ES2924040T3 - Autoinyector con sistema de retención de cartucho - Google Patents

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ES2924040T3 ES16822214T ES16822214T ES2924040T3 ES 2924040 T3 ES2924040 T3 ES 2924040T3 ES 16822214 T ES16822214 T ES 16822214T ES 16822214 T ES16822214 T ES 16822214T ES 2924040 T3 ES2924040 T3 ES 2924040T3
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Paul Erik Fabricius
Flemming Madsen
Jan Olesen
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Ascendis Pharma AS
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Abstract

Un autoinyector (4) para administrar la inyección de un medicamento desde un cartucho (700) que contiene el medicamento, comprendiendo el autoinyector: un receptor de cartucho (300) con un compartimento receptor de cartucho (302) configurado para recibir un conjunto de cartucho (600) con al menos un miembro de retención del cartucho (808) cuando se inserta a través de una abertura del receptor del cartucho (302) a lo largo de un eje longitudinal; y un eyector (200) configurado para soportar el conjunto de cartucho (600) estando suspendido para moverse a lo largo de la dirección longitudinal y estando cargado por resorte en la dirección opuesta a la dirección de recepción. El compartimiento del receptor del cartucho (302) tiene una primera sección (310), a una primera distancia de la abertura del receptor del cartucho (301), con primeros miembros de guía (312) que se extienden hacia adentro que se extienden sobre los ángulos del primer miembro de guía (314) y están separados separados para formar un paso (316) en ángulos de paso (318) entre los primeros miembros de guía internos (312); en el que los primeros miembros de guía internos (312) forman un primer orificio (320) que acepta el conjunto del cartucho (600) cuando se inserta a través de la abertura del receptor del cartucho (301). El compartimiento receptor de cartuchos (302) tiene una segunda sección (330) de forma anular, a una segunda distancia de la abertura del receptor de cartuchos (301), y con segundos guías (322) con primeras caras (324) inclinadas sobre un eje radial al eje longitudinal y dispuesto angularmente para extenderse al menos parcialmente sobre los ángulos de paso (318) y los ángulos del primer miembro de guía (314). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Autoinyector con sistema de retención de cartucho
La presente invención se refiere en general a un autoinyector, que es un dispositivo de suministro de automático o semiautomático adaptado para recibir un cartucho lleno de fármaco y expulsar una dosis del mismo.
En la divulgación de la presente invención se hace referencia principalmente al tratamiento de la hormona de crecimiento humano, HGH, sin embargo, este es solo un uso a modo de ejemplo del autoinyector.
El tipo más común de dispositivos de autoinyección adaptados para recibir un cartucho lleno de fármaco (también denominado depósito o recipiente) y expulsar una dosis del mismo son generalmente alargados, por ejemplo, con forma de pluma para ser sostenidos en una mano del usuario y utilizan un llamado portacartucho adaptado para recibir y montar un cartucho en el dispositivo. Por consiguiente, la mayoría de los dispositivos de suministro de fármacos en forma de pluma comprenden un portacartucho generalmente cilíndrico para recibir y sostener un cartucho lleno de fármaco generalmente cilíndrico en una posición montada, comprendiendo el cartucho un pistón orientado proximalmente y desplazable axialmente, y un cuerpo principal con una carcasa en la que está dispuesto un mecanismo de expulsión del fármaco, comprendiendo el mecanismo un vástago de pistón desplazable axialmente adaptado para engranar el pistón de un cartucho montado para así expulsar una dosis de fármaco del cartucho. Entre el portacartucho y el cuerpo principal se proporcionan medios de acoplamiento que permiten al usuario retirar el portacartucho del cuerpo principal y volver a colocarlo cuando se ha cambiado un cartucho usado por un cartucho nuevo. El cartucho se inserta en el portacartucho mediante movimiento axial a través de una abertura proximal. Convencionalmente, los medios de acoplamiento tienen la forma de una conexión roscada o un acoplamiento de bayoneta.
Convencionalmente, solo se aborda de manera insuficiente que existe una necesidad de dispositivos que sean más fáciles e intuitivos de usar.
Técnica anterior relacionada
El documento US 2014/358093, y en particular la figura 6 del mismo, divulga un sistema de suministro de fármacos que comprende un cartucho y un dispositivo con un portacartucho de carga frontal adaptado para recibir axialmente y sostener un cartucho en una posición cargada. El cartucho comprende primeros medios de acoplamiento dispuestos en la porción distal, y el portacartucho comprende segundos medios de acoplamiento dispuestos en la porción distal, en donde los primeros y segundos medios de acoplamiento están configurados para engranarse entre sí por carga frontal cuando el cartucho se inserta en el portacartucho mediante un movimiento axial que se completa con una rotación angular.
El documento US 9.173.995 describe un dispositivo de carga frontal. De un cilindro de jeringa que se carga frontalmente en el dispositivo sobresalen orejetas cónicas, y mientras el cilindro de jeringa se inserta a lo largo de un eje longitudinal, las orejetas cónicas del mismo son guiadas en primer lugar por un primer anillo de retención y en segundo lugar por un segundo anillo de retención que es rotatorio y está cargado por resorte alrededor del eje longitudinal. El primer anillo de retención tiene salientes que son cónicos para guiar las orejetas cónicas entre los salientes. En el punto donde las orejetas cónicas del cilindro de jeringa han pasado por el primer anillo de retención, el segundo anillo de retención, que es rotatorio y está cargado por resorte alrededor del eje longitudinal y que también tiene salientes, se engrana con las orejetas cónicas del cilindro de jeringa para hacerlo rotar hasta una posición donde sus orejetas cónicas se mueven detrás de los salientes del primer anillo de retención. Mediante la carga del resorte, el cilindro de jeringa se mantiene en una posición fija. El cilindro de jeringa se retira girándolo, superando así la fuerza de resorte.
Sin embargo, estos sistemas de suministro de fármacos de carga frontal son engorrosos de usar ya que requieren que un usuario use las dos manos para cargar el sistema de suministro de fármacos con un cartucho, ya que se necesita una mano para sostener el dispositivo y otra para insertar y rotar el cartucho. Para al menos algunos grupos de usuarios, esto puede impedir el uso de la autoadministración o hacer que el uso propio sea muy engorroso.
Sumario
Se proporciona un autoinyector para administrar la inyección de un medicamento desde un cartucho que contiene el medicamento, comprendiendo el autoinyector:
una carcasa; y
un receptor de cartucho con un compartimento de receptor de cartucho configurado para recibir un conjunto de cartucho con al menos un elemento de retención de cartucho cuando se inserta a través de una abertura de receptor de cartucho a lo largo de un eje longitudinal; y
un eyector configurado para soportar el conjunto de cartucho al estar suspendido para moverse a lo largo de la dirección longitudinal y al estar cargado por resorte en la dirección opuesta a la dirección de recepción;
en donde el compartimento de receptor de cartucho tiene una primera sección, a una primera distancia de la abertura de receptor de cartucho, con primeros elementos de guía, que se extienden hacia dentro, que se extienden sobre los ángulos de primeros elementos de guía y están espaciados para formar un paso en ángulos de paso entre los primeros elementos de guía interiores; en donde los primeros elementos de guía interiores forman un primer orificio que acepta el conjunto de cartucho cuando se inserta a través de la abertura de receptor de cartucho;
en donde uno o más de los primeros elementos de guía tiene/tienen una cara que está orientada hacia el lado opuesto de la abertura de receptor de cartucho y forma una forma cóncava con una porción de pendiente, en ángulos de pendiente, conduciendo hacia una porción de retención en o alrededor de una porción de fondo de la forma cóncava;
en donde el compartimento de receptor de cartucho tiene una segunda sección con una forma anular, a una segunda distancia de la abertura de receptor de cartucho, y con segundos elementos de guía con primeras caras que están inclinadas alrededor de un eje radial con respecto al eje longitudinal y dispuestas angularmente para extenderse al menos parcialmente sobre ángulos de paso y ángulos de saliente;
en donde el segundo elemento de guía tiene segundas caras que están inclinadas alrededor de un eje radial con respecto al eje longitudinal y están dispuestas de manera alterna con las primeras caras;
en donde las primeras caras y las segundas caras están inclinadas hacia una mayor distancia de la abertura de receptor de cartucho en una dirección de rotación que es una dirección en sentido horario o antihorario;
en donde las primeras caras y las segundas caras están separadas por primeras porciones ascendentes; y en donde las primeras porciones ascendentes están posicionadas angularmente en o dentro de los ángulos de primeros elementos de guía.
Dado que el conjunto de cartucho tiene al menos un elemento de retención de cartucho, la retención del elemento de retención de cartucho proporciona la retención del conjunto de cartucho y, por lo tanto, de un cartucho alojado en el conjunto de cartucho.
De esta manera, se habilita la carga frontal intuitiva de un autoinyector. Más adelante se presentan ventajas adicionales.
La retención se logra porque cuando el conjunto de cartucho se inserta, en una primera posición angular, a lo largo del eje longitudinal, el elemento de retención de cartucho se desplaza con el conjunto de cartucho y, a través del paso, pasa entre los primeros elementos de guía, que se extienden hacia dentro, y hacia delante hasta que se posa sobre la cara inclinada de uno de los segundos elementos de guía, que por sus caras inclinadas provoca una rotación del elemento de retención de cartucho y, por lo tanto, del conjunto de cartucho desde la primera posición angular hasta una segunda posición angular a medida que la inserción continúa al menos hasta que el elemento de retención de cartucho ha alcanzado los ángulos de primeros elementos de guía a través de la cara inclinada. El elemento de retención de cartucho se lleva así 'detrás' de los primeros elementos de guía en la segunda posición angular, donde el eyector, ya que está cargado por resorte, presiona el elemento de retención de cartucho en una dirección opuesta a la inserción del conjunto de cartucho y contra una parte inferior de los primeros elementos de guía, en donde la parte inferior es un lado que se orienta hacia el lado opuesto de la abertura de receptor de cartucho. De esta manera, el conjunto de cartucho queda retenido en el compartimento de conjunto de cartucho.
El conjunto de cartucho habitualmente lo inserta un ser humano que inserta el conjunto de cartucho con una fuerza suficiente para superar la carga del resorte que actúa sobre el conjunto de cartucho. En la segunda posición angular, el ser humano puede aliviar la fuerza aplicada para superar la carga del resorte, por lo que la carga del resorte mueve el conjunto de cartucho hacia fuera, pero en una posición angular donde el elemento de retención de cartucho y la parte inferior de los primeros elementos de guía restringen el movimiento hacia fuera de manera que se impide que el conjunto de cartucho se caiga.
La primera sección puede disponerse más cerca de la abertura de receptor de cartucho que la segunda sección. La primera sección y la segunda sección están espaciadas en la dirección longitudinal por una holgura que excede la extensión longitudinal del elemento de retención de cartucho, de manera que la rotación del conjunto de cartucho alrededor del eje longitudinal es posible al menos para algunas posiciones longitudinales del conjunto de cartucho con relación a las secciones primera y segunda.
En algunos aspectos, la carga del resorte que actúa sobre el conjunto de cartucho se ejerce directa o indirectamente por un elemento elástico, tal como un resorte en espiral, también conocido como resorte helicoidal.
En algunos aspectos, el conjunto de cartucho, cuando se prescinde de los elementos de retención de cartucho, es sustancialmente circular. El compartimento de conjunto de cartucho puede tener un interior sustancialmente redondo.
En algunos aspectos, el primer orificio de la primera sección es circular o sustancialmente circular. Puede haber seis pares de un primer elemento de guía y un paso dispuestos anularmente alrededor del orificio. Los pares de un primer elemento de guía y un paso pueden cubrir un intervalo de ángulo de, por ejemplo, aproximadamente 60 grados. En algunos aspectos, hay 4, 5, 7 u 8 pares de un primer elemento de guía y un paso. En algunos aspectos, el paso cubre un intervalo angular de aproximadamente 15 grados y el primer elemento de guía cubre un intervalo angular de aproximadamente 45 grados.
La forma cóncava de los primeros elementos de guía sirve para mejorar la retención rotacional del conjunto de cartucho cuando el eyector ejerce la carga del resorte sobre el conjunto de cartucho. El elemento de retención de conjunto de cartucho se posa entonces en la forma cóncava y es retenido por las "pendientes" de la forma cóncava.
La porción de pendiente puede estar definida por una cara inclinada hacia la abertura de inserción para una dirección de rotación y en la dirección de rotación que conduce hacia el punto más profundo de la forma cóncava.
La forma cóncava puede ser asimétrica alrededor de una línea central en la dirección longitudinal. La porción de pendiente puede comprender una porción sustancialmente plana que está inclinada para hacer rotar suavemente el elemento de retención de cartucho en un movimiento a lo largo del eje longitudinal, en una dirección opuesta a la inserción, hacia el ángulo de retención. La porción de retención puede, en una rotación en sentido horario o antihorario alrededor de la dirección longitudinal, continuar coherentemente desde la porción de pendiente y terminar en una cara de retención donde se impide que el elemento de retención de cartucho siga rotando suavemente. La cara de retención puede ser sustancialmente paralela al eje longitudinal.
Para lograr una retención rotacional deseada del conjunto de cartucho, la profundidad y la inclinación de la forma cóncava pueden adaptarse a la forma del conjunto de cartucho o viceversa. En algunos aspectos, la forma cóncava es más profunda que el radio de un círculo que circunscribe una porción de extremo del elemento de retención de cartucho.
La al menos una de las primeras caras sirve para hacer rotar un elemento de retención de cartucho que se posa sobre la primera cara, en su viaje a través del paso, a una posición de retención angular detrás del primer elemento de guía, es decir, en un ángulo del primer elemento de guía; mientras que una segunda cara próxima a la primera cara sirve para hacer rotar aún más el elemento de retención de cartucho, que se desplaza en un trayecto de salida, desde la posición de retención angular hasta o hacia un paso en el otro lado del primer elemento de guía que lo sostenía en una posición de retención después de su trayecto de entrada. Por lo tanto, el elemento de retención de cartucho rota monótonamente en la dirección de rotación.
En realizaciones en donde uno o más de los primeros elementos de guía tiene/tienen una cara que está orientada hacia el lado opuesto de la abertura de receptor de cartucho y forma una forma cóncava con una porción de retención en un ángulo de retención alrededor del eje longitudinal y una porción de pendiente en ángulos de pendiente alrededor del eje longitudinal, al menos una de las primeras caras sirve para hacer rotar un elemento de retención de cartucho que se posa sobre la primera cara, en su viaje a través del paso, hasta o hacia los ángulos de guía de los primeros elementos de guía. Las segundas caras sirven para hacer rotar el elemento de retención de cartucho, que se desplaza en un trayecto de salida, desde el ángulo de retención hasta o hacia un paso en el otro lado del primer elemento de guía que lo sostenía en una posición de retención. La porción de guía del primer elemento sirve para hacer que el elemento de retención de cartucho pase por la porción ascendente que separa las primeras caras y las segundas caras.
Debido a las caras inclinadas y a las porciones ascendentes que las separan, se proporciona una forma anular similar a un diente de sierra. En algunos aspectos, las porciones ascendentes son sustancialmente paralelas al eje longitudinal. En algunos aspectos, las porciones ascendentes tienen sustancialmente la misma altura.
En algunas realizaciones, los primeros elementos de guía tienen una primera cara de guía que está orientada hacia la abertura de receptor de cartucho y forma una forma convexa en punta con un vértice dirigido hacia la abertura de receptor de cartucho.
Por consiguiente, la inserción del conjunto de cartucho puede comenzar en cualquier posición angular alrededor del eje longitudinal o al menos en una selección más amplia de ángulos sin que los elementos de retención de cartucho sean obstruidos por los primeros elementos de guía y, por lo tanto, impidan que el conjunto de cartucho tenga un mayor movimiento longitudinal en la dirección de inserción.
En caso de que la posición angular sea tal que los elementos de retención de cartucho no se alineen con los pasos cuando comience la inserción del conjunto de cartucho, los elementos de retención de cartucho y, por lo tanto, el conjunto de cartucho avanzan suavemente mediante una rotación angular provocada por la forma en punta de los primeros elementos de guía. Esto mejora la facilidad de uso del autoinyector también para aquellos con habilidades motoras inferiores a la media.
En algunos aspectos, el vértice tiene un ángulo de aproximadamente 90 grados, por ejemplo, 70-110 grados. En algunos aspectos, el vértice está posicionado simétricamente con respecto a la extensión angular, alrededor del eje longitudinal, del primer elemento guía; sin embargo, alternativamente, puede posicionarse asimétricamente.
En algunas realizaciones, la primera sección y la segunda sección mantienen una posición angular fija una con respecto a la otra. Por consiguiente, el paso entre los primeros elementos de guía interiores y los elementos de guía permanece en una posición fija con respecto a las primeras caras y las segundas caras. Esto, a su vez, asegura que los uno o más elementos de retención de cartucho, del conjunto de cartucho, sean siempre guiados de la misma manera. Esto mejora la calidad de la experiencia del usuario del autoinyector.
En algunas realizaciones, uno o más de los primeros elementos de guía tiene/tienen una cara que está orientada hacia el lado opuesto de la abertura de receptor de cartucho y forma una forma cóncava con una porción de guía, en ángulos de pendiente, que conduce hacia una porción de retención en o alrededor de un ángulo de retención en o alrededor de un fondo de la forma cóncava; en donde una o más primeras porciones ascendentes están dispuestas angularmente en ángulos de pendiente; y en donde una o más primeras porciones ascendentes están dispuestas angularmente entre el ángulo de retención y un centro de ángulos de paso en una dirección de rotación que es una dirección en sentido horario o antihorario.
Las porciones ascendentes, en cooperación con la porción de pendiente de la forma cóncava, posibilita al menos parcialmente que un primer movimiento que supera la carga del resorte en una dirección de inserción conduzca a la retención del conjunto de cartucho, mientras que un segundo movimiento en la misma dirección, que también supera la carga del resorte, conduce a una liberación del conjunto de cartucho.
El ángulo de retención puede estar definido por el fondo de la forma cóncava. La porción de guía puede estar definida por una cara inclinada hacia la abertura de inserción para una dirección de rotación y en la dirección de rotación que conduce hacia el fondo de la forma cóncava.
La dirección de rotación se define como la dirección en sentido horario o antihorario en la que las primeras caras se inclinan hacia una mayor distancia de la abertura de receptor de cartucho.
En algunas realizaciones, una o más de las primeras caras y de las segundas caras están divididas en secciones separadas por una segunda porción ascendente. Tal porción ascendente adicional dificulta al menos hasta cierto punto una rotación inversa involuntaria cuando el al menos un elemento de retención de cartucho se desplaza sobre la primera cara y la segunda cara en un trayecto de entrada.
Cuando el al menos un elemento de retención de cartucho se desplaza, en sentido horario o antihorario alrededor del eje longitudinal, en la primera cara en un trayecto de entrada, las primeras porciones ascendentes impiden que el elemento de retención de cartucho siga rotando en la dirección respectiva. Por el contrario, las segundas porciones ascendentes dificultan una rotación inversa involuntaria a la dirección de rotación respectiva. En algunos aspectos, las primeras porciones ascendentes son más altas que las segundas porciones ascendentes.
En algunas realizaciones, el primer elemento de guiado tiene una cara de eyección que está inclinada hacia la abertura de receptor de cartucho en ángulos más allá del ángulo de retención en una dirección de rotación que es una dirección en sentido horario o antihorario. Por consiguiente, es posible que cualquier paso entre los pasos formados entre los primeros elementos de guía pueda usarse para la inserción que conduce a la retención. Tras una operación de liberación, la cara de eyección guía el elemento de retención de cartucho a un paso vecino que sigue en una dirección de rotación.
En algunas realizaciones, los segundos elementos de guiado están configurados como un primer grupo de peldaños con escalones que están inclinados alrededor del eje radial y un segundo grupo de peldaños con escalones que están inclinados alrededor del eje radial; en donde los escalones del primer y segundo peldaño están inclinados hacia una mayor distancia desde la abertura de receptor de cartucho para una dirección de rotación en sentido horario o en sentido antihorario; en donde los escalones del primer grupo de peldaños están dispuestos más próximos a la abertura de receptor de cartucho que los escalones del segundo grupo de peldaños; y en donde el primer grupo de escalones está dispuesto de manera alterna con el segundo grupo conjunto de escalones; con porciones ascendentes entre los escalones, formando un elemento anular comprendido por la segunda sección.
Cuando un elemento de retención de cartucho se posa sobre un escalón, es guiado hacia abajo, en la dirección de inserción, en el escalón inclinado sobre el que se ha posado hacia un peldaño inclinado vecino sobre una porción ascendente entre los peldaños. La porción ascendente impide o al menos reduce el riesgo de que una dirección de rotación se invierta repentinamente durante la inserción del conjunto de cartucho, por lo que la retención puede fallar y dar lugar a una experiencia de usuario insatisfactoria.
Los escalones de los primeros peldaños pueden estar dispuestos angularmente como las primeras caras mencionadas anteriormente para extenderse al menos parcialmente sobre ángulos de paso y ángulos de saliente. En algunos aspectos, los escalones de los primeros peldaños están dispuestos angularmente para extenderse completamente sobre ángulos de paso. En algunos aspectos, los escalones de los segundos peldaños están dispuestos angularmente dentro de ángulos de saliente.
En algunos aspectos, los peldaños están dispuestos de manera que dos, tres o cuatro escalones se extienden angularmente sobre los mismos ángulos alrededor del eje longitudinal que un paso y un primer elemento de guía vecino.
En algunas realizaciones, los primeros elementos de guía y los segundos elementos de guía están configurados y alineados angularmente de manera que: al insertarse, el elemento de retención de cartucho pasa por el paso en una dirección longitudinal, se posa sobre una primera sección de la primera cara, por rotación sigue la primera cara hacia fuera sobre una segunda porción ascendente hasta una segunda sección, y al aliviarse una fuerza de inserción: el elemento de retención de cartucho se desplaza hasta la porción de retención a través de la porción de pendiente.
En algunas realizaciones, los primeros elementos de guía y los segundos elementos de guía están configurados y alineados angularmente de manera que: al liberarse, por ejemplo, por un usuario que ejerce una fuerza, por ejemplo, empujando, sobre el cartucho en la dirección de inserción, el elemento de retención de cartucho sale de la posición de retención y se posa sobre la primera sección de la segunda cara, por rotación sigue la segunda cara hacia fuera sobre una segunda porción ascendente hasta una segunda sección; y al aliviarse la fuerza: el elemento de retención de cartucho se desplaza hasta la cara de eyección, desde donde el elemento de retención de cartucho es guiado hacia la abertura de receptor de cartucho a través de un paso.
En algunas realizaciones, el eyector comprende un bloqueo de eyector que funciona por uno o más de rotación, movimiento traslacional y movimiento axial para moverse a una posición donde el movimiento del eyector está restringido en la dirección de inserción. El bloqueo de eyector puede así bloquear el eyector para impedir que se mueva hacia atrás (es decir, en la dirección de inserción) cuando el conjunto de cartucho se ha insertado y está en una posición de retención que impide que se mueva hacia delante (es decir, en la dirección opuesta a la inserción). Por lo tanto, a pesar de la inserción con carga frontal, se impide que el cartucho se mueva hacia atrás o hacia delante cuando está bloqueado como se ha mencionado.
En algunas realizaciones, el eyector está configurado con: una cara de soporte de eyector para soportar el cartucho o el conjunto de cartucho, una ranura longitudinal de eyector que se extiende hacia la cara de soporte de eyector desde una porción de reposo de eyector; y un bloqueo de eyector soportado para girar al menos una fracción de revolución y mantenido en una posición longitudinal, tal como una posición longitudinal fija, con relación a la carcasa; en donde el bloqueo de eyector tiene una porción de soporte de bloqueo de eyector que está configurada para alinearse con y deslizarse a lo largo de la ranura longitudinal de eyector en un primer ángulo y para ser llevada a alinearse con la porción de reposo de eyector en un segundo ángulo.
Por consiguiente, la porción de reposo de eyector y el elemento de soporte de bloqueo de eyector, en combinación, pueden formar un tope que se desengrana en el primer ángulo y se engrana en el segundo ángulo.
Por lo tanto, se aprecia que, en el segundo ángulo, el bloqueo de eyector por su giro introduce eficazmente un tope, por su elemento de soporte que recibe la porción de reposo. El tope impide el movimiento adicional de la porción de reposo más allá del elemento de soporte en la dirección de recepción, si no se impide de otro modo que la porción de reposo se pose sobre el elemento de soporte. Por lo tanto, el tope contribuye a impedir que el cartucho se mueva más allá de una posición de tope, con relación a la carcasa, en la dirección de recepción.
Al menos cuando la aguja del conjunto de cartucho penetra en la piel de un ser, se transfiere una fuerza de la aguja al cartucho y trabaja para empujar el cartucho hacia atrás en la dirección de recepción contra el tope cuando está engranado. El tope contribuye al menos a mantener la posición del cartucho ya que, de otro modo, se puede obstruir la administración precisa de la dosis.
Cuando el eyector, por medio del tope, se asienta en la posición de tope, su cara de soporte de eyector soporta que una porción de extremo del cartucho o del conjunto de cartucho repose sobre ella para impedir el movimiento involuntario en la dirección de recepción.
El autoinyector posibilita una cómoda carga frontal de un cartucho alojado en un conjunto de cartucho. Dado que la aguja en el conjunto de cartucho puede estar protegida por una cubierta de aguja unida de manera fiable al conjunto de cartucho, no hay mayor riesgo de lesionarse con la aguja mientras se carga el autoinyector con un cartucho alojado en un conjunto de cartucho.
El autoinyector permite una cómoda carga frontal al: superar la desviación cargada por resorte cuando el cartucho se encuentra con la cara de soporte del eyector, guiar los elementos de retención de cartucho desde el paso hasta una posición donde se impide que el cartucho se mueva fuera del receptor de cartucho, y girar el bloqueo de eyector para impedir el movimiento más allá del tope en la dirección de recepción de manera que el cartucho mantenga su posición en la carcasa cuando una presión sobre la aguja en la dirección de recepción se transfiere al menos parcialmente al cartucho. Es importante que el cartucho mantenga su posición ya que, de otro modo, se obstruye la administración precisa de la dosis.
Se aprecia que deben dimensionarse diversas distancias de manera que la cara de soporte del bloqueo de eyector choque con la porción de reposo del eyector cuando el cartucho se asiente en la posición de retención. Por consiguiente, el cartucho está bloqueado o está en una posición bloqueada, impidiéndosele tanto un movimiento hacia delante como un movimiento hacia atrás, en donde el movimiento hacia atrás es el mismo que la dirección de recepción. El cartucho está bloqueado cuando el tope está engranado, es decir, cuando el bloqueo de eyector está en el segundo ángulo, mientras que el cartucho está desbloqueado cuando el tope está desengranado, es decir, cuando el bloqueo de eyector está en el primer ángulo.
En algunos aspectos, el elemento de soporte de bloqueo de eyector se extiende axialmente desde una pared del bloqueo de eyector, por ejemplo, en forma de un pasador, para soportar el eyector en una porción de reposo de eyector que se extiende transversalmente. En algunos aspectos, el elemento de soporte de bloqueo de eyector se extiende transversalmente a lo largo de un reborde o borde del bloqueo de eyector para soportar el eyector en la porción de reposo de eyector que se extiende transversalmente o en una porción de reposo que se extiende axialmente.
En algunos aspectos, una o más de la porción de soporte de bloqueo de eyector, la porción de reposo de eyector y la ranura de eyector están empotradas en el bloqueo de eyector o en el eyector.
Se aprecia que el bloqueo de eyector está soportado, por ejemplo, en un rodamiento que permite que el bloqueo gire o sea girado, al menos una fracción de revolución, al mismo tiempo que impide un movimiento longitudinal.
En algunas realizaciones, el eyector comprende un vástago de eyector configurado con uno o más recortes de eyector para formar uno o más dientes de eyector entre los recortes de eyector; y en donde el bloqueo de eyector está configurado con uno o más dientes de bloqueo de eyector entre uno o más recortes de bloqueo de eyector, respectivamente.
Por consiguiente, los uno o más dientes de eyector pueden chocar con los uno o más dientes de bloqueo de eyector para formar el tope cuando se engranan. El tope se engrana alineando los dientes del eyector y del bloqueo de eyector. El giro del bloqueo de eyector al menos una porción de revolución alrededor del eje longitudinal puede desengranar el tope por lo que los dientes de eyector pueden acumularse en los recortes de bloqueo de eyector. De esta manera, los dientes y los recortes forman dientes y recortes complementarios.
Los uno o más dientes del vástago de eyector y los uno o más recortes complementarios del bloqueo de eyector están dispuestos en intervalos angulares alrededor del eje longitudinal, de manera que un diente puede ser alojado en su totalidad o parcialmente por un recorte complementario. Un diente puede extenderse, por ejemplo, 45 grados y un recorte complementario puede extenderse 45 grados más un intervalo angular para permitir una holgura cuando el vástago de eyector y, por lo tanto, el diente se mueve en la dirección longitudinal dentro o fuera del recorte del bloqueo de eyector.
Los ángulos en los que se ubican los recortes, dientes y dientes y recortes complementarios definen implícitamente la primera posición angular donde el bloqueo de eyector y el vástago de eyector se posicionan mutuamente angularmente para permitir el movimiento del conjunto de cartucho en la dirección de recepción, y la segunda posición angular donde el bloqueo de eyector y el vástago de eyector se posicionan mutuamente angularmente para restringir el movimiento del conjunto de cartucho en la dirección de recepción al menos restringido de moverse más allá de una posición longitudinal predefinida.
En la segunda posición angular, al menos un diente del vástago de eyector choca, de extremo a extremo, con al menos un diente del bloqueo de eyector; mientras que en la primera posición angular, el al menos un diente del vástago de eyector está alojado en un recorte complementario.
Los dientes de eyector tienen porciones de extremo denominadas una porción de reposo de eyector y los dientes de bloqueo de eyector tienen porciones de extremo denominadas una porción de soporte de bloqueo de eyector.
La porción de soporte de bloqueo de eyector soporta la porción de reposo de eyector cuando el tope está engranado.
Por lo tanto, los dientes tienen porciones de extremo respectivas que chocan entre sí cuando el tope está engranado. Los recortes del vástago de eyector y los recortes del bloqueo de eyector tienen porciones de fondo respectivas. Las porciones de fondo pueden extenderse entre porciones laterales que separan dientes y recortes.
En una posición longitudinal del vástago de eyector donde los dientes chocan entre sí, el eyector define por su longitud con relación al bloqueo de eyector en qué posición se restringe el movimiento adicional del cartucho o conjunto de cartucho por medio del tope en la dirección de recepción. El eyector puede estar suspendido por un elemento elástico para moverse en la dirección opuesta a la dirección de recepción, en cuyo caso los dientes del vástago de eyector se alejan de los dientes del bloqueo de eyector.
En algunos aspectos, el vástago de eyector tiene cuatro dientes y cuatro recortes y el bloqueo de eyector tiene cuatro dientes complementarios y cuatro recortes complementarios. Esto proporciona un buen equilibrio entre la cantidad de rotación necesaria para hacer girar el vástago de eyector y el bloqueo de eyector uno con relación al otro desde una posición bloqueada de forma segura a una posición abierta y la robustez mecánica de los dientes.
En algunos aspectos, los dientes y los recortes tienen un tamaño angular uniforme, por ejemplo, 45 grados o 60 grados, en ambos casos menos un intervalo angular para permitir una holgura entre un diente y un recorte.
En algunas realizaciones, uno o más de los recortes y los dientes tienen una forma sustancialmente rectangular.
Por lo tanto, los uno o más recortes, tales como los recortes de eyector y/o los recortes de bloqueo de eyector tienen bordes ortogonales al eje longitudinal y bordes a lo largo del eje longitudinal. Debido a los bordes a lo largo del eje longitudinal, puede obtenerse un buen engrane para retener una posición angular relativa entre el vástago de eyector y el bloqueo al menos cuando el tope está engranado.
En algunos aspectos del mismo, los recortes de eyector alojan los dientes de bloqueo de eyector y los recortes de bloqueo de eyector alojan los dientes de eyector de forma complementaria, de manera que los espacios se rellenan sustancialmente entre los dientes para parecerse a un objeto cilíndrico. Sin embargo, normalmente se necesita una holgura angular entre los dientes para permitir una fricción suficientemente baja de un movimiento longitudinal y para permitir las variaciones que se producen durante la fabricación del eyector y del bloqueo de eyector.
En algunas realizaciones, el autoinyector comprende un vástago de émbolo que funciona por movimiento a lo largo del eje longitudinal para ejercer una fuerza de presión sobre un cartucho alojado en el conjunto de cartucho. El vástago de émbolo puede estar configurado para mover un primer tapón del cartucho para expulsar al menos una parte del medicamento del cartucho.
En algunas realizaciones, el vástago de émbolo está alojado en el eyector para poder desplazarse longitudinalmente. Por consiguiente, el eyector puede soportar el cartucho a lo largo de un reborde del mismo, mientras que el vástago de émbolo puede accionar el movimiento del primer tapón del cartucho para expulsar al menos una parte del medicamento del cartucho.
En algunas realizaciones, el bloqueo de eyector comprende un pasador de guía de bloqueo de eyector configurado para engranarse con una pista de vástago de émbolo proporcionada en el vástago de émbolo, de manera que el movimiento longitudinal del vástago de émbolo, al menos en un intervalo predefinido, ocasiona un giro del bloqueo de eyector alrededor del eje longitudinal.
En algunas realizaciones, la pista de vástago de émbolo comprende al menos una porción de pista que guía el pasador de guía de bloqueo de eyector desde un primer ángulo a un segundo ángulo para girar un bloqueo de eyector desde la primera posición angular a la segunda posición angular.
En algunas realizaciones, el autoinyector comprende un módulo operativo configurado para: engranar el vástago de émbolo para que se mueva a lo largo del eje longitudinal para ejercer una fuerza de presión sobre un cartucho alojado en el conjunto de cartucho; y engranar un bloqueo de eyector por uno o más de rotación, movimiento traslacional y movimiento axial para moverse a una posición donde el movimiento del eyector está restringido en la dirección de inserción.
Por consiguiente, un ser humano puede insertar y retirar un conjunto de cartucho manualmente mediante dos movimientos respectivos pero muy similares, uno tras otro, antes y después de la inyección de un medicamento contenido en el cartucho transportado en el conjunto de cartucho. Una vez insertado, la activación automática o manual del módulo operativo puede desencadenar el engranaje automático del bloqueo de eyector y el vástago de émbolo para ayudar al ser humano a inyectar su medicamento. Un módulo operativo puede comprender uno o más motores eléctricos que se engranan con el vástago de émbolo y el bloqueo de eyector.
Breve descripción de las figuras
A continuación se ofrece una descripción más detallada con referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 muestra un autoinyector;
la figura 2 muestra el autoinyector con un cartucho;
la figura 3 muestra un cartucho;
la figura 4 muestra un portacartucho con un cartucho;
la figura 5 muestra una sección transversal de un conjunto de cartucho con un conjunto de aguja; la figura 6 muestra un receptor de cartucho;
la figura 7 muestra el receptor de cartucho con un eyector;
la figura 8a muestra una vista detallada de la primera sección y la segunda sección del compartimento de receptor de cartucho; y la figura 8b muestra un trayecto de entrada y un trayecto de salida de un elemento de retención de cartucho;
la figura 9a y la figura. 9b son vistas en sección transversal de la primera sección y la segunda sección del compartimento de receptor de cartucho;
la figura 10 muestra una vista detallada de la primera sección y la segunda sección alternativas del compartimento de receptor de cartucho;
la figura 11 muestra un vástago exterior de émbolo;
la figura 12 muestra un eyector;
la figura 13 muestra un bloqueo de eyector;
las figuras 14a a 14d muestran diversas posiciones del eyector con relación al bloqueo de eyector;
la figura 15 muestra una sección transversal de un sistema a modo de ejemplo que comprende un autoinyector y un conjunto de cartucho;
las figuras 16a-d muestran secciones transversales de una porción de un sistema a modo de ejemplo que comprende un autoinyector y un conjunto de cartucho; y
las figuras 17a-b muestran diversas posiciones del eyector con relación al bloqueo de eyector en una realización donde los dientes tienen caras inclinadas.
Descripción detallada
A continuación se describen diversas realizaciones con referencia a las figuras. Los números de referencia similares se refieren a elementos similares a lo largo de la memoria. Por lo tanto, elementos similares no se describirán en detalle con respecto a la descripción de cada figura. También cabe señalar que las figuras solo pretenden facilitar la descripción de las realizaciones. No pretenden ser una descripción exhaustiva de la invención reivindicada ni una limitación del alcance de la invención reivindicada. Además, una realización ilustrada no necesita tener todos los aspectos o ventajas mostrados. Un aspecto o una ventaja descrita junto con una realización particular no se limita necesariamente a esa realización y puede ponerse en práctica en cualquier otra realización, incluso si no se ilustra así, o si no se describe de forma tan explícita.
El término "usuario" se refiere a un ser humano que usa el autoinyector para autoadministrarse un medicamento. A este respecto, el usuario también puede ser designado como un "paciente". Por lo tanto, un caso de uso del autoinyector es la autoadministración de un medicamento. El autoinyector se describe con este caso de uso en mente. Sin embargo, en otro caso de uso, un asistente, por ejemplo, un enfermero o un cuidador a domicilio, puede operar el autoinyector para administrar el medicamento al paciente. El último caso de uso también está habilitado por la presente divulgación del autoinyector. El usuario puede usar el autoinyector en relación con sus actividades diarias.
La figura 1 muestra un autoinyector. El autoinyector 4 puede estar configurado para administrar un medicamento. El autoinyector 4 puede ser un autoinyector electrónico.
El autoinyector 4 comprende una carcasa 6. El autoinyector 4 comprende un receptor de cartucho 300. El receptor de cartucho está configurado para recibir un cartucho y/o un conjunto de cartucho que comprende un cartucho. El cartucho puede contener el medicamento.
El receptor de cartucho 300 tiene una abertura de receptor de cartucho 301. El receptor de cartucho 300 está configurado para recibir el cartucho y/o el conjunto de cartucho a través de la abertura de receptor de cartucho 301 en una dirección de recepción de cartucho 304 a lo largo de un eje longitudinal, L.
El autoinyector 4 puede comprender una interfaz de usuario 1100, tal como se ilustra. El autoinyector 4 comprende un elemento disparador, tal como el elemento de contacto 1102. El elemento de contacto 1102 puede estar configurado para ser presionado contra un sitio de inyección en la piel de un paciente. El elemento de contacto 1102 puede ser móvil en la dirección de recepción de cartucho 304, con relación a la carcasa, si se presiona contra el sitio de inyección. El elemento de contacto 1102 puede ser parte de la interfaz de usuario 1100.
La interfaz de usuario 1100 comprende un primer elemento de entrada 1108, por ejemplo, un botón. El primer elemento de entrada 1108 puede proporcionar una entrada de usuario de un usuario. Por ejemplo, el primer elemento de entrada 1108 puede usarse para recibir un impulso de un usuario para proceder a una siguiente etapa.
La interfaz de usuario 1100 comprende un primer elemento de salida 1110 como se ilustra, por ejemplo, una pluralidad de LED. El primer elemento de salida 1110 puede proporcionar una salida de usuario a un usuario. La interfaz de usuario 1100 puede comprender un segundo elemento de salida (no mostrado), por ejemplo, un altavoz. El segundo elemento de salida puede estar configurado para proporcionar al usuario una salida audible. Por ejemplo, el primer elemento de salida 1110 y/o el segundo elemento de salida pueden usarse para indicar al usuario una etapa en el procedimiento y/o para indicar un mensaje de error.
El autoinyector 4 puede comprender una cubierta (no mostrada) para proteger el autoinyector de la suciedad y la porquería cuando no está en uso.
La figura 2 muestra el autoinyector con un cartucho. El sistema 2 comprende un autoinyector 4, como se describe en relación con la figura 1, y un cartucho 700 a modo de ejemplo recibido en el receptor de cartucho 300 mediante carga frontal. El cartucho 700 se muestra con una cubierta de aguja 908. La cubierta de aguja 908 se extiende fuera del elemento de contacto 1102 para permitir la retirada de la cubierta de aguja 908 del cartucho 700.
Por carga frontal se entiende que al menos el cartucho 700 se recibe con su extremo de aguja apuntando hacia fuera de la abertura de receptor de cartucho 301. Cuando se inserta el cartucho y especialmente cuando está completamente o casi completamente insertado, el cartucho o conjunto de cartucho puede estar sustancialmente cubierto por la carcasa o el elemento de contacto 1102. Especialmente en esta situación, la cubierta de aguja 908 sirve como un medio protector que hace posible que un usuario al menos presione la cubierta de aguja 908 o una punta de la misma para insertar completamente el cartucho sin lesionarse con la aguja. Cuando el cartucho está completamente insertado y se asienta en una posición de retención, es posible desconectar la cubierta de aguja de manera que el autoinyector esté listo para usarse para inyectar el medicamento o una porción del mismo contenido en el cartucho. Después de su uso, es decir, cuando se ha inyectado una dosis de medicamento, la cubierta de aguja está unida de manera que la cubierta de aguja sirve de nuevo como un medio protector que hace posible que un usuario al menos presione la cubierta de aguja 908 o una punta de la misma para retirar el cartucho sin lesionarse con la aguja.
La figura 3 muestra un cartucho, tal como un cartucho 700 configurado para ser recibido en el receptor de cartucho de un autoinyector, tal como el autoinyector descrito en relación con las figuras anteriores.
El cartucho 700 comprende un compartimento de cartucho 702. El compartimento de cartucho 702 puede estar configurado para contener un medicamento. El cartucho 700 tiene un primer extremo 718 y un segundo extremo 720. El cartucho 700 comprende una salida de cartucho 714 en el primer extremo 718 del cartucho. El cartucho puede estar configurado para expulsar medicamento a través de la salida de cartucho 714. La salida de cartucho 714 puede estar sellada mediante un sellado penetrable por aguja. El sellado puede estar hecho de goma y, opcionalmente, comprender una perforación que permita a la aguja penetrar en el sellado, mientras sella el medicamento cuando la aguja no está penetrando el sellado.
El cartucho comprende un primer tapón 708 móvil en el interior del compartimento de cartucho, por ejemplo, en una dirección de primer tapón 722, por ejemplo, hacia el primer extremo de cartucho. Por ejemplo, el medicamento puede ser expulsado a través de la salida de cartucho 714 con el movimiento del primer tapón 708 en la dirección de primer tapón. El cartucho comprende una cara posterior de cartucho 716 en el segundo extremo de cartucho. La cara posterior de cartucho 716 comprende una abertura de extremo posterior de cartucho para proporcionar acceso al primer tapón 708 para un vástago de émbolo.
Como se ilustra, el cartucho 700 puede ser un cartucho de doble cámara. El cartucho comprende un segundo tapón 710 móvil en el interior del compartimento de cartucho 702, por ejemplo, en la dirección de primer tapón 722, por ejemplo, hacia el primer extremo de cartucho. El compartimento de cartucho 702 comprende un primer subcompartimento de cartucho 704 y un segundo subcompartimento de cartucho 706. El primer subcompartimento de cartucho 704 está entre el primer tapón 708 y el segundo tapón 710. El segundo subcompartimento de cartucho 706 está entre el segundo tapón 710 y la salida de cartucho 714. El cartucho comprende una sección de derivación 712 para proporcionar comunicación fluida entre el primer subcompartimento de cartucho y el segundo subcompartimento de cartucho. La sección de derivación 712 proporciona comunicación fluida entre el primer subcompartimento de cartucho y el segundo subcompartimento de cartucho cuando el segundo tapón 710 está posicionado en la sección de derivación 712.
El primer subcompartimento de cartucho 704 contiene un primer componente de medicamento 792 del medicamento 790. El primer componente de medicamento 792 puede ser un líquido como se ilustra. El segundo subcompartimento de cartucho 706 contiene un segundo componente de medicamento 794 del medicamento 790. El segundo componente de medicamento 794 puede ser una composición en polvo. Mediante el posicionamiento del segundo tapón 710 dentro de la sección de derivación 712, el primer componente de medicamento 792 puede ser transmitido al segundo subcompartimento de cartucho 706 a través de la sección de derivación 712, mezclando así el primer componente de medicamento 792 y el segundo componente de medicamento 794 para lograr el medicamento combinado 790.
El cartucho 700 puede tener generalmente una forma cilíndrica. Sin embargo, la sección de derivación 712 puede formar un saliente de la forma generalmente cilíndrica.
La figura 4 muestra un portacartucho con un cartucho. El portacartucho 800 aloja al menos una porción del cartucho 700 mediante acoplamiento por fricción. Al igual que el cartucho 700, el portacartucho 800 puede tener una forma generalmente cilíndrica. Un diámetro interior del portacartucho 800 coincide con un diámetro exterior del cartucho. El portacartucho puede estar hecho de un material plástico, mientras que el cartucho habitualmente está hecho de vidrio o de un material similar al vidrio; el cartucho también puede estar hecho de un material plástico.
Como se muestra, el portacartucho 800 aloja el primer extremo de cartucho 718 del cartucho. El portacartucho 800 tiene una ranura de portacartucho 814 que aloja la sección de derivación 712 que se muestra en la figura 3 como un elemento sobresaliente. El portacartucho introduce opciones de acoplamiento al cartucho en forma de una porción de acoplamiento de conjunto de aguja 812, que, como se muestra, puede adoptar la forma de una rosca, y elementos de retención de cartucho 808. Los elementos de retención de cartucho 808 pueden adoptar la forma de salientes que se extienden desde la forma generalmente cilíndrica del portacartucho 800. Los elementos de retención de cartucho 808 pueden estar ubicados en o cerca del reborde del portacartucho en el extremo opuesto de la abertura de salida de conjunto de cartucho 806. En algunas realizaciones, los elementos de retención de cartucho 808 están dispuestos a una distancia mayor del reborde que la que se muestra.
La porción de acoplamiento de conjunto de aguja 812 hace posible acoplar el cartucho 700, a través del portacartucho 800, a un conjunto de aguja como se describirá con mayor detalle a continuación.
La figura 5 muestra una sección transversal de un conjunto de cartucho con un conjunto de aguja. Téngase en cuenta que el cartucho 700 se muestra sin tapones, pero con la sección de derivación 712.
El conjunto de aguja 900 está acoplado al portacartucho por una respectiva porción de acoplamiento de conjunto de aguja 812 y la porción de acoplamiento de portacartucho 906 del conjunto de aguja y del portacartucho. Las porciones de acoplamiento 812 y 906 pueden tener forma de rosca.
El conjunto de aguja 900 comprende un cubo de aguja 904 que sostiene una aguja 902. El cubo de aguja 904 puede tener un orificio en uno de sus extremos en el que se extiende la aguja y en cuyas paredes laterales está dispuesta la porción de acoplamiento de conjunto de aguja 812. El conjunto de aguja 900 también comprende una cubierta de aguja 908 que puede acoplarse mediante acoplamiento por fricción al cubo de aguja.
La figura 6 muestra un receptor de cartucho. El receptor de cartucho 300 tiene un compartimento de receptor de cartucho 302 configurado para recibir un conjunto de cartucho 600 a través de una abertura de receptor de cartucho 301. El compartimento de receptor de cartucho 302 tiene una primera sección, a una primera distancia de la abertura de receptor de cartucho 301, con primeros elementos de guía 312, que se extienden hacia dentro, que están separados para formar pasos 316 entre los primeros elementos de guía 312 que se extienden hacia dentro. Los primeros elementos de guía 312 que se extienden hacia dentro forman un primer orificio que acepta el conjunto de cartucho 600 cuando se inserta a través de la abertura de receptor de cartucho 301. El diámetro del orificio es ligeramente mayor que el diámetro exterior del conjunto de cartucho 600, excluyendo los elementos de retención de cartucho 808, pero es menor que el diámetro de un círculo que circunscribe la sección transversal del conjunto de cartucho 600 y los elementos de retención de cartucho 808. Por lo que los elementos de retención de cartucho 808 no pueden pasar por un primer elemento de guía 312 a menos que el cartucho se gire alrededor del eje longitudinal, L, de manera que los elementos de retención de cartucho pasen a través de los pasos 316.
El compartimento de receptor de cartucho 302 tiene una segunda sección adicional, con una forma anular, a una segunda distancia, más alejada que la primera distancia, de la abertura de receptor de cartucho 301. La segunda sección tiene segundos elementos de guía 322. Los segundos elementos de guía 322 están dispuestos con caras inclinadas y en posiciones angulares alrededor del eje longitudinal de manera que un elemento de retención de cartucho 808 que ha pasado por el paso 316 próximo a un primer elemento de guía 312 en la dirección de recepción es guiado detrás del primer elemento de guía 312 por un giro angular alrededor del eje longitudinal, L.
Los segundos elementos de guía 322 forman un segundo orificio que también acepta el conjunto de cartucho 600. El diámetro del segundo orificio es sustancialmente el mismo que el del primer orificio, es decir, ligeramente mayor que un diámetro exterior del conjunto de cartucho 600, excluyendo los elementos de retención de cartucho 808, pero menor que el diámetro de un círculo que circunscribe la sección transversal del conjunto de cartucho 600 y los elementos de retención de cartucho 808. Por lo que los elementos de retención de cartucho 808 no pueden pasar por un segundo elemento de guía 322. Así, cuando un elemento de retención de cartucho 808 se posa sobre los segundos elementos de guía 322, se ocasiona un giro del conjunto de cartucho.
El receptor de cartucho 300 comprende bridas y medios de acoplamiento tales como la abertura 352 para acoplar a otros componentes del autoinyector (no mostrados). El receptor de cartucho 300 también comprende una base 354 que comprende un orificio 356 para un resorte (no mostrado) que proporciona una desviación de resorte al elemento de contacto 1102, que puede ser guiado por un vástago de guía (no mostrado) alojado en un orificio 350.
La figura 7 muestra el receptor de cartucho con un eyector. En esta vista, el receptor de cartucho 300 se muestra en una perspectiva diferente a la de la figura 6. Se muestra que un eyector 200 se extiende fuera del conjunto de cartucho 300 desde el otro extremo del receptor de cartucho que el extremo de abertura de receptor de cartucho.
La figura 8a muestra una vista detallada de la primera sección y la segunda sección del compartimento de receptor de cartucho. En esta vista, porciones de la primera sección 310 y de la segunda sección 330 se cortan a lo largo del eje longitudinal y se pliegan desde su forma generalmente anular. Los aspectos funcionales de la primera sección y de la segunda sección se describen en relación con la figura 8b a continuación. La línea discontinua en la parte inferior de la figura 8a indica la orientación del eje longitudinal, L, y apunta en la dirección de recepción, que en esta representación está a la izquierda. La abertura de receptor de cartucho (no mostrada en esta representación) está ubicada hacia el lado derecho. Por lo tanto, la primera sección 310 está dispuesta más cerca de la abertura de receptor de cartucho que la segunda sección 330. La línea discontinua curva a la izquierda, DR, indica una dirección de rotación alrededor del eje longitudinal cuando la primera sección 310 y la segunda sección 330 están dispuestas como elementos anulares.
La primera sección 310 comprende primeros elementos de guía 312 y la segunda sección 330 comprende segundos elementos de guía 322.
Los primeros elementos de guía 312 se extienden sobre ángulos de primeros elementos de guía 314 y están espaciados para formar pasos 316 en ángulos de paso 318 entre los primeros elementos de guía 312.
Los segundos elementos de guía 322 tienen primeras caras 324 y segundas caras 326 (cf. figura 10). Las primeras caras y las segundas caras están dispuestas de manera alterna y separadas por primeras porciones ascendentes 340. Las primeras caras están, en la realización a modo de ejemplo de la figura 8a, divididas en secciones 344 y 346 separadas por una segunda porción ascendente 342. De modo similar, las segundas caras están, en la realización a modo de ejemplo de la figura 8a, divididas en secciones 344 y 346 separadas por segundas porciones ascendentes 342. Las primeras caras están inclinadas alrededor de un eje radial con relación al eje longitudinal y dispuestas angularmente para extenderse al menos parcialmente sobre los ángulos de paso 318 y los ángulos de primeros elementos de guía 314.
Los primeros elementos de guía 312 tienen una primera cara de guía que está orientada hacia la abertura de receptor de cartucho, es decir, al lado derecho en esta representación, y forma una forma puntiaguda convexa con un vértice dirigido hacia la abertura de receptor de cartucho.
Los primeros elementos de guía 312 también tienen una cara que está orientada hacia el lado opuesto de la abertura de receptor de cartucho, es decir, al lado izquierdo en esta representación, y forma una forma cóncava con una porción de pendiente 334, en ángulos de pendiente 336, que conduce hacia una porción de retención 328 en o alrededor de una porción de fondo de la forma cóncava en un ángulo de retención 332. La porción de pendiente 334 está inclinada con relación al eje longitudinal y con relación a la ortogonal al mismo de manera que se ocasiona un giro del cartucho cuando un elemento de retención de cartucho 808 es empujado hacia la porción de pendiente 334 por un eyector 200 cargado por resorte. El giro lleva el elemento de retención de cartucho 808 a la porción de retención 328. Para limitar el giro adicional del conjunto de cartucho, se proporciona una cara de retención 348 sustancialmente a lo largo del eje longitudinal.
Asimismo, los primeros elementos de guía 312 también tienen una cara de eyección 338 con una pendiente que está inclinada con relación al eje longitudinal y con relación a la ortogonal al mismo de manera que se ocasiona un giro del cartucho cuando un elemento de retención de cartucho 808 es empujado hacia la porción de pendiente 338 por un eyector 200 cargado por resorte.
La figura 8b muestra un trayecto de entrada y un trayecto de salida de un elemento de retención de cartucho. El elemento de retención de cartucho 808 se representa como un objeto con una sección transversal circular, por ejemplo, en forma de un pasador de guía, pero puede tener otras formas. El elemento de retención de cartucho 808 se muestra en diferentes posiciones indexadas por un número que sigue al número de referencia; por ejemplo, 808-1 indica la posición del elemento de retención de cartucho 808 en la posición 1.
Las líneas discontinuas indican un llamado trayecto de entrada del elemento de retención de cartucho 808 y las líneas discontinuas y punteadas indican un llamado trayecto de salida. Para evitar sobrecargar la figura, no se insertan todos los números de referencia, sin embargo, los números de referencia usados en la figura 8a se aplican a la figura 8b para elementos de forma similar.
Cuando se inserta un conjunto de cartucho 600 con un elemento de retención de cartucho 808, comenzando en la dirección de recepción, el elemento de retención de cartucho 808 sigue un trayecto de entrada. Como ejemplos, el trayecto de entrada puede comenzar en la posición 1 o la posición 2 o la posición 3 en diferentes ángulos. En la posición 2, el elemento de retención de cartucho 808 puede pasar directamente al paso 316 hasta la posición 6, mientras que en la posición 1, el primer elemento de guía 312 ocasiona un giro del elemento de retención de cartucho, comenzando en la posición 4, donde el elemento de retención de cartucho se posa sobre el primer elemento de guía y continúa por el giro ocasionado y el movimiento longitudinal de manera que es guiado dentro del paso 316. También en la posición 3, al otro lado del paso 316, un primer elemento de guía 312 ocasiona un giro del elemento de retención de cartucho, comenzando en la posición 5, donde el elemento de retención de cartucho se posa sobre el primer elemento de guía y continúa por el giro ocasionado y el movimiento longitudinal de manera que es guiado dentro del paso 316. Por lo tanto, de forma sustancialmente independiente del ángulo en el que se reciba el elemento de retención de cartucho, es guiado dentro del paso 316.
Continuando su viaje desde una posición, tal como la posición 6, en el paso, en la dirección de recepción, el elemento de retención de cartucho se posa sobre un segundo elemento de guía 322 de la segunda sección 330 y, en particular, sobre una primera sección 344 de la misma. Debido a la cara inclinada de la primera sección 344, se ocasiona un giro del elemento de retención de cartucho 808, de manera que el elemento de retención de cartucho 808 gira de la posición 7 a la posición 8, donde se encuentra con una de las primeras porciones ascendentes 340 que impide una mayor rotación. En esta posición, un usuario que inserte el conjunto de cartucho sentirá que el conjunto de cartucho deja de moverse y, por tanto, liberará intuitivamente la fuerza usada para la inserción. En esta posición 8, una liberación de la fuerza hará que el eyector cargado por resorte empuje el conjunto de cartucho y el elemento de retención de cartucho 808 hacia fuera, en dirección opuesta a la de recepción, a la posición 9. En la posición 9, el elemento de retención de cartucho 808 se posa sobre la porción de pendiente 334 de un primer elemento de guía 312 que conduce hacia la porción de retención 328 en o alrededor de una porción de fondo de la forma cóncava en un ángulo de retención 332. Debido a que el eyector cargado por resorte trabaja para empujar el elemento de retención de cartucho 808 hacia fuera, el elemento de retención de cartucho 808 y, por ende, el cartucho permanece en una posición de retención, posición 10.
Cabe señalar que a medida que el elemento de retención de cartucho se desplaza hacia fuera sobre la segunda porción ascendente 342, pasa por un punto de no retorno y el trayecto de entrada generalmente no es reversible. Así, si el usuario debe aliviar la fuerza usada para la inserción antes de la posición 8, pero después del punto de no retorno, el cartucho aún termina en la posición de retención.
Mientras están en la posición de retención, puede impedirse que el cartucho y el conjunto de cartucho se muevan en la dirección de recepción mediante un bloqueo que introduce un tope. Por consiguiente, el cartucho permanece en su posición de retención incluso si se supera una fuerza que supera la carga del resorte en el cartucho o en el conjunto de cartucho, por ejemplo, mientras la aguja penetra en la piel. Cuando se libera de nuevo el bloqueo para retirar el tope, puede comenzar un trayecto de salida.
Un trayecto de salida comienza desde la posición 10 y se inicia cuando se supera la fuerza cargada por resorte en la dirección de recepción, por ejemplo, por un usuario presionando sobre una cubierta de aguja del conjunto de cartucho. El elemento de retención de cartucho se posa luego sobre la segunda cara 326 (cf. figura 10) y, en particular, sobre una primera sección 344 de la misma en la posición 808-11. A partir de esto, se lleva a la posición 12. En esta posición, un usuario que eyecta el conjunto de cartucho sentirá que el conjunto de cartucho deja de moverse, ya que el elemento de retención de cartucho 808 se encuentra con una primera porción ascendente 340 y, por tanto, liberará intuitivamente la fuerza usada para eyectar el conjunto de cartucho. Al liberar la fuerza, el eyector cargado por resorte empujará el conjunto de cartucho y el elemento de retención de cartucho 808 hacia fuera, en dirección opuesta a la de recepción, a la posición 13, donde el elemento de retención de cartucho 808 se encuentra con una cara de eyección 338 que guía el elemento de retención de cartucho 808 hacia una posición 14 en el paso 316 y hacia delante hasta una posición 15 donde el conjunto de cartucho se eyecta completamente y puede manipularse según sea necesario, por ejemplo para retirar el cartucho del conjunto de cartucho y desechar el cartucho.
Se señala que la dirección de rotación, DR, está definida por la dirección de las pendientes de la primera cara y la segunda cara, ya que definen en qué dirección se ocasiona el giro.
Con respecto a la longitud de un vástago de eyector 202 y la longitud de los dientes de eyector 226 del mismo, que se explicarán con mayor detalle más adelante, se señala que debe permitirse que el elemento de retención de cartucho 808 viaje entre una primera y una segunda posiciones extremas, L1 y L2, espaciadas a una distancia longitudinal L12. En la posición L2, el elemento de retención de cartucho 808 está en su posición de retención, es decir, una posición avanzada hacia la abertura de receptor de cartucho. En la posición L1, el elemento de retención de cartucho 808 está en una posición "de máxima profundidad", en la dirección de recepción, dada por la segunda cara 326 o sección 346 de la misma. Por lo tanto, el eyector debe poder se desplazar la distancia L12. En algunas realizaciones, la posición L3 puede estar ubicada en una posición "más profunda" que L1, en cuyo caso el eyector debe permitir que el elemento de retención de conjunto de cartucho 808 viaje entre l3 y L2.
La figura 9a es una vista en sección transversal de la primera sección del compartimento de receptor de cartucho. Esta vista en sección transversal es ortogonal al eje longitudinal y muestra los ángulos de primeros elementos de guía 314 y los ángulos de paso 318 que se extienden sobre los primeros elementos de guía 312 y el paso 316, respectivamente. El vértice que apunta hacia fuera de los primeros elementos de guía se muestra en un ángulo central de los ángulos de primeros elementos de guía 314. El primer orificio se indica con el número de referencia 320.
La flecha designada por "R" mayúscula indica un eje radial ortogonal al eje longitudinal.
La figura 9b es una vista en sección transversal de la segunda sección del compartimento de receptor de cartucho. Esta vista en sección transversal es ortogonal al eje longitudinal y muestra las primeras secciones 344 y las segundas secciones 346 separadas por las primeras porciones ascendentes 340 y las segundas porciones ascendentes 342.
Cada una de las primeras secciones 344 y cada una de las segundas secciones 346 pueden extenderse sobre ángulos de sección. Los ángulos de sección pueden ser, por ejemplo, de aproximadamente 15 grados.
La figura 10 muestra una vista detallada de la primera sección y la segunda sección alternativas del compartimento de receptor de cartucho. Los primeros elementos de guía 312 de la primera sección 310 tienen una forma cóncava con una pendiente 334 que se extiende a través del ángulo de retención 332.
Los segundos elementos de guía 322 de la segunda sección 330 comprenden una primera cara 324 que se extiende al menos parcialmente sobre los ángulos de paso 318 y los ángulos de primeros elementos de guía 314. Una segunda cara 326 se extiende entre las primeras caras, de manera alterna. Las primeras porciones ascendentes 340 separan las primeras caras 324 y las segundas caras 326.
La figura 11 muestra un vástago exterior de émbolo. El vástago exterior de émbolo 404 está comprendido por el émbolo 400 y tiene un extremo frontal de vástago de émbolo 410 con una dimensión que le permite extenderse en el interior del cartucho para mover un tapón en el mismo. El vástago exterior de émbolo 404 puede ser movido por un vástago interior de émbolo (no mostrado) y el vástago interior de émbolo y el vástago exterior de émbolo pueden acoplarse mediante enroscado de manera que el giro del vástago interior de émbolo ocasiona un movimiento longitudinal del vástago exterior de émbolo 404. El vástago exterior de émbolo 404 puede ser retenido en un ángulo alrededor del eje longitudinal por medio de una acanaladura de vástago de émbolo 408, que se extiende longitudinalmente, en la pared exterior del vástago exterior de émbolo.
El vástago exterior de émbolo 404 está configurado con una pista de vástago de émbolo 406. La pista 406 puede extenderse desde el reborde del vástago exterior de émbolo en el otro extremo que el extremo frontal de vástago de émbolo 410. La pista de vástago de émbolo 406 tiene al menos una porción de pista 428 que conduce un pasador de guía de bloqueo de eyector 216 (cf. figura 13) desde un primer ángulo a un segundo ángulo que están espaciados angularmente para hacer girar un bloqueo de eyector 212 (cf. figura 13) desde la primera posición angular a la segunda posición angular. Una segunda porción de pista 432 se extiende desde un reborde distal de vástago de émbolo 424 a lo largo del eje longitudinal, L, hacia y para conectarse con la primera porción de pista 428 que está inclinada con respecto al eje longitudinal, por ejemplo, en un ángulo de aproximadamente 45 °, por ejemplo, aproximadamente 30­ 45 °, con respecto al eje longitudinal, L. Por consiguiente, la segunda porción de pista 432 aloja el pasador de guía de bloqueo de eyector 216 cuando el vástago exterior de émbolo 404 está en una posición de avance, hacia la abertura de receptor de cartucho 301, para expulsar un medicamento moviendo el primer tapón 708 en la dirección de primer tapón como se ha mencionado anteriormente. Cuando la segunda porción de pista 432 aloja el pasador de guía de bloqueo de eyector 216, el bloqueo de eyector 212 se posiciona angularmente para impedir que el vástago de eyector 202 se mueva hacia atrás. Una tercera porción de pista 430 se conecta con la primera porción de pista 428 y continúa a lo largo del eje longitudinal hacia el extremo frontal de vástago de émbolo 410. Por consiguiente, la tercera porción de pista 430 aloja el pasador de guía de bloqueo de eyector 216 cuando el vástago exterior de émbolo 404 está en una posición de retroceso, opuesta a la abertura de receptor de cartucho 301, con lo cual el vástago exterior de émbolo 404 se mueve hacia atrás, alejándose del primer tapón 708. Por lo tanto, la posición longitudinal del vástago exterior de émbolo 404 tiene la doble función de:
- engranarse/desengranarse con/de el primer tapón 708 para expulsar medicamento o apartarse del primer tapón 708 para renunciar a la expulsión de medicamento o retirar el conjunto de cartucho 600; y
- bloquear/desbloquear el vástago de eyector 202 mediante la rotación del bloqueo de eyector 212.
Esto se explica en mayor detalle a continuación.
Por lo tanto, la parte exterior de vástago de émbolo 404 está configurada con una pista de vástago de émbolo 406 que se engrana con el pasador de guía de bloqueo de eyector 216 y se extiende desde un reborde distal de vástago de émbolo 424 hacia el extremo frontal de vástago de émbolo 410 y, por lo tanto, hacia la abertura de receptor de cartucho 301.
La figura 12 muestra un eyector y un bloqueo de eyector. El eyector generalmente se designa como 200 y comprende un vástago de eyector 202. El bloqueo de eyector está configurado para engranarse con el vástago de eyector mediante giro para introducir así un tope que impide que el vástago de eyector 202 se mueva en la dirección de recepción.
El vástago de eyector tiene un collar de eyector 224 dispuesto alrededor de una cara de soporte de eyector 204, que soporta el cartucho en una cara posterior de cartucho 716, que puede tener la forma de un reborde. El vástago de eyector 202 tiene un orificio de vástago de eyector 222 para formar un paso longitudinal por todo el vástago de eyector 202. El orificio de vástago de eyector 222 permite que el vástago exterior de émbolo 404 se mueva a lo largo del eje longitudinal.
El vástago de eyector 202 está configurado con uno o más recortes de eyector 228 para formar uno o más dientes de eyector 226 entre los recortes de eyector 228. De forma complementaria, el bloqueo de eyector 212 está configurado con uno o más dientes de bloqueo de eyector 232 entre uno o más recortes de bloqueo de eyector 230, respectivamente. El bloqueo de eyector 212 está soportado, por ejemplo en un rodamiento que permite que el bloqueo gire o sea girado, al menos una fracción de revolución, al mismo tiempo que impide un movimiento longitudinal. El bloqueo de eyector 212 puede tener una brida o un rebaje que se engrana con un rebaje o saliente complementario, respectivamente, para mantener el bloqueo de eyector 212 en una posición longitudinal fija mientras se le permite girar al menos una fracción de revolución. Los recortes de eyector 228 también se denominan ranuras de eyector 228.
Como se muestra, el bloqueo de eyector 212 tiene una posición angular tal que los dientes de bloqueo de eyector 232 se alinean con los recortes de eyector 228. Por lo tanto, el vástago de eyector 202 puede moverse en la dirección de recepción hasta que una porción de extremo 206 de los dientes de eyector choca con una porción de fondo 214 de los recortes de bloqueo de eyector 230, ya que los dientes de bloqueo de eyector 232 y los dientes de eyector 226 tienen sustancialmente la misma longitud. Por lo tanto, una porción de fondo 214 de los recortes de bloqueo de eyector 230 choca con la porción de extremo 206 de los dientes de eyector 226. La porción de extremo 206 del vástago de eyector 202 también se denomina una porción de reposo de eyector 206.
Cuando se gira el bloqueo de eyector 212 de manera que los dientes de eyector 226 se alineen con los dientes de bloqueo de eyector 232, se introduce un tope y se impide que el vástago de eyector 202 se mueva en la dirección de recepción. El tope se introduce porque, en esa posición angular del bloqueo de eyector 212, la porción de extremo 206 del vástago de eyector 202 choca con la porción de soporte de bloqueo de eyector 234 del bloqueo de eyector 212. La porción de soporte de bloqueo de eyector 234 del bloqueo de eyector 212 también se denomina una porción de soporte de bloqueo de eyector 234.
Se puede impedir que el vástago de eyector 202 gire, por medio de una guía de retención de ángulo 207 cuando se engrana con una ranura de retención de ángulo 238 (cf. figura 15), en donde la ranura de retención de ángulo 238 está dispuesta sobre o en el receptor de cartucho 300 o sobre o en un elemento rígidamente acoplado al receptor de cartucho 300.
La figura 13 muestra un bloqueo de eyector. El bloqueo de eyector 212 se muestra aquí con mayor detalle. Puede verse que el bloqueo de eyector 212 está configurado con un orificio de bloqueo de eyector 240 que acepta al menos una porción de extremo del vástago exterior de émbolo 404.
Un pasador de guía de bloqueo de eyector 216 se asienta en el orificio de bloqueo de eyector 240 y se extiende hacia dentro desde una pared del mismo.
Las figuras 14a a 14d muestran diversas posiciones del eyector con relación al bloqueo de eyector. En la figura 14a, el vástago de eyector 202 se muestra en una posición extrema longitudinal hacia delante, con relación al bloqueo de eyector 212, donde está desviado por resorte cuando no se inserta un conjunto de cartucho a través de la abertura de receptor de cartucho, por ejemplo, como se muestra en la figura 1. Puede verse que los dientes de eyector 226 están alineados con los recortes de bloqueo de eyector 230, aunque desplazados lejos unos de otros, de manera que el tope se desengrana y el vástago de eyector 202 puede así moverse a una posición extrema en la dirección de recepción. Por consiguiente, el trayecto de entrada y el trayecto de salida descritos en relación con la figura 8b pueden tener lugar durante la inserción o eyección de un conjunto de cartucho.
En la figura 14b, el vástago de eyector 202 se muestra en una posición extrema longitudinal hacia atrás, por ejemplo, cuando un elemento de retención de conjunto de cartucho 808 está en contacto con la segunda sección 330 del mecanismo de retención. Esta posición del elemento de retención de conjunto de cartucho 808 corresponde a la posición L1 o L3 mostradas en la figura 8b.
En la figura 14c, el vástago de eyector 202 se muestra en una posición longitudinal donde el elemento de retención de conjunto de cartucho 808 está en la posición de retención chocando con la porción de fondo de la forma cóncava del primer elemento de guía 312 de la primera sección 310. Esta posición del elemento de retención de conjunto de cartucho 808 corresponde a la posición L2 mostrada en la figura 8b.
En la figura 14d, el vástago de eyector 202 se muestra en la misma posición longitudinal que en la figura 14c, pero el bloqueo de eyector 212 se gira de manera que el tope se engrana. En esta situación, los dientes de eyector 226 chocan con los dientes de bloqueo de eyector 232 de extremo a extremo. Por lo tanto, una porción de extremo 206 de los dientes de eyector 226 choca con la porción de extremo 234 de los dientes de bloqueo de eyector 232.
Por lo tanto, al menos tanto la longitud del vástago de eyector 202 como la longitud de los dientes y de los recortes deben dimensionarse para permitir que el elemento de retención de conjunto de cartucho 808 viaje entre las posiciones L1 y L2 y L3 y L2.
Por lo tanto, el eyector alargado 200 está suspendido para moverse a lo largo del eje longitudinal, L, y se le habilita moverse más allá de una posición de tope 250 (cf. figura 14b) en una primera posición angular del bloqueo de eyector 212 y se le impide moverse más allá de la posición de tope 250 mediante los dientes de eyector 226 que chocan con los dientes de bloqueo de eyector 232 en una segunda posición angular del bloqueo de eyector 212 (cf. figura 14d). En la primera posición angular del bloqueo de eyector, el eyector alargado está habilitado para moverse más allá de la posición de tope, tal como, moverse más hasta una posición extrema 251 ya que los dientes de expulsión entran en los recortes de bloqueo de eyector 230 entre los dientes de bloqueo de eyector 232. En algunos aspectos, el vástago de eyector es un vástago sustancialmente cilíndrico dispuesto coaxialmente con el bloqueo de eyector, que comprende una porción sustancialmente cilíndrica.
La figura 15 muestra una sección transversal de un sistema a modo de ejemplo que comprende un autoinyector y un conjunto de cartucho. El conjunto de cartucho 600 comprende un cartucho 700 con un compartimento de cartucho 702, un conjunto de aguja 900 y una característica de código de cartucho 1000. El conjunto de cartucho 600 se recibe en el autoinyector 4. El autoinyector 4 comprende el vástago de eyector 202 como se ha descrito anteriormente. El vástago de eyector 202 está suspendido para el movimiento longitudinal y está cargado por resorte mediante un resorte de eyector 236 que carga por resorte el vástago de eyector 202 en la dirección opuesta a la dirección de recepción. Por consiguiente, durante la inserción del conjunto de cartucho 600, la fuerza de resorte ejercida por el resorte de eyector 236 tiene que ser superada para insertar el conjunto de cartucho en una posición donde se sostiene en una posición de retención.
El conjunto de cartucho 600 comprende un portacartucho 800. El portacartucho 800 está configurado para retener el cartucho 700 en el receptor de cartucho 300 del autoinyector 4. El portacartucho 800 comprende un elemento de retención de cartucho 808. El elemento de retención de cartucho 808 se engrana con el receptor de cartucho 300 para recibir y retener el cartucho 700 y el conjunto de cartucho 600 en el receptor de cartucho 300.
El conjunto de aguja 900 comprende una aguja 902 y un cubo de aguja 904. El conjunto de aguja 900 está unido al cartucho 700, por ejemplo, mediante el cubo de aguja 904 que tiene una porción de acoplamiento de portacartucho 906, por ejemplo, una porción de acoplamiento roscada, que está engranada con una porción de acoplamiento de conjunto de aguja 812 del portacartucho 800. La aguja 902 se extiende a través de la salida de cartucho 714 del cartucho 700. La salida de cartucho 714 puede bloquearse mediante un sellado elástico que es penetrado por la aguja 902, cuando el conjunto de aguja 900 está unido al cartucho 700.
El autoinyector 4 comprende un sensor de código 24 configurado para leer la característica de código de cartucho 1000. Cuando se inserta el conjunto de cartucho 600, como se muestra, la característica de código de cartucho 1000 está alineada con el sensor de código 24.
El autoinyector 4 comprende un vástago de émbolo 400. El vástago de émbolo 400 está configurado para hacer avanzar un primer tapón del cartucho 700. El vástago de émbolo 400 comprende un vástago exterior de émbolo 404 con una rosca interior, y un vástago interior de émbolo 402 con una rosca exterior. La rosca del vástago interior de émbolo 402 está engranada con la rosca del vástago exterior de émbolo 404. Se impide que el vástago exterior de émbolo 404 rote con relación a la carcasa del autoinyector. El movimiento del vástago de émbolo 400 comprende la rotación del vástago interior de émbolo 402. La rotación del vástago interior de émbolo 402 da como resultado un movimiento traslacional del vástago exterior de émbolo 404, debido a que el vástago exterior de émbolo 404 está restringido rotacionalmente. El vástago exterior de émbolo 404, cuando se mueve traslacionalmente en la dirección de primer tapón 722, está configurado para chocar con el primer tapón del cartucho 700 y para mover el primer tapón en la dirección de primer tapón 722.
El módulo de accionamiento 500 está acoplado para impulsar el vástago de émbolo 400. El módulo de accionamiento 500 está conectado eléctricamente a una batería para recibir energía eléctrica. El módulo de accionamiento 500 comprende un motor 502, tal como un motor electromecánico, tal como un motor de CC. El módulo de accionamiento 500 comprende una transmisión 504 para acoplar el motor 502 al vástago interior de émbolo 402 del vástago de émbolo 400.
El autoinyector 4 comprende un sensor de eyección 26, tal como un sensor de posición de vástago de émbolo. El sensor de eyección 26 está configurado para detectar la posición del vástago de émbolo 400. En el ejemplo ilustrado, el sensor de eyección 26 comprende un tacómetro configurado para contar/detectar las revoluciones del motor 502. Por lo tanto, la posición del vástago de émbolo 400 puede determinarse en función del recuento de revoluciones del motor 502. El sensor de eyección 26 puede, en función de la detección de la posición del vástago de émbolo 400, detectar la expulsión de medicamento y/o aire en el compartimento de cartucho. La posición del vástago de émbolo 400 puede ser indicativa de la posición del primer tapón del cartucho 700, por ejemplo, la posición más avanzada del vástago de émbolo 400 durante la recepción del cartucho 700 puede ser indicativa de la posición del primer tapón del cartucho 700.
Las figuras 16a-d muestran secciones transversales de una porción de un sistema a modo de ejemplo que comprende un autoinyector y un conjunto de cartucho. El autoinyector 4 comprende un receptor de cartucho 300 configurado para recibir y retener un cartucho. El autoinyector 4 comprende un elemento de contacto 1102. El elemento de contacto 1102 puede ser móvil entre una posición de elemento de contacto extendido y una posición de elemento de contacto retraído. El elemento de contacto 1102 comprende una parte sobresaliente de elemento de contacto 1112. La parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 está configurada para moverse con el elemento de contacto 1102. El elemento de contacto 1102 puede ser desviado, por ejemplo, por un resorte de elemento de contacto (no mostrado), hacia la posición de elemento de contacto extendido.
El elemento de contacto comprende un elemento de engrane de cubierta de aguja 1114. El elemento de engrane de cubierta de aguja 1114 está configurado para chocar con una cara de choque de cubierta de aguja, por ejemplo, de una cubierta de aguja posicionada en el cartucho insertado en el conjunto de cartucho 300.
El autoinyector 4 comprende un sensor de elemento de contacto 1104 configurado para detectar una posición del elemento de contacto 1102. El sensor de elemento de contacto 1104 comprende un primer sensor de elemento de contacto 1130 y un segundo sensor de elemento de contacto 1132. El primer sensor de elemento de contacto 1130 y el segundo sensor de elemento de contacto 1132 pueden ser sensores ópticos. El sensor de elemento de contacto 1104 detecta la posición del elemento de contacto 1102 mediante la parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 que cubre el primer sensor de elemento de contacto 1130 cuando el elemento de contacto 1102 está en una primera posición de elemento de contacto, y mediante la parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 que cubre el segundo sensor de elemento de contacto 1110 cuando el elemento de contacto 1102 está en una segunda posición de elemento de contacto.
La primera posición de elemento de contacto puede ser detectada por el primer sensor de elemento de contacto 1130 que está cubierto y el segundo sensor de elemento de contacto 1132 que está cubierto. La segunda posición de elemento de contacto puede ser detectada por el primer sensor de elemento de contacto 1130 que no está cubierto y el segundo sensor de elemento de contacto 1132 que está cubierto. La posición de elemento de contacto extendido puede ser detectada por el primer sensor de elemento de contacto 1130 que no está cubierto y el segundo sensor de elemento de contacto 1132 que no está cubierto.
La figura 16a ilustra esquemáticamente el autoinyector 4 sin cartucho y/o conjunto de cartucho recibidos. El elemento de contacto 1102 está en la posición de elemento de contacto extendido. Un cartucho puede insertarse en el receptor de cartucho 300 en la dirección de recepción de cartucho 304 a través del elemento de contacto 1102 que define una abertura de receptor de cartucho 301.
La figura 16b ilustra esquemáticamente el autoinyector 4 con un conjunto de cartucho 600 recibido. El conjunto de cartucho comprende un cartucho 700, un portacartucho 800 y un conjunto de aguja 900. El conjunto de aguja comprende una aguja 902 y una cubierta de aguja 908. La cubierta de aguja tiene una cara de choque de cubierta de aguja 910. La cara de choque de cubierta de aguja 910 se engrana con el elemento de engrane de cubierta de aguja 1114 del elemento de contacto 1102. El elemento de contacto 1102 está en la segunda posición de elemento de contacto, por ejemplo, causada por la presencia de la cubierta de aguja 908 y el choque de la cara de choque de cubierta de aguja 910 en el elemento de engrane de cubierta de aguja 1114. La parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 cubre el segundo sensor de elemento de contacto 1132. La parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 no cubre el primer sensor de elemento de contacto 1130.
La figura 16c ilustra esquemáticamente el autoinyector 4 con un conjunto de cartucho 600 recibido. En comparación con la figura 6b, la cubierta de aguja 908 se ha retirado. El elemento de contacto 1102 está en la posición de elemento de contacto extendido. Se permite que el elemento de contacto 1102 se mueva a la posición de elemento de contacto extendido ya que la cara de choque de cubierta de aguja 910 no choca con el elemento de engrane de cubierta de aguja 1114. La parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 se ha movido con el elemento de contacto 1102. La parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 no cubre el segundo sensor de elemento de contacto 1132. La parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 no cubre el primer sensor de elemento de contacto 1130.
La figura 16d ilustra esquemáticamente el autoinyector 4 con un conjunto de cartucho 600 recibido. El elemento de contacto 1102 está en la primera posición de elemento de contacto. La primera posición de elemento de contacto puede ser la posición de elemento de contacto retraído, o cerca de la posición de elemento de contacto retraído. El elemento de contacto 1102 puede haber sido movido a la primera posición de elemento de contacto al ser presionado el elemento de contacto 1102 contra un sitio de inyección, insertando así la aguja 902 en el sitio de inyección. La parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 se ha movido con el elemento de contacto 1102. La parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 cubre el primer sensor de elemento de contacto 1130. La parte sobresaliente de elemento de contacto 1112 cubre el segundo sensor de elemento de contacto 1132.
Las figuras 17a-b muestran diversas posiciones del eyector con relación al bloqueo de eyector en una realización donde los dientes tienen caras inclinadas. En la figura 17a, el vástago de eyector 202 y el bloqueo de eyector 212 están en una posición mutua donde el tope está engranado. Sin embargo, puede verse que los dientes de bloqueo de eyector 232 y los dientes de eyector 226 tienen porciones de extremo inclinadas que chocan entre sí. Por tanto, un giro adicional del bloqueo de eyector 212 unos pocos grados o una fracción de grado puede mover el eyector 200 en la dirección opuesta a la dirección de recepción para desplazarlo hacia arriba y apretarlo contra el cartucho o conjunto de cartucho. Por consiguiente, es posible reducir o eliminar las holguras que, de otro modo, permitirían que el cartucho se moviera ligeramente, por ejemplo en tan solo una fracción de milímetro, pero eso podría causar que se expulse una dosis inexacta. La cantidad de fuerza de apriete puede controlarse, por ejemplo monitorizando la corriente consumida por un motor acoplado para accionar el bloqueo de eyector.
En la figura 17b, el eyector 200 y el bloqueo de eyector 212 están en una posición mutua donde el tope está desengranado. Las porciones de fondo de los recortes de eyector 228 y/o los recortes de bloqueo de eyector 230 pueden estar inclinadas en el mismo ángulo que las porciones de extremo de los dientes para coincidir con los dientes o, como se muestra, tener una porción de fondo sustancialmente plana, sustancialmente ortogonal al eje longitudinal.

Claims (19)

REIVINDICACIONES
1. Un autoinyector (4) para administrar la inyección de un medicamento desde un cartucho (700) que contiene el medicamento, comprendiendo el autoinyector:
una carcasa (6); y
un receptor de cartucho (300) con un compartimento de receptor de cartucho (302) configurado para recibir un conjunto de cartucho (600) con al menos un elemento de retención de cartucho (808) cuando se inserta a través de una abertura de receptor de cartucho (301) a lo largo de un eje longitudinal; y
un eyector (200) configurado para soportar el conjunto de cartucho (600) al estar suspendido para moverse a lo largo de la dirección longitudinal y al estar cargado por resorte en la dirección opuesta a la dirección de recepción;
en donde el compartimento de receptor de cartucho (302) tiene una primera sección (310), a una primera distancia de la abertura de receptor de cartucho (301), con primeros elementos de guía (312), que se extienden hacia dentro, que se extienden sobre los ángulos de primeros elementos de guía (314) y están espaciados para formar un paso (316) en ángulos de paso (318) entre los primeros elementos de guía interiores (312); en donde los primeros elementos de guía interiores (312) forman un primer orificio (320) que acepta el conjunto de cartucho (600) cuando se inserta a través de la abertura de receptor de cartucho (301);
en donde uno o más de los primeros elementos de guía (312) tiene/tienen una cara que está orientada hacia el lado opuesto de la abertura de receptor de cartucho (301) y forma una forma cóncava con una porción de pendiente (334), en ángulos de pendiente (336), conduciendo hacia una porción de retención (328) en o alrededor de una porción de fondo de la forma cóncava;
en donde el compartimento de receptor de cartucho (302) tiene una segunda sección (330) con una forma anular, a una segunda distancia de la abertura de receptor de cartucho (301), y con segundos elementos de guía (322) con primeras caras (324) que están inclinadas alrededor de un eje radial con respecto al eje longitudinal y dispuestas angularmente para extenderse al menos parcialmente sobre ángulos de paso (318) y ángulos de primeros elementos de guía (314);
en donde el segundo elemento de guía (322) tiene segundas caras (326) que están inclinadas alrededor de un eje radial con respecto al eje longitudinal y están dispuestas de manera alterna con las primeras caras (324); en donde las primeras caras (324) y las segundas caras (326) están inclinadas hacia una mayor distancia de la abertura de receptor de cartucho (301) en una dirección de rotación que es una dirección en sentido horario o antihorario;
en donde las primeras caras (324) y las segundas caras (326) están separadas por primeras porciones ascendentes (340);
en donde las primeras porciones ascendentes (340) están posicionadas angularmente en o dentro de los ángulos de primeros elementos de guía (314).
2. Un autoinyector de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los primeros elementos de guía (312) tienen una primera cara de guía que está orientada hacia la abertura de receptor de cartucho (301) y forma una forma puntiaguda convexa con un vértice dirigido hacia la abertura de receptor de cartucho (301).
3. Un autoinyector de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en donde la primera sección (310) y la segunda sección (330) mantienen una posición angular fija una con respecto a la otra.
4. Un autoinyector de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la primera sección (310) y la segunda sección (330) están formadas integralmente con el receptor de cartucho (300) para formar una sola pieza.
5. Un autoinyector de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4,
en donde una o más primeras porciones ascendentes (340) están dispuestas angularmente en ángulos de pendiente (336); y
en donde una o más primeras porciones ascendentes (340) están dispuestas angularmente entre el ángulo de retención (332) y un centro de ángulos de paso (318) en una dirección de rotación que es una dirección en sentido horario o antihorario.
6. Un autoinyector de acuerdo con la reivindicación 4, en donde una o más de las primeras caras (324) y de las segundas caras (326) están divididas en secciones (344; 346) separadas por una segunda porción ascendente (342).
7. Un autoinyector de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el primer elemento de guía tiene una cara de expulsión (338) que está inclinada hacia la abertura de receptor de cartucho (301) en ángulos más allá del ángulo de retención (332) en una dirección de rotación en sentido horario o antihorario.
8. Un autoinyector de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los segundos elementos de guía (322) están configurados como un primer grupo de peldaños con escalones que están inclinados alrededor del eje radial y un segundo grupo de peldaños con escalones que están inclinados alrededor del eje radial; en donde los escalones de los peldaños primeros y segundos están inclinados hacia una mayor distancia de la abertura de receptor de cartucho (301) para una dirección de rotación en sentido horario o antihorario;
en donde los escalones del primer grupo de peldaños están dispuestos más próximos a la abertura de receptor de cartucho (301) que los escalones del segundo grupo de peldaños; y
en donde el primer grupo de escalones está dispuesto de manera alterna con el segundo grupo conjunto de escalones; con porciones ascendentes entre los escalones, formando un elemento anular comprendido por la segunda sección (330).
9. Un autoinyector de acuerdo con la reivindicación 3, en donde los primeros elementos de guía (312) y los segundos elementos de guía (322) están configurados y alineados angularmente de manera que:
- en la inserción, el elemento de retención de cartucho pasa por el paso (316) en una dirección longitudinal, se posa sobre una primera sección (344) de la primera cara (324), por rotación sigue la primera cara (324) hacia fuera sobre una segunda porción ascendente (342) hasta una segunda sección (346), y
- al aliviarse una fuerza de inserción: el elemento de retención de cartucho (808) se desplaza a la porción de retención (328) a través de la porción de pendiente (334).
10. Un autoinyector de acuerdo con las reivindicaciones 5, 6 y 7, en donde los primeros elementos de guía (312) y los segundos elementos de guía (322) están configurados y alineados angularmente de tal manera que:
al liberarse, el elemento de retención de cartucho (808) sale de la porción de retención (328) y se posa sobre la primera sección (344) de la segunda cara (326), por rotación sigue la segunda cara (326) hacia fuera sobre una segunda porción ascendente (342) hasta una segunda sección (346);
al aliviarse una fuerza: el elemento de retención de cartucho (808) se desplaza hasta la cara de eyección (338), desde donde el elemento de retención de cartucho (808) es guiado hacia la abertura de receptor de cartucho a través de un paso.
11. Un autoinyector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el eyector (200) comprende un bloqueo de eyector (212) que funciona por medio de uno o más de rotación, movimiento traslacional y movimiento axial para moverse a una posición donde el movimiento del eyector (200) está restringido en la dirección de inserción.
12. Un autoinyector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el eyector alargado (200) está configurado con:
una cara de soporte de eyector (204) para soportar el cartucho o el conjunto de cartucho (600), una ranura longitudinal de eyector (228) que se extiende hacia la cara de soporte de eyector (204) desde una porción de reposo de eyector (206); y
un bloqueo de eyector (212) soportado para girar al menos una fracción de revolución y mantenido en una posición longitudinal (fija) con relación a la carcasa (6); en donde el bloqueo de eyector (212) tiene una porción de soporte de bloqueo de eyector (234) que está configurada para alinearse con y deslizarse a lo largo de la ranura longitudinal de eyector (228) en un primer ángulo y para ser llevada a alinearse con la porción de reposo de eyector (206) en un segundo ángulo.
13. Un autoinyector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el eyector (200) comprende un vástago de eyector (202) configurado con uno o más recortes de eyector (228) para formar uno o más dientes de eyector (226) entre los recortes de eyector (228); y en donde el bloqueo de eyector (212) está configurado con uno o más dientes de bloqueo de eyector (232) entre uno o más recortes de bloqueo de eyector (230), respectivamente.
14. Un autoinyector de acuerdo con la reivindicación 13, en donde uno o más de los recortes (230; 228) y los dientes (232; 226) tienen una forma sustancialmente rectangular.
15. Un autoinyector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un vástago de émbolo (400) que funciona por medio de un movimiento a lo largo del eje longitudinal para ejercer una fuerza de presión sobre un cartucho alojado en el conjunto de cartucho.
16. Un autoinyector de acuerdo con la reivindicación 15, en donde el vástago de émbolo (400) está alojado en el eyector (200) para poder desplazarse longitudinalmente.
17. Un autoinyector de acuerdo con las reivindicaciones 15 o 16, en donde el bloqueo de eyector (212) comprende un pasador de guía de bloqueo de eyector (216) configurado para engranarse con una pista de vástago de émbolo (432) proporcionada en el vástago de émbolo (400), de tal manera que el movimiento longitudinal del vástago de émbolo (400), al menos en un intervalo predefinido, ocasiona un giro del bloqueo de eyector (212) alrededor del eje longitudinal (L).
18. Un autoinyector de acuerdo con la reivindicación 17, en donde la pista de vástago de émbolo (432) comprende al menos una porción de pista (428) que guía el pasador de guía de bloqueo de eyector (216) desde un primer ángulo a un segundo ángulo para girar un bloqueo de eyector (212) desde la primera posición angular a la segunda posición angular.
19. Un autoinyector de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende un módulo operativo configurado para:
- engranar el vástago de émbolo (400) para que se mueva a lo largo del eje longitudinal para ejercer una fuerza de presión sobre un cartucho alojado en el conjunto de cartucho; y
- engranar un bloqueo de eyector (212) por medio de uno o más de rotación, movimiento traslacional y movimiento axial para moverse a una posición donde el movimiento del eyector (200) está restringido en la dirección de inserción.
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