JPS6386933U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6386933U JPS6386933U JP18103386U JP18103386U JPS6386933U JP S6386933 U JPS6386933 U JP S6386933U JP 18103386 U JP18103386 U JP 18103386U JP 18103386 U JP18103386 U JP 18103386U JP S6386933 U JPS6386933 U JP S6386933U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- robot hand
- positioning mechanism
- pilot
- pilot hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の第１の実施例を適用したロボ
ツトハンドを示す斜視図、第２図はロボツトによ
る自動組立システムを示す斜視図、第３図ａ，ｂ
は従来のロボツトハンドを示す部分斜視図、第４
図は本考案の第２の実施例を適用したロボツトハ
ンドを示す斜視図、第５図ａ，ｂ，ｃは第２の実
施例の動作を示す正面図である。 １０……ロボツトハンド、１１……フインガ、
１２……本体、１３……ブラケツト、１４……エ
アーシリンダ、１５……ブツシユ、１６……ピス
トンロツド、１７……ガイドシヤフト、１８……
スライドプレート、１９……パイロツトピン、２
０……孔、２１……部品、２２……パイロツト孔
、２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ……エアーシリンダ、
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ……パイロツトピン。
ツトハンドを示す斜視図、第２図はロボツトによ
る自動組立システムを示す斜視図、第３図ａ，ｂ
は従来のロボツトハンドを示す部分斜視図、第４
図は本考案の第２の実施例を適用したロボツトハ
ンドを示す斜視図、第５図ａ，ｂ，ｃは第２の実
施例の動作を示す正面図である。 １０……ロボツトハンド、１１……フインガ、
１２……本体、１３……ブラケツト、１４……エ
アーシリンダ、１５……ブツシユ、１６……ピス
トンロツド、１７……ガイドシヤフト、１８……
スライドプレート、１９……パイロツトピン、２
０……孔、２１……部品、２２……パイロツト孔
、２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ……エアーシリンダ、
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ……パイロツトピン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 部品２１を把持・開放するロボツトハンドに付
設される位置決め機構において、 部品に形成されたパイロツト孔２２に係合自在
なパイロツトピン１９と、このパイロツトピンを
ロボツトハンドの本体１２に対し昇降する昇降機
構１４とを備えたことを特徴とするロボツトハン
ドの位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18103386U JPS6386933U (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18103386U JPS6386933U (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6386933U true JPS6386933U (ja) | 1988-06-06 |
Family
ID=31125533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18103386U Pending JPS6386933U (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6386933U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0751961A (ja) * | 1993-08-19 | 1995-02-28 | Honda Motor Co Ltd | 治具プレート着脱装置 |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP18103386U patent/JPS6386933U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0751961A (ja) * | 1993-08-19 | 1995-02-28 | Honda Motor Co Ltd | 治具プレート着脱装置 |