ES2714202T3 - Dispositivo de sujeción para elevar rollos de material en bobina, en concreto, rollos de papel y cartón - Google Patents

Abstract

Dispositivo de sujeción para elevar verticalmente rollos (1) de material en bobina, tales como rollos de papel o de cartón, el dispositivo de sujeción (2) comprende elementos de contacto sustancialmente a la altura de sujeción para comprimir el rollo (1), y un dispositivo de apriete (18) que rodea los elementos de contacto, así como medios para proporcionar una tensión de tracción en el dispositivo de apriete (18) y medios para convertir la tensión de tracción en una fuerza de compresión entre los elementos de contacto (4) y el rollo (1) de material en bobina; y en el que el dispositivo de sujeción comprende además brazos de soporte (8) y en que el dispositivo de apriete (18) consiste, por lo menos parcialmente, en brazos de palanca (44) de tijera que se cruzan, dispuestos entre los brazos de soporte y adaptados para ser movidos en sus extremos por elementos de tensado de modo que el dispositivo de apriete se abre moviendo los extremos de los brazos de palanca de tijera que se cruzan, en una dirección en relación con el brazo de soporte y es tensado moviéndolos en la otra dirección; caracterizado por que los elementos de tensado comprenden un husillo roscado y una tuerca (40) dispuesta en la rosca del husillo, y por que cada uno de dichos brazos de palanca de tijera está fijado en un extremo a una tuerca (40) que se mueve en un husillo (41) de un elemento de elevación, y en su otro extremo a un elemento de fijación de un elemento de elevación adyacente (42).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de sujecion para elevar rollos de material en bobina, en concreto, rollos de papel y carton

La invencion se refiere a la sujecion para elevar rollos de material en bobina

ESTADO DE LA TECNICA ANTERIOR

Debido al efecto de la fuerza del viento en una grua puente, por ejemplo, las pilas de rollos en un almacen no quedan siempre concentricas con respecto a la totalidad de los rollos. Debido a danos en las capas superficiales y a otros motivos, se elimina un numero variable de capas de las bobinas de algunos de los rollos. De este modo, el diametro de los rollos que llegan a un almacen, incluso los rollos procedentes del mismo conjunto de corte en anchura de los rollos, puede variar incluso decenas de milimetros. Los enderezadores actuales no centran los rollos de un conjunto de rollos, sino que solamente un lado de la superficie envolvente de los rollos resulta sustancialmente uniforme con respecto a los rollos del conjunto de rollos. El escalonado producido por la variacion del diametro de los rollos se acumula en la superficie envolvente opuesta. De este modo la totalidad de la variacion en diametro queda escalonada en un lado. Ademas de lo anterior, las imprecisiones relacionadas con el funcionamiento de la grua tienen asimismo su efecto. Como un efecto combinado de todos estos factores, el escalonado radial de los rollos apilados en el almacen puede ser de varios centimetros.

La compactacion de la matriz en la que las pilas pueden ser colocadas en un almacen vertical de rollos tiene un impacto economico. Un espacio adicional entre pilas ocasiona costes anadidos en terminos de de una extension mas amplia de la grua puente y un area edificada mayor y reduce la velocidad de almacenamiento.

Si es necesario incluir dichas estructuras en un dispositivo de sujecion que se extiende por debajo del rollo o del conjunto de rollos durante el movimiento, la utilizacion del espacio llega a ser menos eficiente ya que se debe reservar mas espacio para el movimiento horizontal de la grua por encima de las pilas en el almacen. Asi pues, es deseable poder garantizar una sujecion segura durante el movimiento sin tener que asegurar las estructuras que se extienden por debajo del rollo mas bajo.

La especificacion de Patente FR 2859197 da a conocer una solucion segura “per se” para mantener una retencion segura de un objeto que debe ser desplazado durante el movimiento. La solucion es adecuada para un tambor de tamano constante, pero lo es menos para un rollo de papel en el que la ubicacion del extremo inferior puede variar dentro de un amplio margen, extendiendose de 0,3 a 4,5 m por debajo del mecanismo de sujecion. Los dispositivos de sujecion de tipo de tijera estan descritos en la direccion web de la firma Bushman Equipment Inc. en www.bushman.com/prod_tgripper_broch.asp. Los dispositivos de sujecion en cuestion no son adecuados para la manipulacion de rollos de papel verticales. La sujecion es aplicada a una pequena area superficial y dana, por lo menos la envoltura, y posiblemente asimismo el rollo.

Habitualmente, los mecanismos de tijera tienen la ventaja de aumentar automaticamente la fuerza de sujecion cuando aumenta el peso de la carga. Asimismo se dan a conocer soluciones en las especificaciones de Patente DE 3822228 y USA 2959444. No obstante, los mecanismos descritos representan soluciones que requieren una cantidad de espacio bastante grande y la fuerza de compresion no es la optima en toda la gama de diametros. La especificacion de Patente FR 2699908 da a conocer un mecanismo de cuna que proporciona una sujecion en el extremo superior de un rollo.

Asi pues, es normal conocer dispositivos de sujecion que comprimen la superficie de la envoltura del rollo que no son capaces de llevar una fuerza de compresion significativa a mucha distancia hacia abajo. No obstante, la extension hacia abajo es una caracteristica necesaria con el objeto de poder transportar conjuntos de rollos de una pluralidad de rollos al mismo tiempo. Si el mecanismo que proporciona la fuerza de compresion al dispositivo de sujecion esta situado por encima del rollo, o de la pila de rollos, y la fuerza de compresion se mueve de 2,5 a 3 m hacia abajo, esto tiene como resultado unas estructuras tan masivas que su aplicacion no es viable economicamente.

Las soluciones conocidas del tipo de tijera tambien actuan dentro de un margen de diametros muy limitado. No son capaces de abarcar la gama de 700 mm a 1.600 mm, habitual en la fabricacion de rollos de papel. En el caso de los rollos de carton, la gama puede ser incluso mas amplia. Las Patentes USA-3856342-A y USA-201648-A dan a conocer mecanismos de palanca de tijera para elevar cargas.

El objetivo de la invencion es superar o, por lo menos aliviar los problemas relativos a la sujecion.

Segun un primer aspecto de la invencion, se da a conocer un dispositivo de sujecion segun se reivindica en la reivindicacion 1.

La solucion segun la invencion permite proporcionar una buena sujecion con medios sencillos. Como el peso de la carga puede hacer que aumente la fuerza de sujecion, la sujecion se refuerza automaticamente segun sea necesario durante el movimiento. Un dispositivo de sujecion preferente permite modificar sustancialmente la fuerza de compresion en relacion con el diametro y/o el peso del rollo. Esto asimismo simplifica la automatizacion ya que se puede omitir una variable.

De manera ventajosa, el mismo dispositivo de sujecion puede ser utilizado para manejar rollos tanto empaquetados como sin empaquetar cubriendo toda la gama de diametros de rollos de una fabrica de papel. Con todo, el dispositivo de sujecion puede requerir una cantidad de espacio relativamente pequena incluso aunque la fuerza de compresion de la sujecion puede ser especificada para que sea suficiente para cargas de hasta mas de diez toneladas metricas. Cuando se aplica la sujecion al rollo de mas abajo de una pila, incluso se pueden transportar una pluralidad de rollos al mismo tiempo. La retencion de la sujecion resulta mas segura que con un dispositivo de sujecion por aspiracion. La sujecion se puede mantener incluso durante fallos de energia de larga duracion.

El dispositivo de sujecion puede estar equipado con medios de obtencion de datos de identificacion por radiofrecuencia (RFID). Con el objeto de mejorar la fiabilidad de los datos obtenidos de los RFID, el dispositivo de sujecion puede comprender antenas de RFID en una pluralidad de orientaciones angulares de modo que se eliminen las zonas de sombra o se reduzcan de forma significativa. El tener mas de dos elementos de contacto proporciona la posibilidad de una disposicion de la antena que se desvia de las secciones de 180 grados. La eliminacion o la reduccion de las orientaciones con zonas de sombra permite mejorar de forma significativa la fiabilidad de los datos obtenidos de los RFID.

El dispositivo de sujecion puede ser aplicado, por ejemplo, conectado a una grua puente en almacenes verticales de rollos. El dispositivo de sujecion puede estar dispuesto asimismo en conexion con un portal robotizado u otro aparato movil. Ademas del almacenamiento, el dispositivo de sujecion puede ser aplicado a otros tipos de manipulacion de rollos en una fabrica de papel o de carton, tales como el departamento de expedicion para la formacion de las cargas.

Segun un segundo aspecto de la invencion, se da a conocer un sistema tal como el reivindicado en una segunda reivindicacion independiente del aparato.

Gracias a una sujecion autocentrante y a un dispositivo de sujecion capaz de ser alojado en un espacio relativamente pequeno y capaz de elevar una pluralidad de rollos apilados unos encima de los otros, el sistema puede ser implementado con un sector de almacenamiento relativamente pequeno comparado con la capacidad de almacenamiento y, de este modo, el tiempo de movimiento de los rollos puede seguir siendo relativamente corto. La implementacion de una capacidad de almacenamiento comparable puede ser conseguida con un menor numero de gruas que con las soluciones de la tecnica anterior, o con gruas mas pequenas que en la tecnica anterior. Es evidente que la sujecion de acuerdo con el primer aspecto proporciona a todo el sistema de almacenamiento ventajas repetidas en un cierto numero de modos, de manera que el aumento en la capacidad de todo el sistema de almacenamiento puede proporcionar un valor anadido que supera al precio del dispositivo de sujecion.

Segun un tercer aspecto de la invencion, se da a conocer un procedimiento, tal como el reivindicado en la reivindicacion independiente del procedimiento para la sujecion de un rollo vertical de material en bobina.

Diversas realizaciones de la invencion estan expuestas en las reivindicaciones dependientes adjuntas. Se debe comprender que las invenciones segun varias realizaciones pueden ser combinadas con invenciones segun se reivindica en varias reivindicaciones independientes.

Diversas realizaciones de la invencion seran presentadas a continuacion a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, sin limitar sin embargo la invencion a los ejemplos presentados. No obstante, las figuras 1, 3, y 4 muestran realizaciones que no son parte de la invencion reivindicada.

La figura 1 muestra una vista lateral, parcialmente en seccion, y simplificada de un dispositivo de sujecion;

la figura 2 muestra una vista lateral de otra realizacion de la invencion;

la figura 3 muestra una vista superior simplificada de una realizacion del dispositivo de sujecion situado en un almacen vertical de rollos;

la figura 4 muestra el principio operativo de una realizacion del dispositivo de sujecion;

la figura 5 muestra una vista lateral, parcialmente en seccion, y simplificada de una realizacion de la invencion; las figuras 6a, 6b y 6c muestran una vista lateral simplificada de la alineacion de un rollo que esta siendo movido con una pila en diferentes fases del movimiento;

la figura 7 muestra un dispositivo de sujecion segun una realizacion de la invencion en una posicion abierta; la figura 8 muestra el dispositivo de sujecion de la figura 7 sujetando una pila de rollos;

la figura 9 muestra un dispositivo de sujecion segun otra realizacion de la invencion sujetando una pila de rollos; la figura 10 muestra una realizacion de la invencion que presenta una vista simplificada de un mecanismo para hacer que la carga produzca un incremento en la fuerza de compresion;

la figura 11 muestra una vista simplificada de la estructura de la realizacion de la figura 9, que permite centrar rollos individuales en una pila; y

la figura 12 muestra un detalle de las realizaciones de la figura 11.

Segun una realizacion, se proporciona una fuerza de compresion en los elementos de contacto -4- de un dispositivo de sujecion -2- para comprimir un rollo de material -1- en bobina mediante la generacion de un esfuerzo de traccion sustancialmente a la altura de sujecion en uno o varios tensores o dispositivos de apriete -18- que rodean el rollo de material -1- en bobina, produciendo dicho esfuerzo de traccion la fuerza de compresion entre los elementos de contacto -4- y el rollo de material -1- en bobina. El dispositivo de apriete puede pasar alrededor de uno o varios elementos de contacto; preferentemente, por lo menos tres elementos de contacto, y/o el dispositivo de apriete puede ser fijado al borde de uno o varios elementos de contacto de modo que el elemento de contacto o su cuerpo forma parte del dispositivo de apriete. Una realizacion preferente incluye seis elementos de contacto.

Por motivos de claridad, la figura 1 muestra dos mecanismos de enrollado situados en lados opuestos de un eje central. Alternativamente, pueden estar dispuestos mas o menos mecanismos de enrollado. Un rollo -1a- esta sostenido por medio de dos elementos de contacto -4a-, -4b- de un aparato de sujecion -3- del dispositivo de sujecion -2-. En la practica, estan dispuestos mas preferentemente mas elementos de contacto, o mas elementos de elevacion. Uno o varios rollos pueden ser transportados encima del rollo -1a- que esta siendo sujetado. En la figura, el rollo de mas arriba de la pila es -ln-. El cuerpo -6- del dispositivo de sujecion -2- esta conectado a un mecanismo de elevacion de un aparato real de movimiento tal como una grua puente, por medio de cables de alambre -7- o similar. Por otra parte, la conexion a un brazo de elevacion de un portal robotizado es mas preferentemente dispuesta por medio de articulaciones. Las cargas aplicadas en el mismo a las estructuras del robot durante el movimiento pueden estar habitualmente limitadas a un nivel razonable. Un aparato movil para los elementos de elevacion -8- esta fijado al cuerpo -6- del dispositivo de sujecion, preferentemente con una separacion uniforme, cuyo aparato movil mueve los elementos de elevacion -8- hacia el rollo cuando lo sujeta y los aleja del rollo en la fase de liberacion. En una realizacion de la invencion, el aparato movil se implementa utilizando un paralelogramo cuyas palancas -9- y -10- estan montadas de forma pivotante en sus extremos superiores a unos salientes en el cuerpo -6- y en sus extremos inferiores a un elemento de fijacion -11- del elemento de elevacion. Naturalmente, el aparato movil puede ser implementado utilizando otros tipos de elementos conocidos “per se”, tales como por medio de guias lineales fijas, con carros moviles guiados por las mismas o viceversa.

Un mecanismo de centrado -12- esta dispuesto mas preferentemente en el centro del cuerpo -6-. En el mecanismo de centrado, una placa giratoria -13- montada sobre un cojinete que puede girar con respecto al cuerpo -6-, gira por medio de una unidad de accionamiento -14- mediante una correa o un accionamiento de cadena, un conjunto de engranajes u otra transmision. La placa giratoria tiene vastagos -15- en el mismo perimetro con una separacion uniforme. Los brazos moviles -16- estan fijados de manera pivotante a los vastagos -15- en un extremo, y a los elementos de elevacion -8- o a los de fijacion -11- en el otro extremo. La apertura del dispositivo de sujecion es medida mas preferentemente por medio de un sensor absoluto -21- conectado al eje -14- de la unidad de accionamiento o a la placa giratoria, o por medio de otro dispositivo de medicion de la apertura.

El principio operativo de un aparato de sujecion es evidente a partir de la figura 4. El aparato de sujecion, indicado con una linea continua esta sujetando un rollo -1- de gran diametro. El mismo aparato de sujecion indicado con una linea de puntos y trazos, esta sujetando un rollo -1 ’- de un diametro menor. Cuando el aparato tensa su retencion o cuando es movido para sujetar un rollo de menor diametro, un elemento de enrollado -17a- gira en el sentido de las agujas del reloj alrededor de su eje en la direccion de la flecha -CL-, y un elemento de enrollado -17b- gira en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de su eje en la direccion de la flecha -CCL-. En la realizacion representada, ambos elementos de enrollado -17a- y -17b- enrollan alrededor de ellos un tensor o un dispositivo de apriete -18- desde ambas direcciones sobre los carretes -19a- y -19b-. Uno o varios elementos de rueda loca tales como los tambores -20- de rueda loca pueden estar dispuestos entre los elementos de enrollado. Tanto los elementos de enrollado como los de rueda loca estan conectados cada uno de ellos a un elemento de contacto separado y a un elemento de elevacion.

En la realizacion de la figura 3 un dispositivo de sujecion equipado con seis elementos de elevacion y de contacto esta situado en un almacen de rollos entre las pilas de rollos.

En la realizacion de la figura 2, por lo menos dos elementos de contacto estan dotados mas preferentemente de antenas -30a- y -30b- de dispositivos RFID de obtencion/anotacion de datos. Las antenas estan mas preferentemente situadas en las partes inferiores de los elementos de contacto. En ellos, cuando el dispositivo de sujecion desciende para abrazar el rollo, la pila de rollos, o viceversa, los datos de los RFID -26- de todos los rollos que deben ser transportados pueden ser obtenidos/anotados durante el movimiento vertical. Las antenas estan situadas mas preferentemente en los elementos de contacto, de modo que su sectorizacion difiere de 180 grados. En las realizaciones representadas, el dispositivo de apriete esta enrollado al mismo carrete desde dos direcciones. Una realizacion (no mostrada) permite conseguir aproximadamente una fuerza de retencion doble con el mismo par de apriete de un elemento de enrollado, con respecto al enrollado bidireccional. En ella, un dispositivo de apriete -18-, preferentemente una cinta, es fijado en un extremo, integrado a un elemento de contacto o a las estructuras de fijacion de un elemento de enrollado, y en el otro extremo a un carrete del elemento de enrollado para su enrollado.

Uno o varios mecanismos de enrollado -17-, -19- con sus dispositivos de apriete -18- pueden estar dispuestos en paralelo en la direccion vertical. Una pluralidad de mecanismos paralelos permite distribuir la fuerza tensora sobre un area mas amplia y utilizando mas dispositivos de apriete de poco peso, por ejemplo, cintas mas delgadas. Los dispositivos de apriete paralelos permiten asimismo conseguir un tensado relativamente uniforme en toda la anchura del rollo, incluso con un rollo de grosor variable. En una realizacion de la invencion, unos dispositivos de apriete paralelos permiten asimismo el tensado alrededor de diferentes rollos apilados uno encima del otro, incluso cuando los diametros de los rollos difieren ligeramente entre si.

Se comprendera que el dispositivo de sujecion funciona como sigue:

- un movimiento rotativo es conducido desde la unidad de accionamiento -14- a la placa giratoria con el resultado de que los elementos elevadores -8- son empujados hacia el exterior desde el centro. Se genera una fuerza en sentido contrario que mantiene el dispositivo de apriete en tension cuando los motores -22- que hacen girar los elementos de elevacion alrededor de sus ejes de revolucion proporcionan un par que tiende a hacer girar los elementos de enrollado -17- de tal modo que el dispositivo de apriete -18- que rodea el rollo -1- tiende a tensarse. El movimiento de los elementos de elevacion se detiene cuando el radio de un circulo que pasa por las superficies interiores de los elementos de contacto es aproximadamente 100 mm mayor que el del rollo a sujetar. El dispositivo de sujecion -2- desciende, de modo que el mecanismo de sujecion -3- de mas abajo esta a una altura en la que los bordes inferiores de los elementos de contacto -4- estan proximos al extremo inferior del rollo -1- o del rollo mas bajo de la pila -1a-. Se pueden obtener datos de los RFID -26- de los rollos a transportar durante el movimiento vertical. A continuacion, los motores -22- hacen girar los elementos de enrollado -8- en la direccion o direcciones que hacen que se reduzca el perimetro del dispositivo de apriete -18-, de modo que los elementos de contacto -4- son presionados contra el rollo -1-. El movimiento se detiene cuando se alcanza un par suficiente para mantener una fuerza de sujecion adecuada en el aparato de sujecion. Mas preferentemente, la retencion de la sujecion entre el elemento de contacto y el rollo, o una magnitud relacionada, tal como la fuerza de compresion, es medida simultaneamente por medio de un sensor de retencion -32-. El sensor de retencion puede comprender uno cualquiera de los elementos siguientes: un elemento piezoelectrico y una galga extensometrica. Un engranaje del motor de accionamiento -22- es preferentemente del tipo de autoretencion, y/o el motor de enrollado y/o el mecanismo de enrollado estan equipados con un freno. En este caso, no es necesario suministrar energia electrica al motor durante el movimiento del rollo y, de este modo, un potencial fallo de corriente no puede ocasionar el riesgo de que el rollo sea liberado de la sujecion. El tensado del dispositivo de apriete -18-, la compresion elastica del rollo y la flexibilidad estructural se combinan para producir una fuerza de tensado/retencion que se mantiene durante el movimiento del rollo.

- Cuando el rollo o el conjunto de rollos han sido elevados unos pocos centenares de mm, se conecta un modo de seguridad mediante uno o varios dispositivos de accionamiento -24-, con el que durante la fase critica del movimiento del rollo o del conjunto de rollos, por lo menos un elemento de retencion -25- de un dispositivo de seguridad -23- esta situado debajo del rollo mas bajo -1a- en una posicion de seguridad -S-.

- El dispositivo de sujecion que retiene el rollo o rollos es elevado venciendo unos elementos de acoplamiento conocidos “per se”, pertenecientes al mecanismo de elevacion de una grua.

- Tras ser elevado a una posicion de acoplamiento, el dispositivo se sujecion puede ser conectado a una conexion de aire comprimido del dispositivo de elevacion, en la que un deposito de aire comprimido dispuesto en el dispositivo de sujecion es llenado mientras el dispositivo de sujecion esta conectado en la posicion de acoplamiento.

- La grua mueve el dispositivo de sujecion que sostiene el rollo o rollos en la posicion de descarga.

- La grua empieza a bajar el dispositivo de sujecion que sostiene el rollo o rollos.

- Antes de que el rollo llegue al nivel de la posicion de descarga, los elementos de retencion son movidos de la posicion de seguridad -S- a una posicion de desacoplamiento -S’-.

- Cuando se aproxima al rollo de mas arriba en una pila, potencialmente situado en la posicion de descarga, los rollos que estan siendo sujetados son alineados preferentemente con el rollo de mas arriba de la pila. Dicha alineacion permite reducir el escalonado generado en la pila y permite tomar rollos de la pila sin necesidad de deslizar lateralmente los rollos de la pila.

- El descenso continua hasta que el rollo ha llegado al nivel de la posicion de descarga.

- Los motores -22- enrollan los dispositivos de apriete en la direccion de apertura y, al mismo tiempo, la unidad de accionamiento -14- empuja los elementos de elevacion/elementos de contacto fuera del rollo.

- Cuando el espacio entre el elemento de contacto y el rollo es aproximadamente de 50 mm a 100 mm, el mecanismo de elevacion eleva el dispositivo de sujecion a una posicion superior despues de lo cual es movido a la siguiente posicion de carga.

- Las funciones antes mencionadas son llevadas a cabo automaticamente bajo el control de un dispositivo de logica programable y/o de un ordenador.

En una realizacion preferente, el dispositivo de seguridad -23- puede ser cambiado de la posicion de desacoplamiento -S’- a la posicion de seguridad -S- utilizando un solo dispositivo de accionamiento lineal, tal como un cilindro de aire. En el mismo se aplica, por ejemplo, una solucion conocida a partir del seguro de un rifle. El dispositivo de seguridad esta conectado a un transportador que se mueve en direccion vertical en la correspondiente ranura de guia. El dispositivo de seguridad se mueve primero de manera rectilinea en direccion vertical y cuando ha avanzado sustancialmente hasta el nivel del extremo inferior del rollo, en donde la guia se curva despues de su parte rectilinea, el elemento de retencion -25- es obligado a girar por debajo del extremo inferior del rollo -1-. La expresion “fase critica del movimiento” se refiere a la parte del transporte en la que se pueden producir danos significativos si el rollo cae.

La realizacion de la invencion mostrada en las figuras 2 y 5 es preferente en los casos en los que la variacion de diametro del rollo es pequena. En dicha realizacion las unidades de accionamiento de los mecanismos de enrollado pueden ser suprimidas, o como alternativa pueden ser asistidas.

Un aparato de sujecion -3- se mueve en la direccion vertical controlado por medio de un elemento de elevacion -8-. El elemento de elevacion -8- es preferentemente un husillo de bolas con un paso muy grande (considerablemente mayor que el mostrado en las figuras). El movimiento del aparato de sujecion con respecto al elemento de elevacion en la direccion axial = vertical obliga al elemento de enrollado -17- a girar alrededor del eje del elemento de elevacion -8-. El elemento de enrollado -17- es mas preferentemente la tuerca de un husillo de bolas o similar -4-. El elemento de enrollado esta montado en un cojinete para poder girar con respecto al elemento de contacto -4-. Un dispositivo de apriete -18-, tal como una cinta, banda, folio, cable de alambre o similar esta encanillado alrededor del elemento de enrollado. El dispositivo de apriete esta fijado por sus extremos a los elementos de enrollado -17- o a los elementos de contacto adyacentes, formando un carrete -19- alrededor de ellos. Dicha realizacion funciona como sigue: en primer lugar, los elementos de contacto del dispositivo de sujecion son obligados por medio de la unidad de accionamiento a realizar un contacto inicial de compresion con el material de la bobina de un rollo. A continuacion, cuando se inicia la elevacion del dispositivo de sujecion, la compresion inicial produce una fuerza que se opone a la elevacion debida a la friccion, dicha fuerza es obligada por los medios de transmision a convertirse en una fuerza de traccion entre los elementos de contacto. La fuerza real de sujecion es generada como una fuerza opuesta a la de traccion cuando los elementos de contacto son presionados de forma mas apretada contra el material del rollo en bobina. La transmision esta disenada de tal modo que la fuerza de sujecion generada es capaz de impedir que la retencion de los elementos de contacto se deslice, gracias a la friccion.

La realizacion de la figura 5 presenta una solucion al problema de una disposicion “telescopica”. La realizacion en cuestion puede ser aplicada a rollos sin empaquetar. Un mandril de sujecion -27- esta dispuesto en el centro del dispositivo de sujecion, estando el mandril fijado de forma integrada al cuerpo del dispositivo de sujecion o movil en la direccion vertical por medio de una unidad -28- de accionamiento de la elevacion. El mandril de sujecion cuya estructura es conocida “per se” sujeta un rollo, o el rollo mas inferior, -1a- por la superficie interior de su nucleo y contribuye al transporte del rollo o rollos durante su desplazamiento. El posicionado del mandril de sujecion esta basado mas preferentemente en datos de medicion procedentes de un sensor -29- dispuesto en el eje de la unidad de accionamiento de la elevacion. Es posible asimismo una realizacion en la que la antena para la obtencion de datos RFID mencionada anteriormente esta situada en conexion con el mandril de sujecion. En ella, la distancia a leer es muy corta y la fiabilidad de la lectura es aceptable. En vez de la transmision representada por medio de un engranaje de cremallera, el mandril de sujecion -27- podria estar suspendido de un cable de alambre, una cadena, una cinta o similar. Esto permite reducir la necesidad de espacio por encima del dispositivo de sujecion.

La figura 6 representa diferentes fases de la alineacion de un rollo, o de un conjunto de rollos, al ser movido con una pila en un almacen. En los almacenes de rollos, los rollos estan colocados a menudo en pilas que superan los 10 metros de altura. Cuando un rollo o un conjunto de rollos que esta siendo movido es bajado sobre la parte superior de una pila en el almacen, el rollo o el conjunto de rollos, esta alineado preferentemente con el rollo -1pu- de mas arriba de la pila. Por motivos de claridad, no se muestran los elementos de tensado del dispositivo de sujecion. En la figura -6a-, un rollo, o el rollo de mas abajo, en un conjunto de rollos -1a- que debe ser cogido es situado en la posicion de carga. En la misma, un elemento de alineacion -31- ha sido movido por encima del nivel del extremo inferior del rollo -1a-, a la posicion -Pl-. Preferentemente, por lo menos, tres elementos de contacto estan situados separados uniformemente alrededor del rollo.

En la figura 6b, el rollo, o el conjunto de rollos, que esta siendo movido es bajado en el almacen por encima de la parte superior del rollo de mas arriba -1pu- de la pila. Cuando se aproxima a la pila, es posible mover el elemento o elementos de contacto -31- a una posicion de pre-alineacion -P2- en la que el elemento de alineacion empieza a guiar el rollo cuando entra en contacto con el borde superior del rollo -1pu- durante el movimiento de descenso. Esto ahorra tiempo si se da por supuesto que el borde superior del rollo -1pu- puede soportar la tension producida por el contacto.

Mas preferentemente, se hace descender el rollo, o el conjunto de rollos, tan proximo al extremo superior del rollo -1 pu- que los elementos de contacto evitan el borde superior de dicho rollo -1 pu-. A continuacion, los elementos de alineacion son movidos a la posicion -P3- en la que las superficies acopladas de los elementos de alineacion situadas frente al rollo son tangenciales a una prolongacion imaginaria de la envoltura del rollo -1a- por debajo del rollo -1a-. Cuando son movidos a la posicion -P3-, los elementos de contacto alinean simultaneamente el rollo -la- con el rollo -1pu-. Mas preferentemente, la alineacion tiene lugar al mismo tiempo que el rollo o conjunto de rollos esta siendo bajado lentamente por encima del rollo -1 pu-.

La superficie de acoplamiento del elemento de contacto -31- que reposa contra el rollo -1pu- o es tangencial al mismo puede estar formada por un rodillo, un patin o similar.

Cuando un conjunto de rollos esta siendo sujetado, es necesario asegurar una retencion segura del rollo -1a- de mas abajo antes de iniciar la elevacion, y mas preferentemente debe asegurarse asimismo una retencion segura durante el movimiento. Una retencion segura puede ser asegurada preferentemente mediante, por lo menos, un sensor de presion -32- integrado en la estructura del elemento de contacto -4-. El sensor conocido “per se” esta destacado en la figura 6a. El sensor de presion mide la compresion de una parte sensora -4f- del elemento de contacto al contactar el rollo -1a- contra la parte posterior -4b- del elemento de contacto. El sensor de presion -32- esta situado entre la parte posterior -4b- y la parte sensora -4f-. Alternativamente, un rodillo reposando contra el rollo y conectado a un codificador de impulsos puede estar dispuesto en el elemento de contacto. Si no se mantiene una retencion segura durante la elevacion, el rollo se deslizara en relacion con el elemento de contacto; en este caso el rodillo y el eje del codificador de impulsos unido al mismo, giraran. Esto permite recibir informacion de una retencion deficiente desde el codificador de impulsos. Por ejemplo, en el caso en que el diametro del rollo -1a- de mas abajo en la pila sea mas pequeno que el de los rollos por encima del mismo, no se genera necesariamente una fuerza de compresion suficiente en el rollo -1a- durante el tensado. En este caso, se produce una alarma en base a la informacion del sensor/codificador y no se inicia el movimiento.

Ademas de la solucion descrita en la figura 5, son posibles un cierto numero de otras realizaciones que contribuyen a asegurar una retencion segura de la sujecion. Los elementos de contacto -4- pueden estar cubiertos con un material -5- en la superficie que tenga un coeficiente de friccion elevado y que asimismo sea elastico. Los elementos de contacto pueden estar asimismo conformados como placas de aspiracion para aumentar su fuerza de sujecion por medio de la aspiracion. Ademas, otras soluciones de sujecion conocidas “per se” pueden ser combinadas con el dispositivo de sujecion segun la invencion. Por ejemplo, una placa de aspiracion puede estar dispuesta para sujetar el extremo superior de un rollo.

Una realizacion combina las soluciones mostradas en las figuras 1, 2 y 5. En primer lugar, los elementos de contacto son obligados por medio de una unidad o unidades de accionamiento a aplicar una compresion inicial contra un rollo. A continuacion, la unidad de accionamiento es bloqueada en dicha posicion y el peso del rollo obliga a que unos elementos de cuna o similares hagan que los elementos de contacto compriman el rollo y mantengan la sujecion del mismo cuando el rollo esta siendo elevado, y la fuerza de sujecion es sustancialmente relativa al peso del rollo. Se pueden utilizar unidades de accionamiento electricas, neumaticas o hidraulicas en los mecanismos de movimiento del dispositivo de sujecion.

La figura 7 muestra una realizacion en la que el dispositivo de apriete consiste en brazos de palanca de tijera -44- conectados mas preferentemente a los elementos de elevacion -8- por medio de articulaciones -43-. Por ejemplo, un brazo de palanca de tijera -44abo- que conecta los elementos de elevacion -8a- y -8b- esta conectado en un extremo de una tuerca -40a- que se mueve en la parte -41a- del husillo del elemento de elevacion -8a-, y en el otro extremo a un dispositivo de fijacion inferior -42b- fijado al elemento de elevacion adyacente -8b-. Un brazo de palanca de tijera -44abl- que se cruza con el brazo de palanca -44abo- de tijera esta conectado en un extremo del elemento de fijacion inferior -42a- del elemento de elevacion -8a- y en su otro extremo a una tuerca -40b- que se mueve en una parte -42b- del husillo del elemento de elevacion adyacente -8b-. Cuando el elemento de elevacion -8- gira por medio de una unidad de accionamiento -11- fijada al extremo superior del elemento de elevacion, la tuerca -40- que se mueve en la parte -41 - del husillo en el extremo inferior del elemento de elevacion se mueve en direccion vertical. Cuando la tuerca se mueve hacia arriba los pares de brazos de palanca de tijera giran en la direccion de un plano vertical, de modo que el perimetro formado por los elementos de elevacion -8- se reduce y se retiene el apriete. Asimismo, la unidad de accionamiento esta fijada a un carro -47- que se mueve guiado por medio de las gufas -49- unidas a un cuerpo -46-, sustancialmente en la direccion radial del rollo. Estas gufas forman un aparato movil -50-. El husillo -41- es preferentemente un husillo de bolas.

El margen del desplazamiento angular de los brazos de palanca de tijera -44- esta adaptado de modo que la fuerza de sujecion cambia sustancialmente en relacion con el diametro y/o el peso del rollo.

La figura 8 muestra el dispositivo de sujecion parcialmente desmontado, sujetando el rollo mas bajo de un conjunto de rollos compuesto de tres rollos.

El perfil horizontal del dispositivo de apriete -18- es de una forma sustancialmente poligonal, mas preferentemente un hexagono.

Naturalmente, el aparato movil -50- puede ser implementado asimismo con otros tipos de elementos conocidos “per se”.

La figura 9 muestra una realizacion en la que dos dispositivos de apriete -18a-, -18b- formados a partir de brazos de palanca de tijera estan dispuestos uno por encima del otro. El movimiento es conducido preferentemente a uno de los dispositivos de apriete por medio de un husillo y una tuerca, y desde allf ademas al otro dispositivo de apriete por medio de un elemento de union -51-.

En una realizacion de la invencion, los elementos de contacto superiores estan dispuestos en el area de actuacion de un dispositivo de apriete superior -18b-, y los elementos de contacto inferiores estan dispuestos en el area de actuacion de un dispositivo de apriete inferior -18a-. Dicha realizacion permite el centrado de pilas excentricas de rollos. En ellas, los dispositivos de apriete pueden moverse y ser tensados independientemente uno con respecto al otro en la direccion radial del rollo. La figura 11 muestra una realizacion que permite mover un rollo superior -1b- de una pila con respecto a un rollo inferior -la-. Los elementos de contacto inferiores -4a- estan conectados de manera integral a los elementos de elevacion -8-. Los elementos de contacto superiores -4b- estan conectados a los elementos de elevacion -8- por medio de un mecanismo que permite un movimiento sustancialmente horizontal de los elementos de contacto superiores -4b- acercandose o alejandose del rollo -1b-. El mecanismo movil puede ser implementado por medio de un paralelogramo -59-, cunas u otros elementos conocidos "per se". El movimiento del mecanismo es proporcionado por una unidad de accionamiento -56- que puede comprender un cilindro hidraulico, un modulo electrico de movimiento lineal o similar. Preferentemente todas las unidades de accionamiento o, por lo menos, las unidades de accionamiento opuestas que mueven los elementos de contacto superiores, estan adaptadas para proporcionar un movimiento sincronizado para poder centrar el rollo superior -1b-. El movimiento de todos los elementos de contacto superiores de manera sincronizada permite reducir cualquier deslizamiento del elemento de contacto a lo largo del penmetro del rollo cuando esta cargado con una fuerza considerable, lo que podrfa exponer la superficie del rollo a un aplastamiento. La unidad de accionamiento -56- esta fijada preferentemente en su extremo superior a un carro -47- por medio de un elemento de fijacion -57-.

En la situacion mostrada en la figura 11, el rollo -1 b- cuyo diametro es mas pequeno que el del rollo inferior -1 a- esta situado encima del rollo inferior en una posicion excentrica -1b’- en relacion con el rollo inferior en la situacion inicial. La unidad de accionamiento -56- obliga al elemento de contacto -4b- por medio de los brazos de palanca de tijera -59- a ser presionado hacia el rollo hasta que el rollo esta centrado en la posicion -1b”-.

La figura 12 muestra un mecanismo -60- combinado con la realizacion de la figura 11, que permite aplicar al rollo superior una fuerza de compresion que aumenta durante la elevacion. Un elemento movil -61- de la unidad de accionamiento -56- esta conectado de manera flotante al elemento de contacto -4b- o al mecanismo -60-, de modo que, cuando termina el movimiento de centrado, el elemento de contacto -4b- puede moverse hacia abajo en relacion con el elemento movil -60-. Una solucion preferente comprende un orificio en un vastago -62- entre los salientes -58-, en el que se puede mover la parte de fijacion del elemento movil, presionando un elemento flexible contra el vastago. La fuerza de friccion entre el elemento de contacto -4b- y el rollo -1b- tiene un efecto hacia abajo en una situacion de elevacion y tiende a hacer girar los brazos de palanca de tijera -59- en el sentido de las agujas del reloj, en la que los brazos de palanca de tijera fuerzan al elemento de contacto mas fuertemente contra el rollo. Un procedimiento de tensado alternativo mostrado en la figura 10 puede estar dispuesto en el rollo inferior. Este procedimiento permite el tensado individual de la retencion en rollos concretos de una pila durante la elevacion. Mas de un dispositivo de apriete puede estar dispuesto con sus elementos de contacto. Los dispositivos de apriete pueden asimismo moverse o ser tensados, incluso de manera independiente uno con respecto a otro en la direccion radial del rollo.

Los elementos de contacto -4- que descansan contra el rollo -1- estan conectados a los elementos de elevacion -8- por medio de un soporte -45-. Preferentemente, una tuerca -40- se mueve reposando directamente, o indirectamente, contra el soporte.

La figura 10 muestra una realizacion en la que el peso de la carga hace que aumente la fuerza de sujecion, y dicha sujecion se refuerza automaticamente durante el movimiento. Unos elementos flexibles estan dispuestos entre una tuerca o una articulacion superior -40- y un elemento de fijacion o una articulacion inferior -42- en un elemento de elevacion comun -8-. Los elementos flexibles permiten que el elemento de fijacion inferior -42- se mueva con relacion a la tuerca -40- cuando el rollo -1- esta siendo sujetado. De este modo el rollo -1- tiende a presionar el elemento de contacto -4- hacia abajo debido a la gravedad y a la friccion. El elemento de contacto cuyo extremo inferior esta fijado al elemento de fijacion inferior traslada el movimiento al elemento de fijacion inferior que tiende a moverse hacia abajo. Como la tuerca esta bloqueada en su posicion, el movimiento hacia abajo del elemento de fijacion inferior genera un movimiento en los brazos de palanca de tijera del dispositivo de apriete que tensan la retencion. El elemento flexible -55- esta mas preferentemente formado a partir de una placa de caucho o plastico situada entre las partes en movimiento.

La figura 10 muestra asimismo un mecanismo de refuerzo de la fuerza de sujecion segun una realizacion preferente de la invencion. El mecanismo de refuerzo comprende una fuente -64- de un medio de presion, una valvula -65- para el medio y un espacio de presion -66- en conexion con un husillo, cuyo espacio de presion esta definido por medio de un cilindro -67- conectado al elemento de contacto -4- y al cabezal de la parte -8- de un husillo dispuesta como un piston en el cilindro, y tuberias para conducir el medio de presion desde la fuente -64- del medio de presion a traves de la valvula -65- del medio hasta el espacio de presion -66-. La fuente del medio de presion es preferentemente un deposito a presion que contiene un gas a alta presion, tal como nitrogeno o dioxido de carbono a una presion de 100 bar (10MPa), por ejemplo. La fuente del medio de presion puede comprender un compresor. En una realizacion preferente de la invencion, el mecanismo de refuerzo esta adaptado para proporcionar un mecanismo de paro de emergencia que permite producir un aumento repentino de la fuerza de sujecion.

Si un rollo colgando de la sujecion empezara a deslizar a pesar de la operacion de auto-ajuste proporcionada por el elemento flexible -55-, se puede mejorar rapidamente la sujecion para detener el deslizamiento que ha empezado a producirse. El mecanismo de refuerzo puede ser implementado para reforzar la sujecion gradualmente o, si es necesario, aplicar una fuerza de sujecion relativamente grande en una sola fase para poder detener el deslizamiento con tanta seguridad como sea posible.

La valvula del medio puede ser controlada electricamente, neumaticamente, hidraulicamente o mecanicamente. Por ejemplo, un elemento sensor (no mostrado en la figura) puede reposar contra la superficie superior de un rollo o de una pila de rollos a elevar, de modo que si el rollo se desliza inadvertidamente de la sujecion, el elemento sensor controla la valvula -65- del medio para conducir presion al espacio -66-, de modo que mediante la compresion del elemento flexible, se reduce el perimetro del dispositivo de apriete y aumenta la fuerza de sujecion. El elemento flexible puede ser implementado de modo que, cuando es sometido a una fuerza que supera un cierto limite, el elemento flexible cede reversiblemente o irreversiblemente, de modo que el elemento de elevacion es capaz de mover el elemento de fijacion inferior -42- alejandolo mas de la tuerca -40-. El limite esta fijado preferentemente de modo que solamente se alcanza dicho limite debido a la presion conducida a traves de la valvula del medio.

Se pueden utilizar unidades de accionamiento electricas, neumaticas o hidraulicas en los mecanismos de movimiento del dispositivo de sujecion. La tuerca -40- puede estar situada asimismo debajo del elemento de fijacion -42-.

En lo que antecede, han sido presentadas varias realizaciones de la invencion. Para los expertos en la tecnica es evidente que la invencion puede ser puesta en practica mediante la combinacion de cualquiera de las caracteristicas antes presentadas. De este modo, la presente invencion solamente esta limitada por las reivindicaciones dependientes.

En una realizacion de la invencion, el dispositivo de sujecion esta provisto de uno o varios dispositivos de apriete paralelos (-18a-, -18b-) en direccion vertical.

En otra realizacion de la invencion, cuando el elemento de elevacion -8- gira por medio de una unidad de accionamiento -11- fijada al extremo superior del elemento de elevacion, la tuerca -40- que se mueve en la parte -41- del husillo en el extremo inferior del elemento de elevacion se mueve en direccion vertical, en la que los pares de brazos de palanca de tijera giran en la direccion de un plano vertical, de modo que el perimetro formado por los elementos de elevacion -8- se reduce y la retencion se tensa.

En otra realizacion de la invencion, la fuerza de sujecion esta formada sustancialmente en relacion con el diametro y/o el peso del rollo.

En otra realizacion de la invencion, uno o varios rollos son transportados encima del rollo que esta siendo sujetado. En otra realizacion de la invencion, la retencion de la sujecion esta monitorizada y la compresion aplicada al rollo que esta siendo sujetado aumenta, en respuesta, por lo menos, a una perdida parcial de la retencion con el objeto de recuperar la retencion.

En otra realizacion de la invencion, un rollo que esta siendo sujetado es movido a la parte superior de una pila de rollos, y el rollo que esta siendo sujetado es alineado con el rollo de mas arriba (-1 pu-) en dicha pila de rollos.

En otra realizacion de la invencion, el rollo que esta siendo sujetado es movido en un sistema automatico de manipulacion con un aparato movil, tal como una grua puente, un portal robotizado, o similar, de una posicion de carga a una posicion de descarga, siendo el eje de giro del rollo sustancialmente vertical durante el movimiento.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de sujecion para elevar verticalmente rollos (1) de material en bobina, tales como rollos de papel o de carton,

el dispositivo de sujecion (2) comprende elementos de contacto sustancialmente a la altura de sujecion para comprimir el rollo (1), y un dispositivo de apriete (18) que rodea los elementos de contacto, asi como medios para proporcionar una tension de traccion en el dispositivo de apriete (18) y medios para convertir la tension de traccion en una fuerza de compresion entre los elementos de contacto (4) y el rollo (1) de material en bobina;

y en el que el dispositivo de sujecion comprende ademas brazos de soporte (8) y en que el dispositivo de apriete (18) consiste, por lo menos parcialmente, en brazos de palanca (44) de tijera que se cruzan, dispuestos entre los brazos de soporte y adaptados para ser movidos en sus extremos por elementos de tensado de modo que el dispositivo de apriete se abre moviendo los extremos de los brazos de palanca de tijera que se cruzan, en una direccion en relacion con el brazo de soporte y es tensado moviendolos en la otra direccion;

caracterizado por que

los elementos de tensado comprenden un husillo roscado y una tuerca (40) dispuesta en la rosca del husillo, y por que cada uno de dichos brazos de palanca de tijera esta fijado en un extremo a una tuerca (40) que se mueve en un husillo (41) de un elemento de elevacion, y en su otro extremo a un elemento de fijacion de un elemento de elevacion adyacente (42).

2. Dispositivo de sujecion, segun la reivindicacion 1, caracterizado por que

por lo menos un dispositivo de apriete esta equipado con elementos flexibles (55) que hacen que el peso de la carga aumente la fuerza de sujecion, y la sujecion se refuerza automaticamente durante el movimiento.

3. Dispositivo de sujecion, segun la reivindicacion 2, caracterizado por que

los elementos flexibles (55) estan dispuestos en conexion con un elemento de elevacion comun (8) que tiene la tuerca (40) y un elemento de fijacion inferior (42) que permite el movimiento del elemento de fijacion inferior (42) en relacion con la tuerca (40) cuando el rollo (1) esta siendo sujetado.

4. Dispositivo de sujecion, segun la reivindicacion 3, caracterizado por que

los elementos de contacto superiores estan dispuestos en el area de actuacion de un dispositivo de apriete superior (18b) y los elementos de contacto inferiores estan dispuestos en el area de actuacion de un dispositivo de apriete inferior (18a) y por que los dispositivos de apriete se pueden mover incluso de forma independiente entre si en la direccion radial del rollo, en el que los elementos de contacto (4a) de un dispositivo de apriete estan conectados integralmente a los elementos de elevacion (8) y los elementos de contacto (4b) del otro dispositivo de sujecion estan conectados a los elementos de elevacion (8) por medio de mecanismos que permiten un movimiento sustancialmente horizontal de los elementos de contacto (4b) acercandose o alejandose del rollo (1b).

5. Dispositivo de sujecion, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

el margen de desplazamiento angular de los brazos de palanca de tijera (44) esta adaptado de modo que la fuerza de sujecion cambia sustancialmente en relacion con el diametro y/o el peso del rollo.

6. Sistema automatico para mover rollos de material en bobina, que comprende una grua y un sector de almacenamiento, asi como un sistema operativo y de control para el manejo de la grua, caracterizado por que el sistema comprende un dispositivo de sujecion segun las reivindicaciones 1 a 5.

7. Procedimiento para mover un rollo vertical (1) de material en bobina con un dispositivo de sujecion, comprendiendo el procedimiento:

disponer elementos de contacto (4) contra los lados del rollo (1) y tensar un dispositivo de apriete que conecta los elementos de contacto (4) alrededor del rollo (1), en el que el tensado del dispositivo de apriete hace que los elementos de contacto (4) sean presionados contra el rollo, de tal modo que se consigue una friccion suficiente para elevar el rollo;

y en el que el dispositivo de sujecion comprende brazos de soporte (8) y por que el dispositivo de apriete (18) se compone, por lo menos parcialmente, de brazos de palanca de tijera (44) que se cruzan, dispuestos entre los brazos de soporte y adaptados para ser movidos en sus extremos por medio de elementos de tensado de modo que el dispositivo de apriete se abre moviendo los extremos de los brazos de palanca de tijera que se cruzan, en una direccion en relacion con el brazo de soporte, y son tensados moviendolos en la otra direccion;

caracterizado por que

se utiliza un dispositivo de sujecion segun la reivindicacion 1; y se hace girar el elemento de elevacion (8) por medio de una unidad de accionamiento (11) en la que la parte (41) del husillo en el extremo inferior del elemento de elevacion (8) se mueve en direccion vertical, en el que los pares de brazos de palanca de tijera (44) giran en la direccion de un plano vertical de modo que el perimetro formado por los elementos de elevacion (8) se reduce y la retencion se tensa.

8. Procedimiento, segun la reivindicacion 7, caracterizado por que

la fuerza de sujecion de, por lo menos, un dispositivo de apriete aumenta de acuerdo con el peso de la carga, de modo que la sujecion se refuerza automaticamente durante el movimiento.

9. Procedimiento, segun la reivindicacion 7 u 8, caracterizado por que

estan dispuestos elementos de contacto superiores en el area de actuacion de un dispositivo de apriete superior (18b) y estan dispuestos elementos de contacto inferiores en el area de actuacion de un dispositivo de apriete inferior (18a), y

los dispositivos de apriete pueden moverse incluso independientemente uno con respecto al otro en la direccion radial del rollo, de tal modo que los elementos de contacto (4a) de un dispositivo de apriete estan conectados integralmente a los elementos de elevacion (8) y los elementos de contacto (4b) del otro dispositivo de apriete estan conectados a los elementos de elevacion (8) por medio de mecanismos que permiten un movimiento sustancialmente horizontal de los elementos de contacto (4b) acercandose o alejandose del rollo (1b).

10. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que

hace que los elementos de contacto (4) del dispositivo de sujecion (2) realicen un contacto inicial de compresion con el rollo de material en bobina, de modo que cuando se empieza a elevar el dispositivo de sujecion, la compresion inicial produce una fuerza que contrarresta la elevacion debida a la friccion, y obliga mediante los medios de transmision a la fuerza que contrarresta la elevacion a convertirse en una fuerza de traccion entre los elementos de contacto, generando de este modo, como una fuerza opuesta, una fuerza de sujecion suficiente para la elevacion cuando los elementos de contacto estan presionados mas fuertemente contra el rollo de material en bobina.

11. Procedimiento, segun cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por que

sujeta ademas el rollo (1) con un mandril de sujecion (27) en la superficie interior de un nucleo que sirve de centro para el rollo, en el que el mandril contribuye al transporte del rollo.

12. Procedimiento, segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, ademas caracterizado por que mueve los elementos de contacto del dispositivo de sujecion que rodea el rollo en direccion vertical y se comunica con todos los RFID (26) de los rollos que deben ser transportados durante el movimiento vertical.