JPH0451198U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0451198U JPH0451198U JP9370890U JP9370890U JPH0451198U JP H0451198 U JPH0451198 U JP H0451198U JP 9370890 U JP9370890 U JP 9370890U JP 9370890 U JP9370890 U JP 9370890U JP H0451198 U JPH0451198 U JP H0451198U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clinch
- circuit board
- printed circuit
- electronic component
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の一実施例に係る電子部品実装
用ロボツトをプリント基板と共に示す部分斜視図
、第2図は当実施例に係る電子部品実装用ロボツ
トの概略構成図、第3図および第4図は共にマニ
ピユレータおよびクリンチ爪を電子部品と共に概
略で示す斜視図である。 P……プリント基板、1……電子部品実装用ロ
ボツト、3……マニピユレータ、4……クリンチ
爪、12……クリンチ装置、13……制御手段、
20,20′……電子部品、20b……リード。
用ロボツトをプリント基板と共に示す部分斜視図
、第2図は当実施例に係る電子部品実装用ロボツ
トの概略構成図、第3図および第4図は共にマニ
ピユレータおよびクリンチ爪を電子部品と共に概
略で示す斜視図である。 P……プリント基板、1……電子部品実装用ロ
ボツト、3……マニピユレータ、4……クリンチ
爪、12……クリンチ装置、13……制御手段、
20,20′……電子部品、20b……リード。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 電子部品を把持したプリント基板に装着する少
なくとも水平2方向に移動可能とされたマニピユ
レータと、該マニピユレータにより前記プリント
基板に装着された前記電子部品における前記プリ
ント基板の裏面側に突出したリードをクリンチす
るためのクリンチ爪を有したクリンチ装置と、を
備えてなる電子部品実装用ロボツトにおいて、 前記クリンチ装置の前記クリンチ爪を、少なく
とも水平2方向に移動可能に構成し、かつ、該ク
リンチ装置の動作を所要の動作に制御する制御手
段を設けたことを特徴とする電子部品実装用ロボ
ツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9370890U JPH0451198U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9370890U JPH0451198U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0451198U true JPH0451198U (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=31831130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9370890U Pending JPH0451198U (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0451198U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2014037993A1 (ja) * | 2012-09-04 | 2016-08-08 | 富士機械製造株式会社 | 作業装置 |
-
1990
- 1990-09-06 JP JP9370890U patent/JPH0451198U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPWO2014037993A1 (ja) * | 2012-09-04 | 2016-08-08 | 富士機械製造株式会社 | 作業装置 |