto basculante 6. Así, el
conjunto basculante 6 es constreñido a pivotar angularmente
alrededor del quinto eje pivote E, que está igualmente fijo a la
cuna central 2, de un ángulo \beta.
Debido al no-accionamiento del
husillo de separación 7, el pivotamiento del conjunto basculante 6
no provoca más que la deformación parcial del paralelogramo ABCD,
manteniéndose en posición el brazo portador. Esta deformación
parcial determina el pivotamiento angular del
porta-rueda 9 de un ángulo \gamma alrededor del
segundo eje pivote B. Correlativamente, el eje 9 de la rueda pivota
angularmente del mismo ángulo \gamma, pasando de una posición 9 a
una posición 9''.
La salida de la varilla del husillo de dirección
8 según la flecha G permite hacer pivotar la rueda, hacia la
izquierda (en la figura 3), de un ángulo \gamma. El reingreso de
la varilla del husillo de dirección 8, con respecto a la posición
de base de la figura 1, permitirá hacer pivotar la rueda hacia la
derecha.
En el caso de este primer ejemplo de
realización, al estar abierto el paralelogramo ABCD, su deformación
difiere según que se efectúe una separación de la distancia entre
ruedas o un cambio de dirección. En el primer caso, el
paralelogramo inicial ABCD se deforma en otro paralelogramo.
En el segundo caso, se deforma en un
cuadrilátero. El ángulo \gamma de pivotamiento del eje 9 de la
rueda difiere del ángulo \beta de posicionamiento del conjunto
basculante.
En el caso del segundo ejemplo de realización,
coinciden los primer y quinto ejes pivotes y corresponden al eje
pivote A del primer ejemplo de suerte que el paralelogramo ABCD
está cerrado y su deformación se realiza siempre bajo la forma de
otro paralelogramo sea para la separación de la distancia entre
ruedas o para el cambio de dirección, y el ángulo de pivotamiento
de la rueda siempre es igual al ángulo de pivotamiento del conjunto
basculante, como resulta del examen de las figuras, que ilustran el
segundo ejemplo, en las cuales se han conservado las mismas
referencias.
En el caso de este segundo ejemplo, el conjunto
basculante 6 va montado con pivotamiento sobre la cuna central 2
mediante el primer eje pivote A y unido con pivotamiento a la biela
o balancín de dirección 5 mediante el cuarto eje pivote D.
En el momento de la separación de la vía o
distancia entre ruedas (figura 5), el conjunto basculante 6 se
mantiene fijo en posición.
En el momento del cambio de dirección (figura
6), pivota un ángulo \beta con respecto al primer eje pivote A y
el eje de la rueda 9 pivota el mismo ángulo \beta.
Las figuras 7 y 8 son unas representaciones
reales de los dos dispositivos según el segundo ejemplo, derecha e
izquierda, montados sobre la misma cuna central 2, la cual a su vez
va montada sobre el chasis no representado del vehículo gracias a
un sistema de suspensión, que comprende un brazo de suspensión
delantera 10 y un brazo de suspensión trasera 11.
En la figura 8, que corresponde a la vista desde
abajo, se han representado en líneas de puntos los dos
paralelogramos ABCA y A'B'C'D', que unen los dos juegos de cuatro
ejes pivotes.
En el caso del modo de realización que se
ilustra, el accionamiento de los dos conjuntos basculantes 6, 6'
para la regulación de la anchura de vía o espacio entre las ruedas
se realiza mediante un solo husillo central de dirección 12, que va
fijado con pivotamiento, de una parte, a nivel del punto 12a a la
cuna central 2 y, de otra parte, a nivel del punto 12b a uno de los
dos conjuntos basculantes 6'. En el caso de este modo de
realización, los dos conjuntos basculantes 6, 6' están unidos con
pivotamiento mediante una biela o balancín de unión 13, según unos
ejes pivotes 15, 15'. Los cuatro ejes pivotes A, 15, 15', A', se
disponen según un trapecio. Cuando se acciona el husillo central de
dirección 12 para el viraje o giro de las ruedas a fin de hacer
entrar la varilla en el cuerpo de dicho husillo, el conjunto
basculante 6' pivota alrededor del primer eje pivote A' de un
ángulo \delta', lo que provoca el pivotamiento del eje de
rotación 9' de la rueda exterior del mismo ángulo \delta' en el
sentido de las agujas de un reloj. Dado que la rueda exterior se
halla, en la figura 8, a la izquierda del segundo eje pivote B', el
desplazamiento angular de ángulo \delta' hace desplazarse dicha
rueda exterior hacia adelante de la cuna central. El pivotamiento
del segundo conjunto basculante 6' repercute en el primer conjunto
basculante 6 por intermedio de la biela o balancín de unión 13,
pero de un ángulo \delta superior a \delta', de conformidad con
el diseño de Jenteau. El primer conjunto basculante 6 pivota
alrededor de su primer eje pivote A de dicho ángulo \delta
igualmente en el sentido de las agujas de un reloj, pivotamiento
que repercute de la misma manera en el eje de rotación 9 de la
rueda interior. Dado que la rueda interior se halla a la derecha
del segundo eje pivote D, dicha rueda sufre, en el curso de este
pivotamiento angular de ángulo \delta en el sentido de las agujas
de un reloj, un desplazamiento hacia atrás con respecto a la cuna
central, así, la rueda interior con el viraje gira un ángulo
\delta, que es mayor que el ángulo \delta' de la rueda exterior
con el viraje.
En el caso del modo de realización ilustrado en
las figuras 7 y 8, el dispositivo 1, que permite realizar, a partir
de los mismos elementos, de una parte, el ajuste o regulación de la
anchura de la vía o espacio entre las ruedas y, de otra parte, los
cambios de dirección, son totalmente independientes del chasis,
estando montado sobre la cuna central 2, que no está unida al
chasis del vehículo más que por intermedio del sistema de
suspensión. Así el accionamiento del dispositivo no puede ser
perturbado en ningún caso por los movimientos eventuales del
sistema de suspensión. Por esto resulta posible cambiar la anchura
de la vía o espacio entre las ruedas sin provocar viraje inducido
debido a los movimientos de la suspensión.
La presente invención no se limita al modo
concreto de realización, que se ha descrito e ilustrado más arriba.
En particular la disposición, dentro del paralelogramo deformable,
del brazo portador y de la biela o balancín de dirección se puede
invertir eventualmente, con en este caso, el cuarto eje pivote D,
que va montado sobre la cuna central 2.
Claims (5)
1. Dispositivo de separación de las dos ruedas
de un mismo eje de un vehículo, en especial destinado a los
trabajos agrícolas, que comprende una cuna central (2) solidaria,
con preferencia a través de una suspensión, del chasis del vehículo
y para cada rueda (14) y según un funcionamiento simétrico con
respecto al eje longitudinal (LL') del chasis:
- -
- un porta-rueda (3),
- -
- un brazo portador (4) del porta-rueda,
- -
- una biela o balancín de dirección (5),
- -
- un conjunto basculante (6),
- -
- un primer medio (7) de desplazamiento angular para la separación de la vía o distancia entre ruedas,
- -
- y un segundo medio (8) de desplazamiento angular para el cambio de dirección, caracterizado
por el hecho de que el brazo
portador (4), de una parte, va montado con pivotamiento sobre la
cuna central (2) a nivel de un primer eje pivote (A) y, de otra
parte, unido con pivotamiento al porta-rueda (3)
según un segundo eje pivote (B), por el hecho de que la biela o
balancín de dirección (5), de una parte, va unida con pivotamiento
al porta-rueda (3) según un tercer eje pivote (C)
y, de otra parte, unida con pivotamiento al conjunto basculante (6)
según un cuarto eje pivote (D), por el hecho de que el conjunto
basculante (6) va montado con pivotamiento sobre la cuna central
(2) según un quinto eje pivote (E, A), y por el hecho de que el
primer (A), segundo (B), tercer (C) y cuarto (D) ejes pivotes se
disponen según los vértices de un conjunto geométrico, que forma
-mediante proyección en un plano horizontal- prácticamente un
paralelogramo, el cual es deformable bajo la acción del primer
medio (7) de desplazamiento para la regulación de la separación de
la vía o distancia entre ruedas y bajo la acción del segundo medio
(8) de desplazamiento para el cambio de
dirección.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el primer medio de
desplazamiento angular es un primer husillo (7) llamado de
separación, fijado con pivotamiento, de una parte, a la cuna central
(2) y, de otra parte, al brazo portador (4).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 o 2, caracterizado por el hecho de que el segundo medio de
desplazamiento angular es un segundo husillo (8) llamado de
dirección, fijado con pivotamiento, de una parte, a la cuna central
(2) y, de otra parte, directa o indirectamente, al elemento
basculante (6).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado por el hecho de que para cada rueda
(14) del mismo eje, coinciden el primer (A) y el quinto (E) ejes
pivotes, estando montado con pivotamiento el conjunto basculante
(6) sobre la cuna central (2) según el mismo eje pivote (A) que el
brazo portador (4).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado por el hecho de que no hay más que un
solo husillo de dirección (12) para las dos ruedas del mismo eje;
estando fijado el cuerpo del husillo (6') a la cuna central (2) y
el extremo de la varilla, a uno de los dos conjuntos basculantes
(6, 6'), los cuales están unidos entre sí con pivotamiento mediante
una biela o balancín de unión (13).
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