JPH037090U - - Google Patents

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JPH037090U
JPH037090U JP6679989U JP6679989U JPH037090U JP H037090 U JPH037090 U JP H037090U JP 6679989 U JP6679989 U JP 6679989U JP 6679989 U JP6679989 U JP 6679989U JP H037090 U JPH037090 U JP H037090U
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  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係るフロント組立
体の自動搭載装置の正面図、第２図は第１図の装
置における姿勢制御機構の正面図、第３図は第１
図の装置の制御回路図、第４図は第１図の装置の
制御の流れを示すフローチヤート、である。 １……ボデー、１０……フロント組立体、１１
……エンジン、１２……フロントサスペンシヨン
、１３……フロントシヨツクアブソーバ、２０…
…治具パレツト、３０……位置決め機構、７０…
…姿勢制御機構、１３０……３自由度ＮＣ位置決
めコントローラ、１３１……フロントシヨツクア
ブソーバ姿勢コントローラ、１５０……上位コン
トローラ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 エンジンおよびフロントサスペンシヨンを含む
    フロント組立体がセツトされる治具パレツトと、 前記治具パレツトにセツトされたフロント組立
    体をボデーに対して位置決めし該フロント組立体
    をボデーに搭載する位置決め機構と、 前記位置決め機構に取付けられ前記フロントサ
    スペンシヨンのフロントシヨツクアブソーバの搭
    載時の姿勢をボデーの形状に基づいて制御する姿
    勢制御機構と、 を具備したことを特徴とするフロント組立体の
    自動搭載装置。
JP1989066799U 1989-06-09 1989-06-09 フロント組立体の自動搭載装置 Expired - Fee Related JP2548409Y2 (ja)

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