JP6832369B2 - カートリッジ保持システムを備える自動注射器 - Google Patents

Description

本発明は、広くには、薬剤で満たされたカートリッジを受け入れ、このカートリッジから１回分の薬剤を吐出させるように構成された自動または半自動の薬剤送出装置である自動注射器に関する。

本発明の開示においては、主としてヒト成長ホルモン（Ｈｕｍａｎ Ｇｒｏｗｔｈ Ｈｏｒｍｏｎｅ）、すなわちＨＧＨの処置に言及するが、これは自動注射器の典型的な使用にすぎない。

薬剤で満たされたカートリッジ（リザーバまたは容器とも呼ばれる）を受け入れ、このカートリッジから１回分の薬剤を吐出させるように構成された最も一般的な種類の自動注射装置は、通常は、ユーザの片手に保持されるように細長く、例えばペン型であり、装置にカートリッジを受け入れて取り付けるように構成されたいわゆるカートリッジホルダを利用する。したがって、大部分のペン型の薬剤送出装置は、おおむね円筒形の薬剤で満たされたカートリッジを取り付け位置に受け入れて保持するためのおおむね円筒形のカートリッジホルダと、薬剤吐出機構が配置されたハウジングを有する本体とを備え、カートリッジは、近位側に面した軸方向に変位可能なピストンを備え、薬剤吐出機構は、取り付けられたカートリッジのピストンに係合して、１回分の薬剤をカートリッジから吐出させるように構成された軸方向に変位可能なピストンロッドを備える。カートリッジホルダと本体との間に、結合手段が設けられ、ユーザがカートリッジホルダを本体から取り外し、使用済みのカートリッジが新しいカートリッジと交換されたときに再び取り付けることを可能にしている。カートリッジは、近位側開口部を通って軸方向の移動によってカートリッジホルダに挿入される。一般に、結合手段は、螺合またはバヨネット結合の形態である。

これまでのところ、より容易かつより直感的に使用することができる装置の必要性について、対応が不充分である。

関連の先行技術
米国特許出願公開第２０１４／３５８０９３号明細書のとくには図６が、カートリッジと、カートリッジを軸方向に受け入れて装てん位置に保持するように構成された前込め式（ｆｒｏｎｔ−ｌｏａｄｅｄ）のカートリッジホルダを有する装置とを備える薬剤送出システムを開示している。カートリッジは、遠位部分に配置された第１の結合手段を備え、カートリッジホルダは、遠位部分に配置された第２の結合手段を備え、第１および第２の結合手段は、角度回転によって完了する軸方向の移動によってカートリッジがカートリッジホルダへと挿入されるときの前方からの装てんによって、互いに係合するように構成されている。

米国特許第９，１７３，９９５号明細書が、前込め式の装置を記載している。テーパ状のラグが、装置へと前方から装てんされるシリンジ胴部から半径方向に突出しており、シリンジ胴部が長手軸に沿って挿入されるとき、テーパ状のラグは、第１に第１の保持リングによって案内され、第２に長手軸を中心にして回転できるばねによって付勢された第２の保持リングによって案内される。第１の保持リングは、突出部を有し、これらの突出部は、突出部の間にテーパ状のラグを案内するようにテーパ状である。シリンジ胴部のテーパ状のラグが第１の保持リングを通過した時点で、長手軸を中心にして回転可能かつばねによって付勢され、やはり突出部を有している第２の保持リングが、シリンジ胴部のテーパ状のラグに係合し、テーパ状のラグが第１の保持リングの突出部の背後へと移動する位置までシリンジ胴部を回転させる。ばねの付勢により、シリンジ胴部は固定位置に保持される。シリンジ胴部は、シリンジ胴部を回転させてばね力を打ち負かすことによって取り外される。

しかしながら、これらの前込め式の薬剤送出システムは、装置を保持するために一方の手が必要であり、カートリッジを挿入して回転させるためにもう一方の手が必要であるがゆえ、ユーザが薬剤送出システムにカートリッジを装てんする作業に両手を使用しなければならないため、使用が面倒である。これは、少なくとも或る種のユーザについて、自己投与における使用を阻み、あるいは自分自身での使用をきわめて面倒にする可能性がある。

米国特許出願公開第２０１４／３５８０９３号明細書 米国特許第９，１７３，９９５号明細書

薬剤を収容するカートリッジから薬剤の注射を投与するための自動注射器であって、
ハウジングと、
長手軸に沿ってカートリッジ受け開口部を通って挿入される少なくとも１つのカートリッジ保持部材を有するカートリッジアセンブリを受け入れるように構成されたカートリッジ受け室を備えるカートリッジ受けと、
長手方向に沿って自由に移動できるように取り付けられ、受け入れ方向とは反対の方向にばねによって付勢されることにより、前記カートリッジアセンブリを支持するように構成されたイジェクタと
を備えており、
前記カートリッジ受け室は、前記カートリッジ受け開口部から第１の距離に位置する第１の部分を有し、該第１の部分は、内側へと延びた第１の案内部材を有し、該第１の案内部材は、第１の案内部材角度にわたって広がり、該内側の第１の案内部材の間の通路角度に通路を形成するように互いに間隔を空けて位置しており、該内側の第１の案内部材は、前記カートリッジ受け開口部を通って挿入される前記カートリッジアセンブリを受け付ける第１の内腔を形成しており、
前記第１の案内部材のうちの１つ以上は、前記カートリッジ受け開口部から遠ざかる方を向き、スロープ角度に位置するスロープ部を有する凹状の形状を形成する面を有し、前記スロープ部は、前記凹状の形状の底部または底部付近に位置する保持部へと続いており、
前記カートリッジ受け室は、前記カートリッジ受け開口部から第２の距離に位置する環状の形状の第２の部分を有し、前記第２の部分は、前記長手軸に対して半径方向軸を中心にして傾けられた第１の面を有する第２の案内部材を有し、前記第１の面は、角度に関して通路角度および突出部角度に少なくとも部分的にわたって広がるように配置され、
前記第２の案内部材は、前記長手軸に対して半径方向軸を中心にして傾けられ、前記第１の面と交互に配置された第２の面を有し、
前記第１の面および前記第２の面は、時計方向または反時計方向のいずれかである回転方向において前記カートリッジ受け開口部からの距離が大きくなるように傾けられており、
前記第１の面および前記第２の面は、第１の立ち上がり部分によって分けられ、前記第１の立ち上がり部分は、角度に関して前記第１の案内部材角度に位置し、あるいは前記第１の案内部材角度の範囲内に位置している、自動注射器が提供される。

カートリッジアセンブリが少なくとも１つのカートリッジ保持部材を有するがゆえに、カートリッジ保持部材を保持することにより、カートリッジアセンブリ、したがってカートリッジアセンブリ内に収容されたカートリッジの保持がもたらされる。

このようにして、自動注射器の直観的な前込めが可能になる。追加の利点が、以下にさらに提示される。

カートリッジアセンブリが第１の角度位置において長手軸に沿って挿入されるとき、カートリッジ保持部材は、カートリッジアセンブリと一緒に移動して、通路を介して内側へと延びている第１の案内部材の間を通過し、第２の案内部材のうちの１つの斜めの面に到達するまで進み、第２の案内部材が、少なくともカートリッジ保持部材が斜めの面を介して第１の案内部材角度に達するまで挿入が続くときに、斜めの面によってカートリッジ保持部材、したがってカートリッジアセンブリを、第１の角度位置から第２の角度位置へと回転させることで、保持が達成される。このようにして、カートリッジ保持部材が、第２の角度位置において第１の案内部材の「背後」にもたらされ、ここでイジェクタが、ばねによる付勢ゆえに、カートリッジ保持部材をカートリッジアセンブリの挿入とは反対の方向に第１の案内部材の下側に対して押し付け、この下側は、カートリッジ受け開口部から遠ざかる方向を向いた側である。このようにして、カートリッジアセンブリが、カートリッジ受け室内に保持される。

カートリッジアセンブリは、典型的には、人間がカートリッジアセンブリに作用するばねによる付勢を打ち負かすための充分な力でカートリッジアセンブリを挿入することによって挿入される。第２の角度位置において、人間がばねによる付勢を打ち負かすために加えている力を緩めることで、カートリッジアセンブリがばねによる付勢によって外方向に移動するが、カートリッジ保持部材および第１の案内部材の下面が、外方向の移動を制限してカートリッジアセンブリの抜け出しを防止する角度位置である。

第１の部分を、第２の部分よりもカートリッジ受け開口部の近くに配置することができる。第１の部分および第２の部分は、カートリッジ保持部材の長手方向範囲を超えるすき間によって長手方向に間隔を空けて位置しており、したがって、長手軸を中心とするカートリッジアセンブリの回転が、少なくとも第１および第２の部分に対するカートリッジアセンブリのいくつかの長手方向位置において可能である。

いくつかの態様において、カートリッジアセンブリに作用するばねによる付勢は、螺旋ばねとしても知られる渦巻きばねなどの弾性部材によって直接的または間接的にもたらされる。

いくつかの態様において、カートリッジアセンブリは、カートリッジ保持部材を無視すると、実質的に円形である。カートリッジ受け室は、実質的に丸い内部を有することができる。

いくつかの態様において、第１の部分の第１の内腔は、円形または実質的に円形である。第１の案内部材と通路との組が６つ、内腔を巡って環状に配置されてよい。第１の案内部材と通路との組は、例えば約６０度の角度範囲に及ぶことができる。いくつかの態様においては、第１の案内部材と通路との組が、４つ、５つ、７つ、または８つ存在する。いくつかの態様においては、通路が約１５度の角度範囲に及び、第１の案内部材が約４５度の角度範囲に及ぶ。

第１の案内部材の凹状の形状は、イジェクタがカートリッジアセンブリにばねによる付勢を作用させるときに、カートリッジアセンブリの回転の保持を改善するように働く。これにより、カートリッジアセンブリ保持部材が凹状の形状に到達し、凹状の形状の「スロープ」によって保持される。

スロープ部を、回転の方向に関して凹状の形状の最深点へと向かう回転の方向において挿入開口に向かって傾けられた面によって定めることができる。

凹状の形状は、長手方向の中心線について非対称であってよい。スロープ部は、挿入とは反対の方向の長手軸に沿った移動の際にカートリッジ保持部材を保持角度に向かって滑らかに回転させるように傾けられた実質的に平坦な部分を備えることができる。保持部は、長手方向を中心とする時計回りまたは反時計回りの回転において、スロープ部からコヒーレントに続き、カートリッジ保持部材のさらなる滑らかな回転を阻止する保持面で終わることができる。保持面は、長手軸に実質的に平行であってよい。

カートリッジアセンブリの回転の所望の保持を達成するために、凹状の形状の深さおよび急峻さを、カートリッジアセンブリの形状に合わせることができ、逆もまた然りである。いくつかの態様において、凹状の形状は、カートリッジ保持部材の端部に外接する円の半径よりも深い。

第１の面のうちの少なくとも１つが、通路を通って移動して第１の面に到達するカートリッジ保持部材を、第１の案内部材の背後、すなわち第１の案内部材角度に位置する角度保持位置へと回転させるように働く一方で、第１の面に隣接する第２の面が、アウトバウンド移動において移動中のカートリッジ保持部材を、角度保持位置から、このカートリッジ保持部材をインバウンド移動後の保持位置に保持した第１の案内部材の反対側の通路へと、さらに回転させるように働く。したがって、カートリッジ保持部材は、回転方向に単調に回転する。

第１の案内部材のうちの１つ以上が、カートリッジ受け開口部から遠ざかる方向を向いた面を有し、この面が、長手軸の周りの保持角度に位置する保持部と、長手軸の周りのスロープ角度に位置するスロープ部とを有する凹状の形状を形成している実施形態において、第１の面のうちの少なくとも１つは、通路を通って移動して第１の面に到達したカートリッジ保持部材を、第１の案内部材の案内角度へと、回転させるように機能する。第２の面は、アウトバウンド移動において移動中のカートリッジ保持部材を、保持角度から、このカートリッジ保持部材を保持位置に保持していた第１の案内部材の反対側の通路へと、回転させるように機能する。第１の部材の案内部は、カートリッジ保持部材を第１の面と第２の面とを分けている立ち上がり部分を通過させるように機能する。

斜めの面とそれらを分ける立ち上がり部分とにより、環状の鋸歯状の形状がもたらされる。いくつかの態様において、立ち上がり部分は、長手軸に実質的に平行である。いくつかの態様において、立ち上がり部分は、実質的に同じ高さを有する。

いくつかの実施形態において、第１の案内部材は、カートリッジ受け開口部に面する第１の案内面を有し、第１の案内面は、頂部をカートリッジ受け開口部へと向けた凸状の尖った形状を形成する。

これにより、カートリッジアセンブリの挿入を、カートリッジ保持部材を第１の案内部材で邪魔することなく、すなわちカートリッジアセンブリの挿入方向へのさらなる長手方向移動を妨げることなく、長手軸を中心とするあらゆる角度位置、または少なくともより広い角度の選択において、開始させることができる。

カートリッジアセンブリの挿入が始まるときにカートリッジ保持部材が通路に整列していないような角度位置である場合、カートリッジ保持部材、したがってカートリッジアセンブリは、第１の案内部材の尖った形状によって引き起こされる角度回転によって滑らかに前進する。これにより、運動の技量が平均を下回る人にとっても、自動注射器の使い易さが改善される。

いくつかの態様において、頂部は、例えば７０〜１１０度など、約９０度の角度を有する。いくつかの態様において、頂部は、長手軸を中心にして第１の案内部材の角度の広がりに対して対称的に配置されるが、代案として、非対称に配置されてもよい。

いくつかの実施形態において、第１の部分および第２の部分は、お互いに対して固定された角度位置を維持する。これにより、内側の第１の案内部材と案内部材との間の通路が、第１の面および第２の面に対して固定位置にとどまる。これは、結果として、カートリッジアセンブリの１つ以上のカートリッジ保持部材が、常に同じやり方で案内されることを保証する。これは、自動注射器のユーザ体験の質を改善する。

いくつかの実施形態において、第１の案内部材のうちの１つ以上は、カートリッジ受け開口部から遠ざかる方を向いた面を有し、この面は、スロープ角度に位置する案内部を備える凹状の形状を形成し、案内部は、保持部へと続いており、保持部は、凹状の形状の底または底付近に位置する保持角度または保持角度の周囲に位置し、１つ以上の第１の立ち上がり部分が、角度に関してスロープ角度に配置され、１つ以上の第１の立ち上がり部分は、角度に関して、時計方向または反時計方向のいずれかである回転の方向における保持角度と通路角度の中心との間に配置される。

立ち上がり部分は、凹状の形状のスロープ部と協働して、ばねによる付勢を打ち負かす挿入方向の第１の移動が、カートリッジアセンブリの保持をもたらす一方で、やはりばねによる付勢を打ち負かす同じ方向の第２の移動が、カートリッジアセンブリの解放をもたらすことを、少なくとも部分的に可能にする。

保持角度を、凹状の形状の底部によって定めることができる。案内部を、回転の方向に関して凹状の形状の底へと向かう回転の方向において挿入開口に向かって傾けられた面によって定めることができる。

回転の方向は、カートリッジ受け開口部からの距離が大きくなるように第１の面が傾けられた時計方向または反時計方向のいずれかとして定義される。

いくつかの実施形態において、第１の面および第２の面のうちの１つ以上は、第２の立ち上がり部分によって分けられた部分へと分割される。このようなさらなる立ち上がり部分は、少なくとも１つのカートリッジ保持部材がインバウンド移動において第１の面および第２の面を移動するときに、意図せぬ逆回転を少なくとも或る程度妨げる。

少なくとも１つのカートリッジ保持部材が、インバウンド移動において第１の面を長手軸を中心にして時計回りまたは反時計回りに移動するとき、第１の立ち上がり部分は、カートリッジ保持部材がそれぞれの方向にさらに回転することを防止する。対照的に、第２の立ち上がり部分は、それぞれの回転方向に対する意図せぬ逆回転を妨げる。いくつかの態様において、第１の立ち上がり部分は、第２の立ち上がり部分よりも高い。

いくつかの実施形態において、第１の案内部材は、時計方向または反時計方向のいずれかである回転方向に保持角度を過ぎた角度においてカートリッジ受け開口部に向かって傾けられたイジェクト面を有する。これにより、第１の案内部材の間に形成された通路のうちの任意の通路を、保持へとつながる挿入に使用することが可能になる。解放の動作時には、イジェクト面が、カートリッジ保持部材を回転の方向における隣の通路へと案内する。

いくつかの実施形態において、第２の案内部材は、半径方向軸を中心にして傾けられた踏面を有する第１組のステップおよび半径方向軸を中心にして傾けられた踏面を有する第２組のステップとして構成され、第１および第２のステップの踏面は、時計方向または反時計方向の回転においてカートリッジ受け開口部からの距離が大きくなるように傾けられ、第１組のステップの踏面は、第２組のステップの踏面よりも、カートリッジ受け開口部の近くに配置され、第１組のステップは、間に立ち上がり部分を位置させつつ第２組のステップと交互に配置され、第２の部分によって構成される環状の部材を形成する。

カートリッジ保持部材は、踏面に到達すると、到達した斜めの踏面上を挿入方向へと下方に、ステップ間の立ち上がり部分を越えて隣の斜めのステップへと導かれる。立ち上がり部分は、カートリッジアセンブリの挿入時に回転方向が突然逆転して、保持に失敗し、不満足なユーザ体験につながる危険性を、防止または少なくとも低減する。

第１のステップの踏面を、角度に関して、少なくとも部分的に通路角度および突出部角度にわたって延びるように上述の第１の面として配置することができる。いくつかの態様において、第１のステップの踏面は、角度に関して、通路角度にわたって完全に延びるように配置される。いくつかの態様において、第２のステップの踏面は、角度に関して、突出部角度の範囲内に配置される。

いくつかの態様においては、２つ、３つ、または４つの踏面が、角度に関して１つの通路および隣接する１つの第１の案内部材と同じ長手軸を中心とする角度にわたって延びるように、ステップが配置される。

いくつかの実施形態において、第１の案内部材および第２の案内部材は、挿入時に、カートリッジ保持部材が、通路を長手方向に通過し、第１の面の第１の部分に到り、回転によって第１の面を辿り、第２の立ち上がり部分を過ぎて第２の部分に到り、挿入力が緩められたときに、カートリッジ保持部材が、スロープ部を介して前記保持部へと移動する、ような構成および角度位置を有する。

いくつかの実施形態において、第１の案内部材および第２の案内部材は、例えばカートリッジを挿入方向に押すなどのユーザによる力の作用による取り外し時に、カートリッジ保持部材が、保持位置を離れ、第２の面の第１の部分に到り、回転によって第２の面を辿り、第２の立ち上がり部分を過ぎて第２の部分に到り、力が緩められたときに、カートリッジ保持部材が、イジェクト面へと移動し、イジェクト面から通路を介してカートリッジ受け開口部に向かって案内される、ような構成および角度位置を有する。

いくつかの実施形態において、イジェクタは、挿入方向のイジェクタの移動を制限する位置へと移動するように回転、平行移動、および軸方向移動のうちの１つ以上によって動作することができるイジェクタロックを備える。これにより、イジェクタロックは、カートリッジアセンブリが挿入され、カートリッジアセンブリの前方（すなわち、挿入の反対方向）への移動を防止する保持位置にあるとき、イジェクタをロックして後方（すなわち、挿入方向）への移動を防止することができる。このように、前込め式の挿入にもかかわらず、カートリッジは上述のようにロックされたときに前方または後方への移動が防止される。

いくつかの実施形態において、イジェクタは、カートリッジまたはカートリッジアセンブリを支持するためのイジェクタ支持面と、イジェクタ当接部から前記イジェクタ支持面に向かって延びる長手方向のイジェクタスロットと、少なくとも１回転の何分の１かの回転が可能でありかつハウジングに対する固定された長手方向位置などの長手方向位置に維持されるように支持されており、第１の角度において長手方向のイジェクタスロットに整列して長手方向のイジェクタスロットに沿ってスライドし、第２の角度においてイジェクタ当接部に整列するように構成されたイジェクタロック支持部を有するイジェクタロックと、を備えて構成される。

これにより、イジェクタ当接部とイジェクタロック支持部材とが協働して、第１の角度において解除され、第２の角度において作用するストッパを形成することができる。

したがって、第２の角度において、イジェクタロックが自身の回転によってストッパを効果的にもたらし、自身の支持部材によって当接部を受け止めることを、理解できるであろう。このストッパは、当接部の支持部材への到達が他のやり方では防止されない場合に、当接部が受け入れ方向に支持部材を過ぎてさらに移動することを防止する。したがって、ストッパは、カートリッジがハウジングに対して受け入れ方向に停止位置を越えて移動することを防止するのに寄与する。

少なくともカートリッジアセンブリの針が人間の皮膚を貫くとき、力が針からカートリッジへと伝達され、作用中のストッパに逆らってカートリッジを後方へと受け入れ方向に押すように働く。ストッパは、カートリッジの位置の維持に少なくとも貢献し、さもないと、正確な量の投与が妨げられる可能性がある。

イジェクタがストッパによって停止位置にあるとき、イジェクタ支持面は、カートリッジまたはカートリッジアセンブリの端部をイジェクタ支持面に載せて支持し、受け入れ方向への意図せぬ移動を防止する。

自動注射器は、カートリッジアセンブリに収容されたカートリッジの好都合な前方からの装てんを可能にする。カートリッジアセンブリ上の針を、カートリッジアセンブリに確実に取り付けられた針カバーによって保護することができるため、カートリッジアセンブリに収容されたカートリッジを自動注射器に装てんする際に、針によって負傷する危険性が増大することはない。

自動注射器は、カートリッジがイジェクタの支持面に出会ったときにばねの力による付勢を打ち負かし、カートリッジ保持部材を通路からカートリッジのカートリッジ受けからの脱落を防止する位置まで案内し、針への受け入れ方向の圧力が少なくとも部分的にカートリッジへと伝わってもハウジング内のカートリッジの位置が維持されるよう、ストッパを過ぎる受け入れ方向の移動を防止するようにイジェクタロックを回転させることによる好都合な前方からの装てんを可能にする。カートリッジの位置が維持されることが重要であり、さもないと、正確な量の投与が妨げられてしまう。

カートリッジが保持位置にあるときにイジェクタロックの支持面がイジェクタの当接部に当接するように、種々の距離が寸法付けられなければならないことを、理解すべきである。これにより、カートリッジがロックされ、あるいは前方への移動および後方への移動の両方が阻止されるロック位置にあり、ここで後方への移動は受け入れ方向と同じである。カートリッジは、ストッパの作動時、すなわちイジェクタロックが第２の角度にあるときに、ロックされる一方で、ストッパが外れたとき、すなわちイジェクタロックが第１の角度にあるときに、カートリッジのロックが解除される。

いくつかの態様において、イジェクタロック支持部材は、例えばピンの形態でイジェクタロックの壁から軸方向に延び、横方向に広がるイジェクタ当接部でイジェクタを支持する。いくつかの態様において、イジェクタロック支持部材は、イジェクタロックの縁またはエッジに沿って横方向に延び、イジェクタを横方向に延びるイジェクタ当接部または軸方向に延びる当接部で支持する。

いくつかの態様においては、イジェクタロック支持部、イジェクタ当接部、およびイジェクタスロットのうちの１つ以上が、イジェクタロックまたはイジェクタにおける凹部とされる。

イジェクタロックが、例えばロックを長手方向の移動を防止しつつ少なくとも１回転の何分の１かだけ回転できるようにする軸受に支持されることを、理解すべきである。

いくつかの実施形態において、イジェクタは、１つ以上のイジェクタ切り欠きを備えて構成されるイジェクタロッドを備え、イジェクタ切り欠きは、イジェクタ切り欠きの間の１つ以上のイジェクタコグを形成し、イジェクタロックは、１つ以上のイジェクタロック切り欠きのそれぞれの間の１つ以上のイジェクタロックコグを備えて構成される。

これにより、１つ以上のイジェクタコグが１つ以上のイジェクタロックコグに当接して、作動時のストッパを形成することができる。ストッパは、イジェクタおよびイジェクタロックのコグが整列することによって作動する。イジェクタロックを長手軸を中心にして少なくとも１回転の何分の１かだけ回転させることで、ストッパを解除して、イジェクタコグをイジェクタロックの切り欠きに収容することができる。このようにして、コグおよび切り欠きは、相補的なコグおよび切り欠きを形成する。

イジェクタロッドの１つ以上のコグおよびイジェクタロックの１つ以上の相補的な切り欠きは、コグの全体または一部分を相補的な切り欠きによって収容することができるように、長手軸の周囲の角度範囲に配置される。コグは、例えば４５度に及ぶことができ、相補的な切り欠きは、イジェクタロッド、したがってコグが、長手方向に移動してイジェクタロックの切り欠きに出入りするときのゆとりを可能にするために、４５度に或る角度範囲を加えた角度範囲に及ぶことができる。

切り欠き、コグ、ならびに相補的なコグおよび切り欠きが位置する角度は、イジェクタロックおよびイジェクタロッドが受け入れ方向のカートリッジアセンブリの移動を許容する互いの角度位置にある第１の角度位置と、イジェクタロックおよびイジェクタロッドが受け入れ方向のカートリッジアセンブリの移動を少なくとも所定の長手方向における位置を越える移動について制限する互いの角度位置にある第２の角度位置とを、黙示的に定める。

第２の角度位置において、イジェクタロッドの少なくとも１つのコグが、イジェクタロックの少なくとも１つのコグに端部同士の関係で当接する一方で、第１の角度位置においては、イジェクタロッドの少なくとも１つのコグが、相補的な切り欠きに収容される。

イジェクタコグは、イジェクタ当接部と称される端部を有し、イジェクタロックコグは、イジェクタロック支持部と称される端部を有する。イジェクタロック支持部は、ストッパの作動時にイジェクタ当接部を支持する。

このように、コグは、ストッパの作用時に互いに当接するそれぞれの端部を有する。イジェクタロッドの切り欠きおよびイジェクタロックの切り欠きは、それぞれの底部を有する。底部は、コグと切り欠きとを分離する側面部分の間に及ぶことができる。

コグが互いに当接させるイジェクタロッドの長手方向位置において、イジェクタは、イジェクタロックに対する自身の長さによって、どの位置においてストッパによってカートリッジまたはカートリッジアセンブリの受け入れ方向のさらなる移動が制限されるかを定める。イジェクタは、受け入れ方向とは反対の方向に自由に移動できるように弾性部材によって取り付けられてよく、その場合、イジェクタロッドのコグは、イジェクタロックのコグから遠ざかる方向に移動する。

いくつかの態様において、イジェクタロッドは、４つのコグおよび４つの切り欠きを有し、イジェクタロックは、４つの相補的なコグおよび４つの相補的な切り欠きを有する。これは、イジェクタロッドおよびイジェクタロックを確実にロックされた位置から開位置へとお互いに対して回転させるために必要な回転量と、コグの機械的な頑丈さとの間の、良好な妥協をもたらす。

いくつかの態様において、コグおよび切り欠きは、例えば４５度または６０度（いずれの場合も、コグと切り欠きとの間のゆとりを可能にするための角度範囲を差し引く）などの一様な角度サイズを有する。

いくつかの実施形態において、切り欠きおよびコグのうちの１つ以上は、実質的に矩形の形状を有する。

したがって、イジェクタ切り欠きおよび／またはイジェクタロック切り欠きなどの１つ以上の切り欠きは、長手軸に直交するエッジおよび長手軸に沿ったエッジを有する。長手軸に沿ったエッジゆえに、イジェクタロッドとロックとの間の相対的な角度位置を保持するための良好な係合を、少なくともストッパの作用時に得ることができる。

そのいくつかの態様においては、コグ間の空間が実質的に埋められて円筒形の物体に似るような相補的な様相で、イジェクタ切り欠きがイジェクタロックコグを収容し、イジェクタロック切り欠きがイジェクタコグを収容する。しかしながら、長手方向の移動について充分に小さい摩擦を可能にし、イジェクタおよびイジェクタロックの製造時に生じるばらつきを許容するために、コグ間に角度のゆとりが典型的には必要である。

いくつかの実施形態において、自動注射器は、カートリッジアセンブリに収容されたカートリッジに押し力を作用させるために長手軸に沿った移動によって動作することができるプランジャロッドを備える。プランジャロッドを、カートリッジの第１のストッパを移動させて、カートリッジから薬剤の少なくとも一部を吐出させるように構成することができる。

いくつかの実施形態において、プランジャロッドは、長手方向に変位できるようにイジェクタ内に収容される。これにより、イジェクタが、カートリッジを縁部に沿って支持することができる一方で、プランジャロッドが、カートリッジの第１のストッパの移動を生じさせて、カートリッジから薬剤の少なくとも一部を吐出させることができる。

いくつかの実施形態において、イジェクタロックは、少なくとも予め定められた範囲にわたるプランジャロッドの長手方向の移動によって長手軸を中心とするイジェクタロックの回転が生じるように、プランジャロッドに設けられたプランジャロッドトラックに係合するように構成されたイジェクタロック案内ピンを備える。

いくつかの実施形態において、プランジャロッドトラックは、イジェクタロック案内ピンを第１の角度から第２の角度まで導くことでイジェクタロックを第１の角度位置から第２の角度位置へと回転させる少なくとも１つのトラック部分を備える。

いくつかの実施形態において、自動注射器は、プランジャロッドに係合し、カートリッジアセンブリに収容されたカートリッジに押し力を作用させるべく長手軸に沿って移動させ、イジェクタロックに係合し、回転、平行移動、および軸方向移動のうちの１つ以上によって、挿入方向のイジェクタの移動を制限する位置へと移動させる、ように構成された操作モジュールを備える。

これにより、人間は、カートリッジアセンブリに保持されたカートリッジに収容された薬剤の注射の前後に、２つのそれぞれの、しかしながらきわめて類似した動きを順々に行うことによって、カートリッジアセンブリの挿入および取り外しを手作業で行うことができる。ひとたび挿入されると、操作モジュールを自動または手動で作動させることにより、自身の薬剤の注射において人間を助けるために、イジェクタロックとプランジャロッドとの自動的な係合を生じさせることができる。操作モジュールは、プランジャロッドおよびイジェクタロックと係合する１つ以上の電気モータを備えることができる。

以下で、さらに詳細な説明を、図面を参照して続ける。

自動注射器を示している。 カートリッジを有する自動注射器を示している。 カートリッジを示している。 カートリッジを有するカートリッジホルダを示している。 針アセンブリを有するカートリッジアセンブリの断面を示している。 カートリッジ受けを示している。 イジェクタを有するカートリッジ受けを示している。 カートリッジ受け室の第１の部分および第２の部分の詳細図を示している。 カートリッジ保持部材のインバウンド移動およびアウトバウンド移動を示している。 カートリッジ受け室の第１の部分の断面図である。 カートリッジ受け室の第２の部分の断面図である。 カートリッジ受け室の代案の第１の部分および第２の部分の詳細図を示している。 外側プランジャロッドを示している。 イジェクタを示している。 イジェクタロックを示している。 イジェクタロックに対するイジェクタの種々の位置を示している。 イジェクタロックに対するイジェクタの種々の位置を示している。 イジェクタロックに対するイジェクタの種々の位置を示している。 イジェクタロックに対するイジェクタの種々の位置を示している。 自動注射器およびカートリッジアセンブリを備える典型的なシステムの断面を示している。 自動注射器およびカートリッジアセンブリを備える典型的なシステムの一部分の断面図を示している。 自動注射器およびカートリッジアセンブリを備える典型的なシステムの一部分の断面図を示している。 自動注射器およびカートリッジアセンブリを備える典型的なシステムの一部分の断面図を示している。 自動注射器およびカートリッジアセンブリを備える典型的なシステムの一部分の断面図を示している。 コグが傾斜面を有している実施形態におけるイジェクタロックに対するイジェクタの種々の位置を示している。 コグが傾斜面を有している実施形態におけるイジェクタロックに対するイジェクタの種々の位置を示している。

以下で、さまざまな実施形態を、図面を参照して説明する。同様の参照番号は、全体を通して、同様の要素を指す。したがって、同様の要素は、各々の図の説明に関して、詳細には説明されない。図面が実施形態の説明を容易にすることだけを意図していることにも、留意すべきである。これらは、特許請求の範囲に記載される発明を漏れなく説明しようとするものではなく、特許請求の範囲に記載される発明の範囲を限定しようとするものでもない。加えて、例示される実施形態は、必ずしも示された態様または利点のすべてを有する必要はない。或る特定の実施形態に関連して説明される態様または利点は、必ずしもその実施形態に限定されず、たとえそのように図示されておらず、あるいはそのように明記されていない場合でも、任意の他の実施形態において実施することが可能である。

用語「ユーザ」は、薬剤を自分自身に投与するために自動注射器を使用する人間を指す。この点で、ユーザを、「患者」と称することもできる。このように、自動注射器の１つの使用の事例は、薬剤の自分自身への投与である。自動注射器を、この使用の事例を念頭に置いて説明する。しかしながら、別の使用の事例においては、例えば看護師または在宅介護者などの補助者が、自動注射器を操作して患者に薬剤を投与してもよい。この後者の使用の事例も、本開示の自動注射器によって可能にされる。ユーザは、自身の日々の活動との関連において自動注射器を使用することができる。

図１が、自動注射器を示している。自動注射器４を、薬剤を投与するように構成することができる。自動注射器４は、電子式の自動注射器であってよい。

自動注射器４は、ハウジング６を備える。自動注射器４は、カートリッジ受け３００を備える。カートリッジ受けは、カートリッジおよび／またはカートリッジを含むカートリッジアセンブリを受け入れるように構成される。カートリッジは、薬剤を収容することができる。

カートリッジ受け３００は、カートリッジ受け開口部３０１を有する。カートリッジ受け３００は、カートリッジ受け開口部３０１を通って長手軸Ｌに沿ったカートリッジ受け入れ方向３０４にカートリッジおよび／またはカートリッジアセンブリを受け入れるように構成される。

自動注射器４は、図示のように、ユーザインタフェース１１００を備えることができる。自動注射器４は、接触部材１１０２などのトリガ部材を備える。接触部材１１０２を、患者の皮膚上の注射部位に対して押し付けられるように構成することができる。接触部材１１０２は、注射部位に押し付けられた場合に、ハウジングに対してカートリッジ受け入れ方向３０４に移動可能であってよい。接触部材１１０２は、ユーザインタフェース１１００の一部であってよい。

ユーザインタフェース１１００は、例えばボタンなどの第１の入力部材１１０８を備える。第１の入力部材１１０８は、ユーザからのユーザ入力をもたらすことができる。例えば、第１の入力部材１１０８を、次のステップに進むためのユーザからの押し操作を受け付けるために使用することができる。

ユーザインタフェース１１００は、例えば複数のＬＥＤなどの図示のとおりの第１の出力部材１１１０を備える。第１の出力部材１１１０は、ユーザへのユーザ出力をもたらすことができる。ユーザインタフェース１１００は、例えばスピーカなどの第２の出力部材（図示せず）を備えることができる。第２の出力部材を、ユーザに可聴の出力をもたらすように構成することができる。例えば、第１の出力部材１１１０および／または第２の出力部材を、手順におけるステップをユーザに知らせ、さらには／あるいはエラーメッセージを知らせるために使用することができる。

自動注射器４は、使用されていないときに自動注射器を塵埃および汚染から保護するためのカバー（図示せず）を備えることができる。

図２が、カートリッジを有する自動注射器を示している。システム２は、図１に関連して説明したとおりの自動注射器４と、前込め式にてカートリッジ受け３００に受け入れられた典型的なカートリッジ７００とを備える。カートリッジ７００は、針カバー９０８を備えて図示されている。針カバー９０８は、針カバー９０８をカートリッジ７００から取り外すことができるように、接触部材１１０２の外へと延びている。

「前込め式」とは、少なくともカートリッジ７００が針端部をカートリッジ受け開口部３０１から外へと向けた状態で受け入れられることと理解される。カートリッジの挿入時に、とりわけカートリッジが完全に挿入され、あるいはほぼ完全に挿入されているとき、カートリッジまたはカートリッジアセンブリは、ハウジングまたは接触部材１１０２によって実質的に覆われてよい。とくに、この状況において、針カバー９０８は、ユーザが少なくとも針によって負傷することなくカートリッジを完全に挿入するために針カバー９０８または針カバー９０８の先端を押すことを可能にする保護手段として機能する。カートリッジが完全に挿入され、保持位置に位置するとき、針カバーを取り外し、自動注射器をカートリッジに含まれる薬剤またはその一部の注射にすぐに使用できる状態とすることができる。使用後、すなわち１回分の薬剤を注射した後に、針カバーが、ユーザが少なくとも針によって負傷することなくカートリッジを取り外すために針カバー９０８またはその先端を押すことを可能にする保護手段として再び機能するように、取り付けられる。

図３が、これまでの図に関連して説明した自動注射器などの自動注射器のカートリッジ受けに受け入れられるように構成されたカートリッジ７００などのカートリッジを示している。

カートリッジ７００は、カートリッジ室７０２を備える。カートリッジ室７０２を、薬剤を収容するように構成することができる。カートリッジ７００は、第１の端部７１８および第２の端部７２０を有する。カートリッジ７００は、第１のカートリッジ端部７１８にカートリッジ出口７１４を備える。カートリッジを、カートリッジ出口７１４を通って薬剤を吐出するように構成することができる。カートリッジ出口７１４を、針で貫くことができるシールによって封じることができる。シールは、ゴムから製作されてよく、随意により、針によるシールの貫通を可能にする一方で、針がシールを貫通していないときは薬剤を封止する穿刺孔（ｐｉｅｒｃｉｎｇ）を備えることができる。

カートリッジは、カートリッジ室の内部で例えば第１のカートリッジ端部に向かって例えば第１のストッパ方向７２２に移動することができる第１のストッパ７０８を備える。例えば、薬剤を、第１のストッパ７０８が第１のストッパ方向に移動するときにカートリッジ出口７１４を通って吐出させることができる。カートリッジは、第２のカートリッジ端部にカートリッジ後面７１６を備える。カートリッジ後面７１６は、プランジャロッドに第１のストッパ７０８へのアクセスを提供するためのカートリッジ後端開口部を備える。

図示のように、カートリッジ７００は、２室のカートリッジであってよい。カートリッジは、カートリッジ室７０２の内部で例えば第１のカートリッジ端部に向かって例えば第１のストッパ方向７２２に移動することができる第２のストッパ７１０を備える。カートリッジ室７０２は、第１のカートリッジ部分室７０４および第２のカートリッジ部分室７０６を含む。第１のカートリッジ部分室７０４は、第１のストッパ７０８と第２のストッパ７１０との間に位置する。第２のカートリッジ部分室７０６は、第２のストッパ７１０とカートリッジ出口７１４との間に位置する。カートリッジは、第１のカートリッジ部分室と第２のカートリッジ部分室との間の連通をもたらすためのバイパス部７１２を備える。バイパス部７１２は、第２のストッパ７１０がバイパス部７１２に位置するときに第１のカートリッジ部分室と第２のカートリッジ部分室との間の連通をもたらす。

第１のカートリッジ部分室７０４は、薬剤７９０の第１の薬剤成分７９２を収容する。第１の薬剤成分７９２は、図示のように、液体であってよい。第２のカートリッジ部分室７０６は、薬剤７９０の第２の薬剤成分７９４を収容する。第２の薬剤成分７９４は、粉末組成物であってよい。第２のストッパ７１０をバイパス部７１２に位置させることにより、第１の薬剤成分７９２をバイパス部７１２を介して第２のカートリッジ部分室７０６へと運ぶことで、第１の薬剤成分７９２と第２の薬剤成分７９４とを混合して、組み合わせの薬剤７９０を得ることができる。

カートリッジ７００は、一般に、円筒の形態を有することができる。しかしながら、バイパス部７１２が、おおむね円筒の形態からの突出部を形成してもよい。

図４が、カートリッジを有するカートリッジホルダを示している。カートリッジホルダ８００は、摩擦による結合によってカートリッジ７００の少なくとも一部分を収容する。カートリッジ７００と同様に、カートリッジホルダ８００も、おおむね円筒の形態を有することができる。カートリッジホルダ８００の内径は、カートリッジの外径と一致する。カートリッジホルダを、プラスチック材料から製作できる一方で、カートリッジは、典型的には、ガラスまたはガラスに似た材料で作られるが、カートリッジは、プラスチック材料から製作されてもよい。

図示のように、カートリッジホルダ８００は、カートリッジの第１のカートリッジ端部７１８を収容する。カートリッジホルダ８００は、図３に示されているバイパス部７１２を突出部材として収容するカートリッジホルダスロット８１４を有する。カートリッジホルダは、図示のようにねじ山の形態をとることができる針アセンブリ結合部８１２の形態のカートリッジへの結合のための選択肢と、カートリッジ保持部材８０８とを導入する。カートリッジ保持部材８０８は、カートリッジホルダ８００のおおむね円筒の形態から延びる突起の形態をとることができる。カートリッジ保持部材８０８は、カートリッジホルダにおけるカートリッジアセンブリ出口開口部８０６とは反対側の端部の縁またはその付近に位置することができる。いくつかの実施形態において、カートリッジ保持部材８０８は、図示されているよりも縁から離して配置される。

針アセンブリ結合部８１２は、さらに詳しく後述されるように、カートリッジ７００をカートリッジホルダ８００を介して針アセンブリに結合させることを可能にする。

図５が、針アセンブリを有するカートリッジアセンブリの断面を示している。カートリッジ７００が、ストッパを省き、しかしながらバイパス部７１２を省かずに図示されていることに、留意されたい。

針アセンブリ９００は、針アセンブリおよびカートリッジホルダのそれぞれの針アセンブリ結合部８１２およびカートリッジホルダ結合部９０６によって、カートリッジホルダに結合する。結合部８１２および９０６は、ねじ山の形態であってよい。

針アセンブリ９００は、針９０２を保持する針ハブ９０４を備える。針ハブ９０４は、針が延びる内腔を一端に有することができ、内腔の側壁に針アセンブリ結合部８１２が配置される。さらに、針アセンブリ９００は、摩擦による結合によって針ハブに結合させることができる針カバー９０８を備える。

図６が、カートリッジ受けを示している。カートリッジ受け３００は、カートリッジ受け開口部３０１を介してカートリッジアセンブリ６００を受け入れるように構成されたカートリッジ受け室３０２を有する。カートリッジ受け室３０２は、カートリッジ受け開口部３０１から第１の距離に位置する第１の部分を有し、この第１の部分は、通路３１６が間に形成されるように間隔を空けて位置した内側へと延びる第１の案内部材３１２を備える。内側へと延びる第１の案内部材３１２は、カートリッジ受け開口部３０１を通って挿入されるときのカートリッジアセンブリ６００を受け入れる第１の内腔を形成する。内腔の直径は、カートリッジ保持部材８０８を除くカートリッジアセンブリ６００の外径よりもわずかに大きいが、カートリッジアセンブリ６００およびカートリッジ保持部材８０８の断面に外接する円の直径よりも小さい。これにより、カートリッジ保持部材８０８は、カートリッジ保持部材が通路３１６を通過するようにカートリッジが長手軸Ｌを中心にして回転させられない限り、第１の案内部材３１２を通過することができない。

カートリッジ受け室３０２は、カートリッジ受け開口部３０１から第１の距離よりもさらに遠い第２の距離に、環状の形状を有する追加の第２の部分を有する。第２の部分は、第２の案内部材３２２を有する。第２の案内部材３２２は、第１の案内部材３１２に隣接する通路３１６を受け入れ方向に通過したカートリッジ保持部材８０８が、長手軸Ｌを中心とする角度回転によって第１の案内部材３１２の背後へと案内されるように、斜めの面を有し、長手軸を中心とする角度位置に配置されている。

第２の案内部材３２２は、やはりカートリッジアセンブリ６００を受け入れる第２の内腔を形成する。第２の内腔の直径は、第１の内腔と実質的に同じであり、すなわちカートリッジ保持部材８０８を除くカートリッジアセンブリ６００の外径よりもわずかに大きいが、カートリッジアセンブリ６００およびカートリッジ保持部材８０８の断面に外接する円の直径よりも小さい。これにより、カートリッジ保持部材８０８は、第２の案内部材３２２を通過することができない。したがって、カートリッジ保持部材８０８が第２の案内部材３２２に達すると、カートリッジアセンブリの回転が引き起こされる。

カートリッジ受け３００は、フランジと、自動注射器の他の構成要素（図示せず）への結合のための開口部３５２などの結合手段とを備える。さらに、カートリッジ受け３００は、内腔３５０に受け入れられた案内ロッド（図示せず）によって案内されてよい接触部材１１０２にばねによる付勢をもたらすばね（図示せず）のための内腔３５６を備えるベース３５４を備える。

図７が、イジェクタを有するカートリッジ受けを示している。この図において、カートリッジ受け３００は、図６における視点とは異なる視点にて示されている。イジェクタ２００が、カートリッジ受けのカートリッジ受け開口端とは別の端部において、カートリッジ受け３００から延びることが示されている。

図８ａが、カートリッジ受け室の第１の部分および第２の部分の詳細図を示している。この図においては、第１の部分３１０および第２の部分３３０の一部分が、長手軸に沿って切断され、それらのおおむね環状の形状から広げられている。第１の部分および第２の部分の機能の態様を、以下で図８ｂに関して説明する。図８ａの下部の一点鎖線は、長手軸Ｌの向きを表し、この図においては左方である受け入れ方向を指している。カートリッジ受け開口部（この図には示されていない）は、右側の方に位置する。したがって、第１の部分３１０は、第２の部分３３０よりもカートリッジ受け開口部の近くに配置される。左側の湾曲した一点鎖線ＤＲは、第１の部分３１０および第２の部分３３０が環状の部材として配置されたときの長手軸を中心とする回転の方向を表す。

第１の部分３１０は、第１の案内部材３１２を備え、第２の部分３３０は、第２の案内部材３２２を備える。

第１の案内部材３１２は、第１の案内部材角度３１４にわたって延在し、第１の案内部材３１２の間の通路角度３１８に通路３１６を形成するように間隔を空けて位置している。

第２の案内部材３２２は、第１の面３２４および第２の面３２６を有する（図１０を参照）。第１の面および第２の面は、交互に配置され、第１の立ち上がり部分３４０によって分離されている。第１の面は、図８ａの典型的な実施形態においては、第２の立ち上がり部分３４２によって分離された部分３４４および３４６に分割されている。同様に、第２の面は、図８ａの典型的な実施形態において、第２の立ち上がり部分３４２によって分離された部分３４４および３４６に分割されている。第１の面は、長手軸に対して半径方向軸を中心にして傾けられ、角度に関して通路角度３１８および第１の案内部材角度３１４を少なくとも部分的に延びるように配置されている。

第１の案内部材３１２は、カートリッジ受け開口部に面し、すなわちこの図においては右側を向く第１の案内面を有しており、第１の案内面は、頂部をカートリッジ受け開口部へと向けた凸状の尖った形状を形成している。

さらに、第１の案内部材３１２は、カートリッジ受け開口部から遠ざかる方を向き、すなわちこの図においては左側を向き、凹状の形状を形成している面を有しており、凹状の形状は、スロープ角度３３６に位置するスロープ部３３４を有し、スロープ部３３４は、保持角度３３２に位置する凹状の形状の底部またはその付近の保持部３２８へと続いている。スロープ部３３４は、カートリッジ保持部材８０８がばねによって付勢されたイジェクタ２００によってスロープ部３３４に向かって押されたときにカートリッジの回転が生じるように、長手軸および長手軸に直交する方向に対して傾斜している。この回転により、カートリッジ保持部材８０８が保持部３２８へと移動する。カートリッジアセンブリのさらなる回転を制限するために、保持面３４８が、長手軸に実質的に沿って設けられる。

さらに、第１の案内部材３１２は、カートリッジ保持部材８０８がばねによって付勢されたイジェクタ２００によってスロープ部３３８に向かって押されたときにカートリッジの回転が生じるように、長手軸および長手軸に直交する方向に対して傾けられたスロープを有するイジェクト面３３８を有する。

図８ｂは、カートリッジ保持部材のインバウンド移動およびアウトバウンド移動を示している。カートリッジ保持部材８０８は、例えば案内ピンの形態の円形の断面を有する物体として示されているが、他の形態を有してもよい。カートリッジ保持部材８０８が、参照番号の後ろに続く数字によって示される種々の位置に図示されており、例えば８０８−１は、位置１におけるカートリッジ保持部材８０８の位置を示している。

破線が、カートリッジ保持部材８０８のいわゆるインバウンド移動を示しており、一点鎖線が、いわゆるアウトバウンド移動を示している。図が乱雑にならないように、すべての参照番号が挿入されているわけではないが、図８ａにおいて使用した参照番号が、同様の形状の要素について図８ｂにも当てはまる。

カートリッジ保持部材８０８を備えたカートリッジアセンブリ６００が挿入されるとき、カートリッジ保持部材８０８は、受け入れ方向に出発して、インバウンド移動を辿る。例として、インバウンド移動は、さまざまな角度の位置１または位置２または位置３で始まる可能性がある。位置２においては、カートリッジ保持部材８０８が、通路３１６へと位置６まで真っ直ぐに進むことができる一方で、位置１においては、第１の案内部材３１２が、カートリッジ保持部材が第１の案内部材に達する位置４において始まるカートリッジ保持部材の回転を生じさせ、生じた回転および長手方向の移動によって、カートリッジ保持部材が通路３１６へと案内される。また、通路３１６の反対側の位置３においては、第１の案内部材３１２が、カートリッジ保持部材が第１の案内部材に達する位置５において始まるカートリッジ保持部材の回転を生じさせ、生じた回転および長手方向の移動によって、カートリッジ保持部材が通路３１６へと案内される。したがって、カートリッジ保持部材は、どの角度で受け入れられるかに実質的に無関係に、通路３１６へと案内される。

カートリッジ保持部材は、通路内の位置６などの位置から受け入れ方向への移動を続け、第２の３３０の第２の案内部材３２２に達し、とくには第２の案内部材３２２の第１の部分３４４に達する。第１の部分３４４の傾斜した面により、カートリッジ保持部材８０８の回転がもたらされ、カートリッジ保持部材８０８が、位置７から、さらなる回転を防止する第１の立ち上がり部分３４０のうちの１つに出会う位置８まで回転する。この位置において、カートリッジアセンブリを挿入しているユーザは、カートリッジアセンブリが移動を停止したことを感じ、したがって挿入に使用している力を直感的に緩める。この位置８において、力が緩められると、ばねによって付勢されたイジェクタが、カートリッジアセンブリおよびカートリッジ保持部材８０８を、受け入れ方向とは反対に外側へと位置９まで押す。位置９において、カートリッジ保持部材８０８は、第１の案内部材３１２のスロープ部３３４に当接し、スロープ部３３４は、保持角度３３２に位置する凹状の形状の底部またはその付近の保持部３２８へと続いている。ばねによって付勢されたイジェクタが、カートリッジ保持部材８０８を外側へと押すように働くがゆえに、カートリッジ保持部材８０８、したがってカートリッジは、保持位置、すなわち位置１０にとどまる。

カートリッジ保持部材が第２の立ち上がり部分３４２を過ぎて移動するとき、カートリッジ保持部材は引き返し限界点を過ぎ、インバウンドの移動は一般に不可逆であることに留意されたい。したがって、ユーザが挿入に使用している力を位置８よりも前に緩めても、引き返し限界点よりも後であれば、カートリッジは依然として保持位置に行き着く。

保持位置にあるときのカートリッジおよびカートリッジアセンブリについて、受け入れ方向の移動を、ストッパを導入するロックによって防止することができる。これにより、たとえカートリッジまたはカートリッジアセンブリへのばね荷重に打ち勝つ力が、例えば針が皮膚を貫くときに克服されたとしても、カートリッジは保持位置にとどまる。ストッパを取り除くべくロックが再び解除されたときに、アウトバウンド移動を開始させることができる。

アウトバウンド移動は、位置１０から出発し、例えばユーザがカートリッジアセンブリの針カバーを押すことによって、ばねの付勢による力を受け入れ方向に打ち負かすときに始まる。これにより、カートリッジ保持部材は、第２の面３２６（図１０を参照）に当接し、とくには位置８０８−１１において第２の面３２６の第１の部分３４４に当接する。位置１１から、カートリッジ保持部材は、位置１２へともたらされる。この位置において、カートリッジ保持部材８０８が第１の立ち上がり部分３４０に出会うため、カートリッジアセンブリを排出しているユーザは、カートリッジアセンブリの移動が停止したことを感じ取り、したがってカートリッジアセンブリの排出に使用している力を直感的に緩める。力が緩められると、ばねによって付勢されたイジェクタが、カートリッジアセンブリおよびカートリッジ保持部材８０８を受け入れ方向とは反対に外側へと位置１３まで押し、位置１３において、カートリッジ保持部材８０８はイジェクト面３３８に出会い、イジェクト面３３８によって通路３１６内の位置１４へと案内され、位置１５へと進み、位置１５において、カートリッジアセンブリは完全に排出され、例えばカートリッジをカートリッジアセンブリから取り外して廃棄するために、必要に応じて取り扱うことが可能である。

回転方向ＤＲが、第１の面および第２の面によって回転がどちらの方向に生じるかが定まるがゆえに、第１の面および第２の面の傾斜の方向によって定まることに留意されたい。

以下でさらに詳しく説明されるイジェクタロッド２０２の長さおよびイジェクタロッド２０２のイジェクタコグ２２６の長さに関して、カートリッジ保持部材８０８が、長手方向の距離Ｌ１２だけ離れた第１および第２の極限位置Ｌ１およびＬ２の間を移動できなければならないことに、注意すべきである。位置Ｌ２において、カートリッジ保持部材８０８は、保持位置にあり、すなわちカートリッジ受け開口部に向かって前進した位置にある。位置Ｌ１において、カートリッジ保持部材８０８は、第２の面３２６または第２の部分３４６によって与えられる受け入れ方向の「最深」位置にある。したがって、イジェクタは、距離Ｌ１２を移動することができなければならない。いくつかの実施形態においては、位置Ｌ３が、Ｌ１よりも「深い」位置に位置することができ、この場合、イジェクタは、Ｌ３とＬ２との間のカートリッジアセンブリ保持部材８０８の移動を可能にすべきである。

図９ａが、カートリッジ受け室の第１の部分の断面図である。この断面図は、長手軸に直交しており、第１の案内部材３１２および通路３１６のそれぞれについて広がる第１の案内部材角度３１４および通路角度３１８を示している。第１の案内部材の外向きの頂部が、第１の案内部材角度３１４の真ん中の角度に示されている。第１の内腔が、参照番号３２０で示されている。

大文字の「Ｒ」によって示された矢印は、長手軸に直交する半径方向軸を示している。

図９ｂが、カートリッジ受け室の第２の部分の断面図である。この断面図は、長手軸に直交しており、第１の立ち上がり部分３４０および第２の立ち上がり部分３４２によって分離された第１の部分３４４および第２の部分３４６を示している。

第１の部分３４４の各々および第２の部分３４６の各々は、部分角度にわたって延びることができる。部分角度は、例えば約１５度であってよい。

図１０が、カートリッジ受け室の別の第１の部分および第２の部分の詳細図を示している。第１の部分３１０の第１の案内部材３１２は、保持角度３３２を横切って延びるスロープ部３３４を有する凹状の形状を有する。

第２の部分３３０の第２の案内部材３２２は、少なくとも部分的に通路角度３１８および第１の案内部材角度３１４にわたって延びる第１の面３２４を備える。第２の面３２６が、交互に第１の面の間を延びている。第１の立ち上がり部分３４０が、第１の面３２４と第２の面３２６とを分離している。

図１１が、外側プランジャロッドを示している。外側プランジャロッド４０４は、プランジャ４００によって構成され、カートリッジの内部へと延びてカートリッジの内部でストッパを移動させることができる寸法を有するプランジャロッド前端部４１０を有する。外側プランジャロッド４０４を、内側プランジャロッド（図示せず）によって動かすことができ、内側プランジャロッドおよび外側プランジャロッドを、内側プランジャロッドの回転によって外側プランジャロッド４０４の長手方向の移動がもたらされるように、螺合によって結合させることができる。外側プランジャロッド４０４を、外側プランジャロッドの外壁の長手方向に延びるプランジャロッド溝４０８によって、長手軸を中心とする或る角度に保持することができる。

外側プランジャロッド４０４は、プランジャロッドトラック４０６を備えて構成される。トラック４０６は、外側プランジャロッドの縁において、プランジャロッド前端部４１０ではない他方の端部の縁から延びることができる。プランジャロッドトラック４０６は、イジェクタロック２１２（図１３を参照）を第１の角度位置から第２の角度位置へと回転させるために、イジェクタロック案内ピン２１６（図１３を参照）を互いに離れた角度に位置する第１の角度から第２の角度へと導く少なくとも１つのトラック部分４２８を有する。第２のトラック部分４３２が、プランジャロッド遠位側縁部４２４から長手軸Ｌに沿って第１のトラック部分４２８へと延び、第１のトラック部分４２８につながっており、第１のトラック部分４２８は、長手軸に対して例えば約４５°の角度に傾けられ、例えば長手軸Ｌに対して約３０〜４５°に傾けられている。これにより、第２のトラック部分４３２は、外側プランジャロッド４０４がカートリッジ受け開口部３０１に向かって前方の位置にあるときにイジェクタロック案内ピン２１６を受け入れ、第１のストッパ７０８を上述のように第１のストッパ方向に移動させることによって薬剤を吐出させる。第２のトラック部分４３２がイジェクタロック案内ピン２１６を受け入れるとき、イジェクタロック２１２は、イジェクタロッド２０２の後方移動を防止するような角度に位置する。第３のトラック部分４３０が、第１のトラック部分４２８につながり、プランジャロッド前端部４１０に向かって長手軸に沿って延びている。これにより、第３のトラック部分４３０は、外側プランジャロッド４０４が第１のストッパ７０８から離れるように後方に移動するカートリッジ受け開口部３０１とは反対側の後方位置にあるときに、イジェクタロック案内ピン２１６を収容する。したがって、外側プランジャロッド４０４の長手方向における位置は、
・薬剤を吐出させるための第１のストッパ７０８との係合／第１のストッパ７０８からの分離、あるいは薬剤の吐出を差し控え、もしくはカートリッジアセンブリ６００を取り外すための第１のストッパ７０８からの後退、ならびに
・イジェクタロック２１２の回転によるイジェクタロッド２０２のロック／ロック解除
という２つの機能を有する。

これは、さらに詳しく後述される。

したがって、外側プランジャロッド部分４０４は、イジェクタロック案内ピン２１６と係合するプランジャロッドトラック４０６を備えて構成され、プランジャロッドトラック４０６は、プランジャロッド遠位側縁部４２４からプランジャロッド前端部４１０に向かって延び、したがってカートリッジ受け開口部３０１に向かって延びている。

図１２が、イジェクタおよびイジェクタロックを示している。イジェクタは、全体として２００で示されており、イジェクタロッド２０２を備える。イジェクタロックは、回転によってイジェクタロッドと係合することにより、イジェクタロッド２０２が受け入れ方向に移動することを防止するストッパを導入するように構成される。

イジェクタロッドは、縁の形態を有することができるカートリッジ後面７１６においてカートリッジを支持するイジェクタ支持面２０４の周囲に配置されたイジェクタカラー２２４を有する。イジェクタロッド２０２は、イジェクタロッド２０２を貫通する長手方向の通路を形成するイジェクタロッド内腔２２２を有する。イジェクタロッド内腔２２２は、外側プランジャロッド４０４が長手軸に沿って移動することを可能にする。

イジェクタロッド２０２は、１つ以上のイジェクタ切り欠き２２８を備えることで、イジェクタ切り欠き２２８の間に１つ以上のイジェクタコグ２２６を形成するように構成される。これに対応して、イジェクタロック２１２は、１つ以上のイジェクタロック切り欠き２３０の間に１つ以上のイジェクタロックコグ２３２をそれぞれ備えて構成される。イジェクタロック２１２は、例えば長手方向の移動を防止しつつ少なくとも１回転の何分の１かのロックの回転を可能にする軸受に支持される。イジェクタロック２１２は、イジェクタロック２１２を少なくとも１回転の何分の１かの回転を可能にしつつ固定された長手方向位置に維持するために、相手方の凹部または突起にそれぞれ係合するフランジまたは凹部を有することができる。イジェクタ切り欠き２２８は、イジェクタスロット２２８とも称される。

図示のように、イジェクタロック２１２は、イジェクタロックコグ２３２がイジェクタ切り欠き２２８に整列するような角度位置を有する。このようにして、イジェクタロッド２０２は、イジェクタロックコグ２３２とイジェクタコグ２２６とが実質的に同じ長さを有するため、イジェクタコグの端部２０６がイジェクタロック切り欠き２３０の底部２１４に当接するまで、受け入れ方向に移動することができる。このようにして、イジェクタロック切り欠き２３０の底部２１４が、イジェクタコグ２２６の端部２０６に当接する。イジェクタロッド２０２の端部２０６は、イジェクタ当接部２０６とも称される。

イジェクタコグ２２６がイジェクタロックコグ２３２と整列するようにイジェクタロック２１２を回転させたとき、ストッパがもたらされ、イジェクタロッド２０２の受け入れ方向への移動が防止される。このストッパは、イジェクタロック２１２のこの角度位置において、イジェクタロッド２０２の端部２０６がイジェクタロック２１２のイジェクタロック支持部２３４に当接するがゆえにもたらされる。イジェクタロック２１２のイジェクタロック支持部２３４は、イジェクタロック支持部２３４とも称される。

カートリッジ受け３００またはカートリッジ受け３００に堅固に結合した部材に配置された角度保持スロット２３８（図１５を参照）に係合するときの角度保持ガイド２０７によって、イジェクタロッド２０２に回転を防止することができる。

図１３が、イジェクタロックを示している。イジェクタロック２１２は、ここでさらに詳細に示される。イジェクタロック２１２が、外側プランジャロッド４０４の少なくとも端部を受け入れるイジェクタロック内腔２４０を備えて構成されていることを、見て取ることができる。イジェクタロック案内ピン２１６が、イジェクタロック内腔２４０に位置し、イジェクタロック内腔２４０の壁から内側へと延びている。

図１４ａ〜図１４ｄが、イジェクタロックに対するイジェクタの種々の位置を示している。図１４ａにおいて、イジェクタロッド２０２は、例えば図１に示されるとおりのカートリッジアセンブリがカートリッジ受け開口部を通って挿入されていないときのばねによる付勢によるイジェクタロック２１２に対する長手方向前方の極限位置に示されている。イジェクタコグ２２６とイジェクタロック切り欠き２３０とが整列しているが、互いに遠く離れており、したがってストッパが外れており、イジェクタロッド２０２が受け入れ方向に極限位置へと移動できることを、見て取ることができる。これより、図８ｂに関して説明したインバウンド移動およびアウトバウンド移動を、カートリッジアセンブリの挿入時または排出時に生じさせることができる。

図１４ｂにおいて、イジェクタロッド２０２は、例えばカートリッジアセンブリ保持部材８０８が保持機構の第２の部分３３０に接触しているときの長手方向後方の極限位置に示されている。カートリッジアセンブリ保持部材８０８のこの位置は、図８ｂに示した位置Ｌ１またはＬ３に相当する。

図１４ｃにおいて、イジェクタロッド２０２は、カートリッジアセンブリ保持部材８０８が保持位置において第１の部分３１０の第１の案内部材３１２の凹状の形状の底部に当接している場合の長手方向における位置に示されている。カートリッジアセンブリ保持部材８０８のこの位置は、図８ｂに示した位置Ｌ２に相当する。

図１４ｄにおいて、イジェクタロッド２０２は、図１４ｃと同じ長手方向における位置に示されているが、イジェクタロック２１２が、ストッパが働くように回転させられている。この状況において、イジェクタコグ２２６は、イジェクタロックコグ２３２に端部同士で当接する。すなわち、イジェクタコグ２２６の端部２０６が、イジェクタロックコグ２３２の端部２３４に当接する。

したがって、イジェクタロッド２０２の長さならびにコグおよび切り欠きの長さの少なくとも両方を、カートリッジアセンブリ保持部材８０８が位置Ｌ１とＬ２およびＬ３とＬ２の間を移動できるような寸法にしなければならない。

このようにして、細長いイジェクタ２００は、長手軸Ｌに沿って自由に移動できるように取り付けられ、イジェクタロック２１２が第１の角度位置にあるときに停止位置２５０（図１４ｂを参照）を過ぎて移動することができ、イジェクタロック２１２が第２の角度位置にあるときはイジェクタコグ２２６がイジェクタロックコグ２３２に当接するため、停止位置２５０を過ぎて移動することができない（図１４ｄを参照）。イジェクタロックが第１の角度位置にあるとき、細長いイジェクタは、イジェクタコグがイジェクタロックコグ２３２の間のイジェクタロック切り欠き２３０に進入するがゆえに、停止位置を過ぎて例えば極限位置２５１までさらに移動することができる。いくつかの態様において、イジェクタロッドは、実質的に円筒形の部分を備えるイジェクタロックに同軸に配置された実質的に円筒形のロッドである。

図１５が、自動注射器とカートリッジアセンブリとを備える典型的なシステムの断面図を示している。カートリッジアセンブリ６００は、カートリッジ室７０２を有するカートリッジ７００と、針アセンブリ９００と、カートリッジコード特徴部１０００とを備える。カートリッジアセンブリ６００は、自動注射器４に受け入れられる。自動注射器４は、上述のとおりのイジェクタロッド２０２を備える。イジェクタロッド２０２は、自由に長手方向に移動できるように取り付けられ、イジェクタロッド２０２を受け入れ方向とは反対の方向にばねで付勢するイジェクタばね２３６によってばねで付勢されている。これにより、カートリッジアセンブリ６００の挿入時に、カートリッジアセンブリを保持位置に保持される状態へと挿入するために、イジェクタばね２３６によってもたらされるばね力に打ち勝つ必要がある。

カートリッジアセンブリ６００は、カートリッジホルダ８００を備える。カートリッジホルダ８００は、自動注射器４のカートリッジ受け３００にカートリッジ７００を保持するように構成される。カートリッジホルダ８００は、カートリッジ保持部材８０８を備える。カートリッジ保持部材８０８は、カートリッジ７００およびカートリッジアセンブリ６００をカートリッジ受け３００に受け入れて保持するために、カートリッジ受け３００と係合する。

針アセンブリ９００は、針９０２および針ハブ９０４を備える。針アセンブリ９００は、例えばカートリッジホルダ８００の針アセンブリ結合部８１２に係合する例えば螺合部などのカートリッジホルダ結合部９０６を有している針ハブ９０４によって、カートリッジ７００に取り付けられる。針９０２は、カートリッジ７００のカートリッジ出口７１４を通って延びる。カートリッジ出口７１４を、針アセンブリ９００がカートリッジ７００に取り付けられるときに針９０２によって貫かれる弾性シールによって塞ぐことができる。

自動注射器４は、カートリッジコード特徴部１０００を読み取るように構成されたコードセンサ２４を備える。カートリッジアセンブリ６００が挿入されると、図示のように、カートリッジコード特徴部１０００がコードセンサ２４に整列する。

自動注射器４は、プランジャロッド４００を備える。プランジャロッド４００は、カートリッジ７００の第１のストッパを前進させるように構成される。プランジャロッド４００は、雌のねじ山を有する外側プランジャロッド４０４と、雄のねじ山を有する内側プランジャロッド４０２とを備える。内側プランジャロッド４０２のねじ山は、外側プランジャロッド４０４のねじ山に係合する。外側プランジャロッド４０４の自動注射器のハウジングに対する回転は、防止される。プランジャロッド４００の移動は、内側プランジャロッド４０２の回転を含む。内側プランジャロッド４０２の回転は、外側プランジャロッド４０４の回転が制限されているため、外側プランジャロッド４０４の平行移動をもたらす。外側プランジャロッド４０４は、第１のストッパ方向７２２に平行移動するとき、カートリッジ７００の第１のストッパに当接し、第１のストッパを第１のストッパ方向７２２に移動させるように構成される。

駆動モジュール５００が、プランジャロッド４００を作動させるように組み合わせられる。駆動モジュール５００は、電力を受け取るためにバッテリに電気的に接続される。駆動モジュール５００は、ＤＣモータなどの電気機械モータなどのモータ５０２を備える。駆動モジュール５００は、モータ５０２をプランジャロッド４００の内側プランジャロッド４０２に結合させるための伝達機構５０４を備える。

自動注射器４は、プランジャロッド位置センサなどの排出センサ２６を備える。排出センサ２６は、プランジャロッド４００の位置を検出するように構成される。図示の例において、排出センサ２６は、モータ５０２の回転をカウント／検出するように構成された回転計を備える。したがって、プランジャロッド４００の位置を、モータ５０２の回転の総数に基づいて明らかにすることができる。排出センサ２６は、プランジャロッド４００の位置の検出に基づいて、カートリッジ室内の薬剤および／または空気の吐出を検出することができる。プランジャロッド４００の位置は、カートリッジ７００の第１のストッパの位置を表すことができ、例えばカートリッジ７００の受け入れの際のプランジャロッド４００の最も前進した位置は、カートリッジ７００の第１のストッパの位置を表すことができる。

図１６ａ〜図１６ｄが、自動注射器とカートリッジアセンブリとを備える典型的なシステムの一部分の断面図を示している。自動注射器４は、カートリッジを受け入れて保持するように構成されたカートリッジ受け３００を備える。自動注射器４は、接触部材１１０２を備える。接触部材１１０２は、接触部材伸張位置と接触部材後退位置との間で移動可能であってもよい。接触部材１１０２は、接触部材突出部１１１２を備える。接触部材突出部１１１２は、接触部材１１０２と一緒に移動するように構成される。接触部材１１０２を、例えば接触部材ばね（図示せず）によって、接触部材伸張位置に向かって付勢することができる。

接触部材は、針カバー係合部材１１１４を備える。針カバー係合部材１１１４は、例えばカートリッジ受け３００へと挿入されたカートリッジに位置する針カバーの針カバー当接面に当接するように構成される。

自動注射器４は、接触部材１１０２の位置を検出するように構成された接触部材センサ１１０４を備える。接触部材センサ１１０４は、第１の接触部材センサ１１３０および第２の接触部材センサ１１３２を備える。第１の接触部材センサ１１３０および第２の接触部材センサ１１３２は、光学センサであってよい。接触部材センサ１１０４は、接触部材１１０２が第１の接触部材位置にあるときに第１の接触部材センサ１１３０を覆う接触部材突出部１１１２、および接触部材１１０２が第２の接触部材位置にあるときに第２の接触部材センサ１１１０を覆う接触部材突出部１１１２によって、接触部材１１０２の位置を検出する。

第１の接触部材位置を、第１の接触部材センサ１１３０が覆われ、第２の接触部材センサ１１３２が覆われることによって、検出することができる。第２の接触部材位置を、第１の接触部材センサ１１３０が覆われず、第２の接触部材センサ１１３２が覆われることによって、検出することができる。接触部材伸張位置を、第１の接触部材センサ１１３０が覆われず、第２の接触部材センサ１１３２が覆われないことによって、検出することができる。

図１６ａは、カートリッジおよび／またはカートリッジアセンブリを受け入れていない状態の自動注射器４を概略的に示している。接触部材１１０２は、接触部材伸張位置にある。カートリッジを、カートリッジ受け開口部３０１を定める接触部材１１０２を通ってカートリッジ受け入れ方向３０４にカートリッジ受け３００へと挿入することができる。

図１６ｂは、カートリッジアセンブリ６００を受け入れた自動注射器４を概略的に示している。カートリッジアセンブリは、カートリッジ７００と、カートリッジホルダ８００と、針アセンブリ９００とを備える。針アセンブリは、針９０２および針カバー９０８を備える。針カバーは、針カバー当接面９１０を有する。針カバー当接面９１０は、接触部材１１０２の針カバー係合部材１１１４に係合する。接触部材１１０２は、例えば針カバー９０８の存在および針カバー係合部材１１１４への針カバー当接面９１０の当接によって生じる第２の接触部材位置にある。接触部材突出部１１１２が、第２の接触部材センサ１１３２を覆う。接触部材突出部１１１２は、第１の接触部材センサ１１３０を覆っていない。

図１６ｃは、カートリッジアセンブリ６００を受け入れた自動注射器４を概略的に示している。図６ｂと比較して、針カバー９０８が取り外されている。接触部材１１０２は、接触部材伸張位置にある。針カバー当接面９１０が針カバー係合部材１１１４に当接していないので、接触部材１１０２は、接触部材伸張位置へと移動することができる。接触部材突出部１１１２も、接触部材１１０２と一緒に移動している。接触部材突出部１１１２は、第２の接触部材センサ１１３２を覆っていない。接触部材突出部１１１２は、第１の接触部材センサ１１３０を覆っていない。

図１６ｄは、カートリッジアセンブリ６００を受け入れた自動注射器４を概略的に示している。接触部材１１０２は、第１の接触部材位置にある。第１の接触部材位置は、接触部材後退位置、または接触部材後退位置の近傍であってよい。接触部材１１０２を注射部位に押し付けることによって接触部材１１０２を第１の接触部材位置へと移動させることにより、注射部位に針９０２を挿入することができる。接触部材突出部１１１２も、接触部材１１０２と一緒に移動している。接触部材突出部１１１２が、第１の接触部材センサ１１３０を覆う。接触部材突出部１１１２が、第２の接触部材センサ１１３２を覆う。

図１７ａおよび図１７ｂが、コグが傾斜面を有する実施形態におけるイジェクタロックに対するイジェクタの種々の位置を示している。図１７ａにおいて、イジェクタロッド２０２およびイジェクタロック２１２は、ストッパが働く相互の位置にある。しかしながら、イジェクタロックコグ２３２およびイジェクタコグ２２６が、互いに当接する斜めの端部を有することを、見て取ることができる。したがって、イジェクタロック２１２をさらに数度または１度の何分の１かだけ回転させることで、イジェクタ２００を受け入れ方向とは反対の方向に移動させ、カートリッジまたはカートリッジアセンブリまで変位させて、しっかりと当接させることができる。これにより、例えば１ミリメートルの数分の１という小ささであるが、吐出される薬剤の量を不正確にしかねないカートリッジのわずかな移動を許しかねないすき間を、低減または排除することができる。引き締め力の大きさを、例えば、イジェクタロックを駆動すべく結合したモータを流れる電流を監視することによって、制御することができる。

図１７ｂにおいて、イジェクタ２００およびイジェクタロック２１２は、ストッパが解除される相互の位置にある。イジェクタ切り欠き２２８および／またはイジェクタロック切り欠き２３０の底部は、コグと一致するようにコグの端部と同じ角度だけ斜めにされても、あるいは図示のように、長手軸に実質的に直交する実質的に平坦な底部を有してもよい。

第１の項目として、自動注射器は、カートリッジまたはカートリッジアセンブリ（６００）を支持するためのイジェクタ支持面（２０４）と、イジェクタ当接部（２０６）からイジェクタ支持面（２０４）に向かって延びる長手方向のイジェクタスロット（２２８）とを備えて構成され、長手方向に沿って自由に移動できるように取り付けられ、受け入れ方向とは反対の方向にばねによって付勢された細長いイジェクタ（２００）と；少なくとも１回転の何分の１かの回転が可能でありかつハウジング（６）に対する長手方向の位置が維持されるように支持されており、第１の角度において長手方向のイジェクタスロット（２２８）に整列して長手方向のイジェクタスロット（２２８）に沿ってスライドし、第２の角度においてイジェクタ当接部（２０６）に整列するように構成されたイジェクタロック支持部（２１４）を有するイジェクタロック（２１２）と；を備えることができる。イジェクタスロット２２８は、イジェクタ切り欠き２２８とも称される。イジェクタ当接部２０６は、イジェクタロッド２０２の端部２０６とも称される。

第２の項目として、第１の項目によれば、イジェクタ（２００）は、イジェクタ支持面（２０４）を有するイジェクタロッド（２０２）を備えることができ、イジェクタロッド（２０２）は、長手方向の通路を形成するイジェクタロッド内腔（２２２）を有し、イジェクタ支持面（２０４）は、イジェクタロッド（２０２）の一端に配置され、ディスク形状または環状の形状を有する。

第３の項目として、第１の項目または第２の項目によれば、イジェクタロッド（２０２）は、イジェクタ支持面（２０４）の周りに配置されたイジェクタカラー（２２４）を備える。

第４の項目として、上記項目のいずれかによれば、イジェクタ（２００）は、１つ以上のイジェクタ切り欠き（２２８）を備えて構成されたイジェクタロッド（２０２）を備え、１つ以上のイジェクタ切り欠き（２２８）は、イジェクタ切り欠き（２２８）の間の１つ以上のイジェクタコグ（２２６）を形成し、イジェクタロック（２１２）は、１つ以上のイジェクタロック切り欠き（２３０）のそれぞれの間の１つ以上のイジェクタロックコグ（２３２）を備えて構成される。

第５の項目として、第４の項目によれば、切り欠き（２３０；２２８）およびコグ（２３２；２２６）の１つ以上は、実質的に矩形の形状を有する。

第６の項目として、第４の項目によれば、１つ以上の切り欠き（２３０；２２８）および１つ以上のコグ（２３２；２２６）は、長手軸および長手軸に直交する軸に対して傾けられた部位を備える。

第７の項目として、第４の項目によれば、イジェクタコグ（２２６）およびロックコグ（２３２）は、長手軸の直交に対して４０度未満、または３０度未満、あるいは２０度未満の角度で長手軸に対して傾けられた端部を備える。

第８の項目として、第４の項目によれば、イジェクタ（２００）は、回転対称でない端部を形成するように長手軸の周囲の１つ以上の面取りを有する実質的に円筒形の部分を備えて構成されたイジェクタロッド（２０２）を備え、イジェクタロック（２１２）は、相補的な回転対称でない端部を形成するための１つ以上の相補的な面取りを備えて構成される。

第９の項目として、上記項目のいずれか１つによれば、自動注射器は、プランジャロッドを備え、イジェクタ（２００）は、ばねイジェクタ部材（２３６）によってばねで付勢されたイジェクタロッド（２０２）を備え、プランジャロッド（４００）および内腔は、長手方向に相対移動するように構成される。

第１０の項目として、第９の項目によれば、プランジャロッド（４００）は、内側プランジャロッド部分（４０２）および外側プランジャロッド部分（４０４）を備え、内側プランジャロッド部分（４０２）および外側プランジャロッド部分（４０４）は、ねじ山によって結合し、内側プランジャ部分（４０２）は、内側プランジャ部分（４０２）の回転を長手方向の移動を防止しつつ可能にする軸受に保持され、外側プランジャロッド部分（４０４）は、ハウジング（６）に対して一角度位置に保持される。

第１１の項目として、第１０の項目によれば、自動注射器は、カートリッジ受け（３００）またはカートリッジ受け（３００）に堅固に結合した部材ならびにイジェクタロッド（２０２）に配置され、互いに係合するように構成された角度保持スロット（２３８）および角度保持ガイド（２０７）を備える。

第１２の項目として、上記項目のいずれか１つによれば、イジェクタロック（２１２）は、少なくとも予め定められた範囲にわたるプランジャロッド（４００）の長手方向の移動によって長手軸（Ｌ）を中心とするイジェクタロック（２１２）の回転が生じるように、プランジャロッド（４００）に設けられたプランジャロッドトラック（４３２）に係合するように構成されたイジェクタロック案内ピン（２１６）を備える。

第１３の項目として、第１２の項目によれば、少なくとも長手方向位置の一範囲にわたる受け入れ方向のプランジャロッド（４００）の移動が、第１の角度位置へのイジェクタロック（２１２）の回転を生じさせる。

第１４の項目として、第１２の項目によれば、イジェクタロック（２１２）は、少なくとも外側プランジャロッド（４０４）の端部を受け入れるイジェクタロック内腔（２４０）と、イジェクタロック内腔（２４０）の壁から内側へと延びるイジェクタロック案内ピン（２１６）とを備えて構成され、外側プランジャロッド（４０４）は、イジェクタロック案内ピン（２１６）と係合し、プランジャロッド遠位側縁部（４２４）からカートリッジ受け開口部（３０１）に向かって延びるプランジャロッドトラック（４０６）を備えて構成され、プランジャロッドトラック（４０６）は、イジェクタロック案内ピン（２１６）を互いに離れた角度にある第１の角度から第２の角度まで導くことでイジェクタロック（２１２）を第１の角度位置から第２の角度位置へと回転させる少なくとも１つのトラック部分を有する。

第１５の項目として、第１２の項目によれば、プランジャロッドトラック（４０６）は、外側プランジャロッド（４０４）のプランジャロッド遠位側縁部（４２４）から延びる凹部として構成される。

第１６の項目として、上記項目のいずれか１つによれば、イジェクタロック（２１２）は、イジェクタロックを第２の角度位置へと付勢する弾性部材に組み合わせられる。

第１７の項目として、上記項目のいずれか１つによれば、自動注射器は、モータと、モータを内側プランジャロッドに結合させる伝達機構および歯車機構のうちの１つ以上とを有する駆動モジュールを備える。

第８の項目として、薬剤を収容するカートリッジ（７００）から薬剤の注射を投与するための自動注射器（４）であって、ハウジング（６）と；長手軸に沿ってカートリッジ受け開口部（３０１）を通って挿入される少なくとも１つのカートリッジ保持部材（８０８）を有するカートリッジアセンブリ（６００）を受け入れるように構成されたカートリッジ受け室（３０２）を備えるカートリッジ受け（３００）と；長手方向に沿って自由に移動できるように取り付けられ、受け入れ方向とは反対の方向にばねによって付勢されることにより、前記カートリッジアセンブリ（６００）を支持するように構成されたイジェクタ（２００）と；を備えており、カートリッジ受け室（３０２）は、カートリッジ受け開口部（３０１）から第１の距離に位置する第１の部分（３１０）を有し、第１の部分（３１０）は、内側へと延びた第１の案内部材（３１２）を有し、第１の案内部材（３１２）は、第１の案内部材角度（３１４）にわたって広がり、内側の第１の案内部材（３１２）の間の通路角度（３１８）に通路（３１６）を形成するように互いに間隔を空けて位置しており、内側の第１の案内部材（３１２）は、カートリッジ受け開口部（３０１）を通って挿入されるカートリッジアセンブリ（６００）を受け付ける第１の内腔（３２０）を形成しており；カートリッジ受け室（３０２）は、カートリッジ受け開口部（３０１）から第２の距離に位置する環状の形状の第２の部分（３３０）を有し、第２の部分（３３０）は、長手軸に対して半径方向軸を中心にして傾けられた第１の面（３２４）を有する第２の案内部材（３２２）を有し、第１の面（３２４）は、角度に関して通路角度（３１８）および第１の案内部材角度（３１４）に少なくとも部分的にわたって広がるように配置された、自動注射器（４）が提供される。

第９の項目として、上記項目８によれば、第１の案内部材（３１２）のうちの１つ以上が、カートリッジ受け開口部（３０２）から遠ざかる方を向いて凹状の形状を形成している面を有し、凹状の形状は、スロープ角度（３３６）に位置するスロープ部（３３４）を有し、スロープ部（３３４）は、凹状の形状の底部または底部付近の保持部（３２８）へと続いている自動注射器が提供される。

第１０の項目として、上記項目８または９によれば、第２の案内部材（３２２）は、長手軸に対して半径方向軸を中心にして傾けられた第２の面（３２６）を有し、第２の面（３２６）は、第１の面（３２４）と交互に配置され、第１の面（３２４）および第２の面（３２６）は、時計方向または反時計方向のいずれかである回転方向においてカートリッジ受け開口部（３０１）からの距離が大きくなるように傾けられ、第１の面（３２４）と第２の面（３２６）とは、第１の立ち上がり部分（３４０）によって分けられており、第１の立ち上がり部分（３４０）は、角度に関して第１の案内部材角度（３１４）または第１の案内部材角度（３１４）の範囲内に配置されている自動注射器が提供される。

上記項目の他の態様は、特許請求の範囲および本明細書に記載されている。

Claims (19)

1. 薬剤を収容するカートリッジ（７００）から薬剤の注射を投与するための自動注射器（４）であって、
   ハウジング（６）と、
   長手軸に沿ってカートリッジ受け開口部（３０１）を通って挿入される少なくとも１つのカートリッジ保持部材（８０８）を有するカートリッジアセンブリ（６００）を受け入れるように構成されたカートリッジ受け室（３０２）を備えるカートリッジ受け（３００）と、
   長手方向に沿って自由に移動できるように取り付けられ、受け入れ方向とは反対の方向にばねによって付勢されることにより、前記カートリッジアセンブリ（６００）を支持するように構成されたイジェクタ（２００）と
   を備えており、
   前記カートリッジ受け室（３０２）は、前記カートリッジ受け開口部（３０１）から第１の距離に位置する第１の部分（３１０）を有し、該第１の部分（３１０）は、内側へと延びた第１の案内部材（３１２）を有し、該第１の案内部材（３１２）は、第１の案内部材角度（３１４）にわたって広がり、該内側の第１の案内部材（３１２）の間の通路角度（３１８）に通路（３１６）を形成するように互いに間隔を空けて位置しており、該内側の第１の案内部材（３１２）は、前記カートリッジ受け開口部（３０１）を通って挿入される前記カートリッジアセンブリ（６００）を受け付ける第１の内腔（３２０）を形成しており、
   前記第１の案内部材（３１２）のうちの１つ以上は、前記カートリッジ受け開口部（３０１）から遠ざかる方を向き、スロープ角度（３３６）に位置するスロープ部（３３４）を有する凹状の形状を形成する面を有し、前記スロープ部（３３４）は、前記凹状の形状の底部または底部付近に位置する保持部（３２８）へと続いており、
   前記カートリッジ受け室（３０２）は、前記カートリッジ受け開口部（３０１）から第２の距離に位置する環状の形状の第２の部分（３３０）を有し、前記第２の部分（３３０）は、前記長手軸に対して半径方向軸を中心にして傾けられた第１の面（３２４）を有する第２の案内部材（３２２）を有し、前記第１の面（３２４）は、角度に関して通路角度（３１８）および第１の案内部材角度（３１４）に少なくとも部分的にわたって広がるように配置され、
   前記第２の案内部材（３２２）は、前記長手軸に対して半径方向軸を中心にして傾けられ、前記第１の面（３２４）と交互に配置された第２の面（３２６）を有し、
   前記第１の面（３２４）および前記第２の面（３２６）は、時計方向または反時計方向のいずれかである回転方向において前記カートリッジ受け開口部（３０１）からの距離が大きくなるように傾けられており、
   前記第１の面（３２４）および前記第２の面（３２６）は、第１の立ち上がり部分（３４０）によって分けられ、
   前記第１の立ち上がり部分（３４０）は、角度に関して前記第１の案内部材角度（３１４）に位置し、あるいは前記第１の案内部材角度（３１４）の範囲内に位置している、自動注射器。
2. 前記第１の案内部材（３１２）は、前記カートリッジ受け開口部（３０１）に面する第１の案内面を有し、該第１の案内面は、頂部を前記カートリッジ受け開口部（３０１）へと向けた凸状の尖った形状を形成している、請求項１に記載の自動注射器。
3. 前記第１の部分（３１０）および前記第２の部分（３３０）は、お互いに対する固定の角度位置を保つ、請求項１または２に記載の自動注射器。
4. 前記第１の部分（３１０）および前記第２の部分（３３０）は、単一の部品を形成するように前記カートリッジ受け（３００）と一体に形成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動注射器。
5. １つ以上の第１の立ち上がり部分（３４０）が、角度に関してスロープ角度（３３６）に配置され、
   １つ以上の第１の立ち上がり部分（３４０）が、角度に関して、時計方向または反時計方向のいずれかである回転方向における保持角度（３３２）と通路角度（３１８）の中心との間に配置されている、
   請求項３および４に記載の自動注射器。
6. 前記第１の面（３２４）および前記第２の面（３２６）の１つ以上は、第２の立ち上がり部分（３４２）によって分けられた部分（３４４；３４６）へと分割されている、請求項４に記載の自動注射器。
7. 前記第１の案内部材は、時計方向または反時計方向のいずれかである回転方向に前記保持角度（３３２）を過ぎた角度において前記カートリッジ受け開口部（３０１）に向かって傾けられたイジェクト面（３３８）を有する、請求項５に記載の自動注射器。
8. 前記第２の案内部材（３２２）は、前記半径方向軸を中心にして傾けられた踏面を有する第１組のステップおよび前記半径方向軸を中心にして傾けられた踏面を有する第２組のステップとして構成され、
   前記第１組のステップの前記踏面および前記第２組のステップの前記踏面は、時計方向または反時計方向の回転において前記カートリッジ受け開口部（３０１）からの距離が大きくなるように傾けられ、
   前記第１組のステップの前記踏面は、前記第２組のステップの前記踏面よりも、前記カートリッジ受け開口部（３０１）の近くに配置され、
   前記第１組のステップは、間に立ち上がり部分を位置させつつ前記第２組のステップと交互に配置され、前記第２の部分（３３０）によって構成される環状の部材を形成している、請求項１〜７のいずれか一項に記載の自動注射器。
9. 前記第１の案内部材（３１２）および前記第２の案内部材（３２２）は、
   ・挿入時に、前記カートリッジ保持部材が、前記通路（３１６）を長手方向に通過し、前記第１の面（３２４）の第１の部分（３４４）に到り、回転によって前記第１の面（３２４）を辿り、第２の立ち上がり部分（３４２）を過ぎて第２の部分（３４６）に到り、
   ・挿入力が緩められたときに、カートリッジ保持部材（８０８）が、前記スロープ部（３３４）を介して前記保持部（３２８）へと移動する
   ような構成および角度位置を有する、請求項３に記載の自動注射器。
10. 前記第１の案内部材（３１２）および前記第２の案内部材（３２２）は、
    ・取り外し時に、前記カートリッジ保持部材（８０８）が、前記保持部（３２８）を離れ、前記第２の面（３２６）の第１の部分（３４４）に到り、回転によって前記第２の面（３２６）を辿り、第２の立ち上がり部分（３４２）を過ぎて第２の部分（３４６）に到り、
    ・力が緩められたときに、カートリッジ保持部材（８０８）が、前記イジェクト面（３３８）へと移動し、該イジェクト面（３３８）から通路を介して前記カートリッジ受け開口部に向かって案内される
    ような構成および角度位置を有する、請求項７に記載の自動注射器。
11. 前記イジェクタ（２００）は、前記挿入方向の前記イジェクタ（２００）の移動を制限する位置へと移動するように回転、平行移動、および軸方向移動のうちの１つ以上によって動作することができるイジェクタロック（２１２）を備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自動注射器。
12. 前記イジェクタ（２００）は、
    前記カートリッジまたはカートリッジアセンブリ（６００）を支持するためのイジェクタ支持面（２０４）と、イジェクタ当接部（２０６）から前記イジェクタ支持面（２０４）に向かって延びる長手方向のイジェクタスロット（２２８）と、
    少なくとも１回転の何分の１かの回転が可能でありかつ前記ハウジング（６）に対する（固定された）長手方向の位置に維持されるように支持されており、第１の角度において前記長手方向のイジェクタスロット（２２８）に整列して該長手方向のイジェクタスロット（２２８）に沿ってスライドし、第２の角度において前記イジェクタ当接部（２０６）に整列するように構成されたイジェクタロック支持部（２３４）を有するイジェクタロック（２１２）と
    を備えて構成されている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自動注射器。
13. 前記イジェクタ（２００）は、１つ以上のイジェクタ切り欠き（２２８）を備えて構成されたイジェクタロッド（２０２）を備え、前記１つ以上のイジェクタ切り欠き（２２８）は、該イジェクタ切り欠き（２２８）の間の１つ以上のイジェクタコグ（２２６）を形成しており、前記イジェクタロック（２１２）は、１つ以上のイジェクタロック切り欠き（２３０）のそれぞれの間の１つ以上のイジェクタロックコグ（２３２）を備えて構成されている、請求項１１または１２のいずれか一項に記載の自動注射器。
14. 前記イジェクタ切り欠き（２２８）および前記イジェクタロック切り欠き（２３０）、ならびに、前記イジェクタコグ（２２６）および前記イジェクタロックコグ（２３２）の１つ以上は、実質的に矩形の形状を有する、請求項１３に記載の自動注射器。
15. 前記カートリッジアセンブリに収容されたカートリッジに押し力を作用させるために前記長手軸に沿った移動によって動作することができるプランジャロッド（４００）を備える、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の自動注射器。
16. 前記プランジャロッド（４００）は、長手方向に変位できるように前記イジェクタ（２００）内に収容される、請求項１５に記載の自動注射器。
17. 前記イジェクタロック（２１２）は、少なくとも予め定められた範囲にわたる前記プランジャロッド（４００）の長手方向の移動によって前記長手軸を中心とする前記イジェクタロック（２１２）の回転が生じるように、前記プランジャロッド（４００）に設けられたプランジャロッドトラック（４３２）に係合するように構成されたイジェクタロック案内ピン（２１６）を備える、請求項１１〜１４のいずれか一項に従属する請求項１５、または、請求項１１〜１４のいずれか一項に従属する請求項１５に従属する請求項１６に記載の自動注射器。
18. 前記プランジャロッドトラック（４３２）は、前記イジェクタロック案内ピン（２１６）を第１の角度から第２の角度まで導くことで前記イジェクタロック（２１２）を第１の角度位置から第２の角度位置へと回転させる少なくとも１つのトラック部分（４２８）を備える、請求項１７に記載の自動注射器。
19. ・前記プランジャロッド（４００）に係合し、前記カートリッジアセンブリに収容されたカートリッジに押し力を作用させるべく前記長手軸に沿って移動させ、
    ・イジェクタロック（２１２）に係合し、回転、平行移動、および軸方向移動のうちの１つ以上によって、前記挿入方向の前記イジェクタ（２００）の移動を制限する位置へと移動させる
    ように構成された操作モジュールを備える、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自動注射器。

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