ES2945464T3 - Línea de producción de un vehículo de motor - Google Patents

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ES2945464T3 ES18773932T ES18773932T ES2945464T3 ES 2945464 T3 ES2945464 T3 ES 2945464T3 ES 18773932 T ES18773932 T ES 18773932T ES 18773932 T ES18773932 T ES 18773932T ES 2945464 T3 ES2945464 T3 ES 2945464T3
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Gerhard Heiduczek
Alexander Bauer
Ismail Kurt
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Duerr Assembly Products GmbH
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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo para medir y ajustar los parámetros de la geometría del chasis en un eje trasero de un vehículo automóvil en una línea de producción del vehículo automóvil. Los medios de agarre y sujeción para el eje trasero y los medios de carga para el eje trasero están asociados con la línea de producción. De acuerdo con la invención, una pluralidad de bastidores intercambiables está asociada con la línea de producción, y los medios de posicionamiento para posicionar uno de los bastidores intercambiables en una posición para sujetar el eje trasero en el proceso de producción están asociados con la línea de producción. Los medios de agarre y sujeción del eje trasero y los medios de carga del eje trasero están asociados al bastidor intercambiable en cuestión. Los bastidores intercambiables pueden adaptarse a los ejes traseros de diferentes tipos de vehículos, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Línea de producción de un vehículo de motor
La presente invención se refiere a una línea de producción para un vehículo de motor según el preámbulo de la reivindicación 1.
Los parámetros de la geometría del chasis se relacionan con el ajuste de los ángulos de convergencia e inclinación de las ruedas del eje trasero. Se sabe cómo realizar la medición y el ajuste de estos ángulos con un eje trasero montado en el vehículo completamente ensamblado (al menos en gran parte). Con este procedimiento, el eje trasero presenta la carga de peso que también resulta del peso del vehículo durante la operación de conducción posterior.
También se sabe cómo agarrar y alojar el eje trasero (no montado) durante el proceso de producción en curso y también cómo prever medios de carga con los que se simula una carga de peso del vehículo en el eje trasero. En este sentido ha demostrado ser ventajoso que los parámetros de la geometría del chasis ya se puedan ajustar antes de montar el eje trasero en el vehículo. Estos medios de carga están construidos como unidades de carga de resorte, que simulan fuerzas de peso en los puntos del eje a través de resortes, sobre los cuales actúan los medios de resorte del vehículo cuando el eje está montado. Esto se aplica tanto a los resortes mecánicos convencionales como a los sistemas de resorte neumáticos en los vehículos. Ventajosamente, los medios de carga de resorte interactúan con la dirección efectiva del eje trasero del mismo modo que ocurre con un eje trasero montado en un vehículo.
Se sabe cómo medir la orientación del plano de la rueda utilizando medios de medición ópticos. En este sentido puede determinarse un valor de corrección necesario para ajustar los parámetros de la geometría del chasis, que puede visualizarse como valor de corrección para la activación de herramientas de ajuste para activar los medios de ajuste del eje trasero para ajustar los parámetros de la geometría del chasis. Asimismo, en el caso de un ajuste automático, el valor de corrección puede alimentarse a las herramientas de ajuste operadas automáticamente.
También se sabe (DE 102013 114 579 A1) cómo prever medios de agarre y sujeción como herramientas de ajuste para los parámetros de la geometría del chasis, que agarran y sujetan el eje trasero en el cubo de la rueda y/o los discos de freno y/o un disco adaptador presente, dado el caso. Estos medios de agarre y sujeción pueden ajustarse de manera definida en relación con el alojamiento de los medios de agarre y sujeción de tal manera que la orientación del cubo de rueda, el disco de freno y/o el disco adaptador pueda ajustarse a través de este ajuste definido de los medios de agarre y de sujeción de manera que esta orientación corresponda a los parámetros de la geometría del chasis que van a ajustarse. Con este ajuste, los medios de enclavamiento en el eje trasero están sueltos para el ajuste de los parámetros de la geometría del chasis. Una vez ajustados los parámetros de la geometría del chasis, estos medios de enclavamiento vuelven a apretarse. En este diseño, los medios de agarre y sujeción son al mismo tiempo las herramientas de ajuste para los parámetros de la geometría del chasis y también los medios de medición para los parámetros de la geometría del chasis. Los parámetros de la geometría del tren de rodaje del eje trasero pueden tomarse directamente de una orientación específica de los medios de agarre y sujeción.
En otra solución conocida (DE 102005053370 A1) hay varias posiciones en las que los ejes traseros se levantan de la línea de producción por medio de un robot con un brazo de agarre y se colocan en cada caso sobre un bastidor. Estos bastidores están instalados a lo largo de la línea de producción. Cada uno de estos bastidores está adaptado a un tipo específico de eje trasero. Los distintos tipos de vehículos tienen distintos ejes traseros. Si no se produce únicamente un solo tipo de vehículo en una línea de producción, sino varios, también deben procesarse distintos tipos de ejes traseros. Después del almacenarse en el bastidor respectivo, se llevan a cabo los trabajos de ajuste en el eje trasero. A continuación, el robot eleva los ejes traseros de nuevo de vuelta a la línea de producción.
Esta solución significa que la línea de producción debe ser lo suficientemente larga para que los bastidores individuales puedan disponerse unos detrás de otros (en relación con la dirección de transporte de los ejes traseros a lo largo de la línea de producción). Además del requisito de espacio asociado para la línea de producción, también aumentan los tiempos de ciclo en el proceso de producción en curso. Por un lado, esto se debe al hecho de que cada eje trasero debe transportarse a lo largo de la línea de producción pasando por todos los bastidores que están diseñados para otros tipos de ejes traseros. Además, en el dispositivo de transporte entre los ejes traseros individuales que se transportan en el proceso de producción, siempre deben mantenerse distancias intermedias, en las que los robots pueden insertar los ejes traseros, cuando los trabajos de ajuste en estos ejes traseros en el bastidor han terminado y estos ejes traseros se incorporan nuevamente en el proceso de producción actual.
En la presente invención, la línea de producción para un vehículo de motor está diseñada de tal manera que la medición y el ajuste de los parámetros de la geometría del chasis en un eje trasero del vehículo de motor están integrados en la línea de producción para el vehículo de motor. A la línea de producción se le asignan medios de alojamiento para el eje trasero, medios de carga para el eje trasero, medios de medición para los parámetros de la geometría del chasis y herramientas de ajuste para ajustar los parámetros de la geometría del chasis.
Los medios de alojamiento pueden constar de unidades de agarre de cubo de rueda. Además, también pueden estar previstas abrazaderas de eje como parte de los medios de alojamiento, con los que se fija el cuerpo del eje.
Los medios de carga se refieren a la carga definida en el eje trasero para simular su carga de peso en el estado instalado. Esto ya se ha explicado anteriormente.
El objetivo de la presente invención se basa en poder ajustar ejes de diferentes vehículos en una línea de producción.
Este objetivo se consigue según la presente invención porque la línea de producción presenta una pluralidad de bastidores extraíbles y también medios de posicionamiento para posicionar uno de los bastidores extraíbles en una posición para agarrar el eje trasero en el proceso de producción.
Los medios de alojamiento para el eje trasero y/o los medios de carga para el eje trasero y/o los medios de medición para los parámetros de la geometría del chasis y/o las herramientas de ajuste para el ajuste de los parámetros de la geometría del chasis son al menos parcialmente parte del bastidor extraíble respectivo.
Esta introducción de los bastidores extraíbles en la línea de producción demuestra ser ventajosa.
Anteriormente, era necesario en la línea de producción prever medios de alojamiento, medios de carga; medios de medición y herramientas de ajuste con los que pueden manejarse todos los ejes traseros en la línea de producción que pueden darse en la producción de distintos tipos de vehículos. Dependiendo de los diferentes ejes traseros y, en particular, de su diseño diferente, fue necesario a este respecto diseñar de forma flexible los medios de alojamiento, medios de carga, medios de medición y las herramientas de ajuste en la línea de producción.
Con la presente invención, es posible integrar, al menos parcialmente, interfaces constructivas para manejar los ejes traseros de diferentes tipos de vehículos en el bastidor extraíble respectivo. Los bastidores extraíbles individuales tienen a su vez interfaces estandarizadas con la línea de producción para el vehículo de motor. Los requisitos constructivos para adaptar los medios de alojamiento, medios de carga, medios de medición y las herramientas de ajuste a los ejes traseros individuales de los distintos tipos de vehículos se trasladan ventajosamente a este respecto al menos parcialmente a los bastidores extraíbles.
En la medida en que los medios de alojamiento, medios de carga, medios de medición y/o las herramientas de ajuste están asignados al bastidor extraíble, estos también están indirectamente asignados a la línea de producción en la presente invención porque el bastidor extraíble está asignado a su vez a la línea de producción.
A este respecto, la línea de producción sigue siendo flexible con respecto a la posibilidad de poder producir también ejes traseros de diferentes tipos de vehículos en sucesión inmediata en la línea de producción.
Esto se realiza mediante los medios de posicionamiento. Esto hace posible traer precisamente el bastidor extraíble correcto a la línea de producción para el eje trasero que sigue en el proceso de producción.
Los medios de alojamiento, por ejemplo, pueden ser parte del bastidor extraíble solo parcialmente si los medios de alojamiento constan de una unidad de agarre de cubo de rueda y un tensor de eje. El cuerpo del eje se fija con el tensor de eje. Las unidades de agarre de cubo de rueda pueden estar asignadas directamente a la línea de producción. Esto demuestra ser útil porque solo se requiere un pequeño esfuerzo de construcción para configurar la unidad de agarre de cubo de rueda de manera que puedan agarrarse y alojarse diferentes tipos de ejes traseros a través de la unidad de agarre de cubo de rueda. En este sentido, es útil asignar esta unidad de agarre de cubo de rueda directamente a la línea de producción. Los puntos de aplicación de los tensores de eje presentan variaciones más o menos intensas en la dirección x e y para los diferentes tipos de ejes traseros (dirección x: en la "dirección de desplazamiento" del eje instalado; dirección y: en la dirección longitudinal del eje). Por lo tanto, puede tener sentido asignar estos tensores de eje al bastidor extraíble. Esto permite construir y optimizar el tensor de eje sobre el bastidor extraíble respectivo para el tipo de eje trasero previsto para el eje trasero respectivo. En esta solución, los medios de alojamiento son solo parcialmente (es decir, solo el tensor del eje) parte del bastidor extraíble. Puede verse a este respecto que también la unidad de agarre de cubo de la rueda también puede ser parte del bastidor extraíble. En este caso, los medios de alojamiento son parte completamente del bastidor extraíble.
Lo mismo se aplica al medio de carga, el medio de medición y/o las herramientas de ajuste. Estos también pueden ser parte del bastidor extraíble en su totalidad o parcialmente, siempre que consten de varios componentes interactivos.
En particular, en comparación con la solución según el documento DE 102005053370 A1, toda la instalación requiere menos espacio en la producción porque los bastidores extraíbles están colocados de tal manera que los ejes traseros (en particular también los diferentes tipos de ejes traseros) pueden ajustarse en cada caso en el mismo lugar en la línea de producción. Dado que los ejes traseros ya no tienen que transportarse más a lo largo de la línea de producción sin realizar trabajos de ajuste, los tiempos de ciclo también se reducen. Otra diferencia consiste en que en el documento DE 102005053370 A1, un brazo robótico sujeta el eje trasero y lo extrae de la línea de producción. Este eje trasero se coloca en el bastidor apropiado en cada caso al lado de la línea de producción. Mientras que el eje trasero se eleva hasta el bastidor en este estado de la técnica mencionado, en la presente invención el bastidor extraíble se mueve en la línea de producción, de tal manera que pueda procesarse el tipo de eje trasero respectivo.
En el diseño según la reivindicación 2, el bastidor extraíble respectivo presenta herramientas de ajuste para ajustar los parámetros de la geometría del chasis del eje trasero.
Con diferentes puntos de aplicación y/o diferentes herramientas de ajuste para la activación de los medios de ajuste para los parámetros de la geometría del chasis en diferentes tipos de ejes traseros, estos requisitos constructivos pueden implementarse en el bastidor extraíble respectivo.
Esto puede realizarse integrando también en el bastidor extraíble el accionamiento de las herramientas de ajuste con las que se accionan los medios de ajuste en el eje trasero.
Alternativamente, esto también puede realizarse porque los bastidores extraíbles presentan puntos de aplicación y elementos de aplicación estandarizados, a través de los cuales pueden accionarse desde el exterior las herramientas de ajuste de los respectivos bastidores extraíbles. En este diseño, los elementos de aplicación pueden integrarse en la línea de producción, a través de los cuales pueden accionarse las herramientas de ajuste de los respectivos bastidores extraíbles. El bastidor extraíble está construido a su vez de manera que los medios de ajuste de los parámetros de la geometría del chasis en el eje trasero respectivo pueden accionarse por medio de las herramientas de ajuste del bastidor extraíble.
En el diseño según la reivindicación 3, el bastidor extraíble respectivo presenta herramientas de ajuste que pueden accionarse por medio de elementos de regulación que actúan sobre el bastidor extraíble desde el exterior.
Como ya se ha explicado, estos elementos de regulación forman parte de la línea de producción. El esfuerzo de construcción de estos elementos de regulación se limita al hecho de que estos elementos de regulación deben actuar sobre las interfaces estandarizadas del bastidor extraíble. Esto significa que estos elementos de regulación tienen que ser menos flexibles de lo que serían si los medios de ajuste de distintos tipos de ejes traseros tuvieran que ser accionados directamente con estos elementos de ajuste.
En el diseño según la reivindicación 4, una unidad de recepción de datos es parte del bastidor extraíble, a través de la cual puede transmitirse información al bastidor extraíble sobre los parámetros de la geometría del chasis que van a ajustarse.
Esta transmisión de datos puede realizarse por cable o de manera inalámbrica.
El diseño según la reivindicación 4 demuestra ser ventajoso si el bastidor extraíble respectivo presenta su propia unidad de accionamiento para accionar las herramientas de ajuste para la activación de los medios de ajuste de los parámetros de la geometría del chasis. Tal diseño significa que las interfaces entre el bastidor extraíble y la línea de producción pueden diseñarse de manera sencilla. Sin embargo, con esta solución, deben implementarse más partes constructivas en el bastidor extraíble.
En el diseño según la reivindicación 5, el bastidor extraíble presenta medios de alojamiento para el eje trasero, con los que el eje trasero puede agarrarse en los cubos de rueda y/o los discos de freno y/o un disco adaptador, presentando los medios de alojamiento elementos de ajuste con los cuales puede ajustarse la orientación del cubo de rueda y/o del disco de freno y/o del disco adaptador de acuerdo con los parámetros de la geometría de chasis mediante un ajuste correspondiente de la orientación de los medios de alojamiento cuando los medios de enclavamiento del ajuste de los parámetros de la geometría del chasis en el eje trasero están sueltos.
Este diseño demuestra ser ventajoso porque no es necesario a este respecto que existan medios de medición ópticos independientes para la medición óptica de los parámetros de la geometría de chasis. El ajuste definido de la orientación de los medios de alojamiento con respecto a su alojamiento permite ajustar el plano de rueda de las ruedas del eje trasero de acuerdo con los valores de consigna de los parámetros de la geometría del chasis. A este respecto, los medios de alojamiento representan al mismo tiempo los medios de medición en este diseño.
Para que el cubo de rueda, el disco de freno y/o el disco adaptador puedan seguir el ajuste de la orientación de los medios de agarre y sujeción, el ajuste de la orientación de los medios de alojamiento tiene lugar cuando los medios de enclavamiento del ajuste de los parámetros de la geometría del tren de rodaje están sueltos. Cuando se completa el ajuste de los parámetros de la geometría del chasis, los medios de enclavamiento se aprietan de nuevo y el ajuste queda así fijo.
Los elementos de ajuste para los medios de alojamiento pueden estar integrados en el bastidor extraíble respectivo. También es posible que en el bastidor extraíble respectivo estén presentes elementos de aplicación en puntos de aplicación definidos del bastidor extraíble. Entonces, es posible realizar el ajuste de los parámetros de la geometría del chasis actuando sobre estos puntos de aplicación desde el exterior y, por lo tanto, se lleva a cabo el ajuste de la orientación de los medios de alojamiento.
En el diseño según la reivindicación 6, la línea de producción presenta medios de guía para el movimiento guiado de los bastidores extraíbles en el plano horizontal en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento del transporte del eje trasero en la línea de producción.
Esto demuestra ser ventajoso porque los bastidores extraíbles a este respecto pueden alimentarse de manera sencilla.
En el diseño del dispositivo según la reivindicación 7, el bastidor extraíble también presenta medios de medición para medir la posición de montaje de un diferencial del eje trasero.
Esto demuestra ser ventajoso porque el equipo de medición no tiene que estar construido en asignación directa a la línea de producción de manera que todos los tipos de ejes traseros puedan medirse con él. En este diseño, la adaptación al tipo de eje trasero respectivo se realiza ventajosamente en el bastidor extraíble.
Un ejemplo de realización de la invención se representa en el dibujo. La figura muestra un sistema de pórtico 1 en una línea de producción para un vehículo de motor. Los parámetros de la geometría del chasis en el eje trasero del vehículo se miden y ajustan en el sistema de pórtico 1.
Los ejes traseros se transportan en la línea de producción al apoyarse los ejes traseros sobre un palé que se mueve en la línea de producción. (dirección de la flecha 10).
Los parámetros de la geometría del chasis en el eje trasero del vehículo deben ajustarse en el sistema de pórtico 1.
Para este propósito, están previstos bastidores extraíbles 2, 3. Cada uno de estos bastidores extraíbles 2, 3 está adaptado al eje trasero de un tipo de vehículo.
Si se transporta un eje trasero de un tipo de vehículo específico al sistema de pórtico 1 en la línea de producción, el bastidor extraíble 2, 3 asociado se coloca en la posición correspondiente del sistema de pórtico 1, que se encuentra en la línea de producción. En la representación de la figura 1, el bastidor extraíble 3 se encuentra en esta posición.
Existen medios de posicionamiento con los cuales los bastidores extraíbles 2, 3 pueden moverse a lo largo de los soportes 4, 5 del sistema de pórtico 1. Si un eje trasero de un tipo de vehículo se transporta en la línea de producción al sistema de pórtico 1 al que se le asigna el bastidor extraíble 2, el bastidor extraíble 3 se empuja hacia el lado de los soportes 4, 5 en los que no hay bastidor extraíble. en la ilustración de la Figura 1. Esto libera espacio en el sistema de pórtico, de modo que el bastidor extraíble 2 puede empujarse a lo largo de los soportes 4, 5 del sistema de pórtico 1 hasta la posición en la que el eje trasero del vehículo puede agarrarse y sujetarse con este bastidor extraíble.
Como se discutió en la introducción a la descripción, existen diferentes posibilidades de ajustar los parámetros de la geometría del chasis en el eje trasero. Como se sabe anteriormente, las herramientas de ajuste pueden estar dispuestas en la línea de producción para que puedan usarse con posiciones de regulación apropiadas para la adaptación a diferentes ejes traseros. También es posible proporcionar interfaces estandarizadas en el bastidor extraíble para la aplicación de elementos de ajuste desde el exterior. Estos elementos de ajuste actúan sobre interfaces estandarizadas del bastidor extraíble para activar a través de ellas las herramientas de ajuste que están integradas en los bastidores extraíbles y por lo tanto asignadas a este bastidor extraíble. Las herramientas de ajuste entonces no tienen que adaptarse a los ejes traseros individuales en su asignación directa a la línea de producción. La adaptación constructiva de las herramientas de ajuste al eje trasero respectivo tiene lugar en el bastidor extraíble. Estas herramientas de ajuste pueden activarse de manera sencilla en cuanto a la construcción a través de los medios de regulación para las herramientas de ajuste a través de las interfaces estandarizadas de los bastidores extraíbles. Estos medios de ajuste están asignados directamente a la línea de producción. Dado que los medios de ajuste y las herramientas de ajuste interactúan, las herramientas de ajuste están asignadas solo parcialmente al bastidor extraíble. Esto permite integrar fácilmente nuevos ejes traseros en el proceso de producción, porque las adaptaciones a los nuevos ejes traseros se realizan agregando un nuevo bastidor extraíble a la línea de producción, que a su vez presenta las interfaces estandarizadas "hacia la línea de producción". Esto también se aplica si las herramientas de ajuste de los parámetros de la geometría del chasis están completamente integradas en el bastidor extraíble. Los datos se suministran al bastidor extraíble, a través del cual se controlan las herramientas de ajuste de tal manera que se ajustan los parámetros correspondientes de la geometría del chasis.
En la representación de la figura, las unidades de agarre de cubo de rueda 1 están asignadas como parte de los medios de alojamiento del eje trasero de la línea de producción. En este diseño, los medios ópticos de medición también están asignados a la línea de producción como parte constructiva de la unidad 1 de agarre de cubo de rueda.
Los aparatos de alineación 7 están disponibles como herramientas de ajuste. En lugar de estos aparatos de alineación 7, también pueden estar previstas unidades de ajuste "Hold & Drive" (sujeta y acciona) (número de referencia 8) como herramientas de ajuste para el ángulo de convergencia.
En las unidades de cambio 2 y 3 respectivas están integradas unidades de carga de resorte 6 que están adaptadas en cada caso al tipo de eje trasero en los bastidores extraíbles 2, 3 respectivos.
Además, los tensores de eje 9 también están integrados en los bastidores extraíbles 2, 3, que interactúan con las unidades de agarre de cubo de rueda 1 y forman los medios de alojamiento para el eje trasero.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Línea de producción para un vehículo de motor con un dispositivo para medir y ajustar los parámetros de la geometría del chasis en un eje trasero de un vehículo de motor en la línea de producción, con medios de alojamiento (1, 9) para el eje trasero asignados a la línea de producción, con medios de carga (6) para el eje trasero asignados a la línea de producción, con medios de medición asignados a la línea de producción para los parámetros de la geometría del chasis, así como con herramientas de ajuste (7, 8) asignadas a la línea de producción para el ajuste de los parámetros de la geometría del chasis,
caracterizada por que la línea de producción presenta una posición para alojar un eje trasero en el proceso de producción, por que la línea de producción presenta varios bastidores extraíbles (2, 3), por que la línea de producción presenta medios de posicionamiento para posicionar uno de los bastidores extraíbles (3) en la posición para alojar un eje trasero en el proceso de producción (4, 5), en donde los medios de alojamiento (1, 9) para el eje trasero y/o los medios de carga (6) para el eje trasero, y/o los medios de medición para los parámetros de la geometría del chasis y/o las herramientas de ajuste (7, 8) para el ajuste de los parámetros de la geometría del chasis son al menos parcialmente parte del bastidor extraíble (2, 3) respectivo.
2. Línea de producción según la reivindicación 1,
caracterizada por que el bastidor extraíble (2, 3) respectivo presenta herramientas de ajuste para ajustar los parámetros de la geometría del chasis del eje trasero.
3. Línea de producción según la reivindicación 2,
caracterizada por que las herramientas de ajuste del bastidor extraíble (2, 3) respectivo pueden activarse mediante elementos de regulación que actúan sobre el bastidor extraíble desde el exterior.
4. Línea de producción según la reivindicación 2,
caracterizada por que el bastidor extraíble (2, 3) presenta una unidad de recepción de datos a través de la cual puede transmitirse información al bastidor extraíble (2, 3) sobre los parámetros de la geometría del chasis que van a ajustarse.
5. Línea de producción según las reivindicaciones 2, 3 o 4,
caracterizada por que el bastidor extraíble (2, 3) presenta medios de alojamiento para el eje trasero, con los que el eje trasero puede agarrarse en los cubos de rueda y/o en los discos de freno y/o en los discos adaptadores, presentando los medios de alojamiento elementos de regulación con los cuales puede ajustarse la orientación del cubo de rueda y/o de los discos de freno y/o de los discos adaptadores de acuerdo con los con los parámetros de la geometría de chasis mediante un ajuste correspondiente de la orientación de los medios de alojamiento, cuando los medios de enclavamiento del ajuste de los parámetros de la geometría del chasis en el eje trasero están sueltos.
6. Línea de producción según una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizada por que la línea de producción presenta medios de guía (4, 5) para el movimiento guiado de los bastidores extraíbles (2, 3) en el plano horizontal en una dirección perpendicular a la dirección de movimiento (10) del transporte de los ejes traseros en la línea de producción.
7. Línea de producción según una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizada por que el bastidor extraíble (2, 3) presenta además medios de medición para medir la posición de montaje de un diferencial de eje trasero.
ES18773932T 2017-09-13 2018-09-13 Línea de producción de un vehículo de motor Active ES2945464T3 (es)

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