ES2933299T3 - Cabezal de expulsión de líquido y aparato de registro de expulsión de líquido - Google Patents

Abstract

Se proporcionan un cabezal de inyección de líquido (4) y un aparato de registro de inyección de líquido en el que es posible mejorar la comodidad. De acuerdo con una realización de la presente descripción, un cabezal de inyección de líquido incluye una sección de inyección (41, 42) que incluye una pluralidad de boquillas para expulsar líquido, un circuito de activación (49) que activa la sección de inyección en función de una señal de activación de impresión para expulsar el líquido de las boquillas, una ruta de suministro de energía (Rp) conectada al circuito de activación, una sección de detección (46, 47) que adquiere datos de medición (CV) basados en un resultado de detección de una corriente que fluye en la ruta de suministro de energía, y una sección de operaciones aritméticas (48) que realiza tanto una inspección del estado de la sección de eyección en base a los datos de medición obtenidos por la sección de detección como la adquisición de un parámetro (AP1) para la eyección del líquido. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Cabezal de expulsión de líquido y aparato de registro de expulsión de líquido

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La presente descripción se refiere a un cabezal de expulsión de líquido y a un aparato de registro de expulsión de líquido.

Antecedentes de la técnica

Un aparato de registro de expulsión de líquido que incluye un cabezal de expulsión de líquido se usa en varios campos, y se han desarrollado diversos tipos de cabezales de expulsión de líquido (por ejemplo, el documento JP2012-240416A).

El documento EP 1260370 describe un cabezal de chorro de tinta y un aparato de registro de chorro de tinta que tiene una unidad de evaluación para hacer una evaluación del estado de llenado de tinta de un cabezal de impresión que consume cualquier tinta. Un medio de control controla un medio de selección para accionar una de las paredes laterales dispuestas de manera adyacente en los pasos de tinta proporcionados en un chip de cabezal, y obtiene una señal piezoeléctrica generada en la otra de las paredes laterales desde un medio de procesamiento de señal, para evaluar por ello el estado de llenado de tinta en el paso de tinta.

Compendio de la invención

En tal cabezal de expulsión de líquido y un aparato de registro de expulsión de líquido, se requiere una mejora de la comodidad.

Se desea proporcionar un cabezal de expulsión de líquido y un aparato de registro de expulsión de líquido, en los que sea posible mejorar la comodidad.

Según un aspecto de la invención, se proporciona un cabezal de expulsión de líquido como se define en la reivindicación 1.

Según todavía otro aspecto de la invención, se proporciona un aparato de registro de expulsión de líquido que incluye el cabezal de expulsión de líquido según la invención.

Según el cabezal de expulsión de líquido y el aparato de registro de expulsión de líquido de la invención, es posible mejorar la comodidad.

Breve descripción de los dibujos

Ahora se describirán realizaciones de la presente invención solamente a modo de ejemplo adicional y con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva esquemática que ilustra un ejemplo de configuración esquemático de un aparato de registro de expulsión de líquido según una realización de la presente descripción.

La Fig. 2 es un diagrama esquemático que ilustra el ejemplo de configuración esquemático de un cabezal de expulsión de líquido ilustrado en la Fig. 1.

La Fig. 3 es un diagrama de bloques que ilustra un ejemplo de configuración detallado del cabezal de expulsión de líquido ilustrado en la Fig. 2.

La Fig. 4 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento de operación aritmética (diversos tipos de procesamiento en una sección de operación aritmética) según la realización.

La Fig. 5 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento detallado en el Paso S11 ilustrado en la Fig. 4.

La Fig. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento detallado en el Paso S13 ilustrado en la Fig. 4.

La Fig. 7 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una relación de correspondencia entre un ciclo de accionamiento y la capacitancia electrostática.

La Fig. 8 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una relación de correspondencia entre un número de boquilla y un valor de diferencia de un valor de CV.

La Fig. 9A es un diagrama que ilustra un ejemplo de una relación de correspondencia entre el ciclo de accionamiento y el valor de CV.

La Fig. 9B es un diagrama que ilustra un ejemplo de una relación de correspondencia entre el ciclo de accionamiento y un valor diferencial del valor de CV.

La Fig. 10 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento de operación aritmética según el Ejemplo de modificación 1.

La Fig. 11 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento de operación aritmética (procesamiento detallado en el Paso S13 ilustrado en la Fig. 4) según el Ejemplo de modificación 2.

La Fig. 12A es un diagrama que ilustra un ejemplo de una relación de correspondencia entre un tiempo de accionamiento continuo y el valor de CV según el Ejemplo de modificación 3.

La Fig. 12B es un diagrama que ilustra otro ejemplo de una relación de correspondencia entre un tiempo de accionamiento continuo y el valor de CV según el Ejemplo de modificación 3.

Descripción detallada de la invención

De aquí en adelante, se describirá en detalle una realización de la presente descripción con referencia a los dibujos. La descripción se hará en orden de la siguiente manera.

1. Realización (ejemplo de procesamiento de operación aritmética en el que se realizan tanto la inspección del estado de llenado con tinta como la adquisición del valor de AP)

2. Ejemplos de modificación

Ejemplos de modificación 1 y 2 (otro ejemplo de procesamiento de operación aritmética)

Ejemplo de modificación 3 (ejemplo en un caso donde se realiza la adquisición del voltaje de accionamiento en la señal de accionamiento de impresión y similares)

3. Otros ejemplos de modificación

1. Realización

A. Configuración general de la impresora 1

La Fig. 1 es una vista en perspectiva que ilustra esquemáticamente un ejemplo de configuración esquemático de una impresora 1 como aparato de registro de expulsión de líquido según una realización de la presente descripción. La impresora 1 es una impresora de chorro de tinta que realiza el registro (impresión) de una imagen, caracteres o similares en papel de registro P como medio de registro con una tinta 9 descrita más adelante.

Como se ilustra en la Fig. 1, la impresora 1 incluye un par de mecanismos de transporte 2a y 2b, un depósito de tinta 3, un cabezal de chorro de tinta 4, un tubo de suministro de tinta 50 y un mecanismo de escaneo 6. Los miembros se acomodan en una carcasa 10 que tiene una forma predeterminada. En los dibujos usados en la descripción de esta especificación, la escala de cada miembro se cambia apropiadamente con el fin de establecer el tamaño de cada miembro para que sea reconocible.

Aquí, la impresora 1 corresponde a un ejemplo específico de “un aparato de registro de expulsión de líquido” en la presente descripción. El cabezal de chorro de tinta 4 (los cabezales de chorro de tinta 4Y, 4M, 4C y 4K descritos más adelante) corresponde a un ejemplo específico de “un cabezal de expulsión de líquido” en la presente descripción. La tinta 9 corresponde a un ejemplo específico de “un líquido” en la presente descripción.

Como se ilustra en la Fig. 1, cada uno de los mecanismos de transporte 2a y 2b es un mecanismo que transporta papel de registro P en una dirección de transporte d (dirección del eje X). Cada uno de los mecanismos de transporte 2a y 2b incluye un rodillo de rejilla 21, un rodillo tensor 22 y un mecanismo de accionamiento (no ilustrado). El mecanismo de accionamiento hace girar el rodillo de rejilla 21 alrededor del eje (gira en un plano Z-X) y está configurado por un motor y similares, por ejemplo.

Depósito de tinta 3

El depósito de tinta 3 es un depósito que acomoda la tinta 9 en el mismo. Como el depósito de tinta 3, en este ejemplo, como se ilustra en la Fig. 1, se proporcionan cuatro tipos de depósitos en los que las tintas 9 que tienen cuatro colores que son amarillo (Y), magenta (M), cian (C) y negro (K) se acomodan respectivamente. Es decir, se proporcionan un depósito de tinta 3Y que acomoda una tinta amarilla 9, un depósito de tinta 3M que acomoda una tinta magenta 9, un depósito de tinta 3C que acomoda una tinta cian 9 y un depósito de tinta 3K que acomoda una tinta negra 9. Los depósitos de tinta 3Y, 3^m , 3C y 3K están dispuestos uno al lado del otro en la carcasa 10 en la dirección del eje X.

Los depósitos de tinta 3Y, 3M, 3C y 3K tienen la misma configuración, excepto por el color de la tinta 9 a ser acomodada y, de este modo, las descripciones se harán en un estado donde los depósitos de tinta 3Y, 3M, 3C y 3K se conocen conjuntamente como el depósito de tinta 3 a continuación.

Cabezal de chorro de tinta 4.

El cabezal de chorro de tinta 4 es un cabezal que expulsa (descarga) gotitas de tinta 9 sobre el papel de registro P desde una pluralidad de boquillas (orificios de boquilla Hn) descritos más adelante, para realizar el registro (impresión) de una imagen, caracteres o similares. Como el cabezal de chorro de tinta 4, en este ejemplo, como se ilustra en la Fig. 1, se proporcionan cuatro tipos de cabezales que expulsan las tintas de cuatro colores 9 que se acomodan en los depósitos de tinta 3Y, 3M, 3C y 3K, respectivamente. Es decir, se proporcionan un cabezal de chorro de tinta 4Y que expulsa la tinta amarilla 9, un cabezal de chorro de tinta 4M que expulsa la tinta magenta 9, un cabezal de chorro de tinta 4C que expulsa la tinta cian 9 y un cabezal de chorro de tinta 4K que expulsa la tinta negra 9. Los cabezales de chorro de tinta 4Y, 4M, 4C y 4K se disponen uno al lado del otro en la carcasa 10 en la dirección del eje Y.

Los cabezales de chorro de tinta 4Y, 4M, 4C y 4K tienen la misma configuración excepto por el color de la tinta 9 a ser usada y, de este modo, se harán descripciones en un estado donde los cabezales de chorro de tinta 4Y, 4M, 4C y 4K se conocen colectivamente como cabezal de chorro de tinta 4 a continuación. Más adelante se describirá un ejemplo de configuración detallada del cabezal de chorro de tinta 4 (Figs. 2 a 5).

El tubo de suministro de tinta 50 es un tubo para suministrar la tinta 9 desde el depósito de tinta 3 al cabezal de chorro de tinta 4. El tubo de suministro de tinta 50 está configurado por una manguera flexible, por ejemplo, que tiene una flexibilidad que permite el seguimiento de una operación del mecanismo de escaneo 6 descrito a continuación.

Mecanismo de escaneo 6

El mecanismo de escaneo 6 es un mecanismo que realiza el escaneo en el cabezal de chorro de tinta 4 en la dirección del ancho (dirección del eje Y) del papel de registro P. Como se ilustra en la Fig. 1, el mecanismo de escaneo 6 incluye un par de carriles guía 61a y 61b proporcionados para extenderse en la dirección del eje Y, un carro 62 soportado por los carriles guía 61a y 61b para ser móvil, y un mecanismo de accionamiento 63 que mueve el carro 62 en la dirección del eje Y.

El mecanismo de accionamiento 63 incluye un par de poleas 631a y 631b dispuestas entre los carriles guía 61a y 61b, una correa sin fin 632 enrollada entre las poleas 631a y 631b, y un motor de accionamiento 633 que acciona la polea 631a para rotar. Los cuatro tipos de cabezales de chorro de tinta 4Y, 4M, 4C y 4K descritos anteriormente se disponen uno al lado del otro en el carro 62 en la dirección del eje Y.

Un mecanismo de movimiento que mueve relativamente el cabezal de chorro de tinta 4 y el papel de registro P se configura por tal mecanismo de escaneo 6 y los mecanismos de transporte 2a y 2b descritos anteriormente.

B. Configuración detallada del cabezal de chorro de tinta 4

Se describirá un ejemplo de configuración detallado del cabezal de chorro de tinta 4 con referencia a las Figs. 2 y 3. La Fig. 2 ilustra esquemáticamente un ejemplo de configuración esquemático del cabezal de chorro de tinta 4. La Fig. 3 es un diagrama de bloques que ilustra el ejemplo de configuración detallado del cabezal de chorro de tinta 4 ilustrado en la Fig. 2.

Como se ilustra en las Figs. 2 y 3, el cabezal de chorro de tinta 4 incluye una placa de boquilla 41, una placa actuadora 42, una sección de detección de corriente 46, un convertidor A/D 47, una sección de operación aritmética 48 y un circuito de accionamiento (sección de accionamiento) 49.

La placa de boquilla 41 y la placa actuadora 42 corresponden a un ejemplo específico de “una sección de expulsión” en la presente descripción.

Placa de boquilla 41

La placa de boquilla 41 es una placa hecha de un material de película tal como poliimida o un material metálico. Como se ilustra en las Figs. 2 y 3, la placa de boquilla 41 incluye una pluralidad de orificios de boquilla Hn que expulsan la tinta 9 (véanse las flechas de líneas discontinuas en las Figs. 2 y 3). Los orificios de boquilla Hn se forman uno al lado del otro en un intervalo predeterminado en línea recta (en este ejemplo, en la dirección del eje X). Cada uno de los orificios de boquilla Hn corresponde a un ejemplo específico de “una boquilla” en la presente descripción.

Placa actuadora 42

La placa actuadora 42 es una placa hecha de un material piezoeléctrico tal como PZT (titanato de zirconato de plomo), por ejemplo. Se proporciona una pluralidad de canales (no ilustrados) en la placa actuadora 42. El canal es una parte que funciona como una cámara de presión para aplicar presión a la tinta 9. Los canales se disponen uno al lado del otro para ser paralelos entre sí en un intervalo predeterminado. Cada canal está formado por una pared de accionamiento (no ilustrada) hecha de un material piezoeléctrico y tiene una parte de surco rebajado en una vista en sección transversal.

En tales canales se proporcionan un canal de descarga para descargar la tinta 9 y un canal ficticio (canal no de descarga) para no descargar la tinta 9. En otras palabras, el canal de descarga se llena con la tinta 9, pero el canal ficticio no se llena con la tinta 9. Cada canal de descarga se comunica con el orificio de boquilla Hn en la placa de boquilla 41, pero cada canal ficticio no se comunica con el orificio de boquilla Hn. El canal de descarga y el canal ficticio están dispuestos alternativamente uno al lado del otro en una dirección predeterminada.

Se proporciona un electrodo de accionamiento (no ilustrado) en cada una de las superficies laterales internas que se enfrentan entre sí de la pared de accionamiento. El electrodo de accionamiento incluye un electrodo común proporcionado en una superficie lateral interna que se enfrenta hacia el canal de descarga y un electrodo activo (electrodo individual) en una superficie lateral interna que se enfrenta hacia el canal ficticio. Los electrodos de accionamiento y un circuito de accionamiento en un sustrato de accionamiento (no ilustrado) están conectados eléctricamente entre sí a través de una pluralidad de electrodos conductores formados sobre un sustrato flexible (no ilustrado). De este modo, se aplica un voltaje de accionamiento Vd (señal de accionamiento Sd) descrito más adelante a cada electrodo de accionamiento desde el circuito de accionamiento 49 descrito más adelante a través del sustrato flexible.

Circuito de accionamiento 49

El circuito de accionamiento 49 aplica el voltaje de accionamiento Vd (señal de accionamiento Sd) a la placa actuadora 42 para expandir o contraer el canal de descarga, y de este modo hacer que la placa actuadora 42 expulse la tinta 9 de cada orificio de boquilla Hn (hace que la placa actuadora 42 realice una operación de expulsión) (véanse las Figs. 2 y 3). Es decir, el circuito de accionamiento 49 acciona la sección de expulsión (la placa actuadora 42 y la placa de boquilla 41) en base a una señal de accionamiento de impresión Sd1 como señal de accionamiento Sd, y de este modo la tinta 9 se expulsa desde cada orificio de boquilla Hn. El circuito de accionamiento 49 acciona la sección de expulsión en base a una señal de accionamiento de inspección Sd2 como la señal de accionamiento Sd, en una inspección descrita más adelante (inspección del estado de la sección de expulsión).

Aquí, el circuito de accionamiento 49 genera la señal de accionamiento de impresión Sd1 en base a diversos tipos de datos (señales) y similares transmitidos desde una sección de control de impresora 11 en la impresora 1 (fuera del cabezal de chorro de tinta 4) (véase la Fig. 3). Específicamente, el circuito de accionamiento 49 genera la señal de accionamiento de impresión Sd1 en base a los datos de impresión Dp y una señal de inicio de descarga Ss transmitida desde la sección de control de impresora 11. El circuito de accionamiento 49 genera la señal de accionamiento de inspección Sd2 en base a una señal de control de inspección Sc emitida desde la sección de operación aritmética 48 descrita más adelante.

La sección de control de impresora 11 realiza diversos controles para una operación de impresión en papel de registro P. Tal circuito de accionamiento 49 se configura, por ejemplo, usando un circuito integrado de aplicaciones específicas (ASIC).

Aquí, en el ejemplo de la Fig. 3, los datos de impresión Dp y la señal de inicio de descarga Ss se ejemplifican como datos (datos de transmisión) a ser transmitidos desde la sección de control de impresora 11 fuera del cabezal de chorro de tinta 4 hacia el interior (circuito de accionamiento 49) del cabezal de chorro de tinta 4. Cada uno de los datos de impresión Dp y la señal de inicio de descarga Ss se transmite mediante señalización diferencial de bajo voltaje (LVDS). En otras palabras, los datos de transmisión son datos transmitidos a través de una ruta de transmisión diferencial (ruta de transmisión diferencial de alta velocidad). De este modo, es posible realizar una transmisión de alta velocidad usando una señal de amplitud pequeña, y se mejora la capacidad de eliminar el ruido de modo común usando una señal de transmisión diferencial.

Como se ilustra en la Fig. 3, una ruta de suministro de energía Rp para suministrar energía desde el exterior del cabezal de chorro de tinta 4 está conectada al circuito de accionamiento 49.

La ruta de suministro de energía Rp es una ruta de suministro de energía usada cuando se genera la señal de accionamiento de impresión Sd1 o la señal de accionamiento de inspección Sd2. Un condensador de derivación (no ilustrado) para realizar de manera estable una operación de impresión y similares se conecta a la ruta de suministro de energía Rp.

Sección de detección de corriente 46, convertidor A/D 47.

Como se ilustra en la Fig. 3, la sección de detección de corriente 46 está dispuesta en la ruta de suministro de energía Rp y detecta una corriente generada en la ruta de suministro de energía Rp. Los ejemplos de la corriente generada en la ruta de suministro de energía Rp incluyen el consumo de corriente que ocurre cuando se usa la señal de accionamiento de inspección Sd2 o una corriente oscura generada en un estado (estado de espera) en el que la señal de accionamiento de impresión Sd1 y la señal de accionamiento de inspección Sd2 no se emiten desde el circuito de accionamiento 49. La sección de detección de corriente 46 emite una señal de corriente Sia configurada a partir de una señal analógica, como resultado de la detección de tal corriente en la ruta de suministro de energía Rp. Es decir, la sección de detección de corriente 46 adquiere la señal de corriente Sia como datos de medición, en base al resultado de detección de tal corriente. Tal sección de detección de corriente 46 incluye, por ejemplo, un elemento de resistor de detección de corriente que realiza la conversión de corriente-voltaje, un circuito amplificador que amplifica un voltaje diminuto generado entre los terminales del elemento de resistor y un circuito de filtro que suprime el ruido.

Como se ilustra en la Fig. 3, el convertidor A/D 47 realiza la conversión analógico-digital (A/D) de la señal de corriente (señal analógica) Sia emitida desde la sección de detección de corriente 46, para generar una señal de corriente Sid configurada a partir de una señal digital.

Cada una de las señales de corriente Sia y Sid corresponde a un ejemplo específico de “los datos de medición” en la presente descripción.

Sección de operación aritmética 48

La sección de operación aritmética 48 realiza diversos tipos de procesamiento de operación aritmética en base al resultado de detección (datos de medición) de la corriente en la ruta de suministro de energía Rp en la sección de detección de corriente 46. Específicamente, la sección de operación aritmética 48 realiza ambos tipos de procesamiento y similar siendo una inspección del estado de la sección de expulsión descrita anteriormente y la adquisición de un parámetro predeterminado (parámetro con relación a la expulsión del líquido) descrito más adelante, como tales diversos tipos de procesamiento de operación aritmética. La sección de operación aritmética 48 transmite una notificación de un resultado obtenido inspeccionando el estado de tal sección de expulsión y un resultado obtenido por una determinación predeterminada en base al parámetro (por ejemplo, como se describe más adelante, determinación con respecto a la validez de un parámetro de configuración en el cabezal de chorro de tinta 4) al exterior.

En detalle, en el ejemplo en la Fig. 3, la sección de operación aritmética 48 realiza los diversos tipos de procesamiento de operación aritmética en base a la señal de corriente Sid emitida por el convertidor A/D 47. La sección de operación aritmética 48 notifica a la sección de control de impresora 11 en el exterior del cabezal de chorro de tinta 4 una señal de notificación de resultado Sr como resultado de la inspección y determinación anterior, a través de una línea de comunicación en serie 70. Además, la sección de operación aritmética 48 emite una señal de control de inspección Sc que es una señal de control cuando se genera la señal de accionamiento de inspección Sd2 descrita más adelante, al circuito de accionamiento 49 (véase la Fig. 3).

Como se ilustra en la Fig. 3, la línea de comunicación en serie 70 conecta la sección de operación aritmética 48 y la sección de control de impresora 11 entre sí y es una línea de comunicación, por ejemplo, que usa una comunicación de circuito inter-integrado (I2C) o similar. Por ejemplo, la transmisión y recepción de, por ejemplo, el resultado (señal de notificación de resultado Sr) de la inspección o la determinación, un inicio de una inspección o similar se realiza a través de tal línea de comunicación en serie 70. La señal de control de inspección Sc se suministra al circuito de accionamiento 49 usando una comunicación (comunicación de baja velocidad en el cabezal de chorro de tinta 4) que tiene una velocidad inferior a la velocidad en la transmisión a través de la ruta de transmisión diferencial de alta velocidad descrita anteriormente. Ejemplos de tal comunicación de baja velocidad incluyen una comunicación I2C y una comunicación de interfaz periférica en serie (SPI).

Aquí, los ejemplos específicos de contenidos de la inspección (inspección del estado de la sección de expulsión) incluyen una inspección del estado de la placa de boquilla 41, una inspección del estado de la pared de accionamiento descrita anteriormente en la placa de actuador 42, y una inspección del estado de llenado con la tinta 9 en la cámara de presión descrita anteriormente. En la realización, se describirá a continuación una inspección de un estado de llenado con la tinta 9 como ejemplo de la inspección del estado de la sección de expulsión entre las inspecciones anteriores.

Ejemplos específicos del parámetro (parámetros con relación a la expulsión del líquido) incluyen un período de vibración natural (de la tinta 9) en la sección de expulsión (canal de descarga descrito anteriormente). En la realización, las descripciones se realizarán a continuación usando el período de vibración natural en la sección de expulsión como ejemplo de tal parámetro.

Un período que es 1/12 de tal período de vibración natural de la tinta 9 se conoce como pico en pulso (valor de AP). En otras palabras, tal período de vibración natural se define como (2 x valor de AP). En un caso donde el ancho de pulso de la señal de accionamiento Sd descrita anteriormente se establece en el valor de AP, la velocidad de expulsión (rendimiento de descarga) de la tinta 9 llega a ser el máximo cuando la tinta (una gotita) 9 se descarga normalmente. Es decir, con el fin de obtener el máximo rendimiento de descarga, es necesario que una onda acústica que se propaga a través de la tinta 9 en el canal de descarga cause resonancia sónica. Tal valor de AP se define, por ejemplo, por la forma del canal de descarga, una propiedad física tal como la gravedad específica de la tinta 9 y similares.

Tal sección de operación aritmética 48 se configura usando un circuito aritmético digital tal como una unidad central de procesamiento (CPU), una agrupación de puertas programables en campo (FPGA) y un procesador de señal digital (DSP), por ejemplo. Los detalles de los diversos tipos de procesamiento de operación aritmética en la sección de operación aritmética 48 se describirán más adelante (Figs. 4 a 9B).

Operación y acción y efecto

A. Operación básica de la impresora 1

En la impresora 1, se realiza una operación de registro (operación de impresión) de una imagen, un carácter o similar en papel de registro P de la siguiente manera. Como estado inicial, las tintas 9 que tienen los colores (cuatro colores) correspondientes a los cuatro tipos de depósitos de tinta 3 (3Y, 3M, 3C y 3K) ilustrados en la Fig. 1, respectivamente, están selladas por los cuatro tipos de depósitos de tinta. Se crea un estado donde el cabezal de chorro de tinta 4 se llena con la tinta 9 en el depósito de tinta 3 a través del tubo de suministro de tinta 50.

En tal estado inicial, si se opera la impresora 1, el rodillo de rejilla 21 en cada uno de los mecanismos de transporte 2a y 2b gira y, de este modo, el papel de registro P se transporta entre el rodillo de rejilla 21 y el rodillo tensor 22 en una dirección de transporte (dirección del eje X) d. Simultáneamente con tal operación de transporte, el motor de accionamiento 633 en el mecanismo de accionamiento 63 gira las poleas 631a y 631b para operar la correa sin fin 632. De este modo, mientras que el carro 62 se guía por los carriles guía 61a y 61b, el papel de registro P se mueve alternativamente en la dirección del ancho (dirección del eje Y). En este momento, los cuatro colores de tinta 9 se descargan apropiadamente sobre el papel de registro P por los cabezales de expulsión de tinta 4 (4Y, 4M, 4C y 4K) y, de esta manera, se realiza la operación de registro de una imagen, un carácter, o similar en el papel de registro P. B. Operación detallada en el cabezal de chorro de tinta 4

Se describirá una operación detallada del cabezal de chorro de tinta 4 (operación de expulsión de la tinta 9). Es decir, en el cabezal de chorro de tinta 4, se realiza una operación de expulsión de la tinta 9 usando un modo de cizallamiento de la siguiente manera.

En primer lugar, el circuito de accionamiento 49 aplica un voltaje de accionamiento Vd (señal de accionamiento de impresión Sd1 como la señal de accionamiento Sd) al electrodo de accionamiento descrito anteriormente (electrodo común y electrodo activo) en la placa de actuador 42 (véanse las Figs. 2 y 3). Específicamente, el circuito de accionamiento 49 aplica el voltaje de accionamiento Vd a cada electrodo de accionamiento dispuesto en un par de paredes de accionamiento que definen el canal de descarga descrito anteriormente. De este modo, cada una del par de paredes de accionamiento se deforma para sobresalir hacia el canal ficticio adyacente al canal de descarga. En este momento, la pared de accionamiento se deforma para doblarse en forma de V usando una posición intermedia en una dirección de profundidad de la pared de accionamiento como el centro. El canal de descarga se deforma para hincharse, por tal deformación por flexión de la pared de accionamiento. Como se ha descrito anteriormente, el par de paredes de accionamiento se deforman para ser dobladas por un efecto piezoeléctrico de cizallamiento de espesor y, de este modo, aumenta el volumen del canal de descarga. La tinta 9 se guía dentro del canal de descarga aumentando el volumen del canal de descarga.

Entonces, la tinta 9 guiada dentro del canal de descarga de esta manera se propaga en el canal de descarga en forma de una onda de presión. El voltaje de accionamiento Vd a ser aplicado al electrodo de accionamiento llega a ser 0 (cero) V en un tiempo en el que la onda de presión alcanza el orificio de boquilla Hn de la placa de boquilla 41 (o alcanza las inmediaciones del orificio de boquilla Hn). De este modo, la pared de accionamiento se restaura desde el estado de deformación por flexión y, como resultado, el volumen del canal de descarga, que ha aumentado, se devuelve al original de nuevo.

De esta manera, en el proceso de que el volumen del canal de descarga se devuelva al original, aumenta la presión en el canal de descarga y, de este modo, se presuriza la tinta 9 en el canal de descarga. Como resultado, se descarga una gotita de tinta 9 al exterior (hacia el papel de registro P) a través del orificio de boquilla Hn (véanse las Figs. 2 y 3). La operación de expulsión (operación de descarga) de la tinta 9 en el cabezal de chorro de tinta 4 se hace de esta manera. Como resultado, se realiza la operación de registro (operación de impresión) de una imagen, un carácter o similar en el papel de registro P.

C. Procesamiento de operación aritmética en la sección de operación aritmética 48

A continuación, diversos tipos de procesamiento de operación aritmética (diversos tipos de procesamiento, tales como la inspección del estado de la sección de expulsión y la adquisición del parámetro, que se relaciona con la expulsión de la tinta 9) descritos anteriormente en la sección de operación aritmética 48 se describirán en detalle con referencia a las Figs. 1 a 3 y las Figs. 4 a 9B.

C-1. Con respecto al procesamiento de inspección

En primer lugar, se describirá el proceso de inspección y similares con respecto al estado de la sección de expulsión en una impresora que incluye un cabezal de chorro de tinta general.

En primer lugar, cuando el cabezal de chorro de tinta se llena con una tinta del depósito de tinta, normalmente, se emplea un método de realización de una operación de impresión práctica con el fin de comprobar si todas las cámaras de presión están llenas o no con la tinta. En este método, dado que se pretende la realización de la operación de impresión práctica, la tinta, un medio de expulsión y similares se consumen hasta que se completa el llenado con la tinta.

Los ejemplos de un método para comprobar si todas las cámaras de presión están o no llenas con la tinta, por adelantado, incluyen un método de medición de la corriente cuando se acciona la sección de expulsión y de determinación de un estado de llenado con la tinta a partir de un resultado de medición de la corriente. Incluso en el procesamiento de inspección (procesamiento de inspección del estado de la sección de expulsión) en la realización, que se describirá a continuación, el estado de llenado con la tinta 9 se inspecciona usando el resultado de medición de tal corriente.

C-2. Detalles del procesamiento de operación aritmética en la realización

Aquí, la Fig. 4 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento de operación aritmética (diversos tipos de procesamiento en la sección de operación aritmética 48) según la realización. La Fig. 5 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento detallado en el Paso S11 que se describirá más adelante y se ilustra en la Fig. 4. La Fig. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento detallado en el Paso S13 que se describirá más adelante y se ilustra en la Fig. 4.

La Fig. 7 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una relación de correspondencia entre un ciclo de accionamiento T en la señal de accionamiento de inspección Sd2 descrita anteriormente y la capacitancia electrostática C descrita a continuación. La Fig. 8 es un diagrama que ilustra un ejemplo de una relación de correspondencia entre un número de boquilla asignado a cada uno de la pluralidad de orificios de boquilla Hn en la placa de boquilla 41 y un valor de diferencia (CVb-CVa) de un valor de CV descrito a continuación. La Fig. 9A es un diagrama que ilustra un ejemplo de una relación de correspondencia entre el ciclo de accionamiento T y el valor de CV. La Fig. 9B es un diagrama que ilustra una relación de correspondencia entre el ciclo de accionamiento T y un valor diferencial del valor de CV. El ciclo de accionamiento T corresponde a un ejemplo específico de “un período” en la presente descripción.

Paso S11

En una serie de procesos de operación aritmética ilustrados en las Figs. 4 a 6, la sección de operación aritmética 48 inspecciona en primer lugar el estado de llenado de un orificio de boquilla Hn con la tinta 9 entre la pluralidad de orificios de boquilla Hn (Paso S11 en la Fig. 4).

Específicamente, en primer lugar, la sección de operación aritmética 48 adquiere una pluralidad de datos de medición (valores de CV) usando una pluralidad de señales de accionamiento de inspección Sd2 que tienen ciclos de accionamiento T diferentes unos de otros. En detalle, en el ejemplo ilustrado en las Figs. 5 y 7, la sección de operación aritmética 48 mide dos valores de CV (CVa y CVb) usando dos señales de accionamiento de inspección Sd2 (que tienen dos ciclos de accionamiento T) que son una señal de accionamiento de inspección Sd2a que tiene un ciclo de accionamiento T que es Ta y una señal de accionamiento de inspección Sd2b que tiene un ciclo de accionamiento T que es Tb (> Ta) (Paso S111 en la Fig. 5). Los ejemplos del ciclo de accionamiento Tb incluyen un valor (Tb = 2xTa) que es dos veces el ciclo de accionamiento Ta.

Aquí, una corriente de accionamiento estable I generada cuando se acciona la sección de expulsión (placa de actuador42 y placa de la boquilla 41) se define por la Expresión (1) usando el ciclo de accionamiento T.

I=(CxV)/T ... (1)

(C: capacitancia ele7ctrostática de la sección de expulsión y V: amplitud (voltaje de accionamiento Vd) de la señal de accionamiento Sd)

En la Expresión (1), si las amplitudes V en los ciclos de accionamiento T que son Ta y Tb (=2xTa) se ajustan para ser iguales entre sí, en un caso donde el valor de la capacitancia electrostática C en cada uno de los orificios de boquilla Hn es constante, se realizan los siguientes. Es decir, se satisface que el ciclo de accionamiento I que es Ia en el ciclo de accionamiento Ta es dos veces el ciclo de accionamiento I que es Ib en el ciclo de accionamiento Tb, es decir, (Ia=2xIb).

La Expresión (1) se transforma en Expresión (2) con el fin de eliminar una diferencia del valor de la corriente de accionamiento I, que se causa por tal diferencia del ciclo de accionamiento T. El valor del lado izquierdo (CxV) en la Expresión (2) se define como el valor de CV, y los valores de CV en los ciclos de accionamiento T, que son Ta y Tb, se establecen como CVa y CVb, respectivamente.

(CxV)=(IxT) ... (2)

Aquí, en el ejemplo de la relación de correspondencia entre el ciclo de accionamiento T y la capacitancia electrostática C, que se ilustra en la Fig. 7, se realizan los siguientes en el orificio de boquilla Hn (véase un gráfico indicado por el signo de referencia G11 ilustrado por un línea discontinua) en un caso donde se realiza el llenado con la tinta 9 (caso de “llenado con tinta: proporcionado”) y en el orificio de boquilla Hn (véase un gráfico indicado por el signo de referencia G12 ilustrado con una línea continua) en un caso donde no se realiza el llenado con la tinta 9. “El caso donde no se realiza el llenado con la tinta 9” incluye no solamente un caso de que no se realice en absoluto el llenado con la tinta 9, sino también un caso donde el llenado con la tinta 9 se realiza de manera insuficiente (por ejemplo, el estado donde la tinta 9 contiene burbujas de los grados que causan una influencia en la descarga), como se describe entre paréntesis en la Fig. 7. Esto se aplica de manera similar a las siguientes descripciones. En las inmediaciones del ciclo de accionamiento T que es Ta, como se indica por el signo de referencia P1a, la capacitancia electrostática C en un caso donde no se realiza el llenado con la tinta 9 tiene un valor mucho mayor que la capacitancia electrostática en un caso donde se realiza llenado con la tinta 9. En las inmediaciones del ciclo de accionamiento T que es Tb(>Ta), como se indica por el signo de referencia P1b, la capacitancia electrostática C en un caso donde no se realiza el llenado con la tinta 9 tiene un valor sustancialmente igual a un valor en un caso donde se realiza el llenado con la tinta 9. En ambos casos, el valor de diferencia de la capacitancia electrostática C es muy pequeño. En otras palabras, los ciclos de accionamiento Ta y Tb se seleccionan para mostrar tales características de la capacitancia electrostática C en un caso donde no se realiza el llenado con la tinta 9 y en un caso donde se realiza el llenado con la tinta 9.

Por ejemplo, como se ilustra en la Fig. 8, el valor de diferencia (CVb-CVa) entre los valores de CV (CVa y CVb) en tales ciclos de accionamiento Ta y Tb son de la siguiente manera a partir de las características anteriores de la capacitancia electrostática C en un caso donde no se realiza el llenado con la tinta 9 y en un caso donde se realiza el llenado con la tinta 9. Es decir, el valor de diferencia (CVb-CVa) del valor de CV es un valor positivo (+) en el orificio de boquilla Hn (véase el gráfico indicado por el signo de referencia G21) en un caso donde se realiza el llenado con la tinta 9. El valor de diferencia (CVb-CVa) del valor de CV es un valor negativo (-) en el orificio de boquilla Hn (véase el gráfico indicado por el signo de referencia G22) en un caso donde no se realiza el llenado con la tinta 9. De este modo, como se describe a continuación, la sección de operación aritmética 48 inspecciona el estado de llenado con la tinta 9 usando si tal valor de diferencia (CVb-CVa) del valor de CV es un valor positivo o un valor negativo.

Es decir, en primer lugar, la sección de operación aritmética 48 determina si tal valor de diferencia (CVb-CVa) del valor de CV es un valor positivo, es decir, si se satisface o no (CVb-CVa)>0 (Paso S112 en la Fig. 5). Aquí, en un caso donde se satisfaga (CVb-CVa)>0 (el valor de diferencia es un valor positivo) (S en el paso S112), como se describió anteriormente, la sección de operación aritmética 48 determina que se realiza el llenado con la tinta 9 (Paso S113). En un caso donde (CVb-CVa)>0 no se satisfaga (el valor de diferencia es un valor negativo) (N en el paso S112), como se describió anteriormente, la sección de operación aritmética 48 determina que no se realiza el llenado con la tinta 9 (o no es suficiente) (Paso S114).

Paso S12

La sección de operación aritmética 48 determina si el orificio de boquilla Hn como el objetivo de inspección actual se llena con la tinta 9 (Paso S12 en la Fig. 4), mediante tal inspección del Paso S11 (S111 a S114). En un caso donde se determine que no se realiza el llenado con la tinta 9 (o no es suficiente) (N en el Paso S12), el proceso vuelve al Paso S11, y se inspecciona el estado de llenado con la tinta 9 para el orificio de boquilla Hn como el próximo objetivo de inspección.

Paso S13

En un caso donde se determine que se realiza el llenado con la tinta 9 (S en el Paso S12), la sección de operación aritmética 48 inspecciona (reinspecciona) el estado de llenado con la tinta 9 y adquiere el valor de AP (AP1) como el parámetro descrito anteriormente (parámetro con relación a la expulsión del líquido) (Paso S13).

Específicamente, en primer lugar, la sección de operación aritmética 48 mide el valor de CV mientras que se cambia el ciclo de accionamiento T (por ejemplo, disminuye), y el valor máximo CVm entre los valores de CV (Paso S131 en la Fig. 6).

Aquí, en el ejemplo de la relación de correspondencia entre el ciclo de accionamiento T y el valor de CV, que se ilustra en la Fig. 9A, en un caso donde se realice el llenado con la tinta 9 (véase un gráfico indicado por círculos negros) y en un caso donde no se realice el llenado con la tinta 9 (véase gráfico indicado por círculos blancos), se realizan los siguientes. Es decir, en un caso donde no se realice el llenado con la tinta 9, incluso aunque cambie el ciclo de accionamiento T, el valor de CV apenas cambia (muestra características de cambio sustancialmente planas). En un caso donde se realice el llenado con la tinta 9, si el ciclo de accionamiento T cambia, el valor de CV muestra el valor máximo CVm en un cierto ciclo de accionamiento T (muestra características de cambio que tienen el valor máximo CVm). De este modo, como se describe a continuación, la sección de operación aritmética 48 inspecciona (reinspecciona) el estado de llenado de la tinta 9, usando si se proporciona o no el valor máximo CVm que es igual o mayor que un valor predeterminado (valor umbral CVth).

En un caso donde se realice el llenado con la tinta 9, tal valor máximo CVm se genera por oscilación acústica en la cámara de presión descrita anteriormente (canal de descarga) y está asociado con la frecuencia de vibración natural descrita anteriormente (valor de AP). De este modo, se predice hasta cierto punto una región de frecuencia en la que se muestra el valor máximo CVm si se conoce la cámara de presión del cabezal de chorro de tinta 4. De este modo, es posible estrechar el rango del ciclo de accionamiento T en la medición.

Por esta razón, la sección de operación aritmética 48 determina si se proporciona o no el valor máximo CVm que satisface (valor máximo CVm > valor umbral CVth) (Paso S132 en la Fig. 6). En un caso donde se determine que el valor máximo CVm satisface (valor máximo CVm > valor umbral CVth) (S en el Paso S132), la sección de operación aritmética 48 determina que se ha realizado el llenado con la tinta 9 y obtiene el valor de AP (AP1) como el parámetro descrito anteriormente (Paso S133). En un caso donde se determine que no existe un valor máximo CVm que satisfaga (valor máximo CVm > valor umbral CVth) (N en el Paso S132), la sección de operación aritmética 48 determina que no se realiza el llenado con la tinta 9 (o no es suficiente) (Paso S134). Es decir, en este caso, no se obtiene el valor de AP (AP1) como el parámetro descrito anteriormente.

Aquí, el valor de AP (AP1) se puede obtener usando una forma de onda de los gráficos ilustrados en las Figs. 9A y 9B, por ejemplo. Específicamente, por ejemplo, un período (punto de cruce por cero) correspondiente al ciclo de accionamiento T en el que el valor diferencial del valor de CV es 0, que se ilustra en la Fig. 9B, se puede obtener como valor de AP (AP1). La realización no se limita a tal método, y el valor de AP (AP1) se puede obtener mediante otros métodos.

Paso S14

La sección de operación aritmética 48 determina si el orificio de boquilla Hn como el objetivo de inspección actual se llena con la tinta 9 (Paso S14 en la Fig. 4), mediante tal inspección (reinspección) del Paso S13 (Sl31 a S134). En un caso donde se determine que no se realiza el llenado con la tinta 9 (o no es suficiente) (N en el Paso S14), el proceso vuelve al Paso S11, y se inspecciona el estado de llenado con la tinta 9 para el orificio de boquilla Hn como el próximo objetivo de inspección.

Paso S15 a S17

En un caso donde se determine que se realiza el llenado con la tinta 9 (S en el Paso S14), la sección de operación aritmética 48 lee el parámetro (parámetro de configuración con relación a la expulsión de la tinta 9) establecido en el circuito de accionamiento 49 (Paso S15). En la realización, como ejemplo de tal parámetro de configuración, el valor de AP (AP2) descrito anteriormente se establece para ser leído desde el circuito de accionamiento 49 (véase la Fig. 3).

La sección de operación aritmética 48 compara el valor de AP (AP1) que es el parámetro (parámetro de adquisición) obtenido (en base al valor de CV) en el Paso S13 (S133) y el valor de AP (AP2) como el parámetro de configuración leído en el Paso S15 entre sí (Paso S16). Es decir, los dos parámetros (AP1 y AP2) se comparan entre sí para determinar si los dos parámetros son o no iguales entre sí, por ejemplo.

La sección de operación aritmética 48 realiza la determinación de validez del parámetro de configuración (AP2) en el circuito de accionamiento 49 en base al resultado de la comparación en el Paso S16 (por ejemplo, como se describe anteriormente, determinación de si AP2 es o no igual a APl). Específicamente, la sección de operación aritmética 48 determina si se obtiene o no la determinación de que el parámetro de configuración (AP2) es válido (Paso S17). Aquí, en un caso donde se obtiene un resultado de determinación de que el parámetro de configuración (AP2) es válido (por ejemplo, AP2 es igual a o está lo suficientemente cerca de o está dentro de un rango predeterminado de AP1) (S en el Paso S17), el proceso vuelve al Paso S11. El estado de llenado con la tinta 9 se inspecciona para el orificio de boquilla Hn (por ejemplo, el siguiente orificio de boquilla Hn) como el próximo objetivo de inspección. Paso S18

En un caso donde se obtenga un resultado de determinación de que el parámetro de configuración (AP2) no es válido (por ejemplo, AP2 no es igual a AP1) (N en el Paso S17), se realizan los siguientes. Es decir, en este caso, la sección de operación aritmética 48 transmite una notificación del resultado obtenido inspeccionando el estado de llenado con la tinta 9 en los Pasos S11 y S13 y el resultado obtenido por la determinación en el Paso S17, al exterior (sección de control de impresora 11) del cabezal de chorro de tinta 4 usando la señal de notificación de resultado Sr descrita anteriormente (Paso S18). Específicamente, como el resultado de la determinación en el Paso S17, por ejemplo, se notifica a la sección de control de impresora 11 el resultado de determinación de que el parámetro de configuración (AP2) en el circuito de accionamiento 49 no es válido (notificación de error).

Luego, se termina una serie de procesamiento de operación aritmética ilustrado en las Figs. 4 a 6.

C-3. Acción y efecto

De esta manera, en la realización, tanto la inspección del estado de la sección de expulsión descrita anteriormente como la adquisición del parámetro con relación a la expulsión de la tinta 9 se realizan en base a los datos de medición obtenidos en base al resultado de detección de la corriente que fluye en la ruta de suministro de energía Rp conectada al circuito de accionamiento 49.

De esta manera, en primer lugar, la inspección anterior se realiza usando solamente los datos de medición en base al resultado de detección de la corriente que fluye en la ruta de suministro de energía Rp, y luego se realizan los siguientes. Es decir, es posible realizar la inspección con una configuración simple en comparación con, por ejemplo, un caso donde la inspección se realice usando el resultado de medición de voltaje individual en la ruta de cada uno de la pluralidad de orificios de boquilla Hn con el circuito de accionamiento 49 (Ejemplo Comparativo 1). Dado que tanto tal inspección como la adquisición del parámetro se realizan usando los datos de medición, separadamente de la configuración de inspección, se realizan diversas operaciones con una configuración común, que difiere de un caso (Ejemplo Comparativo 2) en el que se proporciona una configuración para la adquisición del parámetro. Por las razones, en la realización, es posible mejorar la comodidad en el cabezal de chorro de tinta 4 en comparación con tales ejemplos comparativos 1 y 2 y similares.

Como se describió anteriormente, en la realización, dado que la inspección se realiza solamente usando los datos de medición en base al resultado de detección de la corriente, es posible realizar una reducción de costes en comparación con el Ejemplo Comparativo 1, por ejemplo.

En la realización, es posible obtener características de cambio adecuadas tanto para la inspección con relación al estado de llenado con la tinta 9 como para la adquisición de los parámetros, usando la pluralidad de datos de medición obtenidos usando la pluralidad de señales de accionamiento de inspección Sd2 que tienen diferentes ciclos de accionamiento T. De este modo, es posible realizar fácilmente la inspección del estado de llenado con la tinta 9 y la adquisición del parámetro y mejorar aún más la comodidad.

Además, en la realización, dado que el estado de llenado con la tinta 9 se inspecciona determinando si se proporciona o no el valor máximo (CVm) que es igual o mayor que el valor umbral CVth en la pluralidad de datos de medición (valores de CV), se realizan los siguientes. Es decir, por ejemplo, incluso aunque no se realice un procesamiento de operación aritmética complicado, la observación de una respuesta eléctrica de alta velocidad o similares, es posible realizar la inspección del estado de llenado de la tinta 9. Como resultado, es posible mejorar aún más la comodidad.

En la realización, es posible mejorar la precisión de tal inspección inspeccionando el estado de llenado con la tinta 9 en base al valor de diferencia entre la pluralidad de datos de medición (valores de CV). Como resultado, es posible mejorar aún más la comodidad.

En la realización, dado que el período de vibración natural (2 x valor de AP) en la sección de expulsión se adquiere en base a los datos de medición (valor de CV), es posible adquirir fácilmente tal período de vibración natural en el cabezal de chorro de tinta 4. De este modo, en el cabezal de chorro de tinta 4, por ejemplo, es posible realizar fácilmente la determinación y similares de la validez de la señal de accionamiento de impresión Sd1. Como resultado, es posible mejorar aún más la comodidad.

Además, en la realización, se realiza además la determinación de la validez del parámetro de configuración (valor de AP) establecido en el cabezal de chorro de tinta 4 (circuito de accionamiento 49) y, de este modo, se realiza lo siguiente. Es decir, es posible reconocer la validez de tal parámetro de configuración por adelantado y hacer que el usuario ajuste el parámetro de configuración, por ejemplo. Como resultado, es posible mejorar aún más la comodidad y mejorar la calidad de la imagen (calidad de impresión) en la expulsión de la tinta 9.

Además, en la realización, una notificación del resultado obtenido por la inspección y el resultado obtenido por una determinación predeterminada (por ejemplo, un resultado obtenido mediante la determinación de la validez del parámetro de configuración) en base al parámetro se transmiten al exterior del cabezal de chorro de tinta 4 (sección de control de impresora 11). De este modo, se realiza lo siguiente. Es decir, es posible hacer que el usuario reconozca fácilmente los resultados obtenidos por la inspección y la determinación. Como resultado, es posible mejorar aún más la comodidad.

2. Ejemplo de modificación

A continuación, se describirán ejemplos de modificación (Ejemplos de Modificación 1 a 3) de la realización. A continuación, los mismos componentes que los de la realización se denotarán con los mismos signos de referencia, y se omitirá la descripción de los mismos según sea apropiado.

Ejemplo de modificación 1

La Fig. 10 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento de operación aritmética (diversos tipos de procesamiento en la sección de operación aritmética 48) según el Ejemplo de modificación 1.

En el procesamiento de operación aritmética en el Ejemplo de modificación 1 ilustrado en la Fig. 10, se omiten (no se realizan) los procesos de los Pasos S11 y S12, y solamente se realizan los procesos de los Pasos S13 a S18, en el procesamiento de operación aritmética en la realización ilustrada en la Fig. 4. Es decir, en el procesamiento de operación aritmética en el Ejemplo de modificación 1, no se realiza la inspección del estado de llenado con la tinta 9 en el Paso S11, y solamente se realiza la inspección del estado de llenado con la tinta 9 en el Paso S13.

Incluso en el Ejemplo de modificación 1 descrito anteriormente, similar a la realización, tanto la inspección del estado de la sección de expulsión descrita anteriormente como la adquisición del parámetro con relación a la expulsión de la tinta 9 se realizan en base a los datos de medición obtenidos en base al resultado de detección de la corriente que fluye en la ruta de suministro de energía Rp. De este modo, incluso en el Ejemplo de modificación 1, es básicamente posible obtener efectos similares mediante acciones similares a las de la realización.

Ejemplo de modificación 2

La Fig. 11 es un diagrama de flujo que ilustra un ejemplo de procesamiento de operación aritmética (procesamiento detallado en el Paso S13 ilustrado en la Fig. 4) según el Ejemplo de modificación 2. Este ejemplo también se puede modificar de la misma manera en el Ejemplo de modificación 1.

En el procesamiento de operación aritmética en el Ejemplo de modificación 2 ilustrado en la Fig. 11, se realizan los procesos de los Pasos S135, S136 y S137 en lugar de los procesos de los Pasos S131, S133 y S134 en el procesamiento de operación aritmética en la realización ilustrada en la Fig. 6.

Específicamente, en el Paso S135, la sección de operación aritmética 48 mide el valor de CV mientras que el ciclo de accionamiento T cambia en la señal de accionamiento de inspección Sd2 y obtiene el valor de AP (AP1) como el parámetro descrito anteriormente.

En el paso S136 (caso de S en el Paso S132), la sección de operación aritmética 48 determina que se realiza el llenado con la tinta 9 y adquiere el valor de AP (AP1) obtenido en el Paso S135. En el Paso S137 (caso de N en el Paso S132), la sección de operación aritmética 48 determina que no se realiza el llenado con la tinta 9 (o es insuficiente), y descarta el valor de AP (AP1) obtenido en el Paso S135 sin que se adquiera. Es decir, en este caso, el valor de AP (AP1) como el parámetro descrito anteriormente no se adquiere en la sección de operación aritmética 48.

Como se describió anteriormente, en el procesamiento de operación aritmética en el Ejemplo de modificación 2, a diferencia del procesamiento de operación aritmética (Fig. 6) en la realización, el valor de AP (AP1) como el parámetro descrito anteriormente se obtiene por adelantado antes de que se determine el estado de llenado con la tinta 9. Incluso en tal Ejemplo de modificación 2, es básicamente posible obtener efectos similares mediante acciones similares a las de la realización.

Ejemplo de modificación 3

En las realizaciones y los Ejemplos de modificación 1 y 2 descritos anteriormente, el período de vibración natural (2 x valor de AP) en la sección de expulsión se describe como ejemplo del parámetro descrito anteriormente (parámetro con relación a la expulsión del líquido). Por el contrario, en el Ejemplo de modificación 3 que se describe a continuación, el voltaje de accionamiento Vd (valor de amplitud) en la señal de accionamiento de impresión Sd1 se describirá como otro ejemplo de tal parámetro.

Las Figs. 12A y 12B ilustran un ejemplo de la relación de correspondencia entre el tiempo de accionamiento continuo At y el valor de CV, según el Ejemplo de modificación 3. Específicamente, la Fig. 12A ilustra un ejemplo de la relación de correspondencia entre el tiempo de accionamiento continuo At y el valor de CV en un estado donde la cantidad de atenuación A de una onda acústica generada en la tinta 9 es relativamente pequeña. La Fig. 12B ilustra un ejemplo de la relación de correspondencia entre el tiempo de activación continuo At y el valor de CV en un estado donde la cantidad de atenuación A de la onda acústica generada en la tinta 9 es relativamente grande. Las Figs. 12A y 12B ilustran la relación de correspondencia entre un tiempo de accionamiento (tiempo de accionamiento continuo At) y el valor de CV en un estado donde se realiza un accionamiento continuo en la sección de expulsión en el ciclo de accionamiento T en el que el valor de CV es el valor máximo CVm descrito anteriormente.

En primer lugar, en el caso de que la cantidad de atenuación A de la onda acústica generada en la tinta 9 sea relativamente grande, se requiere que aumente el valor del voltaje de accionamiento Vd en la señal de accionamiento de impresión Sd1. De este modo, si se mide la cantidad de atenuación A, es posible establecer el voltaje de accionamiento Vd en la señal de accionamiento de impresión Sd1 para que sea un valor apropiado (óptimo). Aquí, con el fin de medir tal cantidad de atenuación A, por ejemplo, se puede medir el tiempo hasta que un fenómeno de resonancia que ocurre en la tinta 9 llega a ser estable.

Específicamente, por ejemplo, como se ilustra en la Fig. 12A, la relación de correspondencia entre el tiempo de accionamiento continuo At y el valor de CV es de la siguiente manera en el estado donde la cantidad de atenuación A de la onda acústica generada en la tinta 9 es relativamente pequeña. Es decir, el valor de CV aumenta a medida que aumenta el tiempo de accionamiento continuo At en un término del tiempo de accionamiento continuo At<At1. El valor de CV es sustancialmente constante (valor de CV=CV1) independientemente del valor del tiempo de accionamiento continuo At en términos del tiempo de accionamiento continuo At > At1. Es decir, en el estado donde la cantidad de atenuación A es relativamente pequeña, que se ilustra en la Fig. 12A, si se realiza el accionamiento continuo durante un período igual o mayor que At1, se obtiene un estado de resonancia estable.

Por ejemplo, como se ilustra en la Fig. 12B, en el estado donde la cantidad de atenuación A de la onda acústica generada en la tinta 9 es relativamente grande, la relación de correspondencia entre el tiempo de accionamiento continuo At y el valor de CV es de la siguiente manera. Es decir, en términos del tiempo de accionamiento continuo At<At2 (At2<At1), el valor de CV aumenta a medida que aumenta el tiempo de accionamiento continuo At. En términos del tiempo de accionamiento continuo At>At2, el valor de CV es sustancialmente constante (valor de CV = CV2 (<CV1)) independientemente del valor del tiempo de accionamiento continuo At. Es decir, en el estado donde la cantidad de atenuación A es relativamente grande, que se ilustra en la Fig. 12B, el tiempo de accionamiento ontinuo At se establece en At2 que es más corto que At1 en el caso de la Fig. 12A, y se obtiene un estado de resonancia estable. Esto muestra que, en el estado donde la cantidad de atenuación A es relativamente grande, el estado de resonancia llega a ser estable antes que el estado donde la cantidad de atenuación A es relativamente pequeña.

De esta manera, dado que se obtiene el tiempo de accionamiento continuo At hasta que el valor de CV llega a ser sustancialmente constante, es posible medir la cantidad de atenuación A de la onda acústica generada en la tinta 9 y establecer el voltaje de accionamiento Vd en la señal de accionamiento de impresión Sd1 a un valor apropiado. Incluso en tal Ejemplo de modificación 3, es básicamente posible obtener efectos similares mediante acciones similares a las de la realización.

En particular, en el Ejemplo de modificación 3, como se describió anteriormente, el voltaje de accionamiento Vd en la señal de accionamiento de impresión Sd1 se adquiere en base a los datos de medición (valor de CV) como se describió anteriormente y, de este modo, se realizan los siguientes. Es decir, en el cabezal de chorro de tinta 4, por ejemplo, es posible realizar fácilmente la determinación de la validez de tal voltaje de accionamiento Vd. Como resultado, en el Ejemplo de modificación 3, es posible mejorar aún más la comodidad.

3. Otros ejemplos de modificación

Hasta ahora, la presente descripción se describe con las realizaciones y los ejemplos de modificación, pero la presente descripción no se limita a las realizaciones anteriores y se pueden hacer diversas modificaciones.

Por ejemplo, en las realizaciones y similares, el ejemplo de configuración (forma, disposición, número de piezas y similares) de los miembros en la impresora y el cabezal de chorro de tinta se describe específicamente usando el ejemplo. No obstante, la presente descripción no se limita a las realizaciones descritas anteriormente y similares, y se pueden proporcionar miembros que tengan otra forma, disposición, número de piezas y similares. Específicamente, por ejemplo, en el cabezal de chorro de tinta, una pluralidad de secciones de accionamiento (circuitos de accionamiento) se pueden conectar en cascada (conectar en múltiples etapas) o se pueden conectar en múltiples puntos entre sí. Una configuración de bloque específica en la impresora o el cabezal de chorro de tinta no se limita a las realizaciones descritas anteriormente y similares, y se puede proporcionar otra configuración de bloque. Además, en las realizaciones y similares, se describe como ejemplo un caso donde los datos de transmisión transmitidos desde el exterior del cabezal de chorro de tinta hacia el interior del mismo son datos transmitidos a través de la ruta de transmisión diferencial de alta velocidad. No obstante, la presente descripción no se limita a este ejemplo. Por ejemplo, los datos de transmisión pueden no ser datos transmitidos a través de la ruta de transmisión diferencial de alta velocidad. Además, en las realizaciones y similares, se describe como ejemplo un caso donde los datos de transmisión se transmiten de una manera de LVDS. No obstante, la presente descripción no se limita a este ejemplo. Por ejemplo, los datos de transmisión se pueden transmitir usando una capa física en, por ejemplo, una lógica acoplada de emisor (ECL) o una lógica de modo de corriente (CML). En la transmisión de datos, por ejemplo, se puede usar un método de reloj incorporado en el que la señal de reloj no se puede transmitir y la transmisión de datos se realiza incorporando una señal de reloj en una línea de datos.

Se pueden aplicar diversos tipos como la estructura del cabezal de chorro de tinta. Es decir, por ejemplo, se puede proporcionar un llamado tipo de cabezal de chorro de tinta de disparo lateral que descarga la tinta 9 desde la parte central de la placa actuadora en una dirección de extensión de cada canal de descarga. Alternativamente, por ejemplo, se puede proporcionar un llamado tipo de cabezal de chorro de tinta de disparo de borde que descarga la tinta 9 en la dirección de extensión de cada canal de descarga. Además, el método de impresora no se limita al método descrito en las realizaciones anteriores y similares, y se pueden aplicar diversos métodos, tales como un método térmico (tipo de método térmico bajo demanda) y un sistema microelectromecánico (MEMS), por ejemplo. Además, en las realizaciones y similares, se describe como ejemplo un tipo de cabezal de chorro de tinta sin circulación que usa la tinta 9 sin que se circule entre el depósito de tinta y el cabezal de chorro de tinta. No obstante, la presente descripción no se limita a este ejemplo. Es decir, por ejemplo, la presente descripción también se puede aplicar a un tipo cabezal de chorro de tinta de circulación que circula y usa la tinta 9 entre el depósito de tinta y el cabezal de chorro de tinta.

Además, en las realizaciones y similares, se describe específicamente el método de diversos tipos de procesamiento de operación aritmética (diversos tipos de procesamiento tales como la inspección del estado de la sección de expulsión o la adquisición del parámetro con relación a la expulsión del líquido) en la sección de operación aritmética. No obstante, el método no se limita al ejemplo descrito en la realización y se pueden proporcionar otros métodos. El parámetro con relación a la expulsión del líquido tampoco se limita al ejemplo (período de vibración natural (2 x valor de AP) en la sección de expulsión, el voltaje de accionamiento en la señal de accionamiento de impresión, o similar) descrito por las realizaciones y similares, y se pueden usar otros parámetros. Específicamente, los ejemplos de tales otros parámetros incluyen un período (período de cosquilleo) de una operación de cosquilleo (operación de aplicación de manera periódica de una forma de onda diminuta que no afecta a la descarga de líquido a la sección de expulsión) durante la espera de descarga.

La serie de procesos descritos en las realizaciones y similares se puede realizar mediante hardware (circuito) o se pueden realizar mediante software (programa). Cuando los procesos se realizan por software, el software está configurado por un grupo de programas para hacer que un ordenador realice funciones. Cada programa se puede usar siendo incorporado en el ordenador por adelantado, o se puede usar siendo instalado en el ordenador desde una red o un medio de registro.

Además, en las realizaciones y similares, la impresora (impresora de chorro de tinta) 1 se describe como ejemplo específico del “aparato de registro de expulsión de líquido” en la presente descripción. No obstante, la presente descripción no se limita a este ejemplo, y la presente descripción se puede aplicar a dispositivos distintos de la impresora de chorro de tinta. En otras palabras, el “cabezal de expulsión de líquido” (cabezal de chorro de tinta) de la presente descripción se puede aplicar a dispositivos distintos de la impresora de chorro de tinta. Específicamente, por ejemplo, el “cabezal de expulsión de líquido” de la presente descripción se puede aplicar a un dispositivo tal como un facsímil o una máquina de impresión bajo demanda.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Un cabezal de expulsión de líquido (4) que comprende:

una sección de expulsión (41, 42) que incluye una pluralidad de boquillas (Hn) para expulsar líquido (9);

un circuito de accionamiento (49) que acciona la sección de expulsión en base a una señal de accionamiento de impresión (Dp, Ss) para expulsar el líquido de las boquillas;

una ruta de suministro de energía (Rp) conectada al circuito de accionamiento;

una sección de detección (46, 47) que adquiere datos de medición (CV) en base a un resultado de detección de una corriente que fluye en la ruta de suministro de energía; y

una sección de operación aritmética (48) que realiza tanto una inspección del estado de la sección de expulsión como la adquisición de un parámetro (AP1) para la expulsión del líquido en base a los datos de medición obtenidos por la sección de detección,

en donde la sección de operación aritmética (48) realiza tanto una inspección del estado de llenado de la sección de expulsión (41, 42) con el líquido (9), como el estado de la unidad de expulsión, y la adquisición del parámetro (AP1) con relación a la expulsión del líquido, en base a una pluralidad de los datos de medición obtenidos usando una pluralidad de señales de accionamiento de inspección que tienen diferentes períodos (T) entre sí, y

en donde la sección de operación aritmética (48) inspecciona el estado de llenado con el líquido determinando si cada uno de la pluralidad de datos de medición tiene o no un valor máximo local (CVm) que es igual o mayor que un valor umbral.

2. El cabezal de expulsión de líquido según la reivindicación 1,

en donde la sección de operación aritmética (48) inspecciona el estado de llenado con el líquido en base a un valor de diferencia (CVb-CVa) entre la pluralidad de datos de medición.

3. El cabezal de expulsión de líquido según la reivindicación 1 o la reivindicación 2,

en donde el parámetro es un período de vibración natural (valor 2xAP) en la sección de expulsión.

4. El cabezal de expulsión de líquido según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,

en donde el parámetro es un voltaje de accionamiento en la señal de accionamiento de impresión.

5. El cabezal de expulsión de líquido según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,

en donde la sección de operación aritmética determina además si un parámetro de configuración (AP2) con relación a la expulsión del líquido es válido o no, en base a un resultado de comparación entre un parámetro de adquisición (AP1) y el parámetro de configuración (AP2), el parámetro de adquisición que es el parámetro obtenido en base a los datos de medición, y el parámetro de configuración que se establece en el cabezal de expulsión de líquido.

6. El cabezal de expulsión de líquido según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,

en donde la sección de operación aritmética transmite una notificación (Sr) de un resultado obtenido inspeccionando el estado de la sección de expulsión y un resultado obtenido realizando una determinación predeterminada en base al parámetro, a un exterior.

7. Un aparato de registro de expulsión de líquido (1) que comprende el cabezal de expulsión de líquido (4) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.