ES2930241T3

ES2930241T3 - Limpiador de piscinas con separador de partículas hidrociclónico y/o sistema de accionamiento de seis rodillos

Info

Publication number: ES2930241T3
Application number: ES16743956T
Authority: ES
Inventors: Graham Hayes; Scott Teuscher; Edward Marciano
Original assignee: Hayward Industries Inc
Current assignee: Hayward Industries Inc
Priority date: 2015-01-26
Filing date: 2016-01-26
Publication date: 2022-12-09
Anticipated expiration: 2036-01-26
Also published as: EP3508275A1; AU2018241051B2; CA3080383C; EP3250327A1; CA3146537C; EP3250327B1; EP3250327A4; EP3477021A1; US20160215516A1; AU2018241051A1; AU2016211669C1; CA2973369C; AU2022200178A1; ES2949411T3; AU2019268086A1; AU2019268086B2; CA3146537A1; AU2016211669B2; CA2973369A1; EP3508275B1

Abstract

Las realizaciones ejemplares están dirigidas a limpiadores de piscinas, que generalmente incluyen un cuerpo de bote, un conjunto de medio filtrante y un bloque ciclónico. El cuerpo del bote incluye una cámara interior dentro de las paredes interiores del cuerpo del bote. El conjunto del medio filtrante se puede disponer dentro de la cámara interior del cuerpo del bote. El bloque de ciclones se puede disponer dentro de la cámara interior del cuerpo del bote y se puede rodear al menos parcialmente por el conjunto del medio filtrante. El bloque de ciclones incluye una pluralidad de contenedores de ciclones individuales. Se puede generar un primer flujo ciclónico entre las paredes internas del cuerpo del bote y el conjunto del medio filtrante. Se puede generar un segundo flujo ciclónico dentro de cada uno de la pluralidad de contenedores de ciclones. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Limpiador de piscinas con separador de partículas hidrociclónico y/o sistema de accionamiento de seis rodillos

Referencia cruzada con solicitudes relacionadas

La presente solicitud reivindica el beneficio de la solicitud de patente en Estados Unidos número 62/107.565, presentada el 26 de enero de 2015.

Campo de la presente divulgación

Las realizaciones de la presente divulgación se refieren a limpiadores de piscinas y, más específicamente, a limpiador de piscinas automáticos que se mueven a lo largo de todas las superficies de la piscina, incluida la línea de flotación de la piscina o la superficie del agua, con el fin de limpiar los desechos de la misma, un aparato asociado para separar los desechos de una corriente de fluido que discurre a través del limpiador de piscinas, y un aparato para facilitar el mantenimiento del limpiador de piscinas y aparatos asociados.

Antecedentes de la presente divulgación

Las piscinas suelen requerir una cantidad significativa de mantenimiento. Más allá del tratamiento y filtración del agua de la piscina, la pared inferior (el "fondo") y las paredes laterales de una piscina (el fondo y las paredes laterales que son, en conjunto, las "paredes" de la piscina) han de frotarse con regularidad. Adicionalmente, las hojas y otros desechos a menudo esquivan el sistema de filtración de la piscina y se depositan en el fondo de la piscina, se quedan adheridos en la línea de flotación de la piscina o flotan en la superficie del agua de la piscina.

Se han desarrollado dispositivos automatizados de limpieza de piscinas, por ejemplo, limpiadores de piscinas, que recorren de forma rutinaria las paredes de la piscina, limpiando sobre la marcha. Se puede incluir un rodillo cilíndrico rotatorio (formado por espuma y/o provisto de un cepillo) en la parte inferior del limpiador de piscinas para frotar las paredes de la piscina, mientras que un sistema de bomba hace circular agua de manera continua a través de un conjunto de filtro del limpiador de piscinas que captura los desechos y cualquier partícula suspendida en esta. El limpiador de piscinas prolonga la vida útil del filtro principal de la piscina (por ejemplo, un filtro de arena, tierra de diatomeas (D.E., por sus siglas en inglés) o de cartucho) en comunicación fluida con la línea de circulación de fluido de la piscina, y reduce el tiempo entre cambios o ciclos de retrolavado del filtro principal.

El conjunto de filtro del limpiador de piscinas a menudo incluye elementos de filtro tradicionales, tales como bolsas, mallas, cestos, etc., que se utilizan para atrapar cualquier desecho y partículas que el limpiador elimine de la superficie de la piscina. Estos elementos de filtro tradicionales generalmente tienen un área de superficie limitada que puede obstruirse u ocluirse rápidamente por los desechos y las partículas que deben contener. A medida que los elementos del filtro se obstruyen, el limpiador puede empezar a funcionar incorrectamente, por ejemplo, el limpiador puede perder el rendimiento de succión. Cuando los elementos del filtro se han obstruido lo suficiente o se han ocluido hasta el punto de que el rendimiento del limpiador se ha reducido por debajo del nivel deseado, los elementos del filtro deben limpiarse o sustituirse. Esto puede ocurrir, a menudo, antes de que el área de retención de desechos de un limpiador de piscinas esté completamente llena. Es decir, la superficie de la bolsa, malla o cesto puede obstruirse antes de que el volumen de retención de desechos de este o esta se llene hasta su capacidad máxima. Además, para enjuagar o sustituir los elementos de filtro o vaciar el cesto, el usuario normalmente tendrá que manipular directamente el elemento de filtro y, posteriormente, los desechos, y en el caso de que se utilice un cesto, tendrá que abrir la tapa del limpiador para extraer el cesto de dentro de la unidad y rociar el cesto con agua, lo que puede hacer que los desechos y el agua se queden sobre este.

Durante la limpieza, el limpiador de piscinas recorrerá las superficies de la piscina cepillando o frotando los desechos de la misma, a menudo encontrando a su paso obstáculos como las luces, los sumideros, etc. Estos obstáculos pueden hacer que el limpiador se atasque durante el período de limpieza, lo que hace que la piscina se limpie solo parcialmente.

Lo que se necesita en la técnica es un limpiador de piscinas del que se limpien fácilmente los desechos, mejore la operación de filtrado y/o el recorrido a través de la piscina. Estas y otras necesidades se abordan con el limpiador de piscinas de la presente divulgación.

El documento WO 2013/171462 se refiere a una aspiradora autónoma o "robótica" y también a un aparato de separación para su uso con dicha aspiradora.

Sumario de la divulgación

Los aspectos de la presente invención están definidos en las reivindicaciones adjuntas. De acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un limpiador de piscinas según la reivindicación 1. De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un limpiador de piscinas según la reivindicación 2.

Las realizaciones de ejemplo de la presente divulgación se refieren a limpiadores de piscinas que tienen filtros y sistemas de accionamiento mejorados.

Más específicamente, se proporciona una limpieza de piscinas mejorada según la presente divulgación. En algunas realizaciones de ejemplo, el limpiador de piscinas incluye un conjunto separador de partículas hidrociclónico y/o un conjunto de accionamiento que tiene seis rodillos con cepillo conducidos.

En algunas realizaciones de ejemplo, el conjunto separador de partículas hidrociclónico está interconectado a una toma de admisión del limpiador de piscinas y, en general, incluye un subconjunto de turbina de fluido y un subconjunto de depósito. Por ejemplo, el subconjunto de depósito se puede conectar a la toma de admisión del limpiador de piscinas e incluye un cuerpo de depósito que tiene una salida tangencial hacia una cámara interna del mismo, un medio filtrante (que puede ser, por ejemplo, una superficie o malla de perforaciones gruesas), un contenedor de desechos finos, uno o más contenedores ciclónicos y una salida central en comunicación fluida con la salida tangencial. Continuando con la explicación de las realizaciones de ejemplo, el medio filtrante se coloca dentro del depósito, los uno o más contenedores ciclónicos se colocan dentro del medio filtrante, y el contenedor de desechos finos se coloca debajo de los uno o más contenedores ciclónicos. Cada uno de los contenedores ciclónicos incluye un cuerpo que tiene una entrada tangencial, una boquilla de bajo flujo de desechos finos y una abertura de desbordamiento. El subconjunto de turbina de fluido se coloca dentro del subconjunto de depósito y se configura para permitir la aceleración del fluido a través de la salida central del subconjunto de depósito y el arrastre de fluido a través de la totalidad del subconjunto de depósito y la toma de admisión. Una carcasa de motor incluye un motor de bomba conectado operativamente a un impulsor del mismo. El fluido que se arrastra a través del subconjunto de depósito y la toma de admisión entra al cuerpo de depósito por la entrada tangencial formando un flujo ciclónico (por ejemplo, un primer flujo ciclónico) alrededor de un primer eje dentro del cuerpo de depósito y entre el cuerpo del depósito y el medio filtrante. El primer flujo ciclónico de ejemplo incluye un fluido cargado de desechos que tiene desechos pequeños y grandes, separándose los desechos grandes del flujo gracias a la acción ciclónica y el contacto con el cuerpo de depósito y el medio filtrante. Los desechos grandes separados caen a una parte inferior del cuerpo de depósito, donde quedan retenidos. Una parte del primer flujo ciclónico es arrastrada a través del medio filtrante hacia uno o más contenedores ciclónicos. Continuando con las explicaciones de algunas realizaciones de ejemplo, el fluido (por ejemplo, el fluido cargado de desechos ahora ya filtrado una vez) entra al uno o más contenedores ciclónicos por la entrada tangencial respectiva, formando un flujo ciclónico (por ejemplo, un segundo flujo ciclónico) alrededor de un segundo eje dentro de cada contenedor ciclónico. El segundo flujo ciclónico incluye un fluido cargado de desechos una vez filtrado que tiene pequeños desechos que se separan del fluido a través del contacto con el cuerpo del contenedor ciclónico. Los desechos separados en el cuerpo del contenedor ciclónico caen a través de la boquilla de bajo flujo de cada contenedor ciclónico donde son capturados por el contenedor de desechos finos. A continuación, el fluido es arrastrado desde la abertura de desbordamiento de los uno o más contenedores ciclónicos y el subconjunto de turbina de fluido lo expulsa del subconjunto de depósito a través de la salida central.

En algunos aspectos de la presente divulgación, el subconjunto de depósito puede incluir un buscador de vórtices colocado dentro de la abertura de desbordamiento de cada uno de los uno o más contenedores ciclónicos que concentra el fluido de movimiento lento para que pueda ser evacuado de cada contenedor ciclónico.

En algunos aspectos de la presente divulgación, el cuerpo del contenedor ciclónico puede ser ahusado o incluir un extremo ahusado que reduce el radio del segundo flujo ciclónico para separar partículas cada vez más pequeñas del mismo.

El limpiador de piscinas puede incluir un pestillo para retener de forma desmontable el separador de partículas hidrociclónico en conexión con la carcasa del motor, y el separador de partículas hidrociclónico puede incluir un pestillo de liberación rápida para permitir una fácil apertura del subconjunto de depósito. El cuerpo del depósito puede incluir una parte inferior y una parte superior enganchadas por una bisagra. El pestillo incluye un cuerpo elásticamente flexible y una cabeza inclinada que tiene una superficie de enganche, mientras que el separador de partículas hidrociclónico incluye una interfaz de bloqueo configurada para ser enganchada por la superficie de enganche del pestillo. El pestillo de liberación rápida puede incluir un cuerpo que tiene una cabeza conformada que incluye una superficie de pestillo en un extremo, una lengüeta enganchable por el usuario en un extremo opuesto de la cabeza conformada, un resorte y un pivote posicionado entre la cabeza conformada y la lengüeta enganchable por el usuario. El pestillo de liberación rápida está montado en una orejeta en la parte superior de depósito por el pivote, estando el resorte entre la lengüeta enganchable por el usuario y el cuerpo de depósito. El resorte desvía el pestillo de liberación rápida a una primera posición cerrada, donde la superficie de cierre de la cabeza conformada es adyacente y está enganchada a un reborde que se extiende radialmente desde la parte inferior del cuerpo de depósito, impidiendo que se separen las porciones superior e inferior del cuerpo de depósito. Al presionar la lengüeta enganchable por el usuario, se comprime el resorte y se mueve el pestillo de liberación rápida a una segunda posición liberada, donde hay espacio libre entre la superficie de enganche de la cabeza conformada y el reborde, permitiendo que las partes superior e inferior del cuerpo de depósito se separen mediante rotación alrededor de la bisagra.

En algunas realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un limpiador de piscinas con seis rodillos para controlarlo de mejor manera cuando se acciona sobre superficies, tales como, superficies convexas o cóncavas con alta curvatura local, por ejemplo, los bordes de los escalones, las cubiertas del desagüe principal, paredes y superficies con coeficientes de fricción bajos. En las realizaciones preferidas de la presente divulgación, la carcasa del motor, que puede albergar un motor de bomba, alberga un primer motor de accionamiento y un segundo motor de accionamiento. En algunas realizaciones, un primer tren de engranajes conecta operativamente el primer motor de accionamiento a un primer juego de tres rodillos, de manera que cada uno de los tres rodillos del primer juego de rodillos gire a la misma velocidad que cada uno de los otros (primera velocidad), y un segundo tren de engranajes conecta operativamente el segundo motor de accionamiento a un segundo conjunto de tres rodillos, de manera que cada uno de los tres rodillos del segundo juego de rodillos gire a la misma velocidad que cada uno de los otros (la segunda velocidad). Dependiendo del resultado de navegación deseado, por ejemplo, la primera velocidad puede ser menor que, mayor que y/o sustancialmente igual a la segunda velocidad. Además y/o como alternativa, el primer conjunto de rodillos puede rotar en una primera dirección, mientras que el segundo juego de rodillos puede rotar en una segunda dirección opuesta a la primera.

De acuerdo con realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un limpiador de piscinas de ejemplo que incluye un cuerpo de depósito, un conjunto de medio filtrante y un bloque ciclónico. El cuerpo de depósito incluye una cámara interna dentro de las paredes internas del cuerpo de depósito. El conjunto de medio filtrante se puede disponer dentro de la cámara interna del cuerpo de depósito. El bloque ciclónico se puede disponer dentro de la cámara interna del cuerpo de depósito. En algunas realizaciones, el bloque ciclónico puede estar rodeado, al menos parcialmente, por el conjunto de medio filtrante. El bloque ciclónico incluye una pluralidad de contenedores ciclónicos. Se puede generar un primer flujo ciclónico entre las paredes internas del cuerpo de depósito y el conjunto de medio filtrante. Se puede generar un segundo flujo ciclónico dentro de cada uno de la pluralidad de contenedores ciclónicos.

En algunas realizaciones, el cuerpo de depósito puede definir una configuración cilíndrica. El cuerpo de depósito incluye una entrada tangencial. El conjunto de medio filtrante incluye un soporte de medio filtrante y un medio filtrante. El conjunto de medio filtrante se puede configurar y dimensionar para separar partículas de desechos grandes de un flujo de fluido durante el primer flujo ciclónico.

Cada uno de los contenedores ciclónicos incluye una cámara ciclónica cilíndrica con una entrada tangencial y una boquilla de bajo flujo de desechos. Los contenedores ciclónicos pueden disponerse radialmente alrededor de un eje central. En algunas realizaciones, cada uno de los contenedores ciclónicos incluye una parte superior cilíndrica, una parte inferior troncocónica y una boquilla de bajo flujo de desechos en un extremo distal del contenedor ciclónico. En algunas realizaciones, la pluralidad de contenedores ciclónicos puede incluir un primer conjunto de contenedores ciclónicos dispuestos radialmente y un segundo conjunto de contenedores ciclónicos dispuestos radialmente alrededor del primer conjunto de contenedores ciclónicos dispuestos radialmente. Cada uno de la pluralidad de contenedores ciclónicos puede estar configurado y dimensionado para separar las partículas de desechos pequeñas de un flujo de fluido durante el segundo flujo ciclónico.

El limpiador de piscinas incluye un contenedor de desechos grandes conectado de forma abisagrada a un borde inferior del cuerpo de depósito. El contenedor de desechos grandes puede incluir un plato que incluye paredes laterales en ángulo hacia arriba. El limpiador de piscinas incluye un anillo separador de desechos dispuesto entre el conjunto de medio filtrante y el contenedor de desechos grandes. El anillo separador de desechos incluye un anillo de malla configurado y dimensionado para mantener las partículas de desechos grandes dentro del contenedor de desechos grandes.

El limpiador de piscinas incluye un contenedor de desechos finos dispuesto dentro de la cámara interna del cuerpo de depósito. En algunas realizaciones, el contenedor de desechos finos puede incluir un plato redondeado que incluye un buje central. El contenedor de desechos finos incluye un plato y una extensión radial central que sobresale de una superficie inferior del contenedor de desechos finos. La extensión radial central puede definir una cámara interna configurada y dimensionada para mantener las partículas de desechos pequeñas separadas de un flujo de fluido durante el segundo flujo ciclónico. La extensión radial central se puede colocar contra el plato del contenedor de desechos grandes. La extensión radial central puede mantener una separación entre las partículas de desechos pequeñas dentro de la cámara interna y las partículas de desechos grandes recogidas en el contenedor de desechos grandes. El limpiador de piscinas puede incluir una junta dispuesta entre el plato del contenedor de desechos grandes y la extensión radial central. La junta puede mantener la separación entre las partículas de desechos pequeñas dentro de la cámara interna y las partículas de desechos grandes recogidas en el contenedor de desechos grandes. Colocando el contenedor de desechos grandes en una posición abierta con respecto al cuerpo de depósito, se vacían simultáneamente el contenedor de desechos grandes y la cámara interna del contenedor de desechos finos, eliminando así simultáneamente las partículas de desechos grandes y pequeñas del limpiador de piscinas.

El limpiador de piscinas puede incluir un anillo de buscadores de vórtices. Cada uno de los buscadores de vórtices se puede colocar dentro de los respectivos contenedores ciclónicos de la pluralidad de contenedores ciclónicos. El anillo de buscadores de vórtices puede incluir una parte central y una pluralidad de pestañas perimetrales. Cada una de las pestañas perimetrales puede incluir un buscador de vórtices. En algunas realizaciones, una superficie superior de la parte central puede estar rebajada con respecto a las superficies de la pluralidad de pestañas perimetrales. Cada una de la pluralidad de pestañas perimetrales puede conectarse de forma abisagrada a un perímetro poligonal de la parte central.

El limpiador de piscinas incluye una tapadera superior dispuesta sobre el cuerpo de depósito. En algunas realizaciones, la tapadera superior incluye una pluralidad de tubos arqueados radialmente que definen una cámara que se extiende hasta una salida del limpiador de piscinas. En algunas realizaciones, la tapadera superior incluye una pluralidad de lóbulos redondeados que definen una cámara que se extiende hasta una salida del limpiador de piscinas.

En algunas realizaciones, el limpiador de piscinas incluye un conjunto de accionamiento que incluye un rodillo delantero, un rodillo trasero y dos rodillos intermedios. En algunas realizaciones, el limpiador de piscinas incluye un conjunto de accionamiento que incluye dos rodillos delanteros, dos rodillos intermedios y dos rodillos traseros.

De acuerdo con realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un limpiador de piscinas de ejemplo que incluye un conjunto de accionamiento, una carcasa de motor y un conjunto separador de partículas hidrociclónico. En algunas realizaciones, el conjunto de accionamiento puede incluir un solo rodillo delantero, un solo rodillo trasero, un primer rodillo intermedio y un segundo rodillo intermedio. El primer y segundo rodillos intermedios se pueden colocar adyacentes entre sí. La carcasa del motor se puede montar con respecto al conjunto de accionamiento. La carcasa del motor incluye un primer motor de accionamiento y un segundo motor de accionamiento. El conjunto separador de partículas hidrociclónico se puede montar en la carcasa del motor. El primer motor de accionamiento puede accionar la rotación de un solo rodillo delantero y del primer rodillo intermedio. El segundo motor de accionamiento puede accionar la rotación de un solo rodillo trasero y del segundo rodillo intermedio. El primer motor de accionamiento puede accionar el único rodillo delantero y el primer rodillo intermedio a la misma velocidad. El segundo motor de accionamiento puede accionar el único rodillo trasero y el segundo rodillo intermedio a la misma velocidad.

De acuerdo con realizaciones de la presente divulgación, se proporciona un limpiador de piscinas de ejemplo que incluye un conjunto de accionamiento, una carcasa de motor y un separador de partículas hidrociclónico. El conjunto de transmisión incluye un primer rodillo delantero, un segundo rodillo delantero, un primer rodillo intermedio, un segundo rodillo intermedio, un primer rodillo trasero y un segundo rodillo trasero. El primer y segundo rodillos delanteros se pueden colocar adyacentes entre sí. El primer y segundo rodillos intermedios se pueden colocar adyacentes entre sí. El primer y segundo rodillos traseros se pueden colocar adyacentes entre sí. La carcasa del motor se puede montar con respecto al conjunto de accionamiento. La carcasa del motor incluye un primer motor de accionamiento y un segundo motor de accionamiento. El conjunto separador de partículas hidrociclónico se puede montar en la carcasa del motor. El primer motor de accionamiento puede accionar la rotación del primer rodillo delantero, el primer rodillo intermedio y el primer rodillo trasero. El segundo motor de accionamiento puede accionar la rotación del segundo rodillo delantero, el segundo rodillo intermedio y el segundo rodillo trasero. El primer motor de accionamiento puede accionar el primer rodillo delantero, el primer rodillo intermedio y el primer rodillo trasero a la misma velocidad. El segundo motor de accionamiento puede accionar el segundo rodillo delantero, el segundo rodillo intermedio y el segundo rodillo trasero a la misma velocidad.

Las características, funciones y beneficios adicionales del limpiador de piscinas divulgado y los métodos relacionados con el mismo serán evidentes a partir de la descripción detallada de más adelante, específicamente, cuando se lea junto con las figuras adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

Para una comprensión más completa de la presente divulgación, se hace referencia a la siguiente descripción detallada de una realización de ejemplo que se analiza junto con los dibujos adjuntos, en los que:

la FIG. 1 es una vista en perspectiva trasera de una primera realización de un limpiador de piscinas;

la FIG. 2 es una vista despiezada en perspectiva trasera del limpiador de piscinas de la FIG. 1 con una primera realización de un subconjunto de depósito de un conjunto separador de partículas hidrociclónico separado de una carcasa de motor del mismo;

la FIG. 3 es una vista en alzado trasera del limpiador de piscinas de la FIG. 1;

la FIG. 4 es una vista en alzado delantera del limpiador de piscinas de la FIG. 1;

la FIG. 5 es una vista en alzado lateral derecha del limpiador de piscinas de la FIG. 1;

la FIG. 6 es una vista en alzado lateral izquierda del limpiador de piscinas de la FIG. 1;

la FIG. 7 es una vista en planta superior del limpiador de la FIG. 1;

la FIG. 8 es una vista inferior del limpiador de piscinas de la FIG. 1;

la FIG. 9 es una vista en perspectiva despiezada del conjunto separador de partículas hidrocilónico de la FIG.2; la FIG. 10A es una vista en sección del limpiador de piscinas, tomada a lo largo de la línea 10A-10A de la FIG.7, que muestra, entre otras cosas, las cámaras del limpiador de piscinas;

la FIG. 10B es una vista en sección del limpiador de piscinas tomada a lo largo de la línea 10B-10B de la FIG. 7, que muestra, entre otras cosas, las trayectorias de flujo del limpiador de piscinas;

la FIG. 10C es una vista en sección del limpiador de piscinas tomada a lo largo de la línea 10C-10C de la FIG. 7, que muestra, entre otras cosas, las cámaras y las trayectorias de flujo del limpiador de piscinas;

la FIG. 11 es una vista en sección del limpiador de piscinas, tomada a lo largo de la línea 11-11 de la FIG. 7; la FIG. 12 es una vista en sección del limpiador de piscinas, tomada a lo largo de la línea 12-12 de la FIG. 3; la FIG. 13A es una vista ampliada del área 13A de la figura 6 que muestra una primera realización de un pestillo de retención;

la FIG. 13B es una vista ampliada del pestillo de retención de la FIG. 13A deformado por una fuerza;

la FIG. 14 es una vista parcialmente despiezada del limpiador de la FIG. 1, que muestra la extracción del subconjunto de depósito de la carcasa de motor;

la FIG. 15A es una vista ampliada del área 15A de la figura 11, que muestra una primera realización de un pestillo de liberación rápida;

la FIG. 15B es una vista ampliada del pestillo de liberación rápida de la FIG. 15A deformado por una fuerza; la FIG. 16 es una vista en alzado delantera de una parte del subconjunto de depósito abierta y de la eliminación de los desechos;

la FIG. 17 es una vista en perspectiva de una segunda realización de un limpiador de piscinas, cuyos engranajes se muestran esquemáticamente distales a la carcasa del motor;

la FIG. 18 es una vista en alzado lateral derecha del limpiador de piscinas de la FIG. 17;

la FIG. 19 es una vista inferior del limpiador de piscinas de la FIG. 17;

la FIG. 20 es una vista en perspectiva de una segunda realización de un conjunto separador de partículas hidrociclónico;

la FIG. 21 es una vista superior del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 22 es una vista lateral del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 23 es una vista en perspectiva despiezada del conjunto separador de partículas hidrocilónico de la FIG. 20; la FIG. 24 es una vista en perspectiva parcialmente despiezada del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 25 es una vista en sección del conjunto separador de partículas hidrociclónico, tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG. 21;

la FIG. 26 es una vista en sección del conjunto separador de partículas hidrociclónico, tomada a lo largo de la línea 26-26 de la FIG. 25;

la FIG. 27 es una vista en sección del conjunto separador de partículas hidrociclónico, tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG. 21 con una parte inferior de depósito en configuración cerrada;

la FIG. 28 es una vista en sección del conjunto separador de partículas hidrociclónico, tomada a lo largo de la línea A-A de la FIG. 21, con la parte inferior del depósito en una configuración abierta;

la FIG. 29 es una vista en perspectiva de un cuerpo de depósito del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 30 es una vista en perspectiva de un gran contenedor de desechos del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 31 es una vista superior de un conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 32 es una vista en sección de la junta, tomada a lo largo de la línea 32-32 de la FIG. 31;

la FIG. 33 es una vista lateral de un contenedor de desechos finos del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 34 es una vista en sección del contenedor de desechos finos de la FIG. 33;

la FIG. 35 es una vista superior de la parte superior de un contenedor de desechos finos del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 36 es una vista en sección de la parte superior del contenedor de desechos finos, tomada a lo largo de la línea 36-36 de la FIG. 35;

la FIG. 37 es una vista superior de una segunda junta del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 38 es una vista en perspectiva de un bloque ciclónico del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 39 es una vista superior de un bloque ciclónico del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 40 es una vista en sección del bloque ciclónico, tomada a lo largo de la línea 40-40 de la FIG. 39;

la FIG. 41 es una vista en perspectiva de un anillo de buscadores de vórtices del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 42 es una vista superior de un anillo de buscadores de vórtices del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 43 es una vista en sección del anillo de buscadores de vórtices, tomada a lo largo de la línea 43-43 de la FIG. 42;

la FIG. 44 es una vista superior de una junta de buscador de vórtices del conjunto separador de partículas hidrociclónico de la FIG. 20;

la FIG. 45 es una vista en perspectiva de una segunda realización de un limpiador de piscinas, que incluye un conjunto de motor y un conjunto de accionamiento y donde se ha extraído una carcasa o cobertor externo del limpiador de piscinas para mayor claridad;

la FIG. 46 es una vista despiezada en perspectiva del limpiador de piscinas de la FIG. 45;

la FIG. 47 es una vista superior del limpiador de piscinas de la FIG. 45; la FIG. 48 es una vista lateral del limpiador de piscinas de la FIG. 45;

la FIG. 49 es una vista inferior del limpiador de piscinas de la FIG. 45; y

la FIG. 50 es una vista inferior de una tercera realización de un limpiador de piscinas que incluye un conjunto de motor y un conjunto de accionamiento, una carcasa o cobertor externo del limpiador de piscinas que se han retirado para mayor claridad.

Descripción detallada de la presente divulgación

Según la presente divulgación, se proporcionan aparatos ventajosos para facilitar el mantenimiento de una piscina o spa, así como para facilitar el mantenimiento de un dispositivo de limpieza de piscinas o spas. Más en concreto, la presente divulgación incluye, pero sin limitación, el análisis de un limpiador de piscinas que incluye un conjunto separador de partículas hidrociclónico, un pestillo de liberación rápida para el conjunto separador de partículas hidrociclónico, y un limpiador de piscinas con seis rodillos.

Con referencia inicial a las FIGS. 1-8, un limpiador de piscinas 100 incluye, en general, un conjunto de accionamiento 110 y un conjunto de separador de partículas hidrociclónico 120 que incluye un subconjunto de depósito 121 y un subconjunto de turbina de fluido 122 (véase la FIG. 2). En una realización de ejemplo, el limpiador de piscinas 100 es un limpiador de piscinas eléctrico que incluye seis rodillos y capacidad de separación de partículas hidrociclónica. Los motores pueden ser alimentados por un cable eléctrico (no mostrado) que se extiende hasta una fuente de alimentación en la superficie, una batería y/o un acoplamiento inductivo, por ejemplo. El conjunto de accionamiento 110 incluye una carcasa de motor 124, una toma de admisión 126 y seis rodillos con cepillo 128a-128f. Dos accionamientos de rodillo 130 (véanse las FIGS. 1,2, 5 y 6) se extienden desde los lados opuestos de la carcasa de motor 124. Cada uno de los dos accionamientos de rodillo 130 está, respectivamente, en comunicación operativa con un primer y segundo motor (no mostrados) colocados dentro de la carcasa de motor 124. Un primer juego de rodillos (rodillos 128a, 128c y 128e) está en comunicación mecánica con el primero de los accionamientos de rodillo 130 (por ejemplo, en el lado izquierdo del limpiador), que está en comunicación con el primer motor de accionamiento, por lo que cada uno de los rodillos del primer juego de rodillos (por ejemplo, rodillos 128a, 128c y 128e) gira a la misma primera velocidad. Un segundo juego de rodillos (rodillos 128b, 128d y 128f) está en comunicación mecánica con un segundo de los accionamientos de rodillo 130 (por ejemplo, en el lado derecho del limpiador), que está en comunicación con el segundo motor de accionamiento, de modo que cada uno de los rodillos del segundo juego de rodillos (por ejemplo, rodillos 128b, 128b y 128f) gira a la misma segunda velocidad.

Un punto de apoyo de soporte delantero 132 se extiende desde una parte delantero de la carcasa de motor 124 e incluye puntos de apoyo de rodillos delanteros 134. Dos de los rodillos con cepillo 128e, 128f están conectados a los puntos de apoyo de rodillos delanteros 134 y pueden rotar con ellos. La toma de admisión 126 incluye un cuerpo 136 que tiene un punto de apoyo de soporte trasero 138 que se extiende desde la misma. La toma de admisión 126 está interconectada con la carcasa de motor 124 mediante un medio de enganche 139 (véase la FIG. 5). El medio de enganche 139 puede ser una conexión de unión, por ejemplo, conexión de cola de milano, entre la toma de admisión 126 y la carcasa de motor 124, una conexión de encaje a presión, o cualquier otro medio de conexión conocido por un experto habitual en la materia. El punto de apoyo de soporte trasero 138 se extiende desde el cuerpo 136 e incluye puntos de apoyo de rodillos traseros 140. Dos de los rodillos con cepillo 128a, 128b están conectados a los puntos de apoyo de rodillos traseros 140 y pueden rotar con ellos.

Aunque se contemplan fuentes eléctricas, también se contemplan otras fuentes de alimentación. Por ejemplo, la fuente de alimentación puede ser presión de agua positiva, como en lo que se conoce comúnmente en la industria de las piscinas como "limpiador a presión". Como otro ejemplo, la fuente de alimentación puede ser presión de agua negativa, como en lo que se conoce comúnmente en la industria de las piscinas como "limpiador de succión". Se contempla cualquier fuente de alimentación y/o combinaciones de las mismas.

La toma de admisión 126 incluye además una abertura de entrada 142 (véase la FIG. 8) y una abertura de salida 144 (véase la FIG. 2) definida por el cuerpo 136. Un canal 146 se extiende entre la abertura de entrada 142 y la abertura de salida 144. Un ribete 148 se extiende alrededor del perímetro de la abertura de salida 144 y define un canal 150 que coopera con una parte del conjunto separador de partículas hidrociclónico 120, que se explica con más detalle más adelante.

La carcasa de motor 124 incluye además un saliente de montaje 152 y un pestillo delantero 154, que se extienden ambos desde la parte superior de la carcasa de motor 124. Tal como se muestra en la FIG. 2, que es una vista parcialmente despiezada del limpiador 100, el subconjunto de turbina de fluido 122 del conjunto separador de partículas hidrociclónico 120 está montado en el saliente de montaje 152 mientras que el subconjunto de depósito 121 se puede desmontar del mismo. El saliente de montaje 152 aloja un tercer motor (no mostrado) que acciona el subconjunto de turbina de fluido 122. El pestillo delantero 154 está configurado para enganchar el subconjunto de depósito 121 para inmovilizar el conjunto separador de partículas hidrociclónico 120 en la carcasa de motor 124; este enganche se explica con mayor detalle más adelante en relación con las FIGS. 13A y 13B.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva despiezada del conjunto separador de partículas hidrociclónico 120 de la FIG.

2, que incluye el subconjunto de depósito 121 y el subconjunto de turbina de fluido 122. El subconjunto de turbina de fluido 122 incluye un rodete 156, un ojal 158, un protector para dedos 160 y un difusor 162. El rodete 156 incluye un árbol 164 que se extiende a través del ojal 158 y se engancha al tercer motor (no mostrado), que se puede colocar dentro del saliente de montaje 152 de la carcasa de motor 124. El protector para dedos 160 está montado sobre el rodete 156 y desvía el flujo a través del conjunto separador de partículas hidrociclónico 120, que se explica con mayor detalle más adelante en relación con las FIGS. 10A, 10B, 11 y 12. El difusor 162 se coloca sobre el protector para dedos 160 y se utiliza para normalizar el flujo generado por el rodete 156, que es accionado por el tercer motor (no mostrado). El subconjunto de depósito 121 incluye un cuerpo de depósito 166 que tiene una parte superior 168 y una parte inferior 170, un contenedor de desechos finos 172, un medio filtrante 174 (por ejemplo, una malla de perforaciones gruesas) montada en un colector ciclónico 176, un anillo de contenedores ciclónicos 178 y una tapadera superior 180.

Como se mencionó anteriormente, el cuerpo de depósito 166 incluye unas partes superior e inferior 168, 170, que están enganchadas entre sí mediante una bisagra 182 e inmovilizadas de forma liberable entre sí mediante un medio de liberación 184 (por ejemplo, un pestillo de liberación rápida 184) (véase, por ejemplo, la FIG. 5). El cuerpo de depósito 166 define, en general, una cámara interna 186 e incluye una toma de admisión de depósito 188 situada, en general, en la parte superior 168 del cuerpo de depósito 166. La toma de admisión de depósito 188 incluye una entrada 190, una salida tangencial 192 y una toma de admisión de depósito 194 que se extiende entre la entrada 190 y la salida tangencial 192. La salida tangencial 192 está situada en una pared de la parte superior 168 del cuerpo de depósito 166 y en una tangente al cuerpo de depósito 166, de modo que el fluido que fluye a través del canal de toma de admisión de depósito 194 entra en la cámara interna 186 del cuerpo de depósito 166 en una tangente a la misma. Esta configuración da como resultado la generación de un flujo ciclónico dentro de la cámara interna 186 del cuerpo de depósito 166, a medida que el fluido entra tangencialmente en la cámara interna 186. La parte inferior 170 del cuerpo de depósito 166 incluye un agujero central 196 rodeado por un reborde de montaje 198, el agujero central 196 recibe el subconjunto de turbina de fluido 122 y el saliente de montaje 152 de la carcasa de motor 124. En consecuencia, el subconjunto de turbina de fluido 122 y el saliente de montaje 152 se extienden generalmente a través del agujero central 196 y hacia el interior de la cámara interna 186 del cuerpo de depósito 166.

El contenedor de desechos finos 172 incluye un buje central 200 rodeado por un plato 202 que se extiende radialmente desde el buje central 200. El plato 202 tiene, en general, una forma curvada hacia arriba, de modo que atrapa cualquier desecho que caiga dentro del plato 202 y puede formar un área estática donde los desechos que caen pueden aterrizar. El buje central 200 incluye una abertura central 204, un apoyo de montaje superior 205 y un punto de apoyo inferior 206. Una cámara 208 se extiende entre la abertura superior 204 y el punto de apoyo inferior 206. La cámara 208 está configurada para recibir el conjunto de turbina de fluido 124 y el saliente de montaje 152, que se extienden a través del punto de apoyo inferior 206 y hacia el interior de la cámara 208. El contenedor de desechos finos 172 está posicionado dentro de la cámara interna 186 del cuerpo de depósito 166, enganchándose el punto de apoyo inferior 206 del contenedor de desechos finos 172 al reborde de montaje 198 del cuerpo de depósito 166.

El colector ciclónico 176 incluye un cuerpo discoide 210 conectado a un ribete de montaje superior 212 y un ribete inferior 214 por una pluralidad de soportes 216 y un orientador de flujo 218. El ribete de montaje superior 212, el ribete inferior 214 y la pluralidad de soportes 216 forman una pluralidad de ventanas 220 que permiten que el fluido fluya desde el exterior del colector ciclónico 176 al interior del mismo. El cuerpo discoide 210 incluye una abertura central 222, una pluralidad de soportes de contenedor ciclónico 224, un anillo de montaje 226 alrededor de la abertura central 222 y un anillo de sellado anular 227 alrededor de su periferia. El colector ciclónico 176 se coloca sobre el contenedor de desechos finos 172, enganchándose el ribete de montaje 226 del cuerpo discoide 210 al apoyo de montaje superior 205 del buje central 200 del contenedor de desechos finos y rodeando el anillo de sellado anular 227 una parte superior del plato 202, además de engancharse a ella. El medio filtrante 174 está montado en el colector ciclónico 176 y se extiende alrededor del perímetro del colector ciclónico 176 que cubre la pluralidad de ventanas 220. En consecuencia, el fluido que fluye desde el exterior del colector ciclónico 176 al interior fluye a través del medio filtrante 174 y las ventanas 220. El medio filtrante 174 tiene un tamaño tal que los desechos de un primer tamaño, por ejemplo, los desechos más grandes, no pueden atravesar el medio filtrante 174. En su lugar, los desechos más grandes entran en contacto con el medio filtrante 174 o la pared interna del cuerpo de depósito 166 y son expulsados del flujo de fluido y no entran en el interior del colector ciclónico 176.

El anillo de contenedores ciclónicos 178 incluye una pluralidad de contenedores ciclónicos individuales 228, por ejemplo, diez contenedores ciclónicos. Cabe señalar que para mayor claridad de la FIG. 9, solo cuatro de los contenedores ciclónicos 228 individuales están marcados con números de referencia, pero un experto en la materia entenderá que cada contenedor ciclónico 228 individual puede incluir las mismas partes y elementos. Así, debe entenderse que la descripción de un único contenedor ciclónico 228 es válida para todos los contenedores ciclónicos 228 que componen el anillo de contenedores ciclónicos 178. Cada contenedor ciclónico individual 228 incluye un cuerpo de contenedor ciclónico 230 circular y ahusado que define una cámara ciclónica 232 e incluye una abertura de desbordamiento 234, una boquilla de bajo flujo de desechos 236 (véase la FIG. 10B) y una entrada tangencial 238 colocada, en general, en una parte radialmente hacia adentro de cada contenedor ciclónico 228 individual. Cada contenedor ciclónico 228 individual también incluye una boquilla de montaje 240, que rodea la boquilla de bajo flujo de desechos 236, y está configurado para engancharse a uno de la pluralidad de puntos de apoyo de contenedor ciclónico 224 del colector ciclónico 176. El colector ciclónico 176 puede incluir el mismo número de puntos de apoyo de contenedor ciclónico 224 que haya de contenedores ciclónicos 228 individuales. De este modo, el anillo de contenedores ciclónicos 178 se coloca dentro del colector ciclónico 176 y dentro del medio filtrante 174. Cuando el anillo de contenedores ciclónicos 178 se monta en el colector ciclónico 176, cada boquilla de bajo flujo de desechos 236 y la boquilla de montaje 240 se colocan dentro de un respectivo punto de apoyo de contenedor ciclónico 224, en donde cada una se extiende a través del respectivo punto de apoyo de contenedor ciclónico 224 y, por lo tanto, a través del cuerpo discoide 210 del colector ciclónico 176. En consecuencia, los desechos que caen del agua cargada de desechos dentro de cada contenedor ciclónico 228 individual, por ejemplo, debido al contacto con la pared del cuerpo de contenedor ciclónico 230, pueden caer a través de la boquilla de bajo flujo de desechos 236 y dentro del plato 202 del contenedor de desechos finos 172, que está situado debajo y adyacente al colector ciclónico 176.

La tapadera superior 180 incluye una placa superior 242 y una pluralidad de tubos arqueados 244, por ejemplo, diez. Cada uno de la pluralidad de tubos arqueados 244 se extiende a través de la placa superior 242 y se arquea desde una parte radialmente hacia fuera de la placa superior 242 hasta una parte radialmente central donde convergen para formar una primera pared tubular 246 que define una salida 248. Un experto habitual en la materia apreciará que la pluralidad de tubos arqueados 244 puede sustituirse por una única área abierta que no esté segmentada por tubos arqueados. A continuación, se hace referencia a la FIG. 10A para describir más detalladamente la tapadera superior 180, que es una vista en sección del limpiador de piscinas 100 tomada a lo largo de la línea 10A-10A de la FIG. 7. Como se puede ver en la FIG. 10A, cada uno de los tubos arqueados 244 define una cámara interna 245 y se extiende a través de la placa superior 242 para formar un buscador de vórtices 250 que tiene una abertura 252 que va hacia la cámara interna 245. Cada uno de la pluralidad de tubos arqueados 244 se arquea radialmente hacia adentro para converger y formar la primera pared tubular 246, y para converger adicionalmente y formar una segunda pared tubular 254 que está separada radialmente hacia afuera de, pero que es concéntrica a, la primera pared tubular 246; por ejemplo, la segunda pared tubular 254 tiene un radio mayor que la primera pared tubular 246. La primera y segunda paredes tubulares 246, 254 forman una cámara tubular 256. La abertura del buscador de vórtices 252 y la cámara interna 245 de cada tubo arqueado 244 están en comunicación fluida con la cámara tubular 256, de modo que el fluido pueda fluir desde cada abertura del buscador de vórtices 252, a través de cada cámara interna 245 y hacia el interior de la cámara tubular 256 donde se mezclan los flujos individuales. la tapadera superior 180 se coloca sobre el colector ciclónico 176 y se engancha al ribete de montaje superior 212 del colector ciclónico 176 y a la abertura de desbordamiento 234 de cada cuerpo ciclónico 232. La tapadera superior 180 puede inmovilizarse en el colector ciclónico 176 mediante una pluralidad de tornillos o pernos 258. Adicionalmente, la segunda pared tubular 254 incluye un broche 260 que se engancha de forma liberable a una proyección de montaje superior 262 del contenedor de desechos finos 172. Cuando la tapadera superior 180 se engancha al colector ciclónico 176, el buscador de vórtices 250 de cada uno de la pluralidad de tubos arqueados 244 se inserta en la abertura de desbordamiento 234 de un contenedor ciclónico 228 respectivo y se coloca dentro del cuerpo de contenedor ciclónico 230 respectivo.

Cuando la tapadera superior 180 se monta en el colector ciclónico 176, la cámara tubular 256 de la tapadera superior 180 se sitúa adyacente al protector para dedos 160 del subconjunto de turbina de fluido 122, de modo que el fluido que fluya a través de la cámara tubular 256 se dirija al interior del protector para dedos 160. Tal como se muestra al menos en la FIG. 9, el protector para dedos 160 incluye una pared cilíndrica interna 264, un anillo externo 266 que rodea la pared cilíndrica interna 264 y concéntrico a ella, y una pluralidad de aletas 268 que se extienden entre el anillo externo 266 y la pared cilíndrica interna 264. El protector para dedos 160 se coloca generalmente sobre el rodete 156 y el ojal 158, estando el ojal 158 insertado en el saliente de montaje 152 de la carcasa de motor 124. El protector para dedos 160 está montado en una brida 270 que se extiende radialmente desde el saliente de montaje 152.

Cuando la tapadera superior 180, el anillo de contenedores ciclónicos 178, el colector ciclónico 176, el medio filtrante 174, el contenedor de desechos finos 172 y el cuerpo de depósito 166 están interconectados y se colocan sobre el conjunto 124 de turbina de fluido, el saliente de montaje 152 con la pared cilíndrica interna 264 del protector para dedos 160 colinda con la primera pared tubular 246 de la tapadera superior 180. Adicionalmente, la entrada 190 de la toma de admisión de depósito 188 está colocada adyacente a la abertura de salida 144 de la toma de admisión 126, extendiéndose un ribete de sellado 272 radialmente desde la entrada 190 enganchado al canal 150 que rodea la salida de toma de admisión 126.

Además, el subconjunto de depósito 121 se inmoviliza sobre la carcasa de motor 124 mediante el enganche del pestillo delantero 154 al cuerpo de depósito 166. Para explicar esta fijación, se hace referencia a las FIGS. 13A y 13B, que son una vista ampliada del área 13A de la FIG. 6, que muestra el pestillo delantero 154 con mayor detalle. Específicamente, el cuerpo de depósito 166 incluye una interfaz de bloqueo 276 entre las porciones superior e inferior 168, 170 del cuerpo de depósito 166. La interfaz de bloqueo 276 es, en general, un anillo anular que se extiende alrededor de la periferia del cuerpo de depósito 166, y radialmente desde el mismo, que define un ribete superior 278. El pestillo delantero 154 es, en general, un elemento elásticamente flexible en forma de bandera, por ejemplo, un mecanismo compatible o un componente accionado por resorte. El pestillo delantero 154 incluye un cuerpo 280 conectado a la carcasa de motor 124 y una cabeza inclinada 282 que forma una superficie de enganche 284. Cuando el subconjunto de depósito 121 se coloca sobre el saliente de montaje 152, una fuerza descendente sobre el mismo hace que la interfaz de bloqueo 276 contacte con la cabeza inclinada 282 del pestillo delantero 154 y empuje el pestillo delantero 154 para que se doble ligeramente en el cuerpo 280, empujando la cabeza inclinada 282 hacia adelante. Una vez que el subconjunto de depósito 121 se empuja completamente hacia abajo, para que la totalidad de la interfaz de bloqueo 276 quede más abajo que la cabeza inclinada 282, el pestillo delantero 154 vuelve a su posición original vertical y el subconjunto de depósito 121 se "bloquea" en su posición de forma desmontable. En esta posición "bloqueada", la superficie de enganche 284 del pestillo delantero 154 es adyacente y se engancha a la brida superior 278 de la interfaz de bloqueo 276, de tal manera que se evitan los intentos de extracción del subconjunto de depósito 121 del carcasa de motor 124 al enganchar la superficie de enganche 284 y la brida superior 278. En consecuencia, en la posición "bloqueada", el subconjunto de depósito 121 no se puede extraer de la carcasa de motor 124 sin primero desenganchar el pestillo delantero 154. Para desenganchar el pestillo delantero 154 y, por tanto, para extraer el subconjunto de depósito 121, un usuario debe desviar el pestillo delantero 154 hacia adelante para que haya un espacio libre entre la superficie de enganche 284 y la brida superior 278. La extracción del subconjunto de depósito 121 de la carcasa de motor 124 se muestra en la FIG. 13B, que es una vista ampliada del pestillo de retención de la FIG. 13A deformado por una fuerza F. Como puede verse en la FIG. 13B, para extraer el subconjunto de depósito 121, un usuario puede ejercer una fuerza F contra la cabeza inclinada 282 del pestillo delantero 154, empujar la cabeza inclinada 282 hacia adelante y doblar el cuerpo 280. Esto da como resultado que la superficie de enganche 284 del pestillo delantero 154 desenganche la brida superior 278 de la interfaz de bloqueo 276, proporcionando así un espacio libre entre ellas y permitiendo que el subconjunto de depósito 121 pueda liberarse del enganche con la carcasa de motor 124.

El conjunto separador de partículas hidrociclónico 120 puede incluir una pluralidad de elementos de sellado 274, por ejemplo, juntas tóricas, dispuesta entre partes adyacentes para crear un sello hermético a los fluidos entre ellas. Por ejemplo, los elementos de sellado 274 se pueden colocar en el canal 150 de la toma de admisión 126, en el reborde de montaje 198 del cuerpo de depósito 166, entre el anillo de sellado anular 227 del colector ciclónico 176 y el plato 202 del contenedor de desechos finos 172, entre la placa superior 242 y la abertura de desbordamiento 234 de cada cuerpo ciclónico 232, entre la placa superior 242 y el ribete de montaje superior 212 del colector ciclónico 176, entre el ribete de montaje superior 212 del colector ciclónico 176 y el cuerpo de depósito 166, entre la brida de montaje 270 del saliente de montaje 152 y el buje central 200 del contenedor de desechos finos 172, entre el ojal 158 y el saliente de montaje 152, y dentro de la interfaz de bloqueo 276. Los elementos de sellado 274 forman un sello, en general, hermético a los fluidos entre los diversos componentes del conjunto separador de partículas hidrociclónico 120, así como entre el conjunto separador de partículas hidrociclónico 120, la carcasa de motor 124 y la toma de admisión 126.

Cuando el conjunto separador de partículas hidrociclónico 120 está completamente ensamblado y fijado a la carcasa de motor 124 y a la toma de admisión 126, se forman una pluralidad de cámaras y trayectorias de flujo diferentes. La FIG. 10A es una vista en sección del limpiador de piscinas, tomada a lo largo de la línea 10A-10A de la FIG. 7, que muestra, entre otras cosas, los números de referencia de las cámaras del limpiador de piscinas, la FIG. 10B es una vista en sección del limpiador de piscinas tomada a lo largo de la línea 10B-10B de la FIG. 7, que muestra, entre otras cosas, los números de referencia de las trayectorias de flujo dentro del limpiador de piscinas, y la FIG. 10C es una vista en sección del limpiador de piscinas, tomada a lo largo de la línea 10C-10C de la FIG. 7, que muestra, entre otras cosas, los números de referencia de determinadas cámaras y trayectorias de flujo del limpiador de piscinas. Una primera cámara C1 está formada, en general, en el interior del cuerpo de depósito 166 y como una parte de la cámara interna 186 del cuerpo de depósito 166. La primera cámara C1 está delimitada, en general, entre el interior del cuerpo de depósito 166, el exterior del contenedor de desechos finos 172, el exterior del colector ciclónico 176 y el exterior del medio filtrante 174. La primera cámara C1 recibe agua cargada de desechos, que contiene desechos grandes y pequeños. El flujo del agua cargada de desechos de dentro de la primera cámara C1 se explica con mayor detalle más adelante en relación con las trayectorias de flujo a través del limpiador 100. Una segunda cámara C2 está formada, en general, en el interior del colector ciclónico 176 y, en general, está delimitada entre el interior del medio filtrante 174, el interior del colector ciclónico 176, el exterior de la segunda pared tubular 254 de la tapadera superior 180, la parte inferior de la placa superior 242 de la tapadera superior 180, el buje central 200 del contenedor de desechos finos 172 y el cuerpo externo de contenedor ciclónico 230 de cada contenedor ciclónico 228 individual. La segunda cámara C2 recibe desde la primera cámara C1 agua cargada de desechos y filtrada una vez, por ejemplo, agua que tiene pequeños desechos contenidos en ella y donde ya se han filtrado los desechos grandes. Una tercera cámara C3 está formada, en general, en la cámara ciclónica 232 de cada contenedor ciclónico 228 individual. La tercera cámara C3 está, en general, delimitada entre el interior de un cuerpo de contenedor ciclónico 230, un buscador de vórtices 250 y la parte inferior de la placa superior 242. De este modo, la tercera cámara C3 es al menos una tercera cámara C3 que preferiblemente comprende una pluralidad de cámaras más pequeñas, individuales y radialmente graduales, por ejemplo, cada cámara ciclónica 232 de cada contenedor ciclónico 228 individual, pero para que la descripción sea más fácil/clara, se denomina simplemente tercera cámara C3 y/o al menos una tercera cámara. La tercera cámara C3 recibe desde la segunda cámara C2 el agua cargada de desechos y filtrada una vez. El flujo del agua cargada de desechos y filtrada una vez se explica con mayor detalle más adelante. Una cuarta cámara ^c4 está formada, en general, en el interior del plato 202 del contenedor de desechos finos 172 y, en general, delimitada entre el interior del plato 202, el buje central 200, la parte inferior del cuerpo discoide 210 del colector ciclónico 176, la boquilla de salida de cada contenedor ciclónico 228 individual y la boquilla de montaje 240 de cada contenedor ciclónico 228 individual. La cuarta cámara C4 es un área de flujo estático que recibe pequeños desechos que se separan del agua cargada de desechos y filtrada una vez que atraviesa la tercera cámara C3. El agua cargada de desechos y filtrada una vez se filtra por segunda vez en la tercera cámara C3, donde los pequeños desechos "caen" del agua y atraviesan la boquilla de bajo flujo de desechos 236 de cada contenedor ciclónico 228 individual respectivo y van hacia la cuarta cámara C4. Una quinta cámara C5 se extiende desde la abertura 252 de cada buscador de vórtices 250 hasta la salida central 248 de la tapadera superior 180. La quinta cámara C5 está generalmente delimitada por el interior de la pluralidad de buscadores de vórtices 150, la cámara interna 245 de cada uno de la pluralidad de tubos arqueados 244, la cámara tubular formada por la primera y la segunda paredes tubulares 246, 254, el protector para dedos 160, la brida de montaje 270 del saliente de montaje 152, el ojal 158 y el interior de la primera pared tubular 246. En consecuencia, la quinta cámara C5 es una cámara en forma de serpentín que empieza en la abertura 252 de cada buscador de vórtices 250 individual y se extiende hasta la salida central 248 de la tapadera superior 180, estando situados el rodete 156, el protector para dedos 160 y el difusor 162 en la quinta cámara C5. La quinta cámara C5 recibe agua filtrada dos veces, por ejemplo, agua con un mínimo de desechos en su interior, desde la tercera cámara C3, y expulsa el agua por la salida central 248.

A continuación, pasando a una descripción de las trayectorias de flujo a través del limpiador 100, las FIGS. 10B, 10C, 11 y 12 son vistas en sección del limpiador 100 que ilustran las trayectorias de flujo que hay a través de este. Una primera trayectoria de flujo F1 se extiende desde la abertura de entrada 142 de la toma de admisión 126, atraviesa el canal 146, sale por la abertura de salida 144, pasa a la entrada 190 de la toma de admisión de depósito 188, atraviesa el canal de toma de admisión de depósito 194 y sale por la salida tangencial 192, donde el fluido entra en el cuerpo de depósito 166. El agua que fluye a través de la primera trayectoria de flujo F1 es agua sin filtrar cargada con desechos grandes y pequeños Dl, Ds.

La segunda trayectoria de flujo F2 comienza al final de la primera trayectoria de flujo F1, por ejemplo, en la salida tangencial 192, entrando por la cámara interna 186 del cuerpo de depósito 166 en la salida tangencial 192. La segunda trayectoria de flujo F2 entra en la cámara interna 186 por una tangente al cuerpo de depósito 166, la cámara interna 186 y la primera cámara C1 y está parcialmente dirigida por el orientador de flujo 218 del colector ciclónico 176 para fluir a lo largo de la pared interna del cuerpo de depósito 166. La combinación de la entrada tangencial de la segunda trayectoria de flujo F2 y el orientador de flujo 218 produce un flujo ciclónico/rotacional dentro de la primera cámara C1 que gira alrededor de un eje central A1 del conjunto separador de partículas hidrociclónico 120. El flujo ciclónico de la segunda trayectoria de flujo F2 dentro de la primera cámara C1 produce partículas de desechos grandes Dl, por ejemplo, desechos que tienen un tamaño de áridos (por ejemplo, cada dimensión) de hasta aproximadamente 2,54 cm (1,25 pulgadas), por ejemplo, tales como palos, hojas, césped, arena gruesa, arena fina, piedras, guijarros, insectos, animales pequeños, etc., que golpean la superficie interna del cuerpo de depósito 166 y el medio filtrante 174 y pierden velocidad, lo que hace que las partículas de desechos grandes Dⁱcaigan a la parte inferior del cuerpo de depósito 166, donde se recogen y almacenan hasta que el subconjunto de depósito 121 se extrae del limpiador 100 y se vacía.

Una tercera trayectoria de flujo F3 se extiende radialmente hacia adentro desde la segunda trayectoria de flujo F2, fluyendo a través del medio filtrante 174 y las ventanas 220 del colector ciclónico 176 hacia la segunda cámara C2. Los desechos fluidos y más pequeños Ds están contenidos en la tercera trayectoria de flujo F3, pero los desechos más grandes Dl ya se han retirado. En consecuencia, el fluido en la tercera trayectoria de flujo F3 es un fluido filtrado una vez. La tercera trayectoria de flujo F3 conecta con una cuarta trayectoria de flujo F4 por la entrada tangencial 238 hasta cada contenedor ciclónico 228 individual.

La cuarta trayectoria de flujo F4 entra en cada contenedor ciclónico individual 228 por la respectiva entrada tangencial 238 donde continúa hasta la respectiva cámara ciclónica 232, por ejemplo, la tercera cámara C3. La ubicación de la entrada tangencial 238 del contenedor ciclónico individual, por ejemplo, en una tangente a la respectiva cámara ciclónica 232, hace que la cuarta trayectoria de flujo F4 sea un flujo ciclónico/rotacional dentro de cada cámara ciclónica 232, alrededor de un eje secundario A2 de cada contenedor ciclónico 228 individual. La cuarta trayectoria de flujo F4 rota dentro de cada contenedor ciclónico 228 individual para separar los desechos más pequeños Ss, por ejemplo, desechos que tienen un tamaño de áridos (por ejemplo, cada dimensión) de hasta aproximadamente 0,20 cm (0,080 pulgadas), por ejemplo, tales como arena gruesa, arena fina, sedimentos, suciedad, insectos, etc., en función de la proporción entre la fuerza centrípeta de los desechos más pequeños Ds y la resistencia del fluido de la corriente de fluido de la cuarta trayectoria de flujo F4. Más en concreto, la cuarta trayectoria de flujo F4 se desplaza a lo largo de la pared interna del respectivo cuerpo de contenedor ciclónico 230 y desciende a lo largo del cuerpo de contenedor ciclónico 230 hacia la boquilla de bajo flujo de desechos 236, donde el cuerpo de contenedor ciclónico 230 comienza a ahusarse. A medida que la cuarta trayectoria de flujo F4 se desplaza hacia el extremo ahusado del cuerpo de contenedor ciclónico 230, se reduce el radio de rotación de la cuarta trayectoria de flujo F4. A medida que se reduce el radio de rotación de la cuarta trayectoria de flujo F4, las partículas más grandes y densas de las partículas de desechos más pequeñas Ds dentro de la cuarta trayectoria de flujo F4 tienen demasiada inercia para seguir el radio de rotación continuamente decreciente de la cuarta trayectoria de flujo F4, lo que hace que las partículas de desechos más pequeñas Ds entren en contacto con el cuerpo de contenedor ciclónico 230 y caigan a la parte inferior, donde las pequeñas partículas de desechos Ds caen a través de la respectiva boquilla de bajo flujo de desechos 236 y pasan a la cuarta cámara C4, donde son recogidas y almacenadas por el contenedor de desechos finos 172 hasta que el subconjunto de depósito 121 se extrae del limpiador 100 y se vacía. El contenedor de desechos finos 172 puede incluir orificios o ranuras en su plato 202 que permiten que las pequeñas partículas de desechos Ds caigan dentro de la parte inferior 170 del cuerpo de depósito 166 o caigan del contenedor de desechos finos 172 cuando se abra el cuerpo de depósito 166. El resultado de la descripción anterior es que los desechos cada vez más pequeños se van separando del fluido que fluye por la cuarta trayectoria de flujo F4 a medida que la cuarta trayectoria de flujo F4 desciende por la parte ahusada del cuerpo de contenedor ciclónico 230 formando un vórtice interno. Adicionalmente, a medida que el fluido dentro de la cuarta trayectoria de flujo F4 alcanza la parte inferior de la parte ahusada del cuerpo de contenedor ciclónico 230 y el vórtice interno, este se ralentiza, haciendo que el fluido de la misma sea arrastrado hacia arriba a través del respectivo buscador de vórtices 250 como fluido filtrado dos veces y entre en la quinta cámara C5, donde se mezcla con la quinta trayectoria de flujo F5.

La quinta trayectoria de flujo F5 conecta la cuarta trayectoria de flujo F4 por la abertura 252 con cada buscador de vórtices 250, donde el fluido filtrado dos veces entra en la quinta cámara C5. La quinta trayectoria de flujo F5 se extiende desde la abertura 252 de cada buscador de vórtice 250, atraviesa cada cámara interna 245, pasa y atraviesa la cámara tubular 256, atraviesa la pluralidad de aletas 268 del protector para dedos 160, pasa por debajo de la pared cilindrica interna 264, atraviesa el centro de la pared cilindrica interna 264, sale del protector para dedos 160, atraviesa el difusor 162, atraviesa el centro de la primera pared anular 246 de la tapadera superior 180 y sale a través de la salida central 248 de la tapadera superior 180. Es decir, la quinta trayectoria de flujo F5 atraviesa completamente la quinta cámara C5.

En consecuencia, el flujo ciclónico/rotacional más grande de la segunda trayectoria de flujo F2 fluye alrededor del eje central A1, mientras que los flujos ciclónicos/rotacionales más pequeños de la cuarta trayectoria de flujo F4 se forman y fluyen alrededor del eje secundario A2 de cada contenedor ciclónico 228 individual, generando así una pluralidad de flujos ciclónicos/rotacionales más pequeños dentro de un flujo ciclónico/rotacional más grande.

El flujo de fluido a través del limpiador 100, por ejemplo, las cinco trayectorias de flujo F1, F2, F3, F4, F5, lo genera el rodete 156 que es accionado por el tercer motor (no mostrado) y que está situado en línea con la salida central 248 de la tapadera superior 180. El rodete 156 funciona para descargar fluido a través de la salida central 248 de la tapadera superior 180, arrastrando así fluido en secuencia inversa a través del limpiador 100. Más en concreto, el rodete 156 acelera el fluido a través de la salida central 248, haciendo así que el fluido sea arrastrado secuencialmente a través de la quinta trayectoria de flujo F5, la cuarta trayectoria de flujo F4, la tercera trayectoria de flujo F3, la segunda trayectoria de flujo F2 y, luego, la primera trayectoria de flujo F1, donde el fluido cargado de desechos entra al limpiador 100 por la toma de admisión 126 mediante un efecto de succión generado en la abertura de entrada 142 de la toma de admisión 126.

De este modo, el fluido cargado de desechos que fluye a través del limpiador 100 se filtra dos veces mediante separación de partículas debido a los ciclones generados en la primera cámara C1 y la tercera cámara C4. La utilización de los flujos ciclónicos dentro del limpiador 100 para separar las partículas y dejarlas caer fuera de la trayectoria de flujo hace que el rendimiento de succión se preserve en todo el limpiador, puesto que no da cabida a que las partículas de desechos obstruyan los elementos filtrantes. Esto permite un rendimiento de flujo de fluido óptimo a través de ciclos de limpieza completos, tiempos más prolongados de funcionamiento del limpiador entre la eliminación de desechos y la recogida de más desechos antes de tener que vaciar el subconjunto de depósito 121. Como se sabe en la técnica, el flujo hacia afuera de fluido limpio genera una fuerza opuesta de la que, como también se sabe en la técnica, puede depender el recorrido del limpiador de piscinas con el propósito de empujar el limpiador de piscinas hacia abajo contra el fondo, cuando el limpiador de piscinas esté atravesando el fondo, y de lado contra una pared, cuando el limpiador de piscinas esté atravesando una pared de la piscina.

A continuación, pasando a los medios de liberación 184 para desenganchar las partes superior e inferior 168, 170 del cuerpo de depósito 166 (por ejemplo, pestillo de liberación rápida), la FIG. 15A es una vista ampliada del área 15A de la FIG. 11, que muestra el pestillo de liberación rápida 184 de la presente divulgación con mayor detalle. El pestillo de liberación rápida 184 incluye un cuerpo 286, en general, en forma de bandera, que tiene una cabeza conformada 288 en un primer extremo y una lengüeta enganchable por el usuario 290 en un segundo extremo opuesto al primer extremo, un pivote 292 dispuesto entre la cabeza conformada 288 y la lengüeta enganchable por el usuario 290, y un resorte 294 que se extiende desde el cuerpo 286. El resorte 294 puede ser un elemento elásticamente flexible integrado en el cuerpo 286, por ejemplo, un mecanismo compatible, o puede ser un resorte de torsión, resorte de compresión o cualquier otro mecanismo de resorte conocido por un experto en la materia. El cuerpo 286 está montado en una orejeta 296 que se extiende desde la parte superior 168 del cuerpo de depósito 166 mediante el pivote 292, de manera que el cuerpo 286 pueda rotar alrededor del pivote 292. Cuando el cuerpo 286 está interconectado con la orejeta 296, el resorte 294 se coloca entre el cuerpo 286 y el cuerpo de depósito 166. El pestillo de liberación rápida 184 está configurado para engancharse a un reborde 298 que se extiende radialmente hacia fuera desde la parte inferior 170 del cuerpo de depósito 166. Específicamente, la cabeza conformada 288 incluye una superficie de traba 300 que está configurada para superponerse al reborde 298 cuando el pestillo de liberación rápida 184 esté en una primera posición, por ejemplo, una posición "bloqueada" o "enganchada". Cuando se encuentra en la primera posición, el resorte 294 se engancha al cuerpo de depósito 166, desviando la lengüeta enganchable por el usuario 290 del cuerpo de depósito 166 y la cabeza conformada 288 hacia el cuerpo de depósito 166, por ejemplo, el resorte 294 desvía el pestillo de liberación rápida 184 rotacionalmente alrededor del pivote 292. En esta primera posición, la superficie de traba 300 se superpone al reborde 298, evitando que la parte superior 168 y la parte inferior 170 del cuerpo de depósito 166 se separen. Sin embargo, un usuario puede aplicar una fuerza en la dirección de la flecha F contra la lengüeta enganchable por el usuario 290 para colocar el pestillo de liberación rápida 184 en una segunda posición, por ejemplo, una posición "desbloqueada" o "desenganchada". La FIG. 15B es una vista ampliada del pestillo de liberación rápida 184 en la segunda posición. Tal y como puede observarse en la FIG. 15B, cuando se aplica una fuerza en la lengüeta enganchable por el usuario 290 en la dirección de la flecha F, el resorte 294 se comprime entre la lengüeta enganchable por el usuario 290 por el usuario y el cuerpo de depósito 166, haciendo que la lengüeta enganchable por el usuario 290 se mueva hacia el cuerpo de depósito 166 y la cabeza conformada 288 se aleje del cuerpo de depósito 166 y el reborde 298. El movimiento de la cabeza conformada 288 alejándose del cuerpo de depósito 166 y el reborde 298 genera un espacio libre entre la cabeza conformada 288 (y la superficie de traba 300) y el reborde 298, de modo que las partes superior e inferior 168, 170 del cuerpo de depósito 166 se puedan rotar separadas entre sí alrededor de la bisagra 182, como se muestra en la FIG. 16, que es una vista en alzado delantera del cuerpo de depósito 166 abierto. Retirar la fuerza de la lengüeta enganchable por el usuario 290 hace que el resorte 294 empuje el pestillo de liberación rápida 184 de nuevo a la primera posición, por ejemplo, la lengüeta enganchable por el usuario 290 se rota alejándose del cuerpo de depósito 166 y la cabeza conformada 288 se rota hacia el cuerpo de depósito 166.

Como se puede observar en la FIG. 16, cuando el pestillo de liberación rápida 184 se mueve hacia la segunda posición, se permite que la parte inferior 170 y la parte superior 168 del cuerpo de depósito 166 roten alejándose la una de la otra alrededor de la bisagra 182. En consecuencia, a medida que se rota la parte inferior 170, cualquier desecho grande o pequeño Dl, Ds retenido en la parte inferior 170 puede caerse o ser eliminado de la misma, y cualquier pequeño desecho Ds retenido en el contenedor de desechos finos 172 puede caer a través de los orificios/ranuras del mismo o ser eliminado del mismo, como se ilustra en la FIG. 16. Adicionalmente, el subconjunto de depósito 121 está configurado para retener agua durante la limpieza, que puede dar vueltas en torno al interior del subconjunto de depósito 121 durante la limpieza para garantizar que todos los desechos estén en suspensión y, por lo tanto, ayudar a enjuagar los desechos grandes y pequeños Dl, Ds. Esta configuración permite a un usuario eliminar los desechos Dl, Ds del cuerpo de depósito 166 sin tener que tocar los desechos Dl, Ds.

Un experto en la materia debería apreciar que los medios de liberación 184 podrían ser cualquier medio adecuado para enganchar las partes superior e inferior 168, 170 del cuerpo de depósito 166. Por ejemplo, los medios de liberación 184 podrían ser una disposición de componentes de unión, un pestillo de resorte deslizante, un pestillo de resorte rotatorio o cualquier otro conjunto de traba conocido.

Durante el funcionamiento, para vaciar el cuerpo de depósito 166, el usuario desconectará primero el subconjunto de depósito 121 de la carcasa de motor 124 presionando hacia adelante contra el pestillo delantero 154, como se muestra en la FIG. 13B, para desenganchar el pestillo delantero 154 de la interfaz de bloqueo 276, y luego extraerá el subconjunto de depósito 121 de la carcasa de motor 124 tirando en la dirección de las flechas U mostradas en la FIG.

14. Una vez extraído, el usuario presionará entonces la lengüeta enganchable por el usuario 290 del pestillo de liberación rápida 184 en la dirección de la flecha F de la FIG. 15A para desenganchar del reborde 298 la cabeza conformada 288 del pestillo de liberación rápida 184, como se muestra en la FIG. 15B. Tras desenganchar la cabeza conformada 288 del reborde 298, se permite que las partes superior e inferior 168, 170 del cuerpo de depósito 166 roten alejándose una de la otra alrededor de la bisagra 182, abriendo así el subconjunto de depósito 121. A continuación, el usuario separará aún más las partes superior e inferior 168, 170 y pondrá la parte inferior 170 boca abajo, permitiendo que los desechos grandes y pequeños Dl y Ds caigan desde la parte inferior 170 y los desechos pequeños Ds caigan del contenedor de desechos finos 172, por ejemplo, a través de los orificios/ranuras del mismo. Para cerrar el subconjunto de depósito 121, el usuario rotará las partes superior e inferior 168, 170 la una hacia la otra alrededor de la bisagra 182 hasta que el reborde 298 se enganche a la cabeza conformada 288. La fuerza continuada ejercida por el usuario hará que el reborde 298 empuje la cabeza conformada 288 alejándola del cuerpo de depósito 166, es decir, el resorte 294 se comprimirá hasta que el cuerpo de depósito 166 se cierre y el reborde 298 deje despejada la cabeza conformada 288. Una vez que el reborde 298 deje despejada la cabeza conformada 288, la cabeza conformada 288 se desviará por acción del resorte 294 hacia el cuerpo de depósito 166, colocando la superficie de traba 300 adyacente al reborde 298 y bloqueando así el cuerpo de depósito 166. A continuación, el usuario colocará el subconjunto de depósito 121 sobre el saliente de montaje 152 y alineará la entrada 190 de la toma de admisión de depósito 188 con la salida 144 de la toma de admisión 126. A continuación, el usuario ejercerá una fuerza descendente sobre el subconjunto de depósito 121 para que la interfaz de bloqueo 276 contacte con la cabeza inclinada 282 del pestillo delantero 154 y hará que el pestillo delantero 154 se doble ligeramente en el cuerpo 280 de modo que la cabeza inclinada 282 sea empujada hacia adelante. Una vez que el subconjunto de depósito 121 sea empujado completamente hacia abajo de modo que la totalidad de la interfaz de bloqueo 276 quede más abajo que la cabeza inclinada 282, el pestillo delantero 154 volverá a su posición original vertical y el subconjunto de depósito 121 quedará "bloqueado" en su posición de forma desmontable, como se muestra en la FIG. 13B.

En otro aspecto de la presente divulgación, el subconjunto de depósito 121 puede estar provisto de un asa para facilitar que el usuario lo manipule.

A continuación, se explicarán con mayor detalle las realizaciones de ejemplo de un sistema de accionamiento 110. Tal y como se explicó anteriormente con respecto a la FIG. 2, por ejemplo, uno primero de los rodillos de accionamiento 130 está conectado operativamente a un primer motor de accionamiento (no mostrado) dentro del carcasa de motor 124 y a un primer juego de rodillos (rodillos 128a, 128c y 128e) para establecer la comunicación mecánica de la fuerza de accionamiento con los mismos, y de tal manera que los rodillos 128a, 128c y 128e roten a la misma primera velocidad. Como también se explicó anteriormente con respecto a la FIG. 2, por ejemplo, un segundo de los rodillos de accionamiento 130 está conectado operativamente a un segundo motor de accionamiento (no mostrado) dentro de la carcasa de motor 124 y a un segundo juego de rodillos (rodillos 128b, 128d y 128f) para establecer la comunicación mecánica de la fuerza de accionamiento con los mismos, y de tal manera que los rodillos 128b, 128d y 128f roten a la misma segunda velocidad.

En la divulgación de las realizaciones de las FIGS. 1-16, se pueden proporcionar trenes de engranajes que no se muestran, pero que pueden estar dentro de los otros componentes y/o colocarse centralmente proximales a los extremos de los rodillos 128a-f que están próximos al carcasa de motor 124. Por ejemplo, se puede proporcionar un primer tren de engranajes para el enlace mecánico y la traslación del accionamiento desde el primer rodillo de accionamiento 130 a los rodillos 128a, 128c y 128e del primer juego de rodillos, y se puede proporcionar un segundo tren de engranajes para el enlace mecánico y la traslación del accionamiento desde el segundo rodillo de accionamiento 130 a los rodillos 128b, 128d y 128f del segundo juego de rodillos.

En cuanto a las FIGS. 17-19, no es necesario que el primer tren de engranajes y/o el segundo tren de engranajes se coloquen dentro de otros componentes y/o se coloquen en los extremos de los rodillos 128a-f que están próximos a la carcasa de motor 124. De hecho, tal y como se muestra en las FIGS. 17-19, un ejemplo de primer tren de engranajes 302 y un ejemplo de segundo tren de engranajes 304 pueden colocarse en el exterior de otros componentes y/o en los extremos de los rodillos 128a-f que están distales a la carcasa de motor 125.

La primera y la segunda velocidades pueden ser iguales o diferentes, dependiendo de las circunstancias. Por ejemplo, en las zonas en las que se desee que el limpiador se mueva en una trayectoria recta, la primera velocidad y la segunda velocidad pueden ser, en general, las mismas, excepto si el limpiador de piscinas detecta que otros parámetros relevantes son desiguales, como una tracción desigual, en cuyo caso, la primera velocidad y la segunda velocidad pueden ser diferentes para una trayectoria recta. Donde se desee que el limpiador de piscinas gire, por ejemplo, la primera velocidad y la segunda velocidad pueden ser diferentes. Además y/o como alternativa, el primer juego de rodillos (rodillos 128a, 128c y 128e) puede rotar en una primera dirección, mientras que el segundo juego de rodillos (rodillos 128b, 128d y 128f) puede girar en una segunda dirección opuesta a la primera dirección.

Respecto a las FIGS. 20-28, se proporcionan vistas en perspectiva, superior, lateral, despiezada y en sección de una segunda realización de un conjunto separador de partículas hidrociclónico 400. Debe entenderse que el conjunto de separador de partículas hidrociclónico 400 puede ser sustancialmente similar en estructura y función al separador de partículas hidrociclónico 120 y puede implementarse con el limpiador de piscinas 100 cuando sea conveniente, tal como lo entenderá un experto en la materia.

El conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 incluye un subconjunto de depósito y un subconjunto de turbina de fluido. En particular, el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 incluye un difusor 402 (por ejemplo, un estátor), una tapadera superior 404, un rodete 406, un faldón de rodete 408, un anillo de retención del rodete 466, un anillo 410 de buscadores de vórtices 412, una junta de buscador de vórtices 678, un árbol 414 y un rodamiento de bolas 416 dispuesto alrededor del árbol 414. El conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 incluye además un bloque ciclónico 418 con una pluralidad de contenedores ciclónicos 420 dispuestos circunferencialmente, una primera junta 422, una segunda junta 424, un conjunto de filtrado 426 que incluye un soporte de medio filtrante 428 y un medio filtrante 430, y una parte superior del contenedor de desechos finos 432 y un contenedor de desechos finos 434. El conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 incluye, además, una junta tórica 436, un anillo separador de desechos 438, un cuerpo de depósito 440, una junta 442, un contenedor de desechos grandes 444 que define la parte inferior del conjunto separador de partículas hidrociclónico 400, y una junta 468 dispuesta entre el contenedor de desechos grandes 444 y el contenedor de desechos finos 434.

El cuerpo de depósito 440 incluye una entrada 446 que introduce fluido tangencialmente en el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400. El cuerpo de depósito 440 incluye, además, un conjunto de bloqueo 448, incluyendo el conjunto de bloqueo 448 una placa a presión 450 dispuesta sobre el cuerpo de depósito 440, un resorte a presión 452, una cubierta deslizante 454 y tornillos 456. El conjunto de bloqueo 448 puede engranarse con una extensión complementaria 458 que sobresale de un borde superior 460 del contenedor de desechos grandes 444. El contenedor de desechos grandes 444 incluye una bisagra 462 conectada a una bisagra complementaria en un borde inferior 464 del cuerpo de depósito 440. El contenedor de desechos grandes 444 puede, por tanto, pivotar en la bisagra 462 entre una posición abierta y una cerrada, y el conjunto de bloqueo 448 se puede usar para bloquear el contenedor de desechos grandes 444 con respecto al cuerpo de depósito 440 para mantener el contenedor de desechos grandes 444 en una posición cerrada.

El rodete 406 puede engancharse al árbol 414 de manera que la rotación del árbol 414 haga rotar simultáneamente el rodete 406. El árbol 414 se puede enganchar al tercer motor (no mostrado), que se puede colocar dentro del saliente de montaje 152 de la carcasa de motor 124 (véase, por ejemplo, la FIG. 2). El borde inferior 464 del cuerpo de depósito 440 se puede enganchar a modo de bisagra al contenedor de desechos grandes 444 mediante la bisagra 462 y se pueden inmovilizar entre sí de manera liberable mediante el conjunto de bloqueo 448 (por ejemplo, un pestillo de liberación rápida). La junta 442 puede separar el borde inferior 464 del cuerpo de depósito 440 del borde superior 460 del contenedor de desechos grandes 444. Haciendo referencia adicional a la FIG. 29, el cuerpo de depósito 440 define, en general, una cámara interna 470 e incluye la toma de admisión o entrada 446 situada de tal manera que el fluido se introduce tangencialmente en la cámara interna 470. En particular, la entrada 446 incluye una salida tangencial 472 y un canal de toma de admisión 474 que se extiende entre la entrada 446 y la salida tangencial 472. La toma de admisión tangencial de fluido a través del canal de toma de admisión 474 da como resultado la generación de un primer flujo ciclónico dentro de la cámara interna 470. El cuerpo de depósito 440 define una configuración sustancialmente cilíndrica con aberturas de borde superior e inferior 476, 478 sustancialmente similares. En algunas realizaciones, el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 puede incluir una válvula de retención (no mostrada) para regular la cantidad de flujo de fluido que atraviesa el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400. En algunas realizaciones, la válvula de retención puede disponerse en o cerca de la entrada 446 del cuerpo de depósito 440.

Haciendo referencia adicional a la FIG. 30, el contenedor de desechos grandes 444 incluye un buje central 480 rodeado por un plato 482 que se extiende radialmente desde el buje central 480. En algunas realizaciones, el plato 482 puede tener una forma curvada hacia arriba, de modo que este 482 atrape cualquier desecho que caiga dentro del plato 482 y forme un área estática donde puedan aterrizar los desechos que caen. En algunas realizaciones, el plato 482 puede incluir una superficie inferior sustancialmente plana con paredes laterales en ángulo hacia arriba 484. El buje central 480 incluye una abertura superior 486 a través de la cual puede pasar un extremo del árbol 414 para enganchar el tercer motor. En algunas realizaciones, la superficie inferior del contenedor de desechos grandes 444 puede incluir un patrón de panal de nervaduras 488. Las nervaduras 488 pueden reducir el peso total del contenedor de desechos grandes 444 al tiempo que proporcionan soporte estructural. Todo el volumen del plato 482 puede disponerse debajo del cuerpo de depósito 440.

La junta 442 separa el perímetro del borde inferior 464 del cuerpo de depósito 440 del borde superior 460 del contenedor de desechos grandes 444. Respecto a las FIGS. 31 y 32, la junta 442 define una sección transversal sustancialmente en forma de L que incluye una parte vertical 498 que se extiende en perpendicular desde una parte horizontal 500. El extremo proximal de la parte horizontal 500 se conecta a la parte vertical 498, mientras que un extremo distal opuesto de la parte horizontal 500 incluye una extensión curvada 502. La extensión curvada 502 se dobla hacia abajo y se aleja de la parte vertical 498. La parte vertical 498 incluye una protuberancia perpendicular 504 que se extiende desde una superficie interna 506. La parte horizontal 500 incluye una protuberancia perpendicular 508 que se extiende desde una superficie interna 510. En algunas realizaciones, la protuberancia perpendicular 508 se puede ubicar en el extremo distal de la parte horizontal 500. Las protuberancias perpendiculares 504, 508 forman un canal 512 entre ellas.

El canal 512 se puede configurar y dimensionar para recibir el borde inferior 464 del cuerpo de depósito 440. En algunas realizaciones, las protuberancias perpendiculares 504, 508 crean un ajuste por fricción entre la junta 442 y el cuerpo de depósito 440, garantizando así la fijación continua de la junta 442 con respecto al cuerpo de depósito 440. El radio 514 de curvatura de la extensión curvada 502 puede seleccionarse para que sea sustancialmente complementario a las paredes laterales en ángulo hacia arriba 484 del contenedor de desechos grandes 444. Así, cuando el contenedor de desechos grandes 444 se coloca en una posición cerrada, la junta 442 puede unirse contra las paredes laterales en ángulo hacia arriba 484 del contenedor de desechos grandes 444 para crear un sello hermético entre el contenedor de desechos grandes 444 y el cuerpo de depósito 440.

El anillo separador de desechos 438 puede tener la forma de un anillo de malla cilíndrico que incluye una abertura central 490 y define un borde circunferencial externo 492 y un borde circunferencial interno 494. El borde circunferencial externo 492 puede definir un ancho en sección transversal con una dimensión más pequeña que un ancho en sección transversal del borde circunferencial interno 494. En algunas realizaciones, el ancho en sección transversal puede ahusarse gradualmente y aumentar de dimensión desde el borde circunferencial externo 492 hasta el borde circunferencial interno 494. Una parte del anillo separador de desechos 438 que se extiende radialmente desde el borde circunferencial externo 492 hacia el borde circunferencial interno 494 puede incluir una pluralidad de agujeros radiales 496 (por ejemplo, una o más filas de agujeros 496) formados en el mismo. En algunas realizaciones, los agujeros 496 pueden extenderse sustancialmente a mitad de camino desde el borde circunferencial externo 492 hasta el borde circunferencial interno 494.

En la configuración ensamblada del conjunto separador de partículas hidrociclónico 400, el anillo separador de desechos 438 puede estar dispuesto separado hacia arriba con respecto al borde inferior 464 del cuerpo de depósito y, por consiguiente, separado hacia arriba con respecto al contenedor de desechos grandes 444 (véase, por ejemplo, la FIG. 25). El diámetro del borde circunferencial externo 492 del anillo separador de desechos 438 está dimensionado más pequeño que el diámetro del cuerpo de depósito 440 y el borde superior 460 del contenedor de desechos grandes 444. Por lo tanto, durante la separación ciclónica del fluido, los desechos grandes pueden pasar entre el borde circunferencial externo 438 y la superficie interna del cuerpo de depósito 440, y además pueden recogerse en el contenedor de desechos grandes 444. Los agujeros 496 en el anillo separador de desechos 438 permiten que el fluido discurra a través de ellos, y de este modo, no se aísla completamente el contenedor de desechos grandes 444 del flujo de fluido, al mismo tiempo que se evita que los desechos grandes sean eliminados del depósito de desechos grandes 444 por el flujo de fluido. En particular, el anillo separador de desechos 438 actúa como una barrera para los desechos grandes, evita que los desechos grandes recogidos en el contenedor de desechos grandes 444 vuelvan a entrar en el flujo de fluido y mantiene los desechos grandes recogidos en el contenedor de desechos grandes 444.

Haciendo referencia adicional a las FIGS. 33 y 34, se proporcionan una vista lateral y otra en sección del contenedor de desechos finos 434. El contenedor de desechos finos 434 incluye un plato 516 con un perímetro externo 518 y un perímetro interno 520, inclinándose la superficie del plato 516 hacia abajo, hacia un eje vertical central 522. El contenedor de desechos finos 434 incluye una abertura central 524 formada en el perímetro interno 520. La abertura central 524 se extiende a través de una extensión radial central 526. La abertura central 524 define un primer diámetro 528 en o cerca de un extremo proximal 530 de la extensión radial central 526 y define un segundo diámetro 532 en un extremo distal 534 de la extensión radial central 526. La pared radial de la extensión radial central 526 puede ahusarse en la dirección del eje vertical central 522 de manera que el primer diámetro 528 tenga una dimensión mayor que el segundo diámetro 532. La pared radial ahusada de la extensión radial central 526 ayuda en la transferencia de desechos finos desde el plato 516 hasta un área cerca del extremo distal 534 de la extensión radial central 526.

El contenedor de desechos finos 434 incluye una brida circunferencial vertical 536 que se extiende desde el perímetro externo 518 del plato 516. La brida circunferencial vertical 536 incluye un primer reborde horizontal 538 que se extiende perpendicularmente desde una superficie superior 540 de la brida circunferencial vertical 536. La brida circunferencial vertical 536 incluye un segundo reborde horizontal 542 que se extiende paralelo al primer reborde horizontal 538 y está dispuesto entre el primer reborde horizontal 538 y el perímetro externo 518. Durante el ensamblaje, la junta tórica 436 se puede colocar entre el primer y segundo rebordes horizontales 538, 542 para mantener un sello hermético entre el contenedor de desechos finos 434 y la parte superior del contenedor de desechos finos 432.

La superficie interna 544 del plato 516 incluye una pluralidad de bulbos 546 que se extienden hacia arriba. Los bulbos 546 pueden formarse radialmente en la superficie interna 544. En algunas realizaciones, el contenedor de desechos finos 434 incluye una primera fila de bulbos 546 dispuesta radialmente con respecto al eje vertical central 522 cerca del perímetro externo 518 del plato 516, e incluye además una segunda fila de bulbos 546 dispuestos radialmente con respecto al eje vertical central 522 cerca el perímetro interno 520 del plato 516. Cada uno de los bulbos 546 cerca del perímetro externo 518 puede definir una primera altura con respecto a la superficie interna 544, y cada uno de los bulbos 546 cerca del perímetro interno 520 puede definir una segunda altura con respecto a la superficie interna 544, siendo la primera altura más pequeña que la segunda altura. Cada uno de los bulbos 546 incluye una pared radial 548, una superficie superior 550 y una abertura 552 formadas en la superficie superior 550. Cada uno de los bulbos 546 incluye, además, una cavidad 554 formada dentro de la pared radial 548 y conectada a la abertura 552, extendiéndose la cavidad 554 hasta la superficie externa 556 del plato 516.

Haciendo referencia adicional a las FIGS. 35 y 36, se proporcionan una vista superior y otra en sección de la parte superior del contenedor de desechos finos 432. La parte superior del contenedor de desechos finos 432 define una pared de perímetro externo sustancialmente circular 558 y una abertura central 560 formada en la superficie superior 562. La parte superior del contenedor de desechos finos 432 incluye una extensión radial central 564 que sobresale desde una superficie interna 566 de la parte superior del contenedor de desechos finos 432. La extensión radial central 564 incluye una cavidad interna 568 que se conecta con la abertura central 560. La pared radial de la extensión radial central 564 puede ahusarse gradualmente de modo que el grosor de la pared radial sea mayor cerca de la superficie interna 566 que el grosor de la pared radial en un extremo distal 570 de la extensión radial central 564.

La pared de perímetro externo 558 puede extenderse hacia abajo desde la superficie superior 562 para formar una cavidad cerrada 572 entre la pared de perímetro externo 558 y la extensión radial central 564. La superficie superior 562 incluye un borde poligonal circunferencial 574 desde el cual se extiende una pluralidad de placas 576. Las placas 576 pueden estar en ángulo hacia abajo con respecto a una parte central 578 de la superficie superior 562 (y un eje vertical central 580) y formar el perímetro de la parte superior del contenedor de desechos finos 432. La parte central 578 de la superficie superior 562 incluye una pluralidad de aberturas radiales 582 formadas en la misma y dispuestas circunferencialmente con respecto al eje vertical central 580. Cada una de las placas 576 incluye una abertura 584 formada en ella. Las aberturas 582, 584 se pueden configurar y dimensionar para recibir los extremos distales de los respectivos contenedores ciclónicos 420.

Respecto a la FIG. 25, durante el ensamblaje, la extensión radial central 564 de la parte superior del contenedor de desechos finos 432 se puede colocar concéntricamente dentro de la extensión radial central 526 del contenedor de desechos finos 434. El extremo distal 570 de la extensión radial central 564 y el extremo distal 534 de la extensión radial central 526 pueden colocarse contra la junta 468 del contenedor de desechos grandes 444 para crear un sello hermético entre ellos. Tal y como se explicará con mayor detalle más adelante, los desechos finos filtrados del flujo de fluido durante una segunda fase de filtrado ciclónico pueden depositarse en la cavidad o cámara formada entre las extensiones radiales centrales 526, 564 y la junta 468.

Tal como se muestra en la FIG. 25, la junta 468 puede incluir una primera y segunda extensiones radiales 598, 600. La primera extensión radial 598 puede ejercer el sello contra el extremo distal 570 de la extensión radial central 564 de la parte superior del contenedor de desechos finos 432. La segunda extensión radial 600 se puede colocar contra el buje central 480 del contenedor de desechos grandes 444 y ejercer el sello contra el extremo distal 534 de la extensión radial central 526 del contenedor de desechos finos 434. La junta 468 incluye, además, una sección de gancho inferior 602 que encaja dentro y se agarra alrededor del borde de la abertura superior 486 del buje central 480, fijando así la junta 468 al buje central 480. De esta manera, la junta 468 forma un sello hermético al agua entre el contenedor de desechos grandes 444, el contenedor de desechos finos 434 y la parte superior del contenedor de desechos finos 432.

Debe entenderse que cuando el contenedor de desechos grandes 444 se destraba del cuerpo de depósito 440 y está en la posición abierta, pueden vaciarse simultáneamente los desechos grandes del contenedor de desechos grandes 444 y los desechos finos de la cavidad o cámara formada entre las extensiones radiales centrales 526, 564. En particular, la apertura del contenedor de desechos grandes 444 libera el sello formado entre la junta 468 y los extremos distales 534, 570 de las extensiones radiales centrales 526, 564, permitiendo vaciar simultáneamente el cuerpo de depósito 440 de desechos finos.

Haciendo referencia adicional a la FIG. 37, se proporciona una vista superior de la segunda junta 424. La segunda junta 424 puede disponerse sobre la parte superior del contenedor de desechos finos 432. El cuerpo de junta 604 de la segunda junta 424 puede definir una configuración sustancialmente plana y en forma de disco. El cuerpo de junta 604 incluye una abertura central 606, un primer juego de aberturas radiales 608 separadas de un borde perimetral 610 y un segundo juego de aberturas radiales 612 entre la abertura central 606 y el primer juego de aberturas radiales 608. La posición del primer y segundo juegos de aberturas radiales 608, 612 puede corresponder a la posición de las aberturas radiales 582, 584 de la parte superior del contenedor de desechos finos 432. Cada una de las aberturas 608, 612 del primer y segundo juegos de aberturas radiales 608, 612 incluye una abertura de menor tamaño 614 formada adyacente a la misma. En algunas realizaciones, el cuerpo de junta 604 puede incluir una o más ranuras radiales 616 alineadas con las correspondientes aberturas 608 del primer juego de aberturas radiales 608.

Tal como se ha señalado anteriormente, el conjunto de filtrado 426 incluye el soporte de medio filtrante 428 y el medio filtrante 430. El soporte de medio filtrante 428 incluye un cuerpo de soporte 586 que define una configuración troncocónica. El cuerpo de soporte 586 incluye una montura circunferencial superior 588 y una montura circunferencial inferior 590. Un diámetro de la montura circunferencial superior 588 puede tener mayores dimensiones que el diámetro de la montura circunferencial inferior 590. El cuerpo de soporte 586 incluye, además, una pluralidad de ventanas 592 formadas entre las monturas circunferenciales superior e inferior 588, 590. En algunas realizaciones, las ventanas 592 pueden tener unas dimensiones sustancialmente similares entre sí. En algunas realizaciones, una sección del cuerpo de soporte 586 puede incluir una pluralidad de ventanas de rendija verticales 594 que tienen unas dimensiones más pequeñas que las ventanas 592. Durante el ensamblaje, las ventanas de rendija verticales 594 pueden colocarse de cara a la salida tangencial 472 del cuerpo de depósito 440. Las ventanas de rendija verticales 594 proporcionan soporte estructural al conjunto de filtrado 426 contra el flujo de fluido que entra en el cuerpo de depósito 440 a través de la salida tangencial 472. En algunas realizaciones, el cuerpo de soporte 586 puede incluir una pared circunferencial 596 que se extiende hacia abajo desde la montura circunferencial inferior 590. El diámetro de la pared circunferencial 596 se puede dimensionar de modo que durante el ensamblaje, la pared circunferencial 596 se una al anillo separador de desechos 438.

El medio filtrante 430 (por ejemplo, una malla, filtro, Polymesh, o similar) puede ser recibido por el cuerpo de soporte 586 de manera que el medio filtrante 430 cubra cada una de las ventanas 492 y las ventanas de rendija verticales 594. En particular, el medio filtrante 430 extiende la pared perimetral del conjunto de filtrado 426. Tal y como se explicará con mayor detalle más adelante, en una primera fase de separación ciclónica, el conjunto de filtrado 426 puede filtrar un primer tamaño de desechos, por ejemplo, desechos grandes, del flujo de fluido, cayendo los desechos grandes en el contenedor de desechos grandes 444. En particular, los desechos grandes entran en contacto con el medio filtrante 430 o la pared interna del cuerpo del depósito 440 y son expulsados del flujo de fluido y no entran en el interior del conjunto de filtrado 426. El flujo de fluido con al menos algunos desechos finos puede continuar a través del conjunto de filtrado 426 y hacia el bloque ciclónico 418.

Haciendo referencia adicional a las FIGS. 38-40, el bloque ciclónico 418 incluye un cuerpo de bloque ciclónico 618 en forma de disco cilíndrico con una abertura central 620 formada en el cuerpo de bloque ciclónico 618. La primera junta 422 puede disponerse dentro de los surcos de una superficie externa del cuerpo de bloque ciclónico 618. En algunas realizaciones, la primera junta 422 puede definir una sección transversal en forma de U. El cuerpo de bloque ciclónico 618 incluye una pluralidad de contenedores ciclónicos 420 individuales dispuestos radialmente con respecto a un eje vertical central 622. En particular, el bloque ciclónico 418 incluye un primer juego de contenedores ciclónicos 624, dispuestos radialmente alrededor de la abertura central 620, y un segundo juego de contenedores ciclónicos 626, dispuesto radialmente alrededor del primer juego de contenedores ciclónicos 624.

Cada uno de los contenedores ciclónicos 420 del primer juego de contenedores ciclónicos 624 puede extenderse sustancialmente en paralelo al eje vertical central 622. Cada uno de los contenedores ciclónicos 420 del segundo juego de contenedores ciclónicos 626 puede extenderse en ángulo con respecto al eje vertical central 622 (por ejemplo, en ángulo con una parte inferior del contenedor ciclónico 626 en la dirección del eje vertical central 622). En particular, un eje central A1 de cada uno de los contenedores ciclónicos 420 del primer juego de contenedores ciclónicos 624 puede ser sustancialmente paralelo al eje vertical central 622, mientras que un eje central A2 de cada uno de los contenedores ciclónicos 420 del segundo juego de contenedores ciclónicos 626 puede estar en ángulo con respecto al eje vertical central 622. En particular, una parte superior cilíndrica 638 de cada uno del segundo juego de contenedores ciclónicos 626 puede disponerse más lejos del eje vertical central 622 que una boquilla de bajo flujo de desechos 634.

Debe entenderse que la descripción de un único contenedor ciclónico 420 es válida para todos los contenedores ciclónicos 420 que componen el anillo de contenedores ciclónicos 420 (es decir, el bloque ciclónico 418), a menos que se indique lo contrario. Cada contenedor ciclónico 420 incluye un cuerpo de contenedor 628 circular y ahusado que define una cámara ciclónica 630 e incluye una abertura de desbordamiento 632, una boquilla de bajo flujo de desechos 634 y una entrada tangencial 636 colocada, en general, en una parte radialmente hacia adentro de cada contenedor ciclónico 420. Cada contenedor ciclónico 420 incluye, en general, una parte superior cilindrica 638 y una parte inferior troncocónica 640 que se ahúsa hacia abajo hasta la boquilla de bajo flujo de desechos 634. La parte inferior troncocónica 640 ayuda a mantener una aceleración centrífuga del flujo de fluido a medida que el fluido discurre hacia abajo a lo largo del interior de la parte inferior troncocónica 640 en la dirección de la boquilla de bajo flujo de desechos 634. En algunas realizaciones, la entrada tangencial 636 de cada otro contenedor ciclónico 420 del segundo juego de contenedores ciclónicos 626 puede estar en comunicación fluida con la entrada tangencial 636 de un contenedor ciclónico 420 respectivo del primer juego de contenedores ciclónicos 624 a través de un conducto 642. Tal y como se explicará con mayor detalle más adelante, el fluido que pasa a través del conjunto de filtrado 426 entra en la cámara interna 470 del cuerpo de depósito 440 alrededor de las partes inferiores troncocónicas 640 de los contenedores ciclónicos 420 y discurre hacia arriba, hacia las respectivas entradas tangenciales 636 de los contenedores ciclónicos 420. Por lo tanto, el fluido entra sustancialmente de manera simultánea en cada una de las cámaras ciclónicas 630 del primer y segundo juego de contenedores ciclónicos 624, 626 y forma ciclones individuales dentro de los contenedores ciclónicos 420. De este modo, se forma una configuración concéntrica de doble ciclón dentro del bloque ciclónico 418.

Cada una de las partes inferiores troncocónicas 640 puede configurarse y dimensionarse para ser recibida parcialmente dentro de las aberturas radiales 582, 584 de la parte superior del contenedor de desechos finos 432, de manera que los desechos finos filtrados por los contenedores ciclónicos 420 caigan a través de la boquilla de bajo flujo de desechos 634 y en el contenedor de desechos finos 434. Así, la parte superior del contenedor de desechos finos 432 mantiene las boquillas de bajo flujo de desechos 634 suspendidas sobre o separadas del plato 516 del contenedor de desechos finos 434. En consecuencia, los desechos caen del agua cargada de desechos dentro de cada contenedor ciclónico 420 individual, por ejemplo, debido al contacto con la pared del cuerpo de contenedor ciclónico 628, y cae a través de la boquilla de bajo flujo de desechos 634 y dentro del contenedor de desechos finos 434. Durante el ensamblaje, tal como se muestra en la FIG. 25, las partes inferiores troncocónicas 640 de los contenedores ciclónicos 420 están colocadas dentro y rodeadas por el conjunto de filtrado 426. Así, el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 incluye un sistema de doble ciclón, generándose el primer ciclón entre el cuerpo de depósito 440 y el conjunto de filtrado 426, y generándose los segundos ciclones en cada uno de los contenedores ciclónicos 420.

El árbol 414 incluye un extremo proximal 642 y un extremo distal 644. El extremo proximal 642 puede incluir una punta 646 configurada para unirse a una abertura complementaria 648 del rodete 406. Así, la rotación del árbol 414 acciona simultáneamente la rotación del rodete 406. La punta 646 permite que el rodete 406 se fije de forma desmontable al árbol 414. El extremo distal 644 incluye un elemento hembra 650 configurado para unirse a un elemento macho del tercer motor (por ejemplo, un acoplamiento estriado, o similar). De este modo, el tercer motor puede accionar la rotación del árbol 414. El árbol 414 puede atravesar las aberturas centrales de los componentes del conjunto separador de partículas hidrociclónico 400, estando posicionado el extremo distal 644 sobre el buje central 480 del contenedor de desechos grandes 444. El elemento macho del tercer motor puede atravesar la abertura 468 del buje central 480 y enganchar el elemento hembra 650 para hacer rotar el árbol 414 dentro del conjunto separador de partículas hidrociclónico 400.

Haciendo referencia adicional a las FIGS. 41-43, se proporcionan una vista en perspectiva, otra superior y otra en sección del anillo 410 de los buscadores de vórtices 412. El anillo 410 incluye un cuerpo de anillo 652 con una parte central 654 con un perímetro poligonal 656 y una pluralidad de pestañas perimetrales 658 que se extienden desde el perímetro poligonal 656. La parte central 654 puede estar rebajada con respecto a las pestañas perimetrales 658, conectando las respectivas secciones de pared en ángulo 660 la parte central 654 a las pestañas perimetrales 658.

El cuerpo de anillo 652 incluye una abertura central 662, un primer juego de buscadores de vórtices 664 dispuesto radialmente alrededor de la abertura central 662, y un segundo juego de buscadores de vórtices 666 dispuesto radialmente alrededor del primer juego de buscadores de vórtices 664. La abertura central 662 puede formarse en un buje central 668 que se eleva con respecto a la parte central rebajada 654. Cada uno de los buscadores de vórtices 412 del primer juego de buscadores de vórtices 664 puede extenderse sustancialmente en paralelo a un eje vertical central 670. Cada uno de los buscadores de vórtices 412 del segundo juego de buscadores de vórtices 666 puede estar en ángulo con respecto al eje vertical central 670. En particular, el ángulo del segundo juego de buscadores de vórtices 666 puede ser sustancialmente igual al ángulo de los contenedores ciclónicos 420 del segundo juego de contenedores ciclónicos 626. En algunas realizaciones, las pestañas perimetrales 658 se pueden conectar a modo de bisagra a las secciones de pared en ángulo 660, de manera que el ángulo de cada buscador de vórtices 412 se puede regular individualmente con respecto al eje vertical central 670. Durante el ensamblaje, los buscadores de vórtices 412 del primer conjunto de buscadores de vórtices 664 se pueden colocar al menos parcialmente en los contenedores ciclónicos 420 del primer juego de contenedores ciclónicos 624, y los buscadores de vórtices 412 del segundo juego de buscadores de vórtices 666 se pueden colocar al menos parcialmente en los contenedores ciclónicos 420 del segundo juego de contenedores ciclónicos 626.

Cada uno de los buscadores de vórtices 412 incluye una superficie superior plana 672 y una extensión cilíndrica 674 que sobresale hacia abajo desde la superficie superior plana 672. Cada extensión cilíndrica 674 incluye un canal uniforme 676 que la atraviesa. Cuando se colocan dentro de los respectivos contenedores ciclónicos 420, los buscadores de vórtices 412 ayudan a generar un vórtice dentro de los contenedores ciclónicos 420 de manera que los desechos de un segundo tamaño (por ejemplo, desechos finos) golpeen las paredes internas del contenedor ciclónico 420 y discurran hacia abajo a través de la parte inferior troncocónica 640, a través de la boquilla de bajo flujo de desechos 634 y hacia el interior del contenedor de desechos finos 434.

Haciendo referencia adicional a la FIG. 44, se proporciona una vista superior de la junta de buscador de vórtices 678. La junta de buscador de vórtices 678 puede tener sustancialmente forma de disco e incluye un cuerpo de junta 680. El cuerpo de junta 680 incluye una abertura central 682, un primer juego de aberturas 684 dispuestas radialmente alrededor de la abertura central 682, y un segundo juego de aberturas 686 dispuestas radialmente alrededor del primer juego de aberturas 684. Las posiciones del primer y segundo juegos de aberturas 684 pueden corresponder a los buscadores de vórtices 412 del anillo 410. Durante el ensamblaje, los respectivos buscadores de vórtices 412 pueden insertarse a través de las aberturas 684, 686 de manera que la junta de buscador de vórtices 678 esté dispuesta contra la superficie inferior del cuerpo de anillo 652. El cuerpo de junta 680 incluye una pluralidad de protuberancias radiales 688 adyacentes al segundo juego de aberturas 684 que coinciden sustancialmente con la configuración de la superficie superior 672 del segundo juego de buscadores de vórtices 666. Las protuberancias radiales 688 definen el borde perimetral de la junta de buscador de vórtices 678.

La tapadera superior 404 incluye una placa superior 690 con una pluralidad de lóbulos redondeados 692 que se extienden desde el perímetro de la placa superior 690. El número de lóbulos redondeados 692 puede ser igual al número de contenedores ciclónicos 420 del segundo juego de contenedores ciclónicos 624 y al número de buscadores de vórtices 412 del segundo juego de buscadores de vórtices 666. Cada uno de los lóbulos redondeados 692 se extiende a través de la placa superior 690 y converge en una cavidad central 694 dentro de la tapadera superior 404. La cavidad 694 forma una pared tubular 696 que define una salida 698 de la tapadera superior 404. La pared tubular 696 puede extenderse hacia arriba con respecto a la superficie de la placa superior 690. El difusor 402 se puede colocar sobre la salida 698 para favorecer la succión de fluido fuera de la cavidad 694. En algunas realizaciones, la tapadera superior 404 puede incluir un asa 405 que se extiende desde la tapadera superior 404 para permitir la extracción del conjunto de separador de partículas hidrociclónico 400 de la carcasa del motor (véanse, por ejemplo, las FIGS. 27 y 28). En particular, un usuario puede agarrar el asa 405 para desenganchar el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 de la carcasa del motor.

Cuando están ensamblados, cada uno de los lóbulos redondeados 692 se coloca sobre el respectivo buscador de vórtices 412 y contenedor ciclónico 420, de manera que el fluido pueda salir del contenedor ciclónico 420 a través del respectivo buscador de vórtices 412, discurrir por la cavidad 694 y salir por la salida 698. Así, los flujos ciclónicos de fluido individuales dentro del bloque ciclónico 418 pueden mezclarse dentro de la cavidad 694 antes de ser expulsados por la salida 698. La tapadera superior 404 puede inmovilizarse sobre el bloque ciclónico 418 mediante una pluralidad de tornillos o pernos. Se puede utilizar una pluralidad de tornillos o pernos de manera similar para inmovilizar la parte superior del contenedor de desechos finos 432, el contenedor de desechos finos 434 y el cuerpo de depósito 440. El contenedor de desechos grandes 444 puede colocarse en una posición cerrada colocando el contenedor de desechos grandes 444 contra la junta 442, y la extensión 458 del contenedor de desechos grandes 444 puede engancharse al conjunto de bloqueo 448. En particular, la extensión 458 puede flexionarse hacia fuera para colocar el contenedor de desechos grandes 444 contra la junta 442, y liberarse para permitir que un gancho curvado de la extensión 458 se enganche a una protuberancia del conjunto de bloqueo 448. La cubierta deslizante 454 puede colocarse sobre la placa a presión 450 para mantener el enganche de la extensión 458 con el conjunto de bloqueo 448.

Respecto a las FIGS. 45-49, se proporcionan una vista en perspectiva, otra superior, otra lateral y una inferior de una segunda realización de un limpiador de piscinas 700 de ejemplo. El limpiador de piscinas 700 incluye una carcasa o cobertor externo (no mostrado) en el que se pueden encerrar uno o más componentes del limpiador de piscinas 700. El limpiador de piscinas 700 puede implementarse con el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 explicado anteriormente. El limpiador de piscinas 700 incluye, en general, un conjunto de accionamiento 702 y un conjunto de motor 704. En una realización de ejemplo, el limpiador de piscinas 700 es un limpiador de piscinas eléctrico que incluye seis rodillos y el conjunto de separador de partículas hidrociclónico 400. El conjunto de motor 704 puede ser alimentado por un cable eléctrico (no mostrado) que se extiende hasta una fuente de alimentación en la superficie de la piscina, una batería y/o un acoplamiento inductivo, por ejemplo.

El conjunto de accionamiento 702 incluye una carcasa de motor 706, una toma de admisión 708, seis rodillos con cepillo 710a-f, un primer accionamiento de rodillos 712 y un segundo accionamiento de rodillos 714. El primer y segundo accionamientos de rodillos 712, 714 están colocados en lados opuestos de la carcasa de motor 706. Cada uno de los accionamientos de rodillos 712, 714 está, respectivamente, en comunicación operativa con un primer y segundo motor (no mostrados) colocados dentro de la carcasa de motor 706. Un primer juego de rodillos (rodillos 710a, 710c, 710e) está en comunicación mecánica con el primer accionamiento de rodillos 712, que está en comunicación con el primer motor de accionamiento, de modo que cada uno de los rodillos del primer juego de rodillos (por ejemplo, los rodillos 710a, 710c, 710e) giran en la misma dirección y de forma independiente a un segundo juego de rodillos (rodillos 710b, 710d, 710f). En algunas realizaciones, cada uno de los rodillos del primer juego de rodillos (rodillos 710a, 710c, 710e) puede girar de forma independiente entre sí. El segundo juego de rodillos (rodillos 710b, 710d, 710f) está en comunicación mecánica con el segundo accionamiento de rodillos 714, que está en comunicación con el segundo motor de accionamiento, por lo que cada uno de los rodillos del segundo juego de rodillos (por ejemplo, rodillos 710b, 710d, 710f) giran en la misma dirección y de forma independiente al primer juego de rodillos (rodillos 710a, 710c, 710e). En algunas realizaciones, los rodillos del primer juego de rodillos pueden girar a la misma velocidad y los rodillos del segundo juego de rodillos pueden girar a la misma velocidad. Con el fin de girar el limpiador de piscinas 700, se puede accionar el primer juego de rodillos para que gire en una sola dirección y se puede accionar el segundo juego de rodillos para que gire en una dirección opuesta, generando así un momento para girar el limpiador de piscinas 700. Cada uno de los rodillos 710a-f puede montarse en puntos de apoyo de rodillos 716a-d de la carcasa de motor 706. Cada uno de los accionamientos de rodillo 712, 714 incluye un primer tren de accionamiento 734, 736, dispuesto debajo de la carcasa de motor 706, y un segundo tren de accionamiento 738, 740 dispuesto en los lados respectivos de la montura del limpiador de piscinas 700. En algunas realizaciones, se pueden usar uno o más rodamientos partidos 739 en combinación con el primer y segundo trenes de accionamiento 734, 736, 738, 740.

La toma de admisión 708 incluye un cuerpo 718 que se extiende a lo ancho del limpiador de piscinas 700 entre los rodillos 710c, d y los rodillos 710e, f. La toma de admisión 708 incluye una abertura de entrada 720 y una abertura de salida 722 definida por el cuerpo 718. Un canal 724 se extiende entre la abertura de entrada 720 y la abertura de salida 722. Un ribete 726 se extiende alrededor del perímetro de la abertura de salida 722 y está configurado y dimensionado para cooperar con la entrada 446 del cuerpo de depósito 440.

La carcasa de motor 706 incluye un árbol de motor 728 con un elemento macho 730 que se engancha al elemento hembra 650 del árbol 414. En particular, el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 puede montarse sobre el elemento macho 730 del árbol de motor 728, de manera que se produzca el enganche entre el árbol de motor 728 y el árbol 414. Así, el árbol de motor 728 puede accionar el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400. Una interfaz de bloqueo 732 en la carcasa de motor 706 se puede engranar de forma desmontable respecto a una superficie inferior del contenedor de desechos grandes 444 para engranar el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 a la carcasa de motor 706. Por ejemplo, la superficie inferior del contenedor de desechos grandes 444 puede incluir una parte cóncava 445 configurada y dimensionada para recibir la interfaz de bloqueo 732 de la carcasa de motor 706.

Respecto a la FIG. 50, se proporciona una vista inferior de una tercera realización de un limpiador de piscinas 742 de ejemplo. El limpiador de piscinas 742 incluye una carcasa o cobertor externo (no mostrado) en el que se pueden encerrar uno o más componentes del limpiador de piscinas 742. El limpiador de piscinas 742 puede ser sustancialmente similar en estructura y función al limpiador de piscinas 742, a excepción de las distinciones señaladas en el presente documento. Por lo tanto, para estructuras similares se utilizan los mismos números de referencia. En particular, en lugar de incluir seis rodillos 710a-f, el limpiador de piscinas 742 incluye cuatro rodillos con cepillo 744ad. En concreto, el limpiador de piscinas 742 incluye un solo rodillo delantero 744a y un solo rodillo trasero 744d. El limpiador de piscinas 742 incluye un primer accionamiento de rodillo 746 y un segundo accionamiento de rodillo 748 colocados en los lados opuestos de la carcasa de motor 706. Cada uno de los accionamientos de rodillo 746, 748 está en comunicación operativa con el primer y segundo motores respectivos (no mostrados) colocados dentro de la carcasa de motor 706.

Un primer juego de rodillos (rodillos 744a, 744b) está en comunicación mecánica con el primer accionamiento de rodillos 746, que está en comunicación con el primer motor de accionamiento, de modo que cada uno de los rodillos del primer juego de rodillos (por ejemplo, rodillos 744a, 744b) giran en la misma dirección y de forma independiente a un segundo juego de rodillos (rodillos 744c, 744d). En algunas realizaciones, cada uno de los rodillos del primer juego de rodillos (744a, 744b) puede girar de forma independiente entre sí. El segundo juego de rodillos (rodillos 744c, 744d) está en comunicación mecánica con el segundo accionamiento de rodillos 748, que está en comunicación con el segundo motor de accionamiento, por lo que cada uno de los rodillos del segundo juego de rodillos (por ejemplo, 744c, 744d) giran en la misma dirección y de forma independiente al primer juego de rodillos (744a, 744b). En algunas realizaciones, los rodillos del primer juego de rodillos pueden girar a la misma velocidad y los rodillos del segundo juego de rodillos pueden girar a la misma velocidad.

Durante el funcionamiento, la capacidad de giro puede ser proporcionada por el momento creado por los rodillos partidos intermedios 744b, 744c. En particular, la rotación de los rodillos 744b, 744c en sus respectivas direcciones opuestas crea un momento para rotar el limpiador de piscinas 742. Cada uno de los rodillos 744a-d puede montarse en los puntos de apoyo de rodillos 750a-d de la carcasa de motor 706. Cada uno de los accionamientos de rodillo 746, 748 incluye un primer tren de accionamiento 734, 736, dispuesto debajo de la carcasa de motor 706, y un segundo tren de accionamiento 752, 754 dispuesto en los lados respectivos de la montura del limpiador de piscinas 742.

Cuando el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 está completamente ensamblado y fijado a la carcasa de motor 706 y a la toma de admisión 708, se forman una pluralidad de cámaras y trayectorias de flujo diferentes. La FIG. 25 es una vista en sección del conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 que muestra, entre otras cosas, números de referencia para las cámaras y las trayectorias de flujo dentro del limpiador de piscinas.

Una primera cámara C1 está formada, en general, en el interior del cuerpo de depósito 440 y como una parte de la cámara interna 470 del cuerpo de depósito 440. La primera cámara C1 está delimitada, en general, entre el interior del cuerpo de depósito 440, el exterior del conjunto de filtrado 426 y el exterior del contenedor de desechos finos 434. La primera cámara C1 recibe agua cargada de desechos, que contiene desechos grandes y pequeños. El flujo del agua cargada de desechos dentro de la primera cámara C1 se explica con mayor detalle más adelante. En general, hay una segunda cámara C2 formada en el interior del contenedor de desechos grandes 444. La segunda cámara C2 recibe y retiene los desechos grandes filtrados del agua. La tercera cámara C3 está formada, en general, entre las superficies externas de los contenedores ciclónicos 420 del bloque ciclónico 418, y está delimitada, en general, entre el interior del conjunto de filtrado 426, las superficies externas de los contenedores ciclónicos 420, el cuerpo de anillo 652 del anillo 410 de los buscadores de vórtices 412 y la parte superior del contenedor de desechos finos 432. La tercera cámara C3 recibe desde la primera cámara C1 agua cargada de desechos y filtrada una vez, por ejemplo, agua que tiene pequeños desechos contenidos en su interior y donde ya se han filtrado los desechos grandes que han quedado retenidos en la segunda cámara C2.

La cuarta y quinta cámaras C4, C5 están formadas, en general, dentro de cada uno de los contenedores ciclónicos 420 del primer y segundo juego de contenedores ciclónicos 624, 626. En particular, la cuarta cámara C4 está formada dentro de los contenedores ciclónicos 420 del segundo juego de contenedores ciclónicos 626 y la quinta cámara C4 está formada dentro de los contenedores ciclónicos 420 del primer juego de contenedores ciclónicos 624. Tal y como se explicará con mayor detalle más adelante, el agua cargada de desechos y filtrada una vez puede entrar en la cuarta y quinta cámaras c 4, C5 sustancialmente de forma simultánea. La cuarta y quinta cámaras C4, C5 están delimitadas, en general, dentro de las cámaras internas 470 de los contenedores ciclónicos 420, entre el interior de un contenedor ciclónico 440 y un buscador de vórtices 412. La cuarta y quinta cámaras C4, C5 reciben el agua cargada de desechos y filtrada una vez desde la tercera cámara C3.

Una sexta cámara C6 está formada, en general, en el interior del contenedor de desechos finos 434 y, en general, está delimitada entre la extensión radial central 526 del contenedor de desechos finos 434, la extensión radial central 564 de la parte superior del contenedor de desechos finos 432 y la junta 468. La sexta cámara C6 es un área de flujo estático que recibe pequeños desechos que se separan del agua cargada de desechos y filtrada una vez que atraviesa la cuarta y la quinta cámaras C4, C5. El agua cargada de desechos y filtrada una vez se filtra por segunda vez en la cuarta y quinta cámaras C4, C5, donde los desechos pequeños "caen" del agua y atraviesan las boquillas de bajo flujo de desechos 634 de cada contenedor ciclónico 420 individual respectivo y va hacia la sexta cámara C6.

La séptima cámara C7 se extiende desde el canal uniforme 676 de cada buscador de vórtices 412 hasta la salida central 698 de la tapadera superior 404. La séptima cámara C7 está delimitada, en general, por el interior de la pluralidad de buscadores de vórtices 412, la cámara interna de cada lóbulo redondeado 692, la salida central 698, la superficie externa de forma parabólica del faldón de rodete 408 y la parte superior del difusor 402. En consecuencia, la séptima cámara C7 es una cámara lobulada que se origina en el canal 676 de cada buscador de vórtices 412 individual y se extiende hasta la salida central 698 de la tapadera superior 404, estando situados el rodete 406, el faldón de rodete 408 y el difusor 402 en la séptima cámara C7. La séptima cámara C7 recibe el agua ya filtrada dos veces, por ejemplo, agua con un mínimo de desechos en su interior, desde la cuarta y quinta cámaras C4, C5, y expulsa el agua filtrada por la salida central 698.

Pasando ahora a una descripción de las trayectorias de flujo a través del conjunto separador de partículas hidrociclónico 400, la FIG. 25 es una vista en sección del conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 que ilustra las trayectorias de flujo a través del mismo. Aunque no se muestra en la FIG. 25, debe entenderse que la trayectoria de flujo dentro de la toma de admisión 708 del limpiador de piscinas 700, 742 que conduce al separador de partículas hidrociclónico 400 es sustancialmente similar a las trayectorias de flujo mostradas en la FIG. 10^c. Así, una primera trayectoria de flujo F1 se extiende desde la abertura de entrada 720 de la toma de admisión 708, atraviesa el canal 724, sale por la abertura de salida 722, entra por la entrada 446 del cuerpo de depósito 440, atraviesa el canal de toma de admisión de depósito 474 y sale por la salida tangencial 472, donde el fluido entra en el cuerpo de depósito 440. El agua que fluye a través de la primera trayectoria de flujo F1 es agua sin filtrar cargada con desechos grandes y pequeños D^l, D^s.

La segunda trayectoria de flujo F2 comienza al final de la primera trayectoria de flujo F1, por ejemplo, en la salida tangencial 472, entrando por la cámara interna 470 del cuerpo de depósito 440 en la salida tangencial 472. La segunda trayectoria de flujo F2 entra en la cámara interna 470 por una tangente al cuerpo de depósito 440, la cámara interna 470 y la primera cámara C1 y se dirige para fluir entre la pared interna del cuerpo de depósito 440 y el conjunto de filtrado 426. La entrada tangencial de la segunda trayectoria de flujo F2 produce un flujo ciclónico/rotacional dentro de la primera cámara C1 que gira alrededor de un eje central A2 del conjunto separador de partículas hidrociclónico 400. El flujo ciclónico de la segunda trayectoria de flujo F2 dentro de la primera cámara C1 produce partículas de desechos grandes D^l, por ejemplo, desechos que tienen un tamaño de áridos (por ejemplo, cada dimensión) de hasta aproximadamente 2,54 cm (1,25 pulgadas), por ejemplo, tales como palos, hojas, césped, arena gruesa, arena fina, piedras, guijarros, insectos, animales pequeños, etc., que golpean la superficie interna del cuerpo de depósito 440 y el conjunto de filtrado 426 y pierden velocidad, lo que hace que las partículas de desechos grandes Dl caigan a la parte inferior del cuerpo de depósito 440 y dentro del contenedor de desechos grandes 444 (por ejemplo, la segunda cámara C2) donde se recogen y almacenan hasta que el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 se extrae del limpiador de piscinas y se vacía.

Una tercera trayectoria de flujo F3 se extiende radialmente hacia adentro desde la segunda trayectoria de flujo F2, fluyendo a través del medio filtrante 430 del conjunto de filtrado 426 hacia la tercera cámara C3. Los desechos fluidos y más pequeños D^sestán contenidos en la tercera trayectoria de flujo F3, pero los desechos más grandes D^lya se han retirado. En consecuencia, el fluido en la tercera trayectoria de flujo F3 es un fluido filtrado una vez. La tercera trayectoria de flujo F3 entra en la tercera cámara C3 alrededor de la superficie externa de las partes inferiores troncocónicas 640 de los contenedores ciclónicos 420 y asciende hacia arriba en la dirección de las partes superiores cilindricas 638 de los contenedores ciclónicos 420. Cuando el fluido de la tercera trayectoria de flujo F3 alcanza la entrada tangencial 636 de cada uno de los contenedores ciclónicos 420, la tercera trayectoria de flujo F3 se conecta con la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5. En particular, la tercera trayectoria de flujo F3 entra en cada uno de los contenedores ciclónicos 420 del primer y segundo juego de contenedores ciclónicos 624, 626 sustancialmente de forma simultánea a medida que el fluido asciende al nivel de las entradas tangenciales 636.

La cuarta trayectoria de flujo F4 entra en cada contenedor ciclónico 420 individual del segundo juego de contenedores ciclónicos 626 por la respectiva entrada tangencial 636, donde continúa hasta la respectiva cámara ciclónica 630, por ejemplo, la cuarta cámara C4. Sustancialmente de forma simultánea, cuando la cuarta trayectoria de flujo F4 entra en los contenedores ciclónicos 420 del segundo conjunto de contenedores ciclónicos 626, la quinta trayectoria de flujo F5 entra en cada contenedor ciclónico 420 individual del primer juego de contenedores ciclónicos 624 por la entrada tangencial respectiva 636, donde continúa hasta la respectiva cámara ciclónica 630, por ejemplo, la quinta cámara C5. La ubicación de la entrada tangencial 636 del contenedor ciclónico individual, por ejemplo, en una tangente a la respectiva cámara ciclónica 630, hace que las cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 sean un flujo ciclónico/rotacional dentro de cada cámara ciclónica 630. La cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 rotan dentro de cada contenedor ciclónico 440 individual de los respectivos primer y segundo juegos de contenedores ciclónicos 626, 624 para separar los desechos más pequeños Ds, por ejemplo, desechos que tienen un tamaño de áridos (por ejemplo, cada dimensión) de hasta aproximadamente 0,20 cm (0,080 pulgadas), por ejemplo, tales como arena gruesa, arena fina, sedimentos, suciedad, insectos, etc., en función de la proporción entre la fuerza centrípeta de los desechos más pequeños Ds y la resistencia del fluido de la corriente de fluido de la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5. Más en concreto, la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 discurren a lo largo de la pared interna del respectivo contenedor ciclónico 420, discurren hacia abajo a lo largo del contenedor ciclónico 420 a través de la parte inferior troncocónica 640, donde el contenedor ciclónico 420 se ahúsa, y hacia la boquilla de bajo flujo de desechos 634.

Como la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 discurren a lo largo de la parte inferior troncocónica 640, el radio de rotación de la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 se reduce. Como el radio de rotación de la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 se reduce, las partículas más grandes y densas de las partículas de desechos más pequeñas D^sdentro de la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 tienen demasiada inercia para seguir el radio de rotación que se reduce continuamente de la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 haciendo que las partículas de desechos más pequeñas D^sentren en contacto con la superficie interna del contenedor ciclónico 420 y caigan a la parte inferior, donde las partículas de desechos pequeñas Ds caen a través de las respectivas boquillas de bajo flujo de desechos 634 y sobre el contenedor de desechos finos ahusado 434. La configuración ahusada del contenedor de desechos finos 434 hace que las partículas de desechos pequeñas D^sse deslicen hacia abajo y hacia el interior de la sexta cámara C6, donde las pequeñas partículas de desechos Ds se recogen y almacenan en el recipiente de desechos finos 434 hasta que el conjunto de separador de partículas hidrociclónico 400 se extrae del limpiador de piscinas y se vacía. Así, las partículas de desechos pequeñas Ds separadas del agua tanto en el primer como en el segundo juego de recipientes ciclónicos 624, 626 se recogen en el mismo recipiente de desechos finos 434 hasta que se vacía el limpiador de piscinas.

El resultado de la descripción anterior es que los desechos que cada vez son más pequeños se separan del fluido que fluye en la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 a medida que estas trayectorias de flujo descienden por las partes inferiores troncocónicas 640 de los respectivos contenedores ciclónicos 420 formando un vórtice interno. Adicionalmente, como el fluido dentro de la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 alcanza la parte inferior de las partes inferiores troncocónicas 640 y el vórtice interno, este se ralentiza, haciendo que el fluido de las mismas sea arrastrado hacia arriba a través de los respectivos buscadores de vórtices 412 como un fluido filtrado dos veces. El fluido filtrado dos veces entra en la séptima cámara C7, donde se mezcla con la sexta trayectoria de flujo F6.

La sexta trayectoria de flujo F6 conecta con la cuarta y quinta trayectorias de flujo F4, F5 por la parte superior del canal 676 de cada buscador de vórtices 412, donde el agua filtrada dos veces entra en la séptima cámara C7. La sexta trayectoria de flujo F6 se extiende desde el canal 676 de cada buscador de vórtices 412, atraviesa cada lóbulo interno 692 de la tapadera superior 404, pasa a la salida tubular 698 y atraviesa el difusor 402 para salir del conjunto de separador de partículas hidrociclónico 400. Es decir, la sexta trayectoria de flujo F6 atraviesa completamente la séptima cámara C7.

En consecuencia, el mayor flujo ciclónico/rotacional discurre alrededor del eje central A2, mientras que los flujos ciclónicos/rotacionales más pequeños se forman y fluyen alrededor de los ejes centrales secundarios de los contenedores ciclónicos 420 individuales del bloque ciclónico 418, generando una pluralidad de flujos ciclónicos/rotacionales más pequeños dentro de un flujo ciclónico/rotacional más grande. En particular, el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400 incluye tres niveles de flujo ciclónico/rotacional: alrededor del conjunto de filtrado 426, dentro del segundo juego de contenedores ciclónicos 626 y dentro del primer juego de contenedores ciclónicos 624.

De este modo, el fluido cargado de escombros que fluye a través del limpiador de piscinas se filtra dos veces por separación de partículas debido a los ciclones generados. La utilización de los flujos ciclónicos dentro del limpiador de piscinas para separar las partículas y dejarlas caer fuera de la trayectoria de flujo hace que el rendimiento de succión se preserve en todo el limpiador, puesto que no da cabida a que las partículas de desechos obstruyan los elementos filtrantes. Esto permite un rendimiento de flujo de fluido óptimo a través de ciclos de limpieza completos, tiempos más prolongados de funcionamiento del limpiador entre la eliminación de desechos y la recogida de más desechos antes de tener que vaciar el conjunto separador de partículas hidrociclónico 400. Como se sabe en la técnica, el flujo hacia afuera de fluido limpio genera una fuerza opuesta de la que, como también se sabe en la técnica, puede depender el recorrido del limpiador de piscinas con el propósito de empujar el limpiador de piscinas hacia abajo contra el fondo, cuando el limpiador de piscinas esté atravesando el fondo, y de lado contra una pared, cuando el limpiador de piscinas esté atravesando una pared de la piscina.

Se entenderá que las realizaciones de la presente divulgación descritas en el presente documento son simplemente ilustrativas y que una persona experta en la materia puede realizar cualesquiera variaciones y modificaciones sin alejarse del alcance de la divulgación. Se pretende que se incluyan dentro del alcance de la divulgación todas esas variaciones y modificaciones, incluidas las discutidas anteriormente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un limpiador de piscinas, que comprende:

un cuerpo de depósito (166, 440) que incluye una cámara interna (186, 470) dentro de las paredes internas del cuerpo de depósito;

un conjunto de medio filtrante (174, 176, 426) dispuesto dentro de la cámara interna (186, 470) del cuerpo de depósito (166, 440); y

un bloque ciclónico (178, 418) dispuesto dentro de la cámara interna (186, 470) del cuerpo de depósito (166, 440) y rodeado al menos parcialmente por el conjunto de medio filtrante (426), incluyendo el bloque ciclónico (178, 418) una pluralidad de contenedores ciclónicos (228, 420);

en donde se genera un primer flujo ciclónico entre las paredes internas del cuerpo de depósito (166, 440) y el conjunto de medio filtrante (174, 176, 426); y

en donde se genera un segundo flujo ciclónico dentro de cada uno de la pluralidad de contenedores ciclónicos (228, 420); y caracterizado por un contenedor de desechos finos (172, 434) dispuesto dentro de la cámara interna del cuerpo de depósito (166, 440), incluyendo el contenedor de desechos finos (172, 434) un plato (202, 516) y una extensión radial central (526) que sobresale de una superficie inferior del contenedor de desechos finos (172, 434).

2. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde el cuerpo de depósito (166, 440) define una configuración cilindrica.

3. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde el cuerpo de depósito (166, 440) comprende una entrada tangencial (193, 472).

4. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde el conjunto de medio filtrante (174, 176, 426) comprende un soporte del medio filtrante (176, 428) y un medio filtrante (174, 430).

5. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde el conjunto de medio filtrante (174, 176, 426) está configurado para separar las partículas grandes de residuos de un flujo de fluido durante el primer flujo ciclónico.

6. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde cada uno de los contenedores ciclónicos (228, 420) comprende una cámara ciclónica cilindrica (232, 630) con una entrada tangencial (238, 636) y una boquilla de bajo flujo de desechos (240, 634).

7. El limpiador de piscinas de la reivindicación 6, en donde los contenedores ciclónicos (228, 420) están dispuestos radialmente alrededor de un eje central (A2).

8. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde cada uno de los contenedores ciclónicos (420) comprende una parte superior cilindrica (638), una parte de inferior troncocónica (640) y una boquilla de bajo flujo de desechos (634) en un extremo distal del contenedor ciclónico (420).

9. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde la pluralidad de contenedores ciclónicos (420) comprende un primer conjunto de contenedores ciclónicos dispuestos radialmente y un segundo conjunto de contenedores ciclónicos dispuestos radialmente situados alrededor del primer conjunto de contenedores ciclónicos dispuestos radialmente.

10. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde cada uno de la pluralidad de contenedores ciclónicos (228, 420) está configurado para separar partículas de desechos pequeñas de un flujo de fluido durante el segundo flujo ciclónico.

11. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, que comprende un contenedor de desechos grandes (170, 444) conectado a modo de bisagra a un borde inferior (478) del cuerpo de depósito (166, 440).

12. El limpiador de piscinas de la reivindicación 11, en donde el contenedor de desechos grandes (444) comprende un plato (482) que incluye paredes laterales en ángulo hacia arriba (484).

13. El limpiador de piscinas de la reivindicación 11, que comprende un anillo separador de desechos (438) dispuesto entre el conjunto de medio filtrante (426) y el contenedor de desechos grandes (444).

14. El limpiador de piscinas de la reivindicación 13, en donde el anillo separador de desechos (438) comprende un anillo de malla configurado para mantener las partículas de desechos grandes dentro del contenedor de desechos grandes (444).

15. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde el contenedor de residuos finos (172, 434) comprende un plato redondeado (202, 516) que incluye un buje central (200).

16. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, en donde la extensión radial central (526) define una cámara interna configurada y dimensionada para mantener las partículas de desechos pequeñas separadas de un flujo de fluido durante el segundo flujo ciclónico.

17. El limpiador de piscinas de la reivindicación 16, en donde la extensión radial central (526) está dispuesta contra un plato (198, 482) de un contenedor de deshechos grandes (170, 444), manteniendo la extensión radial central (526) una separación entre las partículas de desechos pequeñas dentro de la cámara interna y las partículas de desechos grandes recogidas en el contenedor de desechos grandes (170, 444).

18. El limpiador de piscinas de la reivindicación 17, que comprende una junta (274, 468) dispuesta entre el plato (198, 482) del contenedor de desechos grandes (170, 444) y la extensión radial central (526), manteniendo la junta (274, 468) una separación entre las partículas de desechos pequeñas dentro de la cámara interna y las partículas de desechos grandes recogidas en el contenedor de desechos grandes (170, 444).

19. El limpiador de piscinas de la reivindicación 18, en donde colocar el contenedor de desechos grandes (170, 444) en una posición abierta vacía simultáneamente el contenedor de desechos grandes (170, 444) y la cámara interna del contenedor de desechos finos (172, 434).

20. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, que comprende un anillo (410) de buscadores de vórtices (412), estando colocado cada uno de los buscadores de vórtices (412) dentro de los respectivos contenedores ciclónicos (228, 420) de la pluralidad de contenedores ciclónicos (228, 420).

21. El limpiador de piscinas de la reivindicación 20, en donde el anillo (410) de buscadores de vórtices (412) comprende una porción central (654) y una pluralidad de pestañas perimetrales (658), incluyendo cada una de las pestañas perimetrales (658) un buscador de vórtices (412).

22. El limpiador de piscinas de la reivindicación 21, en donde una superficie superior de la parte central (654) está rebajada con respecto a las superficies de la pluralidad de pestañas perimetrales (658).

23. El limpiador de piscinas de la reivindicación 21, en donde cada una de la pluralidad de pestañas perimetrales (658) está conectada a modo de bisagra a un perímetro poligonal (656) de la parte central (654).

24. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, que comprende una tapa superior (180, 404) dispuesta sobre el cuerpo de depósito (166, 440).

25. El limpiador de piscinas de la reivindicación 24, en donde la tapa superior (180) comprende una pluralidad de tubos arqueados radialmente (244) que definen una cámara que se extiende hasta una salida (248).

26. El limpiador de piscinas de la reivindicación 24, en donde la tapa superior (404) comprende una pluralidad de lóbulos redondeados (692) que definen una cámara que se extiende hasta una salida (698).

27. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, que comprende un conjunto de accionamiento (110) que incluye un rodillo delantero (128a, 128b), un rodillo trasero (128e, 128f) y dos rodillos centrales (128c, 128d).

28. El limpiador de piscinas de la reivindicación 1, que comprende un conjunto de accionamiento (110) que incluye dos rodillos delanteros (128a, 128b), dos rodillos centrales (128c, 128d) y dos rodillos traseros (128e, 128f).