ES2861253T3

ES2861253T3 - Sistema de sujeción con función de "tercera mano"

Info

Publication number: ES2861253T3
Application number: ES18733220T
Authority: ES
Inventors: Henning Roth
Original assignee: Ludwig Ehrhardt GmbH
Current assignee: Ludwig Ehrhardt GmbH
Priority date: 2017-06-23
Filing date: 2018-06-18
Publication date: 2021-10-06
Anticipated expiration: 2038-06-18
Also published as: WO2018234205A1; EP3641986B1; CN110769980B; EP3641986A1; KR20200021996A; JP7149299B2; CN110769980A; JP2020524611A; DE102017113909B3

Abstract

Sistema de sujeción (9, 10) para sujetar unas piezas de trabajo (2 a 5), en particular para un mecanizado por arranque de virutas de las piezas de trabajo sujetadas en un centro de mecanizado, con a) una guía de carro (11), b) un primer carro (13, 14), que b1) es guiado por la guía de carro (11), b2) puede desplazarse a lo largo de la guía de carro (11), y b3) que presenta un primer alojamiento de mordaza de sujeción, en el que puede colocarse una primera mordaza de sujeción (17, 18), c) un segundo carro (12, 15), que c1) es guiado por la guía de carro (11), c2) puede desplazarse a lo largo de la guía de carro (11), y c3) que presenta un segundo alojamiento de mordaza de sujeción, en el que puede colocarse una segunda mordaza de sujeción (16, 19), d) un husillo de sujeción (24, 25) montado de manera giratoria, que se engancha por un lado al primer carro (13, 14) y, por otro lado, al segundo carro (12, 15), para sujetar los dos carros (12, 13 o 14, 15) uno con respecto a otro conforme a la posición de giro del husillo de sujeción (24, 25), y e) un tercer alojamiento de mordaza de sujeción (20, 21), que e1) está montado de manera estacionaria sobre la guía de carro (11), e2) en el que una mordaza fija (22, 23) puede ser montada sobre el tercer alojamiento de mordaza de sujeción (20, 21), f) en el que el sistema de sujeción (9, 10) posibilita una función de "tercera mano", y con g) una corredera (26, 27), en la que la corredera (26, 27) g1) puede desplazarse a lo largo de la guía de carro (11), y g2) coopera con el primer carro (13, 14), caracterizado por que h) el tercer alojamiento de mordaza de sujeción (20, 21) está dispuesto entre el primer alojamiento de mordaza de sujeción y el segundo alojamiento de mordaza de sujeción, i) una primera pieza de trabajo (3, 4) puede ser sujetada entre la primera mordaza de sujeción (17, 18) y la mordaza fija central (22, 23), mientras que una segunda pieza de trabajo (2, 5) puede ser sujetada entre la segunda mordaza de sujeción (16, 19) y la mordaza fija central, j) la corredera (26, 27) puede desplazarse por medio de un husillo de regulación (28, 29) montado de manera giratoria, y k) la corredera (26, 27) define un determinado margen de movimiento del primer carro (13, 14) con respecto a la corredera (26, 27), de manera que la corredera (26, 27) forme un tope para el primer carro (13, 14) en los límites del margen de movimiento en cada caso, para posibilitar la función de "tercera mano".

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de sujeción con función de “tercera mano”

La invención se refiere a un sistema de sujeción para sujetar piezas de trabajo, en particular para un mecanizado por arranque de virutas de las piezas de trabajo sujetadas en un centro de mecanizado.

En los centros de mecanizado modernos para el mecanizado por arranque de virutas de piezas de trabajo, las piezas de trabajo se sujetan de manera firme habitualmente en un sistema de sujeción y entonces se mecanizan por arranque de virutas en el estado sujetado. A este respecto, como sistema de sujeción se utilizan a menudo tornillos de banco que, por ejemplo, presentan una mordaza fija central y dos mordazas de sujeción exteriores, pudiendo desplazarse en relación entre sí las dos mordazas de sujeción mediante un husillo de sujeción, para sujetar las piezas de trabajo entre las mordazas de sujeción y la mordaza fija.

Además, por el estado de la técnica se conoce equipar tales tornillos de banco con una denominada función de “tercera mano”. Normalmente, es concretamente necesario sostener las dos piezas de trabajo durante la sujeción firme, dado que de lo contrario las piezas de trabajo podrían en el estado todavía no sujetado caerse fuera del tornillo de banco. Para ello, en el caso de un manejo manual se necesitan dos manos, de modo que para el manejo del husillo de sujeción se necesitaría una tercera mano. Por el contrario, la función de “tercera mano” posibilita un manejo con solo dos manos, manejando una mano el husillo de sujeción, mientras que la otra mano coloca, en primer lugar, la primera pieza de trabajo en el tornillo de banco, que entonces se sostiene por la función de “tercera mano”, para que el usuario pueda colocar entonces la segunda pieza de trabajo en el tornillo de banco, tras lo cual puede tener lugar entonces la verdadera operación de sujeción mediante un giro del husillo de sujeción. Un tornillo de banco de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento EP 0901 884 A1.

Sin embargo, estos tornillos de banco conocidos con una función de “tercera mano” presentan diferentes desventajas, que se describen a continuación brevemente.

En primer lugar, debe observarse que la pieza de trabajo colocada se sostiene por la función de “tercera mano” mediante un resorte, lo que limita la masa de pieza de trabajo a aproximadamente 15-20 kg.

Además, debido al resorte en el lado de la función de “tercera mano”, solo puede implementarse sin más una carrera de sujeción de aproximadamente 4 mm. Únicamente con una prolongación de la carrera puede ampliarse la carrera de sujeción hasta 6,5 mm. Esto significa que el solapamiento de la pieza de trabajo o la inserción de la mordaza de sujeción en la pieza de trabajo no es posible.

Además, la función de “tercera mano” en el tornillo de banco conocido solo puede implementarse en un lado. Esto significa que la pieza de trabajo solo puede sostenerse temporalmente en un lado del tornillo de banco, mientras que la pieza de trabajo tiene que sostenerse manualmente o a máquina en el otro lado del tornillo de banco hasta la finalización de la operación de sujeción.

Una desventaja adicional consiste en que una sujeción de cuatro piezas de trabajo solo es posible con mordazas flotantes, lo que por regla general impide un funcionamiento robotizado, dado que el tornillo de banco en el caso de un funcionamiento robotizado también se orienta verticalmente, no permaneciendo las mordazas debido a la orientación vertical en su posición.

Finalmente, una desventaja del tornillo de banco conocido con una función de “tercera mano” consiste en que esta no está asegurada frente al ensuciamiento, dado que, por ejemplo, pueden entrar virutas de material, lo que puede influir en el recorrido de resorte. Los tornillos de banco conocidos están concretamente por regla general abiertos por arriba, de modo que pueden entrar virutas, lo que en el peor de los casos puede conducir a un deterioro funcional.

El documento DE 102008019589 A1 da a conocer un sistema de sujeción según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por tanto, la invención se basa en el objetivo de crear un sistema de sujeción mejorado correspondientemente con una función de “tercera mano”.

Este objetivo se alcanza mediante un sistema de sujeción según la invención según la reivindicación principal. El sistema de sujeción según la invención sirve para sujetar piezas de trabajo, en particular para un mecanizado por arranque de virutas de las piezas de trabajo sujetadas en un centro de mecanizado. Tales centros de mecanizado se conocen en sí mismos del estado de la técnica y por tanto no tienen que describirse más detalladamente.

El sistema de sujeción según la invención presenta en primer lugar coincidiendo con el estado de la técnica una guía de carro, en la que pueden desplazarse dos carros en la dirección longitudinal de la guía de carro, presentando los dos carros en su lado superior en cada caso un alojamiento de mordaza de sujeción, en el que pueden montarse mordazas de sujeción, por ejemplo, mediante una atornilladura de las mordazas de sujeción sobre el alojamiento de mordaza de sujeción de los carros.

Además, el sistema de sujeción según la invención presenta coincidiendo con el estado de la técnica un husillo de sujeción montado de manera giratoria, que se engancha por un lado al primer carro y por otro lado al segundo carro, para sujetar en relación entre sí los dos carros conforme a la posición de giro del husillo de sujeción. Es decir, los dos carros pueden desplazarse mediante un giro del husillo de sujeción en la dirección longitudinal de la guía de carro.

Además, el sistema de sujeción según la invención presenta coincidiendo con el estado de la técnica un tercer alojamiento de mordaza de sujeción, que está montado entre los dos alojamientos de mordaza de sujeción externos de manera estacionaria en la guía de carro y puede alojar una mordaza fija. Por ejemplo, este tercer alojamiento de mordaza de sujeción puede estar configurado como ranura transversal en el lado superior de la guía de carro, de modo que el montaje de la mordaza fija en el tercer alojamiento de mordaza de sujeción tiene lugar mediante una unión de ranura y espiga. Adicional o alternativamente, la mordaza fija también puede sujetarse mediante una unión por tornillos al tercer alojamiento de mordaza de sujeción.

Es decir, el sistema de sujeción según la invención posibilita coincidiendo con el estado de la técnica la sujeción de dos piezas de trabajo a ambos lados de la mordaza fija.

Además, el sistema de sujeción según la invención posibilita coincidiendo con el estado de la técnica la denominada función de “tercera mano”. Así, un tornillo de banco convencional, en el caso de una implementación como elemento de sujeción doble sin la función de “tercera mano”, para sujetar dos piezas de trabajo en el caso de un manejo meramente manual necesita tres manos, concretamente una primera mano para sostener la primera pieza de trabajo durante la operación de sujeción, una segunda mano para sostener la segunda pieza de trabajo durante la operación de sujeción y una tercera mano para girar el husillo de sujeción. La denominada función de “tercera mano” posibilita sostener automáticamente una pieza de trabajo durante la operación de sujeción, de modo que esta pieza de trabajo sostenida provisionalmente ya no tiene que sostenerse manualmente. Es decir, la función de “tercera mano” cumple durante la operación de sujeción la función necesaria de lo contrario de una tercera mano para sostener la pieza de trabajo.

El sistema de sujeción según la invención se caracteriza ahora por una corredera, que puede desplazarse en la guía de carro a lo largo de la guía de carro. Además, el sistema de sujeción según la invención presenta un husillo de regulación montado de manera giratoria, que actúa sobre la corredera y posibilita un desplazamiento de la corredera en la dirección longitudinal de la guía de carro. A este respecto, la corredera coopera con el primer carro del sistema de sujeción y define un determinado margen de movimiento del primer carro en relación con la corredera, de modo que la corredera forma en los límites del margen de movimiento en cada caso un tope para el primer carro, para posibilitar la función de “tercera mano”. Es decir, en una determinada posición de la corredera, la corredera posibilita un determinado margen de movimiento del primer carro en relación con la corredera. En los límites de este margen de movimiento, la corredera forma un tope para el primer carro, de modo que un giro del husillo de sujeción conduce entonces en el marco de la función de “tercera mano” a que el segundo carro con la mordaza de sujeción montada en el mismo descanse en la primera pieza de trabajo y la sostenga provisionalmente. Un desplazamiento de la corredera mediante un giro del husillo de regulación conduce correspondientemente también a un desplazamiento del margen de movimiento del primer carro, lo que en el marco de la función de “tercera mano” posibilita una adaptación a diferentes medidas de las piezas de trabajo que deben sujetarse.

Por tanto, el sistema de sujeción según la invención también posibilita un ajuste más sencillo que en los sistemas de sujeción convencionales.

En un ejemplo de realización preferido de la invención, el sistema de sujeción presenta un resorte (por ejemplo, resorte de presión de gas), para sostener provisionalmente las piezas de trabajo antes de la verdadera operación de sujeción en el marco de la función de “tercera mano”. A este respecto, el resorte por un lado se apoya en el lado frontal de la guía de carro y por otro lado actúa sobre el segundo carro, de modo que el resorte empuja el segundo carro junto con el primer carro alejándolo del lado frontal de la guía de carro.

Este resorte está dispuesto preferentemente en un orificio ciego, que se encuentra en el segundo carro en el lado frontal, apoyándose el resorte en el fondo del orificio ciego. Por el contrario, en el otro lado, el resorte se apoya preferentemente en una placa frontal de la guía de carro, que puede estar conformada de una sola pieza o montada de manera recambiable. Es decir, el resorte empuja los dos carros conjuntamente alejándolos del lado frontal de la guía de carro, lo que en el marco de la función de “tercera mano” posibilita que se sostengan provisionalmente las piezas de trabajo colocadas.

Ya se ha mencionado anteriormente de manera breve que la corredera coopera con el primer carro y limita el margen de movimiento del primer carro en relación con la corredera en ambos sentidos. Para ello, la corredera puede presentar una ranura longitudinal, definiendo la longitud de la ranura longitudinal el margen de movimiento del primer carro. Para ello, en el primer carro se encuentra una espiga de tope, que está sujeta al primer carro y sobresale dentro de la ranura longitudinal de la corredera, de modo que la longitud de la ranura longitudinal limita el margen de movimiento del primer carro en relación con la corredera.

Además, en la corredera se encuentra preferentemente una espiga indicadora, que sobresale hacia fuera de la corredera y es visible desde fuera, para que el usuario pueda reconocer desde fuera la posición de la corredera. A este respecto, en la guía de carro puede encontrarse una hendidura longitudinal, a través de la que la espiga indicadora sobresale de dentro afuera, para que la espiga indicadora sea visible desde fuera.

Además, debe mencionarse que el resorte (por ejemplo, resorte de gas) presenta preferentemente una carrera de sujeción relativamente grande para, a diferencia de en el estado de la técnica, posibilitar también una inserción de pernos en la pieza de trabajo que debe sujetarse o el solapamiento de la pieza de trabajo que debe sujetarse. Por tanto, la carrera de sujeción del resorte asciende preferentemente a por lo menos 10 mm, 20 mm, 30 mm, 40 mm o incluso por lo menos 50 mm.

Además, debe mencionarse que el sistema de sujeción según la invención, debido a su construcción especialmente, posibilita en el marco de la función de “tercera mano” también que se sostengan unas piezas de trabajo relativamente pesadas, concretamente con una masa de pieza de trabajo de por lo menos 1 kg, 2 kg, 5 kg, 10 kg, 20 kg o incluso 40 kg.

Además, debe mencionarse que el sostenimiento provisional de las piezas de trabajo en el marco de la función de “tercera mano” no está limitado a un lado del sistema de sujeción, tal como es el caso en el estado de la técnica. Más bien, ambas piezas de trabajo pueden sostenerse provisionalmente durante una operación de sujeción, de modo que las dos piezas de trabajo ya no tienen que sostenerse en absoluto manualmente durante la sujeción de manera firme. Es decir, el sistema de sujeción según la invención pone a disposición preferentemente la función de dos manos para sostener las dos piezas de trabajo.

Una ventaja adicional del sistema de sujeción según la invención consiste en que el resorte y la corredera están montados de manera cubierta en la guía de carro, para reducir la susceptibilidad al ensuciamiento. Es decir, el montaje cubierto del resorte y de la corredera impide durante un mecanizado por arranque de virutas de las piezas de trabajo, que virutas de material penetren en la guía de carro.

Además, debe mencionarse que la invención en primer lugar reivindica protección para un sistema de sujeción individual para sujetar dos piezas de trabajo.

Sin embargo, la invención reivindica además también protección para un sistema de sujeción doble con dos sistemas de sujeción de este tipo, que están dispuestos uno detrás de otro en una guía de carro común en la dirección longitudinal, de modo que pueden sujetarse cuatro piezas de trabajo.

A este respecto, cada uno de los dos sistemas de sujeción dispone preferentemente de un husillo de sujeción propio y un husillo de regulación propio, de modo que en total están previstos dos husillos de sujeción y dos husillos de regulación. Todos los husillos de sujeción y todos los husillos de regulación son accesibles preferentemente todos en el mismo lado frontal del sistema de sujeción doble.

Además, la invención también reivindica protección para un sistema de sujeción de torre, conociéndose tales sistemas de sujeción de torre en sí por el estado de la técnica y por tanto no teniendo que describirse más detalladamente. A este respecto, por lo menos un sistema de sujeción según la invención o un sistema de sujeción doble está integrado lateralmente en una torre de montaje vertical. A este respecto, en un ejemplo de realización preferido, en cuatro caras laterales de la torre de montaje están integrados en total cuatro sistemas de sujeción o sistemas de sujeción doble. A este respecto son posibles todas las variantes de montaje tales como, por ejemplo, espalda con espalda, como triángulo, como dado cuádruple, dado séxtuple, etc.

Finalmente, la invención también reivindica protección para un centro de mecanizado completo con un sistema de sujeción según la invención.

Otros perfeccionamientos ventajosos de la invención se identifican en las reivindicaciones dependientes o se explicarán a continuación más detalladamente junto con la descripción del ejemplo de forma de realización preferido de la invención mediante las figuras. Muestran:

la figura 1 una vista en perspectiva de un sistema de sujeción de torre según la invención,

la figura 2 una vista en perspectiva de un sistema de sujeción doble según la invención, que está integrado lateralmente en el sistema de sujeción de torre según la figura 1,

la figura 3 otra vista en perspectiva del sistema de sujeción doble de la figura 2,

la figura 4 una vista en perspectiva del sistema de sujeción doble de las figuras 2 y 3 con mordazas fijas o de sujeción montadas,

la figura 5 la vista en perspectiva según la figura 4 con piezas de trabajo dibujadas adicionalmente, la figura 6 una vista en corte longitudinal del sistema de sujeción doble de las figuras 2 a 5,

la figura 7 una vista delantera del sistema de sujeción doble de las figuras 2 a 6,

la figura 8 una vista en corte a lo largo de la línea de corte A-A en la figura 6,

la figura 9 un diagrama de flujo para aclarar el ajuste de la función de “tercera mano”, así como la figura 10 un diagrama de flujo para explicar la verdadera operación de sujeción incluyendo la función de “tercera mano”.

La figura 1 muestra un sistema de sujeción de torre 1 según la invención, que puede utilizarse en un centro de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de piezas de trabajo 2, 3, 4, 5 (véase la figura 5), para sujetar de manera firme las piezas de trabajo 2 a 5 durante el mecanizado por arranque de virutas.

El sistema de sujeción de torre 1 está construido parcialmente de manera convencional y presenta en primer lugar una placa de fondo 6, para poder fijar el sistema de sujeción de torre 1, por ejemplo, mediante una unión por tornillos.

Además, el sistema de sujeción de torre 1 presenta una torre de montaje 7 orientada verticalmente. La torre 7 de montaje presenta una sección transversal esencialmente cuadrada, estando integrado en las caras laterales de la torre de montaje 7 en cada caso un sistema de sujeción doble 8. El sistema de sujeción doble 8 se representa en las figuras 2 a 8 y se describe a continuación detalladamente. Con respecto al sistema de sujeción de torre 1 debe mencionarse además que los sistemas de sujeción doble 8 en las caras laterales de la torre de montaje 7 son constructivamente iguales y por tanto no tienen que describirse por separado.

El sistema de sujeción doble 8 está compuesto esencialmente por dos sistemas de sujeción individuales 9, 10, sirviendo el sistema de sujeción individual 9 para sujetar las piezas de trabajo 4, 5 (véase la figura 5), mientras que el otro sistema de sujeción individual 10 sirve para sujetar las piezas de trabajo 2, 3.

A este respecto, los dos sistemas de sujeción individuales 9, 10 están dispuestos en una guía de carro 11 común. En la guía de carro 11 pueden desplazarse cuatro carros 12 a 15 en la dirección de las flechas dobles, concretamente en cada caso por pares los dos carros 12, 13 y los dos carros 14, 15.

En el lado superior, los carros desplazables 12 a 15 presentan, en cada caso, un alojamiento de mordaza de sujeción, pudiendo atornillarse sobre los alojamientos de mordaza de sujeción en cada caso una mordaza de sujeción 16 a 19.

Además, la guía de carro 10 presenta en su lado superior dos alojamientos de mordaza de sujeción estacionarios 20, 21, en los que puede montarse de manera estacionaria en cada caso una mordaza fija 22 o 23. Los alojamientos de mordaza de sujeción estacionarios 20, 21 comprenden en cada caso una ranura transversal en la guía de carro 11 así como orificios de alojamiento para una atornilladura de las mordazas fijas 22, 23.

Además, el sistema de sujeción doble presenta dos husillos de sujeción 24, 25, para desplazar los dos carros 12, 13 o los dos carros 14, 15 en la dirección de las flechas dobles. Es decir, el husillo de sujeción 24 sirve para desplazar los dos carros 14, 15 con las mordazas de sujeción 18, 19 montadas en los mismos. Por el contrario, el otro husillo de sujeción 25 sirve para desplazar los carros 12, 13 con las mordazas de sujeción 16, 17 montadas en los mismos. Para ello, los dos husillos de sujeción 24, 25 se encuentran en cada caso en un enganche roscado con la mordaza de sujeción asociada 12, 14, tal como puede verse en particular a partir del dibujo en corte en la figura 6 y se conoce igualmente por el estado de la técnica. Es decir, al girar los husillos de sujeción 24, 25, las mordazas de sujeción 16, 17 o 18, 19 se mueven en cada caso por pares hacia la mordaza fija asociada 22 o 23 o se alejan de la misma. Es decir, la pieza de trabajo 2 (véase la figura 5) puede sujetarse de manera firme entre la mordaza de sujeción 16 y la mordaza fija 22, mientras que la pieza de trabajo 3 puede sujetarse de manera firme entre la mordaza fija 22 y la mordaza de sujeción 17. Por el contrario, la pieza de trabajo 4 puede sujetarse de manera firme entre la mordaza de sujeción 18 y la mordaza fija 23. Finalmente, la pieza de trabajo 5 puede sujetarse de manera firme entre la mordaza fija 23 y la mordaza de sujeción 19.

Además, el sistema de sujeción doble 8 también posibilita una denominada función de “tercera mano”. Esto significa que el sistema de sujeción doble 8 puede sostener las piezas de trabajo 2 a 5 tras la colocación en el sistema de sujeción doble 8 y antes de la verdadera operación de sujeción, de modo que las piezas de trabajo 2 a 5 no tienen que sostenerse manualmente o mediante un robot hasta que ha finalizado la operación de sujeción. Es decir, el sistema de sujeción doble 8 proporciona la función de una mano adicional, que de lo contrario sería necesaria en el caso de un manejo manual sin la función de “tercera mano”.

Para la implementación técnica de esta función de “tercera mano”, el sistema de sujeción doble 8 presenta para los dos sistemas de sujeción individuales 9, 10 en cada caso una corredera 26, 27, representándose las dos correderas 26, 27 en la figura 6. Las dos correderas 26, 27 pueden desplazarse mediante en cada caso un husillo de regulación 28, 29 en la dirección longitudinal de la guía de carro 11. Aeste respecto, el husillo de regulación 28 actúa sobre la corredera 26, mientras que el husillo de regulación 29 actúa sobre la corredera 27.

Las dos correderas 26, 27 limitan el margen de movimiento de los carros 13 o 14 en la dirección longitudinal de la guía de carro. Para ello, en los carros 13, 14 está colocada en cada caso una espiga de tope 30, 31, que sobresale dentro de una ranura longitudinal correspondiente 32, 33 en el lado interno de la corredera 26 o 27. Es decir, la ranura longitudinal 32 o 33 en la corredera 26 o 27 forma dos topes para la espiga de tope 30, 31 y limita de este modo el margen de movimiento del carro 13 o 14 en la dirección longitudinal de la guía de carro 11.

Es decir, el margen de movimiento de los carros 13, 14 puede desplazarse en la dirección longitudinal de la guía de carro 11, al girar correspondientemente los husillos de regulación 28, 29.

Además, debe mencionarse que las correderas 26, 27 llevan por fuera, en cada caso, una espiga indicadora 34, 35, que sobresale hacia fuera a través de una hendidura longitudinal 36, 37 desde la guía de carro 11. Es decir, el usuario puede reconocer mediante la posición de la espiga indicadora 34 o 35 la posición de la respectiva corredera 26 o 27. Las espigas indicadoras 34 o 35 tienen que encontrarse durante el ajuste de la función de “tercera mano” en la posición marcada. Solo al ajustar el juego de colocación mediante el husillo de regulación 28 o 29, la espiga indicadora 34 o 35 se mueve entonces fuera de la marca.

Además, para la implementación técnica de la función de “tercera mano” sirve un resorte de presión de gas 38 (véase la figura 8). En un extremo, el resorte de presión de gas 38 se apoya en el fondo de una perforación 39 ciega en el carro 15. Por el contrario, en el otro extremo, el resorte de presión de gas 38 se apoya en una placa frontal 40, que está atornillada de manera firme en el lado frontal de la guía de carro 11. Es decir, el resorte de presión de gas 38 empuja el carro 15 junto con el carro 14 alejándolos de la placa frontal 40.

Un resorte de presión de gas correspondiente adicional sirve de la misma manera para sujetar previamente los carros 12, 13 del otro sistema de sujeción individual 10, no pudiendo reconocerse este resorte de presión de gas adicional en los dibujos.

A continuación, se describe ahora en primer lugar haciendo referencia a la figura 9 el ajuste de la función de “tercera mano”, concretamente en primer lugar solo para el sistema de sujeción individual 9. Sin embargo, el ajuste de la función de “tercera mano” para el otro sistema de sujeción individual 10 tiene lugar de la misma manera.

En una primera etapa S1, se gira en primer lugar el husillo de regulación 28 del sistema de sujeción individual 9 de tal manera que la corredera 26 posibilita una apertura máxima de los carros 14, 15 y de las mordazas de sujeción 18, 19 montadas en los mismos. Es decir, la corredera 26 se empuja en el dibujo según la figura 7 de manera máxima hacia la izquierda.

En una segunda etapa S2 se gira entonces el husillo de sujeción 24 del sistema de sujeción individual 9 de tal manera que los carros 14, 15 con las mordazas de sujeción 18, 19 montadas en los mismos están abiertos de manera máxima.

En una etapa a continuación S3, se coloca entonces la pieza de trabajo 5 (véase la figura 5) entre la mordaza fija 23 y la mordaza de sujeción 19.

En la siguiente etapa S4, se gira entonces el husillo de sujeción 24 de tal manera que la mordaza de sujeción desplazable 19 descansa en la pieza de trabajo 5.

En la siguiente etapa S5, se gira entonces el husillo de regulación asociado 28 hasta que la corredera 26 descansa en el carro 14 de la mordaza de sujeción 18.

En la última etapa S6 se gira el husillo de regulación 28 entonces en el sentido opuesto, para ajustar el juego de colocación. Por ejemplo, dos rotaciones del husillo de regulación 28 pueden corresponder a un juego de colocación de 2 mm.

A continuación, se describe ahora haciendo referencia a la figura 10 el verdadero funcionamiento del sistema de sujeción individual 9, funcionando el sistema de sujeción individual 10 de la misma manera.

En una primera etapa S1, se hace girar en primer lugar el husillo de sujeción 24 de tal manera que las mordazas de sujeción 18, 19 están abiertas de manera máxima.

En la siguiente etapa S2, se coloca entonces la pieza de trabajo 5 entre la mordaza fija 23 y la mordaza de sujeción 19.

En la siguiente etapa S3 se gira entonces el husillo de sujeción 24 de tal manera que la pieza de trabajo 5 se sostiene provisionalmente entre la mordaza fija 23 y la mordaza de sujeción 19. A este respecto, el resorte de presión de gas 38 genera la fuerza de retención necesaria para sostenerla.

En la siguiente etapa S4, se coloca entonces la pieza de trabajo 4 entre la mordaza de sujeción 18 y la mordaza fija 23.

En la siguiente etapa S5 se gira entonces el husillo de sujeción 24 de tal manera que la mordaza de sujeción 18 descansa en la pieza de trabajo 4. A este respecto, debe tenerse en cuenta que el husillo de sujeción 24 tiene que superar durante esta operación de sujeción la fuerza de retención del resorte de presión de gas 38.

En la última etapa S6 se gira entonces el husillo de sujeción 24 hasta que se ha alcanzado la fuerza de sujeción deseada para sujetar de manera firme las piezas de trabajo 4, 5.

Lista de números de referencia:

1 sistema de sujeción de torre

2 a 5 piezas de trabajo

6 placa de fondo del sistema de sujeción de torre

7 torre de montaje del sistema de sujeción de torre

8 sistema de sujeción doble

9, 10 sistemas de sujeción individuales

11 guía de carro

12 a 15 carro

16 a 19 mordaza de sujeción

20, 21 alojamiento de mordaza de sujeción estacionario

22, 23 mordaza fija

24, 25 husillos de sujeción

26, 27 corredera

28, 29 husillos de regulación

30, 31 espiga de tope, que se engancha en la ranura longitudinal de la corredera

32, 33 ranura longitudinal en la corredera

34, 35 espiga indicadora en la corredera

36, 37 hendidura longitudinal

38 resorte de presión de gas

39 orificio ciego para resorte de presión de gas

40 placa frontal de la guía de carro

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema de sujeción (9, 10) para sujetar unas piezas de trabajo (2 a 5), en particular para un mecanizado por arranque de virutas de las piezas de trabajo sujetadas en un centro de mecanizado, con

a) una guía de carro (11),

b) un primer carro (13, 14), que

b1) es guiado por la guía de carro (11),

b2) puede desplazarse a lo largo de la guía de carro (11), y

b3) que presenta un primer alojamiento de mordaza de sujeción, en el que puede colocarse una primera mordaza de sujeción (17, 18),

c) un segundo carro (12, 15), que

c1) es guiado por la guía de carro (11),

c2) puede desplazarse a lo largo de la guía de carro (11), y

c3) que presenta un segundo alojamiento de mordaza de sujeción, en el que puede colocarse una segunda mordaza de sujeción (16, 19),

d) un husillo de sujeción (24, 25) montado de manera giratoria, que se engancha por un lado al primer carro (13, 14) y, por otro lado, al segundo carro (12, 15), para sujetar los dos carros (12, 13 o 14, 15) uno con respecto a otro conforme a la posición de giro del husillo de sujeción (24, 25), y

e) un tercer alojamiento de mordaza de sujeción (20, 21), que

e1) está montado de manera estacionaria sobre la guía de carro (11),

e2) en el que una mordaza fija (22, 23) puede ser montada sobre el tercer alojamiento de mordaza de sujeción (20, 21),

f) en el que el sistema de sujeción (9, 10) posibilita una función de “tercera mano”, y con

g) una corredera (26, 27), en la que la corredera (26, 27)

g1) puede desplazarse a lo largo de la guía de carro (11), y

g2) coopera con el primer carro (13, 14),

caracterizado por que

h) el tercer alojamiento de mordaza de sujeción (20, 21) está dispuesto entre el primer alojamiento de mordaza de sujeción y el segundo alojamiento de mordaza de sujeción,

i) una primera pieza de trabajo (3, 4) puede ser sujetada entre la primera mordaza de sujeción (17, 18) y la mordaza fija central (22, 23), mientras que una segunda pieza de trabajo (2, 5) puede ser sujetada entre la segunda mordaza de sujeción (16, 19) y la mordaza fija central,

j) la corredera (26, 27) puede desplazarse por medio de un husillo de regulación (28, 29) montado de manera giratoria, y

k) la corredera (26, 27) define un determinado margen de movimiento del primer carro (13, 14) con respecto a la corredera (26, 27), de manera que la corredera (26, 27) forme un tope para el primer carro (13, 14) en los límites del margen de movimiento en cada caso, para posibilitar la función de “tercera mano”.

2. Sistema de sujeción (9, 10) según la reivindicación 1, caracterizado por que

a) el sistema de sujeción (9, 10) presenta un resorte (38), en particular un resorte de presión de gas (38), con el fin de sostener provisionalmente las piezas de trabajo (2 a 5) antes de la verdadera operación de sujeción,

b) el resorte (38) se apoya por un lado en el lado frontal de la guía de carro (11), y

c) el resorte (38) actúa sobre el segundo carro (12, 15) por otro lado y empuja el segundo carro (12, 15) junto con el primer carro (13, 14) lejos del lado frontal de la guía de carro (11).

3. Sistema de sujeción (9, 10) según la reivindicación 2, caracterizado por que

a) el segundo carro (12, 15) presenta un orificio ciego (39) en el lado frontal, que se extiende en la dirección longitudinal de la guía de carro (11),

b) la guía de carro (11) presenta una placa frontal en el lado frontal (40) montada de manera estacionaria, y c) el resorte (38) se apoya sobre el fondo del orificio ciego (39) por un lado y en la placa frontal (40) por otro lado.

4. Sistema de sujeción (9, 10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la corredera (26, 27) coopera con el primer carro (13, 14) mediante las siguientes características constructivas y de ese modo, limita el margen de movimiento del primer carro (13, 14) con respecto a la corredera (26, 27) en ambos sentidos: a) una ranura longitudinal (32, 33) en la corredera (26, 27), y

b) una espiga de tope (30, 31), que está fijada al primer carro (13, 14) y sobresale dentro de la ranura longitudinal de la corredera (26, 27), de manera que la longitud de la ranura longitudinal (32, 33) limite el margen de movimiento del primer carro (13, 14) con respecto a la corredera (26, 27).

5. Sistema de sujeción (9, 10) según la reivindicación 4, caracterizado por que

a) una espiga indicadora (34, 35) sobresale hacia fuera de la corredera (26, 27),

b) la guía de carro (11) presenta una hendidura longitudinal (36, 37), y

c) la espiga indicadora (34, 35) de la corredera (26, 27) sobresale hacia fuera a través de la hendidura longitudinal (36, 37) de la guía de carro (11), de manera que la espiga indicadora (34, 35) y por lo tanto, también la posición de la corredera (26, 27) sea visible desde fuera.

6. Sistema de sujeción (9, 10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) el resorte (38) presenta una carrera de sujeción de por lo menos 10 mm, 20 mm, 30 mm, 40 mm o por lo menos 50 mm, para posibilitar preferentemente también una inserción de pernos en la pieza de trabajo (2 a 5) que debe sujetarse o el solapamiento de la pieza de trabajo (2 a 5) que debe sujetarse, y/o b) la sujeción provisional de las piezas de trabajo (2 a 5) funciona con una masa de pieza de trabajo de por lo menos 1 kg, 2 kg, 5 kg, 10 kg, 20 kg o 40 kg.

7. Sistema de sujeción (9, 10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el resorte (38) y la corredera (26, 27) están montados de manera cubierta sobre la guía de carro (11), para reducir la susceptibilidad al ensuciamiento.

8. Sistema de sujeción doble (8) con dos sistemas de sujeción (9, 10), que están dispuestos uno detrás de otro en una guía de carro (11) común en la dirección longitudinal, de manera que cuatro piezas de trabajo (2 a 5) puedan ser sujetadas, caracterizado por que los dos sistemas de sujeción (9, 10) están configurados en cada caso según una de las reivindicaciones anteriores.

9. Sistema de sujeción doble (8) según la reivindicación 8, caracterizado por que los husillos de sujeción (24, 25) y los husillos de regulación (28, 29) de los dos sistemas de sujeción (9, 10) son todos accesibles en un lado frontal del sistema de sujeción doble (8).

10. Sistema de sujeción de torre (1) con

a) una torre de montaje (7) vertical,

b) por lo menos un sistema de sujeción (9, 10) según una de las reivindicaciones anteriores, estando el sistema de sujeción (9, 10) lateralmente integrado en la torre de montaje (7) y extendiéndose con su dirección longitudinal verticalmente a lo largo de la torre de montaje (7).

11. Sistema de sujeción de torre (1) según la reivindicación 10, caracterizado por que varios sistemas de sujeción (9, 10) según una de las reivindicaciones 1 a 8 o varios sistemas de sujeción doble (8) según la reivindicación 9 están integrados, respectivamente, de manera lateral en la torre de montaje (7).

12. Centro de mecanizado para el mecanizado por arranque de virutas de piezas de trabajo (2 a 5), con un sistema de sujeción (9, 10) según una de las reivindicaciones 1 a 8, un sistema de sujeción doble (8) según la reivindicación 9 o un sistema de sujeción de torre (1) según una de las reivindicaciones 10 u 11.