ES2245436T3 - Torre de paletizacion de productos. - Google Patents

Abstract

Torre de paletización (10) de productos, que incluye un bastidor (12) que sostiene, por lo menos, un elevador (30) que soporta una paleta en constitución capaz de recibir productos transferidos por una cinta transportadora (20) en la que son agrupados antes de ser transferidos a dicha paleta, habiéndose montado el elevador (30) móvil en traslación vertical en el interior de una jaula (15) definida por, al menos, tres postes (14) del bastidor (12), caracterizada porque un sistema de seguridad (40) frena la caída o bloquea en posición el elevador (39 cualquiera que sea la posición de este último, encontrándose dicho sistema de seguridad (40) portado por el elevador (30) e incluyendo un freno (41) montado en frente de una columna de seguridad (42) y capaz de ser accionado para entrar en contacto apretado con dicha columna de seguridad (42).

Description

Torre de paletización de productos.

La invención se refiere a una torre de paletización de productos, especialmente productos embolsados.

Los dispositivos de la técnica anterior para paletizar productos, como productos embolsados, incluyen en general en su línea de paletización, una torre de paletización montada en un extremo de una línea de producción de los productos, para constituir una paleta formada por un apilamiento de capas sucesivas de productos según un esquema determinado. La torre de paletización coopera, a la entrada, con un sistema de orientación y distribución de los productos en función del esquema de paletización y un sistema de recepción de paletas vacías y, a la salida, con un sistema de transporte para la evacuación de las paletas llenas de productos, con objeto especialmente de la colocación de un sobreembalaje por medio de una película plástica estirable, por ejemplo.

Una torre de paletización incluye típicamente un bastidor que soporta un transportador de agrupación de productos, o cinta de agrupación, y un elevador que soporta una paleta en constitución. De manera general, el elevador de una torre de paletización típico tiene por función posicionar una paleta vacía a nivel del transportador de agrupación de productos y descenderla de forma secuencial en cuanto se ha formado una capa de productos, hasta la evacuación de la paleta constituida. Generalmente, el elevador está montado móvil a lo largo de un poste guía del bastidor, es decir, que está montado en voladizo con relación a su sistema de guía. La carga de las paletas solicita al elevador en flexión en cada arranque y parada, lo que implica en ocasiones un movimiento de vibración que desestabiliza los productos palatizados y degrada la calidad de la paleta llena inclinando la pila de productos.

El documento UA-A-2,946,465 describe, por ejemplo, una torre de paletización conforme al preámbulo de la reivindicación 1.

En los dispositivos de la técnica anterior, el elevador dispone normalmente de un sistema de seguridad formado por un pasador de enganche que se engasta en una escalera lateral para evitar el riesgo de caída de las paletas. La seguridad actúa automáticamente, la mayoría de las veces por falta de presión en un sistema neumático que acciona un freno, cualquiera que sea el origen de la parada de la máquina. Sin embargo, esta seguridad debe ser inmediata. Dado que este sistema funciona mediante unos bornes previstos en la escalera en los que se engarza el pasador de enganche, sólo se bloquea la paleta en unas posiciones determinadas mediante dichos bornes. Cuanto mayor sea el espacio entre dichos bornes, más tirones puede haber antes de que el pasador se engarce en el borne más próximo. Por lo tanto, existe un riesgo elevado de desestabilización de la pila de productos en la paleta, incluso de caída de productos. Además, la posición lateral del sistema de seguridad implica, en caso de rotura de una de las cadenas de arrastre, la retención del elevador de través con relación al sistema de guía. Esta posición ocasiona un bloqueo del sistema de seguridad que puede entorpecer un nuevo arranque del elevador. Conviene remediar dicho problema. Finalmente, puede ocurrir, en función de la altura de parada del elevador, que el enganche del pasador se produzca en el límite del borde de un borne. Por lo tanto, su enganche es incompleto y la seguridad del elevador aleatoria. Este caso es poco frecuente, pero se debe tener en cuenta.

Un objetivo de la presente invención es resolver este problema proponiendo una solución sencilla de emplear y segura.

A tal efecto, la invención tiene por objeto una torre de paletización de productos, que incluye un bastidor que sostiene, por lo menos, un elevador que soporta una paleta en constitución capaz de recibir productos transferidos mediante una cinta transportadora en la que son agrupados antes de su transferencia a dicha paleta, habiéndose montado el elevador móvil en traslación vertical en el interior de una jaula definida por, al menos, tres postes del bastidor, torre de paletización en la que un sistema de seguridad frena la caída o bloquea el elevador en posición, cualquiera que sea su posición, formando dicho sistema de seguridad parte del elevador e incluyendo un freno montado en frente de una columna de seguridad y capaz de ser accionado para situarse en contacto íntimo con dicha columna de seguridad.

Ventajosamente, la columna de seguridad es distinta de los postes del bastidor y está dispuesta en un plano medio vertical del elevador.

Preferiblemente, el freno se acciona mediante un dispositivo de mando hidráulico o neumático capaz de ejercer sobre el freno unas fuerzas antagonistas a las ejercidas por unos medios de retorno elástico que mantienen el freno a distancia de la columna de seguridad.

Según un modo de realización preferido de la invención, el dispositivo de mando incluye dos varillas de pistones accionadas simultáneamente mediante una fuente de fluido a presión, y el freno incluye dos mordazas dispuestas a cada lado de la columna de seguridad.

Ventajosamente, cada mordaza está montada en el extremo de una palanca montada articulada en un pivote central fijo, cuyo otro extremo está unido, por una parte, a los medios elásticos y, por otra, al dispositivo de mando.

Preferiblemente, las mordazas están dispuestas bajo el elevador, de manera que en caso de caída, el peso del elevador acentúa el roce de dichas mordazas en la columna de seguridad.

Para la mayoría de las torres de paletización de la técnica anterior, la colocación en contenedor requiere, cuando es posible, el desmontaje de numerosos componentes. Esto implica en la obra un tiempo de remontaje considerable (entre 15 y 20 horas), retrasándose el inicio de la producción de la línea.

Un modo de realización de la invención pretende resolver este problema previendo que el bastidor esté dividido en dos partes transportables por separado, una parte superior que soporta el transportador de agrupación de productos y unos medios necesarios para la constitución de capas en una paleta, y una parte inferior que forma una base donde se aloja el elevador, con los planos de fijación entre ambas partes del bastidor sensiblemente a medio recorrido del desplazamiento vertical del elevador.

En general, la torre de paletización incluye un transportador de rodillos en los que está enrollada una cinta sin fin que está dotada de un movimiento secuencial de traslación programado para constituir todo o parte de una capa de productos que se transfiere, a continuación, a la paleta en constitución en el elevador. Dado que la cinta no puede ser agresiva con las envueltas de los productos, no puede ser unida mediante grapas o cualquier otro medio de unión que presente partes contundentes que puedan rasgar los productos, especialmente si se trata de sacos. De este modo, el hecho de que dicha banda sea del tipo sin fin implica que su sustitución, en caso de desgaste o deterioro inminente, requiera un tiempo de desmontaje importante y obligue a inmovilizar la máquina, causando un perjuicio a la productividad. En consecuencia, las torres de paletización de la técnica anterior no son técnicamente satisfactorias.

Con objeto de resolver los inconvenientes mencionados anteriormente, y con el fin de reducir los tiempos necesarios para el mantenimiento del transportador, se propone que la cinta transportadora esté articulada en un chasis del bastidor, entre una posición de agrupamiento de los productos y una posición de mantenimiento del transportador.

Ventajosamente, la cinta transportadora está montada pivotante hacia uno de sus dos extremos, para bascular entre sus dos posiciones de agrupamiento de productos y de mantenimiento.

Preferiblemente, la cinta transportadora es un transportador de rodillos en cuyo alrededor está enrollada una cinta sin fin, y el transportador está montado pivotante alrededor de un eje perpendicular al eje de rotación de los rodillos.

Según un modo de realización de la invención, se pueden prever unos medios de bloqueo para mantener la cinta transportadora en una y/u otra de sus posiciones de agrupamiento de los productos y de mantenimiento.

Ventajosamente, el elevador está unido a los postes del bastidor por medio de tres cadenas enrolladas alrededor de poleas, siendo dos cadenas de sujeción y una cadena de desplazamiento vertical.

Más concretamente, las dos cadenas de sujeción están dispuestas a un mismo lado del elevador y son paralelas entre sí; cada cadena de sujeción está unida, por su primer extremo, a un punto elevado de amarre del bastidor y, por su segundo extremo opuesto, a un punto bajo de amarre del bastidor, pasando cada una de las cadenas de sujeción, partiendo de su punto elevado de amarre hacia su punto bajo de amarre, por debajo de una primera polea y por encima de una segunda polea, habiéndose fijado dichas poleas bajo el elevador.

Más concretamente, la tercera cadena de desplazamiento está dispuesta frente a las dos cadenas de sujeción y está fijada, por su primer extremo, a un punto elevado de amarre del bastidor y, por su segundo extremo opuesto, a un punto elevado de amarre del bastidor, pasando dicha tercera cadena de desplazamiento, partiendo de su punto elevado de amarre hacia su punto bajo de amarre, bajo una tercera y una cuarta polea, siendo dichas poleas paralelas entre sí y fijadas bajo el elevador, y por encima de una quinta polea de arrastre fijada al bastidor por encima del elevador y engranada con un órgano de arrastre motorizado.

Otras características y ventajas de la invención aparecerán mediante la lectura de la siguiente descripción detallada, relativa a unos ejemplos de realización ilustrados por medio de las figuras adjuntas que representan, respectivamente:

- las figuras 1 y 2, unas vistas en perspectiva de una torre de paletización de conformidad con la invención;

- la figura 3, una vista en perspectiva de un transportador de rodillos y con cinta sin fin de la torre de paletización de las figuras 1 y 2, para la agrupación de los productos a paletizar;

- la figura 4, una vista lateral de la figura 3;

- la figura 5, una vista esquematizada desde arriba de una parte de la torre de paletización y de un elevador que soporta una paleta en constitución;

- la figura 6, una vista lateral de la figura 5;

- la figura 7, una vista esquematizada en corte de un sistema de seguridad del elevador, para frenarlo o inmovilizarlo en caso de caída accidental;

- la figura 8, una vista en perspectiva de la parte superior de la torre de paletización;

- la figura 9, una vista en perspectiva de la parte inferior de la torre de paletización; y

- las figuras 10 a 12, unas vistas en perspectiva, de cara y desde la derecha, respectivamente, de un sistema de sujeción y desplazamiento vertical del elevador.

Las figuras 1 y 2 representan una torre de paletización 10 que forma parte de un conjunto (no representado) llamado línea de paletización o paletizador.

Cada torre 10 tiene por función reunir productos, que se presentan, por ejemplo, en forma de sacos, procedentes de un sistema de alimentación dispuesto al final de una cadena de fabricación, y apilarlos en capas sucesivas en una paleta destinada a ser transferida a un puesto de evacuación donde la paleta puede recibir un sobreembalaje por medio de una película estirable.

La torre 10 incluye principalmente un bastidor 12 que reposa en el suelo y que soporta especialmente un transportador 20 para la agrupación de los sacos, y un elevador 30 que soporta una paleta en constitución. Como queda ilustrado en las figuras 3 y 4, el transportador 20 está montado pivotante, por ejemplo, por medio de dos brazos 22, sobre un chasis 21 soportado por el bastidor 12 de la torre 10. Además, el transportador 20 incluye por lo menos dos rodillos 23 que giran alrededor de ejes 24 paralelos entre sí y en los que está enrollada una cinta sin fin 25 de transporte realizada en material elastómero como, por ejemplo, goma. Para evitar que la cinta 25 rasgue los sacos que transporta, sus dos extremos están soldados entre sí para formar una cinta sin fin lisa y desprovista de cualquier zona contundente.

La torre de paletización 10 incluye, además (figuras 1 y 2), unos rastrillos 26 montados móviles en el bastidor 12 para empujar los productos agrupados en el transportador 20, con objeto de formar todo o parte de una capa de productos en la paleta en constitución, y unos conformadores laterales 27 también montados móviles en el bastidor 12, para asegurar la apretadura de los productos entre sí.

En los dispositivos de la técnica anterior, cuando había que cambiar la cinta transportadora 25 para mantenimiento tras su desgaste, era necesario desmontar todo el transportador 20 o, por lo menos, separarlo de su chasis 21 para proceder a la sustitución de la cinta 25. Esto podía llevar varias horas, requerir varios técnicos y causar importantes pérdidas en la productividad de la línea de paletización, pudiendo repercutir dichas pérdidas en toda la cadena de fabricación.

Según un modo de realización del transportador de la invención ilustrado en las figuras 3 y 4, el transportador 20 está montado articulado en el chasis 21 por medio de los brazos 22, alrededor de un eje de rotación 28 sensiblemente perpendicular a los ejes 24 de los rodillos 23, es decir, sensiblemente paralelo al sentido de circulación de la cinta 25 ilustrado mediante la flecha F. De este modo, es posible hacer pivotar el transportador 20 alrededor del eje de rotación 28, como se ilustra mediante la flecha R, para hacerlo bascular hacia una posición de mantenimiento, lo que permite retirar la cinta transportadora desgastada con objeto de sustituirla. Para facilitar esta maniobra, un órgano de elevación y de bloqueo 29a del tipo articulado permite elevar y mantener el transportador 20 en su posición de mantenimiento durante toda la operación de cambio de la cinta 25. A título de ejemplo, este órgano de elevación y de bloqueo 29a puede adoptar la forma de una varilla roscada articulada por un lado del transportador 20 en un extremo y atravesando una tuerca soportada por el chasis 21 en su extremo opuesto, pudiendo dicha varilla girar por medio de un motor. Además, uno de los rodillos 23 puede estar dotado de un órgano de bloqueo 29b que actúa sobre uno de sus extremos para bloquear el transportador 20 en su posición de agrupación de los productos, con objeto de evitar cualquier riesgo de elevación indeseada.

Esta solución permite un desmontaje rápido y sin esfuerzo de la cinta de agrupación 25, sin medios de manipulación y con un personal reducido (un técnico en lugar de dos o tres).

Las figuras 5 y 6 representan una parte del bastidor 12 de la torre de paletización 10 que soporta el elevador 30. Dicho bastidor 12 incluye cuatro postes verticales 14 paralelos entre sí de manera a formar una jaula rígida 15 de forma sensiblemente paralelepipédica de sección cuadrada o rectangular (véase también las figuras 1 y 2). El elevador 30 se desplaza de arriba abajo y de abajo a arriba en esta jaula 15, según la flecha V, con el fin de permitir el apilamiento de capas sucesivas de los sacos traídos por el transportador 20. Una vez formada cada capa en la paleta del elevador, éste desciende con objeto de formar una nueva capa por encima de la anterior.

Al contrario que en las soluciones de la técnica anterior, el elevador 30 está suspendido de la torre 10 no mediante dos puntos (típicamente, dos guías), sino mediante cuatro puntos materializados por los cuatro postes verticales 14 del bastidor 12 de la torre 10. Un sistema de cadenas y poleas, detallado a continuación con relación a las figuras 10 a 12, permite subir y descender el elevador 30 de forma extremadamente precisa, sin sacudida ni voladizo alguno y, por lo tanto, con una seguridad máxima en lo que se refiere a la estabilidad del apilamiento de los sacos unas sobre otras.

Como se representa en la vista en perspectiva esquemática de la figura 10 y en las vistas de la derecha y la izquierda según las flechas F1 y F2 de las figuras 11 y 12, el elevador 30 queda suspendido del bastidor mediante un sistema que incluye dos cadenas 32 de sujeción y una cadena 35 de desplazamiento vertical dispuesta en frente de las dos cadenas de sujeción y en un plano perpendicular que las incluye.

Cada cadena de sujeción 32 está unida, respectivamente, por un primer extremo 32a, a un punto elevado de amarre 33a del bastidor 12 y, por su segundo extremo opuesto 32b, a un punto bajo de amarre 33b del bastidor. Cada cadena de sujeción 32 pasa, partiendo respectivamente de su punto elevado de amarre 33a hacia su punto bajo de amarre 33b, por debajo de una primera polea 34a y por encima de una segunda polea 34b, encontrándose fijadas dichas poleas bajo el elevador 30.

La tercera cadena 35 de desplazamiento vertical está unida, por un primer extremo 35a, a un punto elevado de amarre 36a del bastidor 12 y, por su segundo extremo opuesto 35b, a un punto bajo de amarre 36b del bastidor. La cadena de desplazamiento 35 pasa, partiendo de su punto elevado de amarre 36a hacia su punto bajo de amarre 36b, por debajo de una tercera y una cuarta polea 34c y 34d fijadas bajo el elevador 30, y por encima de una quinta polea de arrastre 34e fijada al bastidor 12, suficientemente por encima del elevador 30 como para que su recorrido de desplazamiento le permita cargar y descargar una carga en una paleta. Para ello, una parte colgante 35c de la cadena 35 está prevista entre el punto elevado de amarre 36b y la polea de arrastre 34e, con el fin de permitir el desplazamiento vertical del elevador 30. La quinta polea 34e, que puede ser un piñón, está engranada con un motor de arrastre en rotación 37 que permite su enrollamiento o desenrollamiento para subir o bajas el elevador 30 y su carga palatizada.

De este modo, el elevador queda a la vez suspendido por las cadenas de sujeción 32 y desplazado verticalmente por la cadena de desplazamiento 35, sin voladizo. El efecto de polipasto creado por esta disposición de cadenas permite dividir entre dos la carga a controlar por el motor de arrastre, y reduce de mitad su gálibo con relación a una carga que fuera sostenida al 100%, como en un paletizador clásico.

De este modo, el elevador 30 no puede bascular en ninguna dirección, incluso con un peso elevado de sacos. No existen vibraciones nocivas o par de enderezamiento que pueda desestabilizar la pila de sacos, incluso si son resbaladizos. El movimiento de traslación del elevador 30 es regular y continuo, des la posición más elevada hasta la posición más baja.

De este modo, gracias a esta estabilidad mejorada, es posible desplazar el elevador 30 mucho más rápidamente que en las torres de paletización de la técnica anterior, lo que implica una ganancia de productividad notable, sin riesgo de perjudicar la estabilidad de la pila de sacos. Ya no existe esfuerzo de flexión en el chasis del elevador 30, lo que permite asimismo aligerar su estructura y reducir la inercia del conjunto. Dado que la carga está mejor repartida, tampoco es necesario emplear motores muy grandes para izar el elevador 30.

La figura 7 ilustra un sistema de seguridad 40 previsto para que el elevador 30 no descienda de golpe en caso de disfunción, lo que podría dañarlo gravemente.

Este sistema de seguridad 40 incluye un freno 41 soportado por el elevador 30 y montado frente a una columna central de seguridad lisa 42, solidaria del bastidor 12 de la torre 10, y dispuesta en un plano medio vertical del elevador 30, como se puede observar en las figuras 5 y 6.

El freno 41 incluye unas mordazas de apriete 43 montadas en los extremos de palancas 44 con bieletas articuladas alrededor de pivotes fijos. Los extremos opuestos de estas palancas 44 también están unidos, por una parte, a unas varillas 45a de pistones 45 que son accionados por una fuente de fluido a presión como aceite o aire y, por otra parte, a un muelle de compresión 46 que ejerce de órgano de retroceso elástico montado entre dichas varillas 45a de los pistones 45.

Este sistema de seguridad 40 puede adoptar dos posiciones extremas. En una primera posición ilustrada mediante las flechas P1, las varillas 45a de los pistones 45 son accionadas por la fuente hidráulica o neumática 47, y sus extremos libres se apoyan simultáneamente en los extremos de las palancas 44, de manera a alejar las mordazas 43 de la columna central de seguridad 42, oponiéndose a la fuerza de compresión del muelle 46. El elevador 30 puede entonces ascender y descender sin ser frenado ni detenido.

Si se llegara a cortar la alimentación 47, sería muy perjudicial que el elevador 30 cayera brutalmente al suelo. Por ello, el muelle de compresión 46 puede actuar libremente sobre las palancas 44 de bieletas, como se ilustra mediante las flechas P2, de manera a acercar las mordazas 43 a la columna central de seguridad 42, para que entren en contacto apretado con la misma y detengan el elevador 30 o, por lo menos, frenen su caída.

Una vez que las varillas 45a de los pistones 45 vuelven a ser accionadas por la fuente de fluido a presión 47, ésta ejerce una fuerza antagonista superior a la ejercida por el muelle de compresión 46, por lo que las mordazas de apriete 43 son de nuevo separadas de la columna de seguridad 42, para que el elevador 30 reinicie su movimiento de traslación normal.

Al contrario que en los sistemas de seguridad de la técnica anterior, el sistema de la invención funciona, no por etapas, sino de forma continua gracias a las mordazas que toman apoyo sobre una columna desprovista de espolones.

Además, dado que el sistema de seguridad 40 está situado en el plano medio de la carga a detener, no existe riesgo de que el elevador 30 se incline más de un lado que de otro y que la pila de sacos se vea desestabilizada.

El bloqueo queda por tanto asegurado cualquiera que sea la posición del elevador 30, en cuanto un evento cualquiera provoca la parada de la torre de paletización 10 y el corte de la fuente 47.

Dado el diseño del freno 40, el esfuerzo de frenada se acentúa por el propio peso del elevador 30 y su carga, en cuanto entran en contacto las mordazas de apriete 41 con la columna central de seguridad 42. En efecto, la posición de las articulaciones de las bieletas de las palancas 43 y la reacción de roce de las mordazas 41 permiten este fenómeno de acentuación de la frenada en cuanto existe contacto, ya que las mordazas 43 están situadas bajo el elevador 30.

Finalmente, el freno 40 es de muy fácil acceso, fácil de desmontar, muy sencillo técnicamente y de fácil mantenimiento.

Como se ilustra en las figuras 8 y 9, la torre de paletización 10, y en particular su bastidor 12, está dividida en dos partes 10a y 10b separables a nivel de un plano de fijación Pf dispuesto sensiblemente a medio camino del recorrido de desplazamiento vertical del elevador 30 que está delimitado sensiblemente por la parte inferior del bastidor y por la cinta transportadora 24 del transportador 20. La parte superior 10a de la torre incluye una parte del bastidor 12 y el conjunto de elementos funcionales, como la cinta transportadora 20, sus motores, los rastrillos 26 y los conformadores 27, mientras que la parte inferior 10b incluye una segunda parte del bastidor 12 y el sistema de elevación de cadenas del elevador 30, así como sus motores para formar una base. De este modo, las alturas de la parte superior 10a y de la parte inferior 10b de la torre 10 se reducen de manera a alojarse en dos contenedores respectivos sin dificultad alguna. Esta solución permite reducir los costes de transporte y los tiempos de montaje/desmontaje.

Sin embargo, debe quedar claro que estos ejemplos se muestran únicamente a título de ilustración del objeto de la invención, del que no constituyen, de ningún modo, una limitación. Especialmente, la invención se ha descrito con relación al apilamiento de sacos en una paleta, pero se adapta a numerosos tipos de productos distintos siempre que sean compatibles, como por ejemplo, cajas de cartón u otros. El elevador puede sujetarse a sólo tres postes, dos de los cuales estarían dispuestos en dos ángulos adyacentes del elevador, y el tercero en mitad del lado opuesto, con objeto de repartir la carga. Se pueden disponer dos frenos, uno frente a otro, para mejorar la frenada y repartir la fuerza de frenada. Las mordazas pueden estar dotadas de zapatas de adherencia fáciles de intercambiar. El arrastre del elevador puede realizarse con la ayuda de cables o correas en lugar de cadenas. La vara roscada de elevación y bloqueo de los rodillos puede sustituirse mediante una gato neumático o hidráulico.

Claims (15)

1. Torre de paletización (10) de productos, que incluye un bastidor (12) que sostiene, por lo menos, un elevador (30) que soporta una paleta en constitución capaz de recibir productos transferidos por una cinta transportadora (20) en la que son agrupados antes de ser transferidos a dicha paleta, habiéndose montado el elevador (30) móvil en traslación vertical en el interior de una jaula (15) definida por, al menos, tres postes (14) del bastidor (12), caracterizada porque un sistema de seguridad (40) frena la caída o bloquea en posición el elevador (30) cualquiera que sea la posición de este último, encontrándose dicho sistema de seguridad (40) portado por el elevador (30) e incluyendo un freno (41) montado en frente de una columna de seguridad (42) y capaz de ser accionado para entrar en contacto apretado con dicha columna de seguridad (42).

2. Torre de paletización, según la reivindicación 1, caracterizada porque la columna de seguridad (42) es distinta de los postes (14) del bastidor (12) y está dispuesta en un plano medio vertical del elevador (30).

3. Torre de paletización, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el freno (41) es accionado mediante un dispositivo de mando hidráulico o neumático (45) que ejerce en el freno (41) unas fuerzas antagonistas a las ejercidas por unos medios de retroceso elástico (46) que mantienen el freno (41) a distancia de la columna de seguridad (42).

4. Torre de paletización, según la reivindicación 3, caracterizada porque el dispositivo de mando (45) incluye dos varillas (45a) de pistón (45) accionadas simultáneamente mediante una fuente de fluido a presión.

5. Torre de paletización, según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el freno (41) incluye dos mordazas (43) dispuestas a cada lado de la columna de seguridad (42).

6. Torre de paletización, según la reivindicación 5, caracterizada porque cada mordaza (43) está montada en el extremo de una palanca (44) montada articulada en un pivote central fijo, cuyo otro extremo está unido, por una parte, a los medios de retroceso elástico (46) y, por otra, al dispositivo de mando (45).

7. Torre de paletización, según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque las mordazas (43) están dispuestas bajo el elevador (30), de manera que, en caso de caída del mismo, el peso del elevador (30) acentúa el roce de dichas mordazas (41) en la columna de seguridad (42).

8. Torre de paletización, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor (12) está dividido en dos partes transportables por separado:

- una parte superior (10a) que soporta la cinta transportadora (20) y unos medios (26, 27) necesarios para la constitución de capas en una paleta, y

- una parte inferior (10b) que forma una base donde se aloja el elevador (30),

- y porque los planos de fijación (Pf) entre las pospartes del bastidor (12) están sensiblemente situados a mitad de recorrido del desplazamiento vertical del elevador (30).

9. Torre de paletización, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque incluye la cinta transportadora (20) y porque la cinta transportadora (20) está articulada en un chasis (21) del bastidor (12), entre una posición de agrupación de los productos y una posición de mantenimiento del transportador (20).

10. Torre de paletización, según la reivindicación 9, caracterizada porque la cinta transportadora (20) está montada pivotante a proximidad de uno de sus dos extremos, para bascular entre sus dos posiciones de agrupación de productos y de mantenimiento.

11. Torre de paletización, según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque la cinta transportadora (20) es un transportador de rodillos (23) alrededor de los cuales se enrolla una cinta sin fin (25), y porque la cinta transportadora (20) está montada pivotante alrededor de un eje (28) perpendicular al eje de rotación (24) de dichos rodillos (23).

12. Torre de paletización, según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque unos medios de bloqueo (29) mantienen la cinta transportadora (20) en una y/u otra de sus posiciones de agrupación de productos y de mantenimiento.

13. Torre de paletización, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elevador (30) está unido a los postes (14) del bastidor (12) por medio de tres cadenas enrolladas (32, 35) alrededor de poleas (34a, 34b, 34c, 34d, 34e), siendo dos cadenas (32) de sujeción y una cadena (35) de desplazamiento vertical.

14. Torre de paletización, según la reivindicación 13, caracterizada porque:

- las dos cadenas de sujeción (32) están dispuestas a un mismo lado del elevador (30) y son paralelas entre sí,

- cada cadena de sujeción (32) está unida, por un primer extremo (32a), a un punto elevado de amarre (33a) del bastidor (12) y, por su segundo extremo opuesto (32b), a un punto bajo de amarre (33b) del bastidor (12), y

- cada una de las cadenas de sujeción (32) pasa, partiendo de su punto elevado de amarre (33a) hacia su punto bajo de amarre (33b), por debajo de una primera polea (34a) y por encima de una segunda polea (34b), habiéndose fijado dichas poleas (34a, 34b) bajo el elevador (30).

15. Torre de paletización, según la reivindicación 14, caracterizada porque:

- la tercera cadena de desplazamiento (35) está dispuesta en frente de las dos cadenas de sujeción y está fijada, por un primer extremo (35a), a un punto elevado de amarre (36a) del bastidor (12) y, por su segundo extremo opuesto (35b), a un punto bajo de amarre (36b) del bastidor (12),

- dicha tercera cadena de desplazamiento (35) pasa, partiendo de su punto elevado de amarre (36a) hacia su punto bajo de amarre (36b), bajo una tercera y una cuarta polea (34c, 34d), siendo dichas poleas paralelas entre sí y fijadas bajo el elevador (30), y por encima de una quinta polea de arrastre (34e) fijada al bastidor (12), por encima del elevador (30) y engranada con un órgano de arrastre motorizado
(37).