ES2898692T3 - Grupo de nivelación para plataformas de trabajo aéreas - Google Patents

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Abstract

Plataforma de trabajo aérea (1) que comprende una cesta de contención (10) y un grupo de soporte y nivelación (20), en la que el grupo de soporte y nivelación (20) comprende: - una base de soporte (22) para soportar la cesta de contención (10) de la plataforma de trabajo aérea (1), en la que la cesta de contención (10) está asociada superiormente a la base de soporte (22); - un bastidor de soporte (23) articulado a la base de soporte (22) de manera que pueda oscilar con respecto a un eje de oscilación (Y); - por lo menos un par de elementos de apoyo (21) en el suelo, cada uno de los cuales está definido por un grupo de orugas (210) motorizadas que son independientes entre sí, estando la plataforma de trabajo aérea caracterizada por que cada grupo de orugas (210) motorizadas está articulado de manera independiente al bastidor de soporte (23), con respecto a unos respectivos ejes de articulación (X) paralelos entre sí y sustancialmente perpendiculares al eje de oscilación (Y), para poder variar independientemente una altura de los mismos con respecto a la base de soporte (22), donde cada grupo de orugas (210) motorizadas está articulado al bastidor de soporte (23) por medio de por lo menos un paralelogramo articulado (211) y define una superficie de apoyo longitudinal en el suelo que presenta un eje longitudinal paralelo al eje de articulación respectivo (X).

Description

DESCRIPCIÓN
Grupo de nivelación para plataformas de trabajo aéreas
Campo técnico
La presente invención se refiere a una plataforma de trabajo aérea.
Más precisamente, la presente invención se refiere a una plataforma de trabajo aérea que comprende una cesta de contención y un grupo de soporte y nivelación.
Técnica anterior
Como es sabido, es frecuente el uso de plataformas de trabajo aéreas para permitir que un operario realice diversas tareas como, por ejemplo, operaciones en el lugar de trabajo de construcción o reconstrucción y de mantenimiento de zonas verdes.
Las plataformas de trabajo aéreas comprenden, en general, una cesta elevable mediante el uso de un dispositivo de tipo pantógrafo o tijera asociado a un grupo de nivelación subyacente que comprende una base de soporte de la cesta y al menos un par de elementos de apoyo en el suelo, asociados a la propia base de soporte.
El mecanismo de tipo pantógrafo o tijera permite accionar la cesta entre una posición descendida, que se apoya sustancialmente en la base de soporte, y una posición elevada con respecto a la base de soporte.
Los elementos de apoyo como, por ejemplo, unas ruedas u orugas, debidamente motorizados, no solo soportan la plataforma de trabajo aérea, sino que permiten también el movimiento de la plataforma de manera que se pueda colocar adecuadamente en un lugar en el que se lleva a cabo la operación de trabajo para la que se utiliza la plataforma.
Además, aparte de los elementos de apoyo, con el fin de garantizar la estabilidad de la plataforma en la posición elevada, la plataforma comprende generalmente unos elementos estabilizadores como, por ejemplo, unos pies telescópicos o desmontables que van a apoyarse en el suelo en unas posiciones desplegadas respecto de los elementos de apoyo, garantizando así una mayor estabilidad de la plataforma de trabajo aérea, incluso cuando el terreno subyacente no es plano.
A menudo, por ejemplo, aunque no de manera limitada, cuando se realizan operaciones de cuidado y mantenimiento en zonas verdes, la plataforma tiene que colocarse en superficies irregulares, que presentan pendientes más o menos pronunciadas.
En estas condiciones es, por lo tanto, necesario garantizar la seguridad del operario en la cesta manteniendo la cesta en una posición horizontal.
En estas circunstancias, el uso de unos elementos estabilizadores es prácticamente indispensable; sin embargo, lograr que la plataforma de trabajo aérea sea segura utilizando unos elementos estabilizadores es una operación muy larga y se ha de repetir para cada posición en la que la plataforma de trabajo aérea se coloque para trabajar. Para facilitar este tipo de intervención, el presente solicitante ha investigado una primera solución que comprende una plataforma de trabajo aérea que comprende: una base de soporte para soportar una cesta de contención de una plataforma de trabajo aérea y al menos un par de elementos de apoyo en el suelo articulados de manera independiente a la base de soporte, con respecto a unos respectivos ejes de articulación paralelos entre sí para poder variar independientemente su altura con respecto a la base de soporte.
De esta manera, los elementos de apoyo pueden variar independientemente su altura con respecto a la base de soporte para adaptarse al terreno subyacente, al tiempo que se mantiene la base de soporte y especialmente la cesta en una posición perfectamente horizontal, de manera que se garantice la seguridad del operario, que además puede llevar a cabo la operación deseada más rápidamente y sin necesidad de colocar los diferentes elementos estabilizadores en el suelo.
Aunque se ha mostrado que esta solución es particularmente eficaz en los usos para los que está destinada, no es apta para su uso en superficies de apoyo particularmente accidentadas o irregulares, en las que, por ejemplo, el suelo presenta más de una línea de pendiente, como en colinas o similares.
En el documento KR 20120104864, se ilustra un ejemplo de un grupo de soporte y nivelación para plataformas de trabajo aéreas según el preámbulo de la reivindicación 1.
En este grupo de soporte y nivelación, sin embargo, los elementos de apoyo en el suelo están asociados de manera giratoria alrededor de un eje de rotación (definido por los pasadores 17; los números de referencia se refieren a las figuras del documento de la técnica anterior) con respecto al bastidor de soporte 21. De esta manera, las orugas 21, que definen los elementos de apoyo en el suelo, no pueden soportar solas, en una condición inclinada del grupo, el grupo de soporte y nivelación y la plataforma, porque se apoyarían en un borde lateral limitado de estas, sino que se necesita un elemento estabilizador 54 que se despliega y se sitúa por debajo del nivel de las orugas 12 para definir un apoyo estable para el grupo inclinado.
Un objetivo de la presente invención es obviar los inconvenientes antes mencionados de la técnica anterior, con una solución que es simple, racional y relativamente barata.
Los objetivos son alcanzados por las características de la invención expuesta en la reivindicación independiente. Las reivindicaciones dependientes describen aspectos preferidos y/o particularmente ventajosos de la invención.
Descripción de la invención
La invención se refiere en particular a una plataforma de trabajo aérea que comprende: una base de soporte para soportar una cesta de contención de una plataforma de trabajo aérea, un bastidor soporte articulado a la base de soporte para poder oscilar con respecto a un eje de oscilación, por lo menos un par de elementos de apoyo en el suelo articulados de manera independiente al bastidor de soporte, con respecto a unos ejes de articulación respectivos paralelos entre sí y sustancialmente perpendiculares al eje de oscilación para poder variar independientemente su altura con respecto a la base de soporte.
De esta manera, el grupo de nivelación se puede adaptar a terrenos con gran irregularidad gracias a la movilidad de los elementos de apoyo y de la base de soporte alrededor de los ejes de articulación y oscilación respectivos.
En un aspecto adicional de la invención, cada elemento de apoyo está articulado al bastidor de soporte mediante al menos una bisagra de cuatro barras del tipo paralelo.
De esta manera, los elementos de apoyo permanecen paralelos entre sí durante el accionamiento de los elementos de apoyo.
Cada elemento de apoyo comprende un grupo de orugas motorizadas, cada una de las cuales define una superficie de apoyo longitudinal en el suelo que presenta un eje longitudinal paralelo al eje de articulación respectivo.
Con esta solución, el grupo de nivelación se apoya sobre un par de superficies de apoyo longitudinales que se extienden y son distintas, y garantizan al mismo tiempo un alto grado de estabilidad al propio grupo de nivelación y una distribución igual y uniforme del peso en el terreno subyacente.
En un aspecto adicional de la invención, el grupo de soporte y nivelación comprende, para cada elemento de apoyo, un primer grupo de accionamiento respectivo capaz de accionar un movimiento del elemento de apoyo con respecto al bastidor de soporte. Con esta solución, las oscilaciones de los elementos de apoyo pueden accionarse de una manera controlada para lograr una nivelación eficiente en función de la pendiente o irregularidad del terreno subyacente.
En un aspecto adicional de la invención, cada primer grupo de accionamiento comprende un primer gato provisto de un vástago móvil en el interior de un cilindro, estando uno de entre el vástago y el cilindro articulado al bastidor de soporte, y estando otro de entre el vástago y el cilindro articulado al elemento de apoyo sobre unos ejes de articulación respectivos paralelos a los respectivos ejes de articulación.
De esta manera, se proporciona un primer grupo de accionamiento simple que es también eficaz y relativamente económico.
En un aspecto adicional de la invención, el grupo de soporte y nivelación comprende un segundo grupo de accionamiento capaz de accionar un movimiento de rotación del bastidor de soporte con respecto a la base de soporte.
Con esta solución, la base de soporte se puede accionar en rotación con respecto al bastidor de soporte (y, por lo tanto, con respecto a la superficie de suelo) de una manera controlada para lograr una nivelación eficiente en función de la pendiente o irregularidad del terreno subyacente.
En un aspecto adicional de la invención, el segundo grupo de accionamiento comprende un segundo gato provisto de un vástago móvil en el interior de un cilindro, uno de ellos articulado al bastidor de soporte y otro de ellos articulado a la base de soporte sobre unos ejes de articulación respectivos paralelos y desplazados respecto al eje de oscilación.
De esta manera, se proporciona un segundo grupo de accionamiento simple que es también efectivo y relativamente barato.
En un aspecto adicional de la invención, la plataforma de elevación aérea comprende un dispositivo de elevación interpuesto entre la base de soporte y la cesta, en la que el dispositivo de elevación es capaz de accionar la cesta a lo largo de una dirección sustancialmente vertical entre una posición descendida de esta en la que la cesta está próxima a la base de soporte y una posición elevada de esta en la que la cesta está distal con respecto a la base de soporte.
De esta manera, la plataforma de trabajo aérea puede elevar a un operario a una altura para llevar a cabo una operación predeterminada, al tiempo que mantiene al operario seguro y la cesta de manera estable en posición horizontal.
En otro aspecto de la invención, el dispositivo de elevación comprende un elevador de tipo pantógrafo.
Con esta solución, el dispositivo de elevación es simple, efectivo y relativamente económico.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de una lectura de la siguiente descripción, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo, con la ayuda de las figuras ilustradas en los cuadros de dibujos adjuntos.
La figura 1 es una vista axonométrica de una plataforma de trabajo aérea, según la invención.
La figura 2 es una vista lateral de la plataforma de trabajo aérea de la figura 1, en la que el bastidor de soporte está inclinado con respecto a la base de soporte y un elemento de apoyo está a una altura inferior con respecto al otro elemento de apoyo.
La figura 3 es una vista frontal de la plataforma de trabajo aérea de la figura 2.
La figura 4 es una vista lateral de la plataforma de trabajo aérea de la figura 1, en la que el bastidor de soporte está paralelo con respecto a la base de soporte y un elemento de apoyo está a una altura inferior con respecto al otro elemento de apoyo.
La figura 5 es una vista frontal de la plataforma de trabajo aérea de la figura 4.
La figura 6 es una vista lateral de la plataforma de trabajo aérea de la figura 1, en la que el bastidor de soporte está inclinado con respecto a la base de soporte y los elementos de apoyo están a la misma altura.
La figura 7 es una vista lateral de la plataforma de trabajo aérea de la figura 1, en la que el bastidor de soporte está inclinado en el lado opuesto con respecto a la figura 6 y con respecto a la base de soporte, y los elementos de apoyo están a la misma altura.
La figura 8 es una vista en escala mayor de VIII de la figura 1.
La figura 9 es una vista en escala mayor de IX de la figura 6.
Mejor modo de poner en práctica la invención
Haciendo referencia particular a las figuras de los dibujos, la referencia numérica 1 representa en su totalidad una plataforma de trabajo aérea, por ejemplo, para la elevación vertical de un operario.
En particular, la plataforma de trabajo aérea 1 es apta para llevar a cabo intervenciones a una altura en zonas de reconstrucción y/o construcción en lugares de trabajo, en zonas industriales o civiles y/o en zonas verdes o en cualquier zona elevada del suelo que pueda alcanzarse por medio de la elevación vertical de un operario del suelo.
La plataforma de trabajo aérea 1 comprende un grupo de soporte y nivelación 20, que puede definir un apoyo en el suelo estable para la plataforma de trabajo aérea 1.
El grupo de soporte y nivelación 20 comprende una base de soporte 22, sustancialmente rígida.
La base de soporte 22 comprende un cuerpo que presenta una forma sustancialmente de placa, en el ejemplo un paralelepípedo con una base rectangular, cuya superficie superior 220 es sustancialmente plana y está destinada, en uso, a permanecer siempre en una posición horizontal.
La superficie inferior 221 de la base de soporte 22 está orientada hacia el suelo. Dos horquillas paralelas y mutuamente separadas 222 descienden, por ejemplo, perpendicularmente, desde la superficie inferior 221, por ejemplo, formadas por dos placas metálicas sustancialmente triangulares.
Las horquillas 222 están situadas en una zona central de la dirección prevalente de la base de soporte 22.
Cada forma 222 comprende un orificio 223, por ejemplo, un orificio pasante alineado con respecto a un eje (por ejemplo, medio) paralelo a la superficie superior 220 (y la superficie inferior 221).
El grupo de soporte y nivelación 20 comprende, en particular, una base de soporte 22, que está asociada inferiormente de la base de soporte 22 para soportarla elevada del suelo.
En particular, un bastidor de soporte 23 está asociado de manera giratoria a la base de soporte 22 para poder oscilar con respecto a un eje de oscilación Y
El bastidor de soporte 23 comprende un cuerpo rígido y sustancialmente paralelepípedo, por ejemplo, que presenta unas dimensiones menores que las de la base de soporte 22, por ejemplo, para no aumentar las dimensiones lateral y frontal de esta. El bastidor de soporte 23 comprende una base superior 230 orientada hacia la superficie inferior 221 de la base de soporte 22 y una base inferior 231 enfrentada al suelo.
Además, el bastidor de soporte 23 comprende dos flancos laterales 232, sustancialmente paralelos a la dimensión prevalente de la base de soporte 22, y dos bases frontales 233.
Por lo menos una orejeta 234 se eleva, por ejemplo, perpendicularmente, desde la base superior 230, por ejemplo, hecha utilizando una placa metálica sustancialmente triangular.
La orejeta 234 está situada, por ejemplo, en una zona central de la dirección prevalente de la base de soporte 23. Dos pasadores de oscilación 235 emergen de los flancos laterales de la orejeta 234, alineados con respecto a un eje paralelo (medio) a la superficie superior 230 (y perpendicular con respecto a la dirección prevalente del bastidor de soporte 23). Los pasadores de oscilación 235 pueden ser insertados con juego en los orificios 223 realizados en las horquillas 222, para definir el eje de oscilación Y del bastidor de soporte 23 con respecto a la base de soporte 22.
El grupo de soporte y nivelación 20 comprende además un par de elementos de apoyo 21 en el suelo, que están articulados a la base de soporte 23.
En la forma de realización preferida ilustrada en las figuras, cada elemento de apoyo 21 está definido por un grupo de orugas 210 motorizadas que son independientes entre sí.
Cada grupo de orugas 210, en particular, comprende un tren de piñones, de los cuales por lo menos uno está motorizado, y unas ruedas de apoyo para trazar en rotación un órgano flexible, por ejemplo, de caucho, un ramal inferior del cual define una superficie longitudinal de apoyo en el suelo.
El tren de piñones y las ruedas de apoyo están parcialmente contenidos y soportados entre dos paredes de contención laterales, de las cuales una pared interna y una pared externa.
El eje longitudinal de la superficie de apoyo longitudinal definido por cada grupo de orugas 210 es sustancialmente paralelo a la dirección prevalente de la base de soporte 22 y la dirección de avance de la plataforma de trabajo aérea 1. Además, el eje longitudinal de la superficie de apoyo longitudinal de cada grupo de orugas 210 es sustancialmente igual a (o un poco mayor que) la dimensión prevalente de la base de soporte 22.
El tamaño del eje longitudinal de la superficie de apoyo longitudinal de cada grupo de orugas 210 está comprendido sustancialmente entre 1000 y 4000 cm2, sustancialmente 3200 cm2.
Con los grupos de orugas 210, la plataforma de trabajo aérea 1 se apoya en el suelo sobre una superficie longitudinal grande que permite distribuir uniformemente el peso de la plataforma de trabajo aérea, lo que garantiza una adecuada estabilidad incluso en terrenos deformables como, por ejemplo, tierra o arena.
Cada grupo de orugas 210 está articulado al bastidor de soporte 23, por ejemplo, en un respectivo flanco lateral 232 de esta.
Por ejemplo, cada grupo de orugas 210 está articulado al bastidor de soporte 23 para variar su altura con respecto a la base de soporte 22 y/o al bastidor de soporte 23, con respecto a los ejes de articulación X perpendiculares al eje de oscilación Y (y paralelos a la dirección prevalente de la base 22 de soporte).
Por ejemplo, cada grupo de orugas 210 está articulado a un flanco lateral 232 del bastidor de soporte 23 por medio de al menos una bisagra de cuatro barras (en el ejemplo dos), por ejemplo, un paralelogramo articulado 211, para poder trasladarse (al tiempo que permanece paralelo a sí mismo) con respecto al bastidor de soporte 22.
Cada bisagra de cuatro barras 211, en particular, comprende un par de bielas (idénticas) 212, cuyos extremos opuestos están articulados, por medio de unos pasadores de articulación respectivos, respectivamente a las primeras orejetas de conexión que se bifurcan de manera saliente desde los flancos laterales 232 del bastidor de soporte 23 y unas segundas orejetas de conexión que se bifurcan de manera saliente desde la pared de contención lateral interna del grupo de orugas 210.
Los ejes de articulación X de la bisagra de cuatro barras 211, todos paralelos, son perpendiculares al eje de oscilación Y (y, por lo tanto, a la dirección prevalente de la base de soporte 22).
El grupo de soporte y nivelación 20 comprende un primer grupo de accionamiento 24, para el movimiento de cada elemento de apoyo 21 con respecto al bastidor de soporte 23.
Cada primer grupo de soporte y nivelación 24 comprende un primer gato 241, por ejemplo, dinámico de fluidos, provisto de un vástago 242 móvil en el interior de un cilindro 243, en el que el vástago 242 en el ejemplo está articulado al grupo de orugas 210 y el cilindro 243 está articulado al bastidor de soporte 23 con respecto a unos ejes de articulación paralelos a los respectivos ejes de articulación X.
Por ejemplo, en la forma de realización ilustrada en las figuras, el cilindro 243 de cada primer gato 241 está articulado a un flanco lateral 232 del bastidor de soporte 23 y el vástago 242 está articulado a la pared de contención interna del grupo de orugas 210.
Cada primer grupo de accionamiento 24 comprende un circuito hidráulico 240 para accionar el primer gato 241, entre una configuración extendida en la que el vástago 242 está en una posición extraída del cilindro 243 y una configuración retraída. La variación del primer gato 241 entre la configuración extendida y la configuración retraída permite mover el grupo de orugas 210 relativo con respecto al bastidor de soporte 23, para variar la altura de este con respecto al mismo.
En la práctica, el primer gato 241 está configurado para hacer que las bielas 212 oscilen aproximadamente 40°, por ejemplo 34°.
Cuando el primer gato 241 está en la posición retraída, el grupo de orugas 210 (al menos una parte de este) está en una posición elevada con respecto a la altura del bastidor de soporte 23, mientras que, cuando el primer gato 241 está en la posición extendida, el bastidor de soporte 23 está en una posición elevada con respecto al grupo de orugas 210 (al menos una parte de este).
El grupo de soporte y nivelación 20 comprende un segundo grupo de accionamiento 25 capaz de accionar el bastidor de soporte 23 en oscilación alrededor de un eje de oscilación Y con respecto a la base de soporte 22. El segundo grupo de accionamiento 25 comprende un segundo gato 250, por ejemplo, dinámico de fluidos, provisto de un vástago 251 que se mueve de manera deslizante en el interior de un cilindro 252, en el que el cilindro 252 está articulado al bastidor de soporte 23 y el vástago 251 está articulado a la base de soporte 22 a lo largo de unos ejes de articulación respectivos paralelos a y desplazados con respecto al eje de oscilación Y
Por ejemplo, en la forma de realización ilustrada en las figuras, el cilindro 252 del segundo gato 250 está articulado a una parte de conexión que se bifurca desde la superficie inferior 221 de la base de soporte 22 y el vástago 251 está articulado a una de las bases frontales 233 del bastidor de soporte 23.
Cada segundo grupo de accionamiento 25 comprende un circuito hidráulico 253 para accionar el segundo gato 250, entre una configuración extendida en la que el vástago 251 está en una posición extraída del cilindro 252 y una configuración retraída.
La variación del segundo gato 250 entre la configuración extendida y la configuración retraída permite mover la base de soporte 22 con respecto al bastidor de soporte 23, para variar su altura con respecto a esta. En la práctica, el segundo gato 250 está configurado para hacer que la base de soporte 22 oscile con respecto al bastidor de soporte 23 aproximadamente 60°, por ejemplo 40°.
Cuando el segundo gato 250 está en la posición retraída, la base de soporte 22, es decir la superficie superior 220 (y la superficie inferior 221) de esta, está inclinada con respecto al bastidor de soporte 23 (es decir, la base superior 230) de esta un ángulo igual y opuesto con respecto a cuando el segundo gato 250 está en la posición extraída. En la práctica, la base superior 230 del bastidor de soporte 23 y la superficie superior 220 de la base de soporte 22 están paralelas entre sí cuando el vástago 251 del segundo gato 250 está en una posición intermedia (aproximadamente a la mitad de su recorrido) entre las posiciones extraída y retraída.
La plataforma vertical 1 comprende una cesta 10 o cabina, que puede alojar uno o más operarios.
La cesta 10 comprende un plano de apoyo 100 delimitado perimetralmente por unos parapetos 101 que se elevan desde el plano de apoyo 100, por ejemplo, de manera fija o móvil con respecto a este.
Los parapetos 101 y el plano de apoyo 100 definen un volumen abierto superiormente capaz de acomodar a uno o más operarios.
La cesta 10 comprende, además, por ejemplo, situada en el interior del volumen delimitado por el plano de apoyo y los parapetos 101, una consola de control 102 para controlar la plataforma vertical 1, como se describirá con mayor detalle a continuación, que está ubicada en la cesta 10 para ser fácilmente accesible por el operario que está colocado en el interior del volumen definido por el plano de apoyo 100 y los parapetos 101.
El plano de apoyo 100 de la cesta 10 está soportado por un dispositivo de elevación 11, capaz de activar la cesta 10 entre una posición descendida y una posición elevada del suelo.
El dispositivo de elevación 11 está soportado, a su vez, por el grupo de soporte y nivelación 20.
En particular, el dispositivo de elevación 11 (y, por lo tanto, la cesta 10) está soportado superiormente de la base de soporte 22 (en la superficie superior 220 d esta), de manera que el plano de apoyo 100 de la cesta 10 está paralelo a la superficie superior 220 de la base de soporte 22.
En la forma de realización ilustrada en las figuras, el dispositivo de elevación 11 es de tipo de pantógrafo o tijera, y está configurado para mover verticalmente la cesta 10.
El dispositivo de elevación 11 comprende un grupo de barras 110 articuladas en forma de tijera, cuyos extremos inferiores están articulados a la base de soporte 22 y cuyos extremos superiores están articulados a la cesta 10, por ejemplo, en la superficie inferior del plano de apoyo 100.
El dispositivo de elevación 11 comprende, por ejemplo, dos grupos idénticos de barras 110, paralelas y flanqueadas entre sí.
El dispositivo de elevación 11 comprende además por lo menos un tercer gato 114, por ejemplo, dinámico de fluidos, que está provisto de un vástago 115 móvil en el interior de un cilindro 116 y está configurado para activar las barras del grupo de barras 110 en movimiento.
Por ejemplo, el cilindro 116 está articulado a la base de soporte 22 y el vástago está articulado a una barra transversal rígida 113 que conecta los dos grupos de barras 112, según unos respectivos ejes de articulación paralelos a los ejes de articulación de las barras del grupo de barras 112.
El tercer gato 114 está asociado a un circuito hidráulico 117 respectivo para accionar el tercer gato 114, entre una configuración extendida en la que el vástago 115 está en una posición extraída del cilindro 116 y una configuración retraída.
La variación del tercer gato 114 entre la configuración extendida y la configuración retraída permite variar el grupo de barras 112 respectivamente entre una configuración extendida y una configuración contraída, en las que, respectivamente, la cesta 10 está en una posición elevada, distal de la base de soporte 22, y en una posición descendida, próxima a la base de soporte 22.
En el paso de la conformación contraída a la conformación extendida del grupo de barras 110, la cesta 10 se eleva verticalmente, manteniendo el plano de apoyo 100 horizontal.
Para los objetivos de la presente invención, el dispositivo de elevación 11 puede ser de cualquier tipo y, por lo tanto, diferente de lo que se ha descrito anteriormente.
El grupo de soporte y nivelación 20 comprende además uno o más sensores (no ilustrados), por ejemplo, capaces de medir el ángulo recíproco de inclinación entre la base de soporte 22 y el bastidor de soporte 23 y/o la altura relativa entre cada grupo de orugas 210 (por ejemplo, mediante la detección de la inclinación de las bielas 212) y el bastidor de soporte 23.
Además, el grupo de soporte y nivelación 20 comprende unos sensores para detectar la altura relativa entre la base de soporte 22 y la cesta 10 (el plano de apoyo 100) de este, por ejemplo, midiendo el ángulo de inclinación de una barra del grupo de barras 112.
La plataforma de trabajo aérea 1 comprende además un panel de control y mando, no mostrado como un tipo de tarjeta electrónica programare y contenido en el interior de una carcasa, por ejemplo, fijada a la base de soporte 22 y/o a la cesta 10.
El panel de control y mando está conectado operativamente por lo menos al primer grupo de accionamiento 24 y al segundo grupo de accionamiento 25, para ordenar la inclinación del bastidor de soporte 23 con respecto a la base de soporte 22 y la altura relativa de cada grupo de orugas 210 con respecto al bastidor de soporte 23. Además, el panel de control y mando está conectado operativamente a los grupos de orugas 210, por ejemplo, a los motores de estos, para ordenar el movimiento del grupo de soporte y nivelación 20.
El panel de control y mando está, de nuevo, conectado operativamente a la consola de control 102, provista de unos medios de mando apropiados seleccionables por el operario a bordo de la cesta 10, para ordenar al primer grupo de accionamiento 24 y al segundo grupo de accionamiento 25 la nivelación de la plataforma de trabajo aérea 1 y/o el movimiento del grupo de orugas 210 para desplazar la plataforma de trabajo aérea 1, como respuesta a una orden respectiva seleccionada por el operario.
El panel de control y mando también está conectado operativamente al tercer gato 114 para ordenar la elevación y el descenso de la cesta 10 de la plataforma de trabajo aérea 1 por el dispositivo de elevación 11.
El funcionamiento del grupo de nivelación 20 y de la plataforma de trabajo aérea 1 descritos anteriormente es el siguiente.
La plataforma de trabajo aérea 1, en la posición de apoyo, está situada con la cesta 10 en la posición descendida, ambos grupos de orugas 210 apoyados sobre un suelo horizontal y, por lo tanto, a la misma altura (y para minimizar la dimensión vertical u horizontal de la plataforma de trabajo aérea 1) y la base de soporte 22 (es decir, la superficie superior 220), así como el bastidor de soporte 23 (es decir, la base superior 230) en la posición horizontal.
El operario a bordo de la plataforma de trabajo aérea 1, es decir, posicionado en el interior de la cesta 10, tiene acceso a la consola de mando 102, por ejemplo, para poder colocar la plataforma de trabajo aérea 1 en un punto donde se va a realizar la operación.
Si se desea reducir la base de rueda de la plataforma de trabajo aérea 1 (por ejemplo, para que pase por unas zonas reducidas o estrechas), es decir, la distancia entre los grupos de orugas 210, es suficiente enviar una orden al primer grupo de accionamiento 24 de manera que ambos grupos de orugas 210 elevan la base de soporte 24 (mientras se mantiene horizontal).
Durante el desplazamiento de la plataforma de trabajo aérea 1 por medio del grupo de orugas 210 es posible configurar el panel de control y mando de manera que mantenga la base de soporte 22 (y, por lo tanto, la cesta 10 en la configuración descendida de esta) sustancialmente horizontal, adaptando de esta manera automáticamente la inclinación del grupo de orugas 210 con respecto a las pendientes del terreno o con el fin de que la base de soporte 22 permanezca sustancialmente paralela al bastidor de soporte 23 y al plano de apoyo del grupo de pistas 210, y de manera que el operario a bordo de la cesta 10 pueda intervenir, cuando se requiera, para colocar la base de soporte 22 en la inclinación deseada (por ejemplo, horizontal), por ejemplo, manualmente.
Cuando la plataforma de trabajo aérea 1 está posicionada en el punto deseado, el panel de control y mando, por ejemplo, de manera automática o semiautomática, y/o el operario, por ejemplo, manualmente, ordena la nivelación de la plataforma de trabajo aérea.
Si la posición de apoyo en el suelo tiene dos pendientes diferentes, el panel de control y mando (de manera automática, semiautomática o manual) ordena el accionamiento del primer grupo de accionamiento 24, de manera que cada grupo de orugas 210 compensa una primera pendiente, por ejemplo ,en la dirección normal a la dirección prevalente de la base de soporte 21, y del segundo grupo de accionamiento 25, de manera que la oscilación del bastidor de soporte 23 con respecto a la base de soporte 22 (que se lleva a la posición horizontal) compensa la segunda pendiente, por ejemplo, en dirección paralela a la dirección prevalente de la base de soporte 21.
El panel de control y mando está configurado para optimizar el accionamiento del primer y segundo grupo de accionamiento 24, 25 según las pendientes, para llevar siempre la base de soporte 22 a la posición horizontal. Una vez que la base de soporte 22 está estable en la posición horizontal, aunque la plataforma de trabajo aérea 1 esté colocada apoyada en una superficie irregular (doble pendiente), el operario puede accionar, por medio de la consola de mando 102, la elevación de la cesta 10 a la altura deseada.
El panel de control y mando está configurado para determinar un recorrido de elevación máximo de la cesta 10, en función del ángulo de inclinación del bastidor de soporte 23 con respecto a la base de soporte 22 y/o de la altura relativa de cada elemento de apoyo 210 con respecto al bastidor de soporte 23. En la práctica, con el fin de evitar la inclinación de la plataforma de trabajo aérea 1 y garantizar la seguridad del operario en la cesta 10, la altura máxima que puede alcanzar la cesta en la posición elevada depende del ángulo de inclinación de la base de soporte 22 con respecto a la superficie de apoyo definida por el nivel de suelo.
De esta manera, con el fin de nivelar y mantener estable la plataforma de trabajo aérea 1, los elementos de apoyo en el suelo definidos por los elementos de movimiento de la propia plataforma de trabajo aérea 1, es decir, el grupo de orugas 210, son suficientes, sin la ayuda de elementos de apoyo auxiliares, tales como pies telescópicos o similares.
En la práctica, la plataforma de trabajo aérea 1 con el dispositivo de elevación 11 del tipo pantógrafo o tijera y provisto de un grupo de soporte y nivelación 20 que es de doble nivelación, como el descrito anteriormente, permite una nivelación de más de -10° con respecto a los ejes de articulación Y y al eje de oscilación X (es decir, en las dos direcciones perpendiculares) y/o permite alcanzar una altura del plano de paso de la cesta 10 de más de 3 metros. La invención como está concebida es susceptible de numerosas modificaciones, todas ellas comprendidas dentro del alcance del concepto inventivo.
En la práctica, los materiales utilizados, así como las formas y dimensiones contingentes, pueden ser cualesquiera según las necesidades, sin que se renuncie al alcance de la protección de las reivindicaciones siguientes.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Plataforma de trabajo aérea (1) que comprende una cesta de contención (10) y un grupo de soporte y nivelación (20) , en la que el grupo de soporte y nivelación (20) comprende:
- una base de soporte (22) para soportar la cesta de contención (10) de la plataforma de trabajo aérea (1), en la que la cesta de contención (10) está asociada superiormente a la base de soporte (22);
- un bastidor de soporte (23) articulado a la base de soporte (22) de manera que pueda oscilar con respecto a un eje de oscilación (Y);
- por lo menos un par de elementos de apoyo (21) en el suelo, cada uno de los cuales está definido por un grupo de orugas (210) motorizadas que son independientes entre sí, estando la plataforma de trabajo aérea caracterizada por que cada grupo de orugas (210) motorizadas está articulado de manera independiente al bastidor de soporte (23), con respecto a unos respectivos ejes de articulación (X) paralelos entre sí y sustancialmente perpendiculares al eje de oscilación (Y), para poder variar independientemente una altura de los mismos con respecto a la base de soporte (22), donde cada grupo de orugas (210) motorizadas está articulado al bastidor de soporte (23) por medio de por lo menos un paralelogramo articulado (211) y define una superficie de apoyo longitudinal en el suelo que presenta un eje longitudinal paralelo al eje de articulación respectivo (X).
2. Plataforma de trabajo aérea (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el eje de oscilación (Y) es sustancialmente un eje medio de la base de soporte (22).
3. Plataforma de trabajo aérea (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende, para cada elemento de apoyo (21), un respectivo primer grupo de accionamiento (24) capaz de accionar un movimiento del elemento de apoyo (21) con respecto al bastidor de soporte (23).
4. Plataforma de trabajo aérea (1) según la reivindicación 3, en la que cada primer grupo de accionamiento (24) comprende un primer gato (241) provisto de un vástago (242) móvil en el interior de un cilindro (243), estando uno de entre el vástago (242) y el cilindro (243) articulado al bastidor de soporte (23) y estando otro de entre el vástago (242) y el cilindro (243) articulado al elemento de apoyo (21) sobre unos respectivos ejes de articulación paralelos a los respectivos ejes de articulación (X).
5. Plataforma de trabajo aérea (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un segundo grupo de accionamiento (25) capaz de accionar el bastidor de soporte (23) en rotación con respecto a la base de soporte (22).
6. Plataforma de trabajo aérea (1) según la reivindicación 5, en la que el segundo grupo de accionamiento (25) comprende un segundo gato (251) provisto de un vástago (252) móvil en el interior de un cilindro (253), estando uno de entre el vástago (252) y el cilindro (253) articulado al bastidor de soporte (23) y estando el otro de entre el vástago (252) y el cilindro (253) articulado a la base de soporte (22) a lo largo de unos respectivos ejes de articulación paralelos al eje de oscilación (Y) y desplazados con respecto a los mismos.
7. Plataforma de trabajo aérea (1) según la reivindicación 1, caracterizada por que comprende un dispositivo de elevación (11) interpuesto entre la base de soporte (22) y la cesta (10), en la que el dispositivo de elevación (11) es capaz de accionar la cesta (10) a lo largo de una dirección sustancialmente vertical entre una posición descendida de la misma en la que la cesta (10) está próxima a la base de soporte (22) y una posición elevada de esta en la que la cesta (10) es distal con respecto a la base de soporte (22).
8. Plataforma de trabajo aérea (1) según la reivindicación 8, en la que el dispositivo de elevación (11) comprende un elevador de tijera.
9. Plataforma de trabajo aérea (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores de la 7 a la 8, caracterizada por que comprende un panel de control y mando configurado de manera que determine un recorrido de elevación máximo de la cesta (10), por medio del dispositivo de elevación (11), en función del ángulo de inclinación del bastidor de soporte (23) con respecto a la base de soporte (22) y/o de la altura relativa de cada elemento de apoyo (21) con respecto al bastidor de soporte (23).
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