CN114906388A - 一种侧推式饼料码放装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种侧推式饼料码放装箱装置,属于自动化设备技术领域,包括辊筒式水平输送装置、侧推装置、自动升降装置和斜置辊筒式输送装置,所述的侧推装置安装在辊筒式水平输送装置的左侧,自动升降装置安装于水平输送装置的一侧,自动升降装置的右侧安装有斜置辊筒式输送装置,解决了现有设备工作步骤繁琐、工作效率差的技术问题,主要应用于产品装箱方面。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域,具体涉及一种侧推式饼料码放装箱装置。
背景技术
目前每台大饼机每班需4人协调作业,其中1人开机,1人包装等,2人手工装箱,工人劳动量大,效率难以提升。另外现有自动化设备是通过输送机将大饼进行输送,然后通过气杆将大饼推入输送平台,重复多次动作将大饼推成一层,然后通过升降装置的自动调整高度,继续重复动作将大饼排成多层的方式,从自动秤出来的合格产品经过一段减速输送机,每5颗产品排列一排,由推进气缸将其推入升降平台,重复动作共推入4排形成一层,然后再由辊筒输送机将空纸箱输送到指定位置做90°侧翻,然后由反转机将纸箱输送到装箱位置,接着用于撑开纸箱内部四面的四个装置动作,其后将上述排列成多层的产品由气缸将其整体推入到纸箱中,再由反转机将装满产品的纸箱推出并反向做90°侧翻,使纸箱开口朝上,最后由辊筒输送机送走复秤包装,上述结构需要翻转机进行多次翻转,导致过程较为复杂,工作效率较差,我们需要一款能一次性装箱的设备来代替现有技术。
发明内容
为了解决上述技术问题,本设计提供了一种侧推式饼料码放装箱装置,采用的技术方案如下:
一种侧推式饼料码放装箱装置,其特征在于,包括辊筒式水平输送装置、侧推装置、自动升降装置和斜置辊筒式输送装置,辊筒式水平输送装置是本现有技术,这里申请人就不在这里赘述,所述的水平辊筒输送装置包括机架一、驱动电机一和输送皮带,所述的驱动电机一安装于电机支架一上,所述的电机支架一安装于机架一上,驱动电机一是水平辊筒输送装置的动力来源,驱动电机一带动辊筒旋转进行驱动,辊筒带动皮带进行旋转输送,所述的侧推装置安装在辊筒式水平输送装置的左侧,侧推装置用于产品的推送,所述的侧推装置包括固定板、支撑腿和电动推杆一,所述的电动推杆一的前部与推板固定连接,所述的推板位于输送皮带的上部,所述的自动升降装置位于辊筒式水平输送装置的右侧。所述的自动升降装置包括升降支架,所述的升降支架上固定连接支撑板,所述的支撑板上固定连接对称的电动推杆二,所述的电动推杆二的上部固定连接活动板,电动推杆二用于控制活动板的高度,所述的活动板的两侧分别设有固定件一和固定件二,所述的固定件一和固定件二上设有对称的通孔,所述的通孔内活动连接活动杆,所述的活动杆上从左向右固定设有活动件一、活动件二和活动件三,其中活动件一位于固定件一的左侧,所述的活动件二位于固定件一和固定件二之间,所述的活动件三位于固定件二的右侧,所述的活动板的左侧设有支撑件,支撑件用于支撑旋转板,使旋转板保持水平,所述的活动板的右侧设有旋转支撑件,所述的旋转支撑件的两端活动连接齿轮,所述的齿轮与旋转板与固定连接,所述的旋转板的两侧设有挡板,所述的活动件三上设有驱动齿条,所述的驱动齿条与齿轮相啮合,驱动齿条用于驱动齿轮旋转,齿轮带动旋转板进行旋转,所述的固定件一上设有电动推杆三,所述的电动推杆三的前部与活动件二固定连接,所述的自动升降装置的右侧还设有斜置辊筒式输送装置,所述的斜置辊筒式输送装置包括机架二、驱动电机二和输送皮带,所述的驱动电机二安装于电机支架二上,所述的机架二靠近自动升降装置的一侧设有长挡板,长挡板用于挡住纸箱,所述的长挡板上设有等比例排列的滚珠,滚珠用于纸箱的正常滑动,所述的机架二的右侧上还设有短挡板,所述的短挡板上设有电动推杆四,所述的电动推杆四的上部固定连接挡板,挡板的升降用于控制纸箱的停止,所述的升降支架上还安装有控制柜,所述的控制柜内设有PLC板,所述的控制柜上设有控制器,所述的控制器与PLC板相连接,所述的电动推杆一、电动推杆二、电动推杆三、电动推杆四、驱动电机一和驱动电机二分别与PLC板相连接。
优选地:为了正常保证控制柜的散热,所述的控制柜上还设有散热孔。
优选地:为了保证设备的正常反转,所述的活动杆的材料为金属材料且为上下两根。
优选地:为了保证设备的使用寿命,所述的机架一和机架二的材料为金属材料。
本发明具有以下优点:
本发明生产成本较低,设计独特,操作极为方便快捷,解决了现有设备结构复杂、操作时间长的技术问题,从而达到提高工作效率的效果,通过本发明的结构改造,可以使设备的效率提高10%以上,适于全面推广和应用。
附图说明
图1为本发明的结构图;
图2为图1A处的局部放大图;
图3为本发明的使用状态图一;
图4为本发明的使用状态图二;
图5为本发明的使用状态图三;
图6为本发明的翻转装置的俯视图;
图7为本发明的翻转装置的主视图;
图8为本发明的翻转装置使用状态图;
图9为本发明的活动件三结构图;
图10为本发明的固定件一的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实例,对本发明做出进一步地详细描述。
实施例1
如图1-图9所示:
一种侧推式饼料码放装箱装置,其特征在于,包括辊筒式水平输送装置、侧推装置、自动升降装置和斜置辊筒式输送装置,所述的水平辊筒输送装置包括机架一2、驱动电机一2-2和输送皮带2-3,所述的驱动电机一2-2安装于电机支架一2-1上,所述的电机支架一2-1安装于机架一2-1上,所述的侧推装置安装在辊筒式水平输送装置的左侧,所述的侧推装置包括固定板1、支撑腿1-1和电动推杆一1-2,所述的电动推杆一1-2的前部与推板1-2-1固定连接,所述的推板位于输送皮带2-3的上部,其特征在于,所述的自动升降装置位于辊筒式水平输送装置的右侧且二者相,所述的自动升降装置包括升降支架3,所述的升降支架3上固定连接支撑板3-1,所述的支撑板3-1上固定连接对称的电动推杆二2,所述的电动推杆二2的上部固定连接活动板4,所述的活动板1的两侧分别设有固定件一8和固定件二8-1,所述的固定件一8和固定件二8-1上设有对称的通孔8-2,固定件一8和固定件二8-1的结构相同,所述的通孔8-2内活动连接活动杆11,所述的活动杆上从左向右固定设有活动件一7、活动件二10和活动件三7-1,其中活动件一7位于固定件一8的左侧,所述的活动件二10位于固定件一8和固定件二8-1之间,所述的活动件三7-1位于固定件二8-1的右侧,所述的活动板4的左侧设有支撑件4-3,所述的活动板4的右侧设有旋转支撑件4-2,所述的旋转支撑件4-2的两端活动连接齿轮4-2-1,所述的齿轮4-2-1与旋转板4-4与固定连接,所述的旋转板4-4的两侧设有挡板4-1,所述的活动件三7-1上设有驱动齿条7-1-1,所述的驱动齿条7-1-1与齿轮4-2-1相啮合,所述的固定件一8上设有电动推杆三9,所述的电动推杆三9的前部与活动件二10固定连接,所述的自动升降装置的右侧还设有斜置辊筒式输送装置,所述的斜置辊筒式输送装置包括机架二5、驱动电机二5-2和输送皮带5-5,所述的驱动电机二5-2安装于电机支架二5-1上,所述的机架二5靠近自动升降装置的一侧设有长挡板5-3,所述的长挡板5-3上设有等比例排列的滚珠5-3-1,所述的机架二5的右侧上还设有短挡板5-3-1,所述的短挡板5-3-1上设有电动推杆四5-4,所述的电动推杆四5-4的上部固定连接挡板5-4-1,所述的升降支架3上还安装有控制柜3-3,所述的控制柜3-3内设有PLC板,所述的控制柜上设有控制器3-3-1,所述的控制器3-3-1与PLC板相连接,所述的电动推杆一1-2、电动推杆二3-2、电动推杆三9、电动推杆四5-4、驱动电机一2-2和驱动电机二5-2分别与PLC板相连接,所述的控制柜3-3上还设有散热孔3-3-2,所述的活动杆11的材料为金属材料且为上下两根,所述的机架一2和机架二5的材料为金属材料。
本发明的工作原理如下:通过块排列方式:从自动秤出来的合格产品11经过一段辊筒式水平输送装置,每3颗产品排列一排,每排的数量可以根据实际需要进行调整,由侧推装置的电动推杆一1-2将其推入自动升降装置的旋转板上,重复动作共推入4排形成一层,产品每层叠放方式:经过上述动作排列一层后,自动升降装置通过电动推杆二进行高度控制,根据产品高度自动下移一层,然后再重复上面的动作排列第二层,电动升降装置再下移一层,如此重复动作,直至排满,整个层数并不是固定的,可以根据需要进行调整,当旋转板4-4上装满产品11后,斜置辊筒式输送装置将空纸箱6输送到指定位置,并通过电动推杆四5-4相连接的挡板5-4-1将纸箱6拦住然后由反转机将纸箱输送到装箱位置,此时再启动电动推杆三9,电动推杆三9带动活动件三7-1向右移动,活动件三7-1带动驱动齿条7-1-1向右与齿轮4-2-1相啮合,此时齿轮4-2-1开始顺时针旋转,齿轮4-2-1旋转带动旋转板4-4旋转开始倾倒产品11至纸箱6内形成装箱,装箱完毕后,控制电动推杆四5-4向上移动,使纸箱6正常驶离,最后由斜置辊筒式输送装置送走复秤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种侧推式饼料码放装箱装置,其特征在于,包括辊筒式水平输送装置、侧推装置、自动升降装置和斜置辊筒式输送装置,所述的水平辊筒输送装置包括机架一(2)、驱动电机一(2-2)和输送皮带(2-3),所述的驱动电机一(2-2)安装于电机支架一(2-1)上,所述的电机支架一(2-1)安装于机架一(2-1)上,所述的侧推装置安装在辊筒式水平输送装置的左侧,所述的侧推装置包括固定板(1)、支撑腿(1-1)和电动推杆一(1-2),所述的电动推杆一(1-2)的前部与推板(1-2-1)固定连接,所述的推板位于输送皮带(2-3)的上部,其特征在于:所述的自动升降装置位于辊筒式水平输送装置的右侧,所述的自动升降装置包括升降支架(3),所述的升降支架(3)上固定连接支撑板(3-1),所述的支撑板(3-1)上固定连接对称的电动推杆二(3-2),所述的电动推杆二(3-2)的上部固定连接活动板(4),所述的活动板(1)的两侧分别设有固定件一(8)和固定件二(8-1),所述的固定件一(8)和固定件二(8-1)上设有对称的通孔(8-2),所述的通孔内活动连接活动杆(11),所述的活动杆上从左向右固定设有活动件一(7)、活动件二(10)和活动件三(7-1),其中活动件一(7)位于固定件一(8)的左侧,所述的活动件二(10)位于固定件一(8)和固定件二(8-1)之间,所述的活动件三(7-1)位于固定件二(8-1)的右侧,所述的活动板(4)的左侧设有支撑件(4-3),所述的活动板(4)的右侧设有旋转支撑件(4-2),所述的旋转支撑件(4-2)的两端活动连接齿轮(4-2-1),所述的齿轮(4-2-1)与旋转板(4-4)与固定连接,所述的旋转板(4-4)的两侧设有挡板(4-1),所述的活动件三(7-1)上设有驱动齿条(7-1-1),所述的驱动齿条(7-1-1)与齿轮(4-2-1)相啮合,所述的固定件一(8)上设有电动推杆三(9),所述的电动推杆三(9)的前部与活动件二(10)固定连接,所述的自动升降装置的右侧还设有斜置辊筒式输送装置,所述的斜置辊筒式输送装置包括机架二(5)、驱动电机二(5-2)和输送皮带(5-5),所述的驱动电机二(5-2)安装于电机支架二(5-1)上,所述的机架二(5)靠近自动升降装置的一侧设有长挡板(5-3),所述的长挡板(5-3)上设有等比例排列的滚珠(5-3-1),所述的机架二(5)的右侧上还设有短挡板(5-3-1),所述的短挡板(5-3-1)上设有电动推杆四(5-4),所述的电动推杆四(5-4)的上部固定连接挡板(5-4-1),所述的升降支架(3)上还安装有控制柜(3-3),所述的控制柜(3-3)内设有PLC板,所述的控制柜上设有控制器(3-3-1),所述的控制器(3-3-1)与PLC板相连接,所述的所述的电动推杆一(1-2)、电动推杆二(3-2)、电动推杆三(9)、电动推杆四(5-4)、驱动电机一(2-2)和驱动电机二(5-2)分别与PLC板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种侧推式饼料码放装箱装置,其特征在于,所述的控制柜(3-3)上还设有散热孔(3-3-2)。
3.根据权利要求1所述的一种侧推式饼料码放装箱装置,其特征在于,所述的活动杆(11)的材料为金属材料且为上下两根。
4.根据权利要求1所述的一种侧推式饼料码放装箱装置,其特征在于,所述的机架一(2)和机架二(5)的材料为金属材料。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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