ES2819258T3 - Procedimiento para la detección de un objeto en una zona de apertura de una puerta de un vehículo motorizado, sistema de asistencia al conductor, así como vehículo motorizado - Google Patents

Procedimiento para la detección de un objeto en una zona de apertura de una puerta de un vehículo motorizado, sistema de asistencia al conductor, así como vehículo motorizado Download PDF

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Abstract

Procedimiento para la detección de un objeto en una zona de apertura de una primera puerta (5) de un vehículo motorizado (1) por medio de al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11), disponiéndose el al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11) dentro y/o en la primera puerta (5) y presentando una zona de detección (17, 18, 19), detectándose en el procedimiento un ángulo de apertura actual (α2) de la primera puerta (5) y adaptándose la zona de detección (17, 18, 19) en dependencia del ángulo de apertura detectado (α2), caracterizado por que se determina una magnitud de estado de al menos un componente del vehículo motorizado (1) diferente de la primera puerta (5), describiendo la magnitud de estado una posición y/o un ajuste de funcionamiento de una segunda puerta (4) del vehículo motorizado (1) y/o de un componente de la segunda puerta (4), y adaptándose adicionalmente la zona de detección (17, 18, 19) del al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11) en dependencia de la magnitud de estado determinada, disponiéndose la segunda puerta (4) con respecto a la primera puerta (5) de manera que la segunda puerta (4) pueda pivotar en una posición predeterminada de la primera puerta (5) en la zona de detección (17, 18, 19) del primer sensor de distancia (9, 10, 11).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para la detección de un objeto en una zona de apertura de una puerta de un vehículo motorizado, sistema de asistencia al conductor, así como vehículo motorizado
La presente invención se refiere a un procedimiento para la detección de un objeto en una zona de apertura de una primera puerta de un vehículo motorizado por medio de al menos un primer sensor de distancia, disponiéndose el al menos un primer sensor de distancia dentro y/o en la primera puerta y presentando una zona de detección en la cual se detecta un ángulo de apertura actual de la primera puerta y adaptándose la zona de detección en dependencia del ángulo de apertura detectado. La invención se refiere además a un sistema de asistencia al conductor para un vehículo motorizado. Finalmente, la presente invención se refiere a un vehículo motorizado con un sistema de asistencia al conductor de este tipo.
En el presente caso, el interés se dirige especialmente a los sensores de distancia con los que se puede determinar una distancia entre un vehículo y un objeto. Los sensores de distancia de este tipo pueden configurarse, por ejemplo, como sensores ultrasónicos, sensores de radar o sensores ópticos. Por el estado de la técnica se conocen sistemas de asistencia al conductor que ayudan al conductor a abrir una puerta. Aquí, con uno o varios sensores de distancia en la puerta se puede detectar si un objeto o un obstáculo se encuentra en la zona de apertura de una puerta. Si este es el caso, el ángulo de apertura de la puerta puede limitarse con un dispositivo de ajuste adecuado, de manera que, al abrir la puerta, ésta no colisione con el objeto.
Con esta finalidad, el documento DE 102004062370 A1 describe un dispositivo para detectar un objeto en una zona de un componente de carrocería alojado de forma móvil. El dispositivo sirve para la detección de un objeto en una zona de toda la superficie de un componente de carrocería alojado de forma móvil en un vehículo motorizado, disponiéndose el dispositivo emisor y el dispositivo receptor en el componente de carrocería de manera que una superficie de emisión, abarcada por la radiación del dispositivo emisor, se extienda fundamentalmente de forma paralela y completamente a lo largo de la superficie del componente de carrocería.
El documento DE 10 2008 056 201 A1 revela un vehículo motorizado con al menos una pieza de vehículo que se puede ajustar en una posición abierta y en una posición cerrada, especialmente una tapa y/o una puerta. En este caso, un sensor se dispone en la pieza de vehículo de manera que la zona de detección del sensor se mueva con la pieza de vehículo cuando ésta se ajusta y que la adelante, al menos por zonas, en la dirección de ajuste de la pieza de vehículo.
Por el documento EP 1564358 A1 se conoce además un sistema de detección para la detección de un objeto móvil con respecto a una puerta móvil. En este caso, en la puerta móvil se prevé un sensor para la detección del objeto y un sensor de posición de puerta. La zona de detección del sensor se ajusta en función de la posición detectada de la puerta.
La tarea de la presente invención consiste en proporcionar una solución para poder detectar con mayor fiabilidad un objeto en una zona de apertura de una puerta de un vehículo motorizado.
Según la invención, esta tarea se resuelve mediante un procedimiento, así como mediante un vehículo motorizado con un sistema de asistencia al conductor con las características según las respectivas reivindicaciones independientes. Las realizaciones ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes, de la descripción y de las figuras.
Un procedimiento según la invención sirve para la detección de un objeto en una zona de apertura de una primera puerta de un vehículo motorizado por medio de al menos un primer sensor de distancia, disponiéndose el al menos un primer sensor de distancia dentro y/o en la primera puerta y presentando una zona de detección. En el procedimiento se detecta un ángulo de apertura actual de la primera puerta, adaptándose la zona de detección en función del ángulo de apertura detectado. Además, se determina una magnitud de estado de al menos un componente del vehículo motorizado diferente de la primera puerta, describiendo la magnitud de estado una posición y/o un ajuste de funcionamiento de al menos un componente y adaptándose adicionalmente la zona de detección del al menos un primer sensor de distancia en dependencia de la magnitud de estado determinada.
El procedimiento sirve para la detección de un objeto o de un obstáculo en una zona de apertura de una primera puerta de un vehículo motorizado. La primera puerta puede ser, en especial, una de las puertas traseras en caso de un vehículo motorizado con puertas delanteras y traseras. En este caso se prevé al menos un sensor de distancia que se dispone en o al menos por zonas dentro de la puerta. El al menos un sensor de distancia también puede disponerse oculto detrás de una chapa de carrocería de la puerta. La primera puerta se puede mover o pivotar entre una posición cerrada y una posición abierta. La zona de apertura de la primera puerta describe especialmente la zona dentro de la cual la puerta puede moverse entre la posición cerrada y la posición abierta. La zona de apertura es, por lo tanto, la zona que la puerta puede abarcar al moverse. El al menos un sensor de distancia puede ser, por ejemplo, un sensor de radar o un sensor láser. El al menos un sensor de distancia es preferiblemente un sensor ultrasónico. El sensor de distancia puede configurarse especialmente de acuerdo con el principio de la ecosonda. Esto quiere decir que el mismo envía una señal de emisión que es reflejada por el objeto y que choca de nuevo contra el sensor de distancia. La distancia con respecto al objeto puede determinarse a partir del tiempo de propagación de la señal de emisión. El sensor de distancia presenta una zona de detección en la que puede detectar objetos o la distancia entre el sensor de distancia y el objeto. También se detecta el ángulo de apertura de la primera puerta. Dichas detecciones pueden llevarse a cabo, por ejemplo, con un sensor adecuado con el que se puede detectar la posición actual de la primera puerta. Por medio del ángulo de apertura detectado se puede adaptar la zona de detección del al menos un sensor de distancia. La zona de detección del sensor de distancia puede detectarse en la primera puerta cerrada y puede utilizarse como una zona de detección de referencia. Cuando se abre la primera puerta, se puede adaptar la zona de detección del primer sensor, de manera que no se rebase esta zona de detección de referencia.
Si la primera puerta se encuentra en la posición cerrada, la zona de detección puede presentar un valor predeterminado. Este valor puede determinarse en función de la posición de instalación del sensor de distancia. En el presente caso, la zona de detección se ajusta cuando la primera puerta se abre. Cuanto más se abra la puerta, es decir, cuanto mayor sea el ángulo de apertura, más se puede reducir la zona de detección. De este modo es posible conseguir que el primer sensor de distancia pueda detectar la zona de apertura de la primera puerta y que esta zona no se extienda más allá de la puerta cuando ésta se abre. Además del ángulo de apertura de la primera puerta, se detecta una magnitud de estado de otro componente del vehículo motorizado. La magnitud de estado puede describir una posición y/o un ajuste de funcionamiento del al menos un componente adicional. En tal caso, la zona de detección se detecta adicionalmente en dependencia de la magnitud de estado determinada.
La presente invención se basa en el conocimiento de que el primer sensor de distancia en la primera puerta puede reconocer como obstáculos otros componentes del vehículo motorizado. Por ejemplo, cuando se abre la primera puerta, una parte de la carrocería o la rueda pueden reconocerse como un obstáculo. Además, puede darse el caso de que, al abrir la puerta trasera, la puerta delantera sea detectada como un obstáculo. Otro ejemplo es que, al abrir la puerta delantera, éste detecte la rueda del vehículo motorizado como un obstáculo. En el presente caso, en el ajuste de la zona de detección del primer sensor de distancia se tiene en cuenta una posición del otro componente. Aquí también se puede considerar un estado de funcionamiento del al menos otro componente. De este modo se puede evitar, por ejemplo, que un componente del propio vehículo motorizado sea detectado como un obstáculo. Así es posible detectar con mayor fiabilidad un objeto en la zona de apertura de la primera puerta.
La magnitud de estado describe preferiblemente una posición y/o un ajuste de funcionamiento de una segunda puerta o de una puerta delantera del vehículo motorizado y/o de un componente de la segunda puerta, disponiéndose la segunda puerta con respecto a la primera puerta de manera que la segunda puerta pueda girar en la zona de detección del al menos un primer sensor de distancia si la primera puerta se encuentra en una posición predeterminada. La primera y la segunda puerta pueden disponerse preferiblemente en el mismo lado del vehículo. Por ejemplo, la primera puerta puede ser la puerta trasera y la segunda puerta puede ser la puerta delantera en el mismo lado del vehículo. Cuando la primera puerta se encuentra en una posición de apertura predeterminada, puede darse el caso de que la segunda puerta se pueda mover dentro de la zona de detección del primer sensor de distancia de la primera puerta. Dicha situación se tiene en cuenta en el presente caso en forma de magnitud de estado y de ajuste de la zona de detección por medio de la magnitud de estado. De este modo es posible evitar que la segunda puerta sea detectada por el primer sensor de distancia como un obstáculo o como un objeto.
En otra forma de realización, una zona de apertura de la segunda puerta del vehículo motorizado se determina como la magnitud de estado. La zona de apertura de la segunda puerta describe especialmente la zona en la que la segunda puerta puede moverse entre una posición cerrada y una posición abierta. La zona de apertura de la segunda puerta puede, por ejemplo, almacenarse en un dispositivo de control o determinarse en función de las dimensiones y/o de la posición de instalación de la segunda puerta. En este caso, la zona de detección del primer sensor de distancia puede ajustarse de manera que no se solape con la zona de apertura de la segunda puerta. La zona de apertura posible de la segunda puerta puede tenerse en cuenta especialmente si la segunda puerta está en ese momento cerrada. Así se puede evitar que, al abrir la segunda puerta, ésta sea detectada incorrectamente como un obstáculo o como un objeto por el primer sensor de distancia.
En otra forma de realización, la magnitud de estado se determina como un ángulo de apertura actual de la segunda puerta del vehículo motorizado. El ángulo de apertura de la segunda puerta también puede detectarse con un sensor correspondiente y transmitirse, por ejemplo, a un dispositivo de control del vehículo motorizado. Por consiguiente, se pueden tener en cuenta el estado o la posición de la segunda puerta en ese momento. De este modo, la zona de detección del primer sensor de distancia en la primera puerta puede adaptarse con precisión al ángulo de apertura actual de la segunda puerta. De este modo, es posible lograr que los objetos en la zona de apertura puedan reconocerse con fiabilidad.
En otra forma de realización, la magnitud de estado se determina como una zona de detección de al menos un segundo sensor de distancia dispuesto dentro y/o en la segunda puerta. En el caso del segundo sensor de distancia, que está dispuesto dentro y/o en la segunda puerta, la zona de detección del segundo sensor de distancia también se puede ajustar en dependencia del ángulo de apertura de la segunda puerta. Aquí también puede tenerse en cuenta, especialmente, la magnitud de estado de al menos otro componente del vehículo motorizado, pudiendo ajustarse la zona de detección del segundo sensor de distancia en función de la magnitud de estado detectada. En este caso también se puede prever que los datos de sensor del segundo sensor de distancia en la segunda puerta se utilicen para detectar el objeto en el ángulo de apertura de la primera puerta y viceversa. Si se conoce la zona actual de detección del segundo sensor de distancia, la zona de detección del primer sensor de distancia se puede ajustar al segundo sensor. Así se puede conseguir, por ejemplo, generar espacios huecos grandes entre la zona de detección del primer y del segundo sensor de distancia. De este modo, el objeto puede detectarse de forma fiable.
También resulta ventajoso determinar como la magnitud de estado una posición de un componente de carrocería del vehículo motorizado. Por ejemplo, se pueden tener en cuenta las dimensiones exteriores de la carrocería del vehículo motorizado. La posición o el estado de las superficies exteriores de la carrocería del vehículo motorizado pueden almacenarse, por ejemplo, en el dispositivo de control del vehículo motorizado. De este modo se puede evitar que un paso de rueda u otro componente de carrocería sea detectado como un obstáculo por uno de los sensores de distancia.
En otra forma de realización, una posición de la rueda del vehículo motorizado se determina como la magnitud de estado. En este caso, para el ajuste de la zona de detección del sensor de distancia, por ejemplo, se puede tener en cuenta una zona de giro de al menos una rueda direccional del vehículo motorizado. Además se puede prever determinar la posición actual de la rueda direccional. Con esta finalidad se puede determinar la posición actual de la rueda por medio de los datos del sensor de ángulo de dirección. De este modo se puede evitar de forma fiable que una rueda, especialmente una rueda girada, sea detectada como un obstáculo por el sensor de distancia, por ejemplo, por el sensor de distancia en la puerta delantera.
En una forma de realización, para la adaptación de la zona de detección del al menos un primer sensor de distancia se ajusta un valor umbral para una señal de recepción del al menos un primer sensor de distancia. El primer sensor de distancia puede emitir especialmente una señal de emisión que es reflejada por el objeto y que llega de nuevo al primer sensor de distancia. Por medio de la señal de emisión reflejada es posible determinar una señal de recepción. En este caso, para la determinación de la distancia entre el sensor de distancia y el objeto sólo se pueden tener en cuenta, por ejemplo, las señales de recepción que rebasan un valor umbral correspondiente con respecto a su amplitud. Para la adaptación de la zona de detección del primer sensor de distancia se puede ajustar debidamente el valor umbral. De este modo, la zona de detección del primer sensor de distancia se puede ajustar fácilmente, pudiéndose suprimir, por lo tanto, las zonas correspondientes que no se deben detectar.
En otra forma de realización, para la adaptación de la zona de detección del al menos un primer sensor de distancia se modifica la sensibilidad de recepción del al menos un primer sensor de distancia. A fin de proporcionar la señal de recepción, el primer sensor de distancia puede presentar una electrónica correspondiente. Con esta electrónica se puede, por ejemplo, amplificar de forma correspondiente la señal proporcionada con un transductor o un receptor como resultado de la señal de emisión reflejada. Para el ajuste de la sensibilidad, la amplificación puede adaptarse en consecuencia. Así, la zona de detección puede ajustarse fácilmente.
Un sistema de asistencia al conductor según la invención para un vehículo motorizado comprende al menos un primer sensor de distancia dispuesto dentro y/o en una primera puerta del vehículo motorizado. El sistema de asistencia al conductor comprende además un dispositivo de control diseñado para llevar a cabo un procedimiento según la invención. El dispositivo de control puede estar formado, por ejemplo, por un equipo de control (Electronic Control Unit, ECU) del vehículo motorizado.
El sistema de asistencia al conductor presenta preferiblemente un dispositivo de ajuste para abrir la primera puerta y/o para limitar un ángulo de apertura de la primera puerta en dependencia de un objeto detectado por el al menos un primer sensor de distancia. El dispositivo de ajuste puede diseñarse, por ejemplo, para limitar la apertura de la puerta de manera que se evite una colisión entre la primera puerta y el objeto. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo de ajuste puede configurarse de manera que abra la puerta automáticamente. En este caso, la apertura sólo es posible en la medida en la que no se produzca ninguna colisión entre la primera puerta y el objeto.
En otra forma de realización, el sistema de asistencia al conductor presenta un dispositivo de aviso para la emisión de una señal de aviso en dependencia del objeto detectado con el al menos un primer sensor de distancia. Al conductor del vehículo motorizado se le puede comunicar la eventual detección de un objeto en la zona de apertura de la primera puerta. Especialmente se puede emitir una señal de aviso acústica, óptica y/o háptica. Así es posible conseguir de forma fiable que la puerta no se dañe al abrirla.
El al menos un sensor de distancia presenta preferiblemente un sensor ultrasónico. En este caso también se puede prever la disposición en la primera puerta de una serie de sensores de distancia. Los sensores de distancia pueden disponerse repartidos, por ejemplo, a lo largo del eje longitudinal del vehículo y/o del eje vertical del vehículo. De este modo, el objeto puede detectarse en la zona de apertura de la primera puerta. También se puede prever disponer al menos un sensor de distancia en cada puerta del vehículo motorizado.
El vehículo motorizado según la invención comprende un sistema de asistencia al conductor según la invención. El vehículo motorizado se configura especialmente como un turismo.
Las formas de realización preferidas indicadas con respecto al procedimiento según la invención y sus ventajas se aplican análogamente al sistema de asistencia al conductor según la invención, así como al vehículo motorizado según la invención.
Otras características de la invención resultan de las reivindicaciones, de las figuras y de la descripción de las figuras. Las características y combinaciones de características mencionadas en la descripción, así como las características y combinaciones de características citadas a continuación en la descripción de las figuras y/o mostradas en las figuras por separado, pueden utilizarse no sólo en la combinación respectivamente indicada, sino también en otras combinaciones o por sí solas sin abandonar el alcance de la invención. Por consiguiente, se considera que la invención también abarca y revela realizaciones no mostradas ni explicadas explícitamente en las figuras, pero que resultan y pueden crearse a partir de las realizaciones explicadas mediante combinaciones separadas de características. También se consideran reveladas las explicaciones y las combinaciones de características que, por lo tanto, no presentan todas las características de una reivindicación independiente formulada originalmente.
La invención se explica a continuación más detalladamente a la vista de un ejemplo de realización preferido, así como con referencia a los dibujos adjuntos.
En este caso se muestra en la:
Figura 1 en una representación esquemática, un vehículo motorizado según una forma de realización de la presente invención que presenta un sistema de asistencia al conductor;
Figura 2 en una representación esquemática, las puertas del lado izquierdo del vehículo motorizado en las que se disponen los sensores de distancia, así como las zonas de detección de los sensores de distancia;
Figura 3 las puertas según la figura 2, estando una primera puerta abierta al menos por zonas; y
Figura 4 las puertas según la figura 2, estando la primera y una segunda puerta abiertas al menos por zonas.
La figura 1 muestra un vehículo motorizado 1 de acuerdo con una forma de realización de la presente invención. El vehículo motorizado 1 está diseñado como un turismo. El vehículo motorizado 1 comprende además un sistema de asistencia al conductor 2. El sistema de asistencia al conductor 2 se configura especialmente como un así llamado asistente de apertura de puertas y apoya al conductor en la apertura de las puertas 4, 4', 5, 5'.
En el presente ejemplo de realización, el vehículo motorizado 1 comprende cuatro puertas 4, 4', 5, 5'. Aquí, una primera puerta 5 o la puerta trasera están previstas en el lado izquierdo del vehículo motorizado. Se prevé además una segunda puerta 4 o puerta delantera. La primera puerta 5 comprende al menos un primer sensor de distancia. En el presente caso, la primera puerta 5 comprende tres sensores de distancia 9, 10 y 11. La segunda puerta 4 comprende al menos un segundo sensor de distancia. En este caso, la segunda puerta 4 comprende tres sensores de distancia 6, 7 y 8. Con los sensores de distancia 6, 7, 8, 9, 10 y 11 se puede detectar respectivamente un objeto en una zona de apertura de la puerta 4, 5. Con los sensores de distancia 6 a 11 se puede detectar además una distancia entre el respectivo sensor de distancia 6 a 11 y el objeto. Los sensores de distancia 6 a 11 se configuran especialmente como sensores ultrasónicos. La puerta delantera 4' del lado derecho del vehículo motorizado 1 se configura con la misma construcción que la puerta delantera izquierda o que la segunda puerta 4 y comprende los sensores de distancia 6' a 8'. Además, la puerta trasera 5', dispuesta en el lado derecho del vehículo motorizado 1, presenta la misma construcción que la puerta trasera derecha o que la primera puerta 5 y comprende los sensores de distancia 9' a 11'.
Los sensores de distancia 6 a 11, así como 6' a 11' están conectados al dispositivo de control 3 para la transmisión de datos. Aquí, las líneas de datos correspondientes no se representan para una mayor claridad. Así, los valores de distancia registrados con los sensores de distancia 6 a 11, así como 6' a 11' pueden transmitirse al dispositivo de control. Además, cada puerta 4, 4', 5, 5' comprende un sensor correspondiente con el que se puede detectar y transmitir al dispositivo de control 3 el ángulo de apertura respectivo de la puerta 4, 4', 5, 5' o la posición actual de la puerta 4, 4', 5, 5'.
La figura 2 muestra una ilustración por secciones del vehículo motorizado 1, representándose la primera puerta 5 y la segunda puerta 4. También se representan los sensores de distancia 9 a 11 en la primera puerta 5, así como los sensores de distancia 6 a 8 en la segunda puerta 4. En el ejemplo de la figura 2, la primera puerta 5 y la segunda puerta 4 están cerradas. Se representan además las respectivas zonas de detección 14 a 19 de los sensores de distancia 6 a 11. El sensor de distancia 6 presenta una zona de detección 14, el sensor de distancia 7 presenta una zona de detección 15, el sensor de distancia 8 presenta una zona de detección 16, el sensor de distancia 9 presenta una zona de detección 17, el sensor de distancia 10 presenta una zona de detección 18 y el sensor de distancia 11 presenta una zona de detección 19. Las zonas de detección 14 a 19 describen las zonas en las que un objeto se puede detectar con los respectivos sensores de distancia 6 a 11. En la figura 2 se muestran además las líneas discontinuas 12 y 13. Las líneas discontinuas 12 y 13 ilustran la zona de apertura respectiva de las puertas 4 y 5. La zona de apertura 4, 5 describe la zona en la que las puertas 4, 5 pueden girar o pivotar al abrirse. Las respectivas líneas 12, 13 describen el límite exterior de la zona de apertura respectiva.
La figura 3 muestra las dos puertas 4, 5, estando la primera puerta 5 abierta al menos por zonas. En el presente caso, la primera puerta 5 se abre en el ángulo de apertura a2. Las zonas de detección 17 a 19 de los sensores de distancia 9 a 11 se adaptan a la primera puerta 5 en dependencia del ángulo de apertura a2. Con este propósito, el actual ángulo de apertura a2 de la primera puerta 5 se detecta de forma continua. En función del ángulo de apertura actual a2, las zonas de detección 17 a 19 de los sensores de distancia 9 a 11 se ajustan de forma correspondiente. Especialmente, las zonas de detección 17 a 19 se reducen al abrir la primera puerta 5. Así puede evitarse la detección de un objeto que se encuentre fuera de la zona de apertura de la primera puerta 5.
En el presente caso, para el ajuste de las zonas de detección 17 a 19 se tiene en cuenta además la zona de apertura de la segunda puerta 4. Aquí puede verse que la zona de detección 17 del sensor de distancia 9 se adapta de manera que ésta no sobresalga de la línea 13, no presentando, por lo tanto, la zona de detección 17 ningún solapamiento con la zona de apertura de la segunda puerta 4. Una adaptación de este tipo de la zona de detección 17 a 19 tiene lugar especialmente si la primera puerta 4 se cierra momentáneamente. Así se puede evitar que, en la posición mostrada de la primera puerta 5, la segunda puerta 4 sea detectada como un objeto o como un obstáculo al abrirla.
La figura 4 muestra otro ejemplo en el que la segunda puerta 4 también está abierta. En este caso, la segunda puerta 4 pivota en el ángulo de apertura a1. Las zonas de detección 14 a 16 de los sensores de distancia 6 a 8 en la segunda puerta 4 también se ajustan en dependencia del ángulo de apertura actual a1. Aquí se tiene en cuenta adicionalmente una posición de otro componente de carrocería 20, por ejemplo, un paso de rueda. Las posiciones de las superficies exteriores de los componentes de carrocería del vehículo motorizado pueden almacenarse, por ejemplo, en el dispositivo de control 3. La zona de detección respectiva 14, 15, 16 de los sensores de distancia 6 a 8 puede ajustarse en dependencia de la posición del componente de carrocería 20. De este modo se puede evitar que, por ejemplo, el paso de rueda sea detectado como un obstáculo.
En el presente caso, las zonas de detección 17 a 19 de los sensores de distancia 9 a 11 en la primera puerta 5 se adaptan además por medio del ángulo de apertura actual a1 de la segunda puerta 4. Aquí también se pueden considerar las dimensiones de la segunda puerta 4. Especialmente se pueden tener en cuenta la longitud y el grosor de la segunda puerta 4. Por ejemplo, la zona de detección 17 del sensor de distancia 9 es mayor en comparación con la disposición según la figura 3. Así es posible, por ejemplo, detectar con fiabilidad un objeto que se encuentra en la zona comprendida entre la primera puerta 5 y la segunda puerta 4. Otra solución para no detectar la segunda puerta 4 como un obstáculo con los sensores de distancia 9 a 11 de la primera puerta consiste en que los sensores de distancia 9 a 11 y especialmente el sensor de distancia delantero 9 adapten sus zonas de detección 17 a 19, de manera que no rebasen la zona de la primera puerta 4 (zona sombreada a la izquierda).
En las puertas 4, 4', 5, 5' puede preverse respectivamente un dispositivo de ajuste correspondiente. El dispositivo de ajuste puede limitar el ángulo de apertura a1, a2 de las puertas 4, 4', 5, 5' en dependencia de la posición del objeto en la zona de apertura de las respectivas puertas 4, 4', 5, 5' al abrirse. Alternativa o adicionalmente, el dispositivo de ajuste sólo puede abrirse en la medida en la que no se produzca una colisión entre la respectiva puerta 4, 4', 5, 5' y el objeto.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para la detección de un objeto en una zona de apertura de una primera puerta (5) de un vehículo motorizado (1) por medio de al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11), disponiéndose el al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11) dentro y/o en la primera puerta (5) y presentando una zona de detección (17, 18, 19), detectándose en el procedimiento un ángulo de apertura actual (a2) de la primera puerta (5) y adaptándose la zona de detección (17, 18, 19) en dependencia del ángulo de apertura detectado (a2), caracterizado por que se determina una magnitud de estado de al menos un componente del vehículo motorizado (1) diferente de la primera puerta (5), describiendo la magnitud de estado una posición y/o un ajuste de funcionamiento de una segunda puerta (4) del vehículo motorizado (1) y/o de un componente de la segunda puerta (4), y adaptándose adicionalmente la zona de detección (17, 18, 19) del al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11) en dependencia de la magnitud de estado determinada, disponiéndose la segunda puerta (4) con respecto a la primera puerta (5) de manera que la segunda puerta (4) pueda pivotar en una posición predeterminada de la primera puerta (5) en la zona de detección (17, 18, 19) del primer sensor de distancia (9, 10, 11).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que como magnitud de estado se determina una zona de apertura de la segunda puerta (4) del vehículo motorizado (1).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que como magnitud de estado se determina un ángulo de apertura actual (a1) de la segunda puerta (4) del vehículo motorizado (1).
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que como magnitud de estado se determina una zona de detección (14, 15, 16) de al menos un segundo sensor de distancia (6, 7, 8) que se dispone dentro y/o en la segunda puerta (4).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que como magnitud de estado se determina una posición de un componente de carrocería (20) del vehículo motorizado (1).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que como magnitud de estado se determina una posición de una rueda del vehículo motorizado (1).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para la adaptación de la zona de detección (17, 18, 19) del al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11) se ajusta un valor umbral para una señal de recepción del al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11).
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, para el ajuste de la zona de detección del al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11) se modifica una sensibilidad de recepción del al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11).
9. Vehículo motorizado (1) con un sistema de asistencia al conductor (2) que presenta al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11), una primera puerta (5) y una segunda puerta (4), disponiéndose la segunda puerta (4) con respecto a la primera puerta (5) de manera que la segunda puerta (4) pueda pivotar en una posición predeterminada de la primera puerta (5) en la zona de detección (17, 18, 19) del primer sensor de distancia (9, 10, 11), disponiéndose el al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11) dentro y/o en la primera puerta (5) del vehículo motorizado (1), y con un dispositivo de control (3) configurado para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores.
10. Vehículo motorizado (1) según la reivindicación 9, caracterizado por que el sistema de asistencia al conductor (2) presenta un dispositivo de ajuste para abrir la primera puerta (5) y/o para limitar un ángulo de apertura (a2) de la primera puerta (5) en dependencia de un objeto detectado con el al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11).
11. Vehículo motorizado (1) según la reivindicación 9 o 10, caracterizado por que el sistema de asistencia al conductor (2) presenta un dispositivo de aviso para la emisión de una señal de aviso en dependencia del objeto detectado con el al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11).
12. Vehículo motorizado (1) según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado por que el al menos un primer sensor de distancia (9, 10, 11) presenta un sensor ultrasónico.
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