TW201922433A - 具有安全致動器的壓縮空氣打釘機 - Google Patents

Abstract

本發明揭示一種壓縮空氣打釘機，其包含：一工作活塞，其連接至一釘入挺桿以用於釘入一緊固構件，且在觸發一釘入程序時對該工作活塞施加壓縮空氣，一觸發裝置，其用於觸發一釘入程序，一安全致動器，其可在一鎖定位置與一開放位置之間移位，且其在該鎖定位置時經設計以干擾一觸發及釘入程序以使得該觸發裝置之一正確致動並不觸發一釘入程序，一安全控制腔室，其藉由一節流器充氣或放氣，其中該安全控制腔室中之壓力對該安全致動器施加一致動力，用於產生作用於該安全致動器上並在與該致動力相反之方向上導引的一反向力的裝置，其特徵在於用於產生一反向力的該裝置經設計以使得該反向力之水準線性地依附於該壓縮空氣打釘機之一操作壓力。

Description

具有安全致動器的壓縮空氣打釘機

本發明係關於具有以下各者的壓縮空氣打釘機：一觸發裝置；一安全致動器，該安全致動器可在一鎖定位置與一開放位置之間移位，且其當在該鎖定位置中時經設計以防止觸發一釘入程序；一安全控制腔室，其藉由一節流器充氣或放氣，其中該安全控制腔室中之壓力對該安全致動器施加一致動力；及用於產生作用於該安全致動器上並在與該致動力相反之方向上導引的一反向力的裝置。

已知此類型之壓縮空氣打釘機可以兩個不同操作模式使用。在所謂的單一觸發情況下，壓縮空氣打釘機首先置放於致動一接觸感測器之一工件上。隨後，觸發器經人工地致動，且因此觸發個別釘入程序。

在亦標示為「觸動」之所謂接觸觸發情況下，使用者已保持按下觸發器，同時壓縮空氣打釘機接觸工件。當接觸工件時，接觸感測器經致動，且因此觸發釘入程序。壓縮空氣打釘機可快速連續地重複置放，此舉准許極快速操作，特別是在為了足夠的固定必須釘進多個固定構件時，且對於其位置準確性之設定要求僅係最小的。

然而，在特定情形下，增加之受傷風險起因於接觸觸發方法。例如，若使用者保持按下致動之觸發器，不僅當使用者希望以距先前釘入之緊固裝置幾厘米的間隔將壓縮空氣打釘機定位於同一個工件上，而且當使用者改變 至配置於距該工件一距離之不同工件時，則釘入程序可能藉由接觸感測器無意地觸碰物件或身體部分而觸發。舉例而言，其可能在使用者(忽略重要安全規則)攜帶壓縮空氣打釘機攀爬梯子、握住按下的觸發器且用腿無意地觸碰接觸感測器時而導致事故。

自文件DE 1 603 979 B1知曉具有控制閥裝置及用於自動操作之控壓式控制閥的壓縮空氣打釘機。控壓式控制閥具有當觸發器連續被致動時來回擺動的振盪活塞，此來回擺動造成緊固構件之持續釘入。並無干擾此程序以使得即使正確地致動觸發器亦不觸發釘入程序的安全機制存在。

前述類型之壓縮空氣打釘機揭示於公開案EP 2 767 365 A1中。在已知單元中，安全致動器為鎖定活塞，其當在鎖定位置時防止釘入程序之觸發，特別是藉由干擾導向閥活塞之衝程而防止該觸發。用於產生反向力的裝置由按壓鎖定活塞至開放位置中之彈簧組成。安全控制腔室在致動耦接至觸發器之控制閥後藉由節流器緩慢充氣。若安全控制腔室中之壓力超過給定壓力閾值，則鎖定活塞克服彈簧之力移位至鎖定位置中，使得(額外)觸發係不可能的。在已知單元情況下，此時間控制用以限制在先前觸發之後接觸觸發可發生的時間週期。在時間週期滿之後，壓縮空氣打釘機被鎖定直至觸發器被釋放，安全控制腔室中之壓力再次達到其初始狀態，且鎖定活塞返回至開放位置為止。

文件DE 10 2013 106 657 A1亦揭示前述類型之壓縮空氣打釘機。在例示性實施方式中，安全致動器為改變整合至觸發裝置中的搖桿之位置的小活塞。在另一例示性實施方式中，安全致動器為圍繞閥門銷配置之套管。在此兩種情況下，安全致動器藉由安全控制腔室中之壓力克服彈簧力而移位。

對照此先前技術，本發明之目標係提供具有改良之安全機構的壓 縮空氣打釘機。

此目標係藉由具有請求項1之特徵的壓縮空氣打釘機達成。有利實施方式揭示於隨附之附屬請求項中。

該壓縮空氣打釘機包含：一工作活塞，其連接至一釘入挺桿以用於釘入一緊固構件，且在觸發一釘入程序時對該工作活塞施加壓縮空氣，一觸發裝置，其用於觸發一釘入程序，一安全致動器，其可在一鎖定位置與一開放位置之間移位，且其當在鎖定位置時經設計以防止觸發一釘入程序，一安全控制腔室，其藉由一節流器充氣或放氣，其中該安全控制腔室中之壓力對該安全致動器施加一致動力，用於產生作用於該安全致動器上並在與該致動力相反之方向上導引的一反向力的裝置，其中用於產生一反向力的該裝置經設計以使得該反向力之水準線性地依附於該壓縮空氣打釘機之一操作壓力。

該壓縮空氣打釘機用於釘入諸如釘子、大頭釘或釘書針的緊固構件。為此目的，壓縮空氣打釘機可具有用於緊固構件之倉匣，在每一情況下，緊固構件自該倉匣供應至壓縮空氣打釘機之出口工具的支座。

壓縮空氣打釘機之釘入以及控制皆可係完全氣壓式；運用電能之供應器因此係不必要的。「放氣」始終意謂建立至減壓空間(特別是至外部空氣)的連接。「充氣」始終意謂建立至傳導壓縮空氣之空間的連接。

當觸發釘入程序時，壓縮空氣打釘機之工作活塞受壓縮空氣控制。在此情況下，工作活塞驅動連接至工作活塞之釘入挺桿。釘入挺桿撞擊在出口工具之支座中的緊固構件之後端，且將緊固構件釘入至工件中。

觸發裝置具有可人工驅動之觸發器，例如呈撥動開關或滑動開關形式。此外觸發裝置可具有接觸感測器。詳言之，接觸感測器可為機械組件，其在出口工具之前端上方突出，且藉由彈簧固持於此位置，直至壓縮空氣打釘機置放於工件上為止。接著，接觸感測器與彈簧力之方向相反並與釘入方向相反而移位。為了觸發釘入程序，至少一個控制閥係以觸發裝置致動。取決於實施方式，觸發器及接觸感測器之共同致動(可能亦以特定順序)可係必要的。

安全致動器可在開放位置與閉合位置之間移位。在開放位置中，藉由正確地致動觸發裝置，釘入程序之觸發係可能的。若觸發裝置，例如包含人工致動觸發器及接觸感測器(其之聯合致動導致施加壓力至工作活塞之控制閥(可能包括其他閥)的致動)，則當觸發裝置經正確地致動時此程序發生。在此情況下，安全致動器可始終位於其開放位置中。就此而言，其並非主動地參與觸發及釘進程序。

若安全致動器相反地位於其鎖定位置中，則其防止釘入程序之觸發。為此目的，安全致動器干擾觸發及釘入程序，使得觸發裝置之正確致動不觸發釘入程序。此可以不同方式進行。舉例而言，安全致動器可中斷觸發裝置與藉由觸發裝置控制之控制閥之間的機械作用鏈，例如此係因為接觸感測器與作用於控制閥之致動元件之間的機械接合被釋放。

在替代上，安全致動器可發揮閥門功能。為此目的，例如其可在鎖定位置中時阻擋必須被充氣或放氣以觸發釘入程序之一管線。在安全致動器之開放位置中，此管線可打開或分別連接至安全閥配置。

在另一替代方案中，安全致動器可例如藉由阻擋壓力致動閥致動器或限制其調整路徑而發揮鎖定功能。

安全致動器定位的位置大部分取決於致動力與反向力之比例，其中致動力之水準取決於安全控制腔室中之壓力。該位置借助於空氣流經節流器 至安全控制腔室中或逸出安全控制腔室外，隨著時間推移而改變。本發明者已認識到此安全控制腔室中之壓力變化的時間特性取決於當前操作壓力，且結合藉由非取決於操作壓力之彈簧施加的反向力，造成所經過直至安全致動器移位至鎖定位置中為止的期間之波動。因此，此可作為舉例以實現在相對低操作壓力下以5秒之間隔依序接觸觸發，此係因為安全致動器僅僅在5.1秒之後進入鎖定位置。在特定情況下，此構成安全風險。然而，在相對高操作壓力下，以1.5秒之間隔依序接觸觸發可能係不可能的，此係因為安全致動器在1.4秒之後已經進入其鎖定位置。在此實施例中，在特定狀況下在接觸觸發模式中有效工作可能係不可能的。

本發明在此情況下提供輔助，原因在於用於產生反向力的裝置經設計以使得反向力之水準線性地依附於壓縮空氣打釘機之操作壓力。致動力及反向力藉此同樣受操作壓力之波動影響。必須被超出以克服反向力的安全控制腔室中之壓力的閾值亦取決於操作壓力。因此，直至超出壓力閾值為止之期間仍基本上與操作壓力無關。壓縮空氣打釘機藉此始終以通常方式(甚至在操作壓力之顯著波動情況下)反應。特別是在一觸發之後有可能發生另一觸發的時間週期基本上仍保持恆定。

在一個實施方式中，用於產生反向力的裝置經設計以使得反向力之水準在操作壓力在安全控制腔室中佔優勢時，處於致動力之10%至90%的範圍內。較佳地，反向力之水準在操作壓力在安全控制腔室中佔優勢時，處於致動力之30%至70%的範圍內。線性地依附於操作壓力之反向力因此在安全控制腔室中之平均壓力情況下達成對應於致動力的水準。作用於安全致動器上且並不線性地依附於操作壓力的任何額外力(諸如重力或彈性力)也因此在操作期間及直至安全致動器移位為止之期間不顯著影響安全致動器之位置。

在一個實施方式中，用於產生反向力的裝置具有一控制空間，其 中該控制空間中之壓力作用於安全致動器上。詳言之，與控制空間中之壓力如何產生無關，該壓力水準隨操作壓力波動。因此用於產生線性地依附於操作壓力之反向力的解決方案特別地簡單。

在一個實施方式中，安全控制腔室中之壓力作用於安全致動器之第一有效表面上，且控制空間中之壓力作用於安全致動器之第二有效表面上，其中該第二有效表面小於該第一有效表面。此設計措施確保致動力與反向力在適當比例中。

在一個實施方式中，第二有效表面之尺寸處於第一有效表面之尺寸的10%至90%之範圍內。詳言之，第二有效表面之尺寸可處於第一有效表面之尺寸的30%至90%之範圍內。因此，即使當非依附於操作壓力之額外力作用於安全致動器上時，安全致動器之位置仍大致上由安全控制腔室及控制空間中之壓力決定。

在一個實施方式中，當壓縮空氣打釘機連接至壓縮空氣供應器時，操作壓力始終在控制空間中佔優勢。原則上，壓縮空氣打釘機可具有一壓縮空氣連接件，壓縮空氣打釘機借助於該壓縮空氣連接件而供應有特定操作壓力。若連續連接件存在於壓縮空氣連接件與控制空間之間，則操作壓力始終在控制空間中佔優勢。接著，反向力僅依附於操作壓力，且並非依附於壓縮空氣打釘機之操作狀態。

在一個實施方式中，存在對安全致動器施加額外力之彈簧。額外力可在致動力之方向上或在反向力之方向上作用。由於額外力係藉由彈簧施加，所以其與操作壓力無關。因此，當操作壓力在安全控制腔室中佔優勢時，額外力以選擇為相對較小為佳，例如小於藉由安全控制腔室中之壓力施加的致動力之10%。彈簧之優勢在於當壓縮空氣打釘機未連接至壓縮空氣供應器時，安全致動器可移位至較佳位置中。此確保在起動壓縮空氣打釘機時的特定初始狀 態。若較佳位置為鎖定位置，則安全致動器在壓縮空氣打釘機之每一使用中至少移動一次，其阻止安全元件受到阻礙。

在一個實施方式中，觸發裝置具有一觸發器及一接觸感測器，該觸發器及該接觸感測器在聯合地致動時，其控制第一控制閥且可觸發釘入程序，其中安全致動器經設計以當在鎖定位置中時釋放觸發裝置與控制閥之間的機械接合。詳言之，觸發器及接觸感測器藉由機械致動元件(諸如搖桿)耦接，且安全致動器在鎖定位置中時可釋放接觸感測器與機械致動元件之間的接合，且可在開放位置中建立/准許接合。

在一個實施方式中，壓縮空氣打釘機具有第一控制管線，該第一控制管線之充氣或放氣觸發釘入程序，其中安全致動器在鎖定位置中時經設計以阻擋第一控制管線與觸發裝置之間的連接管線。在開放位置中，連接管線可打開。在此情況下，安全致動器因此發揮閥功能。

在一個實施方式中，觸發裝置具有一觸發器及一接觸感測器，該觸發器及該接觸探針在聯合地致動時，其控制第一控制閥且若安全控制腔室中之壓力處於壓力閾值以上，則觸發釘入程序，且該觸發裝置具有當觸發器致動時，與致動接觸感測器無關地控制的第二控制閥，其中安全控制腔室經由與第二控制閥之位置獨立的節流器連續地充氣，且與當第二控制閥經控制時處於負壓之殼體內部分隔。當觸發器被致動時，與接觸感測器之致動獨立於(亦即在觸發器之每一致動後)控制第二控制閥。為此目的，例如第二控制閥之控制銷可經配置以使其在觸發器之每一致動後自其原位置移位。此實施方式之優勢在於當壓縮空氣打釘機在其基本狀態時，微小氣流在觸發器未被致動時經由節流器逸出。此係在聲學上可察覺，並可向使用者指示壓縮空氣打釘機準備好操作且接觸觸發可在必要時發生。當觸發器被致動時，安全控制腔室不再充氣，且操作雜訊快速變得較柔和直至其停止為止。此向使用者指示觸發器必須首先被 釋放以用於額外觸發。

在一個實施方式中，節流器之開口截面經設定尺寸，以使得致動力在第二控制閥被控制之後在處於1秒至10秒之範圍內的週期滿之後下降至反向力以下。此時，安全致動器經移位至鎖定位置中。詳言之，所列舉週期可處於2秒至6秒之範圍內，以約4秒為較佳。

在一個實施方式中，存在一止回閥，當觸發釘入程序時安全控制腔室借助於該止回閥而充氣。與觸發裝置之致動無關，此措施造成安全控制腔室中之壓力的重設。有可能額外觸發所在的週期開始再次運行。

10‧‧‧壓縮空氣打釘機

12‧‧‧把手

14‧‧‧觸發器

16‧‧‧樞軸軸線

18‧‧‧切換表面

20‧‧‧切換銷

22‧‧‧第二控制閥

24‧‧‧接觸感測器

26‧‧‧嘴

28‧‧‧出口工具

30‧‧‧力傳輸元件

32‧‧‧槽

34‧‧‧安全致動器

36‧‧‧搖桿

38‧‧‧樞軸軸線

40‧‧‧切換表面

42‧‧‧切換銷

44‧‧‧第一控制閥

46‧‧‧接收器

48‧‧‧倉匣

50‧‧‧釘入挺桿

52‧‧‧工作活塞

54‧‧‧工作氣缸

56‧‧‧主閥

58‧‧‧導向閥

60‧‧‧徑向孔

62‧‧‧安全控制腔室

64‧‧‧殼體內部

66‧‧‧套管

68‧‧‧中間部分

70‧‧‧環形空隙

72‧‧‧空間

74‧‧‧下部活塞部分

76‧‧‧O形環

78‧‧‧上部活塞部分

80‧‧‧O形環

82‧‧‧第一控制管線

84‧‧‧控制空間

86‧‧‧節流器

88‧‧‧套管

90‧‧‧O形環

92‧‧‧O形環

94‧‧‧控制活塞

96‧‧‧導引套管

98‧‧‧導引銷

100‧‧‧下部O形環

102‧‧‧彈簧

104‧‧‧中心O形環

106‧‧‧上部O形環

110‧‧‧主控制管線

112‧‧‧徑向孔

114‧‧‧空間

116‧‧‧主閥致動部件

118‧‧‧O形環

120‧‧‧彈簧

122‧‧‧環形表面

124‧‧‧管線

126‧‧‧環形空隙

128‧‧‧孔

130‧‧‧環形空隙

132‧‧‧徑向孔

134‧‧‧管線

136‧‧‧O形環

138‧‧‧O形環

140‧‧‧O形環

142‧‧‧殼體蓋子

144‧‧‧徑向孔

146‧‧‧橫孔

148‧‧‧軸向孔

150‧‧‧徑向孔

152‧‧‧O形環

154‧‧‧O形環

156‧‧‧O形環

158‧‧‧O形環

藉參考在諸圖中所展示之例示性實施方式，在下文更詳細地解釋本發明。在諸圖中，圖1以部分剖面圖展示根據本發明之壓縮空氣打釘機，圖2展示包含主閥及導向閥的圖1之部分的放大視圖，圖3至圖6展示圖1中在不同操作狀態下覆蓋的具有觸發裝置之部分。

首先，將參看圖1概況性地描述壓縮空氣打釘機10之幾個重要元件。壓縮空氣打釘機10具有附接至一下部殼體零件140之把手12，該下部殼體零件140藉由殼體蓋子142在頂部閉合。

壓縮空氣打釘機10具有一接觸感測器24，該接觸感測器在超過出口工具28之嘴26向下突出幾毫米。若壓縮空氣打釘機10置放在工件上，則接觸感測器24克服彈簧(圖中未示)之力向上移位直至其鄰接嘴26，或僅稍微突出在嘴26上方為止。接觸感測器24以機械方式耦接至一力傳輸元件30，該力傳輸 元件30在接觸感測器24移動時亦向上移動。

出口工具28具有接收器46，在每一情況下緊固構件自倉匣48供應至該接收器。自接收器46內部之此位置，緊固構件(例如釘子、大頭釘或釘書針)藉由連接至壓縮空氣打釘機10之工作活塞52的釘入挺桿50釘入。為此目的，工作活塞52在工作氣缸54中導引。主閥56在工作氣缸54上方且以密封地閉合此工作氣缸地配置，工作氣缸右側為導向閥58，該導向閥控制主閥56。此等元件之細節以及器件之相關聯功能將參考圖2中之部分的放大來解釋。

導向閥58在圖2中可最佳辨別。其具有在導引套管96中導引之控制活塞94。控制活塞94之下端藉由下部O形環100，相對於導引套管96密封。在壓縮空氣打釘機10之初始狀態下，連接至導向閥58之工作容積的第一控制管線82放氣，且控制活塞94定位於所示之下部位置中。控制活塞藉由彈簧102之力固持在此位置中。

控制活塞94除下部O形環100外，具有中心O形環104及上部O形環106。在所示之控制活塞94之下部位置中，上部O形環106相對於導引套管96密封控制活塞94，且關閉與放氣開口(圖中未示)之連接，該放氣開口連接至外部空氣。中心O形環104並不密封，以使得主控制管線110經由導引套管96中之徑向孔112及在控制活塞94與導引套管96之間的通過中心O形環104之環形空隙70連接至殼體內部64。主控制管線110經由在所描繪截平面中不可見的一連接件，連接至在徑向孔112中終止的空間72。處於壓縮空氣打釘機10之初始狀態之殼體內部64經充氣，亦即，連接至壓縮空氣連接件(圖中未示)且係在操作壓力下。

主控制管線110連接至在主閥56之主閥致動部件116上方的空間114，使得主閥致動部件116經受一向下力，該向下力借助於O形環118相對於殼體內部64密封工作氣缸54的上邊緣。另外，主閥致動部件116在所展示之位置的 方向上運用一力作用於彈簧120上，從而閉合工作氣缸54。

釘入程序係藉由充氣第一控制管線82而觸發，原因在於控制活塞94向上移位以使得中心O形環104產生一密封，且上部O形環106釋放該密封。此阻擋主控制管線110至殼體內部64之連接，且建立主控制管線110與放氣開口(圖中未示)之間的連接。主閥致動部件116上方之空間114經由放氣開口放氣，且主閥致動部件116藉由壓力與彈簧120之力相反地向上移位，該壓力存在於彈簧之下部外部環形表面122上，且其在殼體內部64佔優勢。結果，壓縮空氣自殼體內部64流動至工作活塞52上方之工作氣缸54中，且向下驅動工作活塞52。藉由此向下移動，連接至工作活塞52之釘入挺桿50釘入緊固構件。

在導向閥58下方，存在在圖1中藉由虛線環繞之表面覆蓋的觸發裝置。參看圖3至圖6將更詳細地解釋觸發裝置之細節。

在此等圖中可見觸發器14可圍繞樞軸軸線16旋轉地安裝於壓縮空氣打釘機10之殼體上的易於抓握位置中。觸發器14之上部後端具有一切換表面18，該切換表面在觸發器14致動後向上移位第二控制閥22之切換銷20。第二控制閥22之此控制與接觸感測器24之位置獨立地發生在觸發器14之每一致動後。

接觸感測器24之力傳輸元件30在壓縮空氣打釘機10之殼體上以可移動方式導引，且具有導引導引銷98所經由的槽32。在接觸感測器24致動後，力傳輸元件30自圖3中繪製之起始位置向上位移，且在如此操作時夾帶搖桿36之自由端，該搖桿之固定端可圍繞樞軸軸線38樞轉地咬接於觸發器14之內部中並靠近其自由端。搖桿36接著大致平行於觸發器14之縱向方向而配置，且其上部側充當一切換表面40，在接觸感測器24及觸發器14聯合致動情況下，該切換表面將第一控制閥44之切換銷42向上移動，且因此控制第一控制閥44。

在圖3中之左上方，第一控制管線82係可辨別的，其延行至導向 閥58。安全致動器34經展示於執行閥功能之第一控制管線82下方。安全致動器34可在開放位置與閉合位置之間移位。安全致動器在圖3中繪製為處於開放位置。

安全致動器34在套管66中導引且具有中間部分68。在中間部分68之區域中，套管66具有徑向孔60。在中間部分68之下端處，安全致動器34具有藉由O形環76相對於圓柱形空間密封的下部活塞部分74。配置於活塞部分74下方的此圓柱形空間之部分形成安全控制腔室62。在安全控制腔室62中佔優勢的壓力對下部活塞部分74施加致動力，並藉此對安全致動器34施加致動力，且試圖將其移位至其開放位置中，或分別將其固持於其中。安全控制腔室62經由節流器86連接至外部空氣。

在中間部分68之上端處，安全致動器34具有一上部活塞部分78，其亦在圓柱形腔室中導引，且藉由O形環80相對於圓柱形空間密封。上部活塞部分78經製造成分離部件且毗連下部活塞部分74。配置於上部活塞部分78上方的圓柱形空間之部分形成連續地連接至殼體內部64的控制空間84。一旦壓縮空氣打釘機10連接至壓縮空氣供應器，殼體內部64被充氣。控制空間84中佔優勢之操作壓力藉此對上部活塞部分78及因此對安全致動器34施加反向力。此反向力係在致動力之相反方向上導引，且試圖將安全致動器34移位至其鎖定位置中。

當觸發器14在圖3中展示的未致動狀態中時，第二控制閥22未被致動。第二控制閥22之兩個O形環90、92不提供密封，以使得延行至第一控制閥44之管線124經由第二控制閥22連接至殼體內部64。與第一控制閥44之位置無關，空氣自管線124流經包圍第二控制閥44之套管88的環形空隙126及孔128，進入安全控制腔室62中。因為同時經由節流器86逸出之空氣的量相比於此流入係可忽略的，故操作壓力實質上在初始狀態中在安全控制腔室62中始終佔優勢。

在此情況下，藉由安全控制腔室62中之壓力對安全致動器34施加 的致動力大於藉由控制空間84中之操作壓力施加的反向力。安全致動器34因此保持在其開放位置中。在此開放位置中，第一控制管線82經由在安全致動器34之中間部分68中的徑向孔132及環形空隙130，以及套管66中之徑向孔68連接至通往第一控制閥44之管線134。由於在第一控制閥44在未經致動位置中時，第一控制閥44之O形環136不提供密封，故管線134經由第一控制閥44連接至外部空氣。同時，第一控制閥44之O形環138提供一密封，且將管線134與殼體內部64隔開。

在圖4中，觸發器14已致動，且第二控制閥22與其一起致動。可看到，第二控制閥22之控制銷20已向上位移。O形環90現在提供一密封並將殼體內部64與管線124分開。此終結至安全控制腔室62之空氣供應，以使得安全控制腔室62中之壓力藉由經由節流器86的空氣逸出而緩慢降低。O形環92亦提供密封。O形環92在O形環90洩漏時防止至管線124之洩漏流出。反而，此洩漏流出經由定位於閥銷20中之兩個O形環90、92之間的交叉孔146向外排出。第二控制閥22之另一O形環158仍然提供一密封，以使得當第二控制閥22被致動時管線124與外部空氣隔開。

自圖4中之情形開始，若接觸感測器24係在短時間間隔內致動，則力傳輸元件30呈現圖5中展示的位置，並夾帶搖桿36向上，以使得第一控制閥44之切換銷42向上移位，且第一控制閥44致動。O形環136接著移動至密封中，而O形環138釋放該密封。殼體內部64因此經由徑向孔144連接至管線134，此舉導致第一控制管線82之充氣，且因此觸發釘入程序。

管線134之充氣之另一效應係安全控制腔室62經由環形空隙130、徑向孔132及軸向孔148(其在中間延伸穿過安全致動器34大部分長度)以及經由在安全致動器34之另一徑向孔150及充當止回閥之O形環152中充氣。安全控制腔室62中之壓力亦再更新，以使得其中有可能進行額外接觸觸發的週期開 始再次運行。

若在此週期中不存在接觸感測器24之致動，則安全控制腔室62中之壓力最終充分地降低以使反向力克服致動力，且安全致動器34呈現其鎖定位置。此在圖6中展示。若接觸感測器24及第一控制閥44與其一起接著再致動，則管線134再次充氣。因兩個O形環154、156在安全致動器34之中間部分68提供密封，然而此仍不成功。在鎖定位置中，安全致動器34將管線134與第一控制管線82以及安全控制腔室62兩者阻斷。當觸發器14被釋放且安全控制腔室62中之壓力藉由第二控制閥22恢復，以使得安全致動器經移位至其開放位置中時，另一釘入程序因此僅可被再次觸發。

Claims (12)

1. 一種壓縮空氣打釘機(10)，其包含：一工作活塞(52)，其連接至一釘入挺桿(50)以用於釘入一緊固構件，且在觸發一釘入程序時對該工作活塞(52)施加壓縮空氣；一觸發裝置，其用於觸發一釘入程序；一安全致動器(34)，其可在一鎖定位置與一開放位置之間移位，且其在該鎖定位置時，經設計以干擾一觸發及釘入程序以使得該觸發裝置之一正確致動不觸發一釘入程序；一安全控制腔室(62)，其藉由一節流器(86)充氣或放氣，其中該安全控制腔室(62)中之壓力對該安全致動器(34)施加一致動力；用於產生作用於該安全致動器(34)上，並在與該致動力相反之方向上導引的一反向力的裝置，其特徵在於用於產生一反向力的該裝置經設計以使得該反向力之水準線性地依附於該壓縮空氣打釘機(10)之一操作壓力。
2. 如請求項1所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於用於產生該反向力的該裝置經設計，以使得在該操作壓力在該安全控制腔室(62)中佔優勢時該反向力之該水準處於該致動力之10%至90%之一範圍內。
3. 如請求項1或2所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於用於產生該反向力的該裝置具有一控制空間(84)，其中該控制空間(84)中之壓力作用於該安全致動器(34)上。
4. 如請求項1至3中任一項所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於該安全控制腔室(62)中之壓力作用於該安全致動器(34)之一第一有效表面上，且該控制空間(84)中之壓力作用於該安全致動器(34)之一第二有效表面上，其中該第二有效表面小於該第一有效表面。
5. 如請求項4所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於該第二有效表面之尺寸處於該第一有效表面之尺寸的10%至90%之一範圍內。
6. 如請求項3至5中任一項所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於當該壓縮空氣打釘機(10)連接至一壓縮空氣供應器時，該操作壓力在該控制空間(84)中始終佔優勢。
7. 如請求項1至6中任一項所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於存在對該安全致動器(34)施加一額外力的彈簧。
8. 如請求項1至7中任一項所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於該觸發裝置具有一觸發器(14)及一接觸感測器(24)，該觸發器及該接觸感測器在聯合致動時，控制一第一控制閥(44)，且可觸發一釘入程序，其中該安全致動器(34)經設計以在該鎖定位置時釋放該觸發裝置與該第一控制閥(44)之間的一機械接合。
9. 如請求項1至7中任一項所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於該壓縮空氣打釘機(10)具有一第一控制管線(82)，該第一控制管線之該充氣或放氣觸發一釘入程序，其中該安全致動器(34)在該鎖定位置時經設計以阻擋該第一控制管線(82)與該觸發裝置之間的一連接管線。
10. 如請求項1至7中任一項所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於該觸發裝置具有一觸發器(14)及一接觸感測器(24)，該觸發器及該接觸感測器在聯合致動時，控制一第一控制閥(44)，且若該安全控制腔室(62)中之壓力處於一給定壓力閾值以上，則觸發一釘入程序，且該觸發裝置具有當該觸發器(14)致動時與該接觸感測器(24)之一致動獨立地控制的一第二控制閥(22)，其中該安全控制腔室(62)與該第二控制閥(22)之位置無關地經由該節流器(86)持續地放氣且與在該第二控制閥(22)經控制時處於負壓之一殼體內部(64)分隔。
11. 如請求項10所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵在於該節流器(86)之一開口截面經設定尺寸以使得在該第二控制閥(22)經控制之後在處於1秒至10秒之一範圍內的一週期滿之後，該致動力下降至該反向力以下。
12. 如請求項1至11中任一項所述之壓縮空氣打釘機(10)，其特徵為一止回閥，該安全控制腔室(62)在該釘入程序被觸發時，借助於該止回閥而充氣。