JP2011020600A - サスペンションアッセンブリ取り付け方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サスペンションアッセンブリ取り付け方法は、サスペンションアッセンブリ20を車両のボディ10に取り付ける方法であって、サスペンションアッセンブリを搭載した昇降可能なパレット3の上昇と同期させて、ダンパ25L,25Rを支持するダンパ支持ロボット5L,5Rによりダンパの位置を必要に応じて変更することで、ボディに対するダンパの干渉を回避する干渉回避工程と、サスペンションアッセンブリが所定の高さに到達したとき、ダンパ支持ロボットによりダンパをボディの所定のダンパ取付孔13L,13Rに位置合わせする位置合わせ工程と、を含む。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るサスペンションアッセンブリ取り付け方法を実施するためのサスペンションアッセンブリのマウントシステム1を示すブロック図である。本発明の第1実施形態に係るサスペンションアッセンブリ取り付け方法は、このマウントシステム1を用いて実施される。
なお、符号に付けるL,R,FR,RRの文字はそれぞれ、車両から見て左、右、前、後を表す。
図4および図5に示すように、ダンパ支持ロボット5L,5Rは、ダンパアッセンブリ24L,24Rがボディ10と干渉する高さに到達する前に、腕部51L,51Rを動かしてダンパアッセンブリ24L,24Rの位置(姿勢)を変更する。これにより、ボディ10に対するダンパアッセンブリ24L,24Rの干渉を回避する。
図6(a)に示すように、パレット3の平面位置がボディ10の平面位置に対してずれていた場合、この嵌合の開始から完了までの間に、位置決めピン31L,31Rの先端テーパ部のはたらきにより、パレット3がボディ10の平面位置に一致するまで平面内で移動する。この移動は、位置決めピン31L,31Rが位置決め孔15L,15Rと嵌合を開始する高さでブレーキ46FR,46RRを解放することで、フリーベア44によりスムーズに行われる。
そして、嵌合を完了した高さでブレーキ46FR,46RRを作動させることで、パレット3は移動後の位置に固定される。
(1)サスペンションアッセンブリ20を車両のボディ10に接近させていく過程でダンパ25L,25Rを含むダンパアッセンブリ24L,24Rがボディ10側と干渉する場合でも、ダンパ支持ロボット5L,5Rがダンパアッセンブリ24L,24Rの位置(姿勢)変更を行うことで、その干渉を回避することができる。
図10および図11に示すように、ダンパ支持ロボット5L,5Rは、ダンパアッセンブリ24L,24Rがボディ10と干渉する高さに到達する前に、腕部51L,51Rを動かしてダンパアッセンブリ24L,24Rの位置(姿勢)を変更する。これにより、ボディ10に対するダンパアッセンブリ24L,24Rの干渉を回避する。
(3)取付孔センサロボット7L,7Rのセンサユニット72L,72Rが測定したダンパ取付孔13L,13Rの位置データに基づいて、ダンパ25L,25Rをダンパ取付孔13L,13Rに位置合わせすることができる。ダンパ取付孔13L,13Rの実際の位置データに基づいてダンパ25L,25Rを直接位置合わせするため、正確な位置合わせが可能となる。
(4)ダンパ25L,25Rをダンパ取付孔13L,13Rに位置合わせしながら挿入する際に、ダンパ25L,25R先端に位置補正のためのダンパキャップ29L,29Rを取り付けることが不要である。
図14および図15に示すように、ダンパ支持装置8L,8Rは、ダンパアッセンブリ24L,24Rがボディ10と干渉する高さに到達する前に、作動部材87L,87Rを動かしてダンパアッセンブリ24L,24Rの位置(姿勢)を変更する。これにより、ボディ10に対するダンパアッセンブリ24L,24Rの干渉を回避する。
これは、データ保存部92のティーチングデータに基づいて行うことができる。また、第1実施形態に記載したように、パレット3の位置決めピン31L,31Rが、ボディ10の位置決め孔15L,15Rと嵌合するときのパレット3の位置変化を、パレットセンサ6が測定し、この位置変化に基づいて行うこともできる。
(5)ダンパ支持装置8L,8Rは、ダンパホルダ80L,80Rをその揺動面内で揺動させるだけの1軸作動のものである。そのため、ダンパ支持ロボット5L,5Rのような多関節ロボットに比べて、構成がシンプルであり、低コストで実現可能である。
3…パレット
4…アッセンブリ支持装置
5L,5R…ダンパ支持ロボット(支持装置)
6…パレットセンサ
7L,7R…取付孔センサロボット
8L,8R…ダンパ支持装置(支持装置)
9…制御装置
10…ボディ
20…サスペンションアッセンブリ
13L,13R…ダンパ取付孔
15L,15R…位置決め孔
24L,24R…ダンパアッセンブリ
25L,25R…ダンパ
31L,31R…位置決めピン
Claims (3)
- サスペンションアッセンブリを車両のボディに取り付ける方法であって、
サスペンションアッセンブリを搭載した昇降可能なパレットの上昇と同期させて、ダンパを支持する支持装置により当該ダンパの位置を必要に応じて変更することで、前記ボディに対する前記ダンパの干渉を回避する干渉回避工程と、
サスペンションアッセンブリが所定の高さに到達したとき、前記支持装置により前記ダンパを前記ボディの所定のダンパ取付孔に位置合わせする位置合わせ工程と、
を含むことを特徴とするサスペンションアッセンブリ取り付け方法。 - 請求項1に記載のサスペンションアッセンブリ取り付け方法において、
前記パレットは、前記ボディの所定位置にある位置決め孔と嵌合することにより位置決め可能な位置決めピンを有しており、
前記位置合わせ工程は、
前記位置決めピンが前記位置決め孔と嵌合したときの前記パレットの位置を測定し、測定した前記パレットの位置を前記支持装置に伝送し、伝送された前記パレットの位置に応じて前記支持装置が前記ダンパを前記ダンパ取付孔に位置合わせすることを特徴とするサスペンションアッセンブリ取り付け方法。 - 請求項1に記載のサスペンションアッセンブリ取り付け方法において、
前記位置合わせ工程は、
前記ダンパ取付孔の位置を測定し、測定した前記ダンパ取付孔の位置を前記支持装置に伝送し、伝送された前記ダンパ取付孔の位置に応じて前記支持装置が前記ダンパを前記ダンパ取付孔に位置合わせすることを特徴とするサスペンションアッセンブリ取り付け方法。
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