ES2899392T3 - Clavadora neumática con actuador de seguridad - Google Patents
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Abstract
Clavadora neumática (10) con: - un pistón de trabajo (52), que está unido a una varilla de clavado (50) para el clavado de un medio de fijación, y que es solicitado con aire comprimido en caso de activarse un proceso de clavado, - un equipo activador para activar un proceso de clavado, - un actuador de seguridad (34), que puede desplazarse entre una posición de bloqueo y una posición de abertura, y que está configurado para intervenir en la posición de bloqueo de tal modo en el proceso activador y de clavado un accionamiento correcto del equipo activador no activa un proceso de clavado, - una cámara de control de seguridad (62), que es cargada con aire o purgada mediante una válvula de mariposa (86), ejerciendo la presión en la cámara de control de seguridad (62) una fuerza de regulación sobre el actuador de seguridad (34), - medios para generar una fuerza antagonista, que actúa sobre el actuador de seguridad (34), y que está orientada en la dirección opuesta a la fuerza de regulación, - estando configurados los medios para generar una fuerza antagonista de tal modo que la intensidad de la fuerza antagonista depende linealmente de una presión de servicio de la clavadora neumática (10).
Description
DESCRIPCIÓN
Clavadora neumática con actuador de seguridad
La invención se refiere a una clavadora neumática con un equipo activador, a un actuador de seguridad que puede desplazarse entre una posición de bloqueo y una posición de abertura, y que está configurado para impedir en la posición de bloqueo la activación de un proceso de clavado, a una cámara de control de seguridad que es cargada con aire o purgada mediante una válvula de mariposa, ejerciendo la presión en la cámara de control de seguridad una fuerza de regulación sobre el actuador de seguridad, y a medios para generar una fuerza antagonista que actúa sobre el actuador de seguridad y que está orientada en la dirección opuesta a la fuerza de regulación.
Las clavadoras neumáticas conocidas de este tipo pueden usarse en dos modos de funcionamiento diferentes. En la llamada activación individual, la clavadora neumática se coloca en primer lugar en una pieza de trabajo, por lo que se acciona un sensor de contacto. A continuación, se acciona manualmente un activador, activándose de este modo un proceso de clavado individual.
En la llamada activación por contacto, también denominado "tocar", el usuario ya mantiene presionado el activador mientras coloca la clavadora neumática en la pieza de trabajo. Al colocarlo en la pieza de trabajo se acciona el sensor de contacto activándose de este modo un proceso de clavado. La clavadora neumática puede colocarse repetidamente en rápida sucesión, lo que permite un trabajo muy rápido, en particular cuando deben clavarse muchos medios de fijación para una fijación suficiente, exigiéndose pocos requisitos en cuanto a la precisión de posicionamiento de los mismos.
No obstante, en determinadas situaciones el procedimiento de activación por contacto conlleva un mayor riesgo de sufrir lesiones. Cuando el usuario mantiene presionado el activador, por ejemplo, no solo cuando desea colocar la clavadora neumática en una sola pieza de trabajo a una distancia de algunos centímetros del último medio de fijación clavado, sino también cuando cambia a otra pieza de trabajo dispuesta a distancia, en caso de un contacto no intencionado con un objeto o una parte del cuerpo con el sensor de contacto puede activarse un proceso de clavado. Pueden producirse accidentes, por ejemplo, cuando un usuario sube con la clavadora neumática una escalera (sin tener en cuenta normas de seguridad importantes), mantiene a este respecto presionado el activador y toca de forma no intencionada su pierna con el sensor de contacto.
Por el documento DE 1603979 B1 se ha dado a conocer una clavadora neumática con un equipo de válvula de control y una válvula de control regulada por presión para un funcionamiento automático. La válvula de control regulada por presión presenta un pistón oscilante, que oscila en vaivén cuando el activador se mantiene accionado permanentemente, lo que conduce a un clavado continuo de medios de fijación. No existe ningún mecanismo de seguridad que intervenga en este proceso de tal modo que, a pesar de un accionamiento correcto del activador, no se active ningún proceso de clavado.
Se conoce una clavadora neumática del tipo mencionado al principio por el documento EP 2767365 A1. El actuador de seguridad en el aparato conocido es un pistón de bloqueo, que impide en la posición de bloqueo la activación de un proceso de clavado, en particular porque encaja en un recorrido de ajuste de un pistón de una válvula auxiliar. Los medios para generar una fuerza antagonista están formados por un resorte que presiona el pistón de bloqueo en una posición de abertura. La cámara de control de seguridad se carga con aire lentamente a través de una válvula de mariposa en caso de un accionamiento de una válvula de control acoplada con el activador. Cuando la presión en la cámara de control de seguridad rebasa un umbral de presión predeterminado, el pistón de bloqueo se desplaza en contra de la fuerza del resorte a la posición de bloqueo, de modo que no es posible (otra) activación. En el aparato conocido, este control de tiempo sirve para limitar un lapso de tiempo en el que puede tener lugar una activación por contacto después de una activación anterior. Después de haber transcurrido el lapso de tiempo, la clavadora neumática se mantiene bloqueada hasta que se suelte el activador, la presión en la cámara de control de seguridad haya vuelta a alcanzar su estado de partida y el pistón de bloqueo haya llegado nuevamente a la posición de abertura.
Por el documento DE 10 2013 106 657 A1 se conoce también una clavadora neumática del tipo mencionado al principio. En un ejemplo de realización, el actuador de seguridad es un pistón pequeño que cambia la posición de un balancín integrado en un equipo activador. En otro ejemplo de realización, el actuador de seguridad es un casquillo dispuesto alrededor de un perno de válvula. En los dos casos, el actuador de seguridad es desplazado en contra de la fuerza de un resorte por una presión en una cámara de control de seguridad.
Partiendo de ello, el objetivo de la invención es proporcionar una clavadora neumática con un mecanismo de seguridad mejorado.
Este objetivo se consigue mediante la clavadora neumática con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes siguientes se indican configuraciones ventajosas.
La clavadora neumática tiene
• un pistón de trabajo que está conectado con una varilla de clavado para el clavado de un medio de fijación y que se solicita con aire comprimido en caso de activarse un proceso de clavado,
• un equipo activador para activarse un proceso de clavado,
• un actuador de seguridad que puede desplazarse entre una posición de bloqueo y una posición de abertura y que está configurado para impedir en la posición de bloqueo la activación de un proceso de clavado,
• una cámara de control de seguridad que es cargada con aire o purgada mediante una válvula de mariposa, ejerciendo la presión en la cámara de control de seguridad una fuerza de regulación sobre el actuador de seguridad,
• medios para generar una fuerza antagonista que actúa sobre el actuador de seguridad y que está orientada en la dirección opuesta a la fuerza de regulación,
• estando configurados los medios para generar una fuerza antagonista de tal modo que la intensidad de la fuerza antagonista depende linealmente de una presión de servicio de la clavadora neumática.
La clavadora neumática se usa para el clavado de medios de fijación, como clavos, pernos o grapas. Para ello, la clavadora neumática puede presentar un depósito para los medios de fijación, del que se suministra respectivamente un medio de fijación a un alojamiento de una herramienta de boca de la clavadora neumática.
Tanto el accionamiento como también el control de la clavadora neumática pueden realizarse de forma completamente neumática, por lo que no es necesario un suministro de energía eléctrica. Con "purga" se pretende decir siempre que se establece una conexión con un espacio sin presión, en particular con el aire exterior. Con "carga con aire" se pretende decir siempre que se establece una conexión con un espacio que conduce aire comprimido.
Al activarse un proceso de calvado, un pistón de trabajo de la clavadora neumática se solicita con aire comprimido. A este respecto, el pistón de trabajo acciona una varilla de clavado que está conectada con el pistón de trabajo. La varilla de clavado incide sobre un extremo posterior del medio de fijación en el alojamiento de la herramienta de boca y clava el medio de fijación en la pieza de trabajo.
El equipo activador tiene un activador accionable manualmente, por ejemplo, en forma de un pulsador basculante o deslizante. Puede presentar además un sensor de contacto. El sensor de contacto es en particular un elemento constructivo mecánico, que sobresale del extremo delantero de una herramienta de boca y se mantiene en esta posición por un resorte, hasta que la clavadora neumática se coloque en una pieza de trabajo. A continuación, el sensor de contacto se desplaza en sentido contrario a la dirección de la fuerza de resorte y en sentido contrario a la dirección de clavado. Para activarse un proceso de clavado, con el equipo activador se acciona al menos una válvula de control. Según la realización, para ello puede ser necesario un accionamiento común del activador y del sensor de contacto, dado el caso, también en un orden determinado.
El actuador de seguridad puede desplazarse entre una posición de abertura y una posición de bloqueo. En la posición de abertura, es posible activarse un proceso de clavado mediante un accionamiento correcto del equipo activador. Cuando el equipo activador comprende por ejemplo un activador accionable manualmente y un sensor de contacto, cuyo accionamiento común conduce al accionamiento de una válvula de control, que solicita el pistón de trabajo con presión, dado el caso en cooperación con otras válvulas, este proceso tiene lugar en caso de un accionamiento correcto del equipo activador. El actuador de seguridad puede encontrarse a este respecto siempre en su posición de abertura. En este sentido, no participa activamente en el proceso activador y clavado.
Si el actuador de seguridad se encuentra, por el contrario, en su posición de bloqueo, impide la activación de un proceso de clavado. Para ello, el actuador de seguridad interviene de tal modo en el proceso activador y clavado que un accionamiento correcto del equipo activador no activa un proceso de clavado. Esto puede realizarse de diferentes maneras. El actuador de seguridad puede interrumpir, por ejemplo, una cadena de acción mecánica entre el equipo activador y una válvula de control controlada por el equipo activador, por ejemplo anulándose un engrane mecánico entre un sensor de contacto y un elemento de accionamiento que actúa sobre la válvula de control.
Alternativamente, el actuador de seguridad puede ejercer una función de válvula. Para ello, puede cerrar en la posición de bloqueo por ejemplo un conducto que ha de cargarse con aire o purgarse para activarse un proceso de clavado. En la posición de abertura del actuador de seguridad, este conducto puede estar abierto o conectado con una disposición de válvula de control.
En otra alternativa, el actuador de seguridad puede ejercer una función de enclavamiento, por ejemplo bloqueando un actuador de válvula accionado por presión o limitando el recorrido de ajuste del mismo.
La posición en la que se encuentra el actuador de seguridad depende en gran medida de la relación entre la fuerza de regulación y la fuerza antagonista, dependiendo la intensidad de la fuerza de regulación de la presión en la cámara de control de seguridad. Varía a lo largo del tiempo por el aire que entra a través de la válvula de mariposa en la
cámara de control de seguridad o que sale de la cámara de control de seguridad. Los inventores han detectado que el desarrollo en el tiempo de esta variación de la presión en la cámara de control de seguridad depende de la presión de servicio actual y que esto conduce en cooperación con una fuerza antagonista ejercida por un resorte, que no depende de la presión de servicio, a variaciones del lapso de tiempo que transcurre hasta el desplazamiento del actuador de seguridad a la posición de bloqueo. Esto puede tener como consecuencia, por ejemplo, que con una presión de servicio relativamente baja son posibles activaciones por contacto sucesivos en un ritmo de 5 segundos, porque el actuador de seguridad no llega a la posición de bloqueo hasta después de haber transcurrido 5,1 segundos. Esto puede representar eventualmente un riesgo de seguridad. En cambio, con una presión de servicio relativamente alta, no son posibles activaciones por contacto sucesivos en un ritmo de 1,5 segundos, porque el actuador de seguridad llega a su posición de bloqueo ya después de 1,4 segundos. En este caso, eventualmente ya no puede realizarse un trabajo eficiente en servicio de activación por contacto.
La invención resuelve esto, estando configurados los medios para generar la fuerza antagonista de tal modo que la intensidad de la fuerza antagonista depende linealmente de una presión de servicio de la clavadora neumática. Gracias a ello, la fuerza de regulación y la fuerza antagonista son afectadas de la misma manera por variaciones de la presión de servicio. El umbral de presión de la presión en la cámara de control de seguridad que debe rebasarse para superar la fuerza antagonista también depende de la presión de servicio. El resultado es que el lapso de tiempo hasta rebasarse el umbral de presión es en gran medida independiente de la presión de servicio. Gracias a ello, la clavadora neumática reacciona siempre de la forma habitual, también en caso de variaciones considerables de la presión de servicio. En particular, se mantiene en gran medida constante el lapso de tiempo en el que es posible otra activación después de haberse realizado una activación.
En una configuración, los medios para generar una fuerza antagonista están configurados de tal modo que la intensidad de la fuerza antagonista está situada en el intervalo entre el 10 % y el 90 % de la fuerza de regulación, cuando en la cámara de control de seguridad hay presión de servicio. Preferentemente, la intensidad de la fuerza antagonista está situada en el intervalo entre el 30 % y el 70 % de la fuerza de regulación, cuando en la cámara de control de seguridad hay presión de servicio. La fuerza antagonista que depende linealmente de la presión de servicio alcanza por lo tanto una intensidad que corresponde a la fuerza de regulación cuando hay una presión media en la cámara de control de seguridad. Eventuales otras fuerzas que actúan sobre el actuador de seguridad y que dependen de forma no lineal de la presión de servicio, por ejemplo pesos o fuerzas elásticas, no influyen por lo tanto en el funcionamiento de manera significante en la posición del actuador de seguridad y en el lapso de tiempo hasta un desplazamiento del actuador de seguridad.
En una configuración, los medios para generar una fuerza antagonista presentan un espacio de control, actuando la presión en el espacio de control sobre el actuador de seguridad. Independientemente de cómo se genera en detalle la presión en el espacio de control, su intensidad varía con la presión de servicio. Por lo tanto, se trata de una solución especialmente sencilla para generar una fuerza antagonista que depende linealmente de la presión de servicio.
En una configuración, la presión en la cámara de control de seguridad actúa sobre una primera superficie efectiva del actuador de seguridad y la presión en el espacio de control sobre una segunda superficie efectiva del actuador de seguridad, siendo la segunda superficie efectiva más pequeña que la primera superficie efectiva. Gracias a esta medida constructiva queda garantizado que la fuerza de regulación y la fuerza antagonista tengan una relación adecuada una a la otra.
En una configuración, el tamaño de la segunda superficie efectiva está situado en el intervalo de entre el 10 % y el 90 % del tamaño de la primera superficie efectiva. En particular, el tamaño de la segunda superficie efectiva está situado en el intervalo de entre el 30 % y el 90 % del tamaño de la primera superficie efectiva. De este modo se consigue que también en caso de actuar fuerzas adicionales, que no dependen de la presión de servicio, sobre el actuador de seguridad, la posición del actuador de seguridad depende en gran medida de las presiones en la cámara de control de seguridad y en el espacio de control.
En una configuración, en el espacio de control hay siempre presión de servicio cuando la clavadora neumática está conectada con un suministro de aire comprimido. En principio, la clavadora neumática puede presentar una toma de aire comprimido mediante la que es abastecida con una presión de servicio determinada. Cuando hay una conexión permanente entre la toma de aire comprimido y el espacio de control, siempre hay presión de servicio en el espacio de control. La fuerza antagonista depende en este caso solo de la presión de servicio, no de un estado de servicio de la clavadora neumática.
En una configuración se presenta un resorte que ejerce una fuerza adicional sobre el actuador de seguridad. La fuerza adicional puede actuar en la dirección de la fuerza de regulación o en la dirección de la fuerza antagonista. Puesto que es ejercida por un resorte, no depende de la presión de servicio. Por lo tanto, puede elegirse preferentemente relativamente baja, por ejemplo un 10 % inferior a la fuerza de regulación que es ejercida por la presión en la cámara de control de seguridad cuando en la cámara de control de seguridad hay presión de servicio. La ventaja del resorte es que el actuador de seguridad se desplaza a una posición preferencial, cuando la clavadora neumática no está conectada con el suministro de aire comprimido. Esto hace que haya un estado de partida definido en la puesta en marcha de la clavadora neumática. Cuando la posición preferencial es la posición de bloqueo, el actuador de seguridad
se mueve al menos una vez en cada uso de la clavadora neumática, lo que contrarresta un agarrotado del actuador de seguridad.
En una configuración, el equipo activador presenta un activador y un sensor de contacto, que en caso de un accionamiento común controlan una primera válvula de control y pueden activarse un proceso de clavado, estando configurado el actuador de seguridad para anular en la posición de bloqueo un engrane mecánico entre el equipo activador y la válvula de control. En particular, el activador y el sensor de contacto pueden estar acoplados mediante un elemento de accionamiento mecánico, como un balancín, y el actuador de seguridad puede anular en la posición de bloqueo un engrane entre el sensor de contacto y el elemento de accionamiento mecánico y puede establecerlo/permitirlo en la posición de abertura.
En una configuración, la clavadora neumática presenta un primer conducto de control cuyas carga con aire o purga activan un proceso de clavado, estando configurado el actuador de seguridad para cerrar en la posición de bloqueo un conducto de conexión entre el primer conducto de control y el equipo activador. En la posición de abertura, el conducto de conexión puede permitir el paso. En este caso, el actuador de seguridad ejerce por lo tanto una función de válvula.
En una configuración, el equipo activador presenta un activador y un sensor de contacto que en caso de un accionamiento común controlan una primera válvula de control y activan un proceso de clavado, cuando la presión en la cámara de control de seguridad es superior a un umbral de presión predeterminado, y una segunda válvula de control, que se controla en caso de un accionamiento del activador independientemente de un accionamiento del sensor de contacto, purgando la cámara de control de seguridad independientemente de la posición de la segunda válvula de control continuamente a través de la válvula de mariposa y separándose del espacio interior de carcasa bajo presión en caso de controlarse la segunda válvula de control. La segunda válvula de control se controla en caso de un accionamiento del activador independientemente de un accionamiento del sensor de contacto, es decir, en cada accionamiento del activador. Para ello, un perno de control de la segunda válvula de control puede estar dispuesto, por ejemplo, de tal modo que se desplaza en cada accionamiento del activador saliendo de su posición de reposo. Una ventaja de esta configuración es que en el estado base de la clavadora neumática, cuando el activador no está accionado, sale siempre una corriente de aire reducida a través de la válvula de mariposa. Esta se percibe acústicamente e indica a un usuario que la clavadora neumática está lista para el servicio y que puede realizarse, dado el caso, una activación por contacto. En caso de un accionamiento del activador, la cámara de control de seguridad no se carga con aire más y el ruido de servicio se reduce rápidamente hasta enmudecer. Esto indica al usuario que para otra activación debe volver a soltarse en primer lugar el activador.
En una configuración, una sección de abertura de la válvula de mariposa está dimensionada de tal modo que la fuerza de regulación queda después de transcurrir un lapso de tiempo en el intervalo de 1 segundo a 10 segundos después del control de la segunda válvula de control por debajo de la fuerza antagonista. En este momento, el actuador de seguridad se desplaza a la posición de bloqueo. En particular, dicho lapso de tiempo puede estar situado en el intervalo de 2 segundos a 6 segundos, preferentemente en aproximadamente 4 segundos.
En una configuración se presenta una válvula de retención, mediante la que se carga con aire la cámara de control de seguridad al activarse un proceso de clavado. Esta medida conduce independientemente del accionamiento del equipo activador a un restablecimiento de la presión en la cámara de control de seguridad. Vuelve a iniciarse el lapso de tiempo en el que es posible otra activación.
A continuación, la invención se explicará con más detalle con ayuda de un ejemplo de realización representado en las figuras. Muestran:
la figura 1 una clavadora neumática de acuerdo con la invención en una representación parcialmente en corte,
la figura 2 una vista ampliada de un recorte de la figura 1 que comprende una válvula principal y una válvula auxiliar,
las figuras 3 a 6 un recorte oculto en la figura 1 con un equipo activador en diferentes estados de servicio.
En primer lugar, en la figura 1 están representados algunos elementos importantes de la clavadora neumática 10, en parte a modo de una vista global. La clavadora neumática 10 tiene un mango 12, que está fijado en una parte inferior de la carcasa 140, que está cerrada hacia arriba por una tapa de carcasa 142.
La clavadora neumática 10 presenta un sensor de contacto 24, que sobresale de la boca 26 de una herramienta de boca 28 algunos milímetros hacia abajo. Cuando la clavadora neumática 10 se coloca en una pieza de trabajo, el sensor de contacto 24 se desplaza hacia arriba en contra de la fuerza de un resorte no mostrado, hasta que termine a ras con la boca 26 o sobresalga ya solo un poco de la boca 26. El sensor de contacto 24 está acoplado mecánicamente con un elemento de transmisión de fuerza 30, que se mueve también hacia arriba con el movimiento del sensor de contacto 24.
La herramienta de boca 28 presenta un alojamiento 46, al que se suministra respectivamente un medio de fijación desde un depósito 48. Desde esta posición en el interior del alojamiento 46 se clava el medio de fijación, por ejemplo un clavo, un perno o una grapa, mediante una varilla de clavado 50 que está conectada con un pistón de trabajo 52 de la clavadora neumática 10. Para ello, el pistón de trabajo 52 es guiado en un cilindro de trabajo 54. Por encima del cilindro de trabajo 54 y con cierre estanco de este está dispuesta una válvula principal 56, a la derecha de la misma una válvula auxiliar 58 que controla la válvula principal 56. Los detalles de estos elementos, así como la función relacionada con estos del aparato se explicarán con más detalle con ayuda de la vista ampliada del recorte de la figura 2.
La válvula auxiliar 58 puede verse mejor en la figura 2. Presenta un pistón de control 94, que es guiado en un casquillo guía 96. El extremo inferior del pistón de control 94 está estanqueizado con respecto al casquillo guía 96 con un anillo en O inferior 100. En el estado de partida de la clavadora neumática 10, un primer conducto de control 82 que está conectado con un volumen de trabajo de la válvula auxiliar 58 está purgado y el pistón de control 94 se encuentra en la posición inferior mostrada. En esta posición se mantiene mediante la fuerza de un resorte 102.
El pistón de control 94 presenta adicionalmente al anillo en O inferior 100 un anillo en O central 104 y un anillo en O superior 106. En la posición inferior mostrada del pistón de control 94, el anillo en O superior 106 estanqueiza el pistón de control 94 con respecto al casquillo guía 96 y cierra una conexión con un orificio de purga no mostrada que está conectado con el aire exterior. El anillo en O central 104 no está en posición estanca, de modo que un conducto de control principal 110 está conectado mediante un taladro radial 112 en el casquillo guía 96 y el paso anular 70 entre el pistón de control 94 y el casquillo 96 pasando por el anillo en O central 104 con el espacio interior de la carcasa 64. Mediante una conexión no visible en el plano de corte mostrado, el conducto de control principal 110 está conectado con el espacio 72, que desemboca en el taladro radial 112. En el estado de partida de la clavadora neumática 10, el espacio interior de la carcasa 64 está cargado con aire, es decir, está conectado con una toma de aire comprimido no mostrada y está con presión de servicio.
El conducto de control principal 110 está conectado con un espacio 114 por encima del actuador de válvula principal 116 de la válvula principal 56, de modo que el actuador de válvula principal 116 se solicita con una fuerza hacia abajo, estanqueizándose de este modo el borde superior del cilindro de trabajo 54 mediante un anillo en O 118 con respecto al espacio interior de la carcasa 64. Adicionalmente, el actuador de válvula principal 116 se solicita mediante un resorte 120 con una fuerza en dirección de la posición mostrada, que cierra el cilindro de trabajo 54.
Se activa un proceso de clavado mediante la carga con aire del primer conducto de control 82, desplazándose el pistón de control 94 hacia arriba, de modo que el anillo en O central 104 llega a la posición estanca y el anillo en O superior 106 sale de la posición estanca. Gracias a ello, se cierra la conexión del conducto de control principal 110 con el espacio interior de la carcasa 64 y se establece una conexión entre el conducto de control principal 110 y un orificio de purga no mostrado. El espacio 114 por encima del actuador de válvula principal 116 se purga a través del orificio de purga y el actuador de válvula principal 116 se desplaza en contra de la fuerza del resorte 120 hacia arriba por la presión que se presenta en su superficie anular 122 exterior inferior, que existe en el espacio interior de la carcasa 64. Gracias a ello fluye aire comprimido del espacio interior de la carcasa 64 al cilindro de trabajo 54 por encima del pistón de trabajo 52 y acciona el pistón de trabajo 52 hacia abajo. En este movimiento hacia abajo, la varilla de clavado 50 unida con el pistón de trabajo 52 clava un medio de fijación.
Por debajo de la válvula auxiliar 58 hay un equipo activador, que en la figura 1 está cubierto por una superficie rodeada por una línea discontinua. Con ayuda de las figuras 3 a 6 se explicarán con más detalle algunas particularidades del equipo activador.
Allí se ve que el activador 14 está alojado de forma giratoria alrededor de un eje de giro 16 en una posición fácilmente accesible con la mano en la carcasa de la clavadora neumática 10. En el extremo superior, posterior del activador 14, este presenta un botón de mando 18, que en caso de un accionamiento del activador 14 desplaza hacia arriba un perno de mando 20 de una segunda válvula de control 22. Este mando de la segunda válvula de control 22 se realiza en cada accionamiento del activador 14, independientemente de la posición del sensor de contacto 24.
El elemento de transmisión de fuerza 30 del sensor de contacto 24 es guiado de forma móvil en la carcasa de la clavadora neumática 10 y presenta para ello un agujero alargado 32, por el que pasa un pasador de guía 98. En caso de un accionamiento del sensor de contacto 24, el elemento de transmisión de fuerza 30 se desplaza de la posición de partida representada en la figura 3 hacia arriba y arrastra a este respecto el extremo libre de un balancín 36, cuyo extremo fijo está articulado de forma giratoria alrededor de un eje de giro 38 en el interior del activador 14 y cerca de su extremo libre. El balancín 36 está dispuesto en este caso aproximadamente en paralelo a una dirección longitudinal del activador 14 y su lado superior actúa como botón de mando 40, que en caso de un accionamiento común del sensor de contacto 24 y del activador 14 desplaza un perno de mando 42 de una primera válvula de control 44 hacia arriba, controlando de este modo la primera válvula de control 44.
En la figura 3, en la parte superior izquierda se ve el primer conducto de control 82, que conduce a la válvula auxiliar 58. Por debajo del primer conducto de control 82 se muestra un actuador de seguridad 34, que ejerce una función de
válvula. El actuador de seguridad 34 puede desplazarse entre una posición de abertura y una posición de bloqueo. En la figura 3 se muestra en su posición de abertura.
El actuador de seguridad 34 es guiado en un casquillo 66 y presenta una sección central 68. En la zona de la sección central 68, el casquillo 66 tiene un taladro radial 60. En el extremo inferior de la sección central 68, el actuador de seguridad 34 tiene una sección de pistón inferior 74, que está estanqueizada con un anillo en O 76 con respecto a un espacio cilíndrico. La parte de este espacio cilíndrico dispuesta por debajo de la sección de pistón 74 forma una cámara de control de seguridad 62. La presión existente en la cámara de control de seguridad 62 ejerce una fuerza de regulación sobre la sección de pistón inferior 74 y por lo tanto sobre el actuador de seguridad 34 e intenta desplazar el mismo a su posición de abertura o mantenerlo en esta. La cámara de control de seguridad 62 está conectada a través de una válvula de mariposa 86 con el aire exterior.
En el extremo superior de la sección central 68, el actuador de seguridad 34 presenta una sección de pistón superior 78, que también es guiada en un espacio cilíndrico y que está estanqueizado con respecto a este con un anillo en O 80. La sección de pistón superior 78 se fabrica como pieza separada y asienta contra la sección de pistón inferior 74.
La parte del espacio cilíndrico dispuesta por debajo de la sección de pistón superior 78 forma un espacio de control 84, que está conectado permanentemente con un espacio interior de la carcasa 64. En cuanto la clavadora neumática 10 esté conectada con un suministro de aire comprimido, el espacio interior de la carcasa 64 está cargado con aire. La presión de servicio existente en el espacio de control 84 ejerce de este modo una fuerza antagonista sobre la sección de pistón superior 78 y por lo tanto sobre el actuador de seguridad 34. Esta fuerza antagonista está orientada en sentido contrario a la dirección de la fuerza de regulación e intenta desplazar el actuador de seguridad 34 a su posición de bloqueo.
En el estado no accionado del activador 14, representado en la figura 3, la segunda válvula de control 22 no está accionada. Los dos anillos en O 90, 92 de la segunda válvula de control 22 no están en la posición estanca, de modo que un conducto 124 que conduce a la primera válvula de control 44 está conectado mediante la segunda válvula de control 22 con el espacio interior de la carcasa 64. Independientemente de la posición de la primera válvula de control 44, el aire fluye a la cámara de control de seguridad 62 del conducto 124 a través de un intersticio anular 126 que envuelve un casquillo 88 de la segunda válvula de control 44 y un taladro 128. Puesto que la cantidad de aire que sale al mismo tiempo a través de la válvula de mariposa 86 es despreciable en comparación con esta corriente de entrada, en el estado de partida se presenta siempre esencialmente una presión de servicio en la cámara de control de seguridad 62.
En este caso, la fuerza de regulación ejercida por la presión en la cámara de control de seguridad 62 sobre el actuador de seguridad 34 es superior a la fuerza antagonista ejercida por la presión de servicio en el espacio de control 84. Por lo tanto, el actuador de seguridad 34 permanece en su posición de abertura. En esta posición de abertura, el primer conducto de control 82 está conectado mediante un taladro radial 132 en la sección central 68 del actuador de seguridad 34 y un intersticio anular 130, así como el taladro radial 68 en el casquillo 66 con un conducto 134 que conduce a la primera válvula de control 44. Puesto que un anillo en O 136 de la primera válvula de control 44 no está en la posición estanca en la posición no accionada de la primera válvula de control 44, el conducto 134 está conectado a través de la primera válvula de control 44 con el aire exterior. Al mismo tiempo, el anillo en O 138 de la primera válvula de control 44 está en posición estanca y separa el conducto 134 del espacio interior de la carcasa 64.
En la figura 4 se accionó el activador 14 y con él la segunda válvula de control 22. Se ve que el perno de mando 20 de la segunda válvula de control 22 se ha desplazado hacia arriba. Ahora el anillo en O 90 está en la posición estanca y separa el espacio interior de la carcasa 64 del conducto 124. Por lo tanto, termina la alimentación de aire a la cámara de control de seguridad 62, de modo que la presión en la cámara de control de seguridad 62 se reduce lentamente por el aire que sale a través de la válvula de mariposa 86. El anillo en O 92 también está en la posición estanca. En caso de una falta de estanqueidad del anillo en O 90, este impide que fluya una corriente de fuga al conducto 124. En lugar de ello, una corriente de fuga de este tipo se evacua al exterior a través del taladro transversal 146 que se encuentra entre los dos anillos en O 90, 92 en el perno de válvula 20. También otro anillo en O 158 de la segunda válvula de control 22 sigue en posición estanca, de modo que el conducto 124 está separado del aire exterior cuando la segunda válvula de control 22 está accionada.
Cuando, partiendo de la situación de la figura 4, se acciona en un lapso de tiempo corto el sensor de contacto 24, el elemento de transmisión de fuerza 30 llega a la posición mostrada en la figura 5 y arrastra el balancín 36 hacia arriba, de modo que el perno de mando 42 de la primera válvula de control 44 se desplaza hacia arriba y se acciona la primera válvula de control 44. Gracias a ello, el anillo en O 136 pasa a la posición estanca. mientras que el anillo en O 138 sale de la posición estanca. Por lo tanto, se conecta el espacio interior de la carcasa 64 mediante el taladro radial 144 con el conducto 134, lo que conduce a una carga con aire del primer conducto de control 82 y, por lo tanto, a la activación de un proceso de clavado.
Otro efecto de la carga con aire del conducto 134 es que la cámara de control de seguridad 62 se carga con aire a través del intersticio anular 130, el taladro radial 132 y un taladro axial 148, que se extiende de forma central a lo largo de una gran parte de la longitud pasando por el actuador de seguridad 34, así como por otro taladro radial 150 en el
actuador de seguridad 34 y el anillo en O 152 que actúa como válvula de retención. La presión en la cámara de control de seguridad 62 se refresca, por así decirlo, de modo que vuelve a iniciarse el lapso de tiempo en el que es posible otra activación de contacto.
Si en este lapso de tiempo no se produce un accionamiento del sensor de contacto 24, la presión en la cámara de control de seguridad 62 se reduce finalmente hasta tal punto que la fuerza antagonista supera la fuerza de regulación, pasando el actuador de seguridad 34 a su posición de bloqueo. Esto se muestra en figura 6. Si ahora se vuelve a accionar el sensor de contacto 24 y con él la primera válvula de control 44, vuelve a producirse una carga con aire del conducto 134. No obstante, esto no tiene consecuencias por los dos anillo en O 154, 156 que se encuentran en posición estanca en la sección central 68 del actuador de seguridad 34. En la posición de bloqueo, el actuador de seguridad 34 cierra el conducto 134 tanto con respecto al primer conducto de control 82 como con respecto a la cámara de control de seguridad 62. Por lo tanto, no puede volver a activarse otro proceso de clavado hasta que se suelte el activador 14 y la presión en la cámara de control de seguridad 62 se haya restablecido a través de la segunda válvula de control 22, de modo que el actuador de seguridad se desplaza a su posición de abertura.
Lista de referencias
10 Clavadora neumática
12 Mango
14 Activador
16 Eje de giro
18 Botón de mando
20 Perno de mando
22 Segunda válvula de control
24 Sensor de contacto
26 Boca
28 Herramienta de boca
30 Elemento de transmisión de fuerza
32 Orificio alargado
34 Actuador de seguridad
36 Balancín
38 Eje de giro
40 Botón de mando
42 Perno de mando
44 Primera válvula de control
46 Alojamiento
48 Depósito
50 Varilla de clavado
52 Pistón de trabajo
54 Cilindro de trabajo
56 Válvula principal
58 Válvula auxiliar
60 Taladro radial
62 Cámara de control de seguridad
64 Espacio interior de carcasa
66 Casquillo
68 Sección central
70 Intersticio anular
72 Espacio
74 Sección de pistón inferior
76 Anillo en O
78 Sección de pistón superior
80 Anillo en O
82 Primer conducto de control
84 Espacio de control
86 Válvula de mariposa
88 Casquillo
90 Anillo en O
92 Anillo en O
94 Pistón de control
96 Casquillo guía
98 Pasador de guía
100 Anillo en O inferior
102 Resorte
104 Anillo en O central
106 Anillo en O superior
Conducto de control principal Taladro radial
Espacio
Actuador de válvula principal Anillo en O
Resorte
Superficie anular Conducto
Intersticio anular
Taladro
Intersticio anular
Taladro radial
Conducto
Anillo en O
Anillo en O
Anillo en O
Tapa de carcasa
Taladro radial
Taladro transversal Taladro axial
Taladro radial
Anillo en O
Anillo en O
Anillo en O
Anillo en O
Claims (12)
1. Clavadora neumática (10) con:
• un pistón de trabajo (52), que está unido a una varilla de clavado (50) para el clavado de un medio de fijación, y que es solicitado con aire comprimido en caso de activarse un proceso de clavado,
• un equipo activador para activar un proceso de clavado,
• un actuador de seguridad (34), que puede desplazarse entre una posición de bloqueo y una posición de abertura, y que está configurado para intervenir en la posición de bloqueo de tal modo en el proceso activador y de clavado un accionamiento correcto del equipo activador no activa un proceso de clavado,
• una cámara de control de seguridad (62), que es cargada con aire o purgada mediante una válvula de mariposa (86), ejerciendo la presión en la cámara de control de seguridad (62) una fuerza de regulación sobre el actuador de seguridad (34),
• medios para generar una fuerza antagonista, que actúa sobre el actuador de seguridad (34), y que está orientada en la dirección opuesta a la fuerza de regulación,
• estando configurados los medios para generar una fuerza antagonista de tal modo que la intensidad de la fuerza antagonista depende linealmente de una presión de servicio de la clavadora neumática (10).
2. Clavadora neumática (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que los medios para generar una fuerza antagonista están configurados de tal modo que la intensidad de la fuerza antagonista está situada en el intervalo de entre el 10 % y el 90 % de la fuerza de regulación, cuando en la cámara de control de seguridad (62) hay presión de servicio.
3. Clavadora neumática (10) según las reividicaciones 1 o 2, caracterizada por que los medios para generar una fuerza antagonista presentan un espacio de control (84), actuando la presión en el espacio de control (84) sobre el actuador de seguridad (34).
4. Clavadora neumática (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que la presión en la cámara de control de seguridad (62) actúa sobre una primera superficie efectiva del actuador de seguridad (34) y la presión en el espacio de control (84) sobre una segunda superficie efectiva del actuador de seguridad (34), siendo la segunda superficie efectiva más pequeña que la primera superficie efectiva.
5. Clavadora neumática (10) según la reivindicación 4, caracterizada por que el tamaño de la segunda superficie efectiva está situado en el intervalo de entre el 10 % y el 90 % del tamaño de la primera superficie efectiva.
6. Clavadora neumática (10) según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada por que en el espacio de control (84) hay siempre presión de servicio cuando la clavadora neumática (10) está conectada a un suministro de aire comprimido.
7. Clavadora neumática (10) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que está previsto un resorte que ejerce una fuerza adicional sobre el actuador de seguridad (34).
8. Clavadora neumática (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que el equipo activador presenta un activador (14) y un sensor de contacto (24), que en caso de un accionamiento común controlan una primera válvula de control (44) y pueden activar un proceso de clavado, estando configurado el actuador de seguridad (34) para anular en la posición de bloqueo un engrane mecánico entre el equipo activador y la primera válvula de control (44).
9. Clavadora neumática (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que la clavadora neumática (10) presenta un primer conducto de control (82), cuyas carga con aire o de purga activan un proceso de clavado, estando configurado el actuador de seguridad (34) para cerrar en la posición de bloqueo un conducto de conexión entre el primer conducto de control (82) y el equipo activador.
10. Clavadora neumática (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el equipo activador presenta un activador (14) y un sensor de contacto (24), que en caso de un accionamiento común controlan una primera válvula de control (44) y activan un proceso de clavado, cuando la presión en la cámara de control de seguridad (62) es superior a un umbral de presión predeterminado, y una segunda válvula de control (22), que se controla en caso de un accionamiento del activador (14) independientemente de un accionamiento del sensor de contacto (24), purgando la cámara de control de seguridad (62), independientemente de la posición de la segunda válvula de control (22), de manera continua a través de la válvula de mariposa (86) y separándose del espacio interior de carcasa (64), que se encuentra bajo presión, en caso de controlarse la segunda válvula de control (22).
11. Clavadora neumática (10) según la reivindicación 10, caracterizada por que una sección de abertura de la válvula de mariposa (86) está dimensionada de tal modo que, después de transcurrir un lapso de tiempo en el intervalo de 1 segundo a 10 segundos después del control de la segunda válvula de control (22), la fuerza de regulación queda por debajo de la fuerza antagonista.
12. Clavadora neumática (10) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por una válvula de retención mediante la que se carga con aire la cámara de control de seguridad (62) al activarse un proceso de clavado.
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