ES2923781T3 - Dispositivo de sujeción por impacto - Google Patents

Abstract

De acuerdo con un aspecto de la solicitud, un dispositivo para introducir un elemento de sujeción en una superficie subyacente tiene un elemento de transmisión de energía para transmitir energía al elemento de sujeción. El elemento de transmisión de energía se puede desplazar preferentemente entre una posición de partida y una posición de colocación, estando el elemento de transmisión de energía en la posición de partida antes de un proceso de entrada y en la posición de colocación después de la entrada. Según otro aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende un acumulador de energía mecánica para almacenar energía mecánica. El elemento de transmisión de energía es entonces adecuado preferiblemente para transmitir energía desde el acumulador de energía mecánica al elemento de fijación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de sujeción por impacto

Área técnica

La solicitud se refiere a un dispositivo para sujetar por impacto un elemento de fijación en un sustrato.

Estado de la técnica

Este tipo de dispositivos suelen tener un émbolo para transmitir energía al elemento de fijación. La energía requerida para esto debe proporcionarse en muy poco tiempo, por lo que, por ejemplo, en las llamadas clavadoras de resorte, primero se tensa un resorte que de repente libera la energía de tensión al émbolo durante el procedimiento de sujeción por impacto y lo acelera sobre el elemento de fijación. La energía con la que se fija por impacto el elemento de fijación en el sustrato tiene un límite superior en los dispositivos de este tipo, de modo que los accesorios no se pueden usar arbitrariamente para todos los elementos de fijación y cualquier sustrato. Por lo tanto, es deseable proporcionar dispositivos de sujeción por impacto que puedan transmitir suficiente energía a un elemento de fijación. Algunos ejemplos se conocen por las publicaciones US2009/090759A1 o US2009/236387A1.

Presentación de la invención

Según un aspecto de la solicitud, un dispositivo para sujetar por impacto un elemento de fijación en un sustrato tiene un elemento de transferencia de energía para transmitir energía al elemento de fijación. Preferiblemente, el elemento de transferencia de energía se mueve en la dirección de un eje de colocación entre una posición de salida y una posición de colocación, en donde el elemento de transmisión de energía está en la posición inicial antes de un procedimiento de sujeción por impacto y está en la posición de colocación después del procedimiento de sujeción por impacto. A continuación, la dirección desde la posición inicial hasta la posición de colocación se denomina dirección de colocación.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye un dispositivo de acumulador de energía mecánica para almacenar energía mecánica. El elemento de transmisión de energía es preferiblemente adecuado para transmitir energía del acumulador de energía mecánica al elemento de fijación.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye una unidad de transmisión de energía para transmitir energía de una fuente de energía al acumulador de energía mecánica. Preferiblemente, la energía para un procedimiento de sujeción por impacto se almacena temporalmente en el acumulador de energía mecánica para ser liberada abruptamente al elemento de fijación. Preferiblemente, la unidad de transmisión de energía es adecuado para transportar el elemento de transmisión de energía desde la posición de colocación hasta la posición inicial. Preferiblemente, la fuente de energía es particularmente un almacenamiento de energía eléctrico, de modo particularmente preferible una batería o una batería. Preferiblemente, el dispositivo tiene la fuente de energía.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía es adecuado para transportar el elemento de transmisión de energía desde la posición de colocación en dirección de la posición inicial sin transmitir energía al acumulador de energía mecánica. Esto hace posible que el acumulador de energía mecánica pueda absorber y/o liberar energía sin mover el elemento de transmisión de energía a la posición de colocación. Por lo tanto, el almacenamiento de energía se puede descargar sin que se impulse un elemento de fijación fuera del dispositivo. Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía es adecuado para transmitir energía al acumulador de energía mecánica sin mover el elemento de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía incluye un dispositivo de transmisión de fuerza para la transmisión de una fuerza desde el almacenamiento de energía al elemento de transmisión de energía y/o para la transmisión de una fuerza desde la unidad de transmisión de energía al acumulador de energía mecánica. Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía comprende un elemento de arrastre que para mover el elemento de transmisión de energía de la posición de colocación a la posición inicial es capaz de engancharse con el elemento de transmisión de energía.

Preferiblemente, el elemento de arrastre permite un movimiento del elemento de transmisión de energía desde la posición inicial hasta la posición de colocación. En particular, el elemento de arrastre solo se ajusta al elemento de transmisión de energía, de modo que el elemento de arrastre arrastra el elemento de transmisión de energía solo en una de las dos direcciones opuestas de movimiento.

Preferiblemente, el elemento de arrastre tiene un cuerpo longitudinal, en particular una varilla. De modo particularmente preferible, el elemento de arrastre tiene dos o más cuerpos longitudinales particularmente distribuidos de modo uniforme alrededor del eje de colocación.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía comprende un mecanismo de salida lineal, que es capaz de moverse linealmente, que comprende el elemento de arrastre y está conectado al dispositivo de transmisión de fuerza.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende un accionamiento por motor, en donde la unidad de transmisión de energía comprende un convertidor de movimiento para convertir un movimiento giratorio en un movimiento lineal con un accionamiento giratorio capaz de impulsarse por el motor y el mecanismo de salida lineal y una unidad de transmisión de par de fuerzas para transmitir un par de fuerzas desde la salida del motor al accionamiento giratorio.

Preferiblemente, el convertidor de movimiento comprende un actuador de husillo con un husillo y una tuerca de husillo dispuesta en el husillo. Según una forma de realización particularmente preferida, el husillo forma el accionamiento giratorio y la tuerca del husillo forma el mecanismo de salida lineal. Según otra forma de realización particularmente preferida, la tuerca del husillo forma el accionamiento giratorio y el husillo forma el mecanismo de salida lineal.

Según un aspecto de la solicitud, el mecanismo de salida lineal está dispuesto de manera resistente a la torsión en frente del accionamiento giratorio por medio del elemento de arrastre, en particular guiando el elemento de arrastre en una guía de elemento de arrastre.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía incluye una unidad de transmisión de par de fuerzas para transmitir un par de fuerzas desde el mecanismo de salida del motor al accionamiento giratorio y una unidad de transmisión de fuerza para transmitir una fuerza desde el mecanismo de salida lineal hasta el almacenamiento de energía.

Preferiblemente, el acumulador de energía mecánica está destinado a almacenar energía potencial. De modo particularmente preferible, el acumulador de energía mecánica comprende un resorte, en particular un resorte helicoidal.

Preferiblemente, el acumulador de energía mecánica está destinado a almacenar energía rotacional. De modo particularmente preferible, el acumulador de energía mecánica comprende un volante.

De modo particularmente preferible, dos extremos particularmente opuestos del resorte son capaces de moverse para tensar el resorte.

De modo particularmente preferible, el resorte comprende dos elementos de resorte espaciados por separado y, en particular, mutuamente apoyados.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía comprende un dispositivo de suministro de energía para la transmisión de energía de una fuente de energía al dispositivo mecánico de almacenamiento de energía y una unidad de recuperación separado del dispositivo de suministro de energía y, en particular, de funcionamiento independiente para transportar el elemento de transmisión de energía desde la posición de colocación hasta la posición inicial.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye una unidad de acoplamiento para mantener temporalmente el elemento de transmisión de energía en la posición inicial. Preferiblemente, la unidad de acoplamiento es adecuado para mantener temporalmente el elemento de transmisión de energía solo en la posición inicial.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de transmisión de energía o unidad de transmisión de energía comprende un actuador adecuado para cerrar la unidad de acoplamiento. Preferiblemente, el elemento de accionamiento es adecuado para cerrar la unidad de acoplamiento por medios mecánicos.

Según un aspecto de la solicitud, el actuador se mueve con el elemento de transmisión de energía si la unidad de acoplamiento está cerrada.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de accionamiento está diseñado como un saliente. Según otro aspecto de la solicitud, el elemento de accionamiento se forma como un tacón. Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende una unidad de transmisión de energía con un mecanismo de salida lineal capaz de moverse linealmente para transportar el elemento de transmisión de energía desde la posición de colocación a la posición inicial sobre la unidad de acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de acoplamiento está dispuesto en el eje de colocación o de modo sustancialmente simétrico alrededor del eje de colocación.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de transmisión de energía y el mecanismo de salida lineal están dispuestos de manera móvil frente a la unidad de acoplamiento, en particular en dirección del eje de colocación. Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende una carcasa en donde se alojan el elemento de transmisión de energía, la unidad de acoplamiento y la unidad de transmisión de energía, en cuyo caso la unidad de acoplamiento está fijado a la carcasa. Esto garantiza que, en particular, las partes sensibles de la unidad de acoplamiento no estén expuestas a las mismas fuerzas de aceleración que, por ejemplo, el elemento de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, el resorte comprende dos elementos de resorte separados entre sí y, en particular, mutuamente apoyados, en donde la unidad de acoplamiento está dispuesta entre los dos elementos de resorte espaciados entre sí.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de acoplamiento incluye un elemento de cerrojo que se puede mover transversalmente hacia el eje de colocación. El elemento de cerrojo es preferiblemente esférico. Preferiblemente, el elemento de cerrojo tiene un metal y/o una aleación.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de acoplamiento comprende un manguito interior alineado a lo largo del eje de colocación con un rebaje que se extiende transversalmente al eje de colocación para un soporte del elemento de cerrojo y un manguito exterior que engancha el manguito interior con una superficie de soporte para un soporte del elemento de cerrojo. Preferiblemente, la superficie de soporte está inclinada frente al eje de colocación en un ángulo agudo.

Según un aspecto de la solicitud, el mecanismo de salida lineal está dispuesto de manera móvil frente al elemento de transmisión de energía, en particular en dirección del eje de colocación.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de acoplamiento comprende además un resorte de retorno que ejerce una fuerza sobre el manguito exterior en dirección del eje de colocación.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento actuador es adecuado para mover el manguito exterior contra el manguito interior cuando la unidad de acoplamiento y el elemento de transmisión de energía se mueven uno hacia el otro o cuando el elemento de transmisión de energía se inserta en el manguito interior. Preferiblemente, el elemento de accionamiento es adecuado para mover el manguito exterior contra la fuerza del resorte de retorno.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende un elemento de amortiguación del acoplamiento que es adecuado para amortiguar un movimiento relativo entre el elemento de transmisión de energía y la unidad de acoplamiento cuando el elemento de transmisión de energía se acopla a la unidad de acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del acoplamiento está dispuesto en la unidad de acoplamiento. Preferiblemente, el elemento de amortiguación del acoplamiento está unido a la unidad de acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del acoplamiento está dispuesto en el elemento de transmisión de energía. Preferiblemente, el elemento de amortiguación del acoplamiento está fijado al elemento de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del acoplamiento está dispuesto en la unidad de transmisión de energía. Preferiblemente, el elemento de amortiguación del acoplamiento está fijado a la unidad de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del acoplamiento está dispuesto en el mecanismo de salida lineal. Preferiblemente, el elemento de amortiguación del acoplamiento está fijado al mecanismo de salida lineal.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del acoplamiento está dispuesto en la carcasa o en una parte del dispositivo firmemente unida a la carcasa. Preferiblemente, el elemento de amortiguación del acoplamiento está fijado a la carcasa o firmemente fijado a la parte del dispositivo unida a la carcasa.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del acoplamiento está formado por medio del acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del acoplamiento comprende un elemento de almacenamiento de energía que es adecuado para almacenar energía del movimiento relativo entre el elemento de transmisión de energía y la unidad de acoplamiento cuando el elemento de transmisión de energía está acoplado a la unidad de acoplamiento y para entregar la energía almacenada a la unidad de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del acoplamiento incluye un resorte amortiguador del acoplamiento. Preferiblemente, el resorte amortiguador del acoplamiento está diseñado como un resorte de elastómero. También preferiblemente, el resorte amortiguador del acoplamiento está diseñado como un resorte helicoidal o resorte en espiral.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del acoplamiento comprende un elemento de absorción de energía que es adecuado para absorber la energía del movimiento relativo entre el elemento de transmisión de energía y la unidad de acoplamiento cuando el elemento de transmisión de energía está acoplado a la unidad de acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, se aplica una fuerza de compresión al elemento de amortiguación del acoplamiento cuando el elemento de transmisión de energía se acopla a la unidad de acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende un elemento de retención, en donde el elemento de retención en una posición de cerrojo del elemento de retención sostiene el manguito exterior contra la fuerza del resorte de retorno, y en donde el elemento de retención en una posición de liberación del elemento de retención libera un movimiento del manguito exterior debido a la fuerza del resorte de retorno.

Preferiblemente, el elemento de transmisión de energía consiste en un cuerpo rígido.

Preferiblemente, el elemento de transmisión de energía tiene un hueco de acoplamiento para acomodar el elemento de cerrojo.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de acoplamiento es adecuado para mantener temporalmente el elemento de transmisión de energía solo en la posición inicial, en donde la unidad de transmisión de energía es demasiado adecuada para transportar el elemento de transmisión de energía a la unidad de acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de transmisión de energía tiene un hueco, en donde la unidad de transmisión de energía se extiende hacia el hueco, en particular tanto en la posición inicial del elemento de transmisión de energía como también en la posición de colocación del elemento de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, el hueco está diseñado como una brecha y la unidad de transmisión de energía se extiende a través de la brecha, en particular tanto en la posición inicial del elemento de transmisión de energía como también en la posición de colocación del elemento de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía incluye un deflector de energía para desviar la dirección de una fuerza transmitida por la unidad de transmisión de fuerza. Preferiblemente, el deflector de fuerza se extiende hacia el hueco o a través de la brecha, en particular tanto en la posición inicial del elemento de transmisión de energía como también en la posición de colocación del elemento de transmisión de energía. Preferiblemente, el deflector de fuerza está dispuesto con capacidad de moverse en relación con el acumulador de energía mecánica y/o en relación con el elemento de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende una unidad de acoplamiento para mantener temporalmente el elemento de transmisión de energía en la posición inicial y un tirante para transmitir una fuerza de tracción desde la unidad de transmisión de energía, en particular del mecanismo de salida lineal y/o del accionamiento giratorio a la unidad de acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, el tirante comprende un rodamiento giratorio firmemente conectado a la unidad de acoplamiento y una parte giratoria firmemente conectada al accionamiento giratorio y capaz de girar en el cojinete giratorio.

Según un aspecto de la solicitud, el deflector de fuerza incluye una banda.

Según un aspecto de la solicitud, el deflector de fuerza incluye una cuerda.

Según un aspecto de la solicitud, el deflector de fuerza incluye una cadena.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de transmisión de energía comprende además una parte enchufable de acoplamiento para el acoplamiento temporal a una unidad de acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, la parte enchufable del acoplamiento incluye un hueco de acoplamiento para acomodar un elemento de cerrojo de la unidad de acoplamiento. Según una forma de realización preferida, el hueco del acoplamiento se extiende circunferencialmente alrededor del eje de colocación. De modo particularmente preferible, el hueco del acoplamiento tiene un tacón de cerrojo que bloquea el elemento de cerrojo contra la dirección de colocación con la parte enchufable del acoplamiento. Según otra forma de realización preferida, el hueco de acoplamiento comprende una depresión.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de transmisión de energía comprende un vástago enfrentado en particular hacia el elemento de fijación. Preferiblemente, el vástago tiene una sección de vástago convexo-cónico. Según un aspecto de la solicitud, el hueco, en particular el brecha, está dispuesto entre la parte enchufable del acoplamiento y el vástago.

Según un aspecto de la solicitud, a la unidad de transmisión de fuerza, en particular al deflector de energía, y a la unidad de transmisión de energía, en particular el mecanismo de salida lineal, se aplica una fuerza mutua, mientras que el elemento de transmisión de energía transmite energía al elemento de fijación.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía incluye un convertidor de movimiento para convertir un movimiento giratorio en un movimiento lineal con un accionamiento giratorio y un mecanismo de salida lineal y una unidad de transmisión de fuerza para transmitir una fuerza desde el mecanismo de salida lineal hasta el almacenamiento de energía.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de fuerza, en particular el deflector de fuerza, en particular la banda, está fijada a la unidad de transmisión de energía, en particular al mecanismo de salida lineal. Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía, en particular el mecanismo de salida lineal, comprende un pasaje, en cuyo caso la unidad de transmisión de fuerza, en particular el deflector de fuerza, en particular la banda, se guía a través del pasaje y se fija en un elemento de cerrojo que, junto con la unidad de transmisión de fuerza, en particular el deflector de fuerza, en particular la banda, tiene una extensión transversal al pasaje que sobrepasa las dimensiones del pasaje transversal al pasaje. Preferiblemente, el elemento de cerrojo está diseñado como una espiga. Según otra forma de realización, el elemento de cerrojo está diseñado en forma de anillo.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía, en particular el deflector de fuerza, en particular la banda, cambia el enganche al elemento de cerrojo.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía, en particular el deflector de fuerza, en particular la banda, comprende un elemento de amortiguación. Preferiblemente, el elemento de amortiguación está dispuesto entre el elemento de cerrojo y el mecanismo de salida lineal.

Según un aspecto de la solicitud, el mecanismo de salida lineal incluye un elemento de amortiguación.

Según un aspecto de la solicitud, la banda comprende una matriz plástica intercalada con fibras de refuerzo. Preferiblemente, la matriz plástica comprende un elastómero. Preferiblemente, las fibras de refuerzo comprenden un cordón.

Según un aspecto de la solicitud, la banda comprende un tejido o una malla de fibras de tejido o tela. Preferiblemente, las fibras de tejido o de malla comprenden fibras plásticas.

Según un aspecto de la solicitud, el tejido o la malla comprende fibras de refuerzo que son diferentes de las fibras de tejido o malla.

Preferiblemente, las fibras de refuerzo comprenden fibras de vidrio, fibras de carbono, fibras de poliamida, en particular fibras de aramida, fibras metálicas, en particular fibras de acero, fibras cerámicas, fibras de basalto, fibras de boro, fibras de polietileno, en particular fibras de polietileno de alto rendimiento (fibras de HPPE), fibras de polímeros cristalinos o cristalinos líquidos, en particular poliésteres, o mezclas de los mismos.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye un elemento de desaceleración para desacelerar el elemento de transmisión de energía. Preferiblemente, el elemento de desaceleración tiene una superficie de tope para el elemento de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye un elemento receptor para recoger el elemento de desaceleración. Preferiblemente, el elemento receptor comprende un primer muro de contención para el soporte axial del elemento de desaceleración y un segundo muro de contención para el soporte radial del elemento de desaceleración. Preferiblemente, el elemento receptor comprende un metal y/o una aleación.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende un elemento limitante de trayectoria para la limitación preferiblemente por ajuste de forma de un movimiento del elemento de desaceleración contra la dirección de colocación. De esta manera se reduce el rebote del elemento de desaceleración. Preferiblemente, el elemento limitante de la trayectoria comprende una o más garras de retención. También preferiblemente, el elemento limitante de la trayectoria comprende una garra de retención circunferencial.

Según un aspecto de la solicitud, la carcasa contiene un plástico y el elemento receptor está fijado a la unidad de accionamiento solo a través de la carcasa.

Según un aspecto de la solicitud, la carcasa incluye una o más primeras nervaduras de refuerzo.

Preferiblemente, la primera nervadura de refuerzo es adecuada para transmitir una fuerza que actúa desde el elemento de desaceleración al elemento receptor sobre la unidad de accionamiento.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de desaceleración en dirección del eje de colocación tiene una mayor extensión que el elemento receptor.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende un canal guía adyacente al elemento receptor para una guía del elemento de fijación. Preferiblemente, el canal guía está dispuesto de modo que sea capaz de moverse en un riel guía. Según un aspecto de la solicitud, el canal guía o el riel guía se une fijamente al elemento receptor, en particular se une monolíticamente.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento receptor está firmemente unido a la carcasa, en particular a la primera nervadura de refuerzo, en particular está atornillado.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento receptor se apoya en la carcasa en dirección de colocación.

Según un aspecto de la solicitud, la carcasa comprende un elemento de soporte que sobresale en el interior de la carcasa, en cuyo caso el dispositivo mecánico de almacenamiento de energía está fijado al elemento de soporte. Preferiblemente, el elemento de soporte comprende una brida.

Según un aspecto de la solicitud, la carcasa comprende una o más segundas nervaduras de refuerzo, en particular adyacentes al elemento de soporte. Preferiblemente, la segunda nervadura de refuerzo se une fijamente al elemento de soporte, en particular monolíticamente.

Según un aspecto de la solicitud, la carcasa incluye una primera caparazón de carcasa, una segunda caparazón de carcasa y una junta de sellado de carcasa. Preferiblemente, la junta de sellado de la carcasa sella la primera caparazón de carcasa frente a la segunda caparazón de carcasa.

Según un aspecto de la solicitud, la primera caparazón de carcasa tiene un primer espesor de material y la segunda caparazón de carcasa tiene un segundo espesor de material, en donde la junta de sellado de la carcasa tiene un espesor de material de sellado que difiere del primer y/o segundo espesor de material.

Según un aspecto de la solicitud, la primera caparazón de carcasa comprende un primer material de carcasa y la segunda caparazón de carcasa comprende un segundo material de carcasa, en donde la junta de sellado de la carcasa comprende un material de junta de sellado que es diferente del primer y/o segundo material de carcasa. Según un aspecto de la solicitud, la junta de sellado de la carcasa incluye un elastómero.

Según un aspecto de la solicitud, la primera y/o segunda caparazón de carcasa tiene una ranura en donde está dispuesta la junta de sellado de la carcasa.

Según un aspecto de la solicitud, la junta de sellado de la carcasa está unida mediante cierre material a la primera y/o segunda caparazón de carcasa.

Según un aspecto de la solicitud, la junta de sellado del émbolo sella el canal guía contra el elemento de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende un dispositivo de compresión, en particular con una sensor de compresión, para detectar la distancia del dispositivo al sustrato y una junta de sellado de sonda de compresión. Preferiblemente, la junta de sellado de la sonda de compresión sella el dispositivo de compresión, en particular el sensor de compresión, contra la primera y/o segunda caparazón de carcasa.

Según un aspecto de la solicitud, la junta de sellado del émbolo y/o la junta de sellado del sensor de compresión tienen una forma de anillo circular.

Según un aspecto de la solicitud, la junta de sellado del émbolo y/o la junta de sellado del sensor de compresión incluyen un fuelle.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende una unidad de control del motor para controlar y/o suministrar energía al motor, un elemento de contacto para la conexión eléctrica de un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica al dispositivo, un primer conducto eléctrico para conectar el motor eléctrico a la unidad de control del motor y un segundo conducto eléctrico para conectar el elemento de contacto con la unidad de control del motor, en donde el primer conducto eléctrico es más larga que el segundo conducto eléctrico.

Preferiblemente, la unidad de control del motor suministra corriente eléctrica al motor a través del primer conducto eléctrico en fases conmutadas.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye un asa para que un usuario agarre el dispositivo. Preferiblemente, la carcasa y la carcasa de control están dispuestas en lados opuestos del asa.

Según un aspecto de la solicitud, la carcasa y/o la carcasa de control se conectan al asa.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye un sensor de agarre para detectar un agarre y liberación del asa por parte de un usuario.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye una unidad de control para controlar y/o monitorear procedimientos en el funcionamiento del dispositivo. Preferiblemente, la unidad de control comprende la unidad de control del motor.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de control está destinado a vaciar el acumulador de energía mecánica tan pronto como el sensor de agarre detecte una liberación del asa por parte de un usuario.

Según un aspecto de la solicitud, el sensor de agarre comprende un elemento de conmutación que pone la unidad de control en un modo de disposición y/o en un estado apagado

en tanto que se libere el asa; y que ponga la unidad de control en funcionamiento normal en tanto que el asa sea agarrado por un usuario.

Preferiblemente, el elemento de conmutación es un interruptor mecánico, en particular un interruptor de cierre galvánico, un interruptor magnético, un interruptor electrónico, un sensor particularmente electrónico o un interruptor de proximidad sin contacto.

Según un aspecto de la solicitud, el asa tiene un área de agarre, que es sujetada por una mano del usuario en caso de que el usuario agarre el asa, y en donde el sensor de agarre, en particular el elemento de conmutación, está dispuesto en el área de agarre.

Según un aspecto de la solicitud, el asa tiene un interruptor de activación para desencadenar la fijación por impacto del elemento de fijación en el sustrato y el sensor de agarre, en particular el elemento de conmutación, en donde el interruptor de activación está destinado a un accionamiento con el dedo índice y el sensor de agarre, en particular el elemento de conmutación, para el accionamiento con el dedo medio, el dedo anular y/o el dedo meñique de la misma mano que del dedo índice.

Según un aspecto de la solicitud, el asa tiene un interruptor de activación para desencadenar la fijación por impacto del elemento de fijación en el sustrato y el sensor de agarre, en donde el interruptor de activación está destinado a un accionamiento con el dedo índice y el sensor de agarre, en particular el elemento de conmutación, para una accionamiento con la palma de la mano y/o el pulpejo de la mano de la misma mano que del dedo índice.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de accionamiento incluye una unidad de transmisión de par de fuerzas para transmitir un par de fuerzas desde el mecanismo de salida del motor al accionamiento giratorio. Preferiblemente, la unidad de transmisión de par de fuerzas comprende un elemento giratorio del lado del motor con un primer eje de rotación y un elemento giratorio del lado del convertidor de movimiento con un segundo eje de rotación desplazado paralelamente en comparación con el primer eje de rotación, en donde una rotación del elemento giratorio del lado del motor alrededor del primer eje causa directamente una rotación del elemento giratorio del lado del convertidor de movimiento. Preferiblemente, el elemento giratorio del lado del motor está dispuesto inmutable en relación con el mecanismo de salida del motor y móvil en relación con el elemento giratorio del lado del convertidor de movimiento a lo largo del primer eje de rotación. Al desacoplar el elemento giratorio del lado del motor del elemento giratorio del lado del convertidor de movimiento, el elemento giratorio del lado del motor junto con el motor se desacopla por impacto del elemento giratorio del lado del convertidor de movimiento junto con el convertidor de movimiento.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento giratorio del lado del motor está dispuesto en relación con el mecanismo de salida del motor de una manera resistente a la torsión y, en particular, diseñado como un piñón del motor.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de par de fuerzas comprende uno o más elementos giratorios que transmiten un par de fuerzas desde el mecanismo de salida del motor al elemento giratorio del lado del motor, y en donde uno o más ejes de rotación del otro elemento o de los otros elementos giratorios se desplazan contra un eje de rotación del mecanismo de salida del motor y/o se desplazan desde el primer eje de rotación. Este u otros elementos giratorios se desacoplan bruscamente junto con el motor del convertidor de movimiento.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento giratorio del lado del convertidor de movimiento está dispuesto de manera resistente a la torsión en relación con el accionamiento giratorio.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de par de fuerzas comprende uno o más elementos giratorios adicionales que transmiten un par de fuerzas desde el elemento giratorio del lado del convertidor de movimiento al accionamiento giratorio, y en donde uno o más ejes de rotación del otro elemento o de los otros elementos giratorios se encuentran dispuestos desplazados en comparación con el segundo eje de rotación y/o en comparación con un eje de rotación del accionamiento giratorio.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento giratorio del lado del motor tiene un dentado del lado del motor y el elemento giratorio del lado del convertidor de movimiento tiene un dentado del lado del elemento del accionamiento. Preferiblemente, el dentado del lado del motor y/o el dentado del lado del elemento de accionamiento pasa en dirección del primer eje de rotación. También preferiblemente, el dentado del lado del motor y/o el dentado del lado del elemento del accionamiento pasan diagonalmente hasta el primer eje de rotación, en donde el desacoplamiento está asegurado por un juego entre el dentado del lado del motor y el dentado del lado del elemento del accionamiento.

Según una forma de realización preferida, el dentado del lado del motor y el dentado del lado del elemento de accionamiento pasan en dirección del primer eje de rotación, en donde las etapas de engranajes adicionales, de modo particularmente preferible todas las etapas de engranajes adicionales, de la unidad de transmisión de par de fuerzas tienen dentados que pasan diagonalmente hacia los respectivos ejes giratorios.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de accionamiento comprende un elemento de amortiguación del motor que es adecuado para absorber la energía cinética, en particular la energía de vibración, del motor en comparación con el convertidor de movimiento.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del motor está dispuesto en y/o contra la dirección de colocación en el motor.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del motor está dispuesto transversalmente al eje de colocación en el motor. Preferiblemente, el elemento de amortiguación del motor está dispuesto circunferencialmente como un anillo particularmente cerrado en el motor.

Según un aspecto de la solicitud, al elemento de amortiguación del motor se le asigna un amortiguador de tope que solo amortigua aquellos movimientos del motor que sobrepasan una desviación predeterminada desde una posición de reposo del motor. Esto evita un tope duro cuando se alcanzan los límites de desviación del elemento de amortiguación del motor. El amortiguador de tope consiste preferentemente en un elastómero.

Preferiblemente, el elemento de amortiguación del motor comprende un elastómero.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del motor está dispuesto en el motor, en particular en forma de anillo alrededor del motor.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de accionamiento incluye una unidad de retención que es adecuada para retener firmemente el mecanismo de salida del motor contra la rotación.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del motor está dispuesto en la unidad de retención, en particular en forma de anillo alrededor de la unidad de retención.

Preferiblemente, el elemento de amortiguación del motor está fijado al motor y/o a la unidad de retención en particular ajustado con material. De modo particularmente preferible, el elemento de amortiguación del motor se vulcaniza al motor y/o a la unidad de retención.

Preferiblemente, el elemento de amortiguación del motor está dispuesto en la carcasa. De modo particularmente preferible, la carcasa tiene un elemento de montaje particularmente en forma de anillo en el que está dispuesto, en particular fijado, el elemento de amortiguación del motor. De modo particularmente preferible, el elemento de amortiguación del motor se vulcaniza al elemento de montaje.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación del motor sella el motor y/o la unidad de retención contra la carcasa.

Según un aspecto de la solicitud, el motor comprende un elemento de descarga de tensión del lado del motor con el que el primer conducto eléctrico y/o un conducto hacia la unidad de retención está fijado a una distancia de la conexión eléctrica en el motor o en una parte del dispositivo firmemente unida al motor.

Según un aspecto de la solicitud, la carcasa comprende un elemento de descarga de tensión del lado de la carcasa con el que el primer conducto eléctrico y/o un conducto a la unidad de retención está fijado a la carcasa o a una parte del dispositivo desacoplada del motor. Preferiblemente, el elemento de descarga de tensión del lado de la carcasa está fijado al elemento de amortiguación del motor o a un elemento de montaje del elemento de amortiguación del motor.

Según un aspecto de la solicitud, la carcasa incluye una guía del motor para guiar el motor en dirección del primer eje de rotación.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de retención está destinado a moverse sobre el elemento giratorio, en particular en dirección del eje de rotación, con el fin de mantener el elemento giratorio frente a la rotación.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de retención es capaz de accionarse eléctricamente. Preferiblemente, la unidad de retención ejerce una fuerza de retención sobre el elemento giratorio cuando se aplica voltaje eléctrico y libera el elemento giratorio al suprimir el voltaje eléctrico.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de retención comprende una bobina magnética.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de retención mantiene firme el elemento giratorio en su lugar mediante un cierre por fricción.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de retención incluye un acoplamiento de resorte abrazador.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de retención sostiene el elemento giratorio mediante un ajuste de forma. Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía comprende un motor con un mecanismo de salida de motor que está unido, acoplado con fuerza de manera ininterrumpida, al acumulador de energía mecánica. Un movimiento del mecanismo de salida del motor provoca la carga o descarga del almacenamiento de energía y viceversa. El flujo de fuerza entre el mecanismo de salida del motor y el acumulador de energía mecánica no se puede interrumpir, por ejemplo, mediante un acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía comprende un motor con un mecanismo de salida de motor que está conectado al accionamiento giratorio, acoplado al par de fuerzas de manera ininterrumpida. Una rotación del mecanismo de salida del motor provoca una rotación del accionamiento giratorio y viceversa. El flujo de par de fuerzas entre el mecanismo de salida del motor y el accionamiento giratorio no se puede interrumpir, por ejemplo, mediante un acoplamiento.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende un canal guía para una guía del elemento de fijación, una unidad de compresión dispuesta capaz de moverse en relación con el canal guía en dirección del eje de colocación, en particular con una sensor de compresión, para reconocer la distancia del dispositivo al sustrato en dirección del eje de colocación, un elemento de cerrojo que permite un desplazamiento de la unidad de compresión en una posición de liberación del elemento de cerrojo e impide un desplazamiento de la unidad de compresión en un posición de cerrojo del elemento de cerrojo, y un elemento de desbloqueo capaz de accionarse desde afuera, que en una posición de desbloqueo del elemento de desbloqueo mantiene el elemento de cerrojo en la posición de liberación del elemento de cerrojo y en una posición de espera del elemento de desbloqueo permite un movimiento del elemento de cerrojo en la posición de cerrojo.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de compresión permite una transmisión de energía al elemento de fijación solo si la unidad de compresión detecta una distancia del dispositivo al sustrato en dirección del eje de colocación, que no exceda un valor máximo especificado.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye un resorte de engrane que mueve el elemento de cerrojo a la posición de cerrojo.

Según un aspecto de la solicitud, el canal guía comprende una sección de lanzamiento, en donde un elemento de fijación dispuesto en la sección de lanzamiento mantiene el elemento de cerrojo en la posición de liberación, en particular contra una fuerza del resorte de engrane. Preferiblemente, la sección de lanzamiento se proporciona para que el elemento de fijación, que está determinado para fijar por impacto en el subsuelo, se encuentre en la sección de lanzamiento.

Preferiblemente, el canal de guía, en particular en la sección de lanzamiento, tiene un hueco de suministro, en particular una abertura de suministro, a través del cual se puede suministrar un elemento de fijación al canal de guía. Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye una unidad de suministro para suministrar elementos de fijación al canal guía. Preferiblemente, la unidad de suministro está diseñada como un cargador.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de suministro incluye un resorte de avance que retiene un elemento de fijación, dispuesto en la sección de lanzamiento, en el canal guía. Preferiblemente, la fuerza elástica del resorte de avance que actúa sobre el elemento de fijación dispuesto en la sección de lanzamiento es mayor que la fuerza elástica del resorte de engrane que actúa sobre el mismo elemento de fijación.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de suministro comprende un elemento de avance impulsado por el resorte de avance contra el canal guía. Preferiblemente, el elemento de avance es capaz de activarse desde el exterior por un usuario, en particular capaz de desplazarse, para llevar elementos de fijación al dispositivo de suministro.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye un resorte de desengrane que mueve el elemento de desbloqueo a la posición de espera.

Preferiblemente, el elemento de cerrojo se mueve hacia adelante y hacia atrás en una primera dirección entre la posición de liberación y la posición de cierre, y en donde el elemento de desbloqueo se mueve hacia adelante y hacia atrás en una segunda dirección entre la posición de desbloqueo y la posición de espera.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de avance se puede mover hacia adelante y hacia atrás en la primera dirección.

Preferiblemente, la primera dirección está inclinada en comparación con la segunda dirección, en particular en ángulo recto.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de cerrojo comprende una primera superficie de desplazamiento inclinada en un ángulo agudo frente a la primera dirección, que se enfrenta al elemento de desbloqueo.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de desbloqueo comprende una segunda superficie de desplazamiento inclinada en un ángulo agudo frente a la segunda dirección, que se enfrenta al elemento de cerrojo.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de avance comprende una tercera superficie de desplazamiento inclinada en un ángulo agudo frente a la primera dirección, que se enfrenta al elemento de desbloqueo.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de desbloqueo comprende una cuarta superficie de desplazamiento inclinada en un ángulo agudo frente a la segunda dirección, que se enfrenta al elemento de avance.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de desbloqueo comprende un primer elemento de detención y el elemento de avance comprende un segundo elemento de detención, en donde el primer y segundo elemento de detención se enganchan entre sí cuando el elemento de desbloqueo se mueve a la posición de desbloqueo.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de avance puede ser movido desde el exterior por un usuario lejos del canal de guía, en particular sujetado contra el resorte de avance para llenar los elementos de fijación a la unidad de suministro.

Según un aspecto de la solicitud, el pestillo entre el elemento de desbloqueo y el elemento de avance se suelta cuando el elemento de avance se aleja del canal guía.

Según un aspecto de la solicitud, en un procedimiento para usar el dispositivo, el motor funciona a una número de revoluciones decreciente contra un par de fuerzas de carga ejercido sobre el motor por el acumulador de energía mecánica. En particular, cuanta más energía se almacena en el acumulador de energía mecánica, mayor es el par de fuerzas de carga.

Según un aspecto de la solicitud, el motor se opera primero contra el par de fuerzas de carga durante un primer período con número de revoluciones creciente y luego durante un segundo período con un número de revoluciones constantemente decreciente contra el par de fuerzas de carga, en cuyo caso el segundo período es más largo que el primer período.

Según un aspecto de la solicitud, el mayor par de fuerzas de carga posible es mayor que el mayor par de fuerzas posible de motor que puede ejercer el motor.

Según un aspecto de la solicitud, al motor se suministra energía decreciente, mientras que la energía se almacena en el acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, el número de revoluciones del motor se reduce mientras que la energía se almacena en el acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, el motor está destinado a ser operado a un número de revoluciones decreciente contra un par de fuerzas de carga ejercido sobre el motor por el acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de control del motor es adecuado para suministrar al motor energía decreciente o reducir el número de revoluciones del motor mientras el motor está trabajando para almacenar energía en el acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo comprende un dispositivo de almacenamiento de energía intermedio que está destinado a almacenar temporalmente la energía emitida por el motor y entregarla al acumulador de energía mecánica mientras el motor trabaja para almacenar energía en el acumulador de energía mecánica.

Preferiblemente, el almacenamiento intermedio de energía está destinado a almacenar energía rotacional. En particular, el almacenamiento intermedio de energía incluye un volante de inercia.

Según un aspecto de la solicitud, el almacenamiento intermedio de energía, en particular el volante de inercia, está conectado, de manera resistente a la torsión, con el mecanismo de salida del motor.

Según un aspecto de la solicitud, el almacenamiento intermedio de energía, en particular el volante de inercia, está montado en una carcasa del motor.

Según un aspecto de la solicitud, el almacenamiento intermedio de energía, en particular el volante de inercia, se encuentra fuera de la carcasa del motor.

Según un aspecto de la solicitud, en un procedimiento para usar el dispositivo, se almacena una cantidad predeterminada de energía en el acumulador de energía mecánica y se transfiere del acumulador de energía mecánica al elemento de fijación, en cuyo caso durante la transmisión de energía de la fuente de energía al acumulador de energía mecánica, se detecta un estado de la unidad de transmisión de energía y/o del acumulador de energía mecánica, utilizando el estado detectado se calcula un tiempo de apagado en donde una energía cinética presente en la unidad de transmisión de energía es suficiente para almacenar la cantidad especificada de energía en el acumulador de energía mecánica sin más suministro de energía de la fuente de energía, y el suministro de energía desde la fuente de energía a la unidad de transmisión de energía se interrumpe en el momento del apagado. Según un aspecto de la solicitud, desde el momento en que se detecta el estado de la unidad de transmisión de energía y/o del dispositivo mecánico de almacenamiento de energía hasta el momento del apagado, la energía se suministra desde la fuente de energía de la unidad de transmisión de energía con energía inalterada o máxima. Según un aspecto de la solicitud, el estado detectado incluye una ubicación y/o un estado de movimiento de la unidad de transmisión de energía y/o del acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, el estado detectado incluye una velocidad y/o un número de revoluciones de un elemento móvil de la unidad de transmisión de energía y/o del acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, se detecta continuamente una velocidad y/o un número de revoluciones del elemento móvil de la unidad de transmisión de energía y/o del dispositivo mecánico de almacenamiento de energía y se calcula la ubicación de la unidad de transmisión de energía y/o del acumulador de energía mecánica utilizando la velocidad detectada y/o el número de revoluciones del elemento móvil.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de transmisión de energía comprende un motor, en donde la energía cinética presente en la unidad de transmisión de energía incluye una energía rotacional del motor.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de retención solo se activa cuando la energía cinética presente en la unidad de transmisión de energía cae por debajo de un valor especificado. Preferiblemente, la unidad de retención se activa solo cuando la velocidad y/o el número de revoluciones del elemento móvil, de modo particularmente preferible del motor, caen por debajo de un valor dado.

Según un aspecto de la solicitud, el motor funciona de manera regulada a una tensión mínima y a una corriente máxima. Esto significa que el motor funciona básicamente con la mayor potencia posible y, por lo tanto, con el mayor número de revoluciones posible. Solo se garantiza que el voltaje del motor no caiga por debajo del voltaje mínimo y que la corriente del motor no exceda la corriente máxima.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye un dispositivo de detección para detectar un estado de la unidad de transmisión de energía y/o del acumulador de energía mecánica. Preferiblemente, el dispositivo de detección comprende un sensor.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de control es adecuado para calcular un tiempo de desconexión utilizando un estado detectado por la unidad de detección durante la transmisión de energía de la fuente de energía al acumulador de energía mecánica, en donde una energía cinética presente en la unidad de transmisión de energía es suficiente para almacenar la cantidad especificada de energía en el acumulador de energía mecánica sin más suministro de energía de la fuente de energía e interrumpir el suministro de energía desde la fuente de energía a la unidad de transmisión de energía en el momento de desconexión.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de control es adecuado para suministrar energía con potencia inalterada o máxima de la fuente de energía desde el momento en que se detecta el estado de la unidad de transmisión de energía y/o del acumulador de energía mecánica hasta el momento de desconexión de la unidad de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, el estado detectado incluye una ubicación y/o un estado de movimiento de la unidad de transmisión de energía y/o del acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, el estado detectado incluye una velocidad y/o un número de revoluciones de un elemento móvil de la unidad de transmisión de energía y/o del acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, la energía cinética presente en la unidad de transmisión de energía incluye una energía rotacional del motor.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de desaceleración comprende un elemento de tope hecho de un metal y/o una aleación con un área de tope para el elemento de transmisión de energía y un elemento de amortiguación de impactos que consiste en un elastómero.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de desaceleración comprende, en particular para el ahorro de peso, un elemento de tope hecho de un plástico con un área de tope de un metal y/o una aleación para el elemento de transmisión de energía y un elemento de amortiguación de impacto que consiste en un elastómero.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de tope comprende un apéndice guía para el elemento de transmisión de energía, que sobresale del elemento de tope en dirección de colocación y se aloja en un receptáculo guía del elemento de amortiguación de impacto. Preferiblemente, el elemento de transmisión de energía no entra en contacto con el elemento de amortiguación del impacto, sino que se guía por el apéndice guía.

Según un aspecto de la solicitud, la masa del elemento amortiguador de impacto es de al menos el 15 %, preferiblemente al menos el 20 %, más preferiblemente al menos el 25 % de la masa del elemento de tope. Esto permite aumentar la vida útil del elemento amortiguador de impactos y, al mismo tiempo, ahorrar peso.

Según un aspecto de la solicitud, la masa del elemento amortiguador de impacto es de al menos el 15 %, preferiblemente al menos el 20 %, más preferiblemente al menos el 25 % de la masa del elemento de transmisión de energía. Esto también permite aumentar la vida útil del elemento amortiguador de impacto y, al mismo tiempo, ahorrar peso.

Según un aspecto de la solicitud, una relación entre la masa del elemento amortiguador de impacto y la energía cinética máxima del elemento de transmisión de energía es de al menos 0,15 g/J, preferiblemente al menos 0,20 g/J, más preferiblemente al menos 0,25 g/J. Esto también permite un aumento en la vida útil del elemento de absorción de impactos con ahorro de peso simultáneo.

Según un aspecto de la solicitud, el elemento de amortiguación de impacto está conectado al elemento de tope de una manera unida por material, en particular vulcanizada al elemento de tope.

Según un aspecto de la solicitud, el elastómero incluye HNBR, NBR, NR, SBR, IIR, CR y/o PU.

Según un aspecto de la solicitud, el elastómero tiene una dureza Shore de al menos 50 Shore A.

Según un aspecto de la solicitud, la aleación comprende un acero particularmente endurecido.

Según un aspecto de la solicitud, el metal, en particular la aleación, tiene una dureza superficial de al menos 30 HRC.

Según un aspecto de la solicitud, el área de tope comprende una sección cóncava-cónica. Preferiblemente, el cono de la sección cóncava-cónica coincide con el cono de la sección convexa-cónica del elemento de transmisión de energía.

Según un aspecto de la solicitud, en un procedimiento, el motor se regula primero según el número de revoluciones en una dirección de retorno y esencialmente se opera sin carga y luego se opera en una dirección de tensado con controla de intensidad de corriente para transmitir energía al acumulador de energía mecánica.

Preferiblemente, la fuente de energía está formada por un acumulador de energía eléctrica.

Según un aspecto de la solicitud, una intensidad de corriente nominal se determina según criterios especificados antes de operar el motor en dirección de tensado.

Preferiblemente, los criterios especificados incluyen un estado de carga y/o una temperatura del acumulador de energía eléctrica y/o un tiempo de funcionamiento y/o una antigüedad del dispositivo.

Según un aspecto de la solicitud, el motor está destinado para funcionar esencialmente sin carga en una dirección de tensado contra el par de fuerzas de carga y en una dirección de retorno opuesta a la dirección de tensado. Preferiblemente, la unidad de control del motor está destinada para regular la corriente absorbida por el motor a una corriente predeterminada nominal cuando el motor se gira en dirección de tensado y para regular el número de revoluciones del motor a un número de revoluciones predeterminado nominal cuando el motor gira en dirección de retorno.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye la fuente de energía.

Según un aspecto de la solicitud, la fuente de energía está formada por un sistema de acumulador de energía eléctrica.

Según un aspecto de la solicitud, la unidad de control del motor es adecuada para determinar la corriente especificada nominal según criterios especificados.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye un mecanismo de seguridad mediante el cual la fuente de energía eléctrica se puede acoplar o se acopla con el dispositivo de tal manera que el acumulador de energía mecánica se relaja automáticamente cuando la fuente de energía eléctrica se desconecta del dispositivo. Preferiblemente, la energía almacenada en el acumulador de energía mecánica se disipa de manera controlada. Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye una unidad de retención que contiene energía almacenada en el acumulador de energía mecánica y que libera automáticamente una descarga del acumulador de energía mecánica cuando la fuente de energía eléctrica se desconecta del dispositivo.

Según un aspecto de la solicitud, el mecanismo de seguridad incluye un actuador electromecánico que desbloquea automáticamente un dispositivo de cerrojo que retiene la energía almacenada en el acumulador de energía mecánica cuando la fuente de energía eléctrica se desconecta del dispositivo.

Según un aspecto de la solicitud, el dispositivo incluye una unidad de acoplamiento y/o frenado para disipar la energía almacenada en el acumulador de energía mecánica de manera controlada cuando se descarga el acumulador de energía mecánica.

Según un aspecto de la solicitud, el mecanismo de seguridad incluye al menos un interruptor de seguridad que cortocircuita las fases del motor de accionamiento eléctrico para disipar la energía almacenada en el acumulador de energía mecánica de manera controlada cuando se descarga el acumulador de energía mecánica. Preferiblemente, el interruptor de seguridad está diseñado como un interruptor electrónico autoconductor, en particular como un J-Fet. Según un aspecto de la solicitud, el motor comprende tres fases y está controlado por un circuito de puente de motor de 3 fases con diodos de marcha libre que rectifican un voltaje generado cuando se descarga el acumulador de energía mecánica.

Ejemplos de realización

A continuación, las formas de realización de un dispositivo para la fijación por impacto de un elemento de fijación en un sustrato se explican con más detalle utilizando ejemplos con referencia a los dibujos.

Figura 1 muestra una

Figura 2 muestra una

Figura 3 muestra una

Figura 4 muestra una

Figura 5 muestra una

Figura 6 muestra una

Figura 7 muestra una

Figura 8 muestra una

Figura 9 muestra una

Figura 10 muestra una

Figura 11 muestra una

Figura 12a muestra una

Figura 12b muestra una

Figura 13 muestra una

Figura 14 muestra una

Figura 15 muestra una

Figura 16 muestra una

Figura 17 muestra una

Figura 18 muestra una

Figura 19 muestra una

Figura 20 muestra una

Figura 21 muestra una

Figura 22 muestra una

Figura 23 muestra una

Figura 24 muestra una

Figura 25 muestra

Figura 26 muestra

Figura 27 muestra

Figura 28 muestra

Figura 29 muestra

Figura 30 muestra

Figura 31 muestra

Figura 32 muestra

Figura 33 muestra

Figura 34 muestra

Figura 35 muestra

Figura 36 muestra

Figura 37 muestra

Figura 38 muestra

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Figura 40 muestra

Figura 41 muestra

Figura 42 muestra

Figura 43 muestra

Figura 44 muestra

Figura 45 muestra

Figura 46 muestra

Figura 47 muestra

Figura 48 muestra

Figura 49 muestra

Figura 50 muestra

Figura 51 muestra

Figura 52 muestra

Figura 53 muestra

Figura 54 muestra

Figura 55 muestra

Figura 56 muestra

Figura 57 muestra

Figura 58 muestra

En una vista lateral la Fig. 1 muestra una unidad de fijación por impacto 10 para fijar por impacto un elemento de fijación, como un clavo o un perno, por ejemplo, en un sustrato. El dispositivo de fijación por impacto 10 tiene un elemento de transmisión de energía no descrito para la transmisión de energía al elemento de fijación y una carcasa 20, en donde se alojan el elemento de transmisión de energía y una unidad de accionamiento, que tampoco se representa, para transportar el elemento de transmisión de energía.

El dispositivo de fijación por impacto 10 también tiene un asa 30, un cargador 40 y un puente 50 que conecta el asa 30 con el cargador 40. El cargador no es extraíble. En el puente 50 están fijados un gancho de bastidor 60 para colgar el dispositivo de fijación por impacto 10 a un bastidor o similar y un acumulador de energía eléctrica diseñado como una batería 590. En el asa 30 se dispone un gatillo 34 y un sensor de asa diseñado como un interruptor manual 35. Además, el dispositivo de fijación por impacto 10 tiene un canal de guía 700 para una guía del elemento de fijación y una unidad de compresión 750 para detectar una distancia del dispositivo de fijación por impacto 10 desde un sustrato no representado. Una alineación del dispositivo de fijación por impacto perpendicular a un sustrato es soportada por una ayuda de alineación 45.

La Fig. 2 muestra la carcasa 20 del dispositivo de fijación por impacto 10 en una vista en despiece. La carcasa 20 tiene una primera caparazón de carcasa 27, una segunda caparazón de carcasa 28 y una junta de sellado de carcasa 29, que aísla la primera caparazón de carcasa 27 de la segunda caparazón de carcasa 28, de modo que el interior de la carcasa 20 está protegido contra el polvo y similares. En un ejemplo de realización no mostrado, la junta de sellado de la carcasa 29 está hecha de un elastómero y se inyecta a la primera caparazón de carcasa 27. La carcasa tiene nervaduras de refuerzo 21 y segundas nervaduras de refuerzo 22 para refuerzo contra las fuerzas de impacto durante la sujeción por impacto de un elemento de fijación en un sustrato. Un anillo de retención 26 sirve para retener un elemento de desaceleración no representado, que está alojado en la carcasa 20. El anillo de retención 26 está hecho preferiblemente de plástico, en particular inyectado, y es parte de la carcasa. El anillo de retención 26 tiene una guía de compresión 36 para guiar una biela no representada de una unidad de compresión, así como garras de retención no representadas para reducir un salto de retorno del elemento de desaceleración que puede ocurrir eventualmente después de un procedimiento de fijación por impacto.

Además, la carcasa 20 tiene una carcasa de motor 24 con ranuras de ventilación para alojar un motor no mostrado y un cargador 40 con un riel de cargador 42. Además, la carcasa 20 tiene un asa 30, que incluye una primer área de asa 31 y una segunda área de asa 32. Las dos áreas de asa 31, 32 son preferiblemente películas inyectadas sobre el asa 30 hechas de plástico. Un gatillo 34 y un sensor de asa diseñado como un interruptor manual 35 están dispuestos en el asa 30.

La Fig. 3 muestra un gancho de bastidor 60 con un espaciador 62 y un elemento de retención 64 que tiene una espiga 66, que se fija en un paso de puente 68 del puente 50 de la carcasa. Se utiliza una manguito de tornillo 67 para la sujeción, que está asegurado por un resorte de retención 69 contra el aflojamiento. El gancho de bastidor 60 está destinado a ser colgado con el elemento de retención 64 en un puntal de bastidor o similar para colgar el dispositivo de fijación por impacto 10, por ejemplo, en pausas de trabajo de un bastidor o similar.

La Fig. 4 muestra el dispositivo de fijación por impacto 10 con carcasa abierta 20. En la carcasa 20 se aloja una unidad de accionamiento 70 para el transporte de un elemento de transmisión de energía oculto en el dibujo. La unidad de accionamiento 70 comprende un motor eléctrico para convertir la energía eléctrica de la batería 590 en energía rotacional, una unidad de transmisión de par de fuerzas que comprende una caja de engranajes 400 para transmitir un par de fuerzas del motor eléctrico a un convertidor de movimiento diseñado como un actuador de husillo 300, una unidad de transmisión de energía que comprende un mecanismo de tracción de rodillos 260 para transmitir una fuerza del convertidor de movimiento a un acumulador de energía mecánica diseñado como un resorte 200 y para transmitir una fuerza del resorte al elemento de transmisión de energía.

La Fig. 5 muestra el acumulador de energía eléctrica diseñado como batería 590 en una vista oblicua. La batería 590 tiene una carcasa de batería 596 con una cavidad de agarre 597 para poder agarrar mejor batería 590. Además, la batería 590 tiene dos rieles de retención 598, con los que la batería 590 es capaz de insertarse en las ranuras retenedoras correspondientes, no representadas, de una carcasa insertable similar a una corredera. Para una conexión eléctrica, la batería 590 tiene contactos de batería, no representados, que están dispuestos bajo una cubierta de contacto 591 a prueba de salpicaduras de agua.

La Fig. 6 muestra la batería 590 en otra vista oblicua. En los rieles de retención 598 se proporcionan salientes de detención 599 que evitan que la batería 590 se caiga de la carcasa. Tan pronto como la batería 590 se inserta en la carcasa, las salientes de detención 599 se empujan hacia un lado y se encajan en su lugar contra una fuerza de resorte mediante una geometría correspondiente de las ranuras. Al apretar las cavidades de agarre, se libera el bloqueo, de modo que la batería 590 es extraíble de la carcasa con la ayuda del pulgar y los otros dedos de una mano por un usuario.

La Fig. 7 muestra el dispositivo de fijación por impacto 10 con la carcasa 20 en una vista parcial. La carcasa 20 tiene un asa 30 y un puente 50 con un gancho de bastidor 60 unido a él. Además, la carcasa 20 tiene un soporte de batería 591 para sostener una batería. El soporte de la batería 591 se encuentra en el extremo del asa 30, del cual sobresale el puente.

El soporte de la batería 591 tiene dos ranuras de sujeción 595, en las que se pueden insertar los rieles de retención correspondientes, no representados, de una batería. Para una conexión eléctrica de la batería, el soporte de la batería 591 tiene varios elementos de contacto diseñados como contactos de dispositivo 594, que incluyen elementos de contacto de potencia y elementos de contacto de comunicación. El soporte de batería 591 es adecuado, por ejemplo, para soportar la batería que se muestra en la Fig. 5 y la Fig. 6.

La Fig. 8 muestra el dispositivo de fijación por impacto 10 con la carcasa abierta 20 en una vista parcial. En el puente 50 de la carcasa 20, que conecta el asa 30 con el cargador 40, se dispone una unidad de control 500, que se aloja en una carcasa de control 510. La unidad de control comprende un dispositivo electrónico de potencia 520 y un elemento de refrigeración 530 para enfriar la unidad de control, en particular el dispositivo electrónico de potencia 520.

La carcasa 20 tiene un soporte de batería 591 con contactos de dispositivo 594 para una conexión eléctrica de una batería que no está representada. Una batería alojada en el soporte de la batería 591 se conecta eléctricamente a la unidad de control 500 a través de los conductos de batería 502 y, por lo tanto, suministra energía eléctrica al dispositivo de fijación por impacto 10.

Además, la carcasa 20 tiene una interfaz de comunicación 524 con un indicador 526 visible para un usuario del dispositivo y una interfaz de datos 528 preferiblemente óptica para un intercambio óptico de datos con un dispositivo de lectura. En los ejemplos de realización no mostrados, el intercambio de datos entre la interfaz de datos y el dispositivo de lectura es por lo demás sin contacto, en particular a través de la radio, o basado en contacto, por ejemplo, mediante una conexión de enchufe. El indicador 526 incluye un indicador de servicio que informa al usuario del dispositivo con anticipación y/o en caso de vencimiento sobre una próxima inspección o reparación de servicio. La fecha de vencimiento es fija o depende de una serie de operaciones de sujeción por impacto y/o parámetros del dispositivo como, por ejemplo, el número de revoluciones, el voltaje, la corriente o la temperatura del motor.

La Fig. 9 muestra la unidad de control 500 y el cableado que sale de la unidad de control 500 en un dispositivo de fijación por impacto en una vista oblicua. La unidad de control 500 está alojada con el dispositivo electrónico de potencia 520 y el elemento de refrigeración 530 en la carcasa de control 510. La unidad de control 500 se conecta a través de los conductos de batería 502 con contactos de dispositivo 594 para una conexión eléctrica de una batería que no se muestra.

Los haces de cables 540 sirven para la conexión eléctrica de la unidad de control 500 con una gran cantidad de componentes del dispositivo de fijación por impacto, como motores, sensores, interruptores, interfaces o elementos de visualización. Por ejemplo, la unidad de control 500 está conectada al sensor de compresión 550, al interruptor manual 35, a un actuador de ventilador 560 de un ventilador 565 y a través de los conductos de fase 504 y un soporte del motor 485 con un motor eléctrico no representado, que es sostenido por el soporte del motor. En el soporte del motor 485 se dispone, en particular se fija, un amortiguador de motor no representado.

Con el fin de proteger el contacto de los conductos de fase 504 de daños debidos a los movimientos del motor 480, los conductos de fase 504 se fijan en un elemento de descarga de tracción 494 del lado del motor y en un elemento de descarga de tracción del lado de la carcasa oculto en el dibujo, en donde el elemento de descarga de tracción del lado del motor está directa o indirectamente unido al soporte del motor 485 y el elemento de descarga de tracción del lado de la carcasa está fijado directa o indirectamente a una carcasa no representada del dispositivo de fijación de accionamiento, en particular a una carcasa del motor.

El motor, el soporte del motor 485, los elementos de descarga de tracción 494, el ventilador 565 y el actuador del ventilador 560 se alojan en la carcasa del motor 24 de la Fig. 2. La carcasa del motor 24 está aislada contra el polvo en comparación con el resto de la carcasa mediante la junta de sellado de conducto 570.

Dado que la unidad de control 500 se encuentra en el mismo lado del asa, no representada, que el contacto de dispositivo 594, los conductos de batería 502 son más cortos que los conductos de fase 504 que atraviesan el asa. Dado que los conductos de batería transportan una corriente mayor y tienen una sección transversal más grande que los conductos de fase, en general es ventajoso un acortamiento de los conductos de la batería a expensas de una extensión de los conductos de fase.

La Fig. 10 muestra un motor eléctrico 480 con un mecanismo de salida de motor 490 en una sección longitudinal. El motor 480 está diseñado como un motor de corriente continua sin escobillas y tiene bobinas de motor 495 para impulsar el mecanismo de salida del motor 490, que incluye un imán permanente 491. El motor 480 se sostiene por un soporte de motor, no representado, y se le suministra energía eléctrica por medio de los contactos de engarce 506 y se controla por medio del conducto de control 505.

Al mecanismo de salida del motor 490 se fija de manera resistente a la torsión un elemento giratorio del lado del motor diseñado como piñón del motor 410 por medio de un ajuste a presión. En los ejemplos de realización no representados, el elemento giratorio está fijado mediante unión material, en particular mediante pegado o pulverización, o mediante ajuste de forma. El piñón del motor 410 es impulsado por el mecanismo de salida del motor 490 y a su vez impulsa una unidad de transmisión de par de fuerzas que no se muestra. Una unidad de retención 450 está montada, por un lado, de modo giratorio por medio de un rodamiento 452 en el mecanismo de salida del motor 490 y, por otro lado, por medio de un elemento de montaje 470 en forma de anillo se conecta de modo resistente a la torsión a la carcasa del motor. Entre la unidad de retención 450 y el elemento de montaje 470 también se dispone un elemento de amortiguación del motor 460 en forma de anillo, que sirve para amortiguar los movimientos relativos entre el motor 480 y la carcasa del motor.

Preferiblemente, el elemento de amortiguación del motor 460 sirve alternativamente o simultáneamente como junta de sellado contra el polvo y similares. Junto con la junta de sellado de conducto 570, la carcasa del motor 24 está sellada contra el resto de la carcasa, en donde el ventilador 565 succiona aire a través de las ranuras de ventilación 33 para enfriar el motor 480 y el resto de la unidad de accionamiento está protegido del polvo.

La unidad de retención 450 tiene una bobina solenoide 455, que ejerce una fuerza de atracción sobre uno o más anclajes magnéticos 456 cuando está energizado. Los anclajes magnéticos 456 se extienden en los huecos de anclaje 457 del piñón del motor 410 formados como brechas y, por lo tanto, están dispuestos con resistencia a torsión en el piñón del motor 410 y, por lo tanto, en el mecanismo de salida del motor 490. Debido a la fuerza de atracción, los anclajes magnéticos 456 se presionan contra la unidad de retención 450, de modo que se frena o se evita un movimiento de rotación del mecanismo de salida del motor 490 en comparación con la carcasa del motor. La Fig. 11 muestra el dispositivo de fijación por impacto 10 en otra vista parcial. La carcasa 20 tiene el asa 30 y la carcasa del motor 24. En la carcasa del motor 24 mostrada únicamente de manera parcial, se aloja el motor 480 con el soporte del motor 485. En el mecanismo de salida del motor 480, no representado, el piñón del motor 410 encaja con el hueco de anclaje 457 y la unidad de retención 450.

El piñón del motor 410 acciona los engranajes 420, 430 de una unidad de transmisión de par de fuerzas diseñado como caja de cambios 400. La caja de cambios 400 transmite un par de fuerzas del motor 480 a una rueda de husillo 440, que está conectada con resistencia a la torsión a un accionamiento giratorio de un convertidor de movimiento, que no se muestra más adelante, diseñado como husillo 310. La caja de cambios 400 tiene una relación de reducción, de modo que se ejerce un mayor par de fuerzas sobre el husillo 310 que sobre el mecanismo de salida del motor 490. El piñón del motor 410 y las ruedas dentadas 420, 430 consisten preferiblemente en metal, una aleación, acero, metal sinterizado y/o en particular plástico reforzado con fibra.

Para proteger el motor 480 de las aceleraciones importantes que se producen durante un procedimiento de sujeción por impacto en el dispositivo de fijación por impacto 10, en particular en la carcasa 20, el motor 480 se desacopla de la carcasa 20 y del actuador del husillo. Dado que un eje de rotación 390 del motor 480 está orientado paralelo a un eje de colocación 380 del dispositivo de sujeción por impacto 10, es deseable un desacoplamiento del motor 480 en dirección del eje giratorio 390. Esto se logra por el hecho de que el piñón del motor 410 y la rueda dentada 420 accionadas directamente por el piñón del motor 410 están dispuestos de manera que sean capaces de moverse uno contra el otro en dirección del eje de colocación 380 y el eje giratorio 390.

Por lo tanto, el motor 480 solo se conecta a través del elemento de amortiguación del motor 460 al elemento de montaje 470 fijado a la carcasa y, por lo tanto, a la carcasa 20. El elemento de montaje 470 se sujeta mediante una muesca 475 a prueba de torsión en un contorno de acoplamiento correspondiente de la carcasa 20. En un ejemplo de realización no mostrado, el elemento de montaje se sujeta por medio de una saliente a prueba de torsión en un contorno de acoplamiento correspondiente de la carcasa. Además, el motor está montado de modo que sea capaz de moverse solo en dirección de su eje de rotación 390, es decir, a través del piñón del motor 410 en la rueda dentada 420 y a través de un elemento guía 488 del soporte del motor 485 en una guía del motor conformada de forma correspondiente, no representada, de la carcasa del motor 24.

La Fig. 12a muestra un convertidor de movimiento diseñado como un actuador de husillo 300 en una vista oblicua. El actuador del husillo 300 tiene un accionamiento giratorio diseñado como husillo 310 y un mecanismo de salida lineal diseñada como tuerca del husillo 320. Una rosca interna no mostrada de la tuerca del husillo 320 está engranada con una rosca externa 312 del husillo. En un ejemplo de realización no mostrado, el husillo está engranado con la tuerca del husillo por medio de un mecanismo roscado de bolas.

Si el husillo 310 ahora se acciona de manera giratoria por medio de la rueda del husillo 440 fijada al husillo 310 con resistencia a la torsión, la tuerca del husillo 320 se mueve linealmente a lo largo del husillo 310. El movimiento giratorio del husillo 310 se convierte así en un movimiento lineal de la tuerca del husillo 320. Para evitar una rotación conjunta de la tuerca del husillo 320 con el husillo 310, el husillo 320 tiene una protección contra torsiones en forma de elementos de arrastre 330 fijados a la tuerca del husillo 320. Los elementos de arrastre 330 se guían en ranuras de guía, no mostradas, de una carcasa o de un componente fijado en la carcasa del dispositivo de fijación por impacto.

Además, los elementos de arrastre 330 están diseñados como varillas de retorno para devolver un émbolo, no representado, a su posición inicial y tienen púas 340 que se enganchan en espigas de recuperación correspondientes del émbolo. Además, los elementos de arrastre tienen ranuras longitudinales en las que corren las espigas de recuperación del émbolo y en particular son guiadas. Un soporte magnético 350 en forma de hendidura sirve para alojar un anclaje magnético, no representado, en donde un sensor de husillo, no representado, reacciona para detectar una posición de la tuerca del husillo 320 en el husillo 310.

La Fig. 12b muestra el actuador del husillo 300 con el husillo 310 y la tuerca del husillo 320 en un corte longitudinal parcial. La tuerca del husillo tiene una rosca interna 328 que está enganchada con la rosca externa 312 del husillo.

Un deflector de fuerza de una unidad de transmisión de energía, diseñado como banda 270, para transmitir una fuerza desde la tuerca del husillo 320 a un dispositivo de almacenamiento de energía mecánica, no representado, está fijado a la tuerca del husillo 320. Para este propósito, la tuerca del husillo 320 tiene además de un manguito roscado interno 370 un manguito de sujeción externo 375, en donde un intersticio circunferencial entre el manguito roscado 370 y el manguito de sujeción 375 forma un paso 322. La banda 270 se guía a través del paso 322 y se fija a un elemento de cerrojo 324 agarrando la banda 270 el elemento de cerrojo 324 por el perímetro y guiándose de vuelta a través del paso 322, donde se cose un extremo de banda 275 a la banda 270. Preferiblemente, el elemento de cerrojo, así como el paso 322 se forman de manera circunferencial como un anillo de cerrojo.

Transversal al paso 322, es decir, con respecto a un eje de husillo 311 en dirección radial, el elemento de cerrojo 324 junto con el bucle de banda 278 formado tiene un ancho mayor que el paso 322. Por lo tanto, el elemento de cerrojo 324 con el bucle de banda 278 no puede deslizarse a través del paso 322, de modo que la banda 270 está fijado a la tuerca del husillo 320.

Fijando la banda 270 a la tuerca del husillo 320 se garantiza que una fuerza de tensado del acumulador de energía mecánica, no mostrado, que está diseñado en particular como un resorte, sea desviada de la banda 270 y transferida directamente al manguito del husillo 320. La fuerza de tensado se transfiere desde la tuerca del husillo 320 a través del husillo 310 y un tirante 360 a una unidad de acoplamiento, no mostrada, que sostiene un émbolo de acoplamiento, que tampoco se muestra. El tirante tiene un mandril de husillo 365 que, por un lado, está firmemente conectado al husillo 310 y, por otro lado, está montado con capacidad de girar en un cojinete de husillo 315.

Dado que la fuerza de tensado también se ejerce sobre el émbolo, pero en dirección opuesta, las fuerzas de tracción ejercidas sobre el tirante 360 esencialmente se anulan entre sí, de modo que se descarga una carcasa, no representada, a la que se apoya, en particular se fija, el tirante 360. A la banda 270 y a la tuerca del husillo 320 se aplica mutuamente fuerza de tensado, mientras que el émbolo se acelera hacia un elemento de fijación, que no se representa.

La Fig. 13 muestra una unidad de transmisión de fuerza diseñado como un mecanismo de tracción de rodillos 260 para transmitir una fuerza a un resorte 200 en una vista oblicua. El mecanismo de tracción de rodillos 260 tiene un deflector de fuerza formado por una banda 270 así como un soporte de rodillos 281 delantero con rodillos delanteros 291 y un soporte de rodillos 282 trasero con rodillos traseros 292. Los soportes de rodillos 281, 282 están hechos preferiblemente de un plástico particularmente reforzado con fibra. Los soportes de rodillos 281, 282 tienen rieles de guía 285 para una guía de los soportes de rodillos 281, 282 en una carcasa, no representada, del dispositivo de fijación por impacto, en particular en ranuras de la carcasa.

La banda está engranada con la tuerca del husillo y un émbolo 100 y se coloca sobre los rodillos 291, 292, de modo que se forma el mecanismo de tracción de rodillos 260. El émbolo 100 está acoplado en una unidad de acoplamiento, no representada. El mecanismo de tracción de rodillos provoca un aumento de relación de una velocidad relativa de los extremos del resorte 230, 240 entre sí en una velocidad del émbolo 100 en un factor de dos. Cuando se usan dos resortes idénticos, el mecanismo de tracción de rodillos provoca un aumento de relación de la velocidad de cada uno de los extremos de resorte 230, 240 en una velocidad del émbolo 100 en un factor de cuatro. Además, se muestra un resorte 200 que incluye un elemento de resorte 210 delantero y un elemento de resorte 220 trasero. El extremo del resorte 230 delantero del elemento de resorte 210 delantero está alojado en el soporte del rodillo 281 delantero, mientras que el extremo del resorte 240 trasero del elemento del resorte 220 trasero está alojado en el soporte del rodillo trasero. Los elementos de resorte 210, 220 se apoyan en sus lados enfrentados entre sí en los anillos de soporte 250. Debido a la disposición simétrica de los elementos de resorte 210, 220, las fuerzas de retroceso de los elementos de resorte 210, 220 se cancelan, por lo que se mejora la comodidad de manejo del dispositivo de fijación por impacto.

Además, se muestra un actuador de husillo 300 con una rueda de husillo 440, un husillo 310 y una tuerca de husillo dispuesta dentro del elemento de resorte 220 trasero, en donde se puede ver un elemento de arrastre 330 fijado a la tuerca del husillo.

La Fig. 14 muestra el mecanismo de tracción de rodillos 260 en un estado tensionado del resorte 200. La tuerca del husillo 320 ahora se encuentra en el extremo del lado de acoplamiento del husillo 310 y tira de la banda 270 hacia el interior del elemento de resorte trasero. Como resultado, los soportes de rodillos 281, 282 se mueven el uno hacia el otro y los elementos de resorte 210, 220 se tensan. El émbolo 100 es sostenido por la unidad de acoplamiento 150 contra la fuerza del resorte de los elementos del resorte 210, 220.

La Fig. 15 muestra un resorte 200 en una vista oblicua. El resorte 200 está diseñado como un resorte helicoidal y está hecho de acero. Un extremo del resorte 200 está alojado en un soporte de rodillos 280, el otro extremo del resorte 200 está fijado a un anillo de soporte 250. El soporte de rodillos 280 tiene rodillos 290 que sobresalen del soporte de rodillos 280 en el lado del soporte de rodillos 280 no enfrentado al resorte 200. Los rodillos son giratorios alrededor de ejes paralelos entre sí y permiten tirar de una banda, no representada, hacia el interior del resorte 200. Los rodillos 290 tienen superficies de empuje laterales para guiar la banda. El soporte de rodillos 280 se compone de plástico reforzado con fibra en particular y se guía en rieles guía, no representados, que están dispuestos en la carcasa. Preferiblemente, los rieles guía están hechos de plástico o metal y están integrados en la carcasa o fijados a la carcasa.

La Fig. 16 muestra una unidad de acoplamiento 150 para la retención temporal de un elemento de transmisión de energía, en particular del émbolo, en una sección longitudinal. Además, se muestra el tirante 360 con el cojinete de husillo 315 y el mandril del husillo 365. La unidad de acoplamiento 150 está preferiblemente dispuesta coaxialmente al mandril del husillo 365 y, por lo tanto, al husillo entre el elemento de transmisión de energía y el husillo.

La unidad de acoplamiento 150 tiene un manguito interior 170 y un manguito exterior 180 que se puede mover en relación con el manguito interior 170. El manguito interior 170 está provisto de boquetes 175 formados como brechas, en donde los elementos de cerrojo formados como bolas 160 están dispuestos en los boquetes 175. Para evitar que las bolas 160 caigan en un interior del manguito interior 170, los boquetes 175 se estrechan hacia adentro, en particular cónicamente a una sección transversal a través de la cual no pasan las bolas 160. Para poder cerrar la unidad de acoplamiento 150 con la ayuda de las bolas 160, el manguito exterior 180 tiene una superficie de apoyo 185, sobre la cual las bolas 160 se apoyan hacia afuera en un estado cerrado de la unidad de acoplamiento 150, como se muestra en la Fig. 16.

En el estado cerrado, por lo tanto, las bolas 160 sobresalen en el interior del manguito interior y sujetan el émbolo en el acoplamiento. Un elemento de retención diseñado como un picaporte 800 mantiene el manguito exterior en la posición representada contra la fuerza del resorte de un resorte de retorno 190. El picaporte está pretensado por un resorte de picaporte 810 contra el manguito exterior 180 y engancha por detrás una espiga de acoplamiento que sobresale del manguito exterior 180.

Para soltar la unidad de acoplamiento 150, por ejemplo, accionando un gatillo, el picaporte 800 se aleja del manguito exterior 180 contra la fuerza de resorte del resorte de picaporte 810, de modo que el manguito exterior 180 se mueve en el dibujo hacia la izquierda por el resorte de retorno 190. Una caída del manguito exterior 180 se evita mediante una protección contra pérdidas, no mostrada, en el manguito interior. La protección contra pérdidas está formada, por ejemplo, por medio de un tope en forma de tornillo o brida. El manguito exterior 180 tiene depresiones 182 en el interior, que luego pueden alojar las bolas 160, que se deslizan a lo largo de las superficies de apoyo inclinadas introduciéndose en las depresiones 182 y liberan el interior del manguito interior.

En un ejemplo de realización no mostrada, la unidad de acoplamiento permanece cerrada solo si el elemento de transmisión de energía está acoplado en la unidad de acoplamiento. Para este propósito, por ejemplo, se proporciona un contrarresorte de picaporte, que aleja el picaporte del manguito exterior contra la fuerza elástica del resorte de picaporte si no se acopla ningún elemento de transmisión de energía. Al acoplar el elemento de transmisión de energía en la unidad de acoplamiento, el contrarresorte del picaporte se tensa preferiblemente por medio de un elemento actuador correspondiente en el elemento de transmisión de energía, de modo que el picaporte se libera para pretensarse por el resorte del picaporte contra el manguito exterior.

Además, la unidad de acoplamiento 150 incluye un sensor de picaporte, no mostrado, que detecta un movimiento del picaporte 800, por medio de lo cual se indica si la unidad de acoplamiento 150 se mantiene en su estado cerrado. El sensor de picaporte detecta al menos una posición del picaporte 800 y transmite una señal correspondiente a un control del dispositivo, no mostrado.

La Fig. 17 muestra otra sección longitudinal de la unidad de acoplamiento 150 con émbolo acoplado 100. Para este propósito, el émbolo tiene una pieza enchufable de acoplamiento 110 con huecos de acoplamiento 120, en los que las bolas 160 de la unidad de acoplamiento 150 pueden encajar en su lugar. Además, el émbolo 100 tiene un elemento actuador diseñado como tacón 125 y un paso de banda 130 y una sección convexa-cónica 135. En un ejemplo de realización no mostrado, el elemento de accionamiento se forma como una protuberancia que sobresale desde el émbolo en particular perpendicular a la dirección de movimiento del émbolo. Los elementos de cerrojo formados en particular como bolas 160 y/o el manguito interior 170 se componen de acero preferiblemente endurecido. Preferiblemente, las partes de la unidad de acoplamiento que se mueven entre sí, en particular los elementos de cerrojo y/o el manguito interior están provistos de un material deslizante o lubricante. En los ejemplos de realización no mostrados, los elementos de cerrojo y/o el manguito interior están hechos de cerámica.

Un acoplamiento del émbolo 100 en la unidad de acoplamiento 150 comienza en un estado desbloqueado de la unidad de acoplamiento 150, en la cual el manguito exterior 180 presionado por el resorte de retorno 190 permite alojar las bolas 160 en las depresiones 182. Por lo tanto, el émbolo 100 puede desplazar las bolas 160 hacia afuera al insertar el émbolo 100 en el manguito interior 170. Con la ayuda del tacón 125, el émbolo 100 desplaza el manguito exterior 180 contra la fuerza del resorte de retorno 190 y cierra la unidad de acoplamiento 150. Tan pronto como el picaporte 800 está engranado con la espiga de acoplamiento 195, la unidad de acoplamiento 150 se mantiene en el estado bloqueado. En un ejemplo de realización no mostrado, uno o más elementos de arrastre de una unidad de transmisión de energía tienen cada uno un elemento actuador que desplaza el manguito exterior cuando el émbolo entra a la unidad de acoplamiento. Los elementos de arrastre sirven para transportar el émbolo hacia la unidad de acoplamiento, de modo que los elementos de arrastre se mueven con el émbolo. Los elementos de arrastre están diseñados, por ejemplo, como los elementos de arrastre 330 en la Fig. 12a.

El émbolo 100 comprende un eje 140 y una cabeza 142, en los que el eje 140 y la cabeza 142 están preferiblemente soldados juntos. Un cierre por forma de un tacón 144 evita que el eje 140 se deslice fuera de la cabeza 142 en caso de brecha de la junta de soldadura 146. En un ejemplo de realización no mostrado, el émbolo está formado de una sola pieza.

La Fig. 18 muestra un elemento de transmisión de energía formado como émbolo 100 en una vista oblicua. El émbolo tiene un eje 140, una sección convexa-cónica 135 y un hueco formado como un paso de banda 130. El paso de banda 130 está diseñado como un orificio longitudinal y solo tiene bordes redondeados y superficies templadas para proteger la banda. Una pieza enchufable de acoplamiento 110 con huecos de acoplamiento 120 está conectado al paso de la banda.

La Fig. 19 muestra el émbolo 100 junto con un elemento de desaceleración 600 en una vista oblicua. El émbolo tiene un eje 140, una sección convexa-cónica 135 y un hueco formado como un paso de banda 130. Una pieza enchufable de acoplamiento 110 con huecos de acoplamiento 120 está conectado al paso de banda. Además, el émbolo 100 tiene varias espigas de retención 145 para un enganche de elementos de arrastre, no representados, por ejemplo, pertenecientes a una tuerca de husillo. El elemento de desaceleración 600 tiene un área de tope 620 para la sección convexa-cónica 135 del émbolo 100 y está alojado en un elemento receptor no representado. El elemento de desaceleración 600 se mantiene en el elemento receptor mediante un anillo de retención no representado, donde el anillo de retención está en contacto con un tacón de retención 625 del elemento de desaceleración 600.

La Fig. 20 muestra el émbolo 100 junto con el elemento de desaceleración 600 en una vista lateral. El émbolo tiene un eje 140, una sección convexa-cónica 135 y un paso de banda 130. Una pieza enchufable de acoplamiento 110 con huecos de acoplamiento 120 está conectado al paso de banda. El elemento de desaceleración 600 tiene un área de tope 620 para la sección convexa-cónica 135 del émbolo 100 y está alojado en el elemento receptor no representado.

La Fig. 21 muestra el émbolo 100 junto con el elemento de desaceleración 600 en una sección longitudinal. La superficie de tope 620 del elemento de desaceleración 600 se adapta a la geometría del émbolo 100 y por lo tanto también tiene una sección convexa-cónica. Esto asegura que el émbolo 100 haga tope en el área contra el elemento de desaceleración 600. Por lo tanto, el exceso de energía del émbolo 100 es suficientemente absorbido por el elemento de desaceleración. Además, el elemento de desaceleración 600 tiene un paso de émbolo 640, a través del cual se extiende el eje 140 del émbolo 100.

La Fig. 22 muestra el elemento de desaceleración 600 en una vista lateral. El elemento de desaceleración 600 tiene un elemento de tope 610 y un elemento de amortiguación de impacto 630, que se conectan entre sí a lo largo de un eje de colocación S del dispositivo de fijación por impacto. El exceso de energía de impacto de un émbolo no mostrado es absorbido primero por el elemento de tope 610 y luego amortiguado por el elemento de amortiguación de impacto 630, es decir, es extendido en el tiempo. La energía de impacto es finalmente absorbida por el elemento receptor no mostrado, que tiene un piso como primer muro de apoyo para soportar el elemento de desaceleración 600 en dirección del impacto y una pared lateral como segundo muro de apoyo para soportar el elemento de desaceleración 600 transversalmente a la dirección del impacto.

La Fig. 23 muestra el elemento de desaceleración 600 con el soporte 650 en una sección longitudinal. El elemento de desaceleración 600 tiene un elemento de tope 610 y un elemento de amortiguación de impacto 630, que se conectan entre sí a lo largo de un eje de colocación S del dispositivo de fijación por impacto. El elemento de tope 610 está hecho de acero, mientras que el elemento de amortiguación de impactos 630 está hecho de un elastómero. Una masa del elemento amortiguador de impacto 630 está preferiblemente entre el 40% y el 60% de una masa del elemento de tope.

La Fig. 24 muestra el dispositivo de fijación por impacto 10 en una vista oblicua con la carcasa abierta 20. El soporte de rodillo delantero 281 se puede ver en la carcasa. El elemento de desaceleración 600 se mantiene en su posición por el anillo de retención 26. La saliente 690 tiene, entre otras cosas, el sensor de compresión 760 y el elemento de desbloqueo 720. La unidad de compresión 750 tiene el canal guía 700, que preferiblemente comprende el sensor de compresión 760 y la biela 770. El cargador 40 tiene el elemento de avance 740 y el resorte de avance 735.

Además, el dispositivo de fijación por impacto 10 tiene un interruptor de desbloqueo 730 para desbloquear el canal guía 700, de modo que el canal guía 700 es extraíble, por ejemplo, para poder quitar más fácilmente los elementos de fijación atascados.

La Fig. 25 muestra una unidad de compresión 750 en una vista lateral. La unidad de compresión comprende un sensor de compresión 760 con resorte, una varilla de empuje superior 780 con resorte, una biela 770 para conectar la varilla de empuje superior 780 con el sensor de compresión 760, una varilla de empuje inferior 790 unida libremente a un soporte de rodillo frontal 281 o conectada al soporte de rodillo delantero 281 y una barra transversal 795 articulada con la varilla de empuje superior 780 y con la varilla de empuje inferior. Una varilla de gatillo 820 está conectada a un gatillo 34 en un extremo. El travesaño 795 tiene un agujero longitudinal 775. Además, se muestra una unidad de acoplamiento 150, que se sostiene por un picaporte 800 en una posición bloqueada.

La Fig. 26 muestra una vista parcial de la unidad de compresión 750. Se muestra la varilla de empuje superior 780, la varilla de empuje inferior 790, la barra transversal 795 y la varilla de gatillo 820. La varilla de gatillo 820 tiene un deflector de gatillo 825 que sobresale lateralmente de la varilla de gatillo. En un ejemplo de realización, no representado, el deflector del gatillo comprende una polea. También se muestra un elemento de espiga 830, que tiene un espiga de gatillo 840 y se guía en una guía de picaporte 850. La espiga de gatillo 840 se guía a su vez en el orificio longitudinal 775. Además, queda claro que la varilla de empuje inferior 790 tiene un bloqueo de espiga 860. La Fig. 27 muestra otra vista parcial de la unidad de compresión 750. Se muestran la barra transversal 795, la varilla de gatillo 820 con el deflector de gatillo 825, el elemento de espiga 830, la espiga de gatillo 840, la guía de picaporte 850 y el picaporte 800.

La Fig. 28 muestra el gatillo 34 y la varilla del gatillo 820 en una vista oblicua, pero desde el lado del dispositivo distinto de las ilustraciones anteriores. El gatillo tiene un actuador de gatillo 870, un resorte de gatillo 880 y un resorte de varilla de gatillo 828, que presiona el deflector de gatillo 825. Además, queda claro que la varilla de gatillo 820 está provista lateralmente de una muesca de espiga 822, que está dispuesta al nivel de la espiga de gatillo 840. Para permitir que un usuario del dispositivo de fijación por impacto active una operación de fijación por impacto apretando el gatillo 34, la espiga de gatillo 840 debe estar en contacto con la muesca de gatillo 822. Solo entonces un movimiento hacia abajo de la varilla de gatillo 820 provoca un arrastre de la espiga de gatillo 840 y, por lo tanto, a través de la guía de picaporte 850 se realiza un movimiento hacia abajo del picaporte 800, mediante el cual la unidad de acoplamiento 150 se desbloquea y se activa el procedimiento de sujeción por impacto. Apretar el gatillo 34 provoca en cualquier caso a través del deflector del gatillo achaflanado 825 un movimiento hacia abajo de la varilla del gatillo 820. El requisito previo para que la espiga de gatillo 840 entre en contacto con la muesca de la espiga 822 es que el orificio longitudinal 775 en la barra transversal 795 esté en su posición más trasera, es decir, en el dibujo de la derecha. En la posición mostrada, por ejemplo, en la Fig. 26, el orificio longitudinal 775 y, por lo tanto, también la espiga de gatillo 840 están muy adelante, de modo que la espiga de gatillo 840 no está en contacto con la muesca de espiga 822. Por lo tanto, apretar el gatillo 34 no sirve para nada. La razón de esto es que la varilla de empuje superior 780 se encuentra en su posición frontal y, por lo tanto, indica que el dispositivo de fijación por impacto no se presiona contra un sustrato.

Una situación similar se produce cuando un resorte no representado no se tensa. Luego, el soporte de rodillo delantero 281 y, por lo tanto, también la varilla de empuje inferior 790 están en su respectiva posición delantera, de modo que el orificio longitudinal 775 a su vez saca la espiga de gatillo 840 del enganche con la muesca de la espiga 822. Como resultado, apretar el gatillo 34 no sirve para nada, incluso si el resorte no está tensado.

En general, el resultado es un diseño en donde la unidad de acoplamiento 150 solo puede abrirse mecánicamente mediante una acción de un usuario del dispositivo. Esto evita que una falla electrónica en un sistema de control del dispositivo conduzca a un procedimiento de sujeción por impacto involuntario.

Mientras un usuario mantenga el gatillo 34 apretado después de un procedimiento de sujeción por impacto, la varilla del gatillo 820 es girada hacia atrás por la espiga de gatillo 840 cuando el resorte se vuelve a tensar y solo vuelve a la parte anterior soltando el gatillo 34 por parte del usuario. Esto garantiza que la unidad de acoplamiento 150 se pueda cerrar y bloquear independientemente de la posición del gatillo 34.

Otra situación se muestra en la Fig. 25. Allí, el dispositivo de fijación por impacto se presiona tanto en un estado listo para la fijación por impacto, es decir, con un resorte tensado, como también contra un sustrato. En consecuencia, la varilla de empuje superior 780 y la varilla de empuje inferior 790 están en su respectiva posición más trasera. El orificio longitudinal 775 del travesaño 795 y, por lo tanto, también la espiga de gatillo 740 se encuentran también en su respectiva posición más trasera, en el dibujo de la derecha. Como resultado, la espiga de gatillo 740 se engancha con la muesca de la espiga 722 y apretar el gatillo 34 hace que, mediante la varilla del gatillo 820, la espiga del gatillo 740 se arrastre hacia abajo a través de la muesca de la espiga 722. Por medio del elemento de espiga 830 y la guía de picaporte 850, el picaporte 800 también se desvía hacia abajo contra la fuerza de resorte del resorte de picaporte 810, de modo que la unidad de acoplamiento 150 se transfiere a su posición desbloqueada y un émbolo desbloqueado en la unidad de acoplamiento 150 transfiere la energía de tensado del resorte a un elemento de fijación.

Para contrarrestar el riesgo de que el picaporte 800 sea desviado por una sacudida, por ejemplo, si un usuario deja bruscamente el dispositivo de fijación por impacto en el estado tensado del resorte, la varilla de empuje inferior 790 se provee del bloqueo de espiga 860. El dispositivo de fijación por impacto se encuentra entonces en el estado que se muestra en la Fig. 26. Debido al hecho de que el bloqueo de la espiga 860 evita que la espiga 840 y, por lo tanto, el picaporte 800 se muevan hacia abajo, el dispositivo de fijación por impacto protege contra la activación involuntaria de un procedimiento de sujeción por impacto.

La Fig. 29 muestra la segunda caparazón de carcasa 28 de la carcasa adicional que de otro modo no se mostraría. La segunda caparazón de carcasa 28 consiste en un plástico particularmente reforzado con fibra y tiene partes del asa 30, del cargador 40 y el puente 50 que conecta el asa 30 con el cargador 40. Además, la segunda caparazón de carcasa 28 tiene elementos de apoyo 15 para un apoyo con respecto a la primera caparazón de carcasa no mostrada. Además, la segunda caparazón de carcasa 28 tiene una ranura guía 286 para una guía de soportes de rodillos no mostrados. En un ejemplo de realización no mostrado, los soportes de rodillos se guían por medio de placas guía introducidas a presión.

Para alojar un elemento de desaceleración no representado para desacelerar un elemento de transmisión de energía o un soporte que sostiene el elemento de desaceleración, la segunda caparazón de carcasa 28 tiene una brida de soporte 23 y una brida de sujeción 19, en donde el elemento de desaceleración o el soporte están alojados en un resquicio 18 entre la brida de soporte 23 y la brida de sujeción 19. El elemento de desaceleración o el soporte se apoyan en particular en la brida de soporte. Con el fin de introducir en la carcasa fuerzas de impacto que se producen debido a un impacto del émbolo en el elemento de desaceleración, con picos de tensión reducidos, la segunda caparazón de la carcasa 28 tiene primeras nervaduras de refuerzo 21 que están conectadas a la brida de soporte 23 y/o la brida de sujeción 19.

Para sujetar una unidad de accionamiento para transportar el elemento de transmisión de energía desde la posición inicial hasta la posición de colocación y de vuelta, que se aloja en la carcasa, la segunda caparazón de carcasa 28 tiene dos elementos de soporte formados como bridas 25. Para transmitir las fuerzas de tensado, que se producen en particular entre las dos bridas 25, y/o para introducirlas en la carcasa, la segunda caparazón de la carcasa 28 tiene segundas nervaduras de refuerzo 22 que están conectadas a las bridas 25.

El soporte solo está fijado al dispositivo de sujeción por impacto a través de la carcasa, de modo que las fuerzas de impacto que no son completamente absorbidas por el elemento de desaceleración se transmiten al dispositivo de sujeción por impacto solo a través de la carcasa.

La Fig. 30 muestra una saliente 690 de un dispositivo para sujetar por impacto un elemento de fijación en un sustrato en una vista oblicua. La saliente 690 comprende un canal guía 700 para una guía del elemento de fijación con un extremo frontal 701 trasero y un soporte 650 dispuesto con capacidad de desplazarse en relación con el canal guía 700 móvil en dirección del eje de colocación para sostener un elemento de desaceleración no representado. El soporte 650 tiene un soporte de perno 680 con un hueco de suministro 704 a través del cual se puede suministrar una banda de clavos 705 con una variedad de elementos de fijación 706 a una sección de gatillo 702 del canal guía 700. El canal guía 700 al mismo tiempo sirve como sensor de compresión de una unidad de compresión, que tiene una biela 770, que también se desplaza cuando se mueve el canal guía 700 y, por lo tanto, indica una compresión del dispositivo a un sustrato.

La saliente 690 comprende un picaporte de seguridad, no representado, que evita la fuga involuntaria de un elemento de fijación o del eje de un elemento de transmisión de energía en caso de falla detectada por el control. El picaporte de seguridad se gira o se introduce en la sección de gatillo 702 cuando no se presiona el dispositivo. Si el dispositivo se presiona contra el sustrato en ausencia de una falla, la unidad de compresión gira o extrae el picaporte de seguridad fuera de la sección de gatillo 702 y, por lo tanto, libera el canal guía 700. Esto se hace, por ejemplo, por el extremo frontal posterior 702 del canal de guía 700, que mueve el picaporte de seguridad contra la dirección de colocación, en donde el picaporte de seguridad corre preferiblemente en una guía inclinada hacia el eje de colocación.

La Fig. 31 muestra la saliente 690 en otra vista oblicua. El canal guía 700 forma parte de una unidad de compresión para detectar la distancia del dispositivo de fijación por impacto al sustrato en dirección de un eje de colocación S. La saliente 690 también tiene un elemento de cerrojo 710, que permite un desplazamiento del canal guía 700 en una posición de liberación y evita un desplazamiento del canal guía 700 en una posición de cerrojo. El elemento de cerrojo 710 está cargado por un resorte de inserción, oculto en el dibujo, en una dirección en la banda de clavos 705. Mientras no se encuentre dispuesto un elemento de fijación en la sección de gatillo 702 en el canal guía 700, el elemento de cerrojo 710 está en la posición de cerrojo en donde éste bloquea el canal guía 700, como se muestra en la Fig. 31.

La Fig. 32 muestra la saliente 690 en otra vista oblicua. Tan pronto como se dispone un elemento de fijación en la sección de gatillo 702 en el canal guía 700, el elemento de cerrojo 710 se encuentra en una posición de liberación en donde permite que pase el canal guía 700, como se muestra en la Fig. 32. Esto permite que el dispositivo de fijación por impacto se presione contra el sustrato. En este caso, la biela 770 se mueve para que el prensado pueda garantizar la activación de un procedimiento de sujeción por impacto.

La Fig. 33 muestra la saliente 690 en una sección transversal. El cana guía 700 tiene una sección de gatillo 702. El elemento de cerrojo 710 tiene adyacente a la sección de gatillo un tacón de cerrojo 712, que puede ser presionado por la banda de clavos 705 o también por clavos individuales.

La Fig. 34 muestra la saliente 690 en otra sección transversal. El elemento de cerrojo 710 se encuentra en la posición de liberación, de modo que el elemento de cerrojo 710 permite que el canal guía 700 pase cuando se mueve en dirección del eje de colocación S.

La Fig. 35 muestra una unidad de fijación por impacto 10 con la saliente 690 en una vista parcial. La saliente 690 también tiene un elemento de desbloqueo 720 que puede ser operado desde el exterior por un usuario y que, en una posición de desbloqueo, mantiene el elemento de cerrojo 710 en su posición de liberación y permite que, en una posición de espera, el elemento de cerrojo se mueva a su posición de cerrojo. En el lado, no enfrentado al observador, del elemento de desbloqueo 720 se encuentra un resorte de salida no representado, que presiona al elemento de desbloqueo 720 lejos del elemento de cerrojo 710. Además, se muestra el interruptor de desbloqueo 730.

La Fig. 36 muestra el dispositivo de fijación por impacto 10 con la saliente 690 en otra vista parcial. Una unidad de suministro diseñado como un cargador 40 para elementos de fijación hacia la sección de gatillo tiene un resorte de avance 735 y un elemento de avance 740. El resorte de avance 735 carga el elemento de avance 740 y, por lo tanto, también cualquier elemento de fijación que se encuentre opcionalmente en el cargador sobre el canal guía 700. El elemento de avance 740 está guiado en el cargador 40 y sellado al exterior por una junta labial, no mostrada. El elemento de desbloqueo 720 tiene un primer elemento de detención 746 en una prolongación 721 del elemento de desbloqueo 720 y el elemento de avance 740 tiene un segundo elemento de detención 747. El primer y segundo elemento de detención se enganchan entre sí cuando el elemento de desbloqueo 720 se mueve a la posición de desbloqueo. En este estado, los elementos de fijación individuales se pueden insertar en el canal guía 700 a lo largo del eje de colocación S. Tan pronto como se vuelve a cargar el cargador 40, se suelta el enganche entre el elemento de desbloqueo 720 y el elemento de avance 740 y el dispositivo de fijación por impacto se puede seguir utilizando como de costumbre.

El cargador 40 se carga en su extremo frontal, no mostrado, a través de una abertura de suministro de forma especial, que solo permite elementos de fijación adecuados en la orientación correcta en el cargador 40. Esto puede evitar la inserción de elementos de fijación que eventualmente se atascarían en el cargador 40.

La Fig. 37 muestra una vista esquemática de un dispositivo de fijación por impacto 10. El dispositivo de fijación por impacto 10 comprende una carcasa 20 en donde un émbolo 100, una unidad de acoplamiento 150 mantenida cerrada por un elemento de retención formado como un picaporte 800, un resorte 200 con un elemento de resorte delantero 210 y un elemento de resorte trasero 220, una polea de rodillo 260 con un deflector de fuerza formado como banda 270, un soporte de rodillo delantero 281 y un soporte de rodillo trasero 282, se alojan un actuador de husillo 300 con un husillo 310 y una tuerca de husillo 320, una engranaje 400, un motor 480 y una unidad de control 500. En un ejemplo de realización no mostrado, el deflector de fuerza está diseñado como una cuerda.

El dispositivo de fijación por impacto 10 también tiene un canal de guía 700 para el elemento de fijación y una unidad de compresión 750. Además, la carcasa 20 tiene un asa 30, en donde se dispone un interruptor manual 35.

La unidad de control 500 se comunica con el interruptor manual 35, así como con varios sensores 990, 992, 994, 996, 998 para detectar el estado de funcionamiento del dispositivo de fijación por impacto 10. Los 990, 992, 994, 996, 998 tienen cada uno un sensor Hall, que detecta el movimiento de un anclaje magnético no representado, que está dispuesto, en particular fijado, en el elemento respectivo a detectar.

El sensor de canal de guía 990 detecta un movimiento hacia adelante de la unidad de compresión 750, lo que indica que el canal de guía 700 se ha retirado del dispositivo de fijación por impacto 10. Con el sensor de compresión 992, se detecta un movimiento de la unidad de compresión 750 hacia la parte trasera, lo que indica que el dispositivo de fijación por impacto 10 está presionado contra un sustrato. El sensor del soporte del rodillo detecta un movimiento del soporte del rodillo delantero 281, lo que indica si el resorte 200 está tensado. El sensor de picaporte 996 detecta un movimiento del picaporte 800, que indica si la unidad de acoplamiento 150 se mantiene en su estado cerrado. Finalmente, el sensor del husillo 998 detecta si la tuerca del husillo 320 o una barra de retorno fijada a la tuerca del husillo 320 está en su posición más trasera.

La Fig. 38 muestra una estructura de control simplificada del dispositivo de fijación por impacto. La unidad de control 1024 es indicada por un rectángulo central. Las unidades de conmutación y/o sensor 1031 a 1033 proporcionan, según lo indicado por flechas, información o señales a la unidad de control 1024. Un interruptor manual o principal 1070 del dispositivo de fijación por impacto está conectado a la unidad de control 1024. Una flecha doble indica que la unidad de control 1024 se comunica con la batería 1025. Otras flechas y un rectángulo indican una autorretención 1071.

Según un ejemplo de realización, el interruptor manual detecta una retención por parte del usuario y el control reacciona a una liberación del interruptor disipando la energía almacenada. Esto aumenta la seguridad en caso de errores inesperados, como la caída del dispositivo de colocación del perno.

Otras flechas y rectángulos 1072 y 1073 indican una medición de voltaje y una medición de corriente. Otro rectángulo indica una desconexión 1074. Otro rectángulo indica un puente ^b61075. Este es un circuito puente de 6 pulsos con elementos semiconductores para controlar el motor de accionamiento eléctrico 1020. Esto es preferiblemente controlado por módulos de control que a su vez son preferiblemente controlados por un controlador. Además del control adecuado del puente, estos módulos de control integrados también tienen la ventaja de que llevan los elementos de conmutación del puente B6 a un estado definido cuando se produce una subtensión.

Otro rectángulo 1076 indica un sensor de temperatura que se comunica con la desconexión 1074 y la unidad de control 1024. Otra flecha indica que la unidad de control 1024 envía información al indicador 1051. Otras flechas dobles indican que la unidad de control 1024 se comunica con la interfaz 1052 y con otra interfaz de servicio 1077.

Preferiblemente, para proteger el control y/o el motor de accionamiento además de los interruptores del puente B6, se utiliza otro elemento de conmutación en serie que, por medio de la desconexión 1074, separa el flujo de potencia de la batería a los consumidores mediante datos de funcionamiento como sobrecorriente y/o sobretemperatura. Para un funcionamiento mejorado y estable del puente B6 tiene sentido el uso de acumuladores como condensadores. Para garantizar que no se produzcan picos de corriente al conectar la batería y el control debido a la carga rápida de dichos componentes de almacenamiento, lo que conduciría a un mayor desgaste de los contactos eléctricos, estos acumuladores se colocan preferiblemente entre el elemento de conmutación adicional y el puente B6 y se les suministra carga de manera controlada después del suministro de la batería por medio de la conmutación adecuada del elemento de conmutación adicional.

Otros rectángulos 1078 y 1079 indican un ventilador y un freno de inmovilización que son controlados por medio de la unidad de control 1024. El ventilador 1078 se utiliza para que el aire refrigerado fluya alrededor de los componentes del dispositivo de sujeción por impacto para enfriarlo. El freno de inmovilización 1079 se utiliza para ralentizar los movimientos al relajar el almacenamiento de energía 1010 y/o para mantener el almacenamiento de energía en el estado tensado o cargado. Para este propósito, el freno de inmovilización 1079 puede interactuar, por ejemplo, con una correa de transmisión o una caja de cambios, no mostradas.

La Fig. 39 muestra la secuencia de control de una unidad de fijación por impacto en forma de diagrama de estado, en donde cada círculo representa un estado de dispositivo o modo de funcionamiento y cada flecha representa un procedimiento a través del cual el dispositivo de fijación por impacto pasa de un primer a un segundo estado de dispositivo o modo de funcionamiento.

En el estado del dispositivo "batería extraída" 900, del dispositivo de fijación por impacto se retira un acumulador de energía eléctrica, como una batería. Al insertar un acumulador de energía eléctrica en el dispositivo de fijación por impacto, el dispositivo de fijación por impacto pasa al estado del dispositivo "apagado" 910. En el estado del dispositivo "apagado" 910, se inserta un acumulador de energía eléctrica en el dispositivo de fijación por impacto, pero el dispositivo de fijación por impacto sigue desconectado. Al encenderse con el interruptor manual 35 de la Fig. 37, se logra el modo de dispositivo "reinicio" 920, en donde se inicializa la electrónica de control del dispositivo de fijación por impacto. Después de una autoprueba, el dispositivo de fijación por impacto finalmente pasa al modo de funcionamiento "tensado" 930, en donde se tensa un acumulador de energía mecánica del dispositivo de fijación por impacto.

Si el dispositivo de fijación por impacto se desconecta con el interruptor manual 35 en el modo de funcionamiento "tensado" 930, el dispositivo de fijación por impacto vuelve directamente al estado de dispositivo "apagado" 910 con el dispositivo de fijación por impacto aún sin tensar. Por el contrario, en el caso de una unidad de fijación por impacto parcialmente tensada, el dispositivo de fijación por impacto entra en el modo de funcionamiento "distendido" 950, en donde se distiende el acumulador de energía mecánica del dispositivo de fijación por impacto. Si, por otra parte, se logra un recorrido de tensado predeterminado en el modo de funcionamiento "tensado" 930, el dispositivo de fijación por impacto entra en el estado del dispositivo "listo para su uso" 940. El logro del recorrido de tensado se detecta con la ayuda del sensor de soporte de rodillos 994 en la Fig. 37, que también detecta un estado no distendido de la unidad de fijación por impacto.

A partir del estado del dispositivo "listo para usar" 940, el dispositivo de fijación por impacto entra en el modo de funcionamiento "distendido" 950 desconectando el interruptor manual 35 o determinando que ha pasado más tiempo que un tiempo predeterminado desde que alcanzó el estado del dispositivo "listo para usar" 940, por ejemplo, más tiempo que 60 segundos. Si, por el contrario, el dispositivo de fijación por impacto se presiona sobre un sustrato a tiempo, el dispositivo de fijación por impacto pasa al estado del dispositivo "listo para fijación por impacto" 960, en donde el dispositivo de fijación por impacto está listo para un procedimiento de sujeción por impacto. El prensado se detecta con la ayuda del sensor de compresión 992 de la Fig. 37 por medio de la detección del movimiento de una varilla de compresión por parte del sensor de compresión 992.

A partir del estado del dispositivo "listo para fijación por impacto" 960, el dispositivo de fijación por impacto entra en el modo de funcionamiento “distendido" 950 apagando el interruptor manual 35 o determinando que ha pasado más tiempo que un tiempo predeterminado desde que alcanza el estado del dispositivo "listo para fijación por impacto" 960, por ejemplo, más tiempo que seis segundos, y luego en el estado del dispositivo “apagado" 910. Si, por el contrario, el dispositivo de fijación por impacto se enciende de nuevo pulsando el interruptor manual 35 mientras está en el modo de funcionamiento “distendido" 950, pasará directamente del modo de funcionamiento “distendido" 950 al modo de funcionamiento “tensado" 930. A partir del modo de funcionamiento “listo para fijación por impacto" 960, el dispositivo de fijación por impacto vuelve al estado “listo para fijación por impacto" 950 levantando el dispositivo de fijación por impacto del sustrato. La elevación se detecta con la ayuda del sensor de compresión 992. A partir del modo de funcionamiento 960 “listo para fijación por impacto", el dispositivo de fijación por impacto entra en el modo de funcionamiento “fijación por impacto" 970 apretando el gatillo, en donde se fija por impacto un elemento de fijación en el subsuelo y el elemento de transmisión de energía se mueve a la posición inicial y se acopla a la unidad de acoplamiento. El tirón del gatillo provoca una apertura de la unidad de acoplamiento 150 en la Fig. 37 girando el picaporte 800 asociado, lo cual se detecta con la ayuda del sensor de picaporte 996. El dispositivo está diseñado preferiblemente de tal manera que un cierre del acoplamiento sea mecánicamente posible solo si el émbolo está acoplado al acoplamiento. Desde el modo de funcionamiento “fijación por impacto" 970, el dispositivo de fijación por impacto entra en el modo de funcionamiento “tensado" 930 tan pronto como el dispositivo de fijación por impacto se levanta del sustrato. El levantamiento se detecta a su vez con la ayuda del sensor de compresión 992.

La Fig. 40 muestra un diagrama de estado más detallado del modo de funcionamiento “distendido" 950. En el modo de funcionamiento “distendido" 950, primero se ejecuta el modo de funcionamiento “detener motor" 952, en donde se detiene cualquier rotación del motor. El modo de funcionamiento “detener motor" 952 se logra mediante cualquier otro modo de funcionamiento o estado del dispositivo cuando el dispositivo se apaga con el interruptor manual 35. Después de un período de tiempo predeterminado a partir de entonces se ejecuta el modo de funcionamiento “frenar motor" 954, en donde el motor se cortocircuita y, funcionando como generador, frena el procedimiento de distensión. Después de un período de tiempo predeterminado adicional, se ejecuta el modo de funcionamiento "accionar motor" 956, en donde el motor sigue frenando activamente el procedimiento de distensión y/o lleva el mecanismo de salida lineal a una posición final predefinida. Finalmente, se alcanza el estado del dispositivo “distensión terminada" 958.

La Fig. 41 muestra un diagrama de estado más detallado del modo de funcionamiento “fijación por impacto" 970. En el modo de funcionamiento “fijación por impacto” 970, se ejecuta el modo de funcionamiento "esperar procedimiento de fijación por impacto" 971, luego después de que el émbolo haya alcanzado su posición de colocación, se ejecuta el modo de funcionamiento "marcha de motor rápida y apertura de unidad de retención" 972, luego el modo de funcionamiento "marcha de motor lenta" 973, luego el modo de funcionamiento “detener motor" 974, luego el modo de funcionamiento "acoplar émbolo" 975 y finalmente el modo de funcionamiento "apagar motor y esperar clavo" 976. El logro del acoplamiento por el émbolo es detectado por un sensor de husillo 998 de la Fig. 37, en donde el sensor de husillo 998 detecta el logro de la posición del extremo trasero por la tuerca del husillo. Finalmente, el dispositivo de fijación por impacto desde allí alcanza el estado del dispositivo "apagado" 910 determinando que ha pasado más tiempo que un tiempo predeterminado desde el logro del modo de funcionamiento "apagar motor y esperar clavo" 976, por ejemplo, más tiempo que 60 segundos.

La Fig. 42 muestra un diagrama de estado más detallado del modo de funcionamiento “tensado" 930. En el modo de funcionamiento “tensado" 930, se ejecuta primero el modo de funcionamiento "inicialización" 932, en donde la unidad de control utiliza el sensor de husillo 998 para verificar si el mecanismo de salida lineal está en su posición más trasera o no, y utiliza el sensor de picaporte 996 para verificar si el elemento de retención mantiene la unidad de acoplamiento cerrada o no. Si el mecanismo de salida lineal está en su posición más trasera y el elemento de retención mantiene cerrada la unidad de acoplamiento, el dispositivo pasa inmediatamente al modo de funcionamiento "tensar acumulador de energía mecánica" 934, en donde se tensa el acumulador de energía mecánica, ya que se garantiza que el elemento de transmisión de energía se acople en la unidad de acoplamiento.

Si en el modo de funcionamiento 932 de "inicialización" se determina que el mecanismo de salida lineal está en su posición más trasera, pero el elemento de retención no mantiene cerrada la unidad de acoplamiento, se ejecuta el modo de funcionamiento “avanzar mecanismo de salida lineal" 938 y, después de un período de tiempo predeterminado, el modo de funcionamiento "retroceder mecanismo de salida lineal" 936, de modo que el mecanismo de salida lineal transporta el elemento de transmisión de energía hacia atrás hasta el acoplamiento y se engancha. Tan pronto como la unidad de control detecta que el mecanismo de salida lineal está en su posición más trasera y el elemento de retención mantiene la unidad de acoplamiento cerrada, el dispositivo pasa al modo de funcionamiento "mecanismos de tensado de acumulador de energía mecánica" 934.

Si en el modo "inicialización" 932 se determina que el mecanismo de salida lineal no está en su posición más trasera, el modo de funcionamiento 936 "retroceder mecanismo de salida lineal" se ejecuta inmediatamente. Tan pronto como la unidad de control determina con la ayuda del sensor del husillo 998 que el mecanismo de salida lineal está en su posición más trasera y el elemento de retención mantiene la unidad de acoplamiento cerrada, el dispositivo pasa a su vez al modo de funcionamiento "mecanismos de tensado de acumulador de energía mecánica" 934.

Un sensor de guía de perno también proporciona preferentemente la información sobre si una guía de perno se encuentra en la saliente del dispositivo o si se ha quitado. Un sensor de gatillo proporciona preferentemente información sobre si se ha apretado el gatillo. Un sensor de émbolo proporciona preferiblemente la información de si el elemento de transmisión de energía está en su posición inicial o en la posición de colocación. Un sensor de banda proporciona preferiblemente la información de si el elemento de transmisión de energía está en una posición tensada o distendida. Como sensores se emplean sensores Hall, sensores o interruptores inductivos, sensores o interruptores capacitivos o interruptores mecánicos. Preferiblemente, el dispositivo de fijación por impacto tiene un circuito impreso flexible al que se conectan algunos o todos los sensores y a través del cual se conectan los sensores a la unidad de control. Esto facilita la instalación de los sensores durante la fabricación del dispositivo de fijación por impacto.

La unidad de control comprende preferiblemente un procesador, más preferiblemente un microprocesador, para procesar las señales del sensor y/u otros datos, en particular información sobre corrientes, voltajes y la temperatura de la electrónica. Una placa de sensor procesa preferiblemente las señales del sensor, en particular del sensor del husillo, del sensor del soporte del rodillo, del sensor del picaporte, del sensor de guía del perno o del sensor de compresión. Una unidad de control del motor procesa preferentemente la señal para la conmutación del motor. El control de la batería dispuesto en la batería procesa preferiblemente información sobre la temperatura, el tipo, el estado de carga, así como cualquier perturbación de la batería.

La unidad de control también procesa preferiblemente la temperatura del motor, la electrónica, el aire del ambiente y/o la batería, en donde la señal de la temperatura de la batería también es utilizable para la identificación de una falla de la batería por una electrónica de batería dispuesta en la batería. La unidad de control también procesa preferentemente la corriente tomada de la batería, la corriente de las fases conmutadas individuales, el voltaje aplicado a los contactos de la batería, el voltaje aplicado al circuito intermedio de un puente de potencia, el voltaje aplicado a componentes individuales, en particular sensores, y/o el número de revoluciones del motor, en donde el número de revoluciones del motor se detecta, por ejemplo, por medio de los pasos de conmutación conmutados, por medio de una contrainducción o por medio de sensores de posición y/o interruptores en el motor. Preferiblemente, la unidad de control se comunica con un control de batería en la batería. En particular, se intercambia información como una demanda de potencia, un número de ciclos procesados con la batería utilizada, un estado de carga, el tipo, la corriente máxima o el voltaje de la batería.

Dado que la dirección de giro del motor cambia de la dirección de tensado a la dirección de recuperación, el uso de un motor dinámico (como BLDC) es ventajoso, ya que la inversión de la dirección de giro en cada ciclo debería acelerar el motor rápidamente desde el reposo. Además, cabe señalar que la fuente de energía (la batería) no siempre tiene el mismo rendimiento. Una batería de iones de litio (batería de iones de Li), por ejemplo, puede ser tres veces más potente cuando está completamente cargada y a temperaturas cálidas que cuando la batería se vacía en frío (como -10 °C). Además, debe tenerse en cuenta que un voltaje eléctrico de la batería cae cuando se toma corriente de ella. Debido a la disminución del voltaje, hay menos voltaje disponible para el motor y, por lo tanto, no se pueden lograr números de revoluciones arbitrariamente altos.

A diferencia de la dirección de tensado, el par de fuerzas antagonista es bajo cuando se mueve en dirección de recuperación. Aquí, el motor debe girarse lo más rápido posible para lograr un tiempo de ciclo optimizado. También se pueden utilizar diferentes baterías que ofrecen más colocaciones por carga debido a mayores capacidades, o baterías con mayor voltaje, que reducen el tiempo de ciclo. Por lo tanto, la unidad de control tiene la tarea, por un lado, de controlar el motor dinámico de manera correspondiente a la potencia disponible y, por otro lado, de reaccionar a muchos eventos posibles o estados del dispositivo, especialmente durante el tensado y/o la recuperación.

Dado que el motor tiene que realizar el mismo número de revoluciones para tensar el acumulador de energía mecánica en dirección de tensado que en el procedimiento de recuperación en dirección opuesta, se requiere una potencia de salida muy alta del motor en dirección de tensado y no durante el procedimiento de recuperación.

El control del dispositivo se realiza en un procesador en MSE. Para poder concluir sobre los estados del dispositivo se detectan los siguientes datos y se preparan para el

procesamiento en el procesador (la lista no incluye todas las conexiones e información posibles):

El funcionamiento del dispositivo se ve de la siguiente manera en un ejemplo de realización. El usuario pone el dispositivo en funcionamiento insertando la batería y accionando el interruptor manual. Al arrancar y, a veces, también durante el funcionamiento, la unidad de control comprueba si todas las señales necesarias (como las temperaturas de la batería y de la electrónica, los voltajes, el tipo de batería, etc.) tienen un estado válido y el dispositivo está listo para su uso. Se encuentra preferiblemente en una posición distendida, en el estado fundamental. Por lo tanto, en el arranque, el controlador parte de un estado distendido del acumulador de energía mecánica. La tuerca del husillo está en la posición trasera. En este punto, el sensor de la tuerca detecta la posición de la tuerca del husillo, es decir, la información de si la tuerca del husillo está en la posición trasera. Si este no es el caso, se intenta acercarse a esta posición. Se comprueba si esto es posible en el rango normal o si el dispositivo es lento, si hay energía residual en el acumulador de energía mecánica o si están presentes otros estados que sugieren un dispositivo defectuoso. Tan pronto como se detecta un error, se intenta distender el acumulador de energía mecánica y se muestra una señal de error al usuario. Si el dispositivo está en un estado distendido o se ha llevado a él, la información proporcionada (picaporte cerrado, soporte de rodillos en la parte delantera, tuerca del husillo en la parte trasera, todos los parámetros del dispositivo en orden, interruptor manual cerrado, etc.) se verifica para determinar el estado correcto para tensar el dispositivo.

Después de esta inicialización, el acumulador de energía mecánica se tensa (el motor gira en dirección de tensado). El usuario activa una configuración. Después de la configuración, el dispositivo se devuelve inmediatamente a su estado fundamental. Para lograr los ciclos más rápidos posibles, el dispositivo se devuelve inmediatamente al estado de tensión. Por lo tanto, una configuración posterior es posible de nuevo. Si el usuario no desea realizar ninguna otra configuración, suelta el interruptor manual y el acumulador de energía mecánica se distiende automáticamente. Al distenderse, la energía almacenada se utiliza para acelerar de nuevo el mecanismo de tensado. La unidad de control debe controlar el motor de tal manera que disipe la energía innecesaria o la devuelva a la fuente de energía.

Al tensionar, la tuerca del husillo se mueve de la posición trasera a una posición delantera. El estado de la señal de la tuerca del husillo cambia. Esta información se toma como valor nominal y a partir de esta señal se gira un número definido de pasos de conmutación (revoluciones) y la posición de la tuerca del husillo en el husillo se calcula continuamente por medio de estos pasos. Mientras el motor funciona contra el resorte, el estado del dispositivo aún se monitorea (como el interruptor principal, la corriente, el voltaje, las temperaturas, el número de revoluciones). Los controles de plausibilidad se llevan a cabo preferiblemente durante este tiempo. Por ejemplo, se comprueba si la señal del soporte del rodillo ha cambiado según lo deseado después de un tercio de la carrera de tensado o si el picaporte todavía está cerrado como se desea. Si se detectan parámetros o estados como incorrectos, el dispositivo se distiende y se muestra un error. Tales errores se basan, por ejemplo, en un voltaje de batería o número de revoluciones demasiado bajos, temperatura demasiado alta, soporte de rodillos inmóvil o similares.

Para que sea posible un procedimiento de sujeción optimizado durante el tensado incluso con diferentes estados de batería y baterías, la potencia del motor se regula preferiblemente dependiendo del voltaje aplicado a los contactos de la batería y/o en el circuito intermedio. La potencia total se aplica al motor hasta que el voltaje ha caído a un valor definido, por ejemplo, 12 V. Si se alcanza este valor, la regulación reduce la potencia y regula a este valor de voltaje. Para que las corrientes al motor no se vuelvan demasiado altas con una batería potente, también se utiliza una regulación de limitación de corriente, que garantiza que no se exceda una corriente predeterminada. Con estos sistemas de regulación, incluso a pesar de las diferencias de rendimiento de las baterías, se puede asegurar y optimizar el funcionamiento del dispositivo contra un voltaje demasiado bajo. Estos parámetros pueden ser adaptados por el control para diferentes tipos de batería y estados.

Si el dispositivo se presiona sobre un sustrato en estado tensado, se cambia la señal de compresión y el control del dispositivo inicia una ventana de tiempo de, por ejemplo, seis segundos, en donde debe realizarse un ajuste o el dispositivo se vuelve a despegar, de lo contrario el dispositivo se transfiere al estado distendido. Esta función evita que un punto de sujeción en el dispositivo, como una guía de perno atascado, permita que el dispositivo permanezca en un estado listo para la activación y, por lo tanto, permite la configuración incluso sin presionar contra el sustrato. Si el usuario acciona el gatillo en estado tensado, se abre el picaporte y se cambia la señal del picaporte. Después de cambiar la señal del picaporte, la unidad de control comprueba si la señal del soporte del rodillo también se cambia dentro de un tiempo definido, como 100 ms. Esta secuencia de señales proporciona información sobre si se ha activado una colocación (abriendo el picaporte) y si el émbolo y, por lo tanto, el soporte del rodillo, han llegado a la posición distendida. Si esta secuencia no se cumple, por ejemplo, porque el elemento de fijación está atascado y el acumulador de energía mecánica no está distendido, la unidad de control lo detecta, lleva el dispositivo al estado distendido y emite un mensaje de error.

Si la secuencia de ajuste es correcta, el émbolo debe devolverse a la unidad de acoplamiento lo antes posible para un desarrollo optimizado. Esto se hace accionando el motor y, por lo tanto, el husillo en dirección de recuperación. Para este propósito, por parte del motor solo se requiere una pequeña cantidad de trabajo en relación con el tensado. Por lo tanto, es posible regular al número de revoluciones del motor. La unidad de control monitorea permanentemente las señales de posición del motor o los pasos de conmutación y a partir de esto calcula la posición actual de la tuerca del husillo en el husillo. Esta posición se procesa para permitir que el retorno se realice con alto número de revoluciones durante el mayor tiempo posible y para reducirlo solo poco antes de alcanzar el picaporte por cortocircuito en una operación de generador.

Para obtener la tasa de reinicio más alta posible, la unidad de control está diseñada para volver a tensar el acumulador de energía mecánica lo más rápido posible. Dependiendo del diseño mecánico, la unidad de control solo inicia el tensado nuevamente cuando se ha detectado que el dispositivo se ha levantado del sustrato mientras tanto y, por lo tanto, un elemento de fijación podría avanzar desde el cargador hacia la guía del perno.

Al soltar el interruptor manual o después de que haya transcurrido un tiempo definido como, por ejemplo, 60 s sin acción del usuario, como presionar, ajustar, etc., el acumulador de energía mecánica se distiende y el control se desactiva. Al desactivar el consumo de energía del control, se reduce al mínimo (< 1 mA) y, por lo tanto, la batería no se agota innecesariamente. Los estados de error o las fechas de mantenimiento se almacenan en la unidad de control de manera legible y preferiblemente se comunican al usuario a través de una interfaz óptica y/o acústica. La Fig. 43 muestra una sección longitudinal del dispositivo de fijación por impacto 10 después de que un elemento de fijación fue impulsado hacia adelante, es decir, en el dibujo hacia la izquierda, en un sustrato con la ayuda del émbolo 100. El émbolo se encuentra en su posición de colocación. El elemento de resorte delantero 210 y el elemento de resorte trasero 220 se encuentran en un estado distendido, en donde en realidad todavía tienen una cierta tensión residual. El soporte de rodillos delantero 281 está en su posición más delantera en la secuencia de operación y el soporte de rodillos trasero 282 está en su posición más trasera en la secuencia de operación. La tuerca del husillo 320 se encuentra en el extremo delantero del husillo 310. Debido a los elementos de resorte 210, 220, que pueden estar distendidos excepto por un voltaje residual, la banda 270 está esencialmente libre de carga. Tan pronto como la unidad de control 500 ha detectado por medio de un sensor que el émbolo 100 está en su posición de colocación, la unidad de control 500 inicia un procedimiento de recuperación en donde el émbolo 100 se transporta a su posición inicial. Para este propósito, el motor gira el husillo 310 en una primera dirección de giro a través de la caja de cambios 400, de modo que se mueve hacia atrás la tuerca del husillo 320 resistente a torsión. Las varillas de recuperación se enganchan en las espigas de recuperación del émbolo 100 y, por lo tanto, también transportan el émbolo 100 a la parte trasera. El émbolo 100 lleva consigo la banda 270, lo que significa que los elementos de resorte 210, 220 no están tensados, ya que la tuerca del husillo 320 también lleva consigo la banda 270 a la parte trasera y libera igualmente tanta longitud de banda a través de los rodillos traseros 292 que introduce el émbolo entre los rodillos delanteros 291. Por lo tanto, la banda 270 permanece esencialmente libre de carga durante el procedimiento de recuperación.

La Fig. 44 muestra una sección longitudinal de la unidad de suministro 10 después del procedimiento de recuperación. El émbolo 100 está en su posición inicial y se acopla con su parte enchufables de acoplamiento 110 en la unidad de acoplamiento 150. El elemento de resorte delantero 210 y el elemento de resorte trasero 220 se encuentran además en su respectivo estado distendido, el soporte de rodillos delantero 281 está en su posición más delantera y el soporte de rodillos trasero 282 está en su posición más trasera. La tuerca del husillo 320 se encuentra en el extremo posterior del husillo 310. Debido a los elementos de resorte 210, 220 distendidos, la banda 270 sigue estando esencialmente libre de carga.

Si el dispositivo de fijación por impacto se levanta ahora del sustrato para que la unidad de compresión 750 se mueva hacia adelante en comparación con el canal guía 700, la unidad de control 500 inicia un procedimiento de tensado en donde se tensan los elementos de resorte 210, 220. Para este propósito, el motor gira el husillo 310 a través de la caja de engranaje 400 en una segunda dirección de giro opuesta a la primera dirección de giro, de modo que la tuerca del husillo 320 resistente a torsión se mueve hacia adelante.

La unidad de acoplamiento 150 sostiene la parte enchufable de acoplamiento 110 del émbolo 100, de modo que la longitud de la banda, que se introduce por la tuerca del husillo 320 entre los rodillos traseros 292, no puede ser liberada por el émbolo. Por lo tanto, los soportes de rodillos 281, 282 se mueven uno hacia el otro y los elementos de resorte 210, 220 se tensan.

La Fig. 45 muestra una sección longitudinal del dispositivo de sujeción por impacto 10 después del procedimiento de tensado. El émbolo 100 todavía se encuentra en su posición inicial y se acopla con su parte enchufable de acoplamiento 110 en la unidad de acoplamiento 150. El elemento de resorte delantero 210 y el elemento de resorte trasero 220 están tensados, el soporte de rodillos delantero 281 está en su posición más trasera y el soporte de rodillos trasero 282 está en su posición más delantera. La tuerca del husillo 320 se encuentra en la parte delantera del husillo 310. La banda 270 desvía la fuerza de tensado de los elementos de resorte 210, 220 en los rodillos 291, 292 y transfiere la fuerza de tensado al émbolo 100 que se mantiene contra la fuerza de tensado de la unidad de acoplamiento 150.

El dispositivo de fijación por impacto ya está listo para una operación de sujeción por impacto. Tan pronto como un usuario aprieta el gatillo 34, la unidad de acoplamiento 150 libera el émbolo 100 que luego transfiere la energía de tensado de los elementos de resorte 210, 220 a un elemento de fijación y sujeta por impacto al elemento de fijación en el sustrato.

La Fig. 46 muestra una unidad de acoplamiento 1150 para la retención temporal de un elemento de transmisión de energía, en particular el émbolo, en una sección longitudinal. Además, se muestra una tirante 1360 con un cojinete de husillo 1315 y un mandril de husillo 1365. La unidad de acoplamiento 1150 tiene una manguito interior 1170 y un manguito exterior 1180 que se puede mover en relación con el manguito interior 1170. El manguito interior 1170 está provisto de huecos 1175 formados como brechas, en cuyo caso los elementos de cerrojo diseñados como bolas 1160 están dispuestos en los huecos 1175. Para evitar que las bolas 1160 caigan en el interior del manguito interior 1170, los huecos 1175 se estrechan hacia adentro, en particular cónicamente hacia una sección transversal a través de la cual no pasan las bolas 1160. Para poder bloquear la unidad de acoplamiento 1150 con la ayuda de las bolas 1160, el manguito exterior 1180 tiene una superficie de apoyo 1185, en donde las bolas 1160 se apoyan hacia afuera en un estado bloqueado de la unidad de acoplamiento 1150, como se muestra en la Fig. 46.

En el estado bloqueado, las bolas 1160 sobresalen, por lo tanto, en el interior del manguito interior y sujetan el émbolo en el acoplamiento. Un elemento de retención diseñado como un picaporte 1800 mantiene el manguito exterior en la posición que se muestra contra la fuerza del resorte de un resorte amortiguador de acoplamiento 1190. El picaporte está pretensado por un resorte de picaporte 1810 contra el manguito exterior 1180 y detrás se agarra una espiga de acoplamiento que sobresale del manguito exterior 1180.

Para liberar la unidad de acoplamiento 1150, por ejemplo, accionando un gatillo, el picaporte 1800 se aleja del manguito exterior 1180 contra la fuerza de resorte del resorte del picaporte 1810, de modo que el manguito exterior 1180 se mueve del resorte amortiguador del acoplamiento 1190 en el dibujo hacia la izquierda. Una caída del manguito exterior 1180 se evita mediante un seguro de pérdida, no representado, en el manguito interior. El seguro contra pérdidas está formado, por ejemplo, por un tope en forma de tornillo o brida. El manguito exterior 1180 tiene depresiones 1182 en su lado interior, que luego pueden alojar las bolas 1160, que se deslizan a lo largo de las superficies de apoyo inclinadas en las depresiones 1182 y liberan el espacio interior del manguito interior.

El resorte amortiguador de acoplamiento 1190 sirve como elemento de amortiguación del acoplamiento y actúa como un elemento de almacenamiento de energía que almacena brevemente la energía del movimiento relativo restante entre el émbolo y la unidad de acoplamiento 1150 cuando el émbolo está acoplado a la unidad de acoplamiento 1150. El resorte amortiguador del acoplamiento 1190 se comprime y libera la energía almacenada al volver a saltar a través del émbolo a una unidad de transmisión de energía, por ejemplo, a través de uno o más elementos de arrastre. El resorte amortiguador de acoplamiento 1190 está diseñado como un resorte helicoidal. En un ejemplo de realización, no mostrado, el resorte amortiguador del acoplamiento se forma como un resorte de elastómero. El resorte amortiguador del acoplamiento 1190 está dispuesto y fijado a la unidad de acoplamiento 1150.

La Fig. 47 muestra una vista de sección longitudinal de una unidad de acoplamiento 1151 con un manguito interior 1171, huecos 1176, un manguito exterior 1181, depresiones 1183, una superficie de apoyo 1186, bolas 1161, un picaporte 1801, un resorte de picaporte 1811, un resorte amortiguador de acoplamiento 1191. Además, se muestra una tirante 1361 con un cojinete de husillo 1316 y un mandril de husillo 1366.

La unidad de acoplamiento 1151 tiene adicionalmente un elemento de absorción de energía 1152 que absorbe una parte de la energía del movimiento relativo restante entre un émbolo, no representado, y la unidad de acoplamiento 1151 cuando el émbolo está acoplado a la unidad de acoplamiento 1151. El elemento de absorción de energía 1152 se comprime y detiene el émbolo en la posición deseada incluso a diferentes velocidades de entrada. El elemento absorbente de energía 1152 se forma preferentemente como un anillo de elastómero con sección transversal trapezoidal 1153. En los ejemplos de realización no mostrados, el elemento de absorción de energía tiene forma de disco, por ejemplo, con un contorno exterior circular o rectangular. El elemento de absorción de energía 1152 está fijado a la unidad de acoplamiento 1151 y está dispuesto en el émbolo para actuar directamente sobre el émbolo. La Fig. 48 muestra un convertidor de movimiento diseñado como actuador de husillo 1300 en una vista oblicua. El actuador del husillo 1300 tiene un accionamiento giratorio diseñado como husillo 1310 y un mecanismo de salida lineal diseñado como tuerca del husillo 1320. Una rosca interna no mostrada de la tuerca del husillo 1320 está enganchada con una rosca externa 1312 del husillo.

Si el husillo 1310 es accionado girando por medio de una rueda del husillo 1440 fijada al husillo 1310 con resistencia a la torsión, la tuerca del husillo 1320 se mueve linealmente a lo largo del husillo 1310. El movimiento giratorio del husillo 1310 se convierte así en un movimiento lineal de la tuerca del husillo 1320. Para evitar que la tuerca del husillo 1320 gire junto con el husillo 1310, el husillo 1320 tiene una protección contra torsiones en forma de elementos de arrastre 1330 fijados a la tuerca del husillo 1320. Los elementos de arrastre 1330 están diseñados como varillas de recuperación para una recuperación de un émbolo, no representado, en su posición inicial y tienen púas 1340 que se enganchan en las espigas de recuperación correspondientes del émbolo.

Un resorte amortiguador de acoplamiento 1390 sirve como elemento de amortiguación del acoplamiento y actúa como un elemento de almacenamiento de energía, que almacena brevemente la energía del movimiento relativo restante entre el émbolo y una unidad de acoplamiento, que tampoco se muestra, cuando el émbolo está acoplado a la unidad de acoplamiento. La adherencia requerida para esto entre el émbolo y el resorte amortiguador de acoplamiento 1390 se realiza a través de los elementos de arrastre 1330 y la tuerca del husillo 1320. El resorte amortiguador del acoplamiento 1390, que está diseñado como un resorte helicoidal, se comprime y libera la energía almacenada mediante un movimiento elástico directamente a la tuerca del husillo 1320 al volver a saltar. En un ejemplo de realización, no mostrado, el resorte amortiguador del acoplamiento está diseñado como un resorte de elastómero. El resorte amortiguador de acoplamiento 1390 rodea el husillo 1310 en forma de manguito, está fijado a la tuerca del husillo 1320 y está dispuesto en la rueda del husillo 1440 para actuar directamente sobre la rueda del husillo 1440.

La Fig. 49 muestra un actuador de husillo 1301 con un husillo 1311, una rosca externa 1313, una tuerca de husillo 1321, elementos de arrastre 1331, púas 1341 y una rueda de husillo 1441 en una vista oblicua. La funcionalidad del actuador de husillo 1301 corresponde esencialmente al funcionamiento del actuador de husillo 1300 que se muestra en la Fig. 48. Un resorte amortiguador de acoplamiento 1391 diseñado como un resorte helicoidal rodea el husillo 1311 en forma de manguito, está fijado a la rueda del husillo 1441 y dispuesto en la tuerca del husillo 1321 para actuar directamente sobre la tuerca del husillo 1321 a través de un área del sistema 1392 en el resorte amortiguador del acoplamiento 1391.

Las Fig. 50 y 51 muestran el actuador del husillo 1301 con el husillo 1311, la tuerca del husillo 1321, el elemento de arrastre 1331, la púa 1341, el resorte amortiguador del acoplamiento 1391 y la superficie de contacto 1392 cada uno en una vista lateral esquemática. También se muestran un émbolo 1101, una unidad de acoplamiento 1154, un área de contacto en contrario 1394 asignada y opuesta al área de contacto 1392 y un acumulador de energía mecánica 1201 diseñado como un resorte helicoidal.

Al comienzo del procedimiento de acoplamiento, como se muestra en la Fig. 50, la unidad de acoplamiento 1154 está cerrada, mientras que el émbolo 1101 todavía es movido por el actuador del husillo 1301 por medio de la tuerca del husillo 1321, del elemento de arrastre 1331 y de la púa 1341. La energía cinética restante del émbolo 1101 y de la tuerca del husillo 1321 con el elemento de arrastre 1331 es absorbida por el resorte amortiguador del acoplamiento 1391 comprimiendo el resorte amortiguador del acoplamiento 1391 con una fuerza de compresión, como se muestra en la Fig. 51. Posteriormente, el resorte amortiguador del acoplamiento 1391 libera la energía almacenada de vuelta a la tuerca del husillo 1321 distendiendo el resorte amortiguador del acoplamiento 1391 y moviendo la tuerca del husillo 1321, en el dibujo hacia la izquierda. Este movimiento de la tuerca del husillo 1321 se utiliza ventajosamente como el comienzo del tensado posterior del acumulador de energía mecánica 1201.

Las Fig. 52 y 53 muestran un actuador de husillo 1302 con un husillo 1312, una tuerca del husillo 1322, un elemento de arrastre 1332, una púa 1342, un elemento de absorción de energía 1396, un área de contacto 1397 sobre el elemento de absorción de energía 1396, un émbolo 1102, una unidad de acoplamiento 1156, un área de contacto en contra 1398 asociada y opuesta a un área de contacto 1392 y un sistema mecánico de almacenamiento de energía 1202 diseñado como un resorte helicoidal, cada uno en un esquema lateral esquemático. La funcionalidad del actuador de husillo 1302 corresponde esencialmente a la funcionalidad del actuador de husillo 1300 que se muestra en la Fig. 48.

Al comienzo del procedimiento de acoplamiento, como se muestra en la Fig. 52, la unidad de acoplamiento 1156 se cierra, mientras que el émbolo 1102 todavía es movido por el actuador del husillo 1302 por medio de la tuerca del husillo 1322, el elemento de arrastre 1332 y la púa 1342. La energía cinética restante del émbolo 1102 y la tuerca del husillo 1322 con el elemento de arrastre 1332 es absorbida luego por el elemento de absorción de energía 1396 comprimiendo el elemento de absorción de energía 1396 con una fuerza de compresión, como se muestra en la Fig. 53. El elemento de absorción de energía 1396 está fijado a una carcasa 1020 y está dispuesto en el elemento de arrastre 1332 para actuar directamente sobre el elemento de arrastre 1332.

Las Figs. 54 a 57 muestran un actuador de husillo 1303 con un husillo 1313, una tuerca de husillo 1323, un elemento de arrastre 1333, una púa 1343, un émbolo 1103, una unidad de acoplamiento 1163 y un almacenador de energía mecánica 1203 diseñado como un resorte helicoidal cada uno en una vista lateral esquemática. El acumulador de energía mecánica 1203 se apoya por un lado en el émbolo 1103 y por otro lado en una carcasa 1023. La funcionalidad del actuador del husillo 1303 corresponde esencialmente a la funcionalidad del actuador del husillo 1300 que se muestra en la Fig. 48, en cuyo caso las posiciones individuales están representadas en las Fig. 54 a 57 en el curso de un ciclo funcional.

La Fig. 54 muestra el actuador de husillo 1303 cuando el émbolo 1103 está en su posición inicial y está acoplado en la unidad de acoplamiento 1163. El acumulador de energía mecánica 1203 se encuentra en su estado distendido. La tuerca del husillo 1323 se encuentra en el extremo posterior del husillo 1313, en el extremo derecho del dibujo. Si el dispositivo de fijación por impacto, ya no mostrado, ahora se levanta de un sustrato, una unidad de control, no mostrada, provoca una operación de tensado en donde se tensa el acumulador de energía mecánica. Para este propósito, el husillo 1313 se acciona girando en una dirección de tensado correspondiente, de modo que la tuerca del husillo 1323 protegida contra torsión se mueve hacia adelante, en el dibujo hacia la izquierda.

La unidad de acoplamiento 1163 sostiene el émbolo 1103 para que la parte delantera del acumulador de energía mecánica 1203 no pueda liberarse del émbolo. Por lo tanto, la tuerca del husillo 1323 y el émbolo 1103 se mueven uno hacia el otro y el acumulador de energía mecánica 1203 se tensa entre estos mediante compresión.

La Fig. 55 muestra el actuador del husillo 1303 después del procedimiento de tensado. El émbolo 1103 todavía está en su posición inicial y está acoplado en la unidad de acoplamiento 1163. El acumulador de energía mecánica 1203 está tensado, la tuerca del husillo 1323 se encuentra en el extremo frontal del husillo 1313. La fuerza de tensado actúa directamente sobre el émbolo 1103 que se mantiene contra la fuerza de tensado por la unidad de acoplamiento 1163.

El dispositivo de fijación por impacto ya está listo para una operación de fijación por impacto. Tan pronto como un usuario aprieta un gatillo, no representado, la unidad de acoplamiento 1163 libera el émbolo 1103, que luego transfiere la energía de tensado del acumulador de energía mecánica 1203 a un elemento de fijación y fija por impacto el elemento de fijación al sustrato.

La Fig. 56 muestra el actuador del husillo 1303 después de que un elemento de fijación fue fijado por impacto hacia adelante (es decir, en el dibujo hacia la izquierda) hacia un sustrato con la ayuda del émbolo 1103. El émbolo 1103 está en su posición de colocación. El acumulador de energía mecánica 1203 se encuentra en un estado distendido. La tuerca del husillo 1323 se encuentra en el extremo frontal del husillo 1313.

Tan pronto como un sensor ha detectado por medio de la unidad de control, no representada, que el émbolo 1203 está en su posición de colocación, comienza un procedimiento de recuperación en donde el émbolo 1203 se transporta a su posición inicial. Para este propósito, el husillo 1313 se acciona girando en una dirección de recuperación opuesta a la dirección de tensado, de modo que la tuerca del husillo 320 resistente a la torsión se mueve hacia atrás. El elemento de arrastre 1333 se engancha con su púa 1343 en un tacón del émbolo 1103 y así también transporta el émbolo 1103 a la parte trasera. El émbolo 100 lleva consigo el acumulador de energía mecánica 1203 que no está tensado, ya que la distancia entre el émbolo 1103 y la tuerca del husillo 1323 sigue siendo la misma.

La Fig. 57 muestra el actuador del husillo 1303 después del procedimiento de recuperación, es decir, después de acoplar el émbolo 1103 en la unidad de acoplamiento 1163, pero antes de alcanzar el estado de equilibrio según la Fig. 54. Después de acoplar el émbolo 1103 en la unidad de acoplamiento 1163, el émbolo 1103 y la tuerca del husillo 1323 con el elemento de arrastre 1333 todavía tienen una energía cinética residual que es absorbida por el acumulador de energía mecánica 1203 al comprimir el acumulador de energía mecánica 1203 entre el émbolo 1103 y la carcasa. El acumulador de energía mecánica 1203 forma así un resorte amortiguador de acoplamiento y libera la energía almacenada de vuelta al émbolo 1103 y a la tuerca del husillo 1321 moviendo el émbolo 1103 y la tuerca del husillo 1321 hacia adelante a la posición mostrada en la Fig. 54. Este movimiento ya se utiliza ventajosamente como el comienzo del procedimiento de tensado posterior, de modo que solo el émbolo 1103, pero no la tuerca del husillo 1321, se detiene en la posición que se muestra en la Fig. 54. La tuerca del husillo 1321 y el acumulador de energía mecánica alcanzan la posición mostrada en la Fig. 55 en un tiempo más corto.

En las realizaciones no mostradas, el elemento de amortiguación del acoplamiento se fija al husillo y se dispone en la tuerca del husillo o se fija a la tuerca del husillo y se dispone en el husillo. En otros ejemplos de realización no mostradas, el elemento de amortiguación del acoplamiento está fijado y/o dispuesto a una unidad de transmisión de par de fuerzas, en particular fijado a un primer elemento giratorio y dispuesto en un segundo elemento giratorio adyacente al primer elemento giratorio. En otros ejemplos de realización no mostrados, el elemento de amortiguación del acoplamiento está fijado a una carcasa del dispositivo y dispuesto en la unidad de transmisión de energía o fijado a la unidad de transmisión de energía y dispuesto en la carcasa.

En otros ejemplos de realización no mostrados, el elemento de amortiguación del acoplamiento está fijado a una unidad de retención o a un rodamiento para un motor de la unidad de transmisión de energía y está dispuesto en una carcasa o fijado a la carcasa y dispuesto en la unidad de retención o cojinete. Para este propósito, la unidad de retención se activa al final del procedimiento de recuperación y se crea un flujo de energía entre la unidad de transmisión de energía y la carcasa por medio del elemento de amortiguación del acoplamiento. El elemento amortiguador del acoplamiento absorbe luego una energía de rotación de la unidad de transmisión de energía, la frena y luego la acelera en dirección de tensado. Después de eso, la unidad de retención se desactiva para que el motor pueda asumir la aceleración adicional de la unidad de transmisión de energía.

La Fig. 58 muestra ejemplarmente el desarrollo de una velocidad de desplazamiento v de una unidad de transmisión de energía, en particular de un mecanismo de salida lineal, por ejemplo, una tuerca de husillo, aplicada a lo largo del tiempo t. A modo de comparación, la curva (a) muestra el curso de un dispositivo de fijación por impacto que no tiene un elemento de amortiguación del acoplamiento. Inicialmente, la velocidad de desplazamiento v se vuelve negativa durante un procedimiento de recuperación, pero luego debe frenarse para evitar un impacto demasiado rápido del elemento de transmisión de energía en la unidad de acoplamiento. Al acoplarse, la unidad de transmisión de energía se detiene y luego se acelera en dirección de tensado, de modo que la velocidad de desplazamiento v ahora se vuelve positiva. Después del tensado, la unidad de transmisión de energía se detiene nuevamente y luego pasa por un ciclo completo de tensado - recuperación y consume el tiempo T0 para esto.

La curva b) muestra el curso de una unidad de fijación por impacto con un elemento de amortiguación de acoplamiento diseñado como un elemento de absorción de energía. En comparación con la curva a), se puede ver claramente que la velocidad de desplazamiento v se puede dejar en una cantidad alta durante mucho más tiempo durante el procedimiento de recuperación, ya que el exceso de energía del elemento de transmisión de energía es absorbido por el elemento de absorción de energía (sombreado) y la unidad de acoplamiento no está dañada. Esto reduce un recorrido de frenado y un tiempo de frenado. Como resultado, el tiempo Td para un ciclo completo de recuperación - tensado es menor que T0.

La curva c) muestra el curso de una unidad de fijación por impacto con un elemento de amortiguación de acoplamiento diseñado como resorte amortiguador de acoplamiento. En comparación con la curva b), el procedimiento de recuperación no ha cambiado, pero la fase de aceleración se acorta al comienzo del procedimiento de tensado porque el exceso de energía del elemento de transmisión de energía es absorbido por el resorte amortiguador del acoplamiento (sombreado izquierdo) y liberado nuevamente para el procedimiento de tensado (sombreado derecho). Como resultado, el tiempo de T^f para un ciclo completo de recuperación - tensado es nuevamente más corto que T^d.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (10) para fijar por impacto un elemento de fijación en un sustrato que tiene un elemento de transmisión de energía (100) capaz de moverse entre una posición inicial y una posición de colocación a lo largo de un eje de colocación (S) para transmitir energía al elemento de fijación, una unidad de acoplamiento (150) para mantener temporalmente el elemento de transmisión de energía (100) en la posición de salida y una unidad de transmisión de energía para transportar el elemento de transmisión de energía (100) desde la posición de colocación hasta la posición inicial, caracterizado porque el elemento de transmisión de energía (100) o la unidad de transmisión de energía tiene un elemento de accionamiento (125), que se mueve con el elemento de transmisión de energía (100), que es adecuado para cerrar la unidad de acoplamiento (150).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en donde el elemento de accionamiento (125) es adecuado para cerrar mecánicamente la unidad de acoplamiento (150).

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de accionamiento (125) está diseñado como protuberancia o tacón.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de acoplamiento (150) comprende un elemento de cerrojo (160) que puede desplazarse transversalmente al eje de colocación.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de acoplamiento (150) comprende un manguito interior (170) alineado a lo largo del eje de colocación con un hueco (175) que se extiende transversalmente al eje de colocación para alojar al elemento de cerrojo (160) y un manguito exterior (180) que se engancha alrededor del manguito interior (170) con una superficie de apoyo (185) para un apoyo del elemento de cerrojo (160).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie de apoyo (185) está inclinada frente al eje de colocación (S) en un ángulo agudo.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de acoplamiento (150) comprende además un resorte restaurador (190) que somete al manguito exterior (180) a una fuerza, en particular en dirección del eje de colocación (S).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de accionamiento (125) es adecuado para mover el manguito exterior (180)frente al manguito interior (170), en particular contra la fuerza del resorte restaurador (190) cuando la unidad de acoplamiento (150) y el elemento de transmisión de energía (100) se mueven entre sí, en particular el elemento de transmisión de energía (100) se inserta en el manguito interior (170).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, que además tiene un elemento de retención (800), en donde el elemento de retención (800), en posición de cerrojo del elemento de retención, mantiene el manguito exterior (180) contra la fuerza del resorte de recuperación (190), y en donde el elemento de retención (800), en posición de liberación del elemento de retención, libera un movimiento del manguito exterior (180) debido a la fuerza del resorte de recuperación (190).

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de transmisión de energía (100) consiste en un cuerpo rígido y, en particular, tiene un hueco de acoplamiento (120) para alojar el elemento de cerrojo (160).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de acoplamiento (150) es adecuado para sujetar temporalmente el elemento de transmisión de energía (100) únicamente en la posición inicial, y en donde la unidad de transmisión de energía es adecuada para transportar el elemento de transmisión de energía (100) hacia la unidad de acoplamiento (150).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, que además tiene una carcasa (20), en donde se alojan el elemento de transmisión de energía (100), la unidad de acoplamiento (150) y la unidad de transmisión de energía, en donde la unidad de acoplamiento (150) está fijado a la carcasa (20).

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de acoplamiento (150) está dispuesto sobre el eje de colocación (S) o sustancialmente de modo simétrico alrededor del eje de colocación (S).

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, que además tiene un acumulador de energía mecánica (200) para almacenar energía mecánica, en donde el elemento de transmisión de energía (100) es adecuado para transmitir energía del acumulador de energía mecánica (200) al elemento de fijación.