ES2808556T3 - Aparato de tratamiento de superficies - Google Patents

Abstract

Aparato de tratamiento de superficies (1, 1a, 1b) con una disposición de base (2, 2a), que se puede desplazar en una posición funcional sobre una superficie (4) que se va a tratar, así como con una parte de guía (3, 3b) articulada en la disposición de base (2, 2a) para el control manual de la disposición de base (2, 2a), donde en la disposición de base (2, 2a) se proporciona una guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c), sobre la cual el cuerpo de carro (12, 12a, 12b, 12c) conectado a la parte de guía (3, 3b) se puede desplazar de manera linealmente móvil y este está sostenido en la guía arqueada (11, 11a, 11b), al menos en la dirección radial (R), mediante al menos dos puntos de apoyo (P1, P2), que están separados entre sí a lo largo de la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c), caracterizado por el hecho de que la parte de guía (3b) está conectada al cuerpo de carro (12, 12a, 12b) por medio de un elemento de articulación (20) que presenta un eje de articulación (21), donde el eje de articulación (21) está orientado esencialmente en paralelo a un plano de guía (F) de la guía arqueada (11, 11a, 11b).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de tratamiento de superficies

[0001] La invención se refiere a un aparato de tratamiento de superficies de acuerdo con el preámbulo de reivindicación 1.

[0002] Un tal aparato de tratamiento de superficies de este tipo se conoce de la DE 64748 C. El aparato de tratamiento de superficies conocido presenta una disposición de base en forma de placa. Para el control manual de la placa se proporciona una pieza de guía en forma de mango. El mango está fijado a una abrazadera semicircular y se puede desplazar a lo largo de la abrazadera. El mango presenta, en el lado extremo frontal, un cuerpo cónico, cuya punta se engancha en una cavidad de la placa.

[0003] Una tarea de la invención es crear un aparato de tratamiento de superficies del tipo inicialmente mencionado, que permite una manejabilidad mejorada en comparación con el estado de la técnica.

[0004] Esta tarea se logra mediante un aparato de tratamiento de superficies según la reivindicación 1. Al proporcionar la guía arqueada y el cuerpo de carro que se puede desplazar de manera linealmente móvil sobre la guía arqueada se consigue una movilidad mejorada de la parte de guía con respecto a la disposición de base. En particular, la parte de guía puede girarse sobre un amplio rango angular con respecto a la disposición de base y puede girarse hacia fuera de una manera simple, por ejemplo, fuera de un área de trabajo. De este modo, se consigue una manejabilidad particularmente simple y precisa. Como resultado, las áreas que, de otro modo, serían de difícil acceso pueden abordarse más fácilmente y limpiarse mejor. Además, el soporte del cuerpo de carro mediante al menos dos puntos de apoyo separados entre sí a lo largo de la guía arqueada permite una mejor introducción de fuerza y/o par desde la parte de guía hacia la disposición de la base, al menos en la dirección radial. Como resultado del soporte radial de este tipo, en particular, un par de un par de fuerzas, que actúa de manera transversal a la dirección radial, que puede ser provocado por un operador mediante fuerzas manuales en la parte de guía, puede introducirse en la disposición de base, por así decirlo. De este modo, una fuerza de posicionamiento, que actúa entre la disposición de base y la superficie que se va a tratar puede verse influenciada de manera fácil y precisa si el usuario desea una tal influencia. Por consiguiente, por ejemplo, las áreas individuales de la disposición de base se pueden cargar y/o aliviar de manera intencionada con respecto a la superficie que se va a procesar, lo que, por un lado, puede mejorar el resultado de tratamiento que se puede lograr y, por otro lado, puede mejorar la capacidad de control manual de la disposición de base. Por el contrario, también se ha mostrado que la solución según la invención reduce ventajosamente un efecto de fuerza y/o par indeseado, que, de otro modo, puede ser causado, por ejemplo, tirando o empujando la parte de guía sobre las disposiciones de base, por ejemplo, en forma de par de cabeceo. A este respecto, la solución según la invención puede reducir una influencia indeseada de las fuerzas que actúan sobre la parte de guía en la disposición de base. La disposición de base puede presentar ventajosamente al menos un accionamiento, una herramienta que se puede girar por medio del accionamiento y/o una disposición de potencia de aspiración. La parte de guía puede estar diseñada ventajosamente en forma de mango, barra agarradera, vástago o similar. La guía arqueada puede formar ventajosamente una sección de la disposición de base, de modo que, por ejemplo, otros componentes de la disposición de base, en particular, una herramienta o un accionamiento, pueden estar dispuestos inmediatamente en la guía arqueada. La guía arqueada se proporciona ventajosamente para sobresalir hacia arriba respecto a la dirección vertical frente una superficie de base de la disposición de base, que está dispuesta al menos parcialmente con respecto a la superficie que se va a tratar en la posición funcional. La guía arqueada puede presentar, en particular, una sección transversal rectangular, redonda u ovalada y, por ejemplo, puede estar fabricada, por ejemplo, a partir de un material plano o redondo. El cuerpo de carro puede estar apoyado, en particular, en la guía arqueada por medios de los puntos de apoyo de una manera deslizante y/o rodante. En este caso, el término "puntos de apoyo" en el contexto de la invención, comprende un soporte en forma de punto, línea o superficie. En el contexto de la invención, "a lo largo de la guía arqueada" significa en la dirección de la extensión principal de la guía arqueada y, a este respecto, en la dirección de una vía de guía curvada en forma de arco y formada por la guía arqueada, sobre la que se puede mover linealmente el cuerpo de carro. Además, la indicación de dirección "radial" se refiere a la forma de arco o al radio de la guía arqueada. Otras indicaciones de direcciones como dirección vertical, longitudinal o trasversal se refieren a un sistema de coordinación del aparato de tratamiento de superficies, que está dispuesto en la posición funcional sobre una superficie horizontal llana.

[0005] En la configuración de la invención, la guía arqueada está curvada continuamente y en la misma dirección. De este modo, se consigue una capacidad de desplazamiento funcional y simple del cuerpo de carro sobre la guía arqueada. La guía arqueada está ventajosamente curvada de manera convexa en relación con una dirección visual orientada en la dirección transversal. Por consiguiente, un vértice de la guía arqueada puede estar dispuesto ventajosamente en un área superior de la guía arqueada.

[0006] En otra configuración de la invención, la guía arqueada está extendida en forma de arco circular sobre un ángulo de al menos, en gran parte, 90°. Con una tal extensión angular, se puede lograr una movilidad suficientemente de la parte de guía con respecto a la disposición de base con un volumen de construcción simultáneamente pequeño. Preferiblemente, la guía arqueada puede estar extendida en forma de arco circular sobre un ángulo de al menos, en gran parte, 120°. Con una tal extensión angular, se puede lograr una movilidad nuevamente mejorada de la parte de guía en comparación con la disposición de base con un volumen de construcción simultáneamente moderado. De manera especialmente preferida, la guía arqueada puede estar extendida en forma de arco circular sobre un ángulo de al menos, en gran parte, 180°. Con una tal extensión angular, se puede lograr una movilidad casi óptima de la parte de guía frente a la disposición de base. Por ejemplo, la parte de guía se puede girar de una manera ventajosa fácil desde un lado de la disposición de base sobre un lado opuesto sin que la disposición de base deba reposicionarse a tal objeto. De este modo, la parte de guía se puede plegar hacia abajo de manera esencialmente plana en ambos lados y, a este respecto, paralela a la superficie que se va a tratar. Por consiguiente, la disposición de base se puede controlar fácilmente, por ejemplo, bajo un obstáculo o similar.

[0007] En otra configuración de la invención, la guía arqueada está extendida sobre la disposición de base. Ventajosamente, la guía arqueada respectivamente puede estar conectada respectivamente, en el lado del extremo frontal, a una sección delantera y trasera de la disposición de base, de modo que la guía arqueada se extiende esencialmente sobre una extensión longitudinal de la disposición de base.

[0008] En otra configuración de la invención, la guía arqueada está montada para que se pueda mover de manera pivotante alrededor de un eje de pivote en la disposición de base, que se encuentra, al menos en gran parte, en un plano de guía de la guía arqueada. En este sentido, "plano de guía" significa un plano imaginario, que está extendido por los puntos extremos frontales de la guía arqueada y un punto dispuesto entre estos puntos extremos frontales sobre la guía arqueada. En otras palabras, el eje de pivote puede estar ventajosamente orientado de manera coaxial o paralela a un eje que conecta los puntos extremos frontales a la guía arqueada. De este modo, se consigue una manejabilidad manual mejorada nuevamente del aparato de tratamiento de superficies. En particular, en consecuencia, la disposición de la base se puede girar sobre la posición con la parte de guía inclinada simultáneamente con respecto a la disposición de la base, es decir, plegada hacia abajo desde la dirección vertical. Esto se debe a que la guía arqueada forma una especie de disposición de articulación de cardán, por así decirlo, junto con el cuerpo de carro y el eje de pivote. Por consiguiente, la disposición de base se puede girar sobre la posición de la superficie que se va a tratar, esencialmente de manera independiente de la posición angular de la parte de guía con respecto a la disposición de base, por medio de un par de giro que actúa sobre la parte de guía.

[0009] En otra configuración de la invención, el eje de pivote está extendido esencialmente de manera paralela a una superficie de base de la disposición de base. En particular, el eje de pivote también puede estar dispuesto inmediatamente por encima de la disposición de base. La superficie de base de la disposición de base debe entenderse como la superficie que está dispuesta en la posición funcional al menos parcialmente con respecto a la superficie que se va a tratar y, a este respecto, está orientada esencialmente paralela a esta. Debido a dicha extensión paralela del eje de pivote, se puede lograr también que la disposición de base gire sobre la posición en una posición angular plana, en particular casi horizontal, de la parte de guía con respecto a la disposición de base. Si el eje de pivote está dispuesto inmediatamente por encima de la disposición de base, es decir, a una corta distancia de la superficie que se va a tratar, se puede lograr un punto de aplicación bajo de las fuerzas transmisibles entre la parte de guía y la disposición de base. Mediante esta configuración de la invención se puede reducir aun más una influencia de par indeseable, provocada por la parte de guía, en la disposición de base. En particular, un par de cabeceo indeseado se puede reducir de esta manera.

[0010] En otra configuración de la invención, el cuerpo de carro presenta al menos un elemento de apoyo sostenido en la dirección radial en la guía arqueada, en particular, en forma de elemento deslizante o rodante que forma al menos un primero de los puntos de apoyo. El elemento de apoyo puede estar sostenido en forma de punto, línea y/o superficie en la guía arqueada y, a este respecto, formar el primero de los puntos de apoyo. El elemento deslizante puede estar diseñado en forma de zapato deslizante, pieza deslizante o similar. El elemento rodante puede estar diseñado en forma de cuerpo rodante esférico, de rodillo, de aguja, o de barril. A este respecto, la guía arqueada puede presentar una sección de guía diseñada de manera complementaria a la forma del elemento de apoyo, por ejemplo en forma de vía de guía diseñada correspondientemente de manera complementaria, para interactuar con un elemento rodante o deslizante diseñado de esta manera. De este modo, se logra un recorrido de baja fricción del cuerpo de carro sobre la guía arqueada. Es particularmente ventajoso si una pluralidad de elementos de apoyo está dispuesta a lo largo de la guía arqueada.

[0011] En otra configuración de la invención, el cuerpo de carro presenta al menos un contraelemento de apoyo, que está sostenido en la guía arqueada de manera opuesta al elemento de apoyo en la dirección radial, en particular en forma de contraelemento deslizante o rodante, que forma al menos un segundo de los puntos de apoyo. Por consiguiente, el cuerpo de carro puede estar sostenido en ambos lados en la dirección radial o, en otras palabras: radialmente hacia adentro y radialmente hacia fuera, por medio del elemento de apoyo o del contraelemento de apoyo en la guía arqueada. De esta manera, se pueden iniciar un par de fuerzas en la guía arqueada, donde simultáneamente se logra un recorrido de baja fricción del cuerpo de carro. El contraelemento de apoyo puede estar sostenido en forma de punto, línea y/o superficie en la guía arqueada y, a este respecto, formar el segundo de los puntos de apoyo. El contraelemento deslizante puede estar diseñado, en particular, en forma de zapato deslizante, pieza deslizante o similar. El contraelemento rodante puede estar diseñado, en particular, en forma de cuerpo esférico, de rodillo, de aguja o de barril. A este respecto, la guía arqueada puede presentar una contrasección de guía, diseñada de manera complementaria a la forma del contraelemento de apoyo, por ejemplo en forma de contravía de guía, diseñada correspondientemente de manera complementaria, para interactuar con un contraelemento deslizante o rodante de esta manera. De este modo se logra un recorrido particularmente bajo de fricción del cuerpo de carro sobre la guía arqueada. Es particularmente ventajoso si varios contraelementos de apoyo están dispuestos uno tras otro a lo largo de la guía arqueada.

[0012] En otra configuración de la invención, el cuerpo de carro está sostenido en la guía arqueada en la dirección lateral de tal manera que un par de giro que actúa alrededor de un eje longitudinal de la parte de guía puede transmitirse a la guía arqueada y, por lo tanto, a la disposición de base a través del cuerpo de carro. "En la dirección lateral" significa esencialmente orientado de manera trasversal a esta guía arqueada y, a este respecto, esencialmente perpendicular a la dirección radial de la guía arqueada. De manera ventajosa, el cuerpo de carro puede estar sostenido en la dirección lateral mediante al menos un elemento deslizante o rodante de esta manera. Por consiguiente, se puede lograr un recorrido del cuerpo de carro de baja fricción cuando la disposición de base se gira sobre su posición y, por lo tanto, un manejo mejorado de nuevo del aparato de tratamiento de superficies.

[0013] En otra configuración de la invención, la guía arqueada presenta una sección transversal redonda y el cuerpo de carro rodea la sección transversal, en particular, mediante al menos un casquillo de rodamiento, al menos parcialmente. La guía arqueada está fabricada preferiblemente a partir de un material redondo y puede presentar, por ejemplo, una sección transversal hueca tubular o una sección transversal completa cilíndrica. El cuerpo de carro rodea la sección transversal de la guía arqueada a modo de rodamiento. Para este propósito, el cuerpo de carro puede presentar al menos un casquillo de rodamiento. El casquillo de rodamiento se puede extender longitudinalmente sobre la longitud esencialmente total del cuerpo de carro, de modo que se logra un rodamiento de superficie completo a lo largo de la guía arqueada en la sección transversal de la guía arqueada. Alternativamente, se pueden proporcionar varios, por ejemplo, dos casquillos de rodamiento, y pueden estar dispuestos en extremos frontales opuestos del cuerpo de carro. En este caso, solo se logra un rodamiento en las áreas del cuerpo de carro a lo largo de la guía arqueada en la sección transversal. El casquillo de rodamiento puede estar configurado, por ejemplo, como un casquillo deslizante. Naturalmente, también es posible que al menos un casquillo de rodamiento esté configurado como un tal rodamiento de bolas lineal conocido fundamentalmente en forma de manguito de bolas, que también se puede denominar guía de ondas, de modo que se logra una guía montada en rodamiento del cuerpo de carro en la sección transversal redonda de la guía arqueada.

[0014] Además, según la invención, la parte de guía está conectada al cuerpo de carro mediante un elemento de articulación que presenta un eje de articulación, donde el eje de articulación está orientado esencialmente de manera paralela a un plano de guía de la guía arqueada. De este modo, se logra una maniobrabilidad o un manejo manual mejorado de nuevo del aparato de tratamiento de superficies. En el contexto de esta invención "plano de guía" significa un plano imaginario que está extendido por los puntos extremos frontales de la guía arqueada y un punto dispuesto entre estos puntos extremos frontales sobre la guía arqueada. En particular, en consecuencia, la disposición de la base se puede girar sobre la posición con la parte de guía inclinada simultáneamente con respecto a la disposición de la base, es decir, plegada hacia abajo desde la dirección vertical. Esto se debe a que la guía arqueada forma una especie de disposición de articulación de cardán junto con el cuerpo de carro y el elemento de articulación. Por consiguiente, la disposición de base se puede girar sobre la posición de la superficie que se va a tratar, esencialmente de manera independiente de la posición angular de la parte de guía con respecto a la disposición de base, por medio de un par de giro que actúa sobre la parte de guía. El elemento de articulación puede estar diseñado como una articulación de pliegue, una bisagra móvil en ambos lados o similar.

[0015] Otras ventajas y características de la invención resultan de las reivindicaciones, así como de los siguientes ejemplos de realización preferidos de la descripción de la invención, que están representados con la ayuda de dibujos.

Figura 1 muestra, en una vista lateral esquemática, una primera forma de realización de un aparato de tratamiento de superficies no según la invención con una disposición de base, una guía arqueada, un cuerpo de carro y una parte de guía,

Figura 2 en una vista lateral esquemática, otra forma de realización de un aparato de tratamiento de superficies no según la invención, donde la guía arqueada está montada para que se pueda mover de manera pivotante alrededor de un eje de pivote en la disposición de base,

Figuras 2a y b respectivamente, en una vista desde arriba esquemática, el aparato de tratamiento de superficies según la figura 2 en una primera posición (figura 2a) y una segunda posición desplazada con respecto a la primera posición (figura 2b),

Figura 3 en una vista lateral esquemática, una forma de realización de un aparato de tratamiento de superficies según la invención, donde la parte de guía está conectada al cuerpo de carro por medio de un elemento de articulación,

Figuras 4a y b en una vista desde arriba esquemática (figura 4a) y una vista en sección (figura 4b) a lo largo de una sección A-A según la figura 4a, un cuerpo de carro y un área de una guía arqueada en una primera forma de realización para un aparato de tratamiento de superficies según las figuras 1 a 3, Figuras 5a y b en una vista desde arriba esquemática (figura 5a) y una vista en sección (figura 5b) a lo largo de una sección B-B según la figura 5a, un cuerpo de carro y un área de una guía arqueada en otra forma de realización para un aparato de tratamiento de superficies según las figuras 1 a 3 y

Figuras 6a y b en una vista en sección esquemática (figura 6a) correspondiente a la vista según las figuras 4b y 5b y una sección transversal (figura 6b) a lo largo de una línea de sección C-C según la figura 6a, un cuerpo de carro y un área de una guía arqueada en otra forma de realización para un aparato de tratamiento de superficies según las figuras 1 a 3.

[0016] Los aparatos de tratamiento de superficie 1, 1a y 1b se proporcionan respectivamente en forma de una denominada máquina de aspiración y fregado para la limpieza de superficies de suelo. Independientemente de esto, la solución según la invención naturalmente también se puede usar en relación con aparatos de tratamiento de superficie diseñados de manera diferente a una tal máquina de aspiración y fregado.

[0017] Los aparatos de tratamiento de superficie 1, 1a y 1b presentan una estructura esencialmente idéntica con respecto a las características estructurales y funcionales. En este sentido, las piezas estructurales y las secciones, que en los aparatos de tratamiento de superficie 1 a 1b son idénticas, están provistas de números de referencia idénticos. Para evitar repeticiones, tales piezas estructurales y secciones idénticas no se explican por separado en cada una de las formas de realización. Las piezas estructurales y las secciones con la misma función, pero que son diferentes en su realización constructiva, están identificados con los mismos números de referencia con la adición de minúsculas.

[0018] Como se puede ver en la figura 1, el aparato de tratamiento de superficies 1 presenta una disposición de base 2, así como una parte de guía 3 articulada en la disposición de base 2. La disposición de base 2 se puede desplazar en una posición funcional visible por medio de la figura 1 sobre una superficie 4 que se va a tratar. La disposición de base 2 presenta una herramienta de tratamiento de superficie 6 accionable por medio de un accionamiento 5 en forma de rodillo de fregado de suelo. Para la transmisión de fuerzas de accionamiento, el accionamiento 5 está conectado a la herramienta de tratamiento de superficie 6 mediante un elemento transmisor de fuerza 7 en forma de accionamiento por correa. El accionamiento 5 está fijado a la disposición de base 2 de una manera que no se describe con más detalle, pero se conoce como tal. La herramienta de tratamiento de superficie 6 está conectada a la disposición de base 2 por medio de un elemento de conexión 8 que se extiende longitudinalmente. Además, la disposición de base 2 presenta una disposición de potencia de aspiración 9 asignada a la herramienta de tratamiento de superficie 6. La disposición de potencia de aspiración 9 puede proporcionarse para aspirar aguas residuales producidas por la limpieza húmeda de la superficie de suelo 4. Además, la disposición de base 2 presenta una rueda de extremo 10 que está sostenida en la posición funcional en la superficie 4 que se va a tratar. Por lo demás, a este respecto, un experto puede ver fácilmente que la disposición de base puede estar equipada, de manera alternativa o adicional, con piezas estructurales o componentes adicionales adaptados para el propósito de tratamiento respectivo, en vez de con las piezas estructurales y los componentes previamente mencionados. Por ejemplo, en lugar de la herramienta de tratamiento de superficie 6 cilíndrica colocada en su perímetro contra la superficie 4 que se va a tratar, la disposición de base 2 puede presentar una herramienta de tratamiento de superficie en forma de plato, que se puede colocar en su superficie frontal contra la superficie 4 que se va a tratar. A este respecto, la presencia de la disposición de potencia de aspiración 9 no es de ninguna manera obligatoria.

[0019] La parte de guía 3 está diseñada en forma de vástago extendido longitudinalmente y se proporciona para el control manual de la disposición de base 2. Para este propósito, la parte de guía 3 presenta al menos un asa para la guía manual del dispositivo de tratamiento de superficie 1 por parte de un operador en su área extrema frontal, que no se muestra en detalle y está frente a la disposición de base 2. A este respecto, la disposición de base 2 puede moverse y posicionarse sobre la superficie 4 que se va a tratar por medio de una acción de fuerza/par del operador.

[0020] Como se puede ver con la ayuda de la figura 1, en la disposición de base 2 se proporciona una guía arqueada 11. Un cuerpo de carro 12 conectado a la parte de guía 3 se puede desplazar de manera linealmente móvil sobre esta guía arqueada 11 a lo largo de una dirección de guía 13 de la guía arqueada 11 indicada esquemáticamente. El cuerpo de carro 12 está sostenido mediante al menos dos puntos de apoyo P1, P2 separados entre sí a lo largo de la guía arqueada 11 al menos en la dirección radial R en la guía arqueada 11. A consecuencia de la tal capacidad de desplazamiento linealmente móvil del cuerpo de carro 12 a lo largo de la guía arqueada 11, la parte de guía 3 se puede desplazar en forma de arco desde la posición angular mostrada en la figura 1 con respecto a la disposición de base 2, por ejemplo, en una posición angular W1 y/o una posición angular W2, que están indicadas por líneas discontinuas en la representación de la figura, así como en cualquier número de posiciones intermedias. Para lograr tal capacidad de desplazamiento linealmente móvil del cuerpo de carro 12, este está sostenido en la guía arqueada 11 de manera deslizante y/o rodante de una forma que se explica con más detalle y, en particular, con referencia a las figuras 4a a 5b.

[0021] Como se puede ver adicionalmente en la figura 1, la guía arqueada 11 está curvada continuamente y, en la misma dirección y, a este respecto, está extendida en forma de arco circular sobre un ángulo de al menos, en gran parte, 180°. Independientemente de esto, también se puede lograr una movilidad angular suficiente de la parte de guía 3 con respecto a la disposición de base 2 si la guía arqueada 11 está extendida sobre un ángulo de al menos 120° o al menos 90°.

[0022] Además, la guía arqueada 11 está fijada, en sus áreas de extremo dispuestas respectivamente en el lado del extremo frontal, a un área delantera 15 de la disposición de base 2 o a un área trasera 16 de la disposición de base 2. En este sentido, la guía arqueada 11 está extendida sobre la disposición de base 2, en particular sobre su longitud. A este respecto, un vértice 17 de la guía arqueada 11 está dispuesto esencialmente en relación con una dirección longitudinal L centralmente entre el área delantera 15 y el área trasera 16 de la disposición de base 2.

[0023] La figura 2 muestra, como otra forma de realización, el aparato de tratamiento de superficies 1a que, en términos de su estructura constructiva y la configuración funcional, corresponde esencialmente al aparato de tratamiento de superficies 1 según la figura 1. Para evitar repeticiones, solo se analizarán a continuación las diferencias entre el aparato de tratamiento de superficies 1a y el aparato de tratamiento de superficies 1.

[0024] A este respecto, el aparato de tratamiento de superficies 1a difiere esencialmente en que la guía arqueada 11a está montada para poder moverse de manera pivotante alrededor de un eje de pivote 18 en la disposición de base 2a. El eje de pivote 18 se encuentra al menos, en gran parte, en un plano de guía F de la guía arqueada 11a, que se extiende a través de tres puntos dispuestos, de manera imaginaria, a lo largo de la guía arqueada 11a, por ejemplo, puntos extremos frontales delantero y trasero, así como el vértice 17. Para este propósito, la guía arqueada 11a está conectada a los otros componentes de la disposición de base 2a para que se pueda mover de manera pivotante a través de una articulación de pliegue delantera 19a y trasera 19b. A este respecto, existe una movilidad pivotante de la guía arqueada 11a, que está orientada trasversalmente a la capacidad de desplazamiento linealmente móvil del cuerpo de carro 12 a lo largo de la guía arqueada 11a. De este modo, la guía arqueada 11a forma, junto con el cuerpo de carro 12, así como con el eje de pivote 18 o con la articulación de pliegue delantera y trasera 19a o 19b, una especie de disposición de articulación de cardán. Este tipo de disposición de articulación permite que la disposición de base 2a gire sobre la posición por medio de un par de giro D provocado en la parte de guía 3d, esencialmente independiente de la posición angular respectiva de la parte de guía 3. Si, por ejemplo, el par de giro D se aplica a la parte de guía 3 con la ayuda de la dirección de rotación indicada en la figura 2, se produce un giro plano de la disposición de base 2a alrededor de un eje vertical H correspondiente a una dirección de rotación U mostrada en la figura 2. La tal cinemática del aparato de tratamiento de superficies 1a está ilustrada con más detalle con la ayuda de las figuras 2a y 2b. En una primera posición que se puede ver en la figura 2a, la disposición de base 2a está dispuesta esencialmente por encima de un punto imaginario P de la superficie 4 que se va a tratar. A este respecto, el eje de pivote 18 está orientado horizontalmente a la superficie 4 que se va a tratar y, verticalmente, con respecto al plano del dibujo de las figuras 2a y b. La guía arqueada 11a está rotada hacia la derecha frente al eje vertical imaginario H (figura 2) con respecto al plano del dibujo y adopta, de esta manera, una posición angular de aproximadamente 45° frente a la superficie 4 que se va a tratar. El cuerpo de carro 12 está posicionado en el área de la articulación de pliegue posterior 19b en la guía arqueada 11a, donde la parte de guía sobresale oblicuamente hacia arriba frente a la superficie 4 que se va a tratar y, con respecto al plano del dibujo en las figuras 2a y b, sobresale hacia abajo a la derecha. En base a la primera posición que se puede ver en la figura 2a, la introducción de un par de giro D' que actúa alrededor del eje longitudinal de la parte de guía 3, provoca un giro de la disposición de base 2a contrario al sentido de las agujas del reloj o a la dirección de rotación U visible en la figura 2. Durante este giro, la parte de guía 3 permanece en una posición esencialmente sin cambios frente a la superficie 4 y rota aproximadamente 90° alrededor de su eje longitudinal. Debido a la posición esencialmente sin cambios de la parte de guía 3 y el giro anteriormente mencionado de la disposición de base 2a, el par de giro D' provoca un movimiento relativo entre la parte de guía 3 y el cuerpo de carro 12 dispuesto en la parte de guía 3 frente a la disposición de base 2a y la guía arqueada 11a. Durante este movimiento relativo, el cuerpo de carro 12 se mueve a lo largo de la guía arqueada 11a. Por el contrario, la guía arqueada 11a está inclinada alrededor del eje de pivote 18 en aproximadamente 90° con respecto a la disposición de base. Naturalmente, también es posible que la disposición de base 2 gire sobre la posición en más de 90° mostrados en las figuras 2a y b.

[0025] Por lo demás, el eje de pivote 18 esencialmente paralelo a la superficie 4 que se va a tratar. Naturalmente, también es posible disponer el eje de pivote 18 inclinado frente a la superficie 4 que se va a tratar.

[0026] El aparato de tratamiento de superficies 1b que se puede ver con la ayuda de la figura 3 se distingue de los aparatos de tratamiento de superficie 1 y 1a según las figuras 1 o 2 esencialmente en que la parte de guía 3b está conectada al cuerpo de carro 12 por medio de un elemento de articulación 20. El elemento de articulación 20 presenta un eje de articulación 21. El eje de articulación 21 está orientado esencialmente paralelo al plano de guía F de la guía arqueada 11, en el que se puede desplazar el cuerpo de carro 12 de manera linealmente móvil. El elemento de articulación 20 está diseñado en forma de articulación de pliegue, de modo que la parte de guía 3b puede pivotar hacia adentro o hacia fuera del plano del dibujo de la figura 3. De este modo, la guía arqueada 11 forma una especie de disposición de articulación de cardán, por así decirlo, junto con el cuerpo de carro 12 y el elemento de articulación 20. Independientemente de las diferencias constructivas con respecto a la disposición de articulación del aparato de tratamiento de superficies 1a según la figura 2, esta disposición de articulación presenta esencialmente una funcionalidad cinemática correspondiente. A este respecto, la disposición de base 2 del aparato de tratamiento de superficies 1b se puede girar en la posición de la misma manera que la disposición de base 2a del dispositivo de tratamiento de superficie 1a.

[0027] Con la ayuda de las figuras 4a a 6b se pueden ver más detalles con respecto a la configuración constructiva del soporte y la capacidad de desplazamiento linealmente móvil del cuerpo de carro 12 en la guía arqueada 11.

[0028] Una primera configuración de este soporte se puede ver con la ayuda de las figuras 4a y 4b. Para una mejor representación, el cuerpo de carro 12a solo está indicado mediante líneas discontinuas. El cuerpo de carro 12a presenta un elemento de apoyo 22a sostenido en la dirección radial R en la guía arqueada 11a. El elemento de apoyo 22a está diseñado en forma de elemento rodante 23. El elemento rodante 23 presenta una configuración en forma de barril y está sostenido en la dirección radial R contra una vía de guía 24 de la guía arqueada 11a situada en el interior con respecto a la dirección radial R. De este modo, el elemento de apoyo 22a forma el punto de apoyo P1 del cuerpo de carro 12a. Evidentemente, en vez de la configuración en forma de barril del elemento rodante 23, también se puede proporcionar una configuración esférica, cónica o en forma de aguja o similar. Además, el cuerpo de carro 12a presenta un contraelemento de apoyo 25a sostenido en la guía arqueada 11a en la dirección radial R, en la dirección opuesta al elemento de apoyo 22a. El contraelemento de apoyo 25a está diseñado como un elemento rodante 23 de acuerdo con el elemento de apoyo 22a y está sostenido en una superficie de guía 26 exterior de la guía arqueada 11a con respecto a la dirección radial R. A este respecto, el contraelemento de apoyo 25a forma un segundo de los puntos de apoyo P1, P2, es decir, el punto de apoyo P2.

[0029] En particular, para lograr un soporte del cuerpo de carro 12a que esté libre de juego y sea esencialmente independiente de la dirección, este presenta otros elementos rodantes 23, que están sostenidos respectivamente a lo largo de la dirección radial R en las áreas de la guía arqueada 11a opuestas al elemento de apoyo 22a o al contraelemento de apoyo 25a. En este sentido, estos dos elementos rodantes 23 forman un elemento de apoyo 27a adicional o un elemento de apoyo 28a adicional.

[0030] Además, el cuerpo de carro 12a está sostenido en la guía arqueada 11a en la dirección lateral L, es decir, trasversalmente a una extensión principal de la guía arqueada, de tal manera que un par de giro D (figura 2), que actúa alrededor de un eje longitudinal de la parte de guía 3, 3b, puede transmitirse a la guía arqueada 11a y, por lo tanto, a la disposición de base 2, 2a a través del cuerpo de carro 12a. Para este propósito, el cuerpo de carro 12a presenta varios elementos de guía 29a dispuestos uno tras otro a lo largo de la guía arqueada 11a. Los elementos de guía 29a están sostenidos en superficies externas opuestas de la guía arqueada 11a a lo largo de la dirección lateral L y están diseñados respectivamente en forma de elemento rodante con forma de barril.

[0031] Una otra configuración constructiva de la capacidad de desplazamiento linealmente móvil del cuerpo de carro 12 sobre la guía arqueada 11 se puede ver en las figuras 5a y 5b. La configuración representada allí difiere de la configuración que se puede ver con la ayuda de las figuras 4a y 4b esencialmente en que los elementos de apoyo 22b, 27b, así como los contraelementos de apoyo 25b, 28b están diseñados en forma de elementos deslizantes 30. En consecuencia, los elementos de guía 29b para el soporte lateral del cuerpo de carro 12b en la guía arqueada 11b están diseñados en forma de elementos deslizantes.

[0032] Una configuración constructiva adicional de la capacidad de desplazamiento linealmente móvil del cuerpo de carro 12 se puede ver en la guía arqueada 11 con la ayuda de las figuras 6a y 6b. La configuración representada allí se diferencia de las formas de realización según las figuras 4a y 4b o las figuras 5a y 5b esencialmente en el sentido de que se proporciona una guía arqueada 11c, que presenta una sección transversal redonda. En el presente caso, la guía arqueada 11c está fabricada a partir de un material redondo con una sección transversal completa. Naturalmente, también es posible proporcionar una sección transversal hueca tubular en la guía arqueada 11c en su lugar. La guía arqueada 11c está rodeada en la dirección circunferencial por un cuerpo de carro 12c. Como se desprende de la figura 6a, una sección inferior del cuerpo de carro 12c con respecto al plano del dibujo de la figura 6a puede considerarse como un elemento de apoyo 22c. En consecuencia, una sección superior 25c del cuerpo de carro 12c puede considerarse como un contraelemento de apoyo 22c sostenido en la guía arqueada 11c de manera opuesta al elemento de apoyo 22c en la dirección radial. Como puede verse en la representación de la sección transversal de la figura 6b, el cuerpo de carro 12c presenta un casquillo de rodamiento 31. El casquillo de rodamiento 31 rodea la sección transversal cilíndrica circular de la guía arqueada 11c en la dirección circunferencial de manera completa. En vez de una tal envoltura completa, solo se puede proporcionar, por ejemplo, una envoltura parcial. Este último es el caso, por ejemplo, cuando el casquillo de rodamiento 31 está ranurado o dividido en elementos parciales, lo que debe aclararse con referencia a la figura 6b por medio del plano parcial S mostrado allí esquemáticamente. El casquillo de rodamiento 31 se extiende de forma continua a lo largo de la guía arqueada 11c y esencialmente sobre toda la longitud del cuerpo de carro 12c. Por el contrario, también es posible proporcionar dos casquillos de rodamiento que son significativamente más cortos que el casquillo de rodamiento 31, donde los casquillos de rodamiento están dispuestos opuestos entre sí en los extremos frontales del cuerpo de carro 12c. El casquillo de rodamiento 31 se proporciona aquí como un elemento de maquina separado y conectado a los demás componentes del cuerpo de carro 12c. Alternativamente, el casquillo de rodamiento 31 puede estar diseñado de manera integral con el cuerpo de carro 12c. El cuerpo de carro 12c se puede desplazar de manera deslizable mediante el casquillo de rodamiento 31 a lo largo de la guía arqueada 11c. A este respecto, el casquillo de rodamiento 31 está diseñado como un casquillo deslizante. Por el contrario, el casquillo de rodamiento 31 también está configurado como un rodamiento de bolas lineal conocido básicamente para que haya una capacidad de desplazamiento en rodamiento del cuerpo de carro 12c sobre la guía arqueada 11c.

[0033] Las configuraciones anteriormente mencionadas del soporte del cuerpo de carro 12a, 12b y 12c en la guía arqueada 11a, 11b o 11c respectiva pueden proporcionarse naturalmente en esta de manera independiente de la forma de realización respectiva del aparato de tratamiento de superficies 1, 1a y 1b.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de tratamiento de superficies (1, 1a, 1b) con una disposición de base (2, 2a), que se puede desplazar en una posición funcional sobre una superficie (4) que se va a tratar, así como con una parte de guía (3, 3b) articulada en la disposición de base (2, 2a) para el control manual de la disposición de base (2, 2a), donde en la disposición de base (2, 2a) se proporciona una guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c), sobre la cual el cuerpo de carro (12, 12a, 12b, 12c) conectado a la parte de guía (3, 3b) se puede desplazar de manera linealmente móvil y este está sostenido en la guía arqueada (11, 11a, 11b), al menos en la dirección radial (R), mediante al menos dos puntos de apoyo (P1, P2), que están separados entre sí a lo largo de la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c), caracterizado por el hecho de que la parte de guía (3b) está conectada al cuerpo de carro (12, 12a, 12b) por medio de un elemento de articulación (20) que presenta un eje de articulación (21), donde el eje de articulación (21) está orientado esencialmente en paralelo a un plano de guía (F) de la guía arqueada (11, 11a, 11b).

2. Aparato de tratamiento de superficies (1, 1a, 1b) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c) está curvada de manera continua y en la misma dirección.

3. Aparato de tratamiento de superficies (1, 1a, 1b) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c) está extendida en forma de arco circular sobre un ángulo de al menos, en gran parte, 90°, preferiblemente sobre un ángulo de al menos, en gran parte, 120°, y de manera especialmente preferida sobre un ángulo de al menos, en gran parte, 180°.

4. Aparato de tratamiento de superficies (1, 1a, 1b) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c) está extendida sobre la disposición de base (2, 2a).

5. Aparato de tratamiento de superficies (1a) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c) está montada en la disposición de base (2a) para que se pueda mover de manera pivotante alrededor de un eje de pivote (18), que se encuentra, al menos en gran parte, en un plano de guía (F) de la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c).

6. Aparato de tratamiento de superficies (1a) según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que el eje de pivote (18) está extendido esencialmente paralelo a una superficie de base de la disposición de base (2a), y está dispuesto, en particular, inmediatamente por encima de la disposición de base.

7. Aparato de tratamiento de superficies (1, 1a, 1b) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el cuerpo de carro (12, 12a, 12b, 12c) presenta al menos un elemento de apoyo (22a, 27a, 22b, 27b, 22c) sostenido en la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c) en la dirección radial (R), en particular en forma de elemento deslizante (30) o elemento rodante (23), que forma al menos un primero de los puntos de apoyo (P1, P2).

8. Aparato de tratamiento de superficies (1, 1a, 1b) según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el cuerpo de carro (12, 12a, 12b, 12c) presenta al menos un contraelemento de apoyo (25a, 28a, 25b, 28b, 25c) sostenido en la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c) en el lado opuesto al elemento de apoyo (22a, 27a, 22b, 27b, 22c) en la dirección radial (R), en particular en forma de contraelemento deslizante (30) o contraelemento rodante (23), que forma al menos un segundo de los puntos de apoyo (P1, P2).

9. Aparato de tratamiento de superficies (1, 1a, 1b) según cualquiera de las reivindicaciones anteriormente mencionadas, caracterizado por el hecho de que el cuerpo de carro (12, 12a, 12b, 12c) está sostenido en la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c) en la dirección lateral (L) de tal manera que un par de giro (D) que actúa alrededor de un eje longitudinal de la parte de guía (3, 3b) puede transmitirse a la guía arqueada (11, 11a, 11b, 11c) y, por lo tanto, a la disposición de base (2, 2a) a través del cuerpo de carro (12, 12a, 12b, 12c).

10. Aparato de tratamiento de superficies (1, 1a, 1b) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la guía arqueada (11c) presenta una sección transversal redonda y el cuerpo de carro (12c) rodea la sección transversal, al menos parcialmente, en particular mediante al menos un casquillo de rodamiento (31).