KR101571939B1 - 내장된 회전판을 갖춘 공동을 포함하는 갑판을 가지는 선박 - Google Patents
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Abstract
본 발명과 관련된,
상기 선박은 갑판(1a)을 포함하고 상기 갑판은 공동(cavity)(1b)을 가지며, 상기 공동은 회전테이블(3a)과, 상기 회전테이블(3a)를 회전시키고 상기 선박의 선체의 캐리어 구조(1c, 1d), 또한 "선체 대들보" 로 알려진 것, 에 고정되는 모터-구동되는 장치(3'a)를 수용한다.
상기 원형 회전테이블(3a)의 상면은 뒤이어 병치된 갑판(1a)의 평면을 넘어서 현저히 튀어나와 있지 않다. 상기 회전테이블(3a)은, 모듈식 저장을 부착하기 위한 부착 요소들(4, 4a-4b), 그리고 상기 유연한 라인들을 감고 푸는 것에 의하여 유연한 라인들(7)을 저장과 취급하기 위한 저장과 취급 장치(3,6,9)를, 나타낸다.
상기 선박은 갑판(1a)을 포함하고 상기 갑판은 공동(cavity)(1b)을 가지며, 상기 공동은 회전테이블(3a)과, 상기 회전테이블(3a)를 회전시키고 상기 선박의 선체의 캐리어 구조(1c, 1d), 또한 "선체 대들보" 로 알려진 것, 에 고정되는 모터-구동되는 장치(3'a)를 수용한다.
상기 원형 회전테이블(3a)의 상면은 뒤이어 병치된 갑판(1a)의 평면을 넘어서 현저히 튀어나와 있지 않다. 상기 회전테이블(3a)은, 모듈식 저장을 부착하기 위한 부착 요소들(4, 4a-4b), 그리고 상기 유연한 라인들을 감고 푸는 것에 의하여 유연한 라인들(7)을 저장과 취급하기 위한 저장과 취급 장치(3,6,9)를, 나타낸다.
Description
본 발명은 바다에 설치되기 위해 선상 부유 지지대(support)에 정렬된 전기 케이블을 포함하는 제어 엄빌리컬(umbilical) 또는 유연한 파이프와 같은 유연한 라인을 적재, 수송, 및 포설하는 장비에 관한 것이다.
본 발명의 기술 분야는 더욱 특히 해저면에 있는 라인 설치 분야이며, 특히 항해 중에 해안에서 떨어져서 설치된 생산 분야를 개발하기 위해 유정을 통해 해저로부터 부유 지지대까지 기름, 기체, 또는 다른 용해성 또는 가용성 물질 또는 광물 부유액을 추출하기 위한 유연한 파이프를 갖는 라이저(riser)를 포함한다. 본 발명의 주요하고 즉각적인 적용은 바다에서 기름을 생산하는 분야에 있다.
본 발명의 기술 분야는 더욱 특히 해저면에 있는 라인 설치 분야이며, 특히 항해 중에 해안에서 떨어져서 설치된 생산 분야를 개발하기 위해 유정을 통해 해저로부터 부유 지지대까지 기름, 기체, 또는 다른 용해성 또는 가용성 물질 또는 광물 부유액을 추출하기 위한 유연한 파이프를 갖는 라이저(riser)를 포함한다. 본 발명의 주요하고 즉각적인 적용은 바다에서 기름을 생산하는 분야에 있다.
액체 또는 기체의 탄화수소를 운반하기 위한 생산 또는 서비스 라인으로 사용되는 유연한 파이프는 특히 내부 압력, 견인, 및 편평화에 대하여 높은 기계적 힘을 나타내고, 이는 대개 “캐터필러(caterpuller)”(즉, 라인을 함께 끌고 가기 위하여 계속해서 병진 이동하고 라인에 대해 꽉 죄어진 슈즈(shoes)에 맞는 무한궤도 트랙(track)을 가진 장력장치)와 같은 견인 장비 또는 권양기에 의해 또는 실로 권양기와 캐퍼필러 양자의 결합에 의해 포설된다.
유연한 파이프 상에 그러한 캐터필러 장치에 의해 적용되는 견인력은 매우 깊이에 포설시 상당할 수 있고, 라인 상에 슈즈에 의해 가해지는 압축력은 슈즈와 라인 사이에 어떠한 상대적인 미끄러짐도 피할 만큼 충분히 커야 한다.
제어 엄빌리컬은 하나 이상의 동력 및/또는 정보를 전달하기 위한 전기 케이블 및/또는 유압라인을 포함한다.
“유연한 파이프”라 불리는 라인은 당해 분야에서 잘 알려져 있고 미국 석유 협회(API)에 의해 발간된 표준문서, 더욱 특히 참조번호 API 17J와 API RP 17 B 하에 기술되어 있다. 이러한 유연한 파이프는 특히 공급회사 코플렉십 프랑스(Coflexip France)에 의해 제조되고 판매된다.
보통은, 이러한 유연한 파이프는 보통 강철 또는 복합재로 만들어진, 라인 내의 압력을 견디는 층에 관련된 열가소성 소재의 내측 밀봉층들을 포함한다. 이러한 유연한 파이프는 더욱 특히 내부 파열압을 견디기 위해 열가소성 파이프 내의 접촉 회전을 갖고 나선형으로 감긴 스트립 형태로 만들어진 강철 또는 복합재의 강한 층과 관상의 열가소성 소재층을 조립함으로써 구성되며, 열가소성 관상 층에 걸쳐 외부 보강에 관련되고, 유사하게 접촉 나선형으로 감긴 스트립의 형태이나 정점에서 더 길어, 즉, 특히 15° 내지 55°의 범위에 있는 더 낮은 나선 경사 각을 갖는다.
본 기술(description)에서, “해저 유연한 라인”이라는 용어는 보통 큰 복원력을 일으키지 않고 큰 변형을 받아들일 수 있는 케이블, 엄빌리컬, 또는 파이프, 특히 유연한 파이프를 지정하기 위해 사용된다.
선행 기술에서, 바다에서 유연한 라인을 포설하기 위한 선박은 이하에서 도 4에 관하여 기술되는 것과 같이 상기 라인을 저장하고 취급하기 위한 장치를 갖춘다. 가장 흔하게, 일련의 수평 축의 드럼 또는 권양기는 그 위에 감긴 라인 부분을 가지고 선박의 세로방향으로 서로 인접해서 정렬되어 있다. 따라서 다양한 라인 부분은 복수의 권양기에 감겨 있고 각각은 두 개의 수직 측면 판들 사이에 있는 수평의 실린더를 가진다. 그러한 유형의 종래 실시예에서, 감긴 라인의 중량이 전적으로 실린더에 실리기 때문에 수평의 실린더는 구부리는 것에서 단단함을 나타낼 필요가 있다.
또한, 수직 라인 판을 포함한 상기 권양기 및 라인의 중량은 전부 드럼의 모터 구동으로 전달된다. 이는 권양기가 특히 그 라인의 지름이 더 클 때 제한되어 있는 라인 길이에 관해서 필연적으로 판 크기와 감을 수 있는 용량을 나타내게 한다.
그러한 유연한 라인의 최소 곡률반경은 매우 크고, 특히 5 미터(m)또는 그 이상만큼일 수 있어, 이로써 드럼이 매우 클 필요가 있게 되고 따라서 취급하기에 부적합할 수 있기 때문에 큰 지름의 유연한 라인으로는 도 4에 나타난 권양기 상의 그러한 종래의 저장이 종종 불가능하다.
따라서, 실제로 50 밀리미터(mm) 내지 300 밀리미터(mm)의 라인 지름에 대해 10 킬로미터(km) 미만 특히 1 km 내지 10 km의 길이를 나타내는 라인의 부분에 상응하는 400 (미터법상의)톤(t) 내지 500t 중량의 드럼에 대해 끝판 지름은 5 m 내지 10 m를 초과하지 않으며, 이것이 큰 길이 및/또는 큰 지름의 라인을 포설할 때, 서로 인접하여 정렬된 많은 수의 권양기를 이용할 필요가 있는 이유다. 결국, 바닥부터 표면까지의 연결을 제공하는 완전한 라인을 구성하기 위하여 다양한 라인 부분을 함께 연결하는 것은, 수행하기 상대적으로 어렵고 너무 긴 취급 작업을 나타내고 긴 시간 동안 포설 선박이 작동하지 않게 하여, 큰 비용을 나타낸다.
라인이 수직으로 감긴 실린더를 갖는 "권양기" 타입의 권취기(winder devices)를 이용하는 것을 수반하는 장치들이 유연한 라인을 저장 및 취급하는 것으로 또한 알려져 있으며 그러한 타입의 장치들은 선박의 갑판 위에 높이거나 혹은 배 안에, 보통 화물칸의 바닥에 설치된다. 그럼에도 불구하고, 그러한 상황에서는 바닥판이 권양기가 그 수직 축을 중심으로 안정적이고 정확한 방식으로 회전할 수 있도록 적절히 평평하게 유지될 필요가 있는 회전테이블을 구성하기 때문에, 권양기의 바닥판이 선박의 갑판에 걸쳐 수평으로 정렬되어 있다는 것은 그 판이 하중을 전부 받는다는 것을 의미하고, 자기 자신의 힘으로 압축력과 또한 구부림 및/또는 비트는 힘을 견딜 수 있도록 매우 높은 정도의 단단함을 나타내야 하는 지지대 및 회전장치로 지지될 필요가 있음을 의미한다; 다른 작업을 위해 선박의 갑판을 자유롭게 하도록 상기 권양기는 사용한 이후에 또한 제거가능할 필요가 있다.
회전테이블을 상기 회전테이블과 함께 운반하는 구조물이 250t 내지 750t의 범위의 무게를 나타내는 경우, 또는 훨씬 더 극단적인 상황 하에서 그러한 장비를 설치하는 것은 강력한 기중기 수단의 사용을 요구하기 때문에 어렵다. 따라서, 그러한 장비는 오직 보호 시스템을 갖춘 구역, 보통 좌현에서 설치 또는 제거될 수 있으며 그렇게 함으로써 선박이 4 내지 5일 또는 심지어 몇 주간 사용되는 것을 막는다.
WO 2004/068012는 감아서 라인을 저장하는 장치를 기술하며, 그러한 장치는 위에 라인 저장 장치가 설치된 선박의 갑판 위에 위치해 있는 바닥 지지 표면 위로 장착된 원형 회전테이블을 포함한다.
WO 2004/068012에서, 라인 저장 장치는 도 4B에 기술된 혼합된 회전식 원형 컨베이어와 회전바구니 모드로 감아서 작동하며, 여기서 작은 지름의 엄빌리컬 10422는 "바구니" 모드로 감기고(아래 본 발명의 저장장치에 관한 문단 (e)에서 주어진 정의의 의미로), 그 엄빌리컬은 저장 장치의 중앙실린더에 대하여 감기는 반면, 더 큰 지름의 라인 1044는 기둥 또는 저장 장치의 다른 유지장치 밖에서 "회전식 원형 컨베이어"모드 (아래 본 발명의 모듈식 저장장치의 정의에서 문단(b)에 주어진 정의의 의미로)로 감긴다.
따라서, 라인 10422가 바구니 모드로 감긴다는 사실이 주어진 경우, 중앙 실린더는 실린더의 지름보다 더 큰 지름의 끝판으로 덮이지 않는다. 이와 반대로, 중앙 실린더와 라인 10422를 유지하는 주위 수단 10406 사이의 상부 개구부(opening)가 비어 있다.
그에 반해, 상판 10408은 그 바깥으로 및 그에 대하여 라인 1044가 회전식 원형 컨베이어 모드로 감겨 있는 감김 지지 요소 10406의 상부에 더해진다.
문서 WO 2004/068012에서, 당연히 중앙 실린더 주위에 바구니 모드로 감겨있는 엄빌리컬 또는 라인은 더 작은 최소 곡률 반경을 수용해야 하며 따라서 더 작은 지름을 나타낸다.
WO 2004/068012에 기술된 혼합된 저장 장치의 실시예는, 바구니 모드로 저장된 라인의 지름이 클 때 더 큰 지름의 중앙 실린더를 요구하는 단점을 나타내며, 이로 인해 상기 실린더와 바구니의 축 사이에 위치한 저장 구역을 쓸모없게 만들고, 따라서 전체 저장 용량을 본 발명의 저장 모드에 비해 훨씬 감소하게 만든다. 또한, 작은 직경의 엄빌리컬(umbilical)들 또는 라인들을 바구니 모드에서 감는 것을 수행하는 것이 어려운데, 이는 공통면 상에 모두 놓이는 동심의 회전들을 형성하기 위해 수행하기 더욱 어려운 더욱 정교한 제어를 필요로 하고 장력 하에서 이루어지지 않기 때문이며, 특히 회전들의 지름 및 라인의 지름은 작기 때문이다.
EP 1 118 572는 그 층이 바구니 모드에서 요구되는 것과 같이 공통면 위에 놓이고 작은 지름의 라인으로 구성된 복수의 동심원의 회전을 포함하는 것인, 다수-회전 층을 바구니 모드로 감는 것의 어려움에 대하여 위에 제시된 분석을 확인해 준다.
바다에 라인을 포설하기 위해 선상에 감아서 라인을 저장하는, 그리고 회전테이블 또는 바닥판을 포함하는 장치를 기술하는 WO 2004/068012, EP 1 118 572 및 WO 2009/129233에서, 장치의 상기 회전테이블 또는 바닥판은 선박의 갑판 위에 위치해 있는다.
유연한 파이프 상에 그러한 캐터필러 장치에 의해 적용되는 견인력은 매우 깊이에 포설시 상당할 수 있고, 라인 상에 슈즈에 의해 가해지는 압축력은 슈즈와 라인 사이에 어떠한 상대적인 미끄러짐도 피할 만큼 충분히 커야 한다.
제어 엄빌리컬은 하나 이상의 동력 및/또는 정보를 전달하기 위한 전기 케이블 및/또는 유압라인을 포함한다.
“유연한 파이프”라 불리는 라인은 당해 분야에서 잘 알려져 있고 미국 석유 협회(API)에 의해 발간된 표준문서, 더욱 특히 참조번호 API 17J와 API RP 17 B 하에 기술되어 있다. 이러한 유연한 파이프는 특히 공급회사 코플렉십 프랑스(Coflexip France)에 의해 제조되고 판매된다.
보통은, 이러한 유연한 파이프는 보통 강철 또는 복합재로 만들어진, 라인 내의 압력을 견디는 층에 관련된 열가소성 소재의 내측 밀봉층들을 포함한다. 이러한 유연한 파이프는 더욱 특히 내부 파열압을 견디기 위해 열가소성 파이프 내의 접촉 회전을 갖고 나선형으로 감긴 스트립 형태로 만들어진 강철 또는 복합재의 강한 층과 관상의 열가소성 소재층을 조립함으로써 구성되며, 열가소성 관상 층에 걸쳐 외부 보강에 관련되고, 유사하게 접촉 나선형으로 감긴 스트립의 형태이나 정점에서 더 길어, 즉, 특히 15° 내지 55°의 범위에 있는 더 낮은 나선 경사 각을 갖는다.
본 기술(description)에서, “해저 유연한 라인”이라는 용어는 보통 큰 복원력을 일으키지 않고 큰 변형을 받아들일 수 있는 케이블, 엄빌리컬, 또는 파이프, 특히 유연한 파이프를 지정하기 위해 사용된다.
선행 기술에서, 바다에서 유연한 라인을 포설하기 위한 선박은 이하에서 도 4에 관하여 기술되는 것과 같이 상기 라인을 저장하고 취급하기 위한 장치를 갖춘다. 가장 흔하게, 일련의 수평 축의 드럼 또는 권양기는 그 위에 감긴 라인 부분을 가지고 선박의 세로방향으로 서로 인접해서 정렬되어 있다. 따라서 다양한 라인 부분은 복수의 권양기에 감겨 있고 각각은 두 개의 수직 측면 판들 사이에 있는 수평의 실린더를 가진다. 그러한 유형의 종래 실시예에서, 감긴 라인의 중량이 전적으로 실린더에 실리기 때문에 수평의 실린더는 구부리는 것에서 단단함을 나타낼 필요가 있다.
또한, 수직 라인 판을 포함한 상기 권양기 및 라인의 중량은 전부 드럼의 모터 구동으로 전달된다. 이는 권양기가 특히 그 라인의 지름이 더 클 때 제한되어 있는 라인 길이에 관해서 필연적으로 판 크기와 감을 수 있는 용량을 나타내게 한다.
그러한 유연한 라인의 최소 곡률반경은 매우 크고, 특히 5 미터(m)또는 그 이상만큼일 수 있어, 이로써 드럼이 매우 클 필요가 있게 되고 따라서 취급하기에 부적합할 수 있기 때문에 큰 지름의 유연한 라인으로는 도 4에 나타난 권양기 상의 그러한 종래의 저장이 종종 불가능하다.
따라서, 실제로 50 밀리미터(mm) 내지 300 밀리미터(mm)의 라인 지름에 대해 10 킬로미터(km) 미만 특히 1 km 내지 10 km의 길이를 나타내는 라인의 부분에 상응하는 400 (미터법상의)톤(t) 내지 500t 중량의 드럼에 대해 끝판 지름은 5 m 내지 10 m를 초과하지 않으며, 이것이 큰 길이 및/또는 큰 지름의 라인을 포설할 때, 서로 인접하여 정렬된 많은 수의 권양기를 이용할 필요가 있는 이유다. 결국, 바닥부터 표면까지의 연결을 제공하는 완전한 라인을 구성하기 위하여 다양한 라인 부분을 함께 연결하는 것은, 수행하기 상대적으로 어렵고 너무 긴 취급 작업을 나타내고 긴 시간 동안 포설 선박이 작동하지 않게 하여, 큰 비용을 나타낸다.
라인이 수직으로 감긴 실린더를 갖는 "권양기" 타입의 권취기(winder devices)를 이용하는 것을 수반하는 장치들이 유연한 라인을 저장 및 취급하는 것으로 또한 알려져 있으며 그러한 타입의 장치들은 선박의 갑판 위에 높이거나 혹은 배 안에, 보통 화물칸의 바닥에 설치된다. 그럼에도 불구하고, 그러한 상황에서는 바닥판이 권양기가 그 수직 축을 중심으로 안정적이고 정확한 방식으로 회전할 수 있도록 적절히 평평하게 유지될 필요가 있는 회전테이블을 구성하기 때문에, 권양기의 바닥판이 선박의 갑판에 걸쳐 수평으로 정렬되어 있다는 것은 그 판이 하중을 전부 받는다는 것을 의미하고, 자기 자신의 힘으로 압축력과 또한 구부림 및/또는 비트는 힘을 견딜 수 있도록 매우 높은 정도의 단단함을 나타내야 하는 지지대 및 회전장치로 지지될 필요가 있음을 의미한다; 다른 작업을 위해 선박의 갑판을 자유롭게 하도록 상기 권양기는 사용한 이후에 또한 제거가능할 필요가 있다.
회전테이블을 상기 회전테이블과 함께 운반하는 구조물이 250t 내지 750t의 범위의 무게를 나타내는 경우, 또는 훨씬 더 극단적인 상황 하에서 그러한 장비를 설치하는 것은 강력한 기중기 수단의 사용을 요구하기 때문에 어렵다. 따라서, 그러한 장비는 오직 보호 시스템을 갖춘 구역, 보통 좌현에서 설치 또는 제거될 수 있으며 그렇게 함으로써 선박이 4 내지 5일 또는 심지어 몇 주간 사용되는 것을 막는다.
WO 2004/068012는 감아서 라인을 저장하는 장치를 기술하며, 그러한 장치는 위에 라인 저장 장치가 설치된 선박의 갑판 위에 위치해 있는 바닥 지지 표면 위로 장착된 원형 회전테이블을 포함한다.
WO 2004/068012에서, 라인 저장 장치는 도 4B에 기술된 혼합된 회전식 원형 컨베이어와 회전바구니 모드로 감아서 작동하며, 여기서 작은 지름의 엄빌리컬 10422는 "바구니" 모드로 감기고(아래 본 발명의 저장장치에 관한 문단 (e)에서 주어진 정의의 의미로), 그 엄빌리컬은 저장 장치의 중앙실린더에 대하여 감기는 반면, 더 큰 지름의 라인 1044는 기둥 또는 저장 장치의 다른 유지장치 밖에서 "회전식 원형 컨베이어"모드 (아래 본 발명의 모듈식 저장장치의 정의에서 문단(b)에 주어진 정의의 의미로)로 감긴다.
따라서, 라인 10422가 바구니 모드로 감긴다는 사실이 주어진 경우, 중앙 실린더는 실린더의 지름보다 더 큰 지름의 끝판으로 덮이지 않는다. 이와 반대로, 중앙 실린더와 라인 10422를 유지하는 주위 수단 10406 사이의 상부 개구부(opening)가 비어 있다.
그에 반해, 상판 10408은 그 바깥으로 및 그에 대하여 라인 1044가 회전식 원형 컨베이어 모드로 감겨 있는 감김 지지 요소 10406의 상부에 더해진다.
문서 WO 2004/068012에서, 당연히 중앙 실린더 주위에 바구니 모드로 감겨있는 엄빌리컬 또는 라인은 더 작은 최소 곡률 반경을 수용해야 하며 따라서 더 작은 지름을 나타낸다.
WO 2004/068012에 기술된 혼합된 저장 장치의 실시예는, 바구니 모드로 저장된 라인의 지름이 클 때 더 큰 지름의 중앙 실린더를 요구하는 단점을 나타내며, 이로 인해 상기 실린더와 바구니의 축 사이에 위치한 저장 구역을 쓸모없게 만들고, 따라서 전체 저장 용량을 본 발명의 저장 모드에 비해 훨씬 감소하게 만든다. 또한, 작은 직경의 엄빌리컬(umbilical)들 또는 라인들을 바구니 모드에서 감는 것을 수행하는 것이 어려운데, 이는 공통면 상에 모두 놓이는 동심의 회전들을 형성하기 위해 수행하기 더욱 어려운 더욱 정교한 제어를 필요로 하고 장력 하에서 이루어지지 않기 때문이며, 특히 회전들의 지름 및 라인의 지름은 작기 때문이다.
EP 1 118 572는 그 층이 바구니 모드에서 요구되는 것과 같이 공통면 위에 놓이고 작은 지름의 라인으로 구성된 복수의 동심원의 회전을 포함하는 것인, 다수-회전 층을 바구니 모드로 감는 것의 어려움에 대하여 위에 제시된 분석을 확인해 준다.
바다에 라인을 포설하기 위해 선상에 감아서 라인을 저장하는, 그리고 회전테이블 또는 바닥판을 포함하는 장치를 기술하는 WO 2004/068012, EP 1 118 572 및 WO 2009/129233에서, 장치의 상기 회전테이블 또는 바닥판은 선박의 갑판 위에 위치해 있는다.
본 발명의 목적은 그러한 라인을 수송하고 바다에 포설하기 위해 선박의 갑판 위에 유연한 라인을 저장하고 보유하기 위한 개선된 신규의 장치를 제공하는 것이다.
더욱 특히, 본 발명의 목적은 더 길고 더 쉽게 포설될 수 있고 더 빠르게 포설될 수 있는 상기 유연한 라인을 바다에 포설하는 작업 수행을 가능하게 하는 포설 선박 선상에, 유연한 라인을 저장하고 취급하는 장치를 제공하는 것이다; 훨씬 더 특히나, 본 발명의 목적은 한 번 라인-포설 작업이 완료되고 나면 선박의 갑판을 좀 더 쉽고 좀 더 빠르게 자유롭게 하고, 가능한 한 쉽고 빠르게 새로운 라인-포설 작업에 요구되는 대로 장치를 재설치하고, 비교적 적은 취급 수단으로 그렇게 하는 것을 가능하게 하고, 따라서 필요한 곳에서의 취급이 현장에서 수행되는 것을 가능하게 한다.
더욱 특히, 본 발명의 목적은 더 길고 더 쉽게 포설될 수 있고 더 빠르게 포설될 수 있는 상기 유연한 라인을 바다에 포설하는 작업 수행을 가능하게 하는 포설 선박 선상에, 유연한 라인을 저장하고 취급하는 장치를 제공하는 것이다; 훨씬 더 특히나, 본 발명의 목적은 한 번 라인-포설 작업이 완료되고 나면 선박의 갑판을 좀 더 쉽고 좀 더 빠르게 자유롭게 하고, 가능한 한 쉽고 빠르게 새로운 라인-포설 작업에 요구되는 대로 장치를 재설치하고, 비교적 적은 취급 수단으로 그렇게 하는 것을 가능하게 하고, 따라서 필요한 곳에서의 취급이 현장에서 수행되는 것을 가능하게 한다.
이렇게 하기 위해서, 본 발명은 바다에 유연한 해저 라인을 포설하기 위한 포설 선박을 제공하며, 선박은 갑판을 포함하고 갑판은 공동(cavity)을 가지며 공동은 원형의 회전테이블 및 그 회전테이블을 위한 모터-구동되는 지지 및 회전 장치, 그 원형 회전테이블의 상면은 그것에 측면으로 밀착(또는 인접)하여 병렬로 놓이는 갑판 일부의 높이를 넘어 현저히 튀어나와 있지 않으며, 상기 회전테이블의 주변은 바람직하게 상기 갑판의 높이로 되며, 상기 회전테이블은 상기 공동 내 지지 및 회전 장치의 요소들에 의해 지지되고 요소들과 회전되게 상호-작동하며 선박의 선체의 캐리어 구조에 고정되며, 상기 회전하는 회전테이블은 상면 상에 부착요소들을 나타내고 상기 유연한 라인(들)을 감고 풀어서 저장하고 취급하는 모듈식 장치에 부속물을 느슨하게 부착하는 데에 적합하며, 상기 부속물은 선박의 갑판의 상기 평면에 그리고 위에 수직인 방향(ZZ')으로 연장하는 감김 지지대를 적어도 포함하고 바람직하게 상기 회전테이블의 회전 수직 중심축 (Z1Z1')에 대하여 대칭으로 그리고 원형으로 배치되며 상기 감김 지지 요소에 대한 상기 부착 요소가 바람직하게 상기 회전테이블의 상면에 규칙적으로 분포되어 있고, 또한 바람직하게는 상기 회전테이블의 수직 중앙 회전축(Z1Z1')으로부터 다른 방사상 거리에 원형으로 그리고 대칭적으로 분포되어 있다.
상기 평면 일부에서 상기 평면에 수직인 방향으로, 상기 원형테이블의 상면의 각각의 일부는 그것에 인접한 갑판의 평면의 일부, 즉, 가장 가까운 일부의 높이로부터 현저히 튀어나와 있지 않다고 이해된다.
"선박의 선체의 캐리어 구조"라는 용어는 보통 "선체 대들보"라고도 불리는 구조를 의미하기 위해 여기서 쓰이며, 이 구조는 선체가 부력 추력을 받을 때, 갑판 위와 화물칸 안 모두에서 그 하중과 함께 선박을 적절하게 지지하는 것을 돕는다. 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 방식에서, 선체 대들보는 "프레임(frame)"으로 알려진 주된 가로 구조 요소 및 "벌브 프로파일(bulb profile)"로 불리는 이차적인 가로 및 세로 구조 요소를, "주요 빔" 형태의 세로 구조 요소와 선박의 갑판을 지지하는 상기 구조 요소의 상부와 함께 가진다.
"선박의 갑판"이라는 용어는 여기서 선체 대들보의 상벽을 의미하기 위해 사용되며, 그 상벽은 "갑판 평면"으로 알려진 두꺼운 판금으로 만들어진다. 그것은 보통 선박의 선미로부터 선박의 선수까지, 그리고 측 방향으로 좌현부터 우현까지 연속적이다. 이 상벽은 실질적으로 수평이거나 혹은 갑판의 중앙 세로축의 양쪽으로부터 및 상에서 선박의 각 측면을 향해 약간 기울어질 수 있다. 따라서 갑판의 가동중인 일부는 프레임 또는 벌브 프로파일 타입의 상기 가로 구조 요소 및 상기 갑판 평면 아래에 위치한 상기 세로 구조 요소에 고정된 두꺼운 판금 평면에 의해 구성된다.
본 발명에서 선박은 상기 회전테이블과 그 지지요소 및 회전 구동 장치를 상기 회전테이블 상의 하중과 함께, 특히 유연한 라인과 상기 회전테이블에 저장된 라인(들)을 저장 및 취급하는 상기 장치를 받고 지지하기에 적합한 상기 공동을 만들어내기 위해 선박의 건설 동안 설정된 선체 대들보를 가지는 것으로 이해될 수 있다.
발명의 제 1 장점은 상기 갑판 안의 공동 안으로 합쳐진 회전테이블을 가지는 원칙으로부터 유래하며, 따라서 회전테이블을 제거하는 필요를 피하려고, 상기 회전테이블은 적소에 영구적으로 남겨질 수 있다.
이는 고려할만한 시간 절약을 나타낸다. 상기 회전테이블이 상기 갑판의 상기 평면 위로 현저히 돌출되어 있지 않고, 또한 상기 모듈식 저장과 취급 장치를 위한 느슨한 부착 수단을 포함하며, 유연한 라인을 저장과 취급하기 위한 선행기술 장치보다 더 쉽게 그리고 더 빠르게 발명의 상기 모듈식 장치를 설치하고 제거하는 것이 쉽고, 매우 제한된 끌기와 취급 수단과 함께하는 것은, 따라서 항구로 돌아갈 어떠한 필요 없이 이러한 타입의 실시를 곧바로 현장에서 수행하는 것을 가능하게 한다.
따라서, 발명의 장치에 의하여, 상기 장비의 하중의 주요 일부는, 즉 상기 회전테이블과 그것의 모터 구동(drive)이며, 이들이 상기 선박의 상기 갑판 안의 상기 공동 안에 영구적으로 합쳐져 있기 때문에 적소에 영구적으로 남아있고 상기 선박이 건설되는 동안 또는 상기 회전테이블과 회전테이블의 지지대와 회전 운전 장치가 상기 선박의 상기 갑판 안의 공동 안으로 합쳐지는 동안만 이들은 취급되기 위하여 큰 하중을 요구한다.
마찬가지로, 선행기술에 있는 상기 회전테이블을 지지하기 위한 상기 고정된 구조는 상기 선박 자체의 하중-운반 구조에 의하여 교체되며, 어쩌면 국소 강화와 함께 하고, 따라서 발명의 상기 장치와 함께 상기 선박 안으로 합쳐져 영구적으로 남아있고, 그러므로 상기 선박을 건설할 때 또는 상기 회전테이블과 지지대와 회전 운전 장치를 상기 선박의 상기 갑판 안의 상기 공동 내부로 합쳐지게 할 때를 제외하고 취급되기 위하여 큰 하중을 요구하지 않으며, 상기 회전테이블과 상기 굴곡 지지 구조는 선행기술에 있는 대로 아마 전체 하중이 150톤 내지 750톤을 나타낼 것이며, 더 클 수도 있다.
또한 이러한 상기 공동 안의 회전테이블의 회전 운전 장치 및 상기 회전테이블의 포함의 결과로, 상기 회전테이블에 요구되는 단단함이 비교적 작은데, 종래기술에서와 같이, 상기 회전테이블이 필요한 경우 이후에 지지 및 회전 구동 장치와 함께 이동되고 취급될 수 있을 요구가 있을 때 필요할 가능한 반복된 뒤틀림 및/또는 굽힘 힘들을 전달할 필요성 없이, 상기 회전테이블은 그것이 수반하는 부하에 기인하는 힘들을 전달하는 데에만 필요하기 때문이다.
더 특별히, 상기 회전테이블의 상기 캐리어 구조는 상기 선체 대들보 안으로 합쳐지고 상기 선체 대들보의 전체 일부를 형성하는 바닥을 포함하고, 상기 갑판의 현저하게 원형 일부의 아래쪽 세트백(setback)을 구성하며, 상기 바닥은 상기 공동 내부의 상기 선체 대들보의 상부 벽을 구성하며 상기 선체 대들보의 강화 면에서 상기 갑판 평판의 그것과 유사한 역할을 수행한다.
바람직하게, 상기 바닥은 상기 공동 내부의 추가적인 강화 요소에 고정되며, 상기 선체 대들보가 상기 회전테이블, 상기 지지대, 상기 회전 운전 장치 및, 이들의 하중으로 구성되는 하중을 옮길 수 있는 방식으로 구성이 되는 상기 선체의 대들보의 전체 일부를 형성하고, 상기 회전테이블과 그것의 하중을 지지하기 위하여 요구되는 단단함을 제공할 수 있다.
특별한 실시예 에서, 상기 선체의 캐리어 구조는 상기 공동 안의 추가적인 강화요소를 포함하며, 상기 공동 내부의 상기 지지대와 회전 장치는 적어도:
· 바닥 아래의 상기 선체의 캐리어 구조의 상기 추가적인 강화 요소들에 의하여 고정되고 지지-되는, 바닥(3a'-4);
· 상기 선체의 캐리어 구조의 추가적인 강화 요소들에 의하여 지지되는 상기 바닥 및 회전 축에 의하여 지지되는 회전 가이드 요소들; 그리고
· 상기 회전테이블 및/또는 상기 모터를 작동시켜 회전하는 상기 회전 축을 위함이고, 상기 요소는 상기 공동의 주위에 있는 강기 선체의 상기 캐리어 구조의 구조적인 요소 및 / 또는 상기 공동 안의 선체의 상기 캐리어 구조의 추가적인 강화요소에 의하여 지지되고, 상기 회전 운전 요소는 바람직하게 기어장비를 포함하는 모터 및 회전 운전 요소들;
을 포함한다.
"추가적인 강화 요소"라는 용어는 상기 선체의 하중-운반 구조의 나머지와 추가적인 비교가 되는 구조적인 요소를 의미하기 위하여 사용되며, 선체의 하중-수반 구조에 직접 고정되는 회전테이블의 지지 및 회전 구동 요소들의 결과로서 공동 내 선박의 선체의 하중-운반 구조에 국부적으로 직접적으로 전달되는 부하 및 회전테이블에 의해 나타나는 압축 부하를 감당하는 능력을 공동 내 선체의 하중-운반 구조가 가진다는 것을 보증하기에 적합하다.
따라서 큰 용량인 발명의 모듈식 저장과 취급 장치를 이용하는 것이 가능하고 따라서 선박의 상기 갑판 위로 꼭 맞는 회전테이블에 지지되는 모듈식 장치와 비교하여 큰 길이 및/또는 큰 지름의 라인을 이용하는 것이 가능하고 배 안으로 상기 선체 대들보는 공동 및 상기 회전테이블을 지지하기 위한 상기 선체 대들보 안의 추가적인 강화 요소로 특별히 구성되는 것은 아니며, 선행기술에 적용되는 것처럼 상기 압축 하중의 일부를 떠받치기 위하여 그리고 상기 회전테이블의 단단함을 제공하기 위하여 상기 회전테이블을 갑판에 위치시키기 위한 상기 지지대를 요구하지 않는다.
더 특별하게는, 상기 공동 내부의 상기 바닥을 지지하는 상기 선체의 상기 하중-운반 구조의 상기 추가적인 강화 요소들은 상기 선박의 세로 방향으로 함께 더 낮거나 가까운 가로 프레임들(frames)및 상기 선박의 가로 방향으로 서로 낮거나 더 가까운 세로 빔들(beams)을 포함한다.
"느슨한 부착물"의 용어는 상기 회전테이블 위로 공간을 만들기 위하여 상기 부속물이 설치되고 그 다음 제거될 수 있음을 의미한다.
상기 유연한 라인(들)을 감김과 풀림에 의하여 유연한 라인(들)을 저장하고 취급하기 위한 모듈식 장치를 형성하기 위하여 상기 부속물이 상기 회전테이블과 상호-작동하기에 적합한 것은 이해될 수 있다.
상기 부착 요소들이 상기 회전테이블의 수직 중앙 회전축 (Z1Z1')으로부터 다른 거리에서 위치될 수 있다는 것이 이해될 수 있고, 상기 감김 지지대를 다양한 위치 위에 부착하는 것이 가능하고, 때문에 상기 회전테이블의 표면 위의 상기 감김 지지대의 위치에 의존하여 다양한 지름으로 감기게 하는 것이 가능하다.
더 특별히, 상기 부착 요소들은 그루브(groove) 및/또는 바람직하게 방사상 및/또는 원형으로 정렬된 나사 구멍을 포함하고, 바람직하게 규칙적으로 상기 회전테이블의 전체 표면 위로 분포된다.
따라서 상기 부속물을 위치시켜 이에 따라 감김 지지대를 형성하여 상기 회전테이블의 표면 위에 다양한 지름으로 감길수 있게 하는 것은 매우 제한된 취급 수단들과 함께 쉽게 된다. 상기 그루브들은 상호-작동하거나 또는 상기 부속물의 바닥에서 구조적인 일부들 안으로 합쳐지고, 마치 밧줄걸이(cleats)들처럼 그 안으로 미끄러지는데 적합한 요소에게 느슨한 고정 상호-작동을 제공하는 방식으로 알려져 있다. 상기 구멍들은 상기 부속물의 기저들(bases)안으로 고정되거나 합쳐지는 막대기들에게 느슨한 고정을 제공하는 상호-작동에 적합하다.
본 발명은 따라서 유연한 라인을 감는 것과 푸는 것에 의해 유연한 라인을 저장하고 취급하기 위한 모듈식 장치를 지지하는 포설 선박을 제공하며, 상기 선박은:
a)상면 위의 상기 부속물을 지지하며, 상기 부속물은 상기 부착 요소들과 역전가능하게 부착되어, 상기 부속물은 선박의 상기 갑판의 상기 평면 위로 그리고 수직 방향(zz') 내에서 연장하는 하나 이상의 감김 지지대(3c, 9c)를 형성하며, 상기 감김 지지대는 상기 회전테이블의 맨 상면 상의 상기 회전테이블의 중심 회전축(Z1Z1')에 대하여 원형으로 정렬되는, 회전테이블; 및
b) 상기 회전테이블의 근처에서 선박의 갑판에 그리고 위에 적어도 수직한 방향으로 연장하는 기둥, 타워, 갠트리 기중기(gantry)를 형성하는 제2 지지 요소 상에 장착된 유연한 라인 가이드(line guide) 및 홀더(holder) 장치를 포함하고 상기 가이드 및 홀딩(holding) 장치와 상기 저장 및 취급 장치 사이에서 연장하는 제1 유연한 라인 부분를 이동시키기 위한 모터-구동 수단을 포함하고, 상기 감김 지지대에 대해 그리고 주위에서 상기 유연한 라인이 감기도록 하기 위해 상기 제2 지지 요소에 대해 상기 유연한 라인 부분의 수직 및 수평 움직임을 가능하게 하기에 적합한, 스풀 장치(spooler device); 를 포함한다.
상기 갑판이, 상기 회전테이블과 가까운, 최소한 하나의 상기 제 2 지지 요소를 부착하기 위한 최소한 하나의 제 2 부착 요소를 포함하는 것은 이해될 수 있다.
전통적인 방식에서는, 회전들이 겹쳐지는 방식으로 서로 병치되도록 상기 회전테이블의 회전과 동시에 수직으로 상기 라인을 움직이는 것에 의해 또는 상기 회전들이 공통면 상에 놓이고 서로에 대해 동심으로 겹치고 나선-감김이기 때문에 연속적으로 변하는 감김 지름들을 가지도록 상기 회전테이블의 회전과 동시에 수평으로 상기 라인을 이동시킴으로써, "스풀링"이라는 용어가 감김과 풀림을 위한 접촉 회전으로 정렬되는 상기 라인을 인도하는 것의 실행을 의미하는 것으로 사용된다.
제 1 변형 실시예는, 유연한 라인을 저장하고 취급하기 위한 장치는 ”회전식 원형 컨베이어(carousel)“ 타입(3)으로 불리는 타입이며,
a) 상기 회전 테이블의 축(z1z1')에 대하여 동축으로 정렬되는 끝이 가늘어지거나 완전한 중앙 실린더 형태의 연속적인 벽을 가지고, 상기 실린더는 그것의 상부에 적어도 하나의 상부 원형 판에 의하여 놓여지고, 바람직하게는 상기 회전테이블에서와 같은 지름을 가지는, 감김 지지대; 그리고
b)상기 유연한 라인을 상기 "회전식 원형 컨베이어" 모드의 상기 중앙 실린더 대하여 그리고 주위에서 감는 것에 적합하며, 견인 장치 및 완전히 감기거나 덜 감긴 라인의 일부 사이에서 연장하는 상기 제1 라인 부분를 인장시키기에 적합한 라인 견인 장치, 및 접촉 회전의 복수의 동축 층들로 라인들이 감기게 하기 위해 감기거나 풀리는 동안 실질적으로 수직으로 유지시키는 방식으로 상기 인장된 제1 유연한 라인 부분를 수직으로 이동시키기에 적합한 수단을 포함하며, 따라서 상기 유연한 라인은 복수의 층들 내 "회전식 원형 컨베이어" 모드로 감기기에 적합하여서 어느 하나의 층의 회전들은 나선으로 겹쳐 있고, 다양한 층들은 병치된 동축의 원통 기둥을 형성하고, 바람직하게 상기 견인장치를 수직으로 이동시키는 것에 의하는, 스풀 장치; 를 포함한다.
·제 1층의 회전들은 상기 실린더에 적용되고, 가장 작은 감김 지름을 나타내며, 제 1 층의 회전들에 대하여 적용되는 제 2층의 회전들은 더 큰 감김 지름을 나타내며, 이와 함께 다음의 원통형의 층들은 연속해서 상기 선행하는 층들에 적용되고 각각 더 큰 감김 지름을 나타내며, 따라서 두개의 병치된 층들의 두개의 회전은 다른 감김 지름을 나타내고; 그리고
· 제 1층은 바람직하게 상기 라인을 위로 감는 것에 의하여 형성되며 이에 따라 회전들을 상기 회전테이블로부터 하나 위로 다른 하나를 연속적으로 겹쳐놓게 되고 회전테이블 위에 제 1회전 바닥으로부터 상판에 까지 놓여지고 상판에 대하여 맨 위의 마지막 회전의 상면과 접하게 되고, 그동안 상기 제 2층은 상기 회전테이블이 도착될 때 까지 상기 상판의 하부면으로부터 아래로 끌게 되는 것으로 만들어지는 것: 은 이해될 수 있다.
이것은 왜 상기 홀더와 가이드 장치 그리고 감김 지지대 위의 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 부분 사이로 상기 라인 부분 안의 인장이 유지되는 것이 필수적인지 기술하며, 왜냐하면 그렇지 않으면 상기 라인을 안정된 방식으로 감기게 유지시키는 것이 불가능할 뿐만 아니라, 아래로 감는 동안 감김을 수행하는 것 또한 불가능할 것이다.
이러한 감는 것의 회전식 원형 컨베이어 모드에서, 감김 지지대는 바람직하게 연속적인 벽을 가지는 것으로 사용되고 끝이 가늘어지거나 완전한 중앙 실린더 형태이며 상기 라인이 인장 하에 감기는 것이 필요하기 때문이고, 만일 복수의 기둥 타입의 감김 지지대가 사용시에 원형 주위로 규칙적으로 분포된다면, 과도한 구부러하중을 겪은 위험을 감수해야 할지도 모르며 특별히 상기 기둥들의 지지대의 접촉 포인트들에서 곡률의 지지대의 최소 반지름 보다 작은 곡률의 반지름으로 구부러지는 것에 더 그러하며, 따라서 상기 유연한 라인의 내부 구조에 상처를 입히는 위험을 감수해야 한다.
더 특별하게, 이러한 회전식 원형 컨베이어 모드 감김을 위하여, 상기 라인은 k = 2 내지 100인 동축 층들로 감길수 있으며, 각 층은 l = 2 내지 100 회전들을 포함하며, 바람직하게 다섯 내지 열 회전들은 나선형으로 겹쳐 놓여진다.
제 2 변형 실시예에서는, 유연한 라인 저장과 취급 장치는 "회전 바구니" 타입으로 알려진 타입이고,
a) 상기 회전테이블의 회전 축(Z1Z1') 에 대하여 또는 상기 회전테이블의 축 상에 정렬된 끝이 가늘어지거나 또는 완전한 중심의 실린더에 대하여 원형으로 배열된 내부 기둥 형상이고, 주변 유지 요소들은 선박의 상기 갑판 위 수직방향(ZZ')으로 연장하고, 상기 회전테이블의 상면 상의 상기 회전테이블의 중심의 회전 축(Z1Z1')에 대하여 원형으로 배치되고, 또한 바람직하게 상기 회전테이블의 주변에서 규칙적으로 분포되는 복수의 감김 지지대; 및
b) "회전 바구니" 모드로 상기 복수의 내부 기둥 또는 상기 중앙 실린더에 대해 그리고 주위에 상기 유연한 라인을 감기에 적합하고, 라인 가이드 및 홀더 장치, 및 제1 유연한 라인의 일부를 상기 수직 중심 회전축 (Z1Z1')에 수직인 횡단하는 방향 (YY')으로 움직이게 하기에 적합한 수단을 포함하고, 제1 유연한 라인 부분는 기울어진 위치로 상기 가이드 및 홀더 장치와 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 사이에서 연장하여서, 접촉 회전의 복수의 겹쳐있는 층들로 라인이 감기고 풀리도록 하고, 따라서 유연한 라인은 복수의 겹쳐진 층들로서 "회전 바구니" 타입 모드로 감기거나 감기기에 적합하여서 일 층 내 회전들이 동심으로 병치되고, 공통 평면에 놓여지고, 지지대(들)에 대해 압축된 제1 회전으로부터 상기 주변 기둥에 대해 접촉하게 되는 마지막 회전까지 증가하는 지름을 나타내며, 상기 라인 부분는 가이드 및 홀더 장치 및 상기 가이드 및 홀더 장치에 의해 인장되지 않은 이미-감기거나 아직-감기는 라인 사이에서 연장하고, 이는 상기 유지 기둥과 상기 감김 지지대의 상부 단부 위 일정한 높이에서 유지되는, 스풀 장치; 를 포함한다.
· 제 1층은 회전테이블 위에 제 1층을 위치시키는 것 그리고 상기 라인 부분를 상기 중앙실린더와 함께 병치되어 있는 제 1 회전으로부터 시작해서 그리고 상기 회전테이블의 주변("진행 방향")에 있는 마지막 회전으로 나가면서 상기 중앙 실린더(또는 내부 감김 지지대 기둥들)로부터 점진적으로 멀어지게 이동시키는 것에 의해 형성되며; 그 다음에
· 제 2 층은 반대 방향("복귀 방향")으로 상기 라인 부분를 움직이는 동안, 즉, 상기 중앙실린더로 가깝게 상기 라인을 움직이는 동안, 제 1층의 맨 위에 제 2 층을 포설하는 것으로 형성되며;
· 상기 중앙 실린더를 향해 나아가는 상기 주변 유지 기둥에 의해 유지되고 안정화되는 선행 층의 마지막 회전 상에 겹쳐진 제1 주변 회전으로부터 다음의 층들(또는 내부 감김 지지 기둥들)을 위한 아직 감기지 않은 라인 부분을 이동시키기 위해 진행 및 복귀 방향에서 계속되고, 다음 층을 위한 아직 감기지 않은 라인 부분을 위한 반대 이동 방향에서 계속되며;
감김 목적을 위한 중앙 실린더(로부터 멀어지는) 상기 진행 방향 및 (향하는) 다음의 복귀 방향 내 상기 라인 부분의 상기 이동들은 회전테이블의 회전과 동시에 이루어진다.
바람직하게, "회전 바구니" 타입의 실시예 에서, 상기 감김 받침 요소들을 그리고 또한 상기 주변 유지 요소들을 형성하는 내부 기둥들은 특별히 내부 기둥들의 상부에서 각각의 원형 레일들(rails)에 의해 연결된다.
게다가, 이러한 "회전 바구니" 타입의 실시예 에서, 상기 유지요소들 그리고 상기 중앙 실린더 또는 상기 감김 지지 요소들 사이의 공간은 통로를 방해할지도 모르고 상기 지지 요소들에 대한 상기 늘어나지-않은 제 1 라인 부분의 적합한 감기/풀림을 막을지도 모르며, 상기 제 1 라인 부분가 수평으로 정렬되지 않는 것에 있어서, 그러나 상기 홀더와 가이드 장치로부터 상기 중앙 실린더 아래에 위치한 상기 감김 지지 요소들로 향하게 기울어져 있고, 상기 제 1라인 부분에 있어서 상기 공간 안으로 수평 평행이동으로 이동될 수 있어야 한다.
현재 기술에서, "원형으로 정렬되는" 이라는 용어는 상기 요소들이 원형을 따라 정렬되는 것 및, 특별히 기둥들을 언급할 때, 상기 기저들과 상기 기둥들의 상부가 각각 원형을 따라 정렬되는 것을 의미한다.
더 특별히, 바구니 모드에서는, 라인이 겹치는 층들 위로 m=2 내지 100으로 감기고, 각 층은 p=1내기 50의 회전들을 가지고, 바람직하게 5 내지 20의 동축 접촉 회전들을 가진다.
본 발명의 선호되는 제 3 변형 실시예에 있어서, 유연한 라인 저장과 취급 장치는 적어도 두 개의 유연한 라인들을 저장하고 취급하기 적합한 혼합된 회전식 컨베이어 벨트와 회전 바구니 타입이고,
· 제 1 라인을 지지하기 위한 제 1 감김 지지대는 끝이 가늘어지거나 상기 회전테이블 축에 동축으로 정렬되어 있는 완전한 중앙 실린더 형태의 연속적인 벽을 가진, 제 1 감김 지지대;
·제 2 라인을 지지하기 위한 지지대는 상기 중앙 실린더로부터 일정한 방사상 거리로 떨어진 상기 회전 테이블의 중심축 (Z1Z1')에 대하여 내부 기둥들이 원형으로 정렬된 형태이고, 또한 바람직하게 상기 회전테이블 위로 지지대의 상기 원형 라인의 위치 정함을 따라 규칙적으로 분포되는, 복수의 제 2 감김 지지대;
· 상기 선박 갑판의 상기 평면 위로 수직 방향 (ZZ')으로 연장되는 기둥들의 형태이고 상기 회전테이블의 회전 중심축 (Z1Z1')에 원형으로 정렬되고, 또한 바람직하게 상기 회전테이블의 주변에서 규칙적으로 분포되는, 주변 유지 요소들;
상기 중앙 실린더는 상부 원형 판에 의해 중앙 실린더의 상면에 놓여지고 지름이 다음과 같이 제 2 라인의 상기 내부 감김 기둥은 상부에서 상기 상면의 주위에 고정되는 것에 의하여 서로가 고정되고, 상기 제 1 및 제 2 지지대 요소들과 상기 유지 요소들은 상기 회전테이블의 상면에 고정됨;
· 상기 제1 유연한 라인 부분에 수직 및 수평으로 움직이도록 할 수 있기에 적합한 적어도 하나의 유연한 라인 가이드 및 홀더 장치를 지지하기 위한 적어도 하나의 제2 지지 요소를 적어도 포함하고, 제1 유연한 라인 부분는 상기 감김 지지대들에 대해 그리고 주위에서 상기 유연한 라인을 감기 위하여 가이드 및 홀더 장치 및 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 사이에서 연장하며, 상기 제 2 지지 요소는 상기 회전테이블의 근처에서 적어도 상기 브릿지 위 그리고 브릿지의 평면에 수직인 방향(zz')에서 연장하는 타워 또는 갠트리 기중기를 형성하는, 스풀 장치;
를 포함하고,
· 상기 유연한 라인 가이드 및 홀더장치는 제 1 유연한 라인을 "회전식 컨베이어 벨트" 모드에 있는 상기 중앙 실린더 주위에 대해 그리고 주위에서 감기게 하는 것에 적합하고, 이는 견인 장치와 완전히 감기거나 덜 감긴 처음 라인 사이로 연장되는 처음의 라인 부분를 인장시키는데 적합한 캐터필러 형태의 라인 견인 장치, 및 견인 장치와 완전히 감기거나 덜 감긴 제 1 라인 사이로 연장되는 상기 제 1 유연한 라인 부분를 수직으로 움직이는 것에 적합하고 이에 따라 제 1 라인이 겹쳐있는 접촉 회전들의 복수의 동축의 층들에 감기게 할 수 있게 되는 것이 상기 견인 장치에 의하여 실질적으로 수평으로 인장되고 유지될 수 있는 수단 을 포함하고, 상기 제 1 유연한 라인은 그러므로 감기거나 또는 복수의 동축의 층들에 대해 감기는 것에 적합하고 그러한 어느 하나의 층들의 회전들은 나선으로 겹쳐서 놓여지며, 상기 다양한 층들은 동축의 원통형 기둥에 병치됨을 형성하고 그러한 두개의 병치된 층들의 두개의 회전은 다른 지름을 나타내고;
· 상기 유연한 라인 가이드 및 홀더장치는 또한 제2 유연한 라인을 "회전 바구니" 타입 모드에서 내부 기둥의 형태로 상기 감김 지지대 주위로 대해 그리고 주위에서 감길 수 있게 하는 것에 역시 적합하며, 견인을 라인에 적용하기 위한 캐터필러로 구성된 견인 장치, 및 제 2 유연한 라인의 일부를 중심 회전축 Z1Z1'에 있어서 수직인 가로축 방향 YY'인 수평적인 병진운동으로 움직이게 하는 것에 적합한 수단을 포함하며;
· 상기 제 2 유연한 라인의 제 1 일부는 기울어진 위치로 홀더와 가이드 장치 사이와 완전히 감기거나 덜 감긴 둘째 라인 사이로 연장하며 이는 상기 제 2 라인을 접촉 회전의 복수의 겹치는 층들에 감기게 하기 위함이며, 상기 제 2 유연한 라인은 따라서 감기거나 또는 복수의 겹쳐진 층들에 있어서 감기는 것에 적합하게 되고 이에 따라 어느 하나의 층안의 회전들은 동심원으로 병치되고, 공동의 평면 위에 놓여 있고 내부 기둥들의 형상을 한 상기 감김 지지대에 대하여 압축된 제1 회전으로부터 상기 주변 유지 기둥에 대해 접촉하게 되는 마지막 회전까지 증가하는 지름을 가지며, 제 2 라인의 상기 제 1 일부는 상기 홀더와 가이드 장치에 의하여 인장되는 것이 아니고, 이는 상기 감김 지지대 및 상기 유지 기둥 위로 일정한 높이로 유지된다.
상기 제 2 라인의 상기 제 1 일부는 따라서 상기 홀더와 가이드 장치 그리고 완전히 감기거나 덜 감긴 제 2 라인 사이로 기울어지고 구부러지며, 그리고 상기 제 2 라인의 상기 제 1 부분이 상기 유지 요소들과 상기 지지 요소들 사이의 빈 공간을 통과하고, 상기 공간은 상판에 의해 방해 받지 않는 것은 이해될 수 있다.
제 2라인의 상기 회전 바구니 모드 때문에, 상기 유연한 라인은 인장 하에 있는 것이 아니므로 감김 지지대들을 따라 복수의 기둥들의 사용은 제 2라인이 과도한 곡률의 대상이 되는 위험이 덜 한 것을 나타낸다.
더 특별히, 이러한 제 3의 변형 실시예에서, 상기 저장과 취급 장치는 상기 유연한 라인 가이드 및 홀더 장치의 제 2 지지 요소에 대하여 일정한 높이에서 수평으로 이동되거나 수직으로 이동되는데 적합한 하나의 라인 가이드와 홀더 장치를 포함하고, 상기 제 2 지지 요소는 갠트리 기중기를 포함한다.
이러한 실시예는 상기 유연한 라인 저장과 취급 장치의 선호되는 실시예이며 이는 현장에서 수행하기에 어려운 주요 변형을 요구하는 장비의 별개의 두 개의 부품들 또는 하나의 부품을 사용하는 것을 피하는 것을 가능하게 하기 때문이며, 열린 바다에서, 회전식 원형 컨베이어 모드 감김과 회전 바구니 모드 감김 사이를 바꾸기 위하여, 상기 선박이 항구에 고비용으로써 정박하는 것을 피하게 된다.
"혼합된" 타입으로 언급되는 실시예는 또한 선호되며 다양한 지름의 두개의 유연한 라인들의 사용을 최적화시키는 것을 가능하게 하기 때문이다.
더 작은 지름의 유연한 라인들은 회전식 원형 컨베이어 모드에서 겹쳐 놓인 회전들에 따라 감는 것이 더 쉬워지며 이는 작은-지름 라인들과 함께한 회전 바구니 모드에서 평면 위로 동심을 갖는 증가하는 회전 지름의 접촉 회전들을 정렬시키는 것이 더 어렵기 때문이다.
게다가, 비교적 작은 지름의 유연한 라인은 또한 비교적 작은 곡률의 최소한의 지름을 가지고 있으며, 따라서 비교적 작은 지름의 중앙 실린더 위로 유연한 라인을 감길 수 있고, 때문에 저장될 수 있는 유연한 라인의 길이에 관하여 회전식 원형 컨베이어 모드의 최대 저장 용량으로 상응하는 증가를 달성한다.
또한 바람직하게, 본 발명의 저장과 취급 장치의 상기 제 3실시예에서, 두 개의 유연한 라인은 복합된 저장과 취급 장치 위에 감기며,
· 회전식 원형 컨베이어 모드 안의 상기 중심의 실린더 위에 감기는 작은 지름이고, 바람직하게 제 1 유연한 파이프 인, 제 1 라인; 그리고
· 회전 바구니 모드 안에서 상기 내부 기둥들 주위로 감기는 큰 지름이고, 바람직하게 제 2 유연한 파이프인, 유연한 제 2 라인;
을 포함한다.
유리하게, 두 개의 동심 일부들로 상기 회전테이블이 구성되며,
· 회전으로 작동되기 적합한 디스크(3a-a) 형태인, 내부 제 1 회전테이블; 및
· 고리모양 형태(3a-b)이고 이는 상기 처음 회전테이블과 동심이며 상기 제 1 회전테이블 주위로 정렬되고, 제 2 회전테이블은 정지한 것이 고정되거나 상기 제 1 회전 테이블이 회전하도록 작동될 때 상기 제 1 회전테이블과 함께 회전하도록 작동되는 것이 적합한, 외부 제 2 회전테이블;
을 포함한다.
이러한 실시예는 저장장치의 사용에서 저장 용량에 의존한 다양한 사이즈의 갑판의 영역을 자유롭게 함을 제공하는 것에 유리한다.
따라서, 내부 제 1 회전테이블은 회전식 원형 컨베이어 모드, 바구니 모드, 그리고 혼합 모드에서 사용될 수 있으며, 각각의 케이스에서, 만일 제 1회전테이블이 회전식 원형 컨베이어 모드 단독으로 사용된다면 외부 제 2회전테이블 또한 기둥들을 가지고 있지 않으며, 이와 달리 만일 상기 제 1 및 제 2 회전테이블이 하나의 단위로 같이 회전으로 작동된다면 제 1 회전테이블만 상기 유지 기둥들을 가지게 될 것이고, 이와 달리 만일 제 1 및 제 2 회전테이블이 하나의 단위로 같이 회전하도록 작동되는데 적합하고 바구니 모드 또는 혼합 모드에서 사용된다면 제 1 회전테이블은 상기 유지 기둥들과 상기 내부 감김 지지 기둥들을 가지게 된다.
제 1 선호되는 실시예에 있어서, 상기 회전테이블의 상면은 평평하고 현저하게 상기 회전테이블 주위의 상기 갑판의 평면에 따른 동일한 높이에서 위치한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 회전테이블의 상면이 원뿔형이고, 바람직하게 선박의 가운데 세로축 (XX') 위에 중심을 가지고, 95 그라디안(gradian)보다 큰 정점에서 반각을 나타내며, 바람직하게는 98 내지 99 그라디안(gradian)이며, 더 바람직하게는 선박의 갑판의 상기 두 개의 평면 일부분 P1, P2의 수직에 대한 경사 각과 실질적으로 동일한 값의 정점에서의 반각을 나타내고, 선박의 상기 가운데 세로축 방향 (XX')에 배열된 중앙 굴곡(ridge)으로부터 좌현(P1) 및 우현(P2)의 수평에 대해 작은 각도로 각각 경사진다.
상기 회전테이블이 상기 내부 제 1 회전테이블과 상기 고리형의 제 2 회전테이블로 이중으로 구성되고, 상기 제 1회전테이블을 원뿔형 형상이고 제 2 회전테이블은 최고점에서 동일한 반-각을 가지는 원뿔대 형상인 것은 이해 될 수 있다.
모든 환경 하에서, 상기 회전테이블의 각 일부, 또는 적절한 상기 제 2회전테이블의 각 일부는, 상기 평면에 수직인 방향으로, 회전테이블이 병치된 곳과 가장 가까운 갑판의 상기 평면의 높이를 넘어서, 튀어나와 있지 않고, 즉 상기 갑판의 상기 평면은 상기 회전테이블의 일부를 따라 상기 중앙 굴곡의 같은 측면 위에 위치한다.
본 발명은 또한, 더 특별하게, 상기 발명과 일치하는 바다에 라인을 포설하는 포설 선박을 제공하며 그리고 J모양의 타워 및, 상기 저장 주위에 감기는 적어도 하나의 상기 유연한 라인 및, 홀더와 상기 가이드 장치와 감긴 라인 사이로 연장되는 라인 부분를 유지하고 인도하기 위한 상기 홀더와 가이드 장치를 포함하는 취급 장치를 더 포함하고, 상기 라인은 상기 홀더와 가이드 장치로 연장되는 오직 라인 고유 무게의 인장으로 인하여 구부러진 제 2 라인 부분, 상기 타워보다 더 높은 곳에서, 바람직하게 상기 타워의 꼭대기에서, 정렬되는 로프풀리를 포함하고, 그리고 제 3 라인 부분는 상기 J모양 타워에 고정된 제 2 견인 장치의 도움으로 인장되는 상기 타워 내부로 연장되고 바람직하게 캐터필러 타입이다.
상기 제 1라인 부분를 수직으로 및/또는 수평으로 이동시키고 상기 감김 지지대들 위로 상기 홀더와 가이드 장치 및 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 사이로 연장하기에 적합한 수단들은 저장과 취급 장치의 실시예에 의존하며, 수단들은;
1) 저장과 취급 장치의 "회전 바구니" 타입의 실시예에서 : 수평이고 상기 홀더와 가이드 장치의 갠트리 기중기 지지대의 가로 교차-빔(beam)에 의하여 지지되는 상기 안내면 및/또는 레일 따라 가로로 상기 홀더와 가이드 장치를 이동시키기에 적합한 모터와 가이드 레일들 및/또는 안내면들(slideways);
2) "회전식 원형 컨베이어" 타입의 실시예에서: 상기 레일 및/또는 기둥 의하여 지지되는 안내면들 및/또는 상기 견인 장치를 운반하는 타워를 따라 수직으로 상기 견인 장치를 이동시키기에 적합한 모터와 수직 가이드 레일들 및/또는 안내면들;
3) 회전식 원형 컨베이어와 회전 바구니의 "혼합된" 실시예에서: 타워 또는 갠트리 기중기의 기둥에 의해 지지되는 상기 수평으로 가로지는 빔을 수직으로 이동시키는데 적합한 모터, 상기 수평으로 가로지르는 빔을 따라 상기 홀더와 가이드 장치를 수평으로 이동시키는데 적합한 모터; 그리고
4) 모든 다양한 "회전식 원형 컨베이어" , "회전 바구니" 및/또는 "혼합된" 실시예들에 있어서, 상기 제 1라인 부분를 수직으로 및/또는 수평으로 이동시키에 적합하고 스스로 수직으로 및/또는 수평으로 이동되기에 적합한 및/또는 움직이지 않는 가이드 및 홀더 장치와 상호-작동하기에 적합한 힌지된 암들(hinged arms)과 같은 보조 수단을 사용하는 것이 가능한 것;
과 같은 다음의 변형들을 포함한다:
훨씬 더 특별하게, 상기 유연한 라인은 해저 유연한 라인이다.
본 발명은 또한
1) J모양의 타워 내부의 상기 제 2 견인 장치를 통과하는 라인이 유출되는 것과 동시에 일어나는 방식으로 선박을 옮기는 것, 바람직하게 제 2라인이 캐터필러인 것; 그리고
2) 상기 회전테이블의 회전과 동시에 일어나는 방식으로 작동시키는 것에 의하여, 상기 홀더와 가이드 장치와 타워보다 더 높은 곳에서 정렬되는 상기 로프풀리 사이로 연장되는 상기 라인 부분의 곡률을 유지시키는 방법으로 상기 홀더와 가이드 장치와 감긴 라인 사이로 연장되는 상기 제 1 라인 부분를 이동시키고, 모든 점이 유연한 라인을 위하여 받아들여질 수 있는 최소한의 곡률보다 큰 곡률인 사슬의 곡선과 함께이며, 그리고 바람직하게 상기 사슬형 라인 부분는 상기 선박의 갑판을 건드리지 않는 방식으로, 상기 라인을 풀리게 하는 것;
의 과정이 달성되는, 선박으로부터 바다에 유연한 라인을 포설하는 방법을 제공한다.
본 발명의 제 1 방법의 실행에 있어서, 회전식 원형 컨베이어 모드로 감긴 상기 유연한 라인 부분가, 견인 장치의 도움으로 상기 중앙 실린더 위로 감기는 상기 라인 및 라인 홀더와 가이드 장치 사이로 현저히 수평으로 연장되는 제 1 라인 부분 위로 일정한 장력을 상당히 가하는 것에 의하여 감기며, 바람직하게 캐터필러 타입이고, 상기 라인 홀더와 가이드 장치에 위치한다.
이러한 제 1 방법의 실행이 ”회전식 원형 컨베이어“ 또는 ”혼합된“ 타입의 저장과 취급 장치와 함께 달성될 수 있는 것은 이해될 수 있다.
본 발명의 제 2 방법의 실행에 있어서, 회전 바구니 모드에서 감기는 상기 유연한 라인은, 견인 장치의 도움과 함께하는 라인의 이동 속도와 동시에 움직이는 것에 의하여, 상기 라인 홀더와 가이드 장치 및 상기 감긴 라인 사이로 기울어진 위치에서 연장되는 상기 제 1라인 부분 위로 장력을 가하지 않음으로, 상기 회전테이블의 회전 속도로, 풀리고, 바람직하게 캐터필러 타입이며, 상기 홀더와 가이드 장치에 위치한다.
이러한 본 발명의 제 2 방법의 실행은, 하기에 기술에 따라,”회전 바구니“ 타입 또는 ”혼합된“ 타입의 저장과 취급 장치와 함께 수행될 수 있는 것은, 이해될 수 있다.
본 발명의 선호되는 방법의 실행에서,
혼합된 타입의 저장 및 취급 장치는,
· 회전식 원형 컨베이어 모드의 상기 중앙 실린더 위에 감긴 작은 지름이고, 바람직하게 제 1유연한 파이프인, 상기 제1 라인; 그리고
· 회전 바구니 모드에서 상기 내부 기둥들 상에 감기고 상기 주변 유지 기둥에 의하여 유지되고, 바람직하게 더 큰 지름의 제 2 유연한 파이프인, 유연한 제2 라인,
을 구비하여 이용되고,
1)바다에 상기 제2 라인을 풀고 포설하는 단계; 및
2)상기 내부 기둥들 및 상기 주변 유지 요소들을 제거하고; 3)바다에 상기 제1 라인을 풀고 포설하는 단계;
를 순서대로 달성하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전 바구니의 특별한 부속물들을 제거하는 것은, 상기 제 1라인 부분를 그것을 푸는 동안 그것을 감는 목적을 위하여 수직 옮김으로 이동될 수 있도록 하기 위하여, 필수적이다.
반대로, 두 개의 유연한 라인을 ”혼합된“ 타입의 저장과 취급 장치 위로 감는것으로, 두 개의 유연한 라인을 저장하는 방법에서,
1) 회전식 원형 컨베이어 모드에서 상기 중앙 실린더 주위로 제 1 라인을 감는 것;
2) 상기 내부 및 감김 지지 기둥들 및 주면 유지 기둥들을 포함하는 “회전 바구니”타입의 부속물을 장착하는 것;
3) 회전 바구니 모드에서, 회전 바구니의 상기 내부 감김 지지 기둥들 주위로 상기 제 2라인을 감는 것;
이 순서대로 달성되어야 한다.
상기 평면 일부에서 상기 평면에 수직인 방향으로, 상기 원형테이블의 상면의 각각의 일부는 그것에 인접한 갑판의 평면의 일부, 즉, 가장 가까운 일부의 높이로부터 현저히 튀어나와 있지 않다고 이해된다.
"선박의 선체의 캐리어 구조"라는 용어는 보통 "선체 대들보"라고도 불리는 구조를 의미하기 위해 여기서 쓰이며, 이 구조는 선체가 부력 추력을 받을 때, 갑판 위와 화물칸 안 모두에서 그 하중과 함께 선박을 적절하게 지지하는 것을 돕는다. 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 방식에서, 선체 대들보는 "프레임(frame)"으로 알려진 주된 가로 구조 요소 및 "벌브 프로파일(bulb profile)"로 불리는 이차적인 가로 및 세로 구조 요소를, "주요 빔" 형태의 세로 구조 요소와 선박의 갑판을 지지하는 상기 구조 요소의 상부와 함께 가진다.
"선박의 갑판"이라는 용어는 여기서 선체 대들보의 상벽을 의미하기 위해 사용되며, 그 상벽은 "갑판 평면"으로 알려진 두꺼운 판금으로 만들어진다. 그것은 보통 선박의 선미로부터 선박의 선수까지, 그리고 측 방향으로 좌현부터 우현까지 연속적이다. 이 상벽은 실질적으로 수평이거나 혹은 갑판의 중앙 세로축의 양쪽으로부터 및 상에서 선박의 각 측면을 향해 약간 기울어질 수 있다. 따라서 갑판의 가동중인 일부는 프레임 또는 벌브 프로파일 타입의 상기 가로 구조 요소 및 상기 갑판 평면 아래에 위치한 상기 세로 구조 요소에 고정된 두꺼운 판금 평면에 의해 구성된다.
본 발명에서 선박은 상기 회전테이블과 그 지지요소 및 회전 구동 장치를 상기 회전테이블 상의 하중과 함께, 특히 유연한 라인과 상기 회전테이블에 저장된 라인(들)을 저장 및 취급하는 상기 장치를 받고 지지하기에 적합한 상기 공동을 만들어내기 위해 선박의 건설 동안 설정된 선체 대들보를 가지는 것으로 이해될 수 있다.
발명의 제 1 장점은 상기 갑판 안의 공동 안으로 합쳐진 회전테이블을 가지는 원칙으로부터 유래하며, 따라서 회전테이블을 제거하는 필요를 피하려고, 상기 회전테이블은 적소에 영구적으로 남겨질 수 있다.
이는 고려할만한 시간 절약을 나타낸다. 상기 회전테이블이 상기 갑판의 상기 평면 위로 현저히 돌출되어 있지 않고, 또한 상기 모듈식 저장과 취급 장치를 위한 느슨한 부착 수단을 포함하며, 유연한 라인을 저장과 취급하기 위한 선행기술 장치보다 더 쉽게 그리고 더 빠르게 발명의 상기 모듈식 장치를 설치하고 제거하는 것이 쉽고, 매우 제한된 끌기와 취급 수단과 함께하는 것은, 따라서 항구로 돌아갈 어떠한 필요 없이 이러한 타입의 실시를 곧바로 현장에서 수행하는 것을 가능하게 한다.
따라서, 발명의 장치에 의하여, 상기 장비의 하중의 주요 일부는, 즉 상기 회전테이블과 그것의 모터 구동(drive)이며, 이들이 상기 선박의 상기 갑판 안의 상기 공동 안에 영구적으로 합쳐져 있기 때문에 적소에 영구적으로 남아있고 상기 선박이 건설되는 동안 또는 상기 회전테이블과 회전테이블의 지지대와 회전 운전 장치가 상기 선박의 상기 갑판 안의 공동 안으로 합쳐지는 동안만 이들은 취급되기 위하여 큰 하중을 요구한다.
마찬가지로, 선행기술에 있는 상기 회전테이블을 지지하기 위한 상기 고정된 구조는 상기 선박 자체의 하중-운반 구조에 의하여 교체되며, 어쩌면 국소 강화와 함께 하고, 따라서 발명의 상기 장치와 함께 상기 선박 안으로 합쳐져 영구적으로 남아있고, 그러므로 상기 선박을 건설할 때 또는 상기 회전테이블과 지지대와 회전 운전 장치를 상기 선박의 상기 갑판 안의 상기 공동 내부로 합쳐지게 할 때를 제외하고 취급되기 위하여 큰 하중을 요구하지 않으며, 상기 회전테이블과 상기 굴곡 지지 구조는 선행기술에 있는 대로 아마 전체 하중이 150톤 내지 750톤을 나타낼 것이며, 더 클 수도 있다.
또한 이러한 상기 공동 안의 회전테이블의 회전 운전 장치 및 상기 회전테이블의 포함의 결과로, 상기 회전테이블에 요구되는 단단함이 비교적 작은데, 종래기술에서와 같이, 상기 회전테이블이 필요한 경우 이후에 지지 및 회전 구동 장치와 함께 이동되고 취급될 수 있을 요구가 있을 때 필요할 가능한 반복된 뒤틀림 및/또는 굽힘 힘들을 전달할 필요성 없이, 상기 회전테이블은 그것이 수반하는 부하에 기인하는 힘들을 전달하는 데에만 필요하기 때문이다.
더 특별히, 상기 회전테이블의 상기 캐리어 구조는 상기 선체 대들보 안으로 합쳐지고 상기 선체 대들보의 전체 일부를 형성하는 바닥을 포함하고, 상기 갑판의 현저하게 원형 일부의 아래쪽 세트백(setback)을 구성하며, 상기 바닥은 상기 공동 내부의 상기 선체 대들보의 상부 벽을 구성하며 상기 선체 대들보의 강화 면에서 상기 갑판 평판의 그것과 유사한 역할을 수행한다.
바람직하게, 상기 바닥은 상기 공동 내부의 추가적인 강화 요소에 고정되며, 상기 선체 대들보가 상기 회전테이블, 상기 지지대, 상기 회전 운전 장치 및, 이들의 하중으로 구성되는 하중을 옮길 수 있는 방식으로 구성이 되는 상기 선체의 대들보의 전체 일부를 형성하고, 상기 회전테이블과 그것의 하중을 지지하기 위하여 요구되는 단단함을 제공할 수 있다.
특별한 실시예 에서, 상기 선체의 캐리어 구조는 상기 공동 안의 추가적인 강화요소를 포함하며, 상기 공동 내부의 상기 지지대와 회전 장치는 적어도:
· 바닥 아래의 상기 선체의 캐리어 구조의 상기 추가적인 강화 요소들에 의하여 고정되고 지지-되는, 바닥(3a'-4);
· 상기 선체의 캐리어 구조의 추가적인 강화 요소들에 의하여 지지되는 상기 바닥 및 회전 축에 의하여 지지되는 회전 가이드 요소들; 그리고
· 상기 회전테이블 및/또는 상기 모터를 작동시켜 회전하는 상기 회전 축을 위함이고, 상기 요소는 상기 공동의 주위에 있는 강기 선체의 상기 캐리어 구조의 구조적인 요소 및 / 또는 상기 공동 안의 선체의 상기 캐리어 구조의 추가적인 강화요소에 의하여 지지되고, 상기 회전 운전 요소는 바람직하게 기어장비를 포함하는 모터 및 회전 운전 요소들;
을 포함한다.
"추가적인 강화 요소"라는 용어는 상기 선체의 하중-운반 구조의 나머지와 추가적인 비교가 되는 구조적인 요소를 의미하기 위하여 사용되며, 선체의 하중-수반 구조에 직접 고정되는 회전테이블의 지지 및 회전 구동 요소들의 결과로서 공동 내 선박의 선체의 하중-운반 구조에 국부적으로 직접적으로 전달되는 부하 및 회전테이블에 의해 나타나는 압축 부하를 감당하는 능력을 공동 내 선체의 하중-운반 구조가 가진다는 것을 보증하기에 적합하다.
따라서 큰 용량인 발명의 모듈식 저장과 취급 장치를 이용하는 것이 가능하고 따라서 선박의 상기 갑판 위로 꼭 맞는 회전테이블에 지지되는 모듈식 장치와 비교하여 큰 길이 및/또는 큰 지름의 라인을 이용하는 것이 가능하고 배 안으로 상기 선체 대들보는 공동 및 상기 회전테이블을 지지하기 위한 상기 선체 대들보 안의 추가적인 강화 요소로 특별히 구성되는 것은 아니며, 선행기술에 적용되는 것처럼 상기 압축 하중의 일부를 떠받치기 위하여 그리고 상기 회전테이블의 단단함을 제공하기 위하여 상기 회전테이블을 갑판에 위치시키기 위한 상기 지지대를 요구하지 않는다.
더 특별하게는, 상기 공동 내부의 상기 바닥을 지지하는 상기 선체의 상기 하중-운반 구조의 상기 추가적인 강화 요소들은 상기 선박의 세로 방향으로 함께 더 낮거나 가까운 가로 프레임들(frames)및 상기 선박의 가로 방향으로 서로 낮거나 더 가까운 세로 빔들(beams)을 포함한다.
"느슨한 부착물"의 용어는 상기 회전테이블 위로 공간을 만들기 위하여 상기 부속물이 설치되고 그 다음 제거될 수 있음을 의미한다.
상기 유연한 라인(들)을 감김과 풀림에 의하여 유연한 라인(들)을 저장하고 취급하기 위한 모듈식 장치를 형성하기 위하여 상기 부속물이 상기 회전테이블과 상호-작동하기에 적합한 것은 이해될 수 있다.
상기 부착 요소들이 상기 회전테이블의 수직 중앙 회전축 (Z1Z1')으로부터 다른 거리에서 위치될 수 있다는 것이 이해될 수 있고, 상기 감김 지지대를 다양한 위치 위에 부착하는 것이 가능하고, 때문에 상기 회전테이블의 표면 위의 상기 감김 지지대의 위치에 의존하여 다양한 지름으로 감기게 하는 것이 가능하다.
더 특별히, 상기 부착 요소들은 그루브(groove) 및/또는 바람직하게 방사상 및/또는 원형으로 정렬된 나사 구멍을 포함하고, 바람직하게 규칙적으로 상기 회전테이블의 전체 표면 위로 분포된다.
따라서 상기 부속물을 위치시켜 이에 따라 감김 지지대를 형성하여 상기 회전테이블의 표면 위에 다양한 지름으로 감길수 있게 하는 것은 매우 제한된 취급 수단들과 함께 쉽게 된다. 상기 그루브들은 상호-작동하거나 또는 상기 부속물의 바닥에서 구조적인 일부들 안으로 합쳐지고, 마치 밧줄걸이(cleats)들처럼 그 안으로 미끄러지는데 적합한 요소에게 느슨한 고정 상호-작동을 제공하는 방식으로 알려져 있다. 상기 구멍들은 상기 부속물의 기저들(bases)안으로 고정되거나 합쳐지는 막대기들에게 느슨한 고정을 제공하는 상호-작동에 적합하다.
본 발명은 따라서 유연한 라인을 감는 것과 푸는 것에 의해 유연한 라인을 저장하고 취급하기 위한 모듈식 장치를 지지하는 포설 선박을 제공하며, 상기 선박은:
a)상면 위의 상기 부속물을 지지하며, 상기 부속물은 상기 부착 요소들과 역전가능하게 부착되어, 상기 부속물은 선박의 상기 갑판의 상기 평면 위로 그리고 수직 방향(zz') 내에서 연장하는 하나 이상의 감김 지지대(3c, 9c)를 형성하며, 상기 감김 지지대는 상기 회전테이블의 맨 상면 상의 상기 회전테이블의 중심 회전축(Z1Z1')에 대하여 원형으로 정렬되는, 회전테이블; 및
b) 상기 회전테이블의 근처에서 선박의 갑판에 그리고 위에 적어도 수직한 방향으로 연장하는 기둥, 타워, 갠트리 기중기(gantry)를 형성하는 제2 지지 요소 상에 장착된 유연한 라인 가이드(line guide) 및 홀더(holder) 장치를 포함하고 상기 가이드 및 홀딩(holding) 장치와 상기 저장 및 취급 장치 사이에서 연장하는 제1 유연한 라인 부분를 이동시키기 위한 모터-구동 수단을 포함하고, 상기 감김 지지대에 대해 그리고 주위에서 상기 유연한 라인이 감기도록 하기 위해 상기 제2 지지 요소에 대해 상기 유연한 라인 부분의 수직 및 수평 움직임을 가능하게 하기에 적합한, 스풀 장치(spooler device); 를 포함한다.
상기 갑판이, 상기 회전테이블과 가까운, 최소한 하나의 상기 제 2 지지 요소를 부착하기 위한 최소한 하나의 제 2 부착 요소를 포함하는 것은 이해될 수 있다.
전통적인 방식에서는, 회전들이 겹쳐지는 방식으로 서로 병치되도록 상기 회전테이블의 회전과 동시에 수직으로 상기 라인을 움직이는 것에 의해 또는 상기 회전들이 공통면 상에 놓이고 서로에 대해 동심으로 겹치고 나선-감김이기 때문에 연속적으로 변하는 감김 지름들을 가지도록 상기 회전테이블의 회전과 동시에 수평으로 상기 라인을 이동시킴으로써, "스풀링"이라는 용어가 감김과 풀림을 위한 접촉 회전으로 정렬되는 상기 라인을 인도하는 것의 실행을 의미하는 것으로 사용된다.
제 1 변형 실시예는, 유연한 라인을 저장하고 취급하기 위한 장치는 ”회전식 원형 컨베이어(carousel)“ 타입(3)으로 불리는 타입이며,
a) 상기 회전 테이블의 축(z1z1')에 대하여 동축으로 정렬되는 끝이 가늘어지거나 완전한 중앙 실린더 형태의 연속적인 벽을 가지고, 상기 실린더는 그것의 상부에 적어도 하나의 상부 원형 판에 의하여 놓여지고, 바람직하게는 상기 회전테이블에서와 같은 지름을 가지는, 감김 지지대; 그리고
b)상기 유연한 라인을 상기 "회전식 원형 컨베이어" 모드의 상기 중앙 실린더 대하여 그리고 주위에서 감는 것에 적합하며, 견인 장치 및 완전히 감기거나 덜 감긴 라인의 일부 사이에서 연장하는 상기 제1 라인 부분를 인장시키기에 적합한 라인 견인 장치, 및 접촉 회전의 복수의 동축 층들로 라인들이 감기게 하기 위해 감기거나 풀리는 동안 실질적으로 수직으로 유지시키는 방식으로 상기 인장된 제1 유연한 라인 부분를 수직으로 이동시키기에 적합한 수단을 포함하며, 따라서 상기 유연한 라인은 복수의 층들 내 "회전식 원형 컨베이어" 모드로 감기기에 적합하여서 어느 하나의 층의 회전들은 나선으로 겹쳐 있고, 다양한 층들은 병치된 동축의 원통 기둥을 형성하고, 바람직하게 상기 견인장치를 수직으로 이동시키는 것에 의하는, 스풀 장치; 를 포함한다.
·제 1층의 회전들은 상기 실린더에 적용되고, 가장 작은 감김 지름을 나타내며, 제 1 층의 회전들에 대하여 적용되는 제 2층의 회전들은 더 큰 감김 지름을 나타내며, 이와 함께 다음의 원통형의 층들은 연속해서 상기 선행하는 층들에 적용되고 각각 더 큰 감김 지름을 나타내며, 따라서 두개의 병치된 층들의 두개의 회전은 다른 감김 지름을 나타내고; 그리고
· 제 1층은 바람직하게 상기 라인을 위로 감는 것에 의하여 형성되며 이에 따라 회전들을 상기 회전테이블로부터 하나 위로 다른 하나를 연속적으로 겹쳐놓게 되고 회전테이블 위에 제 1회전 바닥으로부터 상판에 까지 놓여지고 상판에 대하여 맨 위의 마지막 회전의 상면과 접하게 되고, 그동안 상기 제 2층은 상기 회전테이블이 도착될 때 까지 상기 상판의 하부면으로부터 아래로 끌게 되는 것으로 만들어지는 것: 은 이해될 수 있다.
이것은 왜 상기 홀더와 가이드 장치 그리고 감김 지지대 위의 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 부분 사이로 상기 라인 부분 안의 인장이 유지되는 것이 필수적인지 기술하며, 왜냐하면 그렇지 않으면 상기 라인을 안정된 방식으로 감기게 유지시키는 것이 불가능할 뿐만 아니라, 아래로 감는 동안 감김을 수행하는 것 또한 불가능할 것이다.
이러한 감는 것의 회전식 원형 컨베이어 모드에서, 감김 지지대는 바람직하게 연속적인 벽을 가지는 것으로 사용되고 끝이 가늘어지거나 완전한 중앙 실린더 형태이며 상기 라인이 인장 하에 감기는 것이 필요하기 때문이고, 만일 복수의 기둥 타입의 감김 지지대가 사용시에 원형 주위로 규칙적으로 분포된다면, 과도한 구부러하중을 겪은 위험을 감수해야 할지도 모르며 특별히 상기 기둥들의 지지대의 접촉 포인트들에서 곡률의 지지대의 최소 반지름 보다 작은 곡률의 반지름으로 구부러지는 것에 더 그러하며, 따라서 상기 유연한 라인의 내부 구조에 상처를 입히는 위험을 감수해야 한다.
더 특별하게, 이러한 회전식 원형 컨베이어 모드 감김을 위하여, 상기 라인은 k = 2 내지 100인 동축 층들로 감길수 있으며, 각 층은 l = 2 내지 100 회전들을 포함하며, 바람직하게 다섯 내지 열 회전들은 나선형으로 겹쳐 놓여진다.
제 2 변형 실시예에서는, 유연한 라인 저장과 취급 장치는 "회전 바구니" 타입으로 알려진 타입이고,
a) 상기 회전테이블의 회전 축(Z1Z1') 에 대하여 또는 상기 회전테이블의 축 상에 정렬된 끝이 가늘어지거나 또는 완전한 중심의 실린더에 대하여 원형으로 배열된 내부 기둥 형상이고, 주변 유지 요소들은 선박의 상기 갑판 위 수직방향(ZZ')으로 연장하고, 상기 회전테이블의 상면 상의 상기 회전테이블의 중심의 회전 축(Z1Z1')에 대하여 원형으로 배치되고, 또한 바람직하게 상기 회전테이블의 주변에서 규칙적으로 분포되는 복수의 감김 지지대; 및
b) "회전 바구니" 모드로 상기 복수의 내부 기둥 또는 상기 중앙 실린더에 대해 그리고 주위에 상기 유연한 라인을 감기에 적합하고, 라인 가이드 및 홀더 장치, 및 제1 유연한 라인의 일부를 상기 수직 중심 회전축 (Z1Z1')에 수직인 횡단하는 방향 (YY')으로 움직이게 하기에 적합한 수단을 포함하고, 제1 유연한 라인 부분는 기울어진 위치로 상기 가이드 및 홀더 장치와 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 사이에서 연장하여서, 접촉 회전의 복수의 겹쳐있는 층들로 라인이 감기고 풀리도록 하고, 따라서 유연한 라인은 복수의 겹쳐진 층들로서 "회전 바구니" 타입 모드로 감기거나 감기기에 적합하여서 일 층 내 회전들이 동심으로 병치되고, 공통 평면에 놓여지고, 지지대(들)에 대해 압축된 제1 회전으로부터 상기 주변 기둥에 대해 접촉하게 되는 마지막 회전까지 증가하는 지름을 나타내며, 상기 라인 부분는 가이드 및 홀더 장치 및 상기 가이드 및 홀더 장치에 의해 인장되지 않은 이미-감기거나 아직-감기는 라인 사이에서 연장하고, 이는 상기 유지 기둥과 상기 감김 지지대의 상부 단부 위 일정한 높이에서 유지되는, 스풀 장치; 를 포함한다.
· 제 1층은 회전테이블 위에 제 1층을 위치시키는 것 그리고 상기 라인 부분를 상기 중앙실린더와 함께 병치되어 있는 제 1 회전으로부터 시작해서 그리고 상기 회전테이블의 주변("진행 방향")에 있는 마지막 회전으로 나가면서 상기 중앙 실린더(또는 내부 감김 지지대 기둥들)로부터 점진적으로 멀어지게 이동시키는 것에 의해 형성되며; 그 다음에
· 제 2 층은 반대 방향("복귀 방향")으로 상기 라인 부분를 움직이는 동안, 즉, 상기 중앙실린더로 가깝게 상기 라인을 움직이는 동안, 제 1층의 맨 위에 제 2 층을 포설하는 것으로 형성되며;
· 상기 중앙 실린더를 향해 나아가는 상기 주변 유지 기둥에 의해 유지되고 안정화되는 선행 층의 마지막 회전 상에 겹쳐진 제1 주변 회전으로부터 다음의 층들(또는 내부 감김 지지 기둥들)을 위한 아직 감기지 않은 라인 부분을 이동시키기 위해 진행 및 복귀 방향에서 계속되고, 다음 층을 위한 아직 감기지 않은 라인 부분을 위한 반대 이동 방향에서 계속되며;
감김 목적을 위한 중앙 실린더(로부터 멀어지는) 상기 진행 방향 및 (향하는) 다음의 복귀 방향 내 상기 라인 부분의 상기 이동들은 회전테이블의 회전과 동시에 이루어진다.
바람직하게, "회전 바구니" 타입의 실시예 에서, 상기 감김 받침 요소들을 그리고 또한 상기 주변 유지 요소들을 형성하는 내부 기둥들은 특별히 내부 기둥들의 상부에서 각각의 원형 레일들(rails)에 의해 연결된다.
게다가, 이러한 "회전 바구니" 타입의 실시예 에서, 상기 유지요소들 그리고 상기 중앙 실린더 또는 상기 감김 지지 요소들 사이의 공간은 통로를 방해할지도 모르고 상기 지지 요소들에 대한 상기 늘어나지-않은 제 1 라인 부분의 적합한 감기/풀림을 막을지도 모르며, 상기 제 1 라인 부분가 수평으로 정렬되지 않는 것에 있어서, 그러나 상기 홀더와 가이드 장치로부터 상기 중앙 실린더 아래에 위치한 상기 감김 지지 요소들로 향하게 기울어져 있고, 상기 제 1라인 부분에 있어서 상기 공간 안으로 수평 평행이동으로 이동될 수 있어야 한다.
현재 기술에서, "원형으로 정렬되는" 이라는 용어는 상기 요소들이 원형을 따라 정렬되는 것 및, 특별히 기둥들을 언급할 때, 상기 기저들과 상기 기둥들의 상부가 각각 원형을 따라 정렬되는 것을 의미한다.
더 특별히, 바구니 모드에서는, 라인이 겹치는 층들 위로 m=2 내지 100으로 감기고, 각 층은 p=1내기 50의 회전들을 가지고, 바람직하게 5 내지 20의 동축 접촉 회전들을 가진다.
본 발명의 선호되는 제 3 변형 실시예에 있어서, 유연한 라인 저장과 취급 장치는 적어도 두 개의 유연한 라인들을 저장하고 취급하기 적합한 혼합된 회전식 컨베이어 벨트와 회전 바구니 타입이고,
· 제 1 라인을 지지하기 위한 제 1 감김 지지대는 끝이 가늘어지거나 상기 회전테이블 축에 동축으로 정렬되어 있는 완전한 중앙 실린더 형태의 연속적인 벽을 가진, 제 1 감김 지지대;
·제 2 라인을 지지하기 위한 지지대는 상기 중앙 실린더로부터 일정한 방사상 거리로 떨어진 상기 회전 테이블의 중심축 (Z1Z1')에 대하여 내부 기둥들이 원형으로 정렬된 형태이고, 또한 바람직하게 상기 회전테이블 위로 지지대의 상기 원형 라인의 위치 정함을 따라 규칙적으로 분포되는, 복수의 제 2 감김 지지대;
· 상기 선박 갑판의 상기 평면 위로 수직 방향 (ZZ')으로 연장되는 기둥들의 형태이고 상기 회전테이블의 회전 중심축 (Z1Z1')에 원형으로 정렬되고, 또한 바람직하게 상기 회전테이블의 주변에서 규칙적으로 분포되는, 주변 유지 요소들;
상기 중앙 실린더는 상부 원형 판에 의해 중앙 실린더의 상면에 놓여지고 지름이 다음과 같이 제 2 라인의 상기 내부 감김 기둥은 상부에서 상기 상면의 주위에 고정되는 것에 의하여 서로가 고정되고, 상기 제 1 및 제 2 지지대 요소들과 상기 유지 요소들은 상기 회전테이블의 상면에 고정됨;
· 상기 제1 유연한 라인 부분에 수직 및 수평으로 움직이도록 할 수 있기에 적합한 적어도 하나의 유연한 라인 가이드 및 홀더 장치를 지지하기 위한 적어도 하나의 제2 지지 요소를 적어도 포함하고, 제1 유연한 라인 부분는 상기 감김 지지대들에 대해 그리고 주위에서 상기 유연한 라인을 감기 위하여 가이드 및 홀더 장치 및 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 사이에서 연장하며, 상기 제 2 지지 요소는 상기 회전테이블의 근처에서 적어도 상기 브릿지 위 그리고 브릿지의 평면에 수직인 방향(zz')에서 연장하는 타워 또는 갠트리 기중기를 형성하는, 스풀 장치;
를 포함하고,
· 상기 유연한 라인 가이드 및 홀더장치는 제 1 유연한 라인을 "회전식 컨베이어 벨트" 모드에 있는 상기 중앙 실린더 주위에 대해 그리고 주위에서 감기게 하는 것에 적합하고, 이는 견인 장치와 완전히 감기거나 덜 감긴 처음 라인 사이로 연장되는 처음의 라인 부분를 인장시키는데 적합한 캐터필러 형태의 라인 견인 장치, 및 견인 장치와 완전히 감기거나 덜 감긴 제 1 라인 사이로 연장되는 상기 제 1 유연한 라인 부분를 수직으로 움직이는 것에 적합하고 이에 따라 제 1 라인이 겹쳐있는 접촉 회전들의 복수의 동축의 층들에 감기게 할 수 있게 되는 것이 상기 견인 장치에 의하여 실질적으로 수평으로 인장되고 유지될 수 있는 수단 을 포함하고, 상기 제 1 유연한 라인은 그러므로 감기거나 또는 복수의 동축의 층들에 대해 감기는 것에 적합하고 그러한 어느 하나의 층들의 회전들은 나선으로 겹쳐서 놓여지며, 상기 다양한 층들은 동축의 원통형 기둥에 병치됨을 형성하고 그러한 두개의 병치된 층들의 두개의 회전은 다른 지름을 나타내고;
· 상기 유연한 라인 가이드 및 홀더장치는 또한 제2 유연한 라인을 "회전 바구니" 타입 모드에서 내부 기둥의 형태로 상기 감김 지지대 주위로 대해 그리고 주위에서 감길 수 있게 하는 것에 역시 적합하며, 견인을 라인에 적용하기 위한 캐터필러로 구성된 견인 장치, 및 제 2 유연한 라인의 일부를 중심 회전축 Z1Z1'에 있어서 수직인 가로축 방향 YY'인 수평적인 병진운동으로 움직이게 하는 것에 적합한 수단을 포함하며;
· 상기 제 2 유연한 라인의 제 1 일부는 기울어진 위치로 홀더와 가이드 장치 사이와 완전히 감기거나 덜 감긴 둘째 라인 사이로 연장하며 이는 상기 제 2 라인을 접촉 회전의 복수의 겹치는 층들에 감기게 하기 위함이며, 상기 제 2 유연한 라인은 따라서 감기거나 또는 복수의 겹쳐진 층들에 있어서 감기는 것에 적합하게 되고 이에 따라 어느 하나의 층안의 회전들은 동심원으로 병치되고, 공동의 평면 위에 놓여 있고 내부 기둥들의 형상을 한 상기 감김 지지대에 대하여 압축된 제1 회전으로부터 상기 주변 유지 기둥에 대해 접촉하게 되는 마지막 회전까지 증가하는 지름을 가지며, 제 2 라인의 상기 제 1 일부는 상기 홀더와 가이드 장치에 의하여 인장되는 것이 아니고, 이는 상기 감김 지지대 및 상기 유지 기둥 위로 일정한 높이로 유지된다.
상기 제 2 라인의 상기 제 1 일부는 따라서 상기 홀더와 가이드 장치 그리고 완전히 감기거나 덜 감긴 제 2 라인 사이로 기울어지고 구부러지며, 그리고 상기 제 2 라인의 상기 제 1 부분이 상기 유지 요소들과 상기 지지 요소들 사이의 빈 공간을 통과하고, 상기 공간은 상판에 의해 방해 받지 않는 것은 이해될 수 있다.
제 2라인의 상기 회전 바구니 모드 때문에, 상기 유연한 라인은 인장 하에 있는 것이 아니므로 감김 지지대들을 따라 복수의 기둥들의 사용은 제 2라인이 과도한 곡률의 대상이 되는 위험이 덜 한 것을 나타낸다.
더 특별히, 이러한 제 3의 변형 실시예에서, 상기 저장과 취급 장치는 상기 유연한 라인 가이드 및 홀더 장치의 제 2 지지 요소에 대하여 일정한 높이에서 수평으로 이동되거나 수직으로 이동되는데 적합한 하나의 라인 가이드와 홀더 장치를 포함하고, 상기 제 2 지지 요소는 갠트리 기중기를 포함한다.
이러한 실시예는 상기 유연한 라인 저장과 취급 장치의 선호되는 실시예이며 이는 현장에서 수행하기에 어려운 주요 변형을 요구하는 장비의 별개의 두 개의 부품들 또는 하나의 부품을 사용하는 것을 피하는 것을 가능하게 하기 때문이며, 열린 바다에서, 회전식 원형 컨베이어 모드 감김과 회전 바구니 모드 감김 사이를 바꾸기 위하여, 상기 선박이 항구에 고비용으로써 정박하는 것을 피하게 된다.
"혼합된" 타입으로 언급되는 실시예는 또한 선호되며 다양한 지름의 두개의 유연한 라인들의 사용을 최적화시키는 것을 가능하게 하기 때문이다.
더 작은 지름의 유연한 라인들은 회전식 원형 컨베이어 모드에서 겹쳐 놓인 회전들에 따라 감는 것이 더 쉬워지며 이는 작은-지름 라인들과 함께한 회전 바구니 모드에서 평면 위로 동심을 갖는 증가하는 회전 지름의 접촉 회전들을 정렬시키는 것이 더 어렵기 때문이다.
게다가, 비교적 작은 지름의 유연한 라인은 또한 비교적 작은 곡률의 최소한의 지름을 가지고 있으며, 따라서 비교적 작은 지름의 중앙 실린더 위로 유연한 라인을 감길 수 있고, 때문에 저장될 수 있는 유연한 라인의 길이에 관하여 회전식 원형 컨베이어 모드의 최대 저장 용량으로 상응하는 증가를 달성한다.
또한 바람직하게, 본 발명의 저장과 취급 장치의 상기 제 3실시예에서, 두 개의 유연한 라인은 복합된 저장과 취급 장치 위에 감기며,
· 회전식 원형 컨베이어 모드 안의 상기 중심의 실린더 위에 감기는 작은 지름이고, 바람직하게 제 1 유연한 파이프 인, 제 1 라인; 그리고
· 회전 바구니 모드 안에서 상기 내부 기둥들 주위로 감기는 큰 지름이고, 바람직하게 제 2 유연한 파이프인, 유연한 제 2 라인;
을 포함한다.
유리하게, 두 개의 동심 일부들로 상기 회전테이블이 구성되며,
· 회전으로 작동되기 적합한 디스크(3a-a) 형태인, 내부 제 1 회전테이블; 및
· 고리모양 형태(3a-b)이고 이는 상기 처음 회전테이블과 동심이며 상기 제 1 회전테이블 주위로 정렬되고, 제 2 회전테이블은 정지한 것이 고정되거나 상기 제 1 회전 테이블이 회전하도록 작동될 때 상기 제 1 회전테이블과 함께 회전하도록 작동되는 것이 적합한, 외부 제 2 회전테이블;
을 포함한다.
이러한 실시예는 저장장치의 사용에서 저장 용량에 의존한 다양한 사이즈의 갑판의 영역을 자유롭게 함을 제공하는 것에 유리한다.
따라서, 내부 제 1 회전테이블은 회전식 원형 컨베이어 모드, 바구니 모드, 그리고 혼합 모드에서 사용될 수 있으며, 각각의 케이스에서, 만일 제 1회전테이블이 회전식 원형 컨베이어 모드 단독으로 사용된다면 외부 제 2회전테이블 또한 기둥들을 가지고 있지 않으며, 이와 달리 만일 상기 제 1 및 제 2 회전테이블이 하나의 단위로 같이 회전으로 작동된다면 제 1 회전테이블만 상기 유지 기둥들을 가지게 될 것이고, 이와 달리 만일 제 1 및 제 2 회전테이블이 하나의 단위로 같이 회전하도록 작동되는데 적합하고 바구니 모드 또는 혼합 모드에서 사용된다면 제 1 회전테이블은 상기 유지 기둥들과 상기 내부 감김 지지 기둥들을 가지게 된다.
제 1 선호되는 실시예에 있어서, 상기 회전테이블의 상면은 평평하고 현저하게 상기 회전테이블 주위의 상기 갑판의 평면에 따른 동일한 높이에서 위치한다.
또 다른 실시예에 있어서, 상기 회전테이블의 상면이 원뿔형이고, 바람직하게 선박의 가운데 세로축 (XX') 위에 중심을 가지고, 95 그라디안(gradian)보다 큰 정점에서 반각을 나타내며, 바람직하게는 98 내지 99 그라디안(gradian)이며, 더 바람직하게는 선박의 갑판의 상기 두 개의 평면 일부분 P1, P2의 수직에 대한 경사 각과 실질적으로 동일한 값의 정점에서의 반각을 나타내고, 선박의 상기 가운데 세로축 방향 (XX')에 배열된 중앙 굴곡(ridge)으로부터 좌현(P1) 및 우현(P2)의 수평에 대해 작은 각도로 각각 경사진다.
상기 회전테이블이 상기 내부 제 1 회전테이블과 상기 고리형의 제 2 회전테이블로 이중으로 구성되고, 상기 제 1회전테이블을 원뿔형 형상이고 제 2 회전테이블은 최고점에서 동일한 반-각을 가지는 원뿔대 형상인 것은 이해 될 수 있다.
모든 환경 하에서, 상기 회전테이블의 각 일부, 또는 적절한 상기 제 2회전테이블의 각 일부는, 상기 평면에 수직인 방향으로, 회전테이블이 병치된 곳과 가장 가까운 갑판의 상기 평면의 높이를 넘어서, 튀어나와 있지 않고, 즉 상기 갑판의 상기 평면은 상기 회전테이블의 일부를 따라 상기 중앙 굴곡의 같은 측면 위에 위치한다.
본 발명은 또한, 더 특별하게, 상기 발명과 일치하는 바다에 라인을 포설하는 포설 선박을 제공하며 그리고 J모양의 타워 및, 상기 저장 주위에 감기는 적어도 하나의 상기 유연한 라인 및, 홀더와 상기 가이드 장치와 감긴 라인 사이로 연장되는 라인 부분를 유지하고 인도하기 위한 상기 홀더와 가이드 장치를 포함하는 취급 장치를 더 포함하고, 상기 라인은 상기 홀더와 가이드 장치로 연장되는 오직 라인 고유 무게의 인장으로 인하여 구부러진 제 2 라인 부분, 상기 타워보다 더 높은 곳에서, 바람직하게 상기 타워의 꼭대기에서, 정렬되는 로프풀리를 포함하고, 그리고 제 3 라인 부분는 상기 J모양 타워에 고정된 제 2 견인 장치의 도움으로 인장되는 상기 타워 내부로 연장되고 바람직하게 캐터필러 타입이다.
상기 제 1라인 부분를 수직으로 및/또는 수평으로 이동시키고 상기 감김 지지대들 위로 상기 홀더와 가이드 장치 및 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 사이로 연장하기에 적합한 수단들은 저장과 취급 장치의 실시예에 의존하며, 수단들은;
1) 저장과 취급 장치의 "회전 바구니" 타입의 실시예에서 : 수평이고 상기 홀더와 가이드 장치의 갠트리 기중기 지지대의 가로 교차-빔(beam)에 의하여 지지되는 상기 안내면 및/또는 레일 따라 가로로 상기 홀더와 가이드 장치를 이동시키기에 적합한 모터와 가이드 레일들 및/또는 안내면들(slideways);
2) "회전식 원형 컨베이어" 타입의 실시예에서: 상기 레일 및/또는 기둥 의하여 지지되는 안내면들 및/또는 상기 견인 장치를 운반하는 타워를 따라 수직으로 상기 견인 장치를 이동시키기에 적합한 모터와 수직 가이드 레일들 및/또는 안내면들;
3) 회전식 원형 컨베이어와 회전 바구니의 "혼합된" 실시예에서: 타워 또는 갠트리 기중기의 기둥에 의해 지지되는 상기 수평으로 가로지는 빔을 수직으로 이동시키는데 적합한 모터, 상기 수평으로 가로지르는 빔을 따라 상기 홀더와 가이드 장치를 수평으로 이동시키는데 적합한 모터; 그리고
4) 모든 다양한 "회전식 원형 컨베이어" , "회전 바구니" 및/또는 "혼합된" 실시예들에 있어서, 상기 제 1라인 부분를 수직으로 및/또는 수평으로 이동시키에 적합하고 스스로 수직으로 및/또는 수평으로 이동되기에 적합한 및/또는 움직이지 않는 가이드 및 홀더 장치와 상호-작동하기에 적합한 힌지된 암들(hinged arms)과 같은 보조 수단을 사용하는 것이 가능한 것;
과 같은 다음의 변형들을 포함한다:
훨씬 더 특별하게, 상기 유연한 라인은 해저 유연한 라인이다.
본 발명은 또한
1) J모양의 타워 내부의 상기 제 2 견인 장치를 통과하는 라인이 유출되는 것과 동시에 일어나는 방식으로 선박을 옮기는 것, 바람직하게 제 2라인이 캐터필러인 것; 그리고
2) 상기 회전테이블의 회전과 동시에 일어나는 방식으로 작동시키는 것에 의하여, 상기 홀더와 가이드 장치와 타워보다 더 높은 곳에서 정렬되는 상기 로프풀리 사이로 연장되는 상기 라인 부분의 곡률을 유지시키는 방법으로 상기 홀더와 가이드 장치와 감긴 라인 사이로 연장되는 상기 제 1 라인 부분를 이동시키고, 모든 점이 유연한 라인을 위하여 받아들여질 수 있는 최소한의 곡률보다 큰 곡률인 사슬의 곡선과 함께이며, 그리고 바람직하게 상기 사슬형 라인 부분는 상기 선박의 갑판을 건드리지 않는 방식으로, 상기 라인을 풀리게 하는 것;
의 과정이 달성되는, 선박으로부터 바다에 유연한 라인을 포설하는 방법을 제공한다.
본 발명의 제 1 방법의 실행에 있어서, 회전식 원형 컨베이어 모드로 감긴 상기 유연한 라인 부분가, 견인 장치의 도움으로 상기 중앙 실린더 위로 감기는 상기 라인 및 라인 홀더와 가이드 장치 사이로 현저히 수평으로 연장되는 제 1 라인 부분 위로 일정한 장력을 상당히 가하는 것에 의하여 감기며, 바람직하게 캐터필러 타입이고, 상기 라인 홀더와 가이드 장치에 위치한다.
이러한 제 1 방법의 실행이 ”회전식 원형 컨베이어“ 또는 ”혼합된“ 타입의 저장과 취급 장치와 함께 달성될 수 있는 것은 이해될 수 있다.
본 발명의 제 2 방법의 실행에 있어서, 회전 바구니 모드에서 감기는 상기 유연한 라인은, 견인 장치의 도움과 함께하는 라인의 이동 속도와 동시에 움직이는 것에 의하여, 상기 라인 홀더와 가이드 장치 및 상기 감긴 라인 사이로 기울어진 위치에서 연장되는 상기 제 1라인 부분 위로 장력을 가하지 않음으로, 상기 회전테이블의 회전 속도로, 풀리고, 바람직하게 캐터필러 타입이며, 상기 홀더와 가이드 장치에 위치한다.
이러한 본 발명의 제 2 방법의 실행은, 하기에 기술에 따라,”회전 바구니“ 타입 또는 ”혼합된“ 타입의 저장과 취급 장치와 함께 수행될 수 있는 것은, 이해될 수 있다.
본 발명의 선호되는 방법의 실행에서,
혼합된 타입의 저장 및 취급 장치는,
· 회전식 원형 컨베이어 모드의 상기 중앙 실린더 위에 감긴 작은 지름이고, 바람직하게 제 1유연한 파이프인, 상기 제1 라인; 그리고
· 회전 바구니 모드에서 상기 내부 기둥들 상에 감기고 상기 주변 유지 기둥에 의하여 유지되고, 바람직하게 더 큰 지름의 제 2 유연한 파이프인, 유연한 제2 라인,
을 구비하여 이용되고,
1)바다에 상기 제2 라인을 풀고 포설하는 단계; 및
2)상기 내부 기둥들 및 상기 주변 유지 요소들을 제거하고; 3)바다에 상기 제1 라인을 풀고 포설하는 단계;
를 순서대로 달성하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전 바구니의 특별한 부속물들을 제거하는 것은, 상기 제 1라인 부분를 그것을 푸는 동안 그것을 감는 목적을 위하여 수직 옮김으로 이동될 수 있도록 하기 위하여, 필수적이다.
반대로, 두 개의 유연한 라인을 ”혼합된“ 타입의 저장과 취급 장치 위로 감는것으로, 두 개의 유연한 라인을 저장하는 방법에서,
1) 회전식 원형 컨베이어 모드에서 상기 중앙 실린더 주위로 제 1 라인을 감는 것;
2) 상기 내부 및 감김 지지 기둥들 및 주면 유지 기둥들을 포함하는 “회전 바구니”타입의 부속물을 장착하는 것;
3) 회전 바구니 모드에서, 회전 바구니의 상기 내부 감김 지지 기둥들 주위로 상기 제 2라인을 감는 것;
이 순서대로 달성되어야 한다.
본 명세서 내에 포함되어 있음.
본 발명의 다른 특징들 및 이점들 그림과 도해 및 비-제한 방식으로 이루어지는 다음의 상세한 기술들을 고려하여, 도면들을 참조하여, 더 잘 드러난다.
· 도 1은 "회전식 원형 컨베이어" 모드로 언급되는 모드에서, J모양 타워와 유연한 라인을 감기기 위한 저장과 취급 장치를 갖춘 포설 선박의 측면도이다;
· 도 1A는 느슨한 방식으로, 다시 말하면 분리 가능한 방식으로, 도 1의 저장과 취급장치의 회전테이블에 대하여, 고정되기 위한 상기 회전식 원형 컨베이어의 다양한 부속물들의 측면도이고, 상기 부속물은 상기 포설 선박의 갑판 위 및 상기 회전테이블 위에 설치되고, 상기 회전테이블은 상기 갑판의 평면과 상당히 연속성을 가진다;
· 도 1B 다양한 부속물을 부착하기 위한 수단들을 보여주는 상기 회전테이블의 평면도를 나타낸다;
· 도 1C는 본 발명의 저장의 회전테이블 및 취급 장치를 포함하는 선박의 갑판의 측면도이며, 상기 회전테이블은 상기 갑판과 대체로 같은 평면에 있다;
· 도 1D는, 마지막 회전 그러나 제 3 층의 상부로부터 감는 것의 단계에서 감는 동안, 상기 회전식 원형 컨베이어의 실린더 위로 다양한 회전들 및 유연한 라인의 층들을 설치하기 위한 상세한 과정을 보여주는 상기 도 1의 회전식 원형 컨베이어의 측면도이다;
· 도 2는, J모양의 타워 및, “회전 바구니”모드로 언급되는 모드로 유연한 라인을 감기게 하기 위한 저장 및 취급 장치를 갖춘, 포설 선박의 측면도이다;
· 도 2A는, 도 2의 회전바구니 타입의 저장 장치의 평면도이다.
· 도 2B는, 도 2A의 선 AA의 오른-손 측면 위로의 구획 안을 부분적으로 나타내는 측면도이며, 상부 위로 겹쳐진 제 3층의 제 2 동심 회전을 감는 단계에서 회전 바구니 타입 장치의 바닥을 구성하는 회전테이블 위의 유연한 라인의 다양한 회전들과 층들을 배치하기 위한 과정을 나타낸다.
· 도 2C는, 도 2 회전 바구니 타입 장치의 스풀 장치 2의 평면도이고, 또한 도 1 회전식 원형 컨베이어 타입 장치 3과 함께 상호-작동할 수 있거나, 또는 그뿐 아니라 도 3C와 3D에 언급되는 하기 기술과 같이 혼합된 장치와 함께 상호-작동할 수 있다.
· 도 3A, 3B, 및 3C는, 부분적으로 우측 구획에서, 혼합된 회전식 원형 컨베이어와 회전 바구니 저장과 취급장치를 기술하는 본 발명의 선호되는 버전(version)의 세부사항을 보여주며, 회전식 원형 컨베이어 모드에서 취급 장치 안으로 제 1유연한 라인(7-1)이 저장되고 중앙 실린더 주위로 감기고(도 3A, 3B, 및 3C), 상기 회전 바구니의 주위에 대하여 회전 바구니 모드에서 제 2라인(7-2)이 저장되고, 상기 제 2 라인은 상기 제 1 감긴 라인 주위로 정렬되는 제 1 중간 기둥들 또는 내부 기둥들(9c) 주위로 감기는 것(도 3B 및 3C)에 대한 측면도이다.
도 3A에서, 제 1라인 만이 회전식 원형 컨베이어 모드로 감기는 것으로 보여진다. 도 3B에서, 회전 바구니 모드로 감는 동안 회전 바구니 모드의 제 2라인을 위한 제 2 감김 지지대로써 제 2 중간 기둥들(9c)이 기여하는 것 또한 보여진다. 게다가, 도 3C에서 또한, 회전 바구니의 부속물들 위로 회전바구니 모드로 제 2라인이 감기는 것, 및 주변 기둥들(9a)이 제 2라인을 위하여 주변 유지 기둥으로 기여하는 것이 보여진다;
· 도 3D은, 회전식 원형 컨베이어 모드에서 제 1라인(71), 회전 바구니 모드의 제2 라인(72), 및 회전 바구니 모드의 제 3 라인(73)이, 혼합된 회전식 원형 컨베이어 및 회전바구니 타입의 저장 및 취급장치 위로 감기는 것을 보여준다.
· 도 3E는, 중앙 실린더 상부에 있는 상판(3b) 및 상기 중앙 실린더 주위의 중간 원형 판(3b')을 갖춘 본 발명의 장치의 중앙 실린더를 보여주며, 그것으로 두 개의 제 1라인(7-1a 및 7-1b)를 그 위에 감길 수 있게 한다.
· 도 4는, J모양의 타워 및 레일 위로 이동가능하고 상기 선박의 갑판 위로 줄지어 다른 하나 뒤로 설치된 드럼들(drums) 각각이 연속적으로 맞추기에 적합한 모터 구동을 가진 타입의 유연한 라인을 저장과 취급하기 위한 선행 기술 장치를 갖춘, 포설 선박의 측면도이다;
· 도5는, J모양 타워를 갖춘 포설 선박의 측면도이며, 용마루 파이프들을 포설하는 작동을 하는 동안, 상기 J모양 안으로 미리 제조된 노끈들과 함께 조립되는 것에 의하여, 본 발명의 장치의 회전테이블 위로 상기 선박의 갑판 위로 그것의 부속물들이 제거된 후에 상기 노끈들이 저장된다;.
· 도6A은 상기 선박의 중앙 세로축 (XX')중심을 가진 회전테이블을 갖춘 설치 포설 선박의 평면도이며, 상기 회전테이블은 상기 선박의 총 너비보다 다소 적은 지름을 가진다;
· 도 6B는 상기 선박의 중앙 세로축 (XX')대하여 기둥에 오프셋(offset)이 설치된 이중의 회전테이블을 갖춘 설치 포설 선박의 평면도이다;
· 도 7A는 수직 구획 안으로 도시된 평면 회전테이블을 나타내며, 상기 회전테이블은 도 6A에 보여지는 것처럼 선박의 세로축 (XX') 중심을 가지고, 상기 선박의 갑판은 포설 선박의 세로축 (XX') 따라 중앙 용마루 연속의 각 측면 위의 좌현(P1) 및 우현(P2)에 대한 각각의 각도로 기울어진 평면 (P1) 및 (P2)에 의하여 구성된다; 그리고
· 도 7B는, 각각 좌현(P1)과 우현 (P2)에 대해 두개의 기울어진 평면들의 수직에 대한 경사각과 부합하는 반각을 정상에서 가지고, 상기 선박의 갑판(1a)로 구성되며, 포설 선박의 세로축 XX에 중심을 가지고 원뿔형인 상면(S)를 가지는 회전테이블의 수직 단면도이다.
· 도 1은 "회전식 원형 컨베이어" 모드로 언급되는 모드에서, J모양 타워와 유연한 라인을 감기기 위한 저장과 취급 장치를 갖춘 포설 선박의 측면도이다;
· 도 1A는 느슨한 방식으로, 다시 말하면 분리 가능한 방식으로, 도 1의 저장과 취급장치의 회전테이블에 대하여, 고정되기 위한 상기 회전식 원형 컨베이어의 다양한 부속물들의 측면도이고, 상기 부속물은 상기 포설 선박의 갑판 위 및 상기 회전테이블 위에 설치되고, 상기 회전테이블은 상기 갑판의 평면과 상당히 연속성을 가진다;
· 도 1B 다양한 부속물을 부착하기 위한 수단들을 보여주는 상기 회전테이블의 평면도를 나타낸다;
· 도 1C는 본 발명의 저장의 회전테이블 및 취급 장치를 포함하는 선박의 갑판의 측면도이며, 상기 회전테이블은 상기 갑판과 대체로 같은 평면에 있다;
· 도 1D는, 마지막 회전 그러나 제 3 층의 상부로부터 감는 것의 단계에서 감는 동안, 상기 회전식 원형 컨베이어의 실린더 위로 다양한 회전들 및 유연한 라인의 층들을 설치하기 위한 상세한 과정을 보여주는 상기 도 1의 회전식 원형 컨베이어의 측면도이다;
· 도 2는, J모양의 타워 및, “회전 바구니”모드로 언급되는 모드로 유연한 라인을 감기게 하기 위한 저장 및 취급 장치를 갖춘, 포설 선박의 측면도이다;
· 도 2A는, 도 2의 회전바구니 타입의 저장 장치의 평면도이다.
· 도 2B는, 도 2A의 선 AA의 오른-손 측면 위로의 구획 안을 부분적으로 나타내는 측면도이며, 상부 위로 겹쳐진 제 3층의 제 2 동심 회전을 감는 단계에서 회전 바구니 타입 장치의 바닥을 구성하는 회전테이블 위의 유연한 라인의 다양한 회전들과 층들을 배치하기 위한 과정을 나타낸다.
· 도 2C는, 도 2 회전 바구니 타입 장치의 스풀 장치 2의 평면도이고, 또한 도 1 회전식 원형 컨베이어 타입 장치 3과 함께 상호-작동할 수 있거나, 또는 그뿐 아니라 도 3C와 3D에 언급되는 하기 기술과 같이 혼합된 장치와 함께 상호-작동할 수 있다.
· 도 3A, 3B, 및 3C는, 부분적으로 우측 구획에서, 혼합된 회전식 원형 컨베이어와 회전 바구니 저장과 취급장치를 기술하는 본 발명의 선호되는 버전(version)의 세부사항을 보여주며, 회전식 원형 컨베이어 모드에서 취급 장치 안으로 제 1유연한 라인(7-1)이 저장되고 중앙 실린더 주위로 감기고(도 3A, 3B, 및 3C), 상기 회전 바구니의 주위에 대하여 회전 바구니 모드에서 제 2라인(7-2)이 저장되고, 상기 제 2 라인은 상기 제 1 감긴 라인 주위로 정렬되는 제 1 중간 기둥들 또는 내부 기둥들(9c) 주위로 감기는 것(도 3B 및 3C)에 대한 측면도이다.
도 3A에서, 제 1라인 만이 회전식 원형 컨베이어 모드로 감기는 것으로 보여진다. 도 3B에서, 회전 바구니 모드로 감는 동안 회전 바구니 모드의 제 2라인을 위한 제 2 감김 지지대로써 제 2 중간 기둥들(9c)이 기여하는 것 또한 보여진다. 게다가, 도 3C에서 또한, 회전 바구니의 부속물들 위로 회전바구니 모드로 제 2라인이 감기는 것, 및 주변 기둥들(9a)이 제 2라인을 위하여 주변 유지 기둥으로 기여하는 것이 보여진다;
· 도 3D은, 회전식 원형 컨베이어 모드에서 제 1라인(71), 회전 바구니 모드의 제2 라인(72), 및 회전 바구니 모드의 제 3 라인(73)이, 혼합된 회전식 원형 컨베이어 및 회전바구니 타입의 저장 및 취급장치 위로 감기는 것을 보여준다.
· 도 3E는, 중앙 실린더 상부에 있는 상판(3b) 및 상기 중앙 실린더 주위의 중간 원형 판(3b')을 갖춘 본 발명의 장치의 중앙 실린더를 보여주며, 그것으로 두 개의 제 1라인(7-1a 및 7-1b)를 그 위에 감길 수 있게 한다.
· 도 4는, J모양의 타워 및 레일 위로 이동가능하고 상기 선박의 갑판 위로 줄지어 다른 하나 뒤로 설치된 드럼들(drums) 각각이 연속적으로 맞추기에 적합한 모터 구동을 가진 타입의 유연한 라인을 저장과 취급하기 위한 선행 기술 장치를 갖춘, 포설 선박의 측면도이다;
· 도5는, J모양 타워를 갖춘 포설 선박의 측면도이며, 용마루 파이프들을 포설하는 작동을 하는 동안, 상기 J모양 안으로 미리 제조된 노끈들과 함께 조립되는 것에 의하여, 본 발명의 장치의 회전테이블 위로 상기 선박의 갑판 위로 그것의 부속물들이 제거된 후에 상기 노끈들이 저장된다;.
· 도6A은 상기 선박의 중앙 세로축 (XX')중심을 가진 회전테이블을 갖춘 설치 포설 선박의 평면도이며, 상기 회전테이블은 상기 선박의 총 너비보다 다소 적은 지름을 가진다;
· 도 6B는 상기 선박의 중앙 세로축 (XX')대하여 기둥에 오프셋(offset)이 설치된 이중의 회전테이블을 갖춘 설치 포설 선박의 평면도이다;
· 도 7A는 수직 구획 안으로 도시된 평면 회전테이블을 나타내며, 상기 회전테이블은 도 6A에 보여지는 것처럼 선박의 세로축 (XX') 중심을 가지고, 상기 선박의 갑판은 포설 선박의 세로축 (XX') 따라 중앙 용마루 연속의 각 측면 위의 좌현(P1) 및 우현(P2)에 대한 각각의 각도로 기울어진 평면 (P1) 및 (P2)에 의하여 구성된다; 그리고
· 도 7B는, 각각 좌현(P1)과 우현 (P2)에 대해 두개의 기울어진 평면들의 수직에 대한 경사각과 부합하는 반각을 정상에서 가지고, 상기 선박의 갑판(1a)로 구성되며, 포설 선박의 세로축 XX에 중심을 가지고 원뿔형인 상면(S)를 가지는 회전테이블의 수직 단면도이다.
도 1은 회전식 원형 컨베이어 타입의 제 1 실시예(3)에서 유연한 라인을 저장과 취급하기 위한 장치 및 J모양 타워를 갖춘, 포설 선박(1)의 측면도이다.
상기 장치는, 도 1C에서 보여지는 회전 수단 (3a'-1)에 의하여 상기 회전테이블에 수직인 축(Z1Z1')으로 회전하도록 작동되는 회전테이블(3a)로 구성되고, 상기 회전테이블(3a) 주변에서 전동장치(3a'-2)에 회전 운전을 전달하기 위한 모터 구동(3a'-1)를 포함하고, 왜냐하면 같은 축(Z1Z1')위의 중앙 회전 샤프트(3a'-5)와 상호 작동하고, 상 선체와 상기 선박 갑판의 하중-운반 구조, 또는 “선체 대들보”, 에 고정되는 바닥(3a'-4) 위로 그리고 상기 회전테이블 아래에 위치된 휠들(wheels, 3a'-3)과 상호 작동하기 때문에, 상기 회전테이블(3a)는 회전하도록 운전된다.
당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 방식으로, 공동(1b) 밖의 선체 대들보의 일부(1c) 갑판 아래로, 도 1C에 도시된 대로,
· 주요 횡단 구조적 요소들 또는 주요 "프레임들"(1d);
· 제 2횡단 구조적 요소들 또는 “벌브 프로파일들”(1g): 그리고
· 세로 주된 빔들(1f)
을 포함한다.
당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 공동(1b)을 만드는 것은, 특별히 갑판으로부터 상기 선박의 선창에까지의 접근을 제공하는 공동을 만들기 위함이다.
상기 원형 공동(1b)를 만들기 위하여, 선제 대들보의 일부(1l)는 낮은 추가 강화 요소 (1l)와 함께하는 공동(1b)로 구성되며:
상기 프레임들(1e), 및 선체 대들보의 일부(1c)안의 벌브 프로파일들(1g) 및 프레임들(1d)보다 세로 방향 (XX')에서 서로 더 가까운 바닥(3a-4b) 아래의 벌브 프로파일들(1k)의 형태인 제 2 횡단 강화 요소를 형성하는, 주요 횡단 강화 요소;
선체 대들보의 일부(1c)안의 빔들(1f)보다 횡단 방향에 수직인 세로 방향 (XX')으로 서로 더 가까운 회전 샤프트(3a'-5) 및 상기 바닥을 지지하는, 낮은 세로 빔들(1h);
모터(3a'-1) 와 전동장치(3a'-2)는상기 공동의 가장자리에 있는 선체 대들보의 구조적 요소들(1c) 및/또는 상기 공동 내부의 강화 요소들(1l)에 고정되고;
휠들(3a'-3)은 상기 바닥에 의하여 지지된다.
상기 휠들(3a'-3)은, 회전테이블(3a) 및 바닥(3a'-4)사이로 끼워지고, 바람직하게 회전테이블 및 장비 및 유연한 라인의 무게를 지지하고, 상기 회전테이블(3a)를 중앙 회전축 (3a'-5)에 대하여 회전하도록 하는 목적을 휘하여 같은 수직 축(Z1Z1')에 대하여 감소하는 지름의 복수의 원들 위로 끼워진다. 도면들을 명확하게 하기 위하여, 다양한 도면들이 상기 회전테이블의 바깥 지름보다 상당히 작은 하나의 원형 지름으로 오직 하나의 휠들(3a'-3)의 일련을 보여준다.
상기 공동의 주변에서, 모터(3a'-1)는 횡단하는 프레임(1d) 또는 갑판을 지지하는 벌브 프로파일(1g)에 고정되고, 회전테이블을 회전시키기 위하여 상기 회전테이블(3a)의 주변과 상호-작동하려고 및/또는 장착된 전동장치(3a'-2)안의 톱니모양의 시스템과 상호-작동한다.
상기 회전테이블은 따라서 상기 휠들과 바닥 위로 상기 공동 안으로 설치된다. 상기 바닥(3a'-4)은 지지력에 있어서 갑판 평판(1b)과 같은 역할을 수행한다. 상기 조립체는 상기 선박의 갑판 안의 상기 공동(1b)안으로 합쳐지고, 도(1C)에서 보여지는 다음과 같은 방식으로 상기 회전테이블의 상면은 상기 선박의 갑판(1a)과 상당히 같은 높이에 있다.
따라서, 선체 대들보, 즉 상기 회전테이블 및 회전테이블로부터 모든 수직 하중들을 옮기는데 기여하며, 또한 회전테이블을 지지하고 적재하기 위하여 필요로 되는 강도를 제공하는데 기여하는 상기 선박의 선체의 하중-운반 구조는 필수적이다.
회전테이블의 상면 상에서, 상기 회전테이블은 본 발명의 다음의 기술에서 더 큰 세부사항으로 기술되는 다양한 부속물들을 고정하는데 기여하는 부착 요소들(4a 및 4a-4b)를 가진다.
상기 부착 요소들(4)는, 예를 들어, 절삭공구에 공통으로 사용되는 것과 유사한 T형 그루브들(4a), 그리고 도 1B의 평면도 및 단면도에 도시된 대로, 또는 실로 선상 트럭들 위의 채움 컨테이너들(stowing containers)을 위하여 사용되는 그것과 유사한 계류(mooring)요소들(4b) 또는 컨테이너 운반 선박, 또는 마지막으로, 오직 적재 상자를 수용하기 위한 상기 회전테이블에 뚫리는 전조 구멍들(threaded holes)로 구성된다.
따라서, 어떠한 부속물이 상기 회전테이블 위로 설치되지 않을 때, 상기 선박의 갑판은 상당히 평평하며 하중들을 수송하거나 다양한 작동을 수행하기 위하여 이용할 수 있고, 도 4 및 5에 도시된 그것들처럼, 갑판의 평면과 평행하며 축(XX')에 대하여 수직인 회전축을 가지는 권양기들(22a-22d)를 사용하는 유연한 파이프 또는 전기 케이블 타입의 유연한 라인들을 전통적인 방식으로 포설하는 것, 이와 달리 딱딱한 라인들을 포설하는 것, 예를 들어, 선행기술에서는 필요하지만, 상기 회전테이블(3a)의 구성 요소들과 회전테이블의 지지하는 구조를 분해하는 어떠한 필요 없이도, 연속적인 끈들을 함께 조립하는 것(도 5 참조), 또는 모든 타입의 큰-용량 및 큰-지름 구조들을 수송하고 취급하는 것이다.
회전식 원형 컨베이어 모드에서의 저장과 취급 장치(3)에 있어서, 부속물들은 도 1A에서 도시된 대로 상기 회전테이블(3a)위에 설치된다. 이러한 부속물들은, 끝이 가늘어 지는 원통형 또는 바람직하게 상기 회전테이블(3a)의 축과 일치하는 축 (Z1Z1')의 바람직하게 완전한 원통형인 실린더 (3c)로, 구성되는 감김 지지요소, 및 바람직하게 원형이고 같은 수직 축 (ZZ')을 가지는 상판(3b)과, 함께 구성된다.
상기 상판(3b)은, 상기 부착 요소들(4)에 의하여, 회전테이블(3a)에 고정되는 실린더(3c)의 기저와 같이, 상기 실린더(3c)의 상부에 고정된다. 라인(7)은 상판(3b)과 바닥판을 구성하는 회전테이블(3a) 사이의 상기 실린더(3c)주위로 감긴다.
트랙 또는 타이어들을 갖춘 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 제 1 캐터필러(5)는 회전식 원형 컨베이어 타입 장치(3)와 J모양 타워(12) 사이로 정렬되고, 상기 캐터필러(5)와 감긴 라인의 마지막 층의 마지막 회전 사이로 연장하는 유연한 라인(7)의 수평의 제 1 부분(7a)으로 장력을 가하는 알려진 방식으로 기여한다.
이러한 장력은, 도 1D에 도시된 대로, 상당히 일정한 값에서 상기 장력으로, 예를 들면 5 t 의 장력으로 유지되고, 회전식 원형 컨베이어 상에서 상기 라인의 감김이 정리되는 것이 유지되도록, 조정되어서, 즉, l = 8이고, i = 1 내지 3으로 동심화된 각각의 원통형 층들(7i)과 함께, 회전들(7i-1 내지 7i-l)은, 동심으로 되고, 각각은 안정되게 그리고 회전들의 집합이 무너지지 않는 겹쳐진 나선형 회전들로 구성되고, 회전들을 겹치게 인도하며 그리고/또는 상기 유연한 라인에 심각한 손상을 입히는 위험을 감수하게 될 것이다.
회전식 원형 컨베이어 위로 라인을 적재하는/감는 동안 또는 라인을 내리는/풀리는 동안, 회전식 원형 컨베이어 타입 장치(3)이 올바르게 작동하는지 확인하기 위하여, 사용은 상기 갑판에 수직인 방향(Z2Z'2)으로 연장하는 지지 요소(6)를 따라 수직으로 상기 캐터필러(5)를 이동시키는데 적합한 스풀 장치(2)로 이루어져서, 언제나 체인 캐터필러(5)와 장치(3)사이로 연장하는 라인의 제 1 부분(7a)은 상당히 수평으로 남아있게 된다.
죄현에 설치된 상기 지지대(6)는 캐터필러(5)와 모터 구동(2a)를 안내하는 요소들이 제공된 타워 또는 기둥들로 구성되고, 상기 선박의 갑판(1a)쪽 (1b')에 고정된 기둥(6)의 기저는 회전식 원형 컨베이어(3)와 가깝고, 바람직하게 가까울 수 있는 만큼 가깝다.
따라서, 상기 회전식 원형 컨베이어(3)위의 유연한 라인(7 및 7-1)을 적재하는/감는 동안, 회전테이블(3a)는 시계방향으로 회전되고, 전통적인 방식으로 제 1 캐터필러(5)의 수직 위치는 조정되어서 상기 캐터필러(5)와 상기 회전식 원형 컨베이어(3) 사이의 제 1 부분(7a)이 상당히 수평으로 남아 있고 회전들(71-1 내지 71-9)이 하나를 하나 위로 적절하게 감게 되며, 선행하는 회전과 밀접한 접촉으로 남아있는 동안, 중앙 실린더와 가장 가까운 제 1 층(71)이 올라감에 따라, 그리고 이후 라인의 회전들(72-9 내지 72-1)이 하나를 하나 아래로 겹치는 방식으로 제 2층(72)을 쌓는 동안 중앙 실린더(3c)에 대해 회전테이블에 도달하기까지 감고, 그리고 이후 회전들(73-1 내지 73-9)의 제 3층(73)을 감기 위하여 캐터필러(5)를 한번 이상 올리는 것을 발생시킨다.
적재기간 전체에 걸쳐, 장력은 상당히 일정하게 예를 들어 5t에서 캐터필러(5)에 의하여 유지되고, 따라서 각 회전들은 선행 회전에 대하여 위치하게 된다.
도 1D에서, 화살표는 올라가는 방향 그리고 이후 내려가는 방향 그리고 한번 이상의 진행 층(71, 72 및 각 73)의 올라가는 방향, 회전식 원형 컨베이어(3)위로 감김에 의하는 유연한 라인(7)의 적재 동안의 회전들(7i-1 내지 7i-n 여기서 i = 1 내지 3 그리고 n = 9),을 나타낸다.
더 정확하게, 제 1 층(71)은 회전테이블(3a)위에 놓인 제 1 회전(71-1) 바닥에서부터 시작하여 상판(3b) 밑 마지막 회전(71-9)에 이르기까지 만들어진다.
이후, 실린더(3c)의 상부에 도착했을 때, 감김이, 상판(3b)아래의 제 1 상 회전(71-9)부터 시작하는 추가적인 층(72)과 함께 시작하며, 제 1층(71)의 마지막 상 회전(71-9)의 옆에 그리고 대하여 정렬되고, 제 1층(71)의의 바닥 제 1 회전(71-1)에 대하여 그리고 옆의 회전테이블(3a) 위로 놓이는 제 2 층의 바닥 마지막 회전(72-1)으로 아래로 연속된다.
이후, 제 3 층(73)은 제 2층(72)의 회전테이블(3a)에 놓이는 회전테이블(72-1)에 대하여 위치되는 제 1 회전(73-1)부터 시작하여 상판(3b) 아래의 제 3 층(73)의 상 회전(보이지 않는)까지 쌓인다. 제 1 캐터필러(5)가 아래 위로 움직이기 때문에, 캐터필러의 위쪽 및 아래쪽 움직임의 속도는 회전테이블의 회전 속도와 일치하게 된다.
회전식 원형 컨베이어(3)부터 또는 그 위로 유연한 라인(7)을 풀거나 감는 전체 기간에 걸쳐서, 상기 제 1 캐터필러(5)는 권양기 분야의 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 "일정한 장력" 모드에서 작동한다.
따라서, 만일 일정한 장력 레벨이 예를 들어 T0=5 t의 상태로 한다면, 그리고 만일 상기 장력이 T0로 세팅된 기준점을 넘어서 증가하는 경향이 있다면, 캐터필러는 라인의 특정한 길이를 풀고, 때문에 장력을 T0 아래로 가져오는 효과를 가진다; 즉, 만일 상기 장력이 T0로 세팅된 기준점보다 낮게 떨어지는 경향이 있다면, 캐터필러는 라인의 특정한 길이에서 감고, 따라서 장력을 T0=5 t 으로 되돌리는 효과를 가진다.
더 특별히, 제 1 캐터필러(5)는 열 단위와 관련되고 상기 제 1 캐터필러(5)가 라인 부분(7a)에 상기 견인 T0을 가하는 방식으로 조절되는 유압 작동기 모터들(hydraulic actuator motors )과 상호-작동한다.
따라서, 만일 회전테이블(3a)이 유연한 라인(7)을 풀기 위하여 회전한다면, 라인 부분(7a)에서 장력이 감소하여서 캐터필러가 캐터필러의 트랙을 회전하도록 야기함에 의하여 라인 부분(7a)에 가하는 장력을 증가시키도록 자동적으로 제어되며, 상기 트랙은 다음의 결과로 초래된 장력을 제 1 캐터필러에 의하여 라인 부분(7a)에 가해지는 방식으로 상기 라인을 문지른다.
반대로, 감는 동안, 만일 회전테이블(3a)가 회전하는 결과로 상기 라인 부분(7a)에서의 장력이 상기 라인 부분(7a)에서의 장력 T0를 초과한다면, 상기 제 1 캐터필러(5)의 트랙이, 감김 방향으로, 즉, 값 T0로 라인 부분(7a)에서 결과로 초래된 장력을 가져오기 위하여 그리고 유연한 라인을 회전식 원형 컨베이어(3)에 감길 수 있게 하기 위하여 회전식 원형 컨베이어(3) 쪽으로, 라인 부분(7a)를 이동시키기 위하여 반대 방향으로 회전할 것이다.
수송하는 내내, 장력은 또한 상기 라인 부분(7a)에서, 예를 들어 2 t 내지 5 t으로, 무너지는 실린더(3c)주위로 감기는 라인의 끝이 가늘어지는 원통형 조립체를 피하기 위하여, 유지된다.
만일 이러한 장력이 가해지지 않는다면, 마지막 회전들은 아마 실린더로부터 떨어지도록 이동하는 경향이 있을 것이며, 따라서 회전들이 더 이상 고정되지 않을 것이기 때문에 다음의 회전들이 떨어지는 것을 야기한다.
라인(7)은, 캐터필러(5)부터 J모양 타워(120)의 상부까지 연장하는 라인의 라인 부분(7b)에서, 사슬형(catenary) 곡선 구성을 채택한다.
큰 사이즈의 로프 풀리(8)는 타워(12)의 상부에 있는 호이스팅 램프(hoisting ramp, 2a)위로 설치되며, (8a)에서 상기 로프 풀리(8)안의 그루브 안으로 들어가는 상기 유연한 라인 부분(7b) 그리고 (8b)에서 떠나는 라인 부분(7c), 현저하게 상기 타워(12)의 포설 축 위에 있다.
상기 유연한 라인은 이후 상기 타워 내부의 적어도 하나의 제 2 캐터필러(12b)를 통과하며, 타워는 해저 아래로 (7c-1)에 매달려 있는 상기 라인 부분(7c)을 유지시킨다.
따라서, 포설하는 동안, 상기 유연한 라인(7)은 상기 부분(7a)에서 적당한 장력하에 있고, 현저하게 전차선 형의 라인 부분(7b)에서의 라인의 고유 무게에 의하여 발생되는 장력과 다른 장력 하에 있지 않고, 그리고 상기 부분(7c)의 고유 무게에 의하여 부분(7c)에서의 제 2 캐터필러(12b)에 의하여 발생하는 포설 장력의 대상이 되며, 상기 포설 장력은 아마 100 t 내지 150 t 만큼 클 것이며, 깊은 수면에 안의 큰 지름의 라인들을 위하여 더 커질 수 있다.
라인이 회전식 원형 컨베이어(3)로부터 풀리는 동안 그리고 라인이 타워(12)를 통과하는 동안 라인의 이동은 조절되어서 상기 라인 부분(7b)가 두 개의 제한된 곡선들(7b-1 및 7b-2) 사이로, 로프 풀리(8) 또는 캐터필러(5)와 라인의 접합부분에서 받아들여질 수 있는 최소한의 곡률보다 언제나 큰 곡률을 가지는 상기 라인 부분(7b)의 곡률을, 즉 최소한으로 받아들일 수 있는 라인의 곡률반경보다 큰 곡률반경을 가지는 곡률을, 유지하기 위하여, 남아있게 된다.
도 2는 J 모양 타워(12)와 "회전 바구니" 장치로 언급되는 타입의 저장과 취급 장치(9)의 제 2 실시예를 갖춘 포설 선박의 측면도이다.
상기 회전 바구니는 오른쪽 구획에서 부분적으로 보여지며, 그리고 회전테이블(3a)의 축과 일치하는 수직 축(Z1Z1')위로 위치한 중앙 실린더(3c)를 가지는 상기 회전테이블(3a)로 구성된다.
복수의 주변 유지 요소들(9a)은 회전테이블의 주변에서 정렬이 되며, 주변 유지 요소들(9a)은 수직으로 연장하고 바람직하게 규칙적으로 회전테이블의 축과 일치하는 축 (Z1Z1') 주위로 원형으로 분포되며, 주변 기둥들(9a)은, 예를 들어 기둥들의 상부에서, 바람직하게 기둥들(9a)의 집합의 내부면과 접하는 원의 지름과 동일하거나 더 큰 내부 지름의 상부 레일(3d)에 의하여, 상호 연결되어 있다.
따라서, 상기 바구니(9)의 상부는 완전히 자유롭고, 실린더(3c)의 상부에서 상판을 가지지 않는다.
상기 유연한 라인(7)은, 상기 선박의 갑판(1a)에 대하여 고정된 높이에서 지지 갠트리 기중기(6)위로 상기 제 1 캐터필러(5)를 포함하는 스풀 장치(2)의 도움으로 취급되고 레일(3d)의 상부보다 더 높게 위치하여서, 제 1 캐터필러(5)부터 실리더(3c)로 진행하는 상기 라인 부분(7a)는 자연적이고 비-강조된 곡률의 작은 양으로 기울어진다.
상기 갠트리 기중기(6)는 도 2A 및 2C에 보여진다; 갠트리 기중기(6)는 횡단 방향 (YY')으로 연장하는 수평 교차-빔(6b)를 포함하고 두 개의 수직 측면 기둥들(6a)에 고정되며, 상기 교차-빔(6b)에 장착된 제 1 캐터필러(5)가 모터 구동(보이지 않음) 아래에서 수평 방향 (YY')로 움직일 수 있는 것이며, 그에 의해 수평적인 감기를 수행하기 위하여 그리고 제 1 라인 부분(7a)를, 도 2A에 도시된 대로, 형성되는 중인 회전들과 접하는 것이 영구적으로 현저히 유지되는 방향에서 회전 바구니의 실린더(3c)로 향하게 하는데 적합한 장치를 구성한다.
"회전 바구니" 타입의 이러한 제 2 실시예에 있어서, 도 2A 및 2B에 도시된 대로, 세 개의 겹쳐진 층들(71, 72, 및 73)이 따라서 형성되고, 각각 병치된 p=4 인 동심의 회전들(7i-1 내지 7i-p 이와 함께 i = 1 내지 3)을 포함하고, 상기 회전들은 하나가 다른 하나에 대응된다.
더 정확하게, 상기 회전테이블(3a) 위에 놓여지고 중앙 실린더(3c)의 주변에 대하여 정렬되는 제 1 회전(71-1)부터 시작하고, 그리고 상기 회전테이블을 회전시키고 교차-빔(6b)를 따라 상기 캐터필러(5)를 이동시키는 것에 의하여, 제 2 회전(71-2)이, 계속해서, 제 4 동심 회전(71-4)이 상기 회전테이블(3a)의 주변에 도달할 때까지 제 1 회전(71-1)에 대하여 동심으로 형성되고, 회전테이블 위로 제 4 동심 회전(71-4)이 상기 회전테이블(3a)에 부착된 주변 기둥들(9a)의 일련의 내부 면에 대하여 놓여지며 다양한 겹쳐진 층들(71, 72, 및 73)을 유지하는데 기여한다.
제 1 층이 완성되었을 때, 상기 라인이 상기 주변 기둥들에 대하여 접촉하게 되고 위로 이동하는 것에 의하여만 탈출할 수 있고 이에 따라 자연스럽게 다음 층이 시작한다.
따라서, 제 2층(72)을 만들기 위하여, 상기 층은 제 1회전의 마지막 회전(71-4) 위로 상기 기둥들(9a)의 내부 면에 대하여 정렬되는 주변 회전(72-4)과 시작하며, 그리고 이후 상기 회전테이블(3a)을 계속해서 회전시키는 동안 상기 교차-빔 (6b)를 따라 수평으로 반대 방향에서 캐터필러(5)를 움직이는 것에 의하여, 동심 회전(72-3)은 다소 작은 지름으로 형성되고, 그리고 회전(72-4)을 구성하는 유연한 라인의 내부 면에 대하여 위치되며, 회전(72-1) 및, 회전(72-1) 지름 감소를 이루도록 계속된다. .
상기 유지 기둥들이(9a) 상기 회전들의(7i-4) 가장 바깥쪽 위치를 정의하며, 적재하는 동안, 유지 기둥들이 다음 층을 올리도록 시작하는 것을 가능하게 하는 것은 기술될 수 있다.
회전 바구니 모드에서 저장과 취급 장치(9)의 이러한 제 2 실시예에서, 제 1 캐터필러(5)가 상기 유연한 라인(7)을 유지하는데 기여하여서 제 1 및 제 2 라인 부분(7a 및 7b)가, 제 1라인 부분(7a)에서 일정한 장력을 상기 제 1 캐터필러(5)와 상기 회전 바구니 장치(9)로 가하지 않고도, 곡률의 특정한 양을 채택하고, 상기 장치(3)의 회전식 원형 컨베이어 타입 제 1 실시예와 함께 발생하는 것과 대조적이다.
도 2B에서, 적재가 층 뒤에 층을 감는 것에 의하여 수행되는 방향은 측면도로 보이며, 네 개의 회전을 가지는 이러한 예에서 각 층과 함께, 상기 저장과 취급 장치(9)의 이러한 회전 바구니 타입 제 2 실시예에서 어떻게 상기 회전들이 진행하는지 그리고 상기 층들이 진행하는지 보여준다.
라인을 감기 위하여 상기 회전 바구니(9)로 상기 라인(7)이 끌릴 때, 또는 상기 유연한 라인(7)이 풀기 및 바다에 포설하기 위하여 회전 바구니(9)로부터 추출될 때, 상기 회전테이블의 회전 및 수평 방향으로 스풀 장치의 평행으로의 움직임이, 상기 곡선들(7a 및 7b)의 곡률이 받아들일 수 있도록 남아있는 방식으로, 그리고 특별히 상기 라인이 받아들일 수 있는 최소한의 곡률반경보다 더 큰 곡률 반경을 가지는 것을 지속하는 방식으로, 제 1 캐터필러(5)의 트랙의 회전 속도와 동기화된다.
도 2A에 도시된 대로, 현장에서 설치하는 동안, 제 1캐터필러(5)는 상기 유연한 라인(7)을 상기 회전 바구니 타입 장치(9)로부터 풀고 추출하도록 작동되며 그리고 유연한 라인을 상기 타워(12)위의 상기 로프 풀리(8)로, 그리고 이후 제 2 캐터필러(12b)로, 향하도록 이끈다.
따라서, 제 2 캐터필러(12b) 밑으로 연장하는 상기 부분(7c)만 큰 양의 포설 장력의 대상이 되고, 다른 두 라인 부분(7a, 7b)는 오직 적은 수준의 취급 장력의, 즉 몇 톤의 또는 이보다 적은 장력의, 대상이 된다.
본 발명의 저장과 취급 장치(20)의 혼합된 회전식 원형 컨베이어와 회전 바구니의 제 1 변형 실시예의 측면도이다.
이러한 변형 실시예에서, 끝이 가늘어지는 실린더(3c) 및 바깥 지름이 상기 회전테이블(3a)의 지름보다 작은 상판(3b)이, 도 1 및 1A 내지 1D을 참조한 기술에 따라, 회전식 원형 컨베이어 모드에서 저장하기 위하여 회전식 원형 컨베이어 모드에서 상판(3b)의 상기 지름이 제 1 라인(7-1)의 마지막 층(73)의 지름보다 크케 되는 지름으로, 처음에 설치된다.
그 후, 제 1 라인(7-1)은, 도 3A에 도시된 대로, 상기 회전테이블(3a)에 동축으로 정렬되는 중앙 실린더 (3c)주위로 회전식 원형 컨베이어에서의 장치 위로 감김에 의하여 저장된다.
제 1라인(7-1)이 적재되고/감긴 후에, 부속물들은 다음에 따라 상기 장치를 회전 바구니 모드 안으로 변형하기 위하여 설치된다.
설치는, 연속적으로, 중간 위치로, "내부 기둥들(9c)"로 언급되는, 제 1 일련의 기둥들을 설치함을 포함하며, 내부 기둥들은 바람직하게 균일하게 및 원형으로 분포되고 그리고 바람직하게 기둥들의 기저들을 경유하여 회전테이블(3a)의 부착 요소에 고정되며 그리고 기둥들의 상부를 경유하여 상기 상판(3b)의 바깥을 경유하는 상기 실린더(3c)의 상부로 고정된다.
상기 중간 제 1 기둥들의 일련은 게다가 제 1라인(7-2)를 감는 동안 도 2의 회전 바구니 타입 장치(9)의 상기 실린더에 해당하는 제2 감김 지지대로써 역할을 한다.
그 후, 주변 유지 요소들(9a)의 일련들은, 상기한 대로 기술되는 방식으로 정렬되며 회전테이블(3a)의 주변에서, 기둥들의 기저들을 경유하여 상기 회전테이블(3a)의 부착 요소들(4)에 고정되며 바람직하게 서로 원형 레일(3d)에 의하여 연결되는 것으로, 설치된다.
제 2 유연한 라인은 그 뒤에, 도2 및 2A 및 2C를 참조하여 상기의 기술대로, 회전 바구니 모드에서 적재되고/감긴다.
상기 주변 기둥들(9a)은 바람직하게 규칙적으로 상기 회전테이블(3a)의 원형 주변을 따라서 분포되고, 상기 내부 기둥들(9c)은 상기 실린더(3c) 위로 감기는 제 1라인(7-1)의 주변 마지막 층(73)에 가깝게 위치된다.
그 후, 제 2 유연한 라인(7-2)는 회전 바구니 모드에서 감김에 의하여 저장된다.
이것을 하기 위하여, 제2 라인(7-2)의 제 1층(71)의 제 1 회전(71-1) 제 2 라인(7-2)를 위한 감김 지지대의 내부 기둥들(9c)의 바깥면에 대하여 감기고,
그 뒤에 회전 바구니 모드를 위하여 기술된 것처럼, 제2 및 제 3 동심 회전들(71-2 및 71-3)은 상기 주변 요소들(9a)의 내부면에 도달할 때까지 나란히 배치되는 것으로 감기고, 이후에 제 2 층(72)이 감기고, 회전들(72-3, 72-2, 그 뒤에 72-1)로 구성되고, 각각 상기 주변 유지 요소들(9a)로부터 상기 감김 지지대 또는 내부 기둥들(9c)로 향하여 진행하며, 상기에 기술된 대로 제 3층(73)이 내부 기둥들(9c)로부터 유지 요소들(9a)로 향하여 진행하는 것에 의하여 그 다음이 된다.
상기 라인을 풀고 포설하기 위하여, 회전 바구니 모드에서 제 2 라인(7-2)을 풀고 포설하는 것과 시작하는 것이 적합하며, 이후에 상기 특정의 부속물들은, 즉 내부 기둥들(9c) 및 주변 유지 요소들(9a)은, 회전식 원형 컨베이어에서 제 1라인(7-1)을 풀고 포설하기 위하여, 회전 바구니로부터 제거되어야 한다.
이러한 분해는 필수적이며, 그렇지 않으면 회전식 원형 컨베이어 모드에서 상기 장치를 떠나는 제 1 라인 부분(7a)은 그것이 감기는 동안 수평으로 연장하는 것이 가능하지 않게 되기 때문이며, 상기 중간 기둥들(9c) 및 유지 요소들(9a)이 제 1 라인 부분(7a)을 막을 것이기 때문이다.
도 3D에서, 본 발명의 혼합된 회전식 원형 컨베이어 및 회전 바구니 장치(2)의 제 2 변형 실시예를 볼 수 있다.
제 1 유연한 라인(7-1)은 처음에 상기 기술된 대로 중앙 실린더(3c)위의 회전식 원형 컨베이어 모드 안으로 저장된다. 그후, 두 개의 제 1 및 제 2 중간 기둥들 (9c 및 9b)의 일련들이 각각 설치된다.
제1 중간 기둥들(9c)의 일련들은 반지름 R1의 원 위로 분포되며, 제 2 중간 기둥들(9b)의 일련들이 R1보다 큰 R2의 반지름의 제 2 원 위로 분포된다.
따라서 제 2 유연한 라인(7-2)를 상기 제 1 중간 기둥들 또는 내부 기둥들(9c)에 대하여 밖으로 제 2 라인(7-2)를 위한 유지 기둥들 역할을 하는 상기 제 2 중간 기둥들(9b)만큼 멀리 적재하는 것은 회전 바구니 모드에서 가능하다.
도 3D에서, 제 2 라인(7-2)는 다섯 개의 겹치는 층들로 상기 내부 기둥들(9c)에 대하여 감기며, 각각 나선형으로 정렬된 회전들을 포함한다.
제 2 중간 기둥들(9b)은 제 3 라인(7-3)을 위한 제 3 감김 지지대로 기여하며, 제 3 라인(7-3)은 도 3D에 도시된 대로 세 개의 층들(71 내지 73)를 가지며, 각각 두 개의 겹쳐진 동심 회전들(7i-p 이와함께, i = 1 내지 3 이며, p = 1 또는 2)이다.
제 3 라인(7-3)은, 그러나 제 3 유연한 라인(7-3)을 복귀시키는데 기여 하는 상기 주변 유지 요소들(9a)를 설치한 후에만 회전바구니 모드에서 감김에 의하여 적재된다.
바다에 상기 라인을 포설하는 동안, 제 2 또는 제 3 라인(7-2 또는 7-3)을 양쪽의 순서대로 풀고 포설하는 것에 의하여 시작하는 것은 필수적이다.
만일 제 2 또는 제 3 라인(7-2 또는 7-3)이 하나 뒤에 다른 하나로, 즉 상기 내부 기둥들(9c)및 상기 주변 유지 요소들(9a)사이로 같은 칸에서 하나가 다른 하나보다 위로, 저장된다면, 그 다음 마지막으로 감기는 상기 라인 즉 상측 라인을 내리고 포설하는 것이 필수적으로 되는 것, 은 지켜져야 한다.
본 발명에 있는 대로 복수의 중간 기둥들의 일련들을 가지는 혼합된 장치에 의하여 가능하도록 만들어지는 것처럼, 그 다음 어떠한 라인을 포설할 것인지 결정하는 것은 가능하지 않다.
도 3D에서, 두 개의 중간 기둥들(9c 및 9b)의 일련들이 사용된다.
그럼에도 불구하고, 현장에서 라인을 포설하기 위한 최대로 가능한 유연성을 유지하기 위하여 저장되는 라인의 개수의 기능이 요구되는 만큼 많은 중간 기둥들의 일련들을 유리하게 사용하는 것이 가능하다.
어떠한 상황에서도, 회전식 원형 컨베이어 모드에서 감긴 제 1라인을 풀고 포설하는 것을 시작하기 전에, 상기 내부 기둥들(9c) 및 다양한 중간 및 주변 유지 요소들(9b 및 9a)을 제거한 후에, 회전 바구니 모드에서 저장된 모든 라인을 풀고 포설하는 것은 적절하다.
도 3E에서, 상기 중앙 실린더는 그것의 상부에서 상 원판(3b)를 가지고, 같은 지름을 가지고 중간 위에 위치한 중간 원평 판(3b')에 의하여 둘러싸여 있으며, 따라서 상기 회전테이블(3a)부터 중간 판(3b')의 바닥 면 바로 아래까지 제 1 라인(7-1a)를 감고, 상기 중간 판(3b')으로부터 상기 상판(3b)의 면 바로 아래까지 제 2 의 제 1 라인(7-1b)를 감는 것을 가능하게 하는, 변형 실시예가 보일 수 있다.
그러한 환경 하에서, 두 개의 제 1라인들(7-1a 및 7-1b)이 양쪽의 순서대로 감기거나/풀리게 될 수 있다.
도 4는 매우 깊은 곳에서 수평-축 권양기들 또는 그 위에 감기는 유연한 라인 부분들을 가지는 드럼들(22a-22b-22c-22d)의 일련들로부터 유연한 라인들(7)을 전통적인 방식으로 포설하는 것의 측면도이다.
드럼 구동 유닛(20)은, 각각 드럼들 중 하나를 개별적으로 들어올리기 위하여, 그리고 연속적으로 드럼들을 회전하도록 하기 위하여, 상기 드럼들 위로 감기는 다양한 유연한 라인 부분들(7)을 풀기 위해서, 레일(21)위로 미끄러지고 각각의 드럼들(22a-22b-22c-22d)로 계속하여 채워지기에 적합하다.
따라서, 라인을 드럼 위에 감기게 하는 제 1 드럼(22a)이 풀린 상태가 되는 때, 상기 라인(7)의 단부는 고정된다.
그 다음, 빈 드럼(22a)이 그것의 지지대(22-1)위로 갖다 놓이고 드럼 모터 구동(20)가 다음 드럼(22b)로 이동되며 제 2 드럼(22b)위로 감기는 상기 라인의 단부는 이미 포설된 상기 유연한 라인의 고정된 단부로 연결된다.
그 이후, 유연한 라인을 포설하는 것은 다양한 다음 드럼들(22c-22d) 다양한 우연한 라인 부분를 푸는 것에 의하여 지속된다.
드럼(22a-22b)의 타입은 보통 8 m 내지 10 m 의 범위에서 놓이는 지름 및 5 m 내지 8 m 범위에서 놓이는 너비를 나타내고, 그러나 드럼은 라인 부분의 제한된 길이만을 저장할 수 있고, 짐을 실은 드럼은 아마 그러면 350 t 내지 750 t 또는 이보다 더 무게가 나갈지도 모른다.
비교해보면, 도 1 및 도 3A-3D에서 도시된 대로 회전식 원형 컨베이어에서 저장(storage)은 매우 긴 길이의 라인을 포설할 때 유리하며, 이는 큰 길이 및/또는 큰 지름의 라인들을 저장하는 것을 가능하게 하기 때문이며, 한편 라인을 함께 연결하는 문제들을 피하는 것이, 복수의 드럼들 위로 복수의 구분들을 따라 라인이 저장될 때, 직면하게 된다.
큰 지름의 유연한 라인들과 함께, 도 4에 도시된 권양기들 위의 전통적인 방식의 저장은, 상기 유연한 라인의 최소한의 곡률반경이 매우 크기 때문에 대체로 5 m 또는 이보다 크기 때문에, 종종 가능하지 않으며, 전통적인 방식의 저장은 그러면 취급에 적합하지 않은 매우 큰 사이즈의 드럼들(22a-22d)을 요구할 것이다.
도 2 및 3C-3D 에서 도시된 대로 회전 바구니 모드에서 저장은 큰 최소한의 곡률반경을 가지는 큰 지름의 라인에 훨씬 더 적합하며, 저장은 그것으로 긴 단위 길이들을 최소한의 곡률반경보다 작은 곡률반경의 위험을 감수하지 않고 저장되는 것을 가능하게 하기 때문이다.
도 3A 내지 3C 를 참조하여 기술되는 혼합된 저장이 선호되며, 작거나 또는 중간 지름의 긴 길이의 제 1 라인(7-1) 를 저장하기 위하여, 그리고 회전 바구니 모드에서 제 2 라인 또는 정말로 긴 길이 및 큰 지름의 제 3 라인을 상기 내부 기둥들(9c) 및 제 2 중간 기둥들(9b) 주위로 주변에서 저장하기 위하여, 상기 중앙 실린더(3c)에 대하여 회전식 원형 컨베이어 모드에서 사용하는 것을 가능하게 하기 때문이다.
상기 원을 따라 내부 기둥들(9c) 은 상기 혼합된 장치 안의 회전 바구니 모드에서 제 2라인을 감기 위한 상기 지지 요소들을 구성하려고 위치되며, 비록 상기 중앙 실린더가(3c)가 너무 작고 따라서 그러한 큰 지름 라인(7-2)를 저장하는 것과 양립할 수 없는 지름을 나타낸다고 하더라도, 상기 원의 지름은 상기 제 2 유연한 라인(7-2)의 최소한의 곡률 지름보다 더 커야 한다.
이러한 상기 회전 바구니 타입의 감는 기술은 따라서 길고 큰 지름이며 작은 지름의 실린더 위로 감길 수 없는, 너무 큰 최소한의 곡률반경이 주어진 유연한 라인을 위하여는 유리하다.
작거나 중간 지름의 회전식 원형 컨베이어 타입 장치를 이용하여, 200 mm 미만의 작거나 중간 지름의 라인을 1 km 내지 200 km의 길이에 걸쳐 1 m 내지 15 m의 지름 및 3 m 내지 10 m의 높이를 갖는 실린더(3c)에 감는 것이 가능하다. 회전 바구니 타입 장치로 더 큰 지름, 특히 200 mm보다 큰 지름의 라인을 1 km를 또한 초과하는 길이에 대해 8 m 보다 큰, 특히 12 m 내지 30 m의 범위에 놓인 지름을 나타내는 내부 기둥(9c)의 원형으로 감는 것 또한 가능하다.
한 예로써, 30 m의 지름을 가지고 5000t의 하중을 지지할 수 있는 회전테이블 (3a)가 다음과 같이 6 m의 높이보다 위로 라인을 저장하는 데에 쓰일 수 있다:
· 회전식 원형 컨베이어 모드에서: 150 mm의 지름과 미터 당 25 킬로그램(kg/m)의 단위 길이당 무게를 가지는 즉, 약 4000t의 총 무게에 해당하는 40 회전 약 76개 층의, 150 km의 전기 케이블;
·회전 바구니 모드에서: 500 mm의 지름, 350kg/m의 단위 길이당 무게와 R = 5m의 최소 곡률 반경을 가지는, 18 회전 약 12개 층을 제공하고, 약 4500 t의 총 무게에 해당하는 12.5 m의 유연한 라인;
·도 3C에 보여진 대로 혼합된 모드에서:
·회전식 원형 컨베이어 모드에서: 200 mm의 지름 및 45 kg/m의 단위 길이당 무게를 가지는, 즉 약 450 t의 총 무게에 해당하는 30 회전 약 15개 층의, 10 km의 엄빌리컬; 덧붙여
·회전 바구니 모드에서: 400 mm의 지름, 200 kg/m의 단위 길이당 무게 및 R = 6 m의 최소 곡률반경을 가지는, 즉, 약 3700 t의 총 무게에 해당하는 20 회전 약 15개 층의, 18.5 km의 유연한 라인, 함께 약 4150 t의 총 무게를 만들고; 및
·도 3D의 혼합된 모드에서:
·회전식 원형 컨베이어 모드에서: 100 mm의 지름과 15kg/m의 단위 길이당 무게를 가지는, 즉, 약 350 t의 총 무게에 해당하는 60 회전 약 20개 층의, 22.5 km의 엄빌리컬 7-1; 덧붙여
·실린더 지름 D1 = 10 m 및 1 m의 너비를 가지는 제 1 원형 통로에서의 회전 바구니 모드에서: 400 m의 지름, 180 kg/m의 단위 길이당 무게, 및 R=4m 의 최소 곡률반경을 가지는, 즉, 약 160 t의 총 무게에 해당하는 2회전 약 13개 층의, 850 m의 유연한 라인; 덧붙여
·실린더 지름 D2 = 14 m 및 3 m의 너비를 가지는 제 2 원형 통로에서의 회전 바구니 모드에서: 450 mm의 지름, 300 kg/m의 단위 길이당 무게, 및 R=4m의 최소 곡률 반경을 가지는, 즉, 약 1200 t의 총 무게에 해당하는 6 회전 13개 층의, 3900 m의 유연한 라인; 덧붙여
·실린더 지름 D3 = 22 m 및 2.5 m의 너비를 가지는 제 3 원형 통로에서의 회전 바구니 모드에서: 600 mm의 지름, 450 kg/m의 선형 무게와 R=6m의 최소 곡률 반경을 가지는, 즉, 약 1800 t의 총 무게에 해당하는 5 회전 약 10개 층의, 3900 m의 유연한 라인, 따라서 총 무게가 약 3510 t이 된다.
도 6A는 선수(bow) 근처에, 설치 선박의 갑판의 축에 설치된 30 m의 지름과 8000 t의 용량을 가진 회전테이블(3a)를 보여준다.
도 6B는 선수 근처에 설치 선박의 갑판에 설치된 20 m의 지름과 4500 t의 용량을 가지는 이중 회전테이블(3a)을 보여주며, 상기 이중 회전테이블(3a)은 상기 회전테이블이 회전식 원형 컨베이어 모드에, 회전 바구니 모드에 또는 혼합 모드에 맞춰질 때, 우현 측에 자유로운 통과를 남겨두기 위하여 좌현으로 오프셋(offset)된다. 이중 회전테이블은 디스크 모양(3a-a)의 지름1 의 내부 제 1 회전테이블과, 고리모양이고 상기 제 1 회전테이블의 주위에 동심으로 정렬되어 있고, 상기 제 1 회전테이블과 관계없이, 2 > 1가 되도록 외부 지름을 가지는 외부 제 2 회전테이블로 구성되어 있다.
두 회전테이블은 선박의 갑판과 동일 평면 및 실질적으로 동일 평면에 있다. 내부 회전테이블(3a-a) 및 제 2 회전테이블(3a-b)에 모터 구동 작동은 제 1 회전테이블이 회전으로 구동되는 동안 정지상태로 유지될 수 있고 또는 상기 제 1 회전테이블과 관계없이 바랬던 저장 용량에 의존하여 회전으로 구동되기에 적합할 수 있다.
따라서, 최대 용량 저장을 위해 제 1 및 제 2 회전테이블은 서로 고정되고, 지름 2를 가지는 최대 저장 용량이 이용 가능하다. 더 작은 용량을 사용하기를 바란다면 상기 제 2 회전테이블은 선박의 갑판에 직접 고정되어 정지 상태로 남아있고, 제 1 회전테이블은 회전으로 구동되어 제 1 회전테이블(3a-a)의 지름 1에 상응하는 오직 더 작은 용량만을 이용 가능하게 만든다.
이러한 정렬의 장점은 장치 옆에 선박의 갑판에 자유로운 통과에 있으며 이 때 이는 오직 상기 제 1 회전테이블(3a-a)만을 사용하기를 원할 때, 너비 L2의 넓은 통로에 상응하고, 반면에 제 1 및 제 2 회전테이블 모두를 합친 것에 상응하여, 그 최대 용량으로 장치를 사용할 때, 통로는 오직 L1의 더 작은 너비다. 더 넓은 통로는 이후 추가적인 장비가 설치되는 것을 가능하게 하고, 그것은 장치의 유연성 때문에 바다의 유전에서 수많은 설치 작업에서의 주요한 이점을 구성한다.
선박의 갑판 상에 J모양의 타워(12)와 함께 저장된 단위 길이의 라인(11)으로 만들어진 단단한 라인의 50 m 길이 줄(10)을 이용하는 종래의 라인 포설 작업에서, 도 5에 보여진 대로 상기 부속물(3c-3b, 9a-9b-9c)를 제거하고, 회전테이블(3a)을 제자리에 두는 것이 가능한데, 이는 그것이 갑판과 같은 높이이고 따라서 그 위에 놓여지는 장비를 방해하지 않기 때문이다.
회전테이블(3a)에 공동 (1b)으로 합쳐진다는 사실은, 갑판(1a) 위의 공간을 자유롭게 하기 위해 회전테이블(3a)를 제거하는 것이 필요한 경우 잠재적인 큰 시간 손실을 피할 수 있게 한다.
회전테이블은 갑판 평면과 연속적이 되도록 선체에 결합되기 때문에 다른 설치를 위해 갑판의 사용을 원할 때 그것을 제거할 필요가 없고, 이로써, 이러한 작업을 수행하기 위해 좌현에서 며칠 동안 보트를 작업하지 않게 할 필요가 없어서 큰 경제적 이점을 구성한다.
선박의 갑판(1a)는 보통 두 평면 P1과 P2를 나타내고 이는 중앙 축의 굴곡 XX'로부터 가동하는 좌현 P1과 우현 P2로, 수평상에 대해서 5 그라디안(gradian) 미만의 특히 1 그라디안(gradian) 내지 2 그라디안(gradian)의 완만한 경사로 되어 있어서 빗물 또는 물보라가 바다 속으로 유출되기 위해 선박의 측면으로 향할 수 있도록 한다: 그러한 갑판은 그러므로 그런 평면을 구성하지 않는다. 따라서, 상기 회전테이블은 바람직하게 평면이며 도 7A에 보여진 대로 선박의 상기 갑판 위로 어떠한 지점도 튀어나오지 않는 그러한 방식으로 설치된다.
따라서, 사용되지 않을 때, 상기 갑판과 상기 회전테이블 사이의 갑판의 특정 영역에 작은 오프셋(offset)이 존재할 것이고 그 오프셋(offset)은 쐐기, 예를 들면 목재 쐐기에 의해 보상되며 상기 쐐기는 갑판에 표면 연속성을 회복시켜 요구되는 장비가 그 위에 설치될 수 있게 한다. 이러한 국소적인 쐐기 박기는 위치에 따라 두께가 달라지며 회전테이블의 지름과 선박의 갑판의 구조에 따라 20 mm 내지 200 mm-300 mm의 범위에 있다.
그럼에도 불구하고, 상기 축 중앙 굴곡 (XX')에 대해 수직인 세로축에 대하여 좌현 및 우현으로의 선박 갑판의 평면 P1과 P2의 경사각과 일치하는 정점에서의 반-각 α를 가지는, 즉, 95 그라디안(gradian)이 넘는 각도α 또는 5 그라디안(gradian) 미만의 각도 β, 더욱 특히 각도 β가 1 그라디안(gradian) 내지 2 그라디안(gradian) 범위, 즉, 원뿔의 정점의 반-각 α이 98 그라디안(gradian) 내지 99 그라디안(gradian)인, 도7B에 나타난 대로 평면이 아니고 약간 원뿔형인 회전테이블을 만드는 것이 유리하다.
그러한 원뿔형의 회전테이블은 이후 도 6A와 도 7B에 보여진 대로 바람직하게 선박의 축에 설치되어야 한다. 도 7B에서, 원뿔형의 회전테이블은 상기 중앙 굴곡 XX'의 양쪽에 위치한 상기 회전테이블의 일부가 갑판의 상기 평면에 수직인 방향으로 중앙 굴곡 (XX')의 동일한 쪽에 위치한 갑판의 평면 P1 또는 P2보다 튀어나오지 않고, 상기 회전테이블의 정점이 상기 갑판의 중앙 굴곡 (XX') 위로 세로로 튀어나오지 않는 방식으로 정렬되어 있다. 다시 말하면, 상기 갑판의 각각 좌현과 우현 상의 상기 평면 P1과 P2는, 상기 좌현 평면 P1 또는 상기 우현 평면 P2 각각과 같은 평면에 정렬된 상기 회전테이블의 각각의 일부에 접한다.
본 발명의 회전테이블은 통상적으로 5 m 내지 50 m의 범위에 있는 지름과 100 mm 내지 800 mm의 범위에 있는 두께를 나타내는 강철로 만들어진다.
중앙 실린더(3c)는 회전식 원형 컨베이어 모드에서 1 m 내지 10 m 및 회전 바구니 모드에서 5 m 내지 15 m의 지름을 가지고 3 m 내지 10 m 범위에 있는 높이를 나타내는 기계-용접 판금으로 만들어질 수 있다.
캐터필러와 스풀 시스템을 운반하는 기둥 또는 갠트리 기중기(6)는 회전식 원형 컨베이어의 상판(3b)의 바깥에 가능한 한 가깝게 자리해야 하며 실제로 5 m 미만 이내, 더욱 바람직하게는 1 m 미만 이내여야 한다.
회전테이블(3a)은 라인의 곡률 반경이 상기 캐터필러로부터 타워의 상부로 뻗어 있는 부분(7b)에서 라인이 수용할 수 있는 최소 곡률 반경의 적어도 3배 보다 큰 것을 확실히 하기에 충분한 J모양 타워(12)로부터의 거리에서 갑판 상에 자리해야 한다. 따라서, 회전테이블(3a)은 타워까지보다 타워로부터 거리가 먼 선박의 끝에 더 가깝게 정렬되어야 한다.
일 실시예에서, 포설 선박은 포설 타워가 있지 않으나, 보통 선박의 선미에 위치한 활송 장치가 있다. 이는 특히 얕은 물에서, 특히 500 m 미만의 깊이에서 라인을 포설하는 데에 적용한다.
일 실시예에서, 스풀링(spooling)을 수행하여서 유연한 라인이 항상 현재 감겨 있거나 감겨 있지 않은 도달하는 회전 위로 접하게 되기 위하여, 캐터필러를 움직이는 것을 피하고 차라리 측면으로, 따라서 선박의 가로 방향 YY'로 (회전 바구니 모드 = 수평 스풀링) 또는 수직 방향 ZZ'(회전식 원형 컨베이어 모드 = 수직 스풀링)로 이동하는 데에 적합한 힌지 암(hinged arm) 및 활송 장치(chute)와 같은 가이드 수단과 협조하는 것이 바람직하다.
트랙을 사용하든, 타이어를 사용하든 일정 장력 장치 및 권양기와 회전 바구니에 대한 스풀링 시스템이 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려져 있으며, 특히 이는 공급자 휘즈먼(Huisman) (네덜란드)에 의해 판매된다.
상기 장치는, 도 1C에서 보여지는 회전 수단 (3a'-1)에 의하여 상기 회전테이블에 수직인 축(Z1Z1')으로 회전하도록 작동되는 회전테이블(3a)로 구성되고, 상기 회전테이블(3a) 주변에서 전동장치(3a'-2)에 회전 운전을 전달하기 위한 모터 구동(3a'-1)를 포함하고, 왜냐하면 같은 축(Z1Z1')위의 중앙 회전 샤프트(3a'-5)와 상호 작동하고, 상 선체와 상기 선박 갑판의 하중-운반 구조, 또는 “선체 대들보”, 에 고정되는 바닥(3a'-4) 위로 그리고 상기 회전테이블 아래에 위치된 휠들(wheels, 3a'-3)과 상호 작동하기 때문에, 상기 회전테이블(3a)는 회전하도록 운전된다.
당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 방식으로, 공동(1b) 밖의 선체 대들보의 일부(1c) 갑판 아래로, 도 1C에 도시된 대로,
· 주요 횡단 구조적 요소들 또는 주요 "프레임들"(1d);
· 제 2횡단 구조적 요소들 또는 “벌브 프로파일들”(1g): 그리고
· 세로 주된 빔들(1f)
을 포함한다.
당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 공동(1b)을 만드는 것은, 특별히 갑판으로부터 상기 선박의 선창에까지의 접근을 제공하는 공동을 만들기 위함이다.
상기 원형 공동(1b)를 만들기 위하여, 선제 대들보의 일부(1l)는 낮은 추가 강화 요소 (1l)와 함께하는 공동(1b)로 구성되며:
상기 프레임들(1e), 및 선체 대들보의 일부(1c)안의 벌브 프로파일들(1g) 및 프레임들(1d)보다 세로 방향 (XX')에서 서로 더 가까운 바닥(3a-4b) 아래의 벌브 프로파일들(1k)의 형태인 제 2 횡단 강화 요소를 형성하는, 주요 횡단 강화 요소;
선체 대들보의 일부(1c)안의 빔들(1f)보다 횡단 방향에 수직인 세로 방향 (XX')으로 서로 더 가까운 회전 샤프트(3a'-5) 및 상기 바닥을 지지하는, 낮은 세로 빔들(1h);
모터(3a'-1) 와 전동장치(3a'-2)는상기 공동의 가장자리에 있는 선체 대들보의 구조적 요소들(1c) 및/또는 상기 공동 내부의 강화 요소들(1l)에 고정되고;
휠들(3a'-3)은 상기 바닥에 의하여 지지된다.
상기 휠들(3a'-3)은, 회전테이블(3a) 및 바닥(3a'-4)사이로 끼워지고, 바람직하게 회전테이블 및 장비 및 유연한 라인의 무게를 지지하고, 상기 회전테이블(3a)를 중앙 회전축 (3a'-5)에 대하여 회전하도록 하는 목적을 휘하여 같은 수직 축(Z1Z1')에 대하여 감소하는 지름의 복수의 원들 위로 끼워진다. 도면들을 명확하게 하기 위하여, 다양한 도면들이 상기 회전테이블의 바깥 지름보다 상당히 작은 하나의 원형 지름으로 오직 하나의 휠들(3a'-3)의 일련을 보여준다.
상기 공동의 주변에서, 모터(3a'-1)는 횡단하는 프레임(1d) 또는 갑판을 지지하는 벌브 프로파일(1g)에 고정되고, 회전테이블을 회전시키기 위하여 상기 회전테이블(3a)의 주변과 상호-작동하려고 및/또는 장착된 전동장치(3a'-2)안의 톱니모양의 시스템과 상호-작동한다.
상기 회전테이블은 따라서 상기 휠들과 바닥 위로 상기 공동 안으로 설치된다. 상기 바닥(3a'-4)은 지지력에 있어서 갑판 평판(1b)과 같은 역할을 수행한다. 상기 조립체는 상기 선박의 갑판 안의 상기 공동(1b)안으로 합쳐지고, 도(1C)에서 보여지는 다음과 같은 방식으로 상기 회전테이블의 상면은 상기 선박의 갑판(1a)과 상당히 같은 높이에 있다.
따라서, 선체 대들보, 즉 상기 회전테이블 및 회전테이블로부터 모든 수직 하중들을 옮기는데 기여하며, 또한 회전테이블을 지지하고 적재하기 위하여 필요로 되는 강도를 제공하는데 기여하는 상기 선박의 선체의 하중-운반 구조는 필수적이다.
회전테이블의 상면 상에서, 상기 회전테이블은 본 발명의 다음의 기술에서 더 큰 세부사항으로 기술되는 다양한 부속물들을 고정하는데 기여하는 부착 요소들(4a 및 4a-4b)를 가진다.
상기 부착 요소들(4)는, 예를 들어, 절삭공구에 공통으로 사용되는 것과 유사한 T형 그루브들(4a), 그리고 도 1B의 평면도 및 단면도에 도시된 대로, 또는 실로 선상 트럭들 위의 채움 컨테이너들(stowing containers)을 위하여 사용되는 그것과 유사한 계류(mooring)요소들(4b) 또는 컨테이너 운반 선박, 또는 마지막으로, 오직 적재 상자를 수용하기 위한 상기 회전테이블에 뚫리는 전조 구멍들(threaded holes)로 구성된다.
따라서, 어떠한 부속물이 상기 회전테이블 위로 설치되지 않을 때, 상기 선박의 갑판은 상당히 평평하며 하중들을 수송하거나 다양한 작동을 수행하기 위하여 이용할 수 있고, 도 4 및 5에 도시된 그것들처럼, 갑판의 평면과 평행하며 축(XX')에 대하여 수직인 회전축을 가지는 권양기들(22a-22d)를 사용하는 유연한 파이프 또는 전기 케이블 타입의 유연한 라인들을 전통적인 방식으로 포설하는 것, 이와 달리 딱딱한 라인들을 포설하는 것, 예를 들어, 선행기술에서는 필요하지만, 상기 회전테이블(3a)의 구성 요소들과 회전테이블의 지지하는 구조를 분해하는 어떠한 필요 없이도, 연속적인 끈들을 함께 조립하는 것(도 5 참조), 또는 모든 타입의 큰-용량 및 큰-지름 구조들을 수송하고 취급하는 것이다.
회전식 원형 컨베이어 모드에서의 저장과 취급 장치(3)에 있어서, 부속물들은 도 1A에서 도시된 대로 상기 회전테이블(3a)위에 설치된다. 이러한 부속물들은, 끝이 가늘어 지는 원통형 또는 바람직하게 상기 회전테이블(3a)의 축과 일치하는 축 (Z1Z1')의 바람직하게 완전한 원통형인 실린더 (3c)로, 구성되는 감김 지지요소, 및 바람직하게 원형이고 같은 수직 축 (ZZ')을 가지는 상판(3b)과, 함께 구성된다.
상기 상판(3b)은, 상기 부착 요소들(4)에 의하여, 회전테이블(3a)에 고정되는 실린더(3c)의 기저와 같이, 상기 실린더(3c)의 상부에 고정된다. 라인(7)은 상판(3b)과 바닥판을 구성하는 회전테이블(3a) 사이의 상기 실린더(3c)주위로 감긴다.
트랙 또는 타이어들을 갖춘 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 제 1 캐터필러(5)는 회전식 원형 컨베이어 타입 장치(3)와 J모양 타워(12) 사이로 정렬되고, 상기 캐터필러(5)와 감긴 라인의 마지막 층의 마지막 회전 사이로 연장하는 유연한 라인(7)의 수평의 제 1 부분(7a)으로 장력을 가하는 알려진 방식으로 기여한다.
이러한 장력은, 도 1D에 도시된 대로, 상당히 일정한 값에서 상기 장력으로, 예를 들면 5 t 의 장력으로 유지되고, 회전식 원형 컨베이어 상에서 상기 라인의 감김이 정리되는 것이 유지되도록, 조정되어서, 즉, l = 8이고, i = 1 내지 3으로 동심화된 각각의 원통형 층들(7i)과 함께, 회전들(7i-1 내지 7i-l)은, 동심으로 되고, 각각은 안정되게 그리고 회전들의 집합이 무너지지 않는 겹쳐진 나선형 회전들로 구성되고, 회전들을 겹치게 인도하며 그리고/또는 상기 유연한 라인에 심각한 손상을 입히는 위험을 감수하게 될 것이다.
회전식 원형 컨베이어 위로 라인을 적재하는/감는 동안 또는 라인을 내리는/풀리는 동안, 회전식 원형 컨베이어 타입 장치(3)이 올바르게 작동하는지 확인하기 위하여, 사용은 상기 갑판에 수직인 방향(Z2Z'2)으로 연장하는 지지 요소(6)를 따라 수직으로 상기 캐터필러(5)를 이동시키는데 적합한 스풀 장치(2)로 이루어져서, 언제나 체인 캐터필러(5)와 장치(3)사이로 연장하는 라인의 제 1 부분(7a)은 상당히 수평으로 남아있게 된다.
죄현에 설치된 상기 지지대(6)는 캐터필러(5)와 모터 구동(2a)를 안내하는 요소들이 제공된 타워 또는 기둥들로 구성되고, 상기 선박의 갑판(1a)쪽 (1b')에 고정된 기둥(6)의 기저는 회전식 원형 컨베이어(3)와 가깝고, 바람직하게 가까울 수 있는 만큼 가깝다.
따라서, 상기 회전식 원형 컨베이어(3)위의 유연한 라인(7 및 7-1)을 적재하는/감는 동안, 회전테이블(3a)는 시계방향으로 회전되고, 전통적인 방식으로 제 1 캐터필러(5)의 수직 위치는 조정되어서 상기 캐터필러(5)와 상기 회전식 원형 컨베이어(3) 사이의 제 1 부분(7a)이 상당히 수평으로 남아 있고 회전들(71-1 내지 71-9)이 하나를 하나 위로 적절하게 감게 되며, 선행하는 회전과 밀접한 접촉으로 남아있는 동안, 중앙 실린더와 가장 가까운 제 1 층(71)이 올라감에 따라, 그리고 이후 라인의 회전들(72-9 내지 72-1)이 하나를 하나 아래로 겹치는 방식으로 제 2층(72)을 쌓는 동안 중앙 실린더(3c)에 대해 회전테이블에 도달하기까지 감고, 그리고 이후 회전들(73-1 내지 73-9)의 제 3층(73)을 감기 위하여 캐터필러(5)를 한번 이상 올리는 것을 발생시킨다.
적재기간 전체에 걸쳐, 장력은 상당히 일정하게 예를 들어 5t에서 캐터필러(5)에 의하여 유지되고, 따라서 각 회전들은 선행 회전에 대하여 위치하게 된다.
도 1D에서, 화살표는 올라가는 방향 그리고 이후 내려가는 방향 그리고 한번 이상의 진행 층(71, 72 및 각 73)의 올라가는 방향, 회전식 원형 컨베이어(3)위로 감김에 의하는 유연한 라인(7)의 적재 동안의 회전들(7i-1 내지 7i-n 여기서 i = 1 내지 3 그리고 n = 9),을 나타낸다.
더 정확하게, 제 1 층(71)은 회전테이블(3a)위에 놓인 제 1 회전(71-1) 바닥에서부터 시작하여 상판(3b) 밑 마지막 회전(71-9)에 이르기까지 만들어진다.
이후, 실린더(3c)의 상부에 도착했을 때, 감김이, 상판(3b)아래의 제 1 상 회전(71-9)부터 시작하는 추가적인 층(72)과 함께 시작하며, 제 1층(71)의 마지막 상 회전(71-9)의 옆에 그리고 대하여 정렬되고, 제 1층(71)의의 바닥 제 1 회전(71-1)에 대하여 그리고 옆의 회전테이블(3a) 위로 놓이는 제 2 층의 바닥 마지막 회전(72-1)으로 아래로 연속된다.
이후, 제 3 층(73)은 제 2층(72)의 회전테이블(3a)에 놓이는 회전테이블(72-1)에 대하여 위치되는 제 1 회전(73-1)부터 시작하여 상판(3b) 아래의 제 3 층(73)의 상 회전(보이지 않는)까지 쌓인다. 제 1 캐터필러(5)가 아래 위로 움직이기 때문에, 캐터필러의 위쪽 및 아래쪽 움직임의 속도는 회전테이블의 회전 속도와 일치하게 된다.
회전식 원형 컨베이어(3)부터 또는 그 위로 유연한 라인(7)을 풀거나 감는 전체 기간에 걸쳐서, 상기 제 1 캐터필러(5)는 권양기 분야의 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려진 "일정한 장력" 모드에서 작동한다.
따라서, 만일 일정한 장력 레벨이 예를 들어 T0=5 t의 상태로 한다면, 그리고 만일 상기 장력이 T0로 세팅된 기준점을 넘어서 증가하는 경향이 있다면, 캐터필러는 라인의 특정한 길이를 풀고, 때문에 장력을 T0 아래로 가져오는 효과를 가진다; 즉, 만일 상기 장력이 T0로 세팅된 기준점보다 낮게 떨어지는 경향이 있다면, 캐터필러는 라인의 특정한 길이에서 감고, 따라서 장력을 T0=5 t 으로 되돌리는 효과를 가진다.
더 특별히, 제 1 캐터필러(5)는 열 단위와 관련되고 상기 제 1 캐터필러(5)가 라인 부분(7a)에 상기 견인 T0을 가하는 방식으로 조절되는 유압 작동기 모터들(hydraulic actuator motors )과 상호-작동한다.
따라서, 만일 회전테이블(3a)이 유연한 라인(7)을 풀기 위하여 회전한다면, 라인 부분(7a)에서 장력이 감소하여서 캐터필러가 캐터필러의 트랙을 회전하도록 야기함에 의하여 라인 부분(7a)에 가하는 장력을 증가시키도록 자동적으로 제어되며, 상기 트랙은 다음의 결과로 초래된 장력을 제 1 캐터필러에 의하여 라인 부분(7a)에 가해지는 방식으로 상기 라인을 문지른다.
반대로, 감는 동안, 만일 회전테이블(3a)가 회전하는 결과로 상기 라인 부분(7a)에서의 장력이 상기 라인 부분(7a)에서의 장력 T0를 초과한다면, 상기 제 1 캐터필러(5)의 트랙이, 감김 방향으로, 즉, 값 T0로 라인 부분(7a)에서 결과로 초래된 장력을 가져오기 위하여 그리고 유연한 라인을 회전식 원형 컨베이어(3)에 감길 수 있게 하기 위하여 회전식 원형 컨베이어(3) 쪽으로, 라인 부분(7a)를 이동시키기 위하여 반대 방향으로 회전할 것이다.
수송하는 내내, 장력은 또한 상기 라인 부분(7a)에서, 예를 들어 2 t 내지 5 t으로, 무너지는 실린더(3c)주위로 감기는 라인의 끝이 가늘어지는 원통형 조립체를 피하기 위하여, 유지된다.
만일 이러한 장력이 가해지지 않는다면, 마지막 회전들은 아마 실린더로부터 떨어지도록 이동하는 경향이 있을 것이며, 따라서 회전들이 더 이상 고정되지 않을 것이기 때문에 다음의 회전들이 떨어지는 것을 야기한다.
라인(7)은, 캐터필러(5)부터 J모양 타워(120)의 상부까지 연장하는 라인의 라인 부분(7b)에서, 사슬형(catenary) 곡선 구성을 채택한다.
큰 사이즈의 로프 풀리(8)는 타워(12)의 상부에 있는 호이스팅 램프(hoisting ramp, 2a)위로 설치되며, (8a)에서 상기 로프 풀리(8)안의 그루브 안으로 들어가는 상기 유연한 라인 부분(7b) 그리고 (8b)에서 떠나는 라인 부분(7c), 현저하게 상기 타워(12)의 포설 축 위에 있다.
상기 유연한 라인은 이후 상기 타워 내부의 적어도 하나의 제 2 캐터필러(12b)를 통과하며, 타워는 해저 아래로 (7c-1)에 매달려 있는 상기 라인 부분(7c)을 유지시킨다.
따라서, 포설하는 동안, 상기 유연한 라인(7)은 상기 부분(7a)에서 적당한 장력하에 있고, 현저하게 전차선 형의 라인 부분(7b)에서의 라인의 고유 무게에 의하여 발생되는 장력과 다른 장력 하에 있지 않고, 그리고 상기 부분(7c)의 고유 무게에 의하여 부분(7c)에서의 제 2 캐터필러(12b)에 의하여 발생하는 포설 장력의 대상이 되며, 상기 포설 장력은 아마 100 t 내지 150 t 만큼 클 것이며, 깊은 수면에 안의 큰 지름의 라인들을 위하여 더 커질 수 있다.
라인이 회전식 원형 컨베이어(3)로부터 풀리는 동안 그리고 라인이 타워(12)를 통과하는 동안 라인의 이동은 조절되어서 상기 라인 부분(7b)가 두 개의 제한된 곡선들(7b-1 및 7b-2) 사이로, 로프 풀리(8) 또는 캐터필러(5)와 라인의 접합부분에서 받아들여질 수 있는 최소한의 곡률보다 언제나 큰 곡률을 가지는 상기 라인 부분(7b)의 곡률을, 즉 최소한으로 받아들일 수 있는 라인의 곡률반경보다 큰 곡률반경을 가지는 곡률을, 유지하기 위하여, 남아있게 된다.
도 2는 J 모양 타워(12)와 "회전 바구니" 장치로 언급되는 타입의 저장과 취급 장치(9)의 제 2 실시예를 갖춘 포설 선박의 측면도이다.
상기 회전 바구니는 오른쪽 구획에서 부분적으로 보여지며, 그리고 회전테이블(3a)의 축과 일치하는 수직 축(Z1Z1')위로 위치한 중앙 실린더(3c)를 가지는 상기 회전테이블(3a)로 구성된다.
복수의 주변 유지 요소들(9a)은 회전테이블의 주변에서 정렬이 되며, 주변 유지 요소들(9a)은 수직으로 연장하고 바람직하게 규칙적으로 회전테이블의 축과 일치하는 축 (Z1Z1') 주위로 원형으로 분포되며, 주변 기둥들(9a)은, 예를 들어 기둥들의 상부에서, 바람직하게 기둥들(9a)의 집합의 내부면과 접하는 원의 지름과 동일하거나 더 큰 내부 지름의 상부 레일(3d)에 의하여, 상호 연결되어 있다.
따라서, 상기 바구니(9)의 상부는 완전히 자유롭고, 실린더(3c)의 상부에서 상판을 가지지 않는다.
상기 유연한 라인(7)은, 상기 선박의 갑판(1a)에 대하여 고정된 높이에서 지지 갠트리 기중기(6)위로 상기 제 1 캐터필러(5)를 포함하는 스풀 장치(2)의 도움으로 취급되고 레일(3d)의 상부보다 더 높게 위치하여서, 제 1 캐터필러(5)부터 실리더(3c)로 진행하는 상기 라인 부분(7a)는 자연적이고 비-강조된 곡률의 작은 양으로 기울어진다.
상기 갠트리 기중기(6)는 도 2A 및 2C에 보여진다; 갠트리 기중기(6)는 횡단 방향 (YY')으로 연장하는 수평 교차-빔(6b)를 포함하고 두 개의 수직 측면 기둥들(6a)에 고정되며, 상기 교차-빔(6b)에 장착된 제 1 캐터필러(5)가 모터 구동(보이지 않음) 아래에서 수평 방향 (YY')로 움직일 수 있는 것이며, 그에 의해 수평적인 감기를 수행하기 위하여 그리고 제 1 라인 부분(7a)를, 도 2A에 도시된 대로, 형성되는 중인 회전들과 접하는 것이 영구적으로 현저히 유지되는 방향에서 회전 바구니의 실린더(3c)로 향하게 하는데 적합한 장치를 구성한다.
"회전 바구니" 타입의 이러한 제 2 실시예에 있어서, 도 2A 및 2B에 도시된 대로, 세 개의 겹쳐진 층들(71, 72, 및 73)이 따라서 형성되고, 각각 병치된 p=4 인 동심의 회전들(7i-1 내지 7i-p 이와 함께 i = 1 내지 3)을 포함하고, 상기 회전들은 하나가 다른 하나에 대응된다.
더 정확하게, 상기 회전테이블(3a) 위에 놓여지고 중앙 실린더(3c)의 주변에 대하여 정렬되는 제 1 회전(71-1)부터 시작하고, 그리고 상기 회전테이블을 회전시키고 교차-빔(6b)를 따라 상기 캐터필러(5)를 이동시키는 것에 의하여, 제 2 회전(71-2)이, 계속해서, 제 4 동심 회전(71-4)이 상기 회전테이블(3a)의 주변에 도달할 때까지 제 1 회전(71-1)에 대하여 동심으로 형성되고, 회전테이블 위로 제 4 동심 회전(71-4)이 상기 회전테이블(3a)에 부착된 주변 기둥들(9a)의 일련의 내부 면에 대하여 놓여지며 다양한 겹쳐진 층들(71, 72, 및 73)을 유지하는데 기여한다.
제 1 층이 완성되었을 때, 상기 라인이 상기 주변 기둥들에 대하여 접촉하게 되고 위로 이동하는 것에 의하여만 탈출할 수 있고 이에 따라 자연스럽게 다음 층이 시작한다.
따라서, 제 2층(72)을 만들기 위하여, 상기 층은 제 1회전의 마지막 회전(71-4) 위로 상기 기둥들(9a)의 내부 면에 대하여 정렬되는 주변 회전(72-4)과 시작하며, 그리고 이후 상기 회전테이블(3a)을 계속해서 회전시키는 동안 상기 교차-빔 (6b)를 따라 수평으로 반대 방향에서 캐터필러(5)를 움직이는 것에 의하여, 동심 회전(72-3)은 다소 작은 지름으로 형성되고, 그리고 회전(72-4)을 구성하는 유연한 라인의 내부 면에 대하여 위치되며, 회전(72-1) 및, 회전(72-1) 지름 감소를 이루도록 계속된다. .
상기 유지 기둥들이(9a) 상기 회전들의(7i-4) 가장 바깥쪽 위치를 정의하며, 적재하는 동안, 유지 기둥들이 다음 층을 올리도록 시작하는 것을 가능하게 하는 것은 기술될 수 있다.
회전 바구니 모드에서 저장과 취급 장치(9)의 이러한 제 2 실시예에서, 제 1 캐터필러(5)가 상기 유연한 라인(7)을 유지하는데 기여하여서 제 1 및 제 2 라인 부분(7a 및 7b)가, 제 1라인 부분(7a)에서 일정한 장력을 상기 제 1 캐터필러(5)와 상기 회전 바구니 장치(9)로 가하지 않고도, 곡률의 특정한 양을 채택하고, 상기 장치(3)의 회전식 원형 컨베이어 타입 제 1 실시예와 함께 발생하는 것과 대조적이다.
도 2B에서, 적재가 층 뒤에 층을 감는 것에 의하여 수행되는 방향은 측면도로 보이며, 네 개의 회전을 가지는 이러한 예에서 각 층과 함께, 상기 저장과 취급 장치(9)의 이러한 회전 바구니 타입 제 2 실시예에서 어떻게 상기 회전들이 진행하는지 그리고 상기 층들이 진행하는지 보여준다.
라인을 감기 위하여 상기 회전 바구니(9)로 상기 라인(7)이 끌릴 때, 또는 상기 유연한 라인(7)이 풀기 및 바다에 포설하기 위하여 회전 바구니(9)로부터 추출될 때, 상기 회전테이블의 회전 및 수평 방향으로 스풀 장치의 평행으로의 움직임이, 상기 곡선들(7a 및 7b)의 곡률이 받아들일 수 있도록 남아있는 방식으로, 그리고 특별히 상기 라인이 받아들일 수 있는 최소한의 곡률반경보다 더 큰 곡률 반경을 가지는 것을 지속하는 방식으로, 제 1 캐터필러(5)의 트랙의 회전 속도와 동기화된다.
도 2A에 도시된 대로, 현장에서 설치하는 동안, 제 1캐터필러(5)는 상기 유연한 라인(7)을 상기 회전 바구니 타입 장치(9)로부터 풀고 추출하도록 작동되며 그리고 유연한 라인을 상기 타워(12)위의 상기 로프 풀리(8)로, 그리고 이후 제 2 캐터필러(12b)로, 향하도록 이끈다.
따라서, 제 2 캐터필러(12b) 밑으로 연장하는 상기 부분(7c)만 큰 양의 포설 장력의 대상이 되고, 다른 두 라인 부분(7a, 7b)는 오직 적은 수준의 취급 장력의, 즉 몇 톤의 또는 이보다 적은 장력의, 대상이 된다.
본 발명의 저장과 취급 장치(20)의 혼합된 회전식 원형 컨베이어와 회전 바구니의 제 1 변형 실시예의 측면도이다.
이러한 변형 실시예에서, 끝이 가늘어지는 실린더(3c) 및 바깥 지름이 상기 회전테이블(3a)의 지름보다 작은 상판(3b)이, 도 1 및 1A 내지 1D을 참조한 기술에 따라, 회전식 원형 컨베이어 모드에서 저장하기 위하여 회전식 원형 컨베이어 모드에서 상판(3b)의 상기 지름이 제 1 라인(7-1)의 마지막 층(73)의 지름보다 크케 되는 지름으로, 처음에 설치된다.
그 후, 제 1 라인(7-1)은, 도 3A에 도시된 대로, 상기 회전테이블(3a)에 동축으로 정렬되는 중앙 실린더 (3c)주위로 회전식 원형 컨베이어에서의 장치 위로 감김에 의하여 저장된다.
제 1라인(7-1)이 적재되고/감긴 후에, 부속물들은 다음에 따라 상기 장치를 회전 바구니 모드 안으로 변형하기 위하여 설치된다.
설치는, 연속적으로, 중간 위치로, "내부 기둥들(9c)"로 언급되는, 제 1 일련의 기둥들을 설치함을 포함하며, 내부 기둥들은 바람직하게 균일하게 및 원형으로 분포되고 그리고 바람직하게 기둥들의 기저들을 경유하여 회전테이블(3a)의 부착 요소에 고정되며 그리고 기둥들의 상부를 경유하여 상기 상판(3b)의 바깥을 경유하는 상기 실린더(3c)의 상부로 고정된다.
상기 중간 제 1 기둥들의 일련은 게다가 제 1라인(7-2)를 감는 동안 도 2의 회전 바구니 타입 장치(9)의 상기 실린더에 해당하는 제2 감김 지지대로써 역할을 한다.
그 후, 주변 유지 요소들(9a)의 일련들은, 상기한 대로 기술되는 방식으로 정렬되며 회전테이블(3a)의 주변에서, 기둥들의 기저들을 경유하여 상기 회전테이블(3a)의 부착 요소들(4)에 고정되며 바람직하게 서로 원형 레일(3d)에 의하여 연결되는 것으로, 설치된다.
제 2 유연한 라인은 그 뒤에, 도2 및 2A 및 2C를 참조하여 상기의 기술대로, 회전 바구니 모드에서 적재되고/감긴다.
상기 주변 기둥들(9a)은 바람직하게 규칙적으로 상기 회전테이블(3a)의 원형 주변을 따라서 분포되고, 상기 내부 기둥들(9c)은 상기 실린더(3c) 위로 감기는 제 1라인(7-1)의 주변 마지막 층(73)에 가깝게 위치된다.
그 후, 제 2 유연한 라인(7-2)는 회전 바구니 모드에서 감김에 의하여 저장된다.
이것을 하기 위하여, 제2 라인(7-2)의 제 1층(71)의 제 1 회전(71-1) 제 2 라인(7-2)를 위한 감김 지지대의 내부 기둥들(9c)의 바깥면에 대하여 감기고,
그 뒤에 회전 바구니 모드를 위하여 기술된 것처럼, 제2 및 제 3 동심 회전들(71-2 및 71-3)은 상기 주변 요소들(9a)의 내부면에 도달할 때까지 나란히 배치되는 것으로 감기고, 이후에 제 2 층(72)이 감기고, 회전들(72-3, 72-2, 그 뒤에 72-1)로 구성되고, 각각 상기 주변 유지 요소들(9a)로부터 상기 감김 지지대 또는 내부 기둥들(9c)로 향하여 진행하며, 상기에 기술된 대로 제 3층(73)이 내부 기둥들(9c)로부터 유지 요소들(9a)로 향하여 진행하는 것에 의하여 그 다음이 된다.
상기 라인을 풀고 포설하기 위하여, 회전 바구니 모드에서 제 2 라인(7-2)을 풀고 포설하는 것과 시작하는 것이 적합하며, 이후에 상기 특정의 부속물들은, 즉 내부 기둥들(9c) 및 주변 유지 요소들(9a)은, 회전식 원형 컨베이어에서 제 1라인(7-1)을 풀고 포설하기 위하여, 회전 바구니로부터 제거되어야 한다.
이러한 분해는 필수적이며, 그렇지 않으면 회전식 원형 컨베이어 모드에서 상기 장치를 떠나는 제 1 라인 부분(7a)은 그것이 감기는 동안 수평으로 연장하는 것이 가능하지 않게 되기 때문이며, 상기 중간 기둥들(9c) 및 유지 요소들(9a)이 제 1 라인 부분(7a)을 막을 것이기 때문이다.
도 3D에서, 본 발명의 혼합된 회전식 원형 컨베이어 및 회전 바구니 장치(2)의 제 2 변형 실시예를 볼 수 있다.
제 1 유연한 라인(7-1)은 처음에 상기 기술된 대로 중앙 실린더(3c)위의 회전식 원형 컨베이어 모드 안으로 저장된다. 그후, 두 개의 제 1 및 제 2 중간 기둥들 (9c 및 9b)의 일련들이 각각 설치된다.
제1 중간 기둥들(9c)의 일련들은 반지름 R1의 원 위로 분포되며, 제 2 중간 기둥들(9b)의 일련들이 R1보다 큰 R2의 반지름의 제 2 원 위로 분포된다.
따라서 제 2 유연한 라인(7-2)를 상기 제 1 중간 기둥들 또는 내부 기둥들(9c)에 대하여 밖으로 제 2 라인(7-2)를 위한 유지 기둥들 역할을 하는 상기 제 2 중간 기둥들(9b)만큼 멀리 적재하는 것은 회전 바구니 모드에서 가능하다.
도 3D에서, 제 2 라인(7-2)는 다섯 개의 겹치는 층들로 상기 내부 기둥들(9c)에 대하여 감기며, 각각 나선형으로 정렬된 회전들을 포함한다.
제 2 중간 기둥들(9b)은 제 3 라인(7-3)을 위한 제 3 감김 지지대로 기여하며, 제 3 라인(7-3)은 도 3D에 도시된 대로 세 개의 층들(71 내지 73)를 가지며, 각각 두 개의 겹쳐진 동심 회전들(7i-p 이와함께, i = 1 내지 3 이며, p = 1 또는 2)이다.
제 3 라인(7-3)은, 그러나 제 3 유연한 라인(7-3)을 복귀시키는데 기여 하는 상기 주변 유지 요소들(9a)를 설치한 후에만 회전바구니 모드에서 감김에 의하여 적재된다.
바다에 상기 라인을 포설하는 동안, 제 2 또는 제 3 라인(7-2 또는 7-3)을 양쪽의 순서대로 풀고 포설하는 것에 의하여 시작하는 것은 필수적이다.
만일 제 2 또는 제 3 라인(7-2 또는 7-3)이 하나 뒤에 다른 하나로, 즉 상기 내부 기둥들(9c)및 상기 주변 유지 요소들(9a)사이로 같은 칸에서 하나가 다른 하나보다 위로, 저장된다면, 그 다음 마지막으로 감기는 상기 라인 즉 상측 라인을 내리고 포설하는 것이 필수적으로 되는 것, 은 지켜져야 한다.
본 발명에 있는 대로 복수의 중간 기둥들의 일련들을 가지는 혼합된 장치에 의하여 가능하도록 만들어지는 것처럼, 그 다음 어떠한 라인을 포설할 것인지 결정하는 것은 가능하지 않다.
도 3D에서, 두 개의 중간 기둥들(9c 및 9b)의 일련들이 사용된다.
그럼에도 불구하고, 현장에서 라인을 포설하기 위한 최대로 가능한 유연성을 유지하기 위하여 저장되는 라인의 개수의 기능이 요구되는 만큼 많은 중간 기둥들의 일련들을 유리하게 사용하는 것이 가능하다.
어떠한 상황에서도, 회전식 원형 컨베이어 모드에서 감긴 제 1라인을 풀고 포설하는 것을 시작하기 전에, 상기 내부 기둥들(9c) 및 다양한 중간 및 주변 유지 요소들(9b 및 9a)을 제거한 후에, 회전 바구니 모드에서 저장된 모든 라인을 풀고 포설하는 것은 적절하다.
도 3E에서, 상기 중앙 실린더는 그것의 상부에서 상 원판(3b)를 가지고, 같은 지름을 가지고 중간 위에 위치한 중간 원평 판(3b')에 의하여 둘러싸여 있으며, 따라서 상기 회전테이블(3a)부터 중간 판(3b')의 바닥 면 바로 아래까지 제 1 라인(7-1a)를 감고, 상기 중간 판(3b')으로부터 상기 상판(3b)의 면 바로 아래까지 제 2 의 제 1 라인(7-1b)를 감는 것을 가능하게 하는, 변형 실시예가 보일 수 있다.
그러한 환경 하에서, 두 개의 제 1라인들(7-1a 및 7-1b)이 양쪽의 순서대로 감기거나/풀리게 될 수 있다.
도 4는 매우 깊은 곳에서 수평-축 권양기들 또는 그 위에 감기는 유연한 라인 부분들을 가지는 드럼들(22a-22b-22c-22d)의 일련들로부터 유연한 라인들(7)을 전통적인 방식으로 포설하는 것의 측면도이다.
드럼 구동 유닛(20)은, 각각 드럼들 중 하나를 개별적으로 들어올리기 위하여, 그리고 연속적으로 드럼들을 회전하도록 하기 위하여, 상기 드럼들 위로 감기는 다양한 유연한 라인 부분들(7)을 풀기 위해서, 레일(21)위로 미끄러지고 각각의 드럼들(22a-22b-22c-22d)로 계속하여 채워지기에 적합하다.
따라서, 라인을 드럼 위에 감기게 하는 제 1 드럼(22a)이 풀린 상태가 되는 때, 상기 라인(7)의 단부는 고정된다.
그 다음, 빈 드럼(22a)이 그것의 지지대(22-1)위로 갖다 놓이고 드럼 모터 구동(20)가 다음 드럼(22b)로 이동되며 제 2 드럼(22b)위로 감기는 상기 라인의 단부는 이미 포설된 상기 유연한 라인의 고정된 단부로 연결된다.
그 이후, 유연한 라인을 포설하는 것은 다양한 다음 드럼들(22c-22d) 다양한 우연한 라인 부분를 푸는 것에 의하여 지속된다.
드럼(22a-22b)의 타입은 보통 8 m 내지 10 m 의 범위에서 놓이는 지름 및 5 m 내지 8 m 범위에서 놓이는 너비를 나타내고, 그러나 드럼은 라인 부분의 제한된 길이만을 저장할 수 있고, 짐을 실은 드럼은 아마 그러면 350 t 내지 750 t 또는 이보다 더 무게가 나갈지도 모른다.
비교해보면, 도 1 및 도 3A-3D에서 도시된 대로 회전식 원형 컨베이어에서 저장(storage)은 매우 긴 길이의 라인을 포설할 때 유리하며, 이는 큰 길이 및/또는 큰 지름의 라인들을 저장하는 것을 가능하게 하기 때문이며, 한편 라인을 함께 연결하는 문제들을 피하는 것이, 복수의 드럼들 위로 복수의 구분들을 따라 라인이 저장될 때, 직면하게 된다.
큰 지름의 유연한 라인들과 함께, 도 4에 도시된 권양기들 위의 전통적인 방식의 저장은, 상기 유연한 라인의 최소한의 곡률반경이 매우 크기 때문에 대체로 5 m 또는 이보다 크기 때문에, 종종 가능하지 않으며, 전통적인 방식의 저장은 그러면 취급에 적합하지 않은 매우 큰 사이즈의 드럼들(22a-22d)을 요구할 것이다.
도 2 및 3C-3D 에서 도시된 대로 회전 바구니 모드에서 저장은 큰 최소한의 곡률반경을 가지는 큰 지름의 라인에 훨씬 더 적합하며, 저장은 그것으로 긴 단위 길이들을 최소한의 곡률반경보다 작은 곡률반경의 위험을 감수하지 않고 저장되는 것을 가능하게 하기 때문이다.
도 3A 내지 3C 를 참조하여 기술되는 혼합된 저장이 선호되며, 작거나 또는 중간 지름의 긴 길이의 제 1 라인(7-1) 를 저장하기 위하여, 그리고 회전 바구니 모드에서 제 2 라인 또는 정말로 긴 길이 및 큰 지름의 제 3 라인을 상기 내부 기둥들(9c) 및 제 2 중간 기둥들(9b) 주위로 주변에서 저장하기 위하여, 상기 중앙 실린더(3c)에 대하여 회전식 원형 컨베이어 모드에서 사용하는 것을 가능하게 하기 때문이다.
상기 원을 따라 내부 기둥들(9c) 은 상기 혼합된 장치 안의 회전 바구니 모드에서 제 2라인을 감기 위한 상기 지지 요소들을 구성하려고 위치되며, 비록 상기 중앙 실린더가(3c)가 너무 작고 따라서 그러한 큰 지름 라인(7-2)를 저장하는 것과 양립할 수 없는 지름을 나타낸다고 하더라도, 상기 원의 지름은 상기 제 2 유연한 라인(7-2)의 최소한의 곡률 지름보다 더 커야 한다.
이러한 상기 회전 바구니 타입의 감는 기술은 따라서 길고 큰 지름이며 작은 지름의 실린더 위로 감길 수 없는, 너무 큰 최소한의 곡률반경이 주어진 유연한 라인을 위하여는 유리하다.
작거나 중간 지름의 회전식 원형 컨베이어 타입 장치를 이용하여, 200 mm 미만의 작거나 중간 지름의 라인을 1 km 내지 200 km의 길이에 걸쳐 1 m 내지 15 m의 지름 및 3 m 내지 10 m의 높이를 갖는 실린더(3c)에 감는 것이 가능하다. 회전 바구니 타입 장치로 더 큰 지름, 특히 200 mm보다 큰 지름의 라인을 1 km를 또한 초과하는 길이에 대해 8 m 보다 큰, 특히 12 m 내지 30 m의 범위에 놓인 지름을 나타내는 내부 기둥(9c)의 원형으로 감는 것 또한 가능하다.
한 예로써, 30 m의 지름을 가지고 5000t의 하중을 지지할 수 있는 회전테이블 (3a)가 다음과 같이 6 m의 높이보다 위로 라인을 저장하는 데에 쓰일 수 있다:
· 회전식 원형 컨베이어 모드에서: 150 mm의 지름과 미터 당 25 킬로그램(kg/m)의 단위 길이당 무게를 가지는 즉, 약 4000t의 총 무게에 해당하는 40 회전 약 76개 층의, 150 km의 전기 케이블;
·회전 바구니 모드에서: 500 mm의 지름, 350kg/m의 단위 길이당 무게와 R = 5m의 최소 곡률 반경을 가지는, 18 회전 약 12개 층을 제공하고, 약 4500 t의 총 무게에 해당하는 12.5 m의 유연한 라인;
·도 3C에 보여진 대로 혼합된 모드에서:
·회전식 원형 컨베이어 모드에서: 200 mm의 지름 및 45 kg/m의 단위 길이당 무게를 가지는, 즉 약 450 t의 총 무게에 해당하는 30 회전 약 15개 층의, 10 km의 엄빌리컬; 덧붙여
·회전 바구니 모드에서: 400 mm의 지름, 200 kg/m의 단위 길이당 무게 및 R = 6 m의 최소 곡률반경을 가지는, 즉, 약 3700 t의 총 무게에 해당하는 20 회전 약 15개 층의, 18.5 km의 유연한 라인, 함께 약 4150 t의 총 무게를 만들고; 및
·도 3D의 혼합된 모드에서:
·회전식 원형 컨베이어 모드에서: 100 mm의 지름과 15kg/m의 단위 길이당 무게를 가지는, 즉, 약 350 t의 총 무게에 해당하는 60 회전 약 20개 층의, 22.5 km의 엄빌리컬 7-1; 덧붙여
·실린더 지름 D1 = 10 m 및 1 m의 너비를 가지는 제 1 원형 통로에서의 회전 바구니 모드에서: 400 m의 지름, 180 kg/m의 단위 길이당 무게, 및 R=4m 의 최소 곡률반경을 가지는, 즉, 약 160 t의 총 무게에 해당하는 2회전 약 13개 층의, 850 m의 유연한 라인; 덧붙여
·실린더 지름 D2 = 14 m 및 3 m의 너비를 가지는 제 2 원형 통로에서의 회전 바구니 모드에서: 450 mm의 지름, 300 kg/m의 단위 길이당 무게, 및 R=4m의 최소 곡률 반경을 가지는, 즉, 약 1200 t의 총 무게에 해당하는 6 회전 13개 층의, 3900 m의 유연한 라인; 덧붙여
·실린더 지름 D3 = 22 m 및 2.5 m의 너비를 가지는 제 3 원형 통로에서의 회전 바구니 모드에서: 600 mm의 지름, 450 kg/m의 선형 무게와 R=6m의 최소 곡률 반경을 가지는, 즉, 약 1800 t의 총 무게에 해당하는 5 회전 약 10개 층의, 3900 m의 유연한 라인, 따라서 총 무게가 약 3510 t이 된다.
도 6A는 선수(bow) 근처에, 설치 선박의 갑판의 축에 설치된 30 m의 지름과 8000 t의 용량을 가진 회전테이블(3a)를 보여준다.
도 6B는 선수 근처에 설치 선박의 갑판에 설치된 20 m의 지름과 4500 t의 용량을 가지는 이중 회전테이블(3a)을 보여주며, 상기 이중 회전테이블(3a)은 상기 회전테이블이 회전식 원형 컨베이어 모드에, 회전 바구니 모드에 또는 혼합 모드에 맞춰질 때, 우현 측에 자유로운 통과를 남겨두기 위하여 좌현으로 오프셋(offset)된다. 이중 회전테이블은 디스크 모양(3a-a)의 지름1 의 내부 제 1 회전테이블과, 고리모양이고 상기 제 1 회전테이블의 주위에 동심으로 정렬되어 있고, 상기 제 1 회전테이블과 관계없이, 2 > 1가 되도록 외부 지름을 가지는 외부 제 2 회전테이블로 구성되어 있다.
두 회전테이블은 선박의 갑판과 동일 평면 및 실질적으로 동일 평면에 있다. 내부 회전테이블(3a-a) 및 제 2 회전테이블(3a-b)에 모터 구동 작동은 제 1 회전테이블이 회전으로 구동되는 동안 정지상태로 유지될 수 있고 또는 상기 제 1 회전테이블과 관계없이 바랬던 저장 용량에 의존하여 회전으로 구동되기에 적합할 수 있다.
따라서, 최대 용량 저장을 위해 제 1 및 제 2 회전테이블은 서로 고정되고, 지름 2를 가지는 최대 저장 용량이 이용 가능하다. 더 작은 용량을 사용하기를 바란다면 상기 제 2 회전테이블은 선박의 갑판에 직접 고정되어 정지 상태로 남아있고, 제 1 회전테이블은 회전으로 구동되어 제 1 회전테이블(3a-a)의 지름 1에 상응하는 오직 더 작은 용량만을 이용 가능하게 만든다.
이러한 정렬의 장점은 장치 옆에 선박의 갑판에 자유로운 통과에 있으며 이 때 이는 오직 상기 제 1 회전테이블(3a-a)만을 사용하기를 원할 때, 너비 L2의 넓은 통로에 상응하고, 반면에 제 1 및 제 2 회전테이블 모두를 합친 것에 상응하여, 그 최대 용량으로 장치를 사용할 때, 통로는 오직 L1의 더 작은 너비다. 더 넓은 통로는 이후 추가적인 장비가 설치되는 것을 가능하게 하고, 그것은 장치의 유연성 때문에 바다의 유전에서 수많은 설치 작업에서의 주요한 이점을 구성한다.
선박의 갑판 상에 J모양의 타워(12)와 함께 저장된 단위 길이의 라인(11)으로 만들어진 단단한 라인의 50 m 길이 줄(10)을 이용하는 종래의 라인 포설 작업에서, 도 5에 보여진 대로 상기 부속물(3c-3b, 9a-9b-9c)를 제거하고, 회전테이블(3a)을 제자리에 두는 것이 가능한데, 이는 그것이 갑판과 같은 높이이고 따라서 그 위에 놓여지는 장비를 방해하지 않기 때문이다.
회전테이블(3a)에 공동 (1b)으로 합쳐진다는 사실은, 갑판(1a) 위의 공간을 자유롭게 하기 위해 회전테이블(3a)를 제거하는 것이 필요한 경우 잠재적인 큰 시간 손실을 피할 수 있게 한다.
회전테이블은 갑판 평면과 연속적이 되도록 선체에 결합되기 때문에 다른 설치를 위해 갑판의 사용을 원할 때 그것을 제거할 필요가 없고, 이로써, 이러한 작업을 수행하기 위해 좌현에서 며칠 동안 보트를 작업하지 않게 할 필요가 없어서 큰 경제적 이점을 구성한다.
선박의 갑판(1a)는 보통 두 평면 P1과 P2를 나타내고 이는 중앙 축의 굴곡 XX'로부터 가동하는 좌현 P1과 우현 P2로, 수평상에 대해서 5 그라디안(gradian) 미만의 특히 1 그라디안(gradian) 내지 2 그라디안(gradian)의 완만한 경사로 되어 있어서 빗물 또는 물보라가 바다 속으로 유출되기 위해 선박의 측면으로 향할 수 있도록 한다: 그러한 갑판은 그러므로 그런 평면을 구성하지 않는다. 따라서, 상기 회전테이블은 바람직하게 평면이며 도 7A에 보여진 대로 선박의 상기 갑판 위로 어떠한 지점도 튀어나오지 않는 그러한 방식으로 설치된다.
따라서, 사용되지 않을 때, 상기 갑판과 상기 회전테이블 사이의 갑판의 특정 영역에 작은 오프셋(offset)이 존재할 것이고 그 오프셋(offset)은 쐐기, 예를 들면 목재 쐐기에 의해 보상되며 상기 쐐기는 갑판에 표면 연속성을 회복시켜 요구되는 장비가 그 위에 설치될 수 있게 한다. 이러한 국소적인 쐐기 박기는 위치에 따라 두께가 달라지며 회전테이블의 지름과 선박의 갑판의 구조에 따라 20 mm 내지 200 mm-300 mm의 범위에 있다.
그럼에도 불구하고, 상기 축 중앙 굴곡 (XX')에 대해 수직인 세로축에 대하여 좌현 및 우현으로의 선박 갑판의 평면 P1과 P2의 경사각과 일치하는 정점에서의 반-각 α를 가지는, 즉, 95 그라디안(gradian)이 넘는 각도α 또는 5 그라디안(gradian) 미만의 각도 β, 더욱 특히 각도 β가 1 그라디안(gradian) 내지 2 그라디안(gradian) 범위, 즉, 원뿔의 정점의 반-각 α이 98 그라디안(gradian) 내지 99 그라디안(gradian)인, 도7B에 나타난 대로 평면이 아니고 약간 원뿔형인 회전테이블을 만드는 것이 유리하다.
그러한 원뿔형의 회전테이블은 이후 도 6A와 도 7B에 보여진 대로 바람직하게 선박의 축에 설치되어야 한다. 도 7B에서, 원뿔형의 회전테이블은 상기 중앙 굴곡 XX'의 양쪽에 위치한 상기 회전테이블의 일부가 갑판의 상기 평면에 수직인 방향으로 중앙 굴곡 (XX')의 동일한 쪽에 위치한 갑판의 평면 P1 또는 P2보다 튀어나오지 않고, 상기 회전테이블의 정점이 상기 갑판의 중앙 굴곡 (XX') 위로 세로로 튀어나오지 않는 방식으로 정렬되어 있다. 다시 말하면, 상기 갑판의 각각 좌현과 우현 상의 상기 평면 P1과 P2는, 상기 좌현 평면 P1 또는 상기 우현 평면 P2 각각과 같은 평면에 정렬된 상기 회전테이블의 각각의 일부에 접한다.
본 발명의 회전테이블은 통상적으로 5 m 내지 50 m의 범위에 있는 지름과 100 mm 내지 800 mm의 범위에 있는 두께를 나타내는 강철로 만들어진다.
중앙 실린더(3c)는 회전식 원형 컨베이어 모드에서 1 m 내지 10 m 및 회전 바구니 모드에서 5 m 내지 15 m의 지름을 가지고 3 m 내지 10 m 범위에 있는 높이를 나타내는 기계-용접 판금으로 만들어질 수 있다.
캐터필러와 스풀 시스템을 운반하는 기둥 또는 갠트리 기중기(6)는 회전식 원형 컨베이어의 상판(3b)의 바깥에 가능한 한 가깝게 자리해야 하며 실제로 5 m 미만 이내, 더욱 바람직하게는 1 m 미만 이내여야 한다.
회전테이블(3a)은 라인의 곡률 반경이 상기 캐터필러로부터 타워의 상부로 뻗어 있는 부분(7b)에서 라인이 수용할 수 있는 최소 곡률 반경의 적어도 3배 보다 큰 것을 확실히 하기에 충분한 J모양 타워(12)로부터의 거리에서 갑판 상에 자리해야 한다. 따라서, 회전테이블(3a)은 타워까지보다 타워로부터 거리가 먼 선박의 끝에 더 가깝게 정렬되어야 한다.
일 실시예에서, 포설 선박은 포설 타워가 있지 않으나, 보통 선박의 선미에 위치한 활송 장치가 있다. 이는 특히 얕은 물에서, 특히 500 m 미만의 깊이에서 라인을 포설하는 데에 적용한다.
일 실시예에서, 스풀링(spooling)을 수행하여서 유연한 라인이 항상 현재 감겨 있거나 감겨 있지 않은 도달하는 회전 위로 접하게 되기 위하여, 캐터필러를 움직이는 것을 피하고 차라리 측면으로, 따라서 선박의 가로 방향 YY'로 (회전 바구니 모드 = 수평 스풀링) 또는 수직 방향 ZZ'(회전식 원형 컨베이어 모드 = 수직 스풀링)로 이동하는 데에 적합한 힌지 암(hinged arm) 및 활송 장치(chute)와 같은 가이드 수단과 협조하는 것이 바람직하다.
트랙을 사용하든, 타이어를 사용하든 일정 장력 장치 및 권양기와 회전 바구니에 대한 스풀링 시스템이 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 알려져 있으며, 특히 이는 공급자 휘즈먼(Huisman) (네덜란드)에 의해 판매된다.
Claims (18)
- 유연한 라인을 바다에 포설하기 위한 포설 선박(1)에 있어서,
상기 선박은 갑판(1a)을 포함하고 상기 갑판은 공동(1b)을 가지며, 상기 공동은 원형의 회전테이블(3a) 및 상기 원형의 회전테이블(3a)을 위한 모터-구동되는 지지 및 회전 장치(3a'), 상기 원형의 회전테이블(3a)의 상면은 상기 원형의 회전테이블(3a)에 측면으로 밀착하여 병렬로 놓이는 갑판(1a) 일부의 높이를 넘어서 튀어나와 있지 않으며, 상기 회전테이블의 주변은 상기 갑판의 높이로 되며, 상기 원형의 회전테이블(3a)은 상기 공동(1b) 내 상기 지지 및 회전 장치(3a')의 요소들(3a'-1, 3a'-2, 3a'-4, 3a'-5)에 의해 지지되고 상기 요소들(3a'-1, 3a'-2, 3a'-4, 3a'-5)과 회전되게 상호-작동하며 상기 선박의 선체의 캐리어 구조(1c, 1l)에 고정되며, 상기 원형 회전테이블(3a)은 상면 상에 부착요소들(4, 4a 4b)을 제공 하고, 상기 부착요소들은 유연한 라인 저장의 유연한 라인 감김 지지대들(3c, 9a, 9c) 및 취급 장치(3, 9, 12)를 상기 부착요소들에 제거가능하게 부착되는 것을 가능하게 하고, 상기 감김 지지대(3c, 9c)는 선박의 갑판의 평면에 수직인 zz' 방향으로 선박의 갑판의 상기 평면 위로 연장하고, 상기 부착 요소들(4, 4a-4b)은 원형으로 그리고 상기 회전테이블의 수직 회전 중심축 z1z1'으로부터 각각 다른 방사상 거리에서 배치되는 포설 선박(1).
- 제 1항에 있어서,
상기 선체의 상기 캐리어 구조는 상기 공동 내에 추가적인 강화 요소들(1e, 1h, 1k)을 포함하고, 상기 공동 내부의 상기 지지 및 회전 장치(3a')는 적어도:
· 바닥 하에서 상기 선체의 캐리어 구조의 상기 추가적인 강화 요소들(1e, 1h, 1k)에 의하여 고정되고 지지되는 바닥(3a'-4);
· 상기 바닥 하에서 상기 선체의 캐리어 구조의 추가적인 강화 요소들(1h)에 의하여 지지되는 상기 바닥 및 회전 축(3a'-5)에 의하여 지지되는 회전 가이드 요소들(3a'-3); 및
· 모터를 작동시켜서 상기 회전테이블 및 상기 회전 축을 구동하기 위한 모터(3a'-1)와 회전 운전 요소들(3a'-2), 상기 모터(3a'-1)와 회전 운전 요소들(3a'-2)은 상기 공동의 주변에 그리고 내부에서 선체의 상기 캐리어 구조에 의해 지지됨;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 포설 선박(1).
- 제 2항에 있어서,
상기 부착요소들은 회전테이블의 표면 위로 방사상으로 그리고 원형으로 정렬된 그루브들(4a) 또는 구멍들(4b)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 포설 선박(1).
- 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 포설 선박은 유연한 라인을 감고 푸는 것에 의해 유연한 라인을 저장하기 위한 모듈식의 저장 및 취급 장치(3,9)를 지지하고, 상기 모듈식의 저장 및 취급 장치(3,9)는,
a) 회전테이블(3a)의 상면 상에서 상기 감김 지지대(3c, 9a, 9c)를 지지하고, 상기 감김 지지대(3c, 9a, 9c)는 상기 부착 요소들에 제거가능하게 부착되고, 상기 감김 지지대(3c, 9c)는 상기 상면 상에서 상기 회전테이블의 회전 중심축 Z1Z1'에 대하여 원형으로 정렬되는 회전테이블(3a);
b) 기둥, 타워, 갠트리 기중기(6)를 형성하는 제2 지지 요소(6) 상에 장착된 가이드하고 지지하기 위한 유연한 라인 장치(5)를 포함하고,
상기 기둥, 타워, 갠트리 기중기(6)는 상기 회전테이블의 근처(1b')에서 선박의 갑판 위로 그리고 선박의 갑판에 수직한 방향으로 연장하고, 상기 유연한 라인 장치(5)와 상기 저장 및 취급 장치(3, 9) 사이에서 연장하는 유연한 라인의 제 1부분(7a)을 이동시키기 위한 모터-구동 수단(2a)을 포함하고,
상기 감김 지지대(3c, 9c)에 대해 그리고 주위에서 상기 유연한 라인(7)이 감기도록 하기 위해 상기 제2 지지 요소(6)에 대해 상기 유연한 라인의 제1부분(7a)의 수직 및 수평 움직임을 가능하게 하는 스풀 장치(2);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포설 선박(1)
- 제 4 항에 있어서,
상기 유연한 라인 저장 및 취급 장치는 "회전식 원형 컨베이어" 타입(3)이고,
a) 상기 회전 테이블(3a)의 회전 중심축 (z1z1')에 대하여 동축으로 정렬되는 끝이 가늘어지거나 곧은 중앙 실린더(3c) 형상의 연속적인 벽을 가지고, 상기 중앙 실린더는 상기 중앙 실린더의 상부에서 적어도 하나의 상부 원형 판(3b)에 의하여 놓이는 감김 지지대; 및,
b)상기 유연한 라인(7)을 상기 "회전식 원형 컨베이어" 모드의 상기 중앙 실린더 (3c) 대하여 그리고 주위에서 감고,
라인 견인 장치(5)와 유연한 라인의 완전히 감기거나 덜 감긴 라인의 일부 사이에서 연장하는 상기 유연한 라인의 제1부분(7a)을 인장시키는 라인 견인 장치(5), 및 접촉 회전의 복수의 동축 층들(71, 72, 73)로 라인들이 감기거나 풀릴 수 있게 되기 위하여 상기 인장된 유연한 라인의 제1 부분(7a)이 감기거나 풀리는 동안 상기 인장된 유연한 라인의 제1 부분(7a)을 수직으로 유지시키는 방식으로 상기 인장된 유연한 라인의 제1 부분(7a)을 수직으로 이동시키는 수단을 포함하고,
상기 유연한 라인은 복수의 층들 내 "회전식 원형 컨베이어" 모드로 감기게 되어서 어느 하나의 층(71, 72, 73)의 회전(71-1 내지 71-n, 72-1 내지 72-n, 73-1 내지 73-n)들은 나선으로 겹쳐 있고, 다양한 층들(71, 72, 73)은 병치된 동축의 실린더형 기둥을 형성하는 스풀 장치(2);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포설 선박(1)
- 제 4항에 있어서,
상기 유연한 라인 저장 및 취급 장치는 "회전 바구니" 타입(9)으로 알려진 타입이고,
a) 상기 회전테이블(3a)의 회전 중심축 Z1Z1'에 대하여 또는 상기 회전테이블의 회전 중심축 상에 정렬된 끝이 가늘어지거나 또는 중앙 실린더(3c)에 대하여 원형으로 배열된 내부 기둥 형상이고,
기둥 형상의 주변 유지 요소들(9a)은 상기 선박의 갑판 위 수직방향(ZZ')으로 연장하고, 상기 회전테이블의 상면 상의 상기 회전테이블의 회전 중심축 Z1Z1'에 대하여 원형으로 배치되는, 복수의 감김 지지대(9c); 및
b) "회전 바구니" 모드로 상기 복수의 내부 기둥(9c) 또는 상기 중앙 실린더(3c)에 대해 그리고 주위에 상기 유연한 라인(7)을 감고,
라인 가이드 및 홀더 장치(5), 및 유연한 라인의 제1 부분(7a)을 상기 수직 회전 중심축(Z1Z1')에 수직인 횡단하는 방향(YY')으로 움직이게 하는 수단을 포함하고,
접촉 회전의 복수의 겹쳐있는 층들(71, 72, 73)로 라인이 감기고 풀리도록 하기 위하여 유연한 라인의 제1 부분(7a)은 기울어진 위치로 상기 가이드 및 홀더 장치와 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 사이에서 연장하고,
상기 유연한 라인은 복수의 겹쳐진 층에 따른 "회전 바구니" 타입 모드로 감겨서 어느 하나의 층 내 회전들(71-1 내지 71-n, 72-1 내지 72-n, 73-1 내지 73-n)이 동심으로 병치되고,
공통 평면에 놓이고 감긴 지지대 (3c, 9c)에 대해 압축된 제1 회전(71-1, 72-1, 73-1)으로부터 상기 주변 유지 요소 (9a)에 대해 접촉하게 되는 마지막 회전(71-n, 72-n, 73-n)까지 증가하는 지름을 나타내며,
상기 유연한 라인의 제1 부분(7a)은 가이드 및 홀더 장치(5)와 상기 가이드 및 홀더 장치(5)에 의해 인장되지 않은 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 유연한 라인 사이에서 연장하고, 상기 가이드 및 홀더 장치(5)는 상기 주변 유지 요소들(9a)과 상기 감김 지지대(3c,9c)의 상부 단부 및 상기 주변 유지 요소들 위 일정한 높이에서 고정되는, 스풀 장치(2);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포설 선박(1)
- 제4항에 있어서,
유연한 라인 저장과 취급 장치(20)는 적어도 두 개의 유연한 라인들을 저장하고 취급하기 위한 혼합된 회전식 컨베이어 벨트와 회전 바구니 타입이고,
· 상기 회전테이블의 회전 중심축에 동축으로 정렬된 끝이 가늘어지거나 곧은 중앙 실린더(3c) 형태의 연속적인 벽을 가진, 제1 유연한 라인(7-1)을 지지하기 위한 제 1 감김 지지대;
· 상기 중앙 실린더로부터 일정한 방사상 거리에서 상기 회전 테이블의 회전 중심축 Z1Z1'에 대하여 원형으로 정렬된 내부 기둥들(9c) 형태인, 제 2 유연한 라인(7-2)를 지지하기 위한 복수의 제 2 감김 지지대;
· 상기 선박 갑판의 평면 위로 수직 방향 ZZ)으로 연장하는 기둥들(9a)의 형태이고, 상기 회전테이블의 회전 중심축 Z1Z1'에 대하여 원형으로 정렬되는, 주변 유지 요소들;
·상기 중앙 실린더는 상부 원형 판(3b)에 의해 상부 원형 판(3b)의 상면과 원주에 놓이게 되어서 제 2 유연한 라인의 감기는 상기 내부 기둥들은 상부 원형 판(3b)의 주위에 고정되는 것에 의하여 상기 내부 기둥들의 서로가 고정되고, 상기 제 1 및 제 2 지지대 요소들과 상기 유지 요소들은 상기 회전테이블의 상면에 고정됨;
·유연한 라인의 제1 부분(7a)을 직 및 수평으로 이동되도록 하는 적어도 하나의 유연한 라인 가이드 및 홀더 장치(5)를 지지하기 위한 적어도 하나의 제2 지지 요소(6)를 포함하고,
상기 감김 지지대들(3c, 9c)에 대해 그리고 주위에서 상기 유연한 라인(7)을 감기 위하여 유연한 라인의 제1 부분(7a)은 가이드 및 홀더 장치(5) 및 완전히 감기거나 덜 감긴 라인 사이에서 연장하며,
상기 제 2 지지 요소(6)는, 상기 회전테이블의 근처(1b)에서 적어도 상기 갑판 위와 평면에 수직인 방향 zz'에서 연장하는 타워 또는 갠트리 기중기를 형성하는, 스풀 장치(2);
를 포함하고,
· 상기 가이드 장치(5)는 제 1 유연한 라인 (7-1)을 "회전식 컨베이어 벨트" 모드에서 상기 중앙 실린더(3)에 대하여 그리고 주위에서 감기도록 하고,
상기 가이드 장치(5)는, 라인 견인 장치(5) 및 완전히 감기거나 덜 감긴 유연한 라인 사이로 연장하는 유연한 라인의 제1 부분(7a)를 인장시기 위한 라인 견인 장치(5), 및 상기 라인 견인 장치 및 완전히 감기거나 덜 감긴 제1 유연한 라인 사이로 연장하는 유연한 라인의 제1 부분(7a)을 수직으로 움직이게 하여서, 제 1 유연한 라인을 겹쳐있는 접촉 회전들의 복수의 동축의 층들(71, 72, 73)로 감기게 하기 위하여, 제1 유연한 라인은 상기 라인 견인 장치(5)에 의하여 수평으로 인장되고 유지될 수 있는 수단을 포함하고, 상기 라인 견인 장치(5)는 캐터필러 형태이고,
상기 제 1 유연한 라인은 복수의 동축의 층들에 대해 감기고, 어느 하나의 층들(71-1 내지 71-n, 72-1 내지 72-n, 73-1 내지 73-n)의 회전들은 나선으로 겹쳐서 놓이고, 다수의 상기 층들은 병치되는 동축의 원통형 기둥을 형성하고 , 두개의 병치된 층들(71-72)의 두개의 회전(71-i 내지 72-i)은 서로 다른 지름을 제공하고,
·상기 가이드 및 홀더 장치(5)는 또한 제2 유연한 라인(7-2)을 "회전 바구니" 타입 모드에서 내부 기둥(9c)의 형태로 상기 감김 지지대에 대하여 그리고 주위에서 감기도록 하고,
상기 가이드 및 홀더 장치(5)는, 견인을 라인에 적용하기 위한 캐터필러로 구성된 라인 견인 장치(5), 및 제2 유연한 라인에서의 유연한 라인의 제1 부분(7a)을 회전 중심축 Z1Z1'에 수직인 가로 방향 YY'에서 수평적인 병진운동으로 움직이게 하는 수단을 포함하며,
상기 제 2 유연한 라인을 접촉 회전의 복수의 겹치는 층들(71, 72, 73)로 감기도록 하기 위하여, 제2 유연한 라인에서의 유연한 라인의 제1 부분(7a)은, 가이드 및 홀더 장치 및 완전히 감기거나 덜 감긴 제2 유연한 라인 사이에서 기울어진 위치로 연장하고,
상기 제 2 유연한 라인은 따라서 복수의 겹쳐진 층들에 따라 감기게 되어서 어느 하나의 층(71-1 내지 71-n, 72-1 내지 72-n, 73-1 내지 73-n) 내 회전들은 동심원으로 병치되고,
공동의 평면 위에 놓이는 제2 유연한 라인에서의 유연한 라인의 제1 부분(7a)은, 내부 기둥들(9c)의 형상을 한 상기 감김 지지대에 대하여 압축된 제1 회전(71-1, 72-1, 73-1)으로부터 상기 주변 유지 요소(9a)에 대해 접촉하게 되는 마지막 회전(71-n, 72-n, 73-n)까지 증가하는 지름을 가지며, 제2 유연한 라인에서의 유연한 라인의 제1 부분(7a)은 상기 가이드 및 홀더 장치(5)에 의하여 인장되는 것이 아니고, 상기 가이드 및 홀더 장치(5)는 상기 감김 지지대(3c, 9c) 및 상기 주변 유지 요소(9a) 위로 일정한 높이로 유지되는,
것을 특징으로 하는 포설 선박(1)
- 제 7항에 있어서,
유연한 라인의 가이드 및 홀더 장치(5)의 제 2 지지 요소 (6)에 대하여 움직이기 위한 일정한 높이에서 수직 또는 수평으로 움직이게 되는 단일의 유연한 라인의 가이드 및 홀더 장치(5)를 가지고, 상기 제 2 지지대 요소는 갠트리 기중기를 포함하는(6) 것을 특징으로 하는 포설 선박(1)
- 제 7항에 있어서,
복합된 저장 및 취급 장치 상에 감기는 두 개의 유연한 라인은 ,
· 회전식 원형 컨베이어 모드에서 상기 중앙 실린더 상에 감기는 작은 지름의 상기 제 1 유연한 라인(7-1); 및
· 상기 내부 기둥들 (9c) 주위로 회전 바구니 모드에서 더 큰 지름의 상기 유연한 제 2 유연한 라인(7-2),
을 포함하는 것을 특징으로 하는 포설 선박(1)
- 제7항에 있어서,
상기 회전테이블은
· 회전으로 작동될 수 있는 디스크(3a-a) 형태인, 내부 제 1 회전테이블; 및
·상기 제1 회전테이블과 동심이고, 상기 제 1 회전테이블 주위로 정렬되고, 정지상태로 고정되거나 상기 제 1 회전 테이블이 회전하도록 작동될 때 상기 제 1 회전테이블과 함께 회전하도록 작동될 수 있는, 고리모양 형태(3a-b)인, 외부 제 2 회전테이블,
을 포함하는 두 개의 동심 부분들로 구성되는 것을, 특징으로 하는 포설 선박(1).
- 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전테이블(3a)의 상면이 평면이고, 상기 회전테이블 주위의 상기 갑판의 평면과 같은 높이에 있는 것을, 특징으로 하는 포설 선박(1).
- 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전테이블의 상면이 원뿔형이고, 상기 선박의 가운데 세로축 XX'위에 중심을 가지고, 상기 원뿔형은 95 그라디안(gradian)보다 큰 정점에서의 반-각 (α)를 나타내고, 상기 정점에서의 반-각 (α) 값은 상기 선박의 갑판의 두 개의 평면 부분 P1, P2 의 수직에 대한 경사각과 동일하고,
상기 원뿔형은 상기 선박의 몸통 축 세로방향 XX'에 정렬된 중앙 리지(ridge)로부터 우현 P2 및 좌현 P1까지 수평에 대한 작은 각도 (β)만큼 각각 기울어지는 것을, 특징으로 하는 포설 선박(1).
- 제5항에 있어서,
J모양의 타워, 및 가이드 및 홀더 장치와 감긴 유연한 라인 사이에서 연장하는 유연한 라인의 제1 부분(7a)를 유지하고 가이드 하기 위한 가이드 및 홀더 장치를 포함하는 상기 저장 및 취급 장치(3, 9, 12) 주위에 감긴 적어도 하나의 유연한 라인(7, 7')을 포함하고,
상기 유연한 라인은, 타워(12) 상의 더 높은 높이에 정렬된 로프풀리(sheave, 8) 및 상기 가이드 및 홀더 장치(5) 사이에서 연장하는 자체 무게만의 장력에 놓이는 사슬형(catenary)의 구부러진 유연한 라인의 제2 부분(7b), 및 상기 J모양 타워(12)에 고정된 제2 견인 장치(2b)의 도움으로 인장되는 타워 내부에서 직선으로(rectilinear) 연장하는 유연한 라인의 제3 부분(7c)을 포함하는 것을, 특징으로 하는 라인을 포설하기 위한 포설 선박(1).
- 제 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서
상기 유연한 라인은 해저의 유연한 라인(1)인 것을 특징으로 하는 포설 선박(1).
- 제 13항에 따른 포설 선박(1)으로부터 바다에 유연한 라인(7, 7-1, 7-2)을 포설하기 위한 방법에 있어서,
1) J모양의 타워(12) 내 상기 제 2 견인 장치를 통해 유연한 라인을 이동시키도록 동조시키는 방식으로 상기 선박을 이동시키는 단계; 및
2) 상기 회전테이블의 회전과 동조되는 방식으로 작동시키는 것에 의하여 상기 유연한 라인을 풀고, 상기 타워(12)보다 더 높은 곳에서 정렬되는 로프풀리(8)와 상기 가이드 및 홀더 장치(5) 사이로 연장하는 상기 유연한 라인의 제2 부분(7b)의 곡률을 유지시키는 방식으로 상기 가이드 및 홀더 장치(5)와 감긴 유연한 라인 사이로 연장하는 상기 유연한 라인의 제1 부분(7a)을 이동키는 단계,
에 의해서 수행되고,
상기 유연한 라인의 제2 부분(7b)은 모든 점이 유연한 라인을 위하여 받아들여질 수 있는 최소한의 곡률보다 큰 곡률의 사슬형 곡선을 가지고, 상기 사슬형 유연한 라인의 제2 부분(7b)은 상기 선박의 갑판(1a)를 건드리지 않는 방식인,
것을 특징으로 하는 포설 방법.
- 제 15항에 있어서,
상기 가이드 및 홀더 장치와 상기 중앙 실린더 상에 감기는 상기 유연한 라인 사이로 수평으로 연장하는 상기 유연한 라인의 제1 부분(7a) 상에 일정한 장력을 행사하는 것에 의하여, 회전식 원형 컨베이어 모드에서 감긴 상기 유연한 라인이 풀리는 것을, 특징으로 하는 포설 방법.
- 제 15항에 있어서,
유연한 라인의 이동 속도와 상기 회전테이블의 회전 속도를 동기화하는 것에 의하여, 상기 가이드 및 홀더 장치와 감긴 유연한 라인 사이에서 기울어진 위치로 연장하는 상기 유연한 라인의 제1 부분(7a) 상에 장력을 행사하지 않아서 회전 바구니 모드에서 감긴 상기 유연한 라인이 풀리는 것을, 특징으로 하는 포설 방법.
- 제15항에 있어서
혼합된 타입의 저장 및 취급 장치는,
· 회전식 원형 컨베이어 모드에서 상기 중앙 실린더 상에 감긴 작은 지름의 상기 제1 유연한 라인(7-1); 및
· 회전 바구니 모드에서 상기 내부 기둥들(9c) 상에 감기고 상기 주변 유지 요소들(9a)에 의하여 유지되는 유연한 제2 라인(7-2)
을 구비하여 이용되고,
1) 바다에 상기 제2 유연한 라인(7-2)을 풀고 포설하는 단계; 이후
2) 상기 내부 기둥들(9c) 및 상기 주변 유지 요소들(9a)를 제거하고;
3) 바다에 상기 제1 유연한 라인을 풀고 포설하는 단계;
를 순서대로 수행되는 것을 특징으로 하는 포설 방법.
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